JPH01189619A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カメラの焦点検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、カメラの焦点検出装置として第１５図に示す様な
装置が知られている。

撮影レンズ１の異なる射出瞳領域１ａ、１ｂを通過した
被写体からの光束は、フィールドレンズ２および１対の
再結像レンズ３ａ、３ｂによって、イメージセンサ４上
に１対の被写体像として投影される。該１対の被写体像
は、イメージセンサ４上の１対の光電素子アレイ５ａ、
５ｂによってそれぞれ光電変換され、イメージセンサ出
力となり、デフォーカス量検出手段６に転送され、Ａ／
Ｄ変換される。

デフォーカス量検出手段６はＡ／Ｄ変換されたデータに
対して公知の横ズレ検出演算処理を行ない、前記２像の
相対的機ズレ量を算出し、更にそれを光軸方向のズレ量
に変換し、結果として撮影レンズ１のデフォーカス量を
求める。

求められたデフォーカス量に応して、レンズ駆動制御手
段７は撮影レンズ１を駆動制御し合焦させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上の如き従来の焦点検出装置においては、応答性が悪
いという欠点があった。

即ち、被写体像が暗い場合には、光電素子アレイの電荷
蓄積時間が長くなり、デフォーカス量検出結果が求まる
間隔も長くなるので、応答性が悪くなってしまった。

第１６図（ａ）において、電荷蓄積時間がＴ１、イメー
ジセンサ出力の転送及びデフォーカス量演算処理時間が
Ｔ２かかると、デフォーカス量は（Ｔｌ＋Ｔ２）毎にし
か求まらなくなってしまう。

例えば、被写体像が暗い場合には、（Ｔ１＋７２）時間
が増大すると、レンズの駆動応答性も悪化し、合焦点に
到達する時間が長くなったり、動く被写体に対して追従
できなくなる。

又、被写体が明るい場合には、第１６図（ｂ）に示す如
く電荷蓄積時間はＴ３と短かくなるが、転送・演算時間
はＴ２のままなので、Ｔ３＃０の場合でもデフォーカス
量はＴ２時間毎にしか求まらない。従って、激しく動く
被写体に対しては追従できない。

〔問題点を解決する為の手段〕

上記従来技術の欠点を解決するために、本発明では光電
素子アレイの対を複数設けるとともに、複数対の光電素
子アレイの電荷蓄積時間を互いにずらすように構成した
。

更に、各々の光電素子アレイ対の出力を処理する焦点検
出手段を設ける構成とすれば、従来技術の欠点をより改
善することができる。

〔作　用〕

本発明においては上記のような構成としたので、実質的
にデフォーカス量が求まる時間間隔が短かくなるので、
焦点検出装置の応答性が向上する。

（光電素子アレイの対をＮヶ設けた場合には、デフォー
カス結果が求まる時間間隔は従来に比較してほぼ１／Ｎ
となり、応答性もほぼＮ倍向上する。

〔実施例〕

〈第１実施例〉 第１図は本発明の第１実施例の焦点検出装置の構成図、
第２図及び第３図はその動作のタイムチャート図、第４
図はその動作のフローチャート図である。以下、第１図
、第２図、第３図、第４図を用いて本発明の第１実施例
についての説明を行なう。

第１図において、イメージセンサ４上に２対の被写体像
を形成する光学系については、第１５図の従来技術と同
じなので説明を省略する。

イメージセンサ４上には、２対の光電素子アレイ８ａ、
８ｂおよび９ａ、９ｂが形成されている。

第１の光電素子アレイ８ａ、第３の光電素子アレイ９ａ
は第１の再結像レンズ３ａによる被写体像を光電変換し
、第２の光電素子アレイ８ｂ、第４の光電素子アレイ９
ｂは第２の再結像レンズ３ｂによる被写体像を光電変換
するように配置されている。

