JPH01192510A - プラスチツクレンズ用のモールド製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一対のモールド片を相互に間隔をあけて、そ
の外周面に帯状体を巻きｆ寸けてモールドを製造するた
めのプラスチックレンズ用のモールド製造装置に関する
。

従来の技術 このようなモールドを用いて、めがねなどのプラスチッ
クレンズを製造するに当っては、モールド内に熱硬化性
合成樹脂を注入して熱硬化させ、その後、離型してプラ
スチックレンズを得る。

前記先行技術では、一対のモールド片を相互に間隔をあ
けた状態で位置決め用ガスケットで保持してモールドが
構成される。したがって前記ガスゲットを一対のモール
ド片とは別に準備しなければならず、生産性が悪い。

発明が解決しようとする課厘 本発明の目的は、プラスチック用のモールドと良好な生
産性で製造することができるようにしたプラスチックレ
ンズ用のモールド製造装置を提供することである。

課邂を解決するための手段 本発明は、モールド内を規定する一対のモールド片の各
主要面を非接触で自動的に計測する手段と、 前記計測手段からの出力に基づいて、モールド片の前記
主要面間の間隔を予め定めた値に設定して保持する保持
手段と、 前記保持手段によって保持されているモールド片の外周
面に帯状体を巻付けて固定する手段とを含むことを特徴
とするプラスチックレンズ用のモールド製造装置である
。

作用 本発明に従えば、計測手段によって一対のモールド片の
各主要部が非接触で計測される。この計測手段からの出
力に基づいて各モールド片は、その主要面間の間隔が予
め定めた値となるように保持手段によって保持され、固
定手段によって外周面に帯状体が巻付けられてモールド
が製造される。

一対のモールド片の外周面に帯状体を巻き付けてモール
ドが構成されるので、そのモールドの構成が簡単であり
、前記先行技術における位置決め用ガスゲットなどを必
要とせず、したがって生産性を向上することができる。

また本発明に従うプラスチックレンズ用のモールド製造
装置に一対のモールド片を供給するだけで、モールドが
自動的に製造されるので、生産性が向上される。

モールド片の主要面の計測は、その主要面に接触するこ
となしに行うことができるように構成されるため、モー
ルド片の主要面に傷を付けることがない、これによって
高費度のプラスチックレンズを製造することができる。

実施例 第１［２１は本発明の一実施例を示す平面図であり、第
２図は第１図で示されたプラスチックレンズ用のモール
ド製造装置１によって製造されるモールド２の断面図で
ある。まず、第２図を９照してモールド２の基本構成に
ついて説明する。本発明のプラスチックレンズ用のモー
ルド製造装置１によって製造されたモールド２は、一対
のモールド片３．４を有し、このモールド片３，４の各
外周面５．６に帯状体であるテープ７を全周にわたって
貼付けて、モールド片３，４が間隔δを有するように位
置決めされている。

このようなモールド片３．４は、相互に対向する球面状
の主要面８．９をそれぞれ有する。主要面８．９は成型
されるべきレンズに応じて、予め定められた曲率を有し
ている。このような主要面８．９間には流動化された合
成樹脂材料が流し込まれ、主要面８．９の頂部１０．１
１の間隔δに対応した厚みを有するようにレンズ１２が
成型される。このような構成゛を有するモールド２を製
造するために、本発明のモールド製造装置１が用いられ
る。

第１図を参照して、モールド製造装置１の基本的構成に
ついて説明する。モールド製造装置１は、モールド片３
を乗載して搬送するための搬送手段１３と、搬送手段１
３によって搬送されたモールド片３を吸着して移動する
移動手段１４と、もう一方のモールド片４を乗載して搬
送するための搬送手段１５と、前記移動手段１４によっ
て定盤１６上にもたらされたモールド片３と前記搬送手
段１５によって搬送されたモールド片４との各寸法を計
測するための計測手段１７と、計測手段１７によって計
測されたモールド片３．４にテープ７を巻回するための
テーピング手段１８と、テーピング手段１８によってテ
ーピングされたモールド２を払い出すための払い出し手
段１９と、払い出し手段１９によって払い出されたモー
ルド２を搬送するための搬送手段２０とを含む。

第３図は搬送手段１３および移動手段１４の側面図であ
り、第４図はその正面図である。搬送手段１３は、一対
のローラ２５．２６間に巻掛けられた搬送ベルト２７と
、ローラ２５を回転駆動するための駆動モータ２８とを
有する。駆動モータ２８の駆動軸４３にはプーリ２９が
固定され、プーリ２９と前記ローラ２５の軸線と同軸に
固定されたプーリ３０との間には、連結ベルト３１が巻
掛けられる。駆動モータ２８が駆動すると、連結ベルト
３１を介してローラ２５が回転駆動され。

これによって搬送ベルト２７がその搬送方向３２に向け
て駆動される。

ローラ２５には駆動軸３３が挿通して、駆動軸３３の両
端部は軸受３４によって、その回転軸線まわりに回転白
布に軸支されている。軸受３４は、基板３５に固定され
た支持部材３６によって支持されている。またローラ２
６には、回転軸３７が挿通して、回転軸３７の両端部は
支持板３８ａ。

