JPH01191207A - 数値制御装置における関数発生方式 - Google Patents
数値制御装置における関数発生方式Info
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- JPH01191207A JPH01191207A JP1563688A JP1563688A JPH01191207A JP H01191207 A JPH01191207 A JP H01191207A JP 1563688 A JP1563688 A JP 1563688A JP 1563688 A JP1563688 A JP 1563688A JP H01191207 A JPH01191207 A JP H01191207A
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 21
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、加工プログラム中の連続するブロックの補間
指令、送り速度指令に基づいて補間を行なう際の数値制
御（以下、ＮＣという）装置における関数発生方式に関
する。
指令、送り速度指令に基づいて補間を行なう際の数値制
御（以下、ＮＣという）装置における関数発生方式に関
する。
（従来の技術）
一定の補間周期毎に単位移動量を算出して補間指令のブ
ロックの終点に到達するまで補間演算を行なう場合、ブ
ロックとブロックとの継目で発生する速度段差が問題と
なる。例えば第４図に示すようにブロックＡではＸ＠単
位移動量Δｘ８とＺ＠単位移動量Δ２．どの合成単位移
動量Δｋを順次算出して補間演算を行ない、またブロッ
クＢではＸ軸車位移動量ΔＸｂと２軸車位移動量Δ２．
との合成単位移動量Δ１を順次算出して補間演算を行な
うような場合、ブロックＡとブロックＢとの継目では必
ずしも２℃の合成単位移動量と成らず、Δｘ１°のＸ＠
単位穆動量とΔｚ、°のＺ軸車位移動量との合成単位移
動量Δ１°に成るときがある。
ロックの終点に到達するまで補間演算を行なう場合、ブ
ロックとブロックとの継目で発生する速度段差が問題と
なる。例えば第４図に示すようにブロックＡではＸ＠単
位移動量Δｘ８とＺ＠単位移動量Δ２．どの合成単位移
動量Δｋを順次算出して補間演算を行ない、またブロッ
クＢではＸ軸車位移動量ΔＸｂと２軸車位移動量Δ２．
との合成単位移動量Δ１を順次算出して補間演算を行な
うような場合、ブロックＡとブロックＢとの継目では必
ずしも２℃の合成単位移動量と成らず、Δｘ１°のＸ＠
単位穆動量とΔｚ、°のＺ軸車位移動量との合成単位移
動量Δ１°に成るときがある。
第５図は上述したブロックＡからブロックＢへ穆るとき
のＸ軸速度、Ｚ軸速度及びＸ−Ｚ ＠合成速度を示す図
であり、このようにブロックＡとブロックＢとの継目で
Ｘ−Ｚ軸合成速度（合成単位移動量）が急激に低下する
ため、機械が振動して切削面に悪影響を及ぼすという問
題があった。そこで、ブロックＡとブロックＢとの継目
で合成単位移動量が小さくなフてしまう場合には、第６
図に示すようにそれまでの合成単位移動量Δｌに近い値
Δ°に°°を得ることができるブロックＡの補間形状上
の点ａとブロックＢの補間形状上の点すとを求めて補間
演算を行なうことで、第７図に示すようにＸ＠速度、Ｚ
軸速度及びＸ−Ｚ合成速度をブロックＡとブロックＢと
の継目で滑らかに変化させることができる。
のＸ軸速度、Ｚ軸速度及びＸ−Ｚ ＠合成速度を示す図
であり、このようにブロックＡとブロックＢとの継目で
Ｘ−Ｚ軸合成速度（合成単位移動量）が急激に低下する
ため、機械が振動して切削面に悪影響を及ぼすという問
題があった。そこで、ブロックＡとブロックＢとの継目
で合成単位移動量が小さくなフてしまう場合には、第６