又、第１、第２の光電素子アレイ８ａ、８ｂは対をなし
、第１、第２の再結像レンズ３ａ、３ｂの並び方向と同
方向の第１の直線上に並んでいる。

同様に第３、第４の光電素子アレイ９ａ、９ｂは対をな
し、前記第１の直線と平行な第２の直線−ヒに並んでい
る。第１、第２、第３、第４の光電素子アレイ８ａ、８
ｂ、９ａ、９ｂの受光部形状、並び方向のピンチ、受光
素子数、受光素子の分光感度は全て同一となっている。

又、第１、第２の素子アレイ８ａ、８ｂと第３、第４の
光電素子アレイ９ａ、９ｂは第１、第２の直線の中間の
第３の直線に関して対称であり、かつ、きわめて接近し
て配置されている。

以上のように光電素子アレイが構成されているので、同
一な電荷蓄積時間で被写体像を光電変換した場合、光軸
アレイ８ａと９ａの出力はほぼ同一となり、又光電素子
アレイ８ｂと９ｂの出力もほぼ同一となる。

光電素子アレイ８ａ、８ｂ及び９ａ、９ｂの電荷蓄積、
出力転送等の動作は各々、蓄積制御手段１２からの制御
信号Ｍ１及びＭ２によって制御される。光電素子アレイ
８ａ、８ｂの出力ｓ１は第１デフォーカス量検出手段１
０に転送され、そこでＡ／Ｄ変換された後、公知のデフ
ォーカス量演算処理を受け、第１のデフォーカス量Ｄ１
が算出される。又、第１デフオーカスｉＤ１が算出され
たタイミング情報が蓄積制御手段１２にも送られる。

又、光電素子アレイ９ａ、９ｂの出力Ｓ２は第２デフォ
ーカス量検出手段１１に転送され、そこでＡ／Ｄ変換さ
れた後、第１のデフォーカス量検出手段１０と同じデフ
ォーカス量演算処理を受け、第２のデフォーカス量Ｄ２
が算出される。

レンズ駆動制御手段７では第１のデフォーカス量Ｄ１、
および第２のデフォーカス量Ｄ２に基づいて、撮影レン
ズ１を合焦するようにレンズ駆動制御を行なう。

上記第１、第２のデフォーカス量検出手段ｌ０１１１は
、実際にはおのおの独立のＣＰＵで構成するため、デフ
ォーカス量演算処理において演算のオーバーランプに帰
因する遅れはでない。

又、蓄積時間制御手段１２は光電素子アレイ８ａ、８ｂ
の出力Ｓ１を受け、出力Ｓ１の平均値あるいはピーク値
が一定の値となるように、光電素子アレイ８ａ、８ｂ及
び９ａ、９ｂの電荷蓄積時間をフィードバック制御して
いる。

次に、上記構成からなる第１実施例の動作について第２
図を用いて説明する。

（ステップ１）　まず蓄積制御手段１２は、前回の光電
素子アレイ８ａ、８ｂの出力Ｓ１より決定された電荷蓄
積時間Ｔａｏに基づき、時刻ｔｏにおいて制御信号Ｍ１
をＨレベルとして光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積
を開始させると同時に、時間Ｔａ０の計時を開始する。

（ステップ２）　次に、蓄積制御手段１２は時刻１０か
ら（１）式に示す時間Ｔ　ｃ　ｏを計時する。

Ｔａｏ＋Ｔｂ ＴＣ，＝　−（１） （１）式においてＴ、は光電素子アレイ８ａ１８ｂ又は
９ａ、９ｂの出ツノＳ１、Ｓ２の各々をデフォーカス量
検出手段１０．１１に転送するのに要する時間と、各々
の出力をデフォーカス量検出手段１０．１１が各々処理
してデフォーカス量信号Ｄ１、Ｄ２を求めるのに要する
演算時間を加えた時間である。

（ステップ３）　蓄積制御手段１２は時刻ｔ１において
、時間Ｔ　ｃ　ｏの計時を終了すると、制御信号Ｍ２を
Ｈレベルとして光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積を
開始させると同時に、時間ＴａＯの計時を開始する。