３８ｂに回転自在に軸支されている。支持板３８ａ、３
８ｂは、支持部材３つによって支持される。

前記軸受３４と支持部材３６との間には、支持板４０が
介在される。支持板４０上には、位置決め手段４１が備
えられる。位置決め手段４１は大略７字状に形成された
一対の挟持部材４２ａ、４２ｂを備える。この挟持部材
４２ａ、４２ｂは、相互に近接／離反するように構成さ
れており、モールド片３をその両側から挟持して、モー
ルド片３の軸線が後述する吸着片５８の中心軸線上にあ
るように位置決めすることができる。

このような搬送手段１３の近傍位置には、移動手段１４
が設けられる。移動手段１４は、基板３５に立設された
支持部材５０．５１と、支持部材５０．５１間に架設さ
れた連結部材５２とを有する。この連結部材５２上には
吸着手段５３が備えられ、吸着手段５３は連結部材５２
の移動方向６７に沿って往復移動することができるよう
に構成される。吸着手段５３は、連結部材５２の長手方
向に沿って延びるピストン棒５４と、このピストンｆｆ
＋５４に沿って移動する複動シリンダ５５とを備え、複
動シリンダ５５には取は部材５６が固定される。取付部
材５６の先端部には、ゴムなどの弾発性材料から成り、
モールド片３の上面５７に吸着する吸着片５８を上下に
変位駆動するための駆動シリンダ５つが取ｆ寸けられて
いる。圧力源６８から圧縮空気が管路６１を介して複動
シリンダ５つに供給されると、複動シリンダ５つのピス
トン棒６０が伸長して、吸着片５８が矢符６２の方向に
沿って下降する。また管路６１から圧縮空気が複動シリ
ンダ５つの他方のピストン室内に供給されると、ピスト
ン棒６０が縮退して、吸着片５８が矢符６３の方向に上
昇する。このようなピストン棒６０の吸着片５８近傍に
は案内棒６４が固定されており、案内棒６４は復動シリ
ンダ５つが固定された取付片６５に形成されている案内
孔６６を挿通して、ピストン棒６０をその軸線方向に沿
って一直線状に案内することができるように構成されて
いる。

このような吸着手段５３によって、搬送ベルト２７によ
って搬送されたモールド片３が、ピストン１１６０の軸
線の直下に配置されると、吸着片５８が矢符６２の方向
に下降して、モールド片３の上面５７を吸着し、ピスト
ン棒６０が縮退すると、モールド片３は上方（矢符６３
方向）に持ち上げられる。この状態で復動シリンダ５５
に圧縮空気が供給されると、この複動シリンダ５５が移
動方向６７ａに向けて駆動され、モールド片３が同方向
に移動される。

第５図は搬送手段１５付近の側面図であり、第６図は第
５図の矢符Ａ１側から見た平面図であり、第７図は第５
図の矢符Ａ２ｆ１１１から見た平面図であり、第８図は
第５図の矢符Ａ３側から見た側面図である。モールド片
４を搬送方向８０に向けて搬送するための搬送手段１５
は、一対のローラ８１゜８２と、ローラ８１，８２間に
巻掛けられて前記モールド片４が乗載される搬送ベルト
８３とを有する。ローラ８１には、駆動軸８４が挿通し
て固定されており、駆動軸８４の両端部は軸受８５ａ。

８５ｂによってその回転軸線まわりな回転自在に軸支さ
れている。駆動軸８４の一方側端部は、軸継手８６を介
して駆動モータ８７の回転軸８８に連結される。したが
って駆動モータ８７に駆動電力が供給されると、回転軸
８８がその回転軸線まわりに回転駆動され、これによっ
て軸継手８６を介して駆動軸８４が、前記駆動軸８８の
回転軸線と共通な一直線を成す回転軸線まわりに回転駆
動され、これによってローラ８１が回転駆動される。

一方、ローラ８２には、駆動軸８つが挿通して固定され
、この駆動軸８つの両端部は一対の支持板９０ａ、９０
ｂによってその回転軸線まわりに回転自在に軸支されて
いる。したがって駆動モータ８７が駆動されると、ロー
ラ８１が駆動され、このローラ８１の回転に従動してロ
ーラ８２が回転駆動される。したがって搬送ベルト８３
は、その搬送方向８０に向けて搬送動ｆ％を行うことが
できる。

支持板９０ａ、９０ｂは、基板３５上に立設された支持
部材９１によって支持される。また前記ローラ８１の下
方側には、基板３５上に立設された支持部材９２によっ
て支持される。この支持部材９２の上端には支持板９３
が固定されており、支持板９３には７字状の当接面９４
を有するストッパ９５が取付けられている。モールド片
４が搬送方向８０の上流側端部付近から下流側に向けて
搬送されると、モールド片４の外周面６がストッパ９５
の当接面９４に当接して係止される。このようなストッ
パ９５には、反射形検出器Ｓ２が備えられており、この
反射形検出器Ｓ２によってモールド片４によって反射さ
れた反射光を検出して、モールド片４がストッパ９５に
当接したことが検出される。