図に示すようにそれまでの合成単位移動量Δｌに近い値
Δ°に°°を得ることができるブロックＡの補間形状上
の点ａとブロックＢの補間形状上の点すとを求めて補間
演算を行なうことで、第７図に示すようにＸ＠速度、Ｚ
軸速度及びＸ−Ｚ合成速度をブロックＡとブロックＢと
の継目で滑らかに変化させることができる。
このような補間演算を行なう際のＮＣ装置における関数
発生方式の動作を第８図（Ａ）及び（Ｂ）のフローチャ
ートで説明すると、加工プログラム中の補間指令に従っ
てＸ軸、Ｚ＠の速度分配比（ｒｘ 、ｒｚ）を算出する
と共に、送り速度指令に従って合成単位移動量Δ℃を算
出する（ステップＳｔ、Ｓ２）。そして、各軸の速度分
配比（ｒｘ、ｒｚ） と合成単位移動量Δ℃とを乗算し
て各軸の単位移動量（ΔＸ、ΔＺ）を求め（ステップＳ
３）、これらの単位移動量（ΔＸ、Δ２）と前回の位置
（Ｘｐ、Ｚｐ） とを加算して今回の移動値２（ＸＣ，
ＺＣ）を求める（ステップＳ４）。そして、今回の移動
位置（Ｘ（、Ｚｃ） とブロック終点（Ｘ、、Ｚヨ）
とを比較しくステップＳ５）、今回の移動位置（ＸＣ，
２Ｃ）がブロック終点（ｘｒ、ｚｒ）を越えていない場
合にはステップＳ３にリターンして上述した動作を繰返
す。一方、前記判断ステップＳ５において、今回の移動
位置（ＸＣ，ＺＣ）がブロック終点 （Ｘ 、 、 Ｚ
イ）を越えた場合、例えば第６図に示すように今回の移
動位置が（ＸＣ’、ＺＣ’）の場合には、今回の移動位
置（Ｘｃ’、Ｚｃ’） とブロック終点 （Ｘ、、Ｚ
、）とを減算して各軸の飛越し分（ΔＸｒ。
発生方式の動作を第８図（Ａ）及び（Ｂ）のフローチャ
ートで説明すると、加工プログラム中の補間指令に従っ
てＸ軸、Ｚ＠の速度分配比（ｒｘ 、ｒｚ）を算出する
と共に、送り速度指令に従って合成単位移動量Δ℃を算
出する（ステップＳｔ、Ｓ２）。そして、各軸の速度分
配比（ｒｘ、ｒｚ） と合成単位移動量Δ℃とを乗算し
て各軸の単位移動量（ΔＸ、ΔＺ）を求め（ステップＳ
３）、これらの単位移動量（ΔＸ、Δ２）と前回の位置
（Ｘｐ、Ｚｐ） とを加算して今回の移動値２（ＸＣ，
ＺＣ）を求める（ステップＳ４）。そして、今回の移動
位置（Ｘ（、Ｚｃ） とブロック終点（Ｘ、、Ｚヨ）
とを比較しくステップＳ５）、今回の移動位置（ＸＣ，
２Ｃ）がブロック終点（ｘｒ、ｚｒ）を越えていない場
合にはステップＳ３にリターンして上述した動作を繰返
す。一方、前記判断ステップＳ５において、今回の移動
位置（ＸＣ，ＺＣ）がブロック終点 （Ｘ 、 、 Ｚ
イ）を越えた場合、例えば第６図に示すように今回の移
動位置が（ＸＣ’、ＺＣ’）の場合には、今回の移動位
置（Ｘｃ’、Ｚｃ’） とブロック終点 （Ｘ、、Ｚ
、）とを減算して各軸の飛越し分（ΔＸｒ。
Δｚｒ）を求め（ステップＳ６）、これらの飛越し分（
Δｘｒ、ΔＺ、）より合成飛越し分Δ℃。
Δｘｒ、ΔＺ、）より合成飛越し分Δ℃。
（＝１Ｆフフπ７丁Ｚ了丁ηを算出する（ステップＳ７
）。
）。
そして、次のブロックの補間指令に従って各軸の速度分
配比（ｒｘ、ｒｚ）を算出しくステップＳ８）、これら
の速度分配比（ｒｘ、ｒｚ） と合成飛越し分Δｆｌｒ
とを乗算して各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）を再度束
める（ステップＳ９）。そして、これらの単位移動量（
ΔＸ、Δ２）と前ブロックの終点 （ｘｇ、ｚｇ）とを
加算して再度今回の移動位置（ＸＣ，ＺＣ）を求め（ス
テップ５１０）、ステップＳ２にリターンして上述した
動作を繰返す。
配比（ｒｘ、ｒｚ）を算出しくステップＳ８）、これら
の速度分配比（ｒｘ、ｒｚ） と合成飛越し分Δｆｌｒ
とを乗算して各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）を再度束