（ステップ４）　蓄積制御手段１２は時刻ｔ２において
時間Ｔ８゜の計時を終了し、制御信号Ｍ１をＬレベルと
して、光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積を終了させ
ると同時に、光電素子アレイ８ａ、８ｂの出力Ｓ１を第
１デフォーカス量検出手段１０及び蓄積制御手段１２に
転送を開始する。

（ステップ５）　時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間Ｔ、
の間に、光電素子アレイ８ａ、８ｂの出力転送及び第１
デフォーカス量検出手段１０によるＡＤ変換、デフォー
カス量演算処理が行なわれる。

又、この間に蓄積制御手段１２は光電素子アレイ８ａ、
８ｂの出力Ｓ１を演算し、次回の電荷蓄積時間Ｔａｌを
決定する。

（ステップ６）　時刻Ｌ３において、第１デフォーカス
量検出手段１０はデフォーカス量演算処理を終了し、第
１のデフォーカス量Ｄ１をレンズ駆動制御手段７に転送
すると同時に、演算終了を蓄積制御手段１２に知らせる
。時刻ｔ３において、レンズ駆動制御手段７は第１のデ
フォーカス１ｉＤ１に基づいて、撮影レンズの合焦点ま
での駆動量及び駆動方向を決め、撮影レンズの駆動を始
める。

この時、時間Ｔ−ｏ−Ｔｂの間に撮影レンズが駆動され
ていた場合には、その間の撮影レンズの駆動量及び駆動
方向をモニターしたデータで前記合焦点までの駆動量及
び駆動方向を補正する。

又、時刻ｔ３において蓄積制御手段１２は、制御信号Ｍ
１をＨレベルとして光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄
積を開始させると同時に、時間Ｔ３１の計時を開始する
。

（ステップ７）　時刻ｔ４において、蓄積制御手段１２
は時刻ｔ１からの時間ＴＲｏの計時を終了し、制御信号
Ｍ２をＬレベルとして光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷
蓄積を終了させる。と同時に、光電素子アレイ９ａ、９
ｂの出力Ｓ２を第２デフォーカス量検出手段１１に転送
を開始する。

（ステップ８）　時刻ｔ４から時刻ｔ５までの時間Ｔ、
の間に光電素子アレイ９ａ、９ｂの出力転送及び第２デ
フォーカス量検出手段１１によるＡＤ変換、デフォーカ
ス量演算処理が行なわれる。

（ステップ９）　時刻ｔ５において、第２デフォーカス
量検出手段１１はデフォーカス量演算処理を終了し、第
２のデフォーカスＭＤ２をレンズ駆動制御手段７に転送
する。又、時刻ｔ５よりレンズ駆動制御手段７は第２の
デフォーカス量Ｄ２に基づいて撮影レンズの合焦点まで
の駆動量及び駆動方向を決め、撮影レンズの駆動を始め
る。時刻ｔ１から時刻ｔ５までの時間、撮影レンズが駆
動されていた場合には、ステップ６と同様な補正を行な
う。

以上のステップが本発明による第１実施例の１回のルー
プの動作であり、時刻ｔ３以降、時刻ｔ６、ｔ７、ｔ８
、ｔ９、ｔｌｏで次回ループの動作が上述のステップと
同様にくり返される。このようなループをくり返すこと
により撮影レンズの合焦駆動制御が行なわれる。

従来技術の焦点検出装置においては、デフォーカス量が
求まる時間間隔は、光電素子アレイの電荷蓄積時間Ｔ、
十転送・演算処理時間Ｔ、となっていたが、本発明によ
ればデフォーカス量が求まる時間間隔は（Ｔ、＋Ｔｂ　
）／２となり、従来の２となるために応答性は格段に向
上する。