基板３５にはまた、支持部材１００が立設される。支持
部材１００の先端にはアーム１０１が固定され、このア
ーム１０１には移動手段１０２が備えられる。移動手段
１０２は複動シリンダ１０３を有し、複動シリンダ１０
３はピストン棒１０４．１０５に沿って、前記搬送方向
８０またはその逆方向に往復駆動することができる。こ
のような複動シリンダ１０３には、下方に延びる取付部
材１０６が固定される。この取付部材１０６には、取付
部材１０６と同一方向に延びる一対のピストン棒１０７
．１０８が設けられる。このピストン棒１０７，１０８
には複動シリンダ１０９が取付けられており、この複動
シリンダ１０９にはアーム１１０が固定されている。ア
ーム１１０の第５図の下方側端部には、複動シリンダ１
１１によって相互に近接／離反するように駆動される一
対の挟持部材１１２ａ、１１２ｂが設けられる。挟持部
材１１２ａ、１１２ｂには大略り字状の挟持片１１３ａ
、１１３ｂがそれぞれ取付けられており、この挟持片１
１３ａ、１１３ｂによってモールド片４を両側から挟持
することができる。このような挟持片１１３ａ、１１３
ｂによって挟持されたモールド片４は、複動シリンダ１
０９がピストン棒１０７，１０８に沿って上昇すること
によって、搬送ベルト８３から上方に持ち上げられ、こ
の状態で複動シリンダ１０３が搬送方向８０と同一方向
に移動して、次に説明する計測手段１７に供給される。

搬送ベルト８３の上方には、ダイヤルゲージ１１５が備
えられる。ダイヤルゲージ１１５は接触子１１４を有し
、この接触子１１４の先端が挟持片’１１’３ａ、　１
１３ｂによって挟持されたモールド片４の外周面６に接
触してその外径りが計測される。ダイヤルゲージ１１５
は取付部材１１６に取付けられ、取付部材１１６はアー
ム１１７に固定されている。アーム１１７は、案内ロー
ラ１１８を介して案内部材１１９に取付けられている。

これによってアーム１１７は、案内部材１１９に対して
第５図の紙面に垂直方向に、アーム１１７に取けけられ
た図示しないシリンダによって移動可能である。案内部
材１１９は水平に延びる取付部材１３０に固定され、取
は部材１３０は基板３５上に立設された一対の支持部材
９７ａ、９７ｂ（第８図参照）に固定されている。

第９図は計測手段１７の平面図であり、第１０図は第９
図の切断面線ｘ−Ｘから見た断面図である。前記搬送手
段１３によって定ｑ１１６上に載置されたモールド片３
は、一対の略Ｖ字状の挟持片１２０ａ、１２０ｂによっ
て挟持される。挟持片１２０ａには定盤１６上にモール
ド片４が乗載されたことを検出するための検出器Ｓ１が
内蔵されている。このような挟持片１２０ａ、１２０ｂ
を相互に近接／離反駆動するための復動シリンダ１２１
が、前記定盤１６に近接して配置される。複動シリンダ
１２１は、一対のピストン棒１２２ａ。

１２２ｂを有し、ピストン棒１２２ａの一端部には取付
片１２３ａが固定されている。またピストン棒１２２ｂ
の前記取付片１２３ａとは反対側には、もう１つの取付
片１２３ｂが固定される。これらの取付片１２３ａ、１
２３ｂは、前記挟持片１２０ａ、１２０ｂにそれぞれ固
定されている。

したがって複動シリンダ１２１に、図示しない圧力源か
ら駆動圧力である圧縮空気などが供給されることによっ
て、ピストンｎ１２２ａ、１２２１：＋は、その軸線に
沿って相互に逆方向に駆動される。

したがって挟持片１２０ａ、１’２０ｂは相互に近接／
＃１反して、挟持動作を行うことができる。複動シリン
ダ１２１は、基板１２４に乗載されている。基板１２４
は複動シリンダ１２５に固定される。複動シリンダ１２
５は、一対のピストン棒１２６ａ、１２６ｂを有し、ピ
ストン棒１２６ａ。