める（ステップＳ９）。そして、これらの単位移動量（
ΔＸ、Δ２）と前ブロックの終点 （ｘｇ、ｚｇ）とを
加算して再度今回の移動位置（ＸＣ，ＺＣ）を求め（ス
テップ５１０）、ステップＳ２にリターンして上述した
動作を繰返す。
（発明が解決しようとする課題）
上述した関数発生方式でブロックとブロックとの継目の
補間演算を行なう場合、各軸の単位移動量を２回（第８
図のステップＳ３及びＳ９）算出しなければならず、補
間演算処理時間が非常に長くなってしまうという欠点が
あった。そして、ブロックとブロックとの継目が頻繁に
発生するような加工プログラムでは送り速度を上げるこ
とができないという問題があった。
補間演算を行なう場合、各軸の単位移動量を２回（第８
図のステップＳ３及びＳ９）算出しなければならず、補
間演算処理時間が非常に長くなってしまうという欠点が
あった。そして、ブロックとブロックとの継目が頻繁に
発生するような加工プログラムでは送り速度を上げるこ
とができないという問題があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、ブロックとブロックとの継目の補間演算
を高速に処理することができるＮＣ装置における関数発
生方式を提供することにある。
発明の目的は、ブロックとブロックとの継目の補間演算
を高速に処理することができるＮＣ装置における関数発
生方式を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、加工プログラム中の連続するブロックの補間
指令、送り速度指令に基づいて補間を行なう際に、前記
ブロックの継目で発生する速度段差を小さくするように
補間演算を行なうＮＣ装置における関数発生方式に関す
るものであり、本発明の上記目的は、前記補間演算に先
立って、前回の補間演算で算出した単位移動量を使用し
て移動位置のみを求め、この移動位置が今回の補間対象
となっているブロックの終点を飛越した場合には、次ブ
ロックの補間形状に合わせて今回の単位移動量を算出し
て移動位置を求めるようにすることによって達成される
。
指令、送り速度指令に基づいて補間を行なう際に、前記
ブロックの継目で発生する速度段差を小さくするように
補間演算を行なうＮＣ装置における関数発生方式に関す
るものであり、本発明の上記目的は、前記補間演算に先
立って、前回の補間演算で算出した単位移動量を使用し
て移動位置のみを求め、この移動位置が今回の補間対象
となっているブロックの終点を飛越した場合には、次ブ
ロックの補間形状に合わせて今回の単位移動量を算出し
て移動位置を求めるようにすることによって達成される
。
（作用）
本発明のＮＣ装置における関数発生方式は、ブロックと
ブロックとの継目でも単位移動量の算出を１度としてる
ので、補間演算を高速化することができるものである。
ブロックとの継目でも単位移動量の算出を１度としてる
ので、補間演算を高速化することができるものである。
（実施例）
第１図は、本発明の関数発生方式を実現するＮＯ装置の
一例を示すブロック図であり、加工プログラム１を解読
する加工プログラムデコード部２と、各軸の速度分配比
（ｒ’ｘ 、ｒｚ）を算出する速度分配比算出部３と、
合成単位移動量Δ℃を算出する合成単位移動量算出部４
と、ブロックの終点（ｘｇ、ｚｊ を算出するブロック
終点算出部５とを有している。そして、各軸車位移動量
記憶メモリ７から前回の、補間演算の際に算出された各
軸の単位移動量（ΔＸＰ、ΔＺＰ）を読出して仮想移動
位置（ＸＶ、ＺＶ）を算出する仮想移動位置算出部６と
、この仮想移動位置算出部６からの仮想移動位置（Ｘｖ
、Ｚｖ）がブロック終点算出部５からのブロック終点（
Ｘ、、Ｚｔ）を越えたか否かを比較する比較部８と、こ
