JPH01193135A - クランプ爪径方向退避形油圧クランプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一つの油圧シリンダの一つの駆動操作のみで
クランプ作動を行う油圧クランプであって、環状に並ぶ
複数個のクランプ爪を、まず径方向に平行移動させて被
固定物交換用のクランプ不能退避位置からクランプ可能
進出位置に切り換え、次いで、上記クランプ爪を軸方向
に駆動してクランプするように構成したクランプ爪径方
向退避形油圧クランプに関し、クランプ爪を径方向に平
行に案内するための構造を簡素で丈夫なものにする技術
である。

（前提となる基本構造） この種のクランプ爪径方向退避形油圧クランプは、上記
クランプ爪の径方向への平行移動と軸方向への駆動トを
一つの油圧シリンダの一つの駆動操作のみで行えるよう
にして、油圧クランプの構造を小形・簡素化するために
本発明者が先に考えたものであり、その基本的な構造は
次のようになっている。

例えば第１図から第５図、又は第１６図と第１７図に示
すように、 油圧シリンダ７に環状に並ぶ複数個のクランプ爪８ａ・
爪退避用ばね２３・及び環状の爪進出用テーパカム２４
を付設し、 環状に並ぶ複数個の各クランプ爪８ａは、油圧シリンダ
７の軸心７ａからの距離が異なるクランプ可能進出位ｌ
ｉ！Ｘとクランプ不能退避位置Ｙとに拡縮移動可能に構
成するとともに、クランプ可能進出位置Ｘでは油圧シリ
ンダ７の軸心７ａに沿ってアンクランプ位置りとクラン
プ位置Ｃとに進退移動可能に構成し、 クランプ爪８ａを爪退避用ばね２３でクランプ不能退避
位置Ｙ側へ弾圧するのに対し、爪進出用テーパカム２４
でクランプ可能進出位置Ｘへ押出し可能に構成し、 油圧シリンダ７のピストン１２の許容ストロークＬは、
クランプ作動用リフトＭにクランプ爪押出し用リフトＮ
を加えた以上の寸法に設定し、ピストン１２が上死点か
らクランプ爪押出し用リフトＮの区間を下死点側へ向か
って駆動されるクランプ爪押出し作動状態では、クラン
プ爪ｇａが爪進出用テーパカム２４で爪退避用ばね２３
に抗してクランプ不能退避位置Ｙからクランプ可能進出
位置Ｘへ径方向へ押し出され、 ピストン１２がクランプ爪押出し用リフトＮよりも下死
点側のクランプ作動用リフ）Ｍの区間を下死点側へ向か
って駆動されるクランプ作動状態では、ピストン１２と
同行移動する出力部３１でクランプ爪８ａがアンクラン
プ位置りからクランプ位置Ｃへ推進させられるように構
成したものである。

（従来の技術） 上記基本構造において、被固定物Ｂの交換時にクランプ
爪８ａが被固定物Ｂに干渉しないようにすること、及び
被固定物Ｂのクランプ時にクランプ爪８ａで被固定物Ｂ
を正確に押圧することのために、クランプ爪８ａを径方
向に案内する必要がある。この平行案内をさせるために
、本発明者は、Ｔ溝と１脚との案内嵌合を利用すること
を先に考えた。

これは、第１６図と第１７図に示すように、各クランプ
爪８ａの上面側に案内用Ｔ溝９０を径方向へ延びるよう
に形成するとともに、Ｔ溝９０にＴプロ・ツク９１を案
内摺動自在に嵌合し、Ｔブロック９１をビス９２で出力
部３１の下面にねじ止め固定したものである。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来構造を利用したものでは、次の問題がある。

（イ）油圧クランプ全体の製作コストが高い。

Ｔ溝９０及びＴブロック９１は、形状が複雑でフライス
加工で形成する必要があるので、加工に手間がかかる。

そのうえ、複数のＴ溝９０に対して各Ｔブロック９１を
ビス９２で正確に位置決めしなければならないので、組
付は作業にも手間がかかる。このため、油圧クランプ３
全体の製作コストが高（つ（。

（ロ）油圧クランプを小容量化する場合に小形に造るこ
とができない。

油圧クランプ３を小容量化する場合には、油圧シリンダ
７の構成部品の寸法を小さくするとともに、Ｔ溝９０−
Ｔブロック９１及びビス９２の寸法も小さくする必要が
ある。これらクランプ爪案内用部品は形状が複雑なので
所定の寸法以下、では部品加工が困難になり、油圧クラ
ンプを小形化することができない。