１２６ｂの両端部は基台１２７に固定されている。

このような復動シリンダ１２５に駆動圧が供給されると
、ピストン棒１２６ａ、１２６ｂに沿って複動シリンダ
１２８を移動することができる。

基台１２７は、支持部材１２９によって基板３５上に支
持されている。

このような支持部材１２９の近傍には、支持部材１４０
が立設される。この支持部材１４０には、取ｆ寸部材１
４１によって位置決めレール１４２が固定されている。

位置決めレール１４２にはその長手方向に沿って移動自
在に嵌り込む案内片１４３ａ、１４３ｂが嵌り込む。ま
た第１０区における位置決めレール１４２の下端部には
、取付片１４４が固定されている。案内片１４３ａ、１
４３ｂ間には、案内棒１４５が取付けられる。また案内
片１４３ａ、１４３ｂの先端部分には、案内棒１４５と
平行を成して延びるねじ棒１４６が取けけられる。ねじ
１１！１４６の両端部は、軸受１４７ａ、１４７ｂによ
ってその軸線まわりに回転自在に軸支される。またねじ
棒１４６の軸受１４７ｂから突出した下端部には、前記
収は片１４４に取付けられたサーボモータ１４８の駆動
軸１４９が継手１５０によって連結される。サーボモー
タ１４８に駆動電力が供給されて駆動軸１４９がその回
転軸線まわりに回転駆動されると、ねじ棒１４６はその
回転軸線まわりに駆動軸１４つと同一方向に回転駆動さ
れる。案内棒１４５は、直円筒状に形成され、案内筒１
５１が案内棒１４５の軸線方向に沿って移動可能に挿入
されている。またねじ棒１４６の外周面には、螺旋状の
溝が刻設されており、内周面に内ねじが刻設されたナツ
ト１５２に複数のボールを介して嵌きするいわゆるボー
ルねじ構造となっている。案内筒１５１およびナツト１
５２には、板体１５３が取付けられる。この板体１５３
には吸着手段１５４が設けられる。

吸着手段１５４は定盤１６上に乗載されたモールド片３
の上面５７に真空吸着する吸着片１５５を備え、吸着片
１５５にはノズル部材１５６が接続される。歯車１６６
には、隣接する歯車１６２が噛合する。歯車１６２には
ステッピングモータ１６３の回転軸１６４が固定され、
このステッピングモータ１６３が駆動することによって
歯車１６２が回転軸１６４の回転軸線まわりに回転駆動
され、したがって歯車１６６が回転駆動される。歯車１
６２には外筒体１６５が挿通して固定される。

この外筒体１６５は、軸受１６７を介して板体１５３に
外筒体１６５の中心軸線まわりに回転自在に軸支されて
いる。ノズル部材１５６には、図示しない吸引源から延
びる管路１５７が接続される。

定盤１６上に乗載されたモールド片３は、挟持片１２０
ａ、１２０ｂによって挟持され、この状ワで移動体１２
８が移動してモールド片３の中心軸線と、吸着片１５５
の中心軸線とが一直線を成すように位置決めされる。こ
うしてモールド片３が吸着手段１５４に供給されると、
サーボモータ１４８が駆動して板体１５３が下方に移動
し、前記筒体１６５の下端に形成されたスリーブ１５８
が定盤１６近傍に降下して、サーボモータ１４８は停止
する。したがって板体１５３の下方への移動が停止して
、復動シリンダ１５９のピストン棒゛１６０が伸長され
、これによってノズル部材１５６が降下し、吸着片１５
５がモールド片３の上面５７に当接して、真空吸着する
ことができる。このような吸着手段１５４の近傍には、
次に述べる計測手段１７が配置される。

第１１図は、第９図の切断面線ｎ−４から見た断面図で
ある。基板３５上に立設された支持部材１７０の一側面
には、上下に延びる位置決めレール１７１が取ｆ寸部材
１７２を介して取１ｔけられている。この位置決めレー
ル１７１には、案内片１７３．１７４が位置決めレール
１７１に沿って嵌着される。また位置決めレール１７１
には取付片１７５が固定されている。案内片１７３，１
７４間には、位置決めレール１７１と平行に延びる案内
棒１７６が配置される。この案内棒１７６の上端部は、
取ｆ寸部材１７７によって前記案内片１７３に取付けら
れ、下端部は案内片１７４のその厚み方向に挿通した挿
通孔１７８に移動可能に挿通される。案内棒１７６は案
内筒１７９を挿通し、この案内筒１７９には板体１８０
が固定される。

この板体１８０に、は、その厚み方向に挿通して固定さ
れたナツト１８１が設けられ、このナツト１８１に前記
案内片１７３，１７４間にわたって延びるねじ棒１８２
が螺きする。このねじ棒１８２　ゝの外周面には螺旋状
の外ねじが刻設されており、この外ねじがナツト１８１
の内周面に形成された内ねじにボールを介して螺合する
いわゆるボールねし構造に形成されているねじ棒１８２
の下端部は、案内片１７４に備えられた軸受１８３によ
って回転軸線まわりに回転自在に軸支される。軸受１８
３から下方に突出して延びる軸棒１８２の端部は、サー
ボモータ１８４の駆動軸１８５に継手１８６を介して連
結される。前記板体１８０には、取付部材１９０が固定
される。この取付部材１９０には空気圧源１９１が備え
られる。空気圧源１−９１には管路１９２が接続され、
管路１９２の先端部にはノズル部材１９３が接続される
。ノズル部材１９３は、定盤１６に形成された挿通孔２
１を挿通して、その先端部分は挿通孔２１から上方に突
出することができる。これによって定ｇ１１６上に乗載
されたモールド片４の下面８と定盤１６の上面との距離
を計測することができる。