本発明の実施例は、光電素子アレイを２対設けることに
限定されるわけではなく、光電素子アレイをＮ対設ける
構成に容易に拡張できその場合には、デフォーカス量が
求まる時間間隔はほぼ（Ｔｎ　＋Ｔ、）／Ｎで、従来の
ほぼ１／Ｎとなり応答性はほぼＮ倍改善される。

第２図においては、被写体が比較的暗く電荷蓄積時間Ｔ
８が転送・演算処理時間Ｔ、よりも長いとして説明を行
ったが、被写体が比較的明るくＴ８〈Ｔ、となった場合
には、本発明の実施例の動作の１ループは（ステップ１
）→（ステップ２）→（ステップ４）＝（ステツ７’５
）　−（ステップ３）→（ステップ７）→（ステップ８
）→（ステップ６）＝（ステップ９）と順番が入れ変わ
るステップはあるが、動作の木質は被写体が暗い場合の
説明と同一である。

上記第１実施例においては、被写体輝度が急変した場合
、特に暗−明に変化した場合に光電素子アレイ９ａ、９
ｂの電荷蓄積が終了する前に次回の電荷蓄積開始となる
と問題点がある。

このような場合の第１の実施例の動作フローチャートを
第３図に示す。

第３図において、被写体が暗いので光電素子アレイ８ａ
、８ｂは時刻１０より電荷蓄積時間Ｔａ０たけ電荷蓄積
を行なうように蓄積制御手段１２の制御信号Ｍ１により
制御される。

又、光電素子アレイ９ａ、９ｂは時刻１０より時間Ｔｃ
Ｏ−（Ｔｍｏ＋Ｔｂ　）／２後の時刻ｔ１より電荷蓄積
時間’ｒａｏだけ電荷蓄積を行なうように蓄積制御手段
１２の制御信号Ｍ２により制御される。

時刻ｔ２において、光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄
積が終了すると、時刻ｔ３までの時間Ｔ５の間に光電素
子アレイ８ａ、８ｂの出力転送・ＡＤ変換・デフォーカ
ス量演算処理が行なわれ、時刻ｔ３において第１デフオ
ーカス量Ｄ１が出力される。同時に光電素子アレイ８ａ
、８ｂの次の電荷蓄積が開始される。この時、前回の電
荷蓄積（時刻ｔＯ〜ｔｌ）で得られた光電素子アレイ８
ａ、８ｂの出力が大きく被写体が明るくなっていたため
、蓄積時間制御手段１２は今回の電荷蓄積時間を前回の
電荷蓄積時間Ｔａｏより短いＴ３□に設定する。

時刻ｔ４において、光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄
積が終了すると、時刻ｔ７までの時間Ｔ５の間に光電素
子アレイ８ａ、８ｂの出力転送・ＡＤ変換・デフォーカ
ス量演算処理が行なわれる。

又、時刻ｔ３より時間ＴＣＩ−（Ｔａｔ＋Ｔｂ　）／２
後の時刻ｔ５において、光電素子アレイ９ａ、９ｂの電
荷蓄積を始めようとするが、光電素子アレイ９ａ、９ｂ
は時刻ｔ１より開始した時間Ｔ８゜の電荷蓄積を終了し
ていない。蓄積制御手段１２は時刻ｔ５において、光電
素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積が終了していないこと
を検知して、時刻ｔ５より開始されるべき光電素子アレ
イ９ａ、９ｂの電荷蓄積はキャンセルして、前回の電荷
蓄積を続行する。時刻ｔ６において、光電素子アレイ９
ａ、９ｂの電荷蓄積が終了すると、時刻ｔ１０までの時
間Ｔｂの間に光電素子アレイ９ａ、９ｂの出力転送・Ａ
Ｄ変換・デフォーカス量演算処理が行なわれ、時刻ｔｌ
ｏにおいて第２のデフォーカス量Ｄ２が求められる。