（ハ）クランプ作業の能率が悪い。

上記各Ｔ溝９０はクランプ爪８ａごとに個別のものを加
工せざるを得ないので、複数のクランプ爪８ａを組み合
わせたときにＴ溝９０同士の寸法に誤差が生じやすく、
クランプ爪８ａの案内精度が低い。従って、クランプ爪
８ａを正確に案内するには、油圧シリンダ７の操作速度
を遅くしてクランプ爪８ａの移動速度を遅くせざるを得
ず、クランプ作業の能率が悪い。

（ニ）クランプ爪を案内する部分の耐久性が低い。

クランプ爪８ａをクランプ可能進出位置Ｘからクランプ
不能退避位置Ｙに切換えるときに、ビス９２でＴブロッ
ク９１を介してクランプ爪８ａを持ち上げることにより
、クランプ爪８ａを爪進出用テーパカム２４から引き離
すのであるが、この引き離し力を小径のビス９２が負担
するため、ビス９２が傷みやすく、クランプ爪８ａを案
内する部分の耐久性が低い。

本発明は、上記の各問題点を全て解決して、油圧クラン
プの製作コストを安くすること、小容量の油圧クランプ
を小形化できるようにすること、クランプ作業の能率を
高めること、及びクランプ爪を案内する部分の耐久性を
高めることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、前記の基本構造
において、クランプ爪８ａを径方向に案内する部分の構
造を次のように構成したことを特徴としている。

例えば、第１図から第５図、又は第６図から第１２図、
若しくは第１３図から第１５図に示すように、 環状に並ぶ複数個の各クランプ爪（８ａ）に亘って拡縮
移動案内用周溝（２８）を形成し、これら拡縮移動案内
用周溝（２８）に亘って拡縮移動案内用リング（２９）
を径方向に摺動自在に案内嵌合させることにより、 クランプ爪押出し作動状態では、拡縮移動案内用リング
（２９）が各クランプ爪（８ａ）をクランプ不能退避位
ｒＪ：１（Ｙ）からクランプ可能進出位置（Ｘ）へ平行
に案内し、ピストン（１２）がクランプ爪押出し用リフ
ト（Ｎ）の区間を下死点側から上死点側へ向かって作動
させられるクランプ爪退避作動状態では、拡縮移動案内
用リング（２９）が各クランプ爪（８ａ）を爪進出用テ
ーパカム（２４）から引き離させるように構成したもの
である。

（作用） 本発明の油圧クランプ３は、クランプ・アンクランプ作
動に伴って、クランプ爪８ａが例えば第１図（ａ　）（
ｂ　）（ｃ　）で示すように切換わる。

（ａ）図のアンクランプ状態では、ピストン１２が上死
点側に駆動され、各クランプ爪８ａが、爪退避用ばね２
３で油圧シリンダ７の軸心７ａに近づいたクランプ不能
退避位置Ｙに切換えられている。

クランプ作動時においては、各クランプ爪８ａは、（ａ
）図のクランプ不能退避位置Ｙから（ｂ）図のクランプ
可能進出位置Ｘに切換わるときに拡縮様 移動用リング２９の周面に沿って径方向に平行に案内さ
れ、アンクランプ位置りで傾くことが防止される。この
ため、クランプ爪８ａは（ｂ）図のアンクランプ位置り
から（Ｃ）図のクランプ位置ｃへ正しい姿勢で駆動され
、被固定物Ｂに接当したときに片当たりが起こらない。

これにより、クランプ時に油圧シリンダ７の油圧力をク
ランプ爪８ａから被固定物Ｂへ周方向でほぼ均等に伝え
るのである。

一方、油圧クランプ３が（ｂ）図の状態から（ａ）図の
状態に切換わるクランプ爪退避状態では、拡縮移動案内
用リング２９がクランプ爪８ａを爪進出用テーパカム２
４から引き離す方向に力を加えることにより、これら両
者のカム係合が円滑に解除されていく。このため、爪進
出用テーパカム２４から各クランプ爪８ａに不整な力が
加わることが防止され、クランプ爪８ａを正確に案内で
きるのである。これにより、油圧シリンダ７の操作速度
を速くしてもクランプ爪８ａの案内精度が損なわれるこ
とがなくなり、クランプ作業の能率が高まる。

上記の拡縮移動案内用周溝２８及び拡径移動案内用リン
グ２９は旋削加工で形成できるので加工が容易である。

そのうえ、各クランプ爪８ａの周溝２８をリング２９に
嵌合するだけで油圧シリンダ７への組付けがすむので、
組付は操作も容易である。このように、クランプ爪８ａ
を径方向へ案内する部分の加工及び組付けが容易なので
、油圧クランプ３全体の製作コストが安くてすむ。