第１２図は回転テーブル２１４け近の平面図であり、第
１３（２は第１２図の切断面線ＸＩＩ［−Ｘｌｌｒから
見た断面図であり、第１４図は回転テーブル２００の平
面図であり、第１５図は第１３図の矢符Ｂ側から見た側
面図である。上下に延びる回転軸２１０の下端部近傍に
は、回転板２１１が固定される０回転板２１１の両側方
には一対の複動シリンダ２２５，２２６が配置され、こ
れらの複動シリンダ２２５．２２６のピストン棒２２７
，２２８が伸長して、回転板２１１が１８０度回転した
ときに各々固定（位置決め）する。回転軸２１０の上端
部には回転テーブル２００が固定されており、前記回転
軸２１０がその回転軸線まわりに回転することによって
回転駆動される。回転軸２１０の下端にはロータリーシ
リンダ２３６が取付けられ、外筒体２３７が外挿される
６回転軸２１０と外筒体２３７との間には、軸受２３８
，２３９が介在されている。外筒体２３７は、基板２４
０に固定されでいる０回転テーブル２００には、。

一対の吸着手段２１２，２１３が回転軸２１０の回転軸
線に関して対称に配置される。

吸着手段２１２は、吸引口２０１を有し、吸引口２０１
内にはゴムあるいは合成樹脂材料などから成る吸着片２
０２が配置される。吸着片２０２にはノズル部材２０５
が取付けられ、ノズル部材２０５の下方側端部には複動
シリンダ２０３のピストン棒２０４が取付けられている
。このピストン棒２０４が伸長されると、ノズル部材２
０５、したがって吸着片２０２が上昇する。また、ピス
トン棒２０４が縮退することによって吸着片２０２は降
下する。ノズル部材２０５は外筒体２３１の内方空間内
に配置され、その空間を規定する内周面に沿って上下に
移動することができる。外筒体２３１には歯車２３２が
固定され、この歯車２３２にはモータ２３４に取付けら
れた歯車２３５と噛合して回転駆動される。外筒体２３
１は軸受２３３を介して回転テーブル２００に支持され
ており、したがって歯車２３２が回転駆動されると外筒
体２３１がその回転軸線まわりに回転駆動され、これに
よって吸引口２０１に臨んで回転テーブル２００上にｔ
１置されたモールド片４を吸着片２０２によって吸着し
た状態で回転することができる。なお、吸着手段２１３
は前記吸着手段２１２と同様な構成を有しており、対応
する部分には添字ａをけす。

モールド片４が載置される回転テーブル２１４け近には
モールド片４を測定するための光源２゜６とカメラ２０
７とが相互に対向して配置される。

光源２０６には、複動シリンダ２１５が取Ｃ寸けられて
おり、ピストン棒２１６．２１７に沿って移動すること
ができる。これらのピストン棒２１６゜２１７は、取付
部材２１８，２１９によって基台２２０に固定されてい
る。またカメラ２０７は、複動シリンダ２２１に取ｒ＋
けられており、ビスドン棒２２２，２２３に沿って移動
することができる。ピストン棒２２２，２２３は、取付
部材２２４．２２５によって基台２２６に固定されてい
る。

光源２０６から発せられた光は、回転テーブル２１１１
上に載置されたモールド片４を照射して、その光をカメ
ラ２０７によって受光され、モールド片４の計測を行う
ことができる。なお、後述するテーピング時には、回転
テーブル２００が駆動軸２１０の回転軸線まわりに１８
０°回転して第１２図の仮想線４ａで示される位置に配
置される。

第１６図はテーピング手段１８に備えられたテープ押圧
手段２５０の平面図であり、第１７図はその正面図であ
る。取は部材２５１，２５２には、復動シリンダ２５３
，２５４がそれぞれ固定され、復動シリンダ２５３，２
５４のピストン棒２５５゜２５６は、移動体２５７．２
５８に固定される。

移動体２５７，２５８には、各一対の押圧ローラ２５９
ａ、２５９ｂ；２６０ａ、２６０ｂが敗けけられる。こ
れらのローラ２５９ａ、２５９ｂ；２６０ａ、２６０ｂ
は、モールド片３，４の各外周面５，６に当接すること
ができる。また、ローラ２５’）ａ、２５９ｂとローラ
２６０ａ、２６０ｂとは、複動シリンダ２５３．２５４
によって相互に近接／離反するように駆動されるため、
モールド片３．４の直径が変化しても、その直径に応じ
てローラ２３９　ａ　、　２３９　ｂ　；　２４０　Ｅ
ｌ　、　　２４０ｂを第１６図の仮想線２５９ａｌ、２
５９ｂｌ：２６０ａｌ、２６０ｂ１．あるいは仮？、線
２５９ａ２，２５９ｂ２；２６０ａ２．２６０ｂ２で示
されるように変位させて、チーグアを外周面５゜６に向
けて押圧して貼着することができる。また移動体２５７
にはテープ案内ローラ２６１が設けられている。このロ
ーラ２６１は、案内軸２６２が固定された取付部材２６
３によって回転自在に軸支され、案内軸２６２は取は片
２６４によって移動体２５７に取ｆ寸けられている。案
内軸２６２の取ｆｆ　ｉｇ材２６３と取は片２６４との
間には圧縮ばね２６５が外挿され、これによってローラ
２６１は、案内軸２６２の軸線上で取付片２６４から遠
去かる方向にばね付勢されている。さらに移動体２５７
，２５８には、案内軸２６６．２６７がそれぞれ固定さ
れる。案内軸２６６．２６７は取付部材２５１，２５２
に固定された案内時２６８゜２６９を挿通して、それら
の各軸線方向に移動可能となっている。これによって移
動体２５７，２５８が復動シリンダ２５３．２５４のピ
ストン棒２５５．２５６の軸線まわりに回転してしまう
ことを防止できる。