又、時刻ｔ７において第１のデフォーカス量Ｄ１が求め
られると同時に、光電素子アレイ８ａ、８ｂの次の電荷
蓄積が開始される。この時の電荷蓄積時間Ｔ。は前回の
電荷蓄積時間Ｔ□とほぼ等しくなっている。

時刻ｔ８において光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積
が終了すると、時刻ｔ１２までの時間Ｔ、の間に光電素
子アレイ８ａ、８ｂの出力転送・ＡＤ変換・デフォーカ
ス量演算処理が行なわれる。

一方時刻ｔ７より時間Ｔｃ２＝　（７，２＋ＴＩ、）／
２後の時刻ｔ９において、蓄積制御手段１２は光電素子
アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積が終了してぃるかどうか識
別し、この時刻ｔ７において終了しているので光電素子
アレイ９ａ、９ｂに新たな電荷蓄積を開始させる。この
場合の電荷蓄積時間は時刻ｔ１１までの時間Ｔ３□とな
る。

以上説明したように、光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷
蓄積が終了していない場合には、蓄積制御手段１２は光
電素子アレイ９ａ、９ｂに対して新たな電荷蓄積を開始
させない動作をするので、被写体の明るさが急変した場
合にでもトラブルなく動作が出来、前述の問題点を回避
できる。

以上の説明では、時刻ｔ５において蓄積制御手段１２は
光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積が終了しているか
どうか調べて、終了していない場合には、新たな電荷蓄
積を行なわないように動作していたが、終了していない
場合には、光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積を強制
終了させ、光電素子アレイ９ａ、９ｂにたまった電荷を
近接したオーバフロードレインに捨てることにより、瞬
時にクリアすると同時に新たな電荷蓄積を開始させるよ
うに動作しても同様な効果が得られる。

又、上述の説明のように、蓄積制御手段１２は時刻ｔ５
において、光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積状態だ
けでなく、光電素子アレイ９ａ、９ｂの出力転送状態及
び第２デフォーカス量検出手段１１の演算処理状態にも
基づいて、光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積制御動
作を切換えることにより、きめ細かな制御を行なうこと
もできる。、 第４図（ａ）、（ｂ）を用いて第１実施例における蓄積
制御手段１２をマイコンで構成した場合の動作をフロー
チャートで説明する。

まずステップＳＯでメインプログラムが起動すると、次
にステップＳ１で電荷蓄積時間Ｔ８を初期値に設定する
と同時に、光電素子アレイ８ａ、８ｂと光電素子アレイ
９ａ、９ｂの電荷蓄積開始時間のズレ時間Ｔｃも初期値
に設定する。Ｔｃの値は出力転送時間＋デフォーカス量
演算処理時間をＴｂとすると、Ｔｃ−（Ｔａ→−Ｔｂ）
／２で計算された値である。　　　　　　。

次にステップＳ２で、制御信号Ｍ１をＨレヘルとして光
電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積を開始させる。同時
にタイマーｌに時間Ｔａをセットして、タイマー１をス
タートさせる。又タイマー２に時間Ｔｃをセントしてタ
イマー２をスタートさせる。又、光電素子アレイ９ａ、
９ｂの電荷蓄積時間用の変数ＴＸを光電素子アレイ８ａ
、８ｂの電荷蓄積時間Ｔ３にセットする。

第４図（ｂ）においてタイマー１は時間カラン１〜値が
Ｔａと等しくなると、ステップＳ６でタイマー１割込を
かけ、ステップＳ７で制御信号Ｍ１をＬレベルにして光
電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積を終了し出力の転送
を開始させる。

ステップＳ８で第４図（ａ）のメインプログラムへリタ
ーンする。又、タイマー２は時間カウント値がＴｃと等
しくなるとステップＳ９においてタイマー２割込をかけ
、ステップＳＩＯにおいて、制御信号Ｍ２がＨレベルで
あるかどうか、即わち光電素子アレイ９ａ、９ｂが電荷
蓄積中であるかどうか調べ、電荷蓄積中の場合はステッ
プＳ１２に進みメインプログラムへリターンする。