また、上記の周溝２８及びリング２９は、形状が簡素で
あるうえ機械加工が旋削ですむので、部品寸法の小さい
ものであっても製作が容易となる。

これにより、油圧クランプ３を小容量化する場合に、油
圧シリンダ７の構成部品のみならず、上記周溝２８及び
リング２９等のクランプ爪案内用構成部品をも小さいも
のに造ることができ、油圧クランプ３を小形化すること
ができる。

また、油圧クランブー台分のクランプ爪８ａを製作する
には、まず円筒状の素材を旋削し、次いで複数個に分割
すればよい。これにより、−台分のクランプ爪８ａを同
時に加工して同じ寸法精度に造ることができるので、ク
ランプ爪８ａの案内精度が高まる。

前記の拡縮移動案内用リング２９は、周方向の全域に亘
って拡縮移動案内用周溝２８のガイド部を構成するので
、ガイド面積が大きくてクランプ爪退避作動時の面圧が
小さくてすむ。このため、リング２９及びこれに接当す
る周溝２８の傷みが防止され、クランプ爪８ａを径方向
へ案内する部分の耐久性が向上する。

なお、第６図から第１２図（第２実施例参照）は、固定
側部材Ａから突設したクランプロッド６に対して油圧シ
リンダ７のシリンダ本体９を着脱する形式のものに本発
明を適用したもので、さらに次のように作用する。

第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、作動説明図を示し、前記
のものと同じ機能の部材には同一の符号を付けである。

（ａ）図のアンクランプ状態では、クランプロ。

ドロにシリンダ本体９が上から挿入され、ピスト上 ンプ爪８ａが退避用ばね２３で油圧シリンダ７の軸心７
ａから離れたクランプ不能退避位置Ｙに切換えられてい
る。

クランプロッド６にシリンダ本体９を上から挿入したと
きに、クランプロッド６の軸心から油圧シリンダ７の軸
心７ａがずれることがあっても、クランプ爪押し出し作
動時にクランプ爪８ａの内周面がクランプロッド６のロ
ッド首部６ｏの外周面に片当たりしたときに、環状に並
ぶクランプ爪８ａの全体が拡縮移動案内用リング２９に
沿って径方向へ摺動移動することにより、クランプ爪８
ａがクランプ可能進出位置Ｘに切換ゎることが許容され
る。このため、油圧シリンダ７の軸心７ａとクランプロ
ッド６の軸心との偏心許容寸法を大きくとることができ
、クランプロッド６にシリンダ本体９を取付ける操作に
手間がかがらない。また、偏心許容寸法が大きいことが
ら、多数個並設したクランプロッド６に対してシリンダ
本体９を同時に取付けることが可能となり、クランプ密
度を高めることができる。

また、第１３図から第１５図（第３実施例参照）は、固
定側部材Ａに対して鍔付きの被固定物Ｂを油圧クランプ
３で固定する形式のものに本発明を適用したものであり
、油圧シリンダ７の軸心７ａと被固定物Ｂの軸心との偏
心許容寸法が大きくとれることにより、被固定物Ｂの交
換時に、被固定物Ｂの鍔部８２ｂがクランプ爪８ａにひ
っかかることが防止され、その交換操作が容易である。

（発明の効果） 本発明は、上記のように構成され作用することから次の
効果を奏する。

（イ）油圧クランプの製作コストが安くてすむ。

クランプ爪の拡縮移動案内用周溝及び拡径移動案内用リ
ングは旋削加工で形成できるので加工が容易であるうえ
、上記の周溝をリングに嵌合するだけで油圧シリンダへ
の組付けがすむので、組付は操作も容易である。このよ
うに、クランプ爪を径方向へ案内する部分の加工及び組
付けが容易なので、油圧クランプの製作コストが安くて
すむ。

（ロ）小容量の油圧クランプを小形に造ることができる
。

上記の周溝及びリングは、形状が簡素であるうえ旋削加
工ですむので、部品寸法の小さいものであっても製作が
容易である。これにより、油圧クランプを小容量化する
場合に、油圧シリンダの構成部品のみならず、クランプ
爪案内用構成部品をも小形のものに造ることができ、油
圧クランプ全体を小形化できる。

（ハ）クランプ作業の能率が高まる。

油圧クランブー台分のクランプ爪が同時に加工されて同
じ寸法精度で造られるので、クランプ爪の案内精度が高
い。そのうえ、クランプ爪退避作動時に、クランプ爪に
テーパカムから不整な力が加わるのを防止できるので、
クランプ爪の案内精度が良好に保たれる。このようにク
ランプ爪の案内精度が高いので、油圧シリンダの操作速
度を速めてもクランプ爪が正確に案内され、クランプ作
業の能率を高めることができる。

（ニ）クランプ爪を案内する部分の耐久性が向上する。

拡縮移動案内用リングは、ガイド面積が太キ（てクラン
プ爪退避作動時の面圧が小さくてすむので、上記リング
及びこれに接当する周溝の傷みが防止され、クランプ爪
を径方向へ案内する部分の耐久性が向上する。