の比較部８からの比較結果のうち、仮想移動位置（Ｘｖ
、Ｚｖ）がブロック終点（Ｘ３．ｚｌ）を越えていない
場合には各軸車位移動量算出部１０に起動信号ＳＡを出
力し、また、仮想移動位置（ＸＶ、ＺＶ）がブロック終
点（Ｘ、、Ｚヨ）を越えた場合には各軸飛越し分算山部
１２に起動信号ＳＢを出力する切換部９とを有している
。さらに、切換部９からの起動信号ＳＡにより速度分配
比算出部３から各軸速度分配比（ｒｘ 、 ｒｚ）を読
出すと共に、合成単位移動量算出部４から合成単位移動
量Δ℃を読出し、各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）を算
出して移動位置算出部１１に出力すると共に各軸車位穆
動量記憶メモリ７に配子、０させる各軸車位穆動量算出
部ｌＯと、この各軸車位移動量算出部１０からの各軸の
単位移動量（Δ×。
一例を示すブロック図であり、加工プログラム１を解読
する加工プログラムデコード部２と、各軸の速度分配比
（ｒ’ｘ 、ｒｚ）を算出する速度分配比算出部３と、
合成単位移動量Δ℃を算出する合成単位移動量算出部４
と、ブロックの終点（ｘｇ、ｚｊ を算出するブロック
終点算出部５とを有している。そして、各軸車位移動量
記憶メモリ７から前回の、補間演算の際に算出された各
軸の単位移動量（ΔＸＰ、ΔＺＰ）を読出して仮想移動
位置（ＸＶ、ＺＶ）を算出する仮想移動位置算出部６と
、この仮想移動位置算出部６からの仮想移動位置（Ｘｖ
、Ｚｖ）がブロック終点算出部５からのブロック終点（
Ｘ、、Ｚｔ）を越えたか否かを比較する比較部８と、こ
の比較部８からの比較結果のうち、仮想移動位置（Ｘｖ
、Ｚｖ）がブロック終点（Ｘ３．ｚｌ）を越えていない
場合には各軸車位移動量算出部１０に起動信号ＳＡを出
力し、また、仮想移動位置（ＸＶ、ＺＶ）がブロック終
点（Ｘ、、Ｚヨ）を越えた場合には各軸飛越し分算山部
１２に起動信号ＳＢを出力する切換部９とを有している
。さらに、切換部９からの起動信号ＳＡにより速度分配
比算出部３から各軸速度分配比（ｒｘ 、 ｒｚ）を読
出すと共に、合成単位移動量算出部４から合成単位移動
量Δ℃を読出し、各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）を算
出して移動位置算出部１１に出力すると共に各軸車位穆
動量記憶メモリ７に配子、０させる各軸車位穆動量算出
部ｌＯと、この各軸車位移動量算出部１０からの各軸の
単位移動量（Δ×。
ΔＺ）よ゛り今回の移動位置（ＸＣ，ＺＣ）を算出して
サーボ制御部へ出力する移動位置算出部１１とを有して
いる。また、切換部９からの起動信号ＳＢにより仮想移
動位置算出部６から仮想移動位置（Ｘｖ、Ｚｖ）を読出
すと共に、ブロック終点算出部５からブロック終点（Ｘ
ｌｌ、Ｚｌｌ）を読出し、各軸の飛越し分（ΔＸｒ＋Δ
Ｚ、）を算出する各軸飛越し分算山部１２と、この各釉
飛越し分算山部１２からの各軸の飛越し分ＣΔＸ、Δ２
．）より合成飛越し分ΔＸｒを算出する合成飛越し分算
山部１３と、この合成飛越し分算山部１３からの合成飛
越し分ΔＡ、及び次ブロツク速度分配比算出部１４で算
出された次ブロックの各軸速度分配比（ｒｇ、ｒｊ よ
り各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）を算出する各軸車位
移動量算出部１５と、この各軸車位移動量算出部１５か
らの各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）及びブロック終点
算出部５からのブロック終点（×５＝２１）より今回の
移動位置（ＸＣ，ＺＣ）を算出してサーボ制御部へ出力
する移動位置算出部１６とで構成されている。
サーボ制御部へ出力する移動位置算出部１１とを有して
いる。また、切換部９からの起動信号ＳＢにより仮想移