一方、電荷蓄積が終了していた場合には、ステップＳ１
２に進み制御信号Ｍ２をＨレベルとして光電素子アレイ
９ａ、９ｂの電荷蓄積を開始させるとともに、タイマー
３に時間ＴＸをセントしてスタートさせ、ステップＳ１
２においてメインプログラムへリターンする。メインプ
ログラムではステップＳ３において、光電素子アレイ８
ａ、８ｂの電荷蓄積が終了して、出力Ｓ１が発生するの
を待機している。出力Ｓ１が発生ずると、ステップＳ４
に進み、出力Ｓ１を取り込んで演算処理することにより
次回の光電素子アレイ８ａ１８ｂの電荷蓄積時間Ｔ８を
決定するとともに、前記ズレ時間Ｔｃ　＝　（Ｔａ　＋
Ｔ、）／２を計算する。

次にステップＳ５で、第１デフォーカス量検出手段１０
がデフォーカス量ＤＩを発生するのを待機し、発生した
場合には１回の制御ループを終了し、ステップＳ２に戻
って次回の制御ループを開始する。

一方、タイマー３は時間カウント値がＴＸと等しくなる
と、ステップＳ１３においてタイマー３割込をかけ、ス
テップＳ１４において制御信号Ｍ２をＬレベルにして光
電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積を終了し、出力の転
送を開始させた後、ステップＳ１５においてメインプロ
グラムへリターンする。

以上のように蓄積制御手段１２が動作することによりデ
フォーカス量出力の間隔が従来の％となり、応答性が向
上するとともに、急激な輝度変化に対してもトラブルな
く応答できる。

く第２実施例〉 次に第１の実施例を改良した第２実施例について説明す
る。

第１の実施例においては、光電素子アレイ８ａ、８ｂの
電荷蓄積時間の間、第１デフォーカス量検出手段１０は
遊んでいる。又、光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積
時間の間、第２デフォーカス量検出手段１１は遊んでい
る。そこで、電荷蓄積処理とデフォーカス量演算処理と
をオーバラップさせて行う。

第２の実施例は上述の点を改良した実施例で−２０＝ あって、実施例の構成は第１図の第１実施例と同一なの
で省略する。

まず第５図を用いて第２実施例の動作について説明する
。尚、第５図においては被写体が十分暗く、従って電荷
蓄積時間１゛３が転送・演算処理時間Ｔ、よりも長いと
して説明する。被写体が明る＜Ｔａ＜ＴｂＯ場には、第
１実施例の動作（第２図、第３図）と同じになる。

（ステップ１）　まず、蓄積制御手段１２は前回の光電
素子アレイ８ａ、８ｂの出力Ｓ１より決定された電荷蓄
積時間Ｔａｏに基づき、時刻１０において制御信号Ｍ１
をＨレベルとして光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積
を開始させると同時に、時間Ｔａｏの計時を開始する。

（ステップ２）　次に蓄積制御手段１２は、時刻ｔｏか
ら時間Ｔ　ｃｏ−Ｔ−ｏ／　２の計時を開始する。

（ステップ３）　蓄積制御手段１２は、時刻ｔ１におい
て時間Ｔｃ０の計時を終了すると、光電素子アレイ９ａ
、９ｂが電荷蓄積中かどうかテストして電荷蓄積中の場
合には、−旦、制御信号Ｍ２をＬレベルとして光電素子
アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積を強制的に終了して光電素
子アレイ９ａ、９ｂの出力Ｓ２を第２デフォーカス量検
出手段１１に転送を開始させる。

（ステップ４）　時刻ｔ１において、光電素子アレイ９
ａ、９ｂの電荷蓄積が終了していた時（第５図のケース
）あるいは電荷蓄積中だったので一旦、電荷蓄積を終了
させた後に、蓄積制御手段１２は制御信号Ｍ２を■（レ
ベルとして光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積を開始
させると同時に、時間Ｔａｏの計時を開始する。