第１８図は、定盤１６上に載置されたモールド片３の計
測動作を説明するための図である。まず最初に、モール
ド片３が主要面８を下方にして、搬送ベル１２７上に乗
載される。またモールド片４はその主要面９を上方にし
て、もう１つの搬送ベルト８３上に乗載される。モール
ド片３が搬送ベルト２７上に供給された状態で、駆動モ
ータ２８が駆動されると、プーリ２９が回転駆動され搬
送方向３２に向けて搬送される。こうして搬送されたモ
ールド片３は、搬送方向３２の下流側端部近傍に設けら
れたストッパ２２に当接すると、検出器９６によってス
トッパ２２に当接したことが検出されて搬送動作が停止
される。このように当接部材２２に当接した状態で、モ
ールド片３は挟持部材４２ａ、４２ｂによって挟持され
、これによってモールド片３の軸線をピストン棒６ｏの
軸線と大略的に一致させることができる。このような状
態で、複動シリンダ５つに駆動圧力が供給されると、ピ
ストン棒６０が矢符６２の方向に下降動作を開始して、
モールド片３の上面５７が吸着片５８によって吸着され
る。

このようにして吸着片５８によって吸着されたモールド
片は、ピストン棒６ｏが複動シリンダ５つ内に縮退して
、矢符６３方向に上昇動作を開始する。この状態で支持
部材５５がピストンｎ５４に沿って矢符６７の方向に移
動すると、吸着片５８に吸着されたモールド片３が同一
方向に移動する。モールド片３が定盤１６の直上に達す
ると、ピストンｎ６０が伸長されてモールド片３が定盤
１６上に載置される。モールド片３が定盤１６上に載置
された状態で、吸着動作が停止される。したがって吸着
片５８はモールド片３の上面５７がら離反して、再びピ
ストン棒６０がｍ退して吸着片５８が上昇する。支持部
材５１がピストン棒５４に沿って、前記移動方向６７と
は逆方向に移動して、第１図に示されるように停止位置
に復帰する。

一方、定盤１６上に乗載されたモールド片３は、複動シ
リンダ１２１が駆動して挟持片１２０ａ。

１２０ｂによって、第１８図に示すように挟持される。

これによって定盤１６上のモールド片３は、正確に位置
決めされ、その位置で保持される。このような状態でサ
ーボモータ１８４が駆動されると、板体１８０がボール
ねじ１８２の作用によって上昇し、ノズル部材１９３が
定盤１６の挿通孔２１を挿通し、上面から突出してモー
ルド片３の主要面８に臨んだ状態となっている。このよ
うな状態では、ノズル部材１９３の軸線とモールド片３
の中心軸線とは一直線を成すように位置決めされている
。このノズル部材１９３には、一定圧力の圧縮空気を供
給する空気圧源１９１が接続されている。したがってノ
ズル部材１９３がモールド片３の主要面８の頂部８ａに
近接していくと、ノズル部材１９３のノズル１９３ａ近
傍に接続されている圧力検出器Ｓ４によって検出される
圧力が上昇していき、圧力検出器Ｓ４の検出圧力が、予
め定められた値になったとき、サーボモータ１８４が停
止する。したがってノズル部材１９３は、頂部８ａに接
触することなく、ノズル１９３の先端と頂部８ａとの間
の距離が予め定めた値になったとき、サーボモータ１８
４からの検出出力に基づいて、モールド片３の検出器Ｕ
ＰＩと頂部８ａとの間の距離１１が計測される。このよ
うに検出された距離１１は、第１９図に示される処理回
路３００によって、たとえばパルス波形信号に処理され
た後、記憶回路３０１にストアされる。

第２０図に示されるように、モールド片３を挟持部材１
２０ａ、１２０ｂで挟持した状態のまま吸着手段１５４
の真下まで移動する。ここでは直上にある吸着片１５５
を下降して、モールド片３の上面５７を吸着させる。こ
の状態で挟持部材１２０ａ、１２０ｂが相互に離反して
、吸着部材３の挟持状態が解除される。このように挟持
部材１２０ａ、１２０ｂがモールド片３から離反した状
態で、第２１図に示されるように吸着片１５５が上昇し
、円筒状の支持部材１５８の下端１５８ａが上面５７に
当接する。このような状態では、モールド片３の中心軸
線はノズル部材１５６の軸線と一致している。そしてサ
ーボモータ１４８を回転させ全体を上昇させながらモー
ルド片３の位置Ｐ１を検出器Ｓ１で検出する。検出器Ｓ
１は発光素子と受光素子とが備えられ、その光経路Ｓｌ
ａがモールド片３で遮られなくなった時点、すなわち位
ＷＰＩが定盤１６上から距離１３の位置を通過したとき
の吸着手段１５４の位置のサーボモータ１４８の距離１
３に対応した位置検出出力を得る。