（ホ）なお、本発明を、クランプロッドに対してシリン
ダ本体を着脱する形式のものく第６図から第１２図参照
）、又はシリンダ本体に対して鍔付被固定物を固定する
形式のもの（第１３図から第１５図参照）に適用した場
合には、油圧シリンダの軸心とクランプロッド又は鍔付
き被固定物の軸心との偏心許容寸法を大きくとることが
できる。このため、シリンダ本体又は被固定物の取付は
操作に手間がかからない。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により説明する。

（第１実施例） 第１図から第５図は第１実施例を示している。

第１図は作動説明図で、第２図は油圧クランプの使用状
態を示す縦断面図である。

第２図において、固定側部材Ａである固定台１の上面に
、被固定物Ｂであるワーク２が油圧クランプ３を介して
固定可能とされる。油圧クランプ３は、固定台ｌの下面
に複数のボルト５で油圧シリンダ７を固定するとともに
、油圧シリンダ７め上側にクランプ具８を連動連結して
なる。クランプ具８は、平面視で環状に並ぶ３個のクラ
ンプ爪８ａ・８ａ・８ａからなる（第３図及び第４図参
照）。そして、油圧シリンダ７の油圧力で各クランプ爪
８ａを押し下げることにより、ワーク２を固定台ｌに押
圧固定するようになっている。

上記の油圧シリンダ７は、単動ばね復帰式に構成されて
いる。即ち、シリンダ本体９の下部内にピストン１２が
上下油密摺動自在に挿入され、ピストン１２の上側にク
ランプ作動油室１４が形成され、ピストン１２の下側に
ばね室１５が形成される。クランプ作動油室１４は給排
油孔１７を介して図外の油圧源に連通される。一方１、
ばね室ｌ５内には、圧縮コイルばねからなるピストン復
帰ばね１８が装着される。上記油圧シリンダ７の軸心７
ａ上でピストン１２の上面側からピストンロッド２０が
上向きに突設される。これは、シリンダ本体９の上端壁
９ａを油密摺動自在に貫通するとともに、固定台ｌの挿
通孔１ａ及びワーク２の挿通孔２ａを上下移動自在に貫
通している。

上記ピストンロッド２０のロッド上部２１に前記クラン
プ爪８ａ及び爪退避用ばね２３・爪進出用テーパカム２
４が設けられる。そして、環状に並ぶ複数個の各クラン
プ爪８ａは、そのクランプ爪下部２６が、油圧シリンダ
７の軸心７ａからの距離が小さいクランプ不能退避位置
Ｙ側へ爪退避用ばね２３で弾圧されるのに対し、同上軸
心７ａからの距離が大きいクランプ可能進出位置Ｘ側へ
爪進出用テーパカム２４で押出し可能とされる（第１図
参照）。そして、上記クランプ可能進出位置Ｘでは、油
圧シリンダ７の軸心７ａに沿ってアンクランプ位置Ｄ（
同第１図（ｂ）参照）とクランプ位置Ｃ（同第１図（Ｃ
）参照）とに進退移動可能とされる。

まず、上記クランプ爪８ａ及び爪退避用ばね２３につい
て、主として第３図から第５図に基づいて説明する。

各クランプ爪８ａはピストンロッド２０の径方向に拡縮
移動可能とされている。即ち、環状に並ぶ各クランプ爪
８ａには、内周側の途中高さ部に拡縮移動案内用周溝２
８が形成される。一方、ピストンロッド２０のロッド上
部２１に拡縮移動案内用りング２９が嵌着され、この拡
縮移動案内用リング２９に拡縮移動案内用周溝２８が摺
動自在に案内嵌合される。さらに、各クランプ爪りａ同
士をピストンロッド２０の径方向に均等に直進ガイドす
る手段が設けられる。即ち、ロッド上部２１を拡径して
ロッド出力部３１が設けられ、このロッド出力部３１の
下面側に、径方向へ延びる複数のガイド溝３３が形成さ
れる。また、各クランプ爪８ａの上面からガイドビン３
４が突設され、ガイド溝３３にガイドビン３４が案内嵌
合される。

これにより、ピストンロッド２０に対してクランプ爪８
ａが径方向にのみ直進ガイドされるのである。上記各ク
ランプ爪８ａの周壁にばね受は溝３６が形成され、これ
らばね受は溝３６に亘って前記の爪退避用ばね２３が装
着される。この爪退避用ばね２３は、第５図で示すよう
に、渦巻き形の板ばねで構成されている。