（ステップ５）　時刻Ｌ２において、蓄積制御手段１２
が時間Ｔａｏの計時を終了し、制御信号Ｍ１をＬレベル
にして光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積を終了させ
ると同時に、光電素子アレイ８ａ、８ｂの出力Ｓ１を第
１デフォーカス量検出手段１０及び蓄積制御手段１２に
転送を開始させる。

（ステップ６）　時刻ｔ３において、光電素子アレイ８
ａ、８ｂの出力Ｓ１の転送が終了し、該出力Ｓ１に基づ
いて蓄積制御手段１２が次回の光電素子アレイ８ａ、８
ｂの電荷蓄積時間Ｔ、を決定すると、蓄積制御手段１２
は制御信号Ｍ１をＨレベルとして光電素子アレイ８ａ、
８ｂの電荷蓄積を開始させる。と同時に、時間Ｔａ１の
計時を開始する。

（ステップ７）　次に蓄積制御手段１２は時刻ｔ３から
時間ＴＣ＋＝Ｔ−＋／２の計時を開始する。

（ステップ８）　時刻ｔ２から時間Ｔｂの間に光電素子
アレイ８ａ、８ｂの出力Ｓ１の転送が終了し、又、第１
デフォーカス検出手段１０によるＡＤ変換・デフォーカ
ス量演算処理が行なわれる。

（ステップ９）　時刻ｔ４において、第１デフォーカス
検出手段１０はデフォーカス演算処理を終了し、第１の
デフォーカス量Ｄ１をレンズ駆動制御手段７に転送し、
レンズ駆動制御手段７はＤｌに従って撮影レンズＤＩの
合焦点へ駆動制御を開始する。

（ステップ１０）　時刻ｔ５において蓄積制御手段１２
は時刻ｔ１からの時間Ｔａｏの計時を終了し、制御信号
Ｍ２をＬレベルとして、光電素子アレイ９ａ、９ｂの電
荷蓄積を終了させる。同時に、光電素子アレイ９ａ、９
ｂの出力を第２デフォーカス量検出手段１１に転送を開
始させる。

（ステップ１１）　時刻ｔ６において、蓄積制御手段１
２は時刻ｔ３からの時間Ｔｃ１の計時を終了すると、光
電素子アレイ９ａ、９ｂが電荷蓄積中かどうかテストし
て、この場合時刻ｔ６の以前の時刻ｔ５に電荷蓄積が終
了しているので、制御信号Ｍ２をＨレベルとして光電素
子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積を開始させる。同時に、
時間Ｔａ０の計時を開始する。

（ステップ１２）　時刻ｔ５から時間Ｔ、の間に光電素
子アレイ９ａ、９ｂの出力Ｓ２の転送が終了し、又第２
デフォーカス量検出手段１１によるＡＤ変換・デフォー
カス量演算処理が行なわれる。

（ステップ１３）　時刻ｔ７において、第２デフォーカ
ス量検出手段１１は、デフォーカス演算処理を終了し、
第２のデフォーカス量Ｄ２をレンズ駆動制御手段７に転
送し、レンズ駆動制御手段７ばＤ２に基づいて撮影レン
ズの合焦点への駆動制御を開始する。

以上のステップが本発明による第２実施例の１回のルー
プの動作であり、このようなループを繰り返すことによ
り撮影レンズの合焦駆動制御が行われる。

次に第６図（ａ）、（ｂ）を用いて第２実施例における
蓄積制御手段１２をマイコンで構成した場合の動作フロ
ーチャー１・を説明する。

先ずステップＳＯでメインプログラムが起動すると、次
にステップＳ２０で電荷蓄積時間Ｔ８とズレ時間Ｔｅ＝
Ｔ、／２を初期値に設定する。

次にステップ３２１で制御信号Ｍ