第２２１２Ｉは、モールド片４がストッパ９５に当接し
た状態を示す平面図である。モールド片４は、搬送ベル
ト８３によって搬送方向８０に向けて搬送され、その搬
送方向８０の下流側端部付近に設けられたストッパ９５
に当接して移動が阻止される。このような状態で、スト
ッパ９５に備えられた検出器Ｓ２によって、モールド片
４がストッパ９５に当接したことが検出される。

この検出器Ｓ２は、たとえば反射型検出器であって、発
光素子と受光素子とがモールド片４の搬送方向８０の上
流側に臨んで配置されており、モールド片４がストッパ
９５に当接した状態で、発光素子から発せられた光がモ
ールド片４の外周面６で反射され、受光素子がその反射
光を受光して検出する。こうして検出器Ｓ２によって検
出されたモールド片４は、挟持片１１３ａ、１１３ｂに
よって挟持され、この状態で複動シリンダ１０９がピス
トン棒１０７，１０８に沿って上昇し、上限位置で停止
する。

こうして搬送ベルト８３から上方に持ち上げられたモー
ルド片４は、第２３図に示されるように、ダイヤルゲー
ジ１１４（第５図参照）によってその外径りが測定され
る。ダイヤルゲージ１１４によってモールド片４の直径
りが測定されると、複動シリンダ１０３がピストン棒１
０４，１０５に沿って搬送方向８０と同一方向に移動し
て、テーブル２００上に移動下降する。

テーブル２００には、吸引口２０１が設けられ、吸口２
０１内には吸着片２０２が配置されている。

複動シリンダ２０３のピストン棒２０４が伸長してノズ
ル部材２０５が上昇し、したがって吸着片２０２はモー
ルド片４の下面２４に真空吸着する。

吸着した後、移動手段１０２の挟持片１１３ａ。

１１３ｂは開放され、シリンダ１０９にて上昇し第１図
示の位置に戻る。そこで、光源２０６からのテーブル２
００の表面２００ａと平行な光軸を有する平行光線をモ
ールド片４に向けて照射する。

光源２０６のモールド片４に関して反対側に設けられた
カメラ２０７によって、その光線が検出される。このカ
メラ２０７は、表面２００ａに垂直方向に検出セルが一
列に配置されている。したがってモールド片４の軸線上
の主要面９の頂点１１を検出する。これによってテーブ
ル２００の表面２００ａと頂点１１との距離１４が測定
される。

測定が終わればテーピング位置へ１８０゛旋回するに のような状態において、もう１つのモールド片３は前記
距離１１の検出を完了し、定盤１６上に乗載された状π
で復動シリンダ１２５がピストン棒１２６ａ、１２６ｂ
に沿って移動して、吸着片１５５の直下でノズル部材１
５６の軸線と同一軸線を成して停止し、位置Ｐ１位置が
通過した位Ｍｌ　３を計測し、時期している。こうして
吸着片１５５と挟持付下端１５８ａによって吸着された
モールド片３の軸線と、テーブル２００上に乗載された
モールド片４の軸線とが一直線を成するように配置され
る。この状態で、モールド片３が降下される。このよう
に検出された距＃１１．１３゜１４は前記記憶回路３０
１に記憶されており、これらの記憶された距Ｎ１１．１
３．１４に基づいて、予め設定された間隔δとなるよう
にモールド片３とモールド片４との間隔δが演算され、
この間隔δが得られるようにモールド片３を下降させる
。

第２４図はモールド片３．４の外周面５．６にテープ７
を貼着する動作を説明するための図であり、第２５図は
テープ７の端末処理を説明するための図であり、第２６
図はテーピング手段１８の基本的構成を示す平面図であ
る。前述のようにして定められた隙間δを有するように
、モールド片３．４が重ねられた状磐において、基台３
１７にはテープ７が巻回されたテープリール３１８が備
えられ、このテープリール３１８から繰り出されたテー
プ７が各モールド片３，４の外周面５．６に巻回される
。この基台３１７には、復動シリンダ３１９が取付けら
れており、モールド片３．４を回転してテープ７を巻付
ける際にテープ７の供給方向３２０に移動して、たとえ
ば第２８図で示す切断手段３２１によってテープ７の終
端部を切断し、再び矢符３２２方向に移動して待機する
。

この切断手段３２１は、一対の切断刃３４０，３４１を
有し、複動シリンダ３４２によって切断刃３４０．３４
１を開開動作して、テープ７を切断することができるよ
うに構成されている。また、テープ７の供給方向上流側
には一端部が基台３１７に固定されたアーム３２３が備
えられ、その先端にはローラ３２３ａが取付けられる。