動位置算出部６から仮想移動位置（Ｘｖ、Ｚｖ）を読出
すと共に、ブロック終点算出部５からブロック終点（Ｘ
ｌｌ、Ｚｌｌ）を読出し、各軸の飛越し分（ΔＸｒ＋Δ
Ｚ、）を算出する各軸飛越し分算山部１２と、この各釉
飛越し分算山部１２からの各軸の飛越し分ＣΔＸ、Δ２
．）より合成飛越し分ΔＸｒを算出する合成飛越し分算
山部１３と、この合成飛越し分算山部１３からの合成飛
越し分ΔＡ、及び次ブロツク速度分配比算出部１４で算
出された次ブロックの各軸速度分配比（ｒｇ、ｒｊ よ
り各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）を算出する各軸車位
移動量算出部１５と、この各軸車位移動量算出部１５か
らの各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）及びブロック終点
算出部５からのブロック終点（×５＝２１）より今回の
移動位置（ＸＣ，ＺＣ）を算出してサーボ制御部へ出力
する移動位置算出部１６とで構成されている。
このような構成において、その動作を第２図（八）及び
（Ｂ） に示すフローチャートで説明すると、加工プロ
グラムデコード部２で解読された加工プログラム中の補
間指令に従ってＸ＠ｈ、Ｚ軸の速度分配比（ｒ、 、
ｒｚ）を速度分配比算出部３で算出すると共に、送り速
度指令に従って合成単位移動量Δλを合成単位移動量算
出部４で算出する（ステップ５１１，５１２）。そして
、前回の位置（ｘｐ、ｚｐ）と各軸車位移動量記憶メモ
リ７からの前回の各軸の単位移動量（ΔＸＰ、ΔＺＰ）
とを加算して仮想移動位置（ＸＶ、ＺＶ）を仮想移動位
置算出部６で求める（ステップ５１３）。そして、この
仮想移動位置算出部６からの仮想移動位置（Ｘｖ、Ｚｖ
）とブロック、終点算出部５からのブロック終点（Ｘ、
、Ｚ、） とを比較部８で比較しくステップ５１４）、
仮想移動位置（×９゜ＺＶ）がブロック終点（Ｘ□、Ｚ
ｌ）を越えていない場合には、切換部９からの起動信号
ＳＡによって各軸車位移動量算出部１０が速度分配比算
出部３から読出した各軸の速度分配比（ｒ＋ｔ 、ｒｚ
）と、合成単位移動量算出部４から読出した合成単位動
量Δ℃とを乗算して各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）を
求める（ステップ５１５）。そして、この各軸車位移動
量算出部ｌＯからの各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）と
前回の位置（ｘｐ、ｚｐ） とを加算して今回の移動
位置（ＸＣ，ＺＣ）を移動位置算出部１１で求めて（ス
テップ５１６）サーボ制御部へ出力し、また各軸の単位
移動量（Δ×。
（Ｂ） に示すフローチャートで説明すると、加工プロ
グラムデコード部２で解読された加工プログラム中の補
間指令に従ってＸ＠ｈ、Ｚ軸の速度分配比（ｒ、 、
ｒｚ）を速度分配比算出部３で算出すると共に、送り速
度指令に従って合成単位移動量Δλを合成単位移動量算
出部４で算出する（ステップ５１１，５１２）。そして
、前回の位置（ｘｐ、ｚｐ）と各軸車位移動量記憶メモ
リ７からの前回の各軸の単位移動量（ΔＸＰ、ΔＺＰ）
とを加算して仮想移動位置（ＸＶ、ＺＶ）を仮想移動位
置算出部６で求める（ステップ５１３）。そして、この
仮想移動位置算出部６からの仮想移動位置（Ｘｖ、Ｚｖ
）とブロック、終点算出部５からのブロック終点（Ｘ、
、Ｚ、） とを比較部８で比較しくステップ５１４）、
仮想移動位置（×９゜ＺＶ）がブロック終点（Ｘ□、Ｚ
ｌ）を越えていない場合には、切換部９からの起動信号
ＳＡによって各軸車位移動量算出部１０が速度分配比算
出部３から読出した各軸の速度分配比（ｒ＋ｔ 、ｒｚ