次に、前記の爪進退用テーパカム２４について、主とし
て第２図に基づいて説明する。

シリンダ本体９の上端壁９ａからガイド筒３９が上向き
に突設される。このガイド筒３９の内周面とピストンロ
ッド２０の外周面との間の環状空間に、円筒状の爪進退
用テーパカム２４が上下移動自在に挿通される。この爪
進退用テーパカム２４は、押圧ばね４０で上向きに弾圧
されるとともに、所定量以上の上向き移動がガイド筒３
９のストッパー川内鰐部４１で阻止されている。そして
、上記の押圧ばね４０の弾圧力によって、爪進退用テー
パカム２４の上部に形成した上すぼまり状のカム面４３
が、各クランプ爪８ａのカム係合面４４に接当される。

そして、シリンダ本体９内のクランプ作動油室１４に給
徘油孔１７から圧油を供給することにより、その油圧力
でピストン１２がピストン復帰ばね１８の弾圧力に抗し
て押し下げられ、これに伴って、ピストンロッド２０の
ロッド上部２１に形成した出力部３１がクランプ具８を
押し下げていく。これにより、油圧クランプ３は、第１
図（ａ）で示すアンクランプ位置から、第１図（ｂ）で
示す切換え過渡状態を経て、第１図（Ｃ）で示すクラン
プ状態に切換わるのである。

上記シリンダ本体９内でのピストン１２の上下方向の許
容ストロークＬは、クランプ作動用リフトＭにクランプ
爪押出し用リフトＮを加えた以上の寸法に設定されてい
る。そして、（ａ）図から（ｂ）図に切換わる間のクラ
ンプ爪押出し作動状態においては、ピストン１２が上死
点からクランプ爪押出し用リフトＮの区間を下死点側へ
向かって駆動される。これに伴って、クランプ爪８ａが
、爪進出用テーパカム２４で爪退避用ばね２３に抗して
前記の拡縮移動案内用リング２９に沿って径方向外側へ
押し出されるとともに、この拡縮移動案内用リング２９
及び前記ガイド溝３３・ガイドピン３４を介してほぼ均
等に径方向へ平行案内され、クランプ不能退避位置Ｙか
らクランプ可能進出位置Ｘへ切り換えられる。

さらに、同上（ｂ）図から（Ｃ）図に切換わる間のクラ
ンプ作動状態においては、ピストン１２がクランプ爪押
出し用リフトＮの下側のクランプ作動用リフトＭの区間
を下降し、ロッド上部２１に設けた出力部３１がクラン
プ爪８ａを押し下げてい（。これに伴って、クランプ爪
８ａがアンクランプ位置りからクランプ位置Ｃに切換わ
り、ワーク２を押圧固定するのである。

これに対して、（Ｃ）図のクランプ状態から（ｂ）図の
切換え過渡状態を経て（ａ）図のアンクランプ状態へ切
換えるときには、クランプ作動油室１４内から圧油を排
出してピストン復帰ばね１８の弾圧力でピストン１２を
上死点に復帰させることによりなされる。

（Ｃ）図から（ｂ）図に切換わるアンクランプ作動状態
においては、ピストン１２がクランプ作動用リフ）Ｍの
区間を下死点側から上死点側へ駆動され、ピストンロッ
ド２ｏに同行して上昇する拡縮移動案内用リング２９で
クランプ爪８ａが上昇される。これにより、クランプ爪
８ａがクランプ位ｌ１ＩＣからアンクランプ位置りに切
換えられる。この場合、クランプ爪８ａの上昇に伴って
爪進出用テーパカム２４が押圧ばね４０で上昇される。

そして、（ｂ）図の状態では、爪進出用テーパカム２４
はガイド筒３９のストッパー用鍔部４１で受は止められ
て、それ以上の上昇が阻止される。

また、（ｂ）図から（ａ）図に切換わるクランプ爪退避
作動状態においては、ピストン１２がクランプ爪押出し
用リフトＮの区間を下死点側から上死点側へ駆動される
。ピストンロッド２０の上昇に同行して拡縮移動案内用
リング２９が上昇し、この拡縮移動案内用リング２９を
介して各クランプ爪８ａが爪進出用テーパカム２４から
引き離されるとともに、爪退避用ばね２３の弾圧力でク
ランプ爪８ａがクランプ可能進出位置Ｘからフランツ不
能退避位置Ｙへ切換わる。