このローラ３２３ａによってテープ７を押えつけ、切断
手段３２１によって切断されたテープ７の端部の巻戻り
を防止することができる。また基台３１７には折り曲げ
手段３３０が設けられ、折り代３１５が形成される。テ
ープリール３１８から繰り出されたテープ７は、シリン
ダ３３１が取ｆｆけられたローラ３３２によって適度の
張力が与えられ、もう１つのローラ３３３によって案内
される。テープ７の粘着面７ａはモールド片３．４の外
周面５゜６に臨んでいる。この状邪で、第２７１Ｊ（１
）に示されるように、モールド片３．４をその軸線まわ
りに回転させて、ローラ２３９ａ、２３９ｂ；２４０ａ
、２４０ｂを外周面５，６に向けて押し付けながらテー
プ７が巻ｆｆけられる。また、巻付けるテープ長さは既
に計測済のモールドの直径りによる長さとラップ代１５
で決定される。テープ７のラップ代１５の先端部１１近
は第２５図で示されるように、端末処理が行われる。こ
の端末処理はテープ７の粘着面７ａを相互に対向するよ
うに折曲げて粘着させ、折り代３１５が形成される。

第２４図（２）で示されるように、外周面５．６にテー
プ７が巻回される。端末処理は後工程で液体状の合成樹
脂を注入するとき、テープ端をはがすときにつかみやす
くしたものである。

このようにしてテーピングされたモールド片３゜４は、
アーム３２４（第１図参・照）の吸着片３２５によって
吸着され、アーム３２４が搬送手段２０側に角変位して
搬送ベルト３２６上に載置される。このアーム３２４の
基部は複動シリンダ３２６に角変位可能に取付けられて
おり、これによってアーム３２４は角変位しながらピス
トン棒３２７．３２８によって移動することができる。

したがって吸着片３２５によって吸着されたモールド片
３．４を搬送ベルト３２６上に迅速に払い出すことがで
きる。こうして搬送ベルト３２６上にもたらされたモー
ルド片３．４は、搬送ベルト３２６によって搬送されて
払い出される。

発明の効果 以上のように本発明によれば、一対のモールド片の外周
面に帯状体を巻き付けてモールドが構成されるので、そ
のモールドの構成が簡単であり、前記先行技術における
位置決め用ガスケットなどを必要とせず、したがって生
産性を向上することができる。また本発明に従うプラス
チックレンズ用のモールド製造装置に一対のモールド片
を供給するだけで、モールドが自動的に製造されるので
、生産性が向上される。

モールド片の主要面の計測は、その主要面に接触するこ
となしに行うことができるように構成されるため、モー
ルド片の主要面に傷を付けることがない、これによって
高精度のプラスチックレンズを製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１［］は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第
１図で示されたプラスチックレンズ用のモールド製造装
置１によって製造されるモールド２の断面図、第３［］
は搬送手段１３および移動手段１４の側面図、第４図は
その正面図、第５図は搬送手段１５付近の側面図、第６
図は第５図の矢符Ａ１側から見た平面図、第７図は第５
図の矢符Ａ２側から見た平面図、第８図は第５図の矢符
Ａ３側から見た側面図、第９図は計測手段１７の平面図
、第１０図は第９図の切断面線Ｘ−Ｘから見た断面図、
第１１図は第９図の切断面線訂−℃から見た断面図、第
１２図は回転テーブル２１４付近の平面図、第１３図は
第１２図の切断面線ＸＩ［−ｘ■から見た断面図、第１
４図は回転テーブル２００の平面図、第１５図は第１３
図の矢符Ｂ（ｌＩ！Ｉから見た側面図、第１６図はテー
ピング手段１８に備えられた旋回装置２３０の平面図、
第１７図はその正面図、第１８図は定盤１６上にｔＩＩ
置されたモールド片３の計測動作を説明するための図、
第１９図は検出器８１〜Ｓ４に関連して備えられる処理
回路３００および記憶回路３０１のブロック図、第２０
図および第２１図は検出器Ｓ１による検出動作を説明す
るための図、第２２図はモールド片４がストッパ９５に
当接した状態を示す平面図、第２３図はモールド片４の
計測動作を説明するための図、第２４図はモールド片３
．４の外周面５．６にテープ７を貼着する動作を説明す
るための図、第２５図はテープ７の端末処理を説明する
ための図、第２６図はテーピング手段１８の基本的構成
を示す平面口、第２７図はその動１ヤ説明図、第２８図
は切断刃３２１の正面図である。 １・・・プラスチックレンズ用のモールド％’Ｊ　３Ｆ
ｔ装置、２・・・モールド、３．４・・・モールド片、
５．６・・・外周面、７・・・テープ、８．９・・・主
要面、１３，１５゜２０・・・搬送手段、１４，１０２
・・・移動手段、１６・・・定盤、１７・・・計測手段
、１８・・・テーピング手段２１９・・・払い出し手段
、５８，１５５，２０２．３２５・・・吸着片 代理人　　弁理士　画数　圭一部 第１図 ／１ 第２図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 第２２図 第２３図 Ｚ○１　２（Ｊ（Ｊ 第２４図 第２５図 第２６図 第２７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モールド内を規定する一対のモールド片の各主要面を非
   接触で自動的に計測する手段と、 前記計測手段からの出力に基づいて、モールド片の前記
   主要面間の間隔を予め定めた値に設定して保持する保持
   手段と、 前記保持手段によつて保持されているモールド片の外周
   面に帯状体を巻付けて固定する手段とを含むことを特徴
   とするプラスチックレンズ用のモールド製造装置。