）と、合成単位移動量算出部４から読出した合成単位動
量Δ℃とを乗算して各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）を
求める（ステップ５１５）。そして、この各軸車位移動
量算出部ｌＯからの各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）と
前回の位置（ｘｐ、ｚｐ） とを加算して今回の移動
位置（ＸＣ，ＺＣ）を移動位置算出部１１で求めて（ス
テップ５１６）サーボ制御部へ出力し、また各軸の単位
移動量（Δ×。
Δ２）を各！ｌ１ｔｈ単位移動量記憶メモリ７に記憶さ
せる（ステップ５１７）。そして、ステップ５１３にリ
ターンして上述した処理を補間周期毎に、仮想移動位置
（Ｘｖ、Ｚｖ）がブロックの終点（Ｘ、、Ｚｔ）を越え
るまで繰返す。
せる（ステップ５１７）。そして、ステップ５１３にリ
ターンして上述した処理を補間周期毎に、仮想移動位置
（Ｘｖ、Ｚｖ）がブロックの終点（Ｘ、、Ｚｔ）を越え
るまで繰返す。
一方、前記判断ステップＳ１４において、仮想移動位置
（ＸＶ、Ｚｖ）がブロック終点（ｘｇ、ｚｔ）を越えた
場合には、切換部９からの起動信号ＳＲによって各軸飛
越し分算用部１２が仮想移動位置算出部６から読出した
仮想穆動位置（Ｘｖ、Ｚｖ）と、ブロック終点算出部５
からの読出したブロック終点（Ｘｔ、Ｌ） とを減算
して各軸の飛越し分（ΔＸｒ、Δｚｒ）を求め（ステッ
プ５１８）、この各軸飛越し分算用部１２からの各軸の
飛越し分（Δ×１．ΔＺｒ）によって合成飛越し分Δ（
ｌｒ （＝、＋ ｒ ）を合成飛越し分算用部１３で
算出する（ステップ５１９）。また、次のブロックの補
間指令に従って各軸の速度分配比（ｒｘ、ｒｚ）を次ブ
ロツク速度分配比算出部１４で算出しくステップ５２０
）、合成飛越し分算用部１３からの合成飛越し分ΔＪ：
Ｌ、と、次ブロツク速度分配比算出部１４からの各軸の
速度分配比（ｒ、、ｒｚ） とを乗算して各軸の単位
移動量（ΔＸ、ΔＺ）を各軸車位移動量算出部１５で求
める（ステップ５２１）。そして、この各軸車位移動量
算出部１５からの各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）と、
ブロック終点算出部５からの前ブロツク終点（ｘｔ、ｚ
ｉ） とを加算して今回の穆動位置（×。、ＺＣ）を
移動位置算出部１６で求めて（ステップ５２２）、サー
ボ制御部へ出力する。そして、ステップ５１２ にリタ
ーンして加工プログラムが終了するまで上述した動作を
繰返す。
（ＸＶ、Ｚｖ）がブロック終点（ｘｇ、ｚｔ）を越えた
場合には、切換部９からの起動信号ＳＲによって各軸飛
越し分算用部１２が仮想移動位置算出部６から読出した
仮想穆動位置（Ｘｖ、Ｚｖ）と、ブロック終点算出部５
からの読出したブロック終点（Ｘｔ、Ｌ） とを減算
して各軸の飛越し分（ΔＸｒ、Δｚｒ）を求め（ステッ
プ５１８）、この各軸飛越し分算用部１２からの各軸の
飛越し分（Δ×１．ΔＺｒ）によって合成飛越し分Δ（
ｌｒ （＝、＋ ｒ ）を合成飛越し分算用部１３で
算出する（ステップ５１９）。また、次のブロックの補
間指令に従って各軸の速度分配比（ｒｘ、ｒｚ）を次ブ
ロツク速度分配比算出部１４で算出しくステップ５２０
）、合成飛越し分算用部１３からの合成飛越し分ΔＪ：
Ｌ、と、次ブロツク速度分配比算出部１４からの各軸の
速度分配比（ｒ、、ｒｚ） とを乗算して各軸の単位
移動量（ΔＸ、ΔＺ）を各軸車位移動量算出部１５で求
める（ステップ５２１）。そして、この各軸車位移動量
算出部１５からの各軸の単位移動量（ΔＸ、Δ２）と、
ブロック終点算出部５からの前ブロツク終点（ｘｔ、ｚ
ｉ） とを加算して今回の穆動位置（×。、ＺＣ）を
移動位置算出部１６で求めて（ステップ５２２）、サー