第６図から第１５図は他の実施例を示し、上記第１実施
例とは異なる構成について説明する。なお、同じ機能を
果たす部材には第１実施例と同一の符号を付けである。

（第２実施例） 第６図から第１２図は第２実施例で、第６図は油圧クラ
ンプの使用状態を示し、第７図は作動説明図である。

第６図において、固定側部材Ａである固定台ｌの上面に
、被固定物Ｂであるモールド５２を油圧クランプ３で固
定するようになっている。油圧クランプ３は油圧駆動式
ナツト４とクランプロ、ドモールド５２の締結用孔５３
を上下方向に貫通して、その脚部６ａが固定台ｌにねじ
止め固定されている。クランプ作業時には、まず、作業
者が油圧駆動式ナツト４を手でつかんでクランプロッド
６に上から挿入し、次いで、油圧シリンダ７の油圧力で
クランプロッド６に引上げ力を加える。これにより、固
定台ｌに対してモールド２を油圧駆動式すγト４で抑圧
固定するようにしたものである。

上記クランプロッド６は、シリンダ本体９内に挿通され
るロッド首部６０の上側にロッド受動部６１を形成して
なる。ロッド受動部６１の外形寸法はロッド首部６０の
それよりも大径に形成されている。

また、油圧駆動式ナツト４は次のようになっている。シ
リンダ本体９の上部に蓋板ｌＯがねし止め固定−れると
ともに、シリンダ本体９の下部内にピストン１２が挿入
され、ピストン１２の下面側から案内ロッド１３が突設
される。ピストン１２と案内ロッド１３とに亘ってロッ
ド挿通孔５４が上下方向に貫通されている。上記ピスト
ン１２の下側にクランプ作動油室１４が形成され、ピス
トン１２の上側にばね室１５が形成される。クランプ作
動油室１４は、給徘油路５６・接続口金５７・可撓性の
油圧ホース５８を介して図外の油圧源に連結される。ば
ね室１５内にはピストン復帰ばね１８が装着されている
。

上記ピストン１２の上側にクランプ具８・爪退避用ばね
２３・爪進出用テーパカム２４が設けられる。

クランプ具８は、３個のクランプ爪８ａ・８ａ・８ａの
内周面内に上下方向へ延びるロッド挿通路６２を形成し
てなり、各クランプ爪８ａがロッド挿通路６２の径方向
に拡大・縮小変位自在に構成されている。即ち、ピスト
ン１２の上端面の周縁部に円盤状の拡縮移動案内用リン
グ２９が載置される。また、前記蓋板１０の途中高さ部
に環状のばね受板６４が受は止められ、ばね受板６４と
拡縮移動案内用リング２９との間にピストン復帰ばね１
８が装着され、リング２９がピストン１２の上下移動に
同行して移動するようになっている。

また、各クランプ爪８ａの外周下部に拡縮移動案内用周
溝２８が形成され、この周溝２８がリング２９の内周縁
に径方向へ摺動自在に嵌合される。

前記の爪退避用ばね２３は次のようになっている。互い
に隣接するクランプ爪８ａ・８ａ（こは接線方向へ延び
るばね挿入穴６６・６６が向カい合わせに形成され、ば
ね挿入穴６６・６６同士にガイドピン６７が挿入される
。このガイドビン６７　′の軸方向中央部を拡径して形
成したばね受座６８と各ばね挿入穴６６の底壁との間に
、圧縮フィルばねからなる開きばね７０がそれぞれ装着
される。

これら複数の開きばね７０で爪退避用ばね２３が構成さ
れている。

また、前記爪進出用テーパカム２４は筒状ニ形成されて
おり、下方へ向かうにつれて拡径する内周面でカム面４
３が構成されている。テーパカム２４の周壁上部からフ
ランジ部７２が径方向外側へ突設され、このフランジ部
７２がばね受板６４の上面に載置される。さらに、テー
パカム２４の上面に載置した筒状のばね受具７３と蓋板
ｌＯの上壁との間に押圧ばね４０が装着される。この押
圧ばね４０の弾圧力はピストン復帰ばね１８の弾圧力よ
りも弱いものに設定しである。

上記構成の油圧クランプは、第７図で示すように作動す
る。

第７図（ａ）はアンクランプ状態を示している。

クランプ作動油室１４から圧油が排出されピストン１２
がピストン復帰ばね１８のばね力で下降されている。こ
れにより、各クランプ爪８ａが、爪退避用ばね２３の開
き力でリング２９に沿って拡径移動し、伝動具２７がク
ランプ不能退避位置Ｙへ切換えられている（第９図及び
第１０図参照）。

このアンクランプ状態では、ロッド挿通路６２が開かれ
、クランプ具８の内周面の口径がロッド受動部６１の外
径よりも大径になるので、ロッド受動部６１がロッド押
通路６２に対して挿抜自在になる。。

第７図（ｂ）は切換え過渡状態を示している。クランプ
作動油室１４に圧油を供給することにより、ピストン１
２が上昇駆動される。ピストン１２がクランプ爪押出し
用リフトＮの区間を上昇するにつれて、各クランプ爪８
ａ外周面がテーパカム２４のカム面４３で内方側へ押圧
され、開きばね７０を縮小しながらリング２９に沿って
クランプ可能進出位置Ｘへ縮径移動する（第１１図及び
第１２図参照）。これにより、ロッド挿通路６２が閉じ
られて、クランプ爪８ａ上面がロッド受動部６１の下面
に所定の距離をあけて対向するアンクランプ位１ｆｉＤ
に切換えられる。