ボ制御部へ出力する。そして、ステップ５１２ にリタ
ーンして加工プログラムが終了するまで上述した動作を
繰返す。
第３図（八）は、本発明の開数発生方式によるブロック
とブロックとの継目での勤イ乍のタイムチャートを、同
図（Ｂ）は、従来の関数発生方式によるブロックとブロ
ックとの継目での動作のタイムチャートを示す図である
。なお、図中の数字は第２図（Ａ） 、 （Ｂ）及び第
８図（Ａ）、（Ｂ）のフローチャートの処理番号に対応
している。両図から明らかなように、従来の関数発生方
式によれば単位！多動口の算出を２度（第３図（Ｂ）の
３及び９）行なっていたところを本発明の関数発生方式
によれば１度（第３図（Ａ）の２１）算出すれは良いの
で、補間演算処理時間を短縮させることができる。
とブロックとの継目での勤イ乍のタイムチャートを、同
図（Ｂ）は、従来の関数発生方式によるブロックとブロ
ックとの継目での動作のタイムチャートを示す図である
。なお、図中の数字は第２図（Ａ） 、 （Ｂ）及び第
８図（Ａ）、（Ｂ）のフローチャートの処理番号に対応
している。両図から明らかなように、従来の関数発生方
式によれば単位！多動口の算出を２度（第３図（Ｂ）の
３及び９）行なっていたところを本発明の関数発生方式
によれば１度（第３図（Ａ）の２１）算出すれは良いの
で、補間演算処理時間を短縮させることができる。
（発明の効果）
以上のように本発明のＮＧ装置における関数発生方式に
よれば、ブロックとブロックとの継目の補間演算処理時
間を大幅に短縮することができるので、余、った時間を
加工プログラムのデコード処理やデータ表示処理等に当
てることが可能となる。
よれば、ブロックとブロックとの継目の補間演算処理時
間を大幅に短縮することができるので、余、った時間を
加工プログラムのデコード処理やデータ表示処理等に当
てることが可能となる。
さらに、ブロクとブロックとの継目が頻繁に発生するよ
うな加工プログラムの場合、補間演算を高速処理させる
ことができるので、送り速度を上げて高速加工させるこ
とが可能となる。
うな加工プログラムの場合、補間演算を高速処理させる
ことができるので、送り速度を上げて高速加工させるこ
とが可能となる。
第１図は、本発明の関数発生方式を実現するＮＧ装置の
一例を示すブロック図、第２図（Ａ） 、 （Ｂ）はそ
の動作例を説明するフローチャート、第３図（Δ）は本
発明の関数発生方式によるブロックとブロックとの継目
での動作のタイムチャート、同図ＣＢ）は従来の関数発
生方式によるブロックとブロックとの継目ので動作のタ
イムチャート、第４図はブロックとブロックとの継目で
発生する速度段差を説明する図、第５図はそのときの速
度変化を示す図、第６図はブロックとブロックとの継目
で発生する速度段差を小さくする方法を説明する図、第
７図はそのとぎの速度変化を示す図、第８図（Ａ） 、
（Ｂ）は従来のＮＧ装置における関数発生方式の動作
例を説明するフローチャートである。 ｌ・・・加工プログラム、２・・・加工プログラムデコ
ード部、３・・・速度分配比算出部、４・・・合成単位
穆勅量算出部、５・・・ブロック終点算出部、６・・・
仮想移動位置算出部、７・・・各釉単位移動量記憶メモ
リ、８・・・比較部、９・・・切換部、１０．１５・・
・各軸車位移動量算出部、１１．１６・・・移動位置算
出部、１２・・・各軸飛越し分算出一部、１３・・・合
成飛−越し分算用部、１４・・・次ブロツク速度分配比
算出部。 出願人代理人 安 形 雄 三
一例を示すブロック図、第２図（Ａ） 、 （Ｂ）はそ
の動作例を説明するフローチャート、第３図（Δ）は本
発明の関数発生方式によるブロックとブロックとの継目
での動作のタイムチャート、同図ＣＢ）は従来の関数発
生方式によるブロックとブロックとの継目ので動作のタ
イムチャート、第４図はブロックとブロックとの継目で