第７図（Ｃ）はクランプ状態を示し、クランプ爪８ａが
クランプ位置Ｃに切換えられている。ピストン１２がク
ランプ作動リフトＭの区間を上昇駆動されることにより
、クランプ爪８ａが押圧ばね４０の弾圧力に抗して上昇
し、クランプ爪８ａの上端面がロッド受動部６１の下面
に接当する。これにより、ピストン１２の油圧押上げ力
がクランプ爪８ａを介してロッド受動部６１に伝えられ
、クラシブロッド６が上向きにクランプ駆動されてクラ
ンプ状態が得られるのである。

（第３実施例） 第１３図から第１５図は第３実施例を示している。

第１３図において、射出成形機の固定側部材へであるス
クリューシリンダ８１の右面に、鍔付きの被固定側物Ｂ
であるシリンダへラド８２を油圧クランプ３で着脱自在
に固定し、スクリューシリンダ８１内に挿入したスクリ
：Ｌ−８３でシリンダヘッド８２のノズル８２ａから溶
融樹脂を射出するようになっている。油圧クランプ３は
、油圧シリンダ７のシリンダ本体９を複数の固定用ポル
ト８５でスクリューシリンダ８１の右端面に固定してな
る。そして、油圧シリンダ７の油圧力でクランプ爪８ａ
を抑圧駆動することにより、シリンダヘッド８２の外鍔
部８２ｂをスクリューシリンダ８１に抑圧固定するよう
になっている。

上記油圧シリンダ７は、前記第２実施例のものを次のよ
うに変更しである。

即ち、シリンダ本体９の右端壁９ｂから左端壁９Ｃまで
の間にクランプ作動油室１４・ピストン１２及びクラン
プ具８が順に設けられる。クランプ具８は、６個のクラ
ンプ爪８ａを右側面視で環状に並べてなる。また、爪退
避用ばね２３は、上記クランプ爪８ａに対応して設けた
複数の開きばねからなる。

上記油圧クランプ３は次のように作動する。

第１３図で示すクランプ状態では、ピストン１２が左端
壁９ｃ側へ駆動されてクランプ爪８ａがクランプ作動し
、クランプ爪８ａとスクリューシリンダ８１との間にシ
リンダヘッド８２の外鍔部８２ｂが押圧固定されている
。

アンクランプ状態では、ピストン１２がシリンダ本体９
の右端壁９ｂ側に後退して、クランプ爪８ａが爪退避用
ばね２３でクランプ不能退避位置Ｙに切換えられる（第
１４図参照）。切換え過渡状態では、ピストン１２がク
ランプ具爪出し用リフトだけシリンダ本体９の左端壁９
Ｃ側へ駆動され、クランプ爪８ａが爪進出用テーパカム
２４でクランプ可能進出位置Ｘに切換えられる（第１５
図参照）。ピストン１２が左端壁９Ｃ側へさらに駆動さ
れることにより、前記１３図のクランプ状態が得られる
のである。

シリンダへラド８２の取付は時には、上記第１４図の状
態でシリンダへラド８２をシリンダ本体９内に挿入して
スクリューシリンダ８１の締結面上にセットする。油圧
シリンダ７を油圧駆動すると、ピストン１２の移動に連
動してクランプ爪８ａがクランプ不能退避位置Ｙからク
ランプ可能進出位置Ｘへ自動的に切換わってクランプ作
動を行う。

また、シリンダヘッド８２の取外し時には、油圧シリン
ダ７を復帰作動させることにより、クランプ爪８ａが上
記とは逆に作動するのである。このとき、クランプ爪８
ａは、爪退避用ばね２３でクランプ不能退避位１ｉ１Ｙ
へ退避させられる。これにより、外鍔部８２ｂが各クラ
ンプ爪８ａにひっかかることなしにシリンダへ・・ド８
２をシリンダ本体９から取り出すことができるのである
。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１５図は本発明の実施例を示し、第１図か
ら第５図は第１実施例を示している。 第１図は作動説明図で、第１図（ａ）はアンクランプ状
態を示す図、第１図（ｂ）は切換え過渡状態を示す図、
第１図（Ｃ）はクランプ状態を示す図、第２図は油圧ク
ランプの使用状態を示す縦断面図、 第３図は第１図（ａ）の■−■線矢視断面図、第４図は
第１図（ｂ）のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図、第５図はクラ
ンプ爪及び爪退避用ばねの展開斜視図である。 第６図から第１２図は第２実施例を示している。 第６図は第２図相当図、 第７図は作動説明図であって、第７図＜ａ　）（ｂ　）
（Ｃ）は、それぞれ、第１図（ａ　）（ｂ　）（ｃ　）
相当図、第８図は第５図相当図、 第９図は第７図（ａ）のＩＸ　−ＩＸ線矢視図、第１０
図は第９図のｘ−Ｘ線矢視断面図、第１１図は第７図（
ｂ）の℃−刈綿線矢視図、第１２図は第１１図の■−■
線矢視断面図である。 第１３図から第１５図は第３実施例を示している。 第１３図は第２図相当図、 第１４図は第９図相当図で、 第１５図は第１１図相当図である。 第１６図と第１７図は従来例を示している。 第１６図は第２図相当図で、 第１７図は第１６図のＸ■−Ｘ■線矢視断面図である。 ７・・・油圧シリンダ、　７ａ・・・軸心、８ａ・・・
クランプ爪、　　１２−・・ピストン、２３・・・爪退
避用ばね、２４・・・爪進出用テーパカム、２８・・・
拡縮移動案内用周溝、 ２９・・・拡縮移動案内用リング、３１・・・出力部、
Ｃ・・・クランプ位置、　Ｄ・・・アンクランプ位置、
し・・・ピストン１２の許容ストローク、Ｍ・・・クラ
ンプ作動用リフト、 Ｎ・・・クランプ爪押出し用リフト、 Ｘ・・・クランプ可能進出位置、 Ｙ・・・クランプ不能退避位置。 第１７図 第１６１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、油圧シリンダ（７）に環状に並ぶ複数個のクランプ
   爪（８ａ）・爪退避用ばね（２３）・及び環状の爪進出
   用テーパカム（２４）を付設し、環状に並ぶ複数個の各
   クランプ爪（８ａ）は、油圧シリンダ（７）の軸心（７
   ａ）からの距離が異なるクランプ可能進出位置（Ｘ）と
   クランプ不能退避位置（Ｙ）とに拡縮移動可能に構成す
   るとともに、クランプ可能進出位置（Ｘ）では油圧シリ
   ンダ（７）の軸心（７ａ）に沿ってアンクランプ位置（
   Ｄ）とクランプ位置（Ｃ）とに進退移動可能に構成し、 クランプ爪（８ａ）を爪退避用ばね（２３）でクランプ
   不能退避位置（Ｙ）側へ弾圧するのに対し、爪進出用テ
   ーパカム（２４）でクランプ可能進出位置（Ｘ）へ押出
   し可能に構成し、油圧シリンダ（７）のピストン（１２
   ）の許容ストローク（Ｌ）は、クランプ作動用リフト（
   Ｍ）にクランプ爪押出し用リフト（Ｎ）を加えた以上の
   寸法に設定し、 ピストン（１２）が上死点からクランプ爪押出し用リフ
   ト（Ｎ）の区間を下死点側へ向かって駆動されるクラン
   プ爪押出し作動状態では、クランプ爪（８ａ）が爪進出
   用テーパカム（２４）で爪退避用ばね（２３）に抗して
   クランプ不能退避位置（Ｙ）からクランプ可能進出位置
   （Ｘ）へ径方向へ押し出され、 ピストン（１２）がクランプ爪押出し用リフト（Ｎ）よ
   りも下死点側のクランプ作動用リフト（Ｍ）の区間を下
   死点側へ向かって駆動されるクランプ作動状態では、ピ
   ストン（１２）と同行移動する出力部（３１）でクラン
   プ爪（８ａ）がアンクランプ位置（Ｄ）からクランプ位
   置（Ｃ）へ推進させられるように構成したクランプ爪径
   方向退避形油圧クランプにおいて、環状に並ぶ複数個の
   各クランプ爪（８ａ）に亘って拡縮移動案内用周溝（２
   ８）を形成し、これら拡縮移動案内用周溝（２８）に亘
   って拡縮移動案内用リング（２９）を径方向に摺動自在
   に案内嵌合させることにより、 前記のクランプ爪押出し作動状態では、拡 縮移動案内用リング（２９）が各クランプ爪（８ａ）を
   クランプ不能退避位置（Ｙ）からクランプ可能進出位置
   （Ｘ）へ平行に案内し、ピストン（１２）がクランプ爪
   押出し用リフト（Ｎ）の区間を下死点側から上死点側へ
   向かって作動させられるクランプ爪退避作動状態では、
   拡縮移動案内用リング（２９）が各クランプ爪（８ａ）
   を爪進出用テーパカム（２４）から引き離させるように
   構成したことを特徴とするクランプ爪径方向退避形油圧
   クランプ。