発生する速度段差を説明する図、第５図はそのときの速
度変化を示す図、第６図はブロックとブロックとの継目
で発生する速度段差を小さくする方法を説明する図、第
７図はそのとぎの速度変化を示す図、第８図（Ａ） 、
（Ｂ）は従来のＮＧ装置における関数発生方式の動作
例を説明するフローチャートである。 ｌ・・・加工プログラム、２・・・加工プログラムデコ
ード部、３・・・速度分配比算出部、４・・・合成単位
穆勅量算出部、５・・・ブロック終点算出部、６・・・
仮想移動位置算出部、７・・・各釉単位移動量記憶メモ
リ、８・・・比較部、９・・・切換部、１０．１５・・
・各軸車位移動量算出部、１１．１６・・・移動位置算
出部、１２・・・各軸飛越し分算出一部、１３・・・合
成飛−越し分算用部、１４・・・次ブロツク速度分配比
算出部。 出願人代理人 安 形 雄 三
Claims (1)
- １、加工プログラム中の連続するブロックの補間指令、
送り速度指令に基づいて補間を行なう際に、前記ブロッ
クの継目で発生する速度段差を小さくするように補間演
算を行なう数値制御装置における関数発生方式において
、前記補間演算に先立って、前回の補間演算で算出した
単位移動量を使用して移動位置のみを求め、この移動位
置が今回の補間対象となっているブロックの終点を飛越
した場合には、次ブロックの補間形状に合わせて今回の
単位移動量を算出して移動位置を求めるようにしたこと
を特徴とする数値制御装置における関数発生方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1563688A JPH01191207A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 数値制御装置における関数発生方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1563688A JPH01191207A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 数値制御装置における関数発生方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01191207A true JPH01191207A (ja) | 1989-08-01 |
Family
ID=11894205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1563688A Pending JPH01191207A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 数値制御装置における関数発生方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01191207A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63205709A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | Toshiba Corp | パルス分配方法 |
-
1988
- 1988-01-26 JP JP1563688A patent/JPH01191207A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63205709A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | Toshiba Corp | パルス分配方法 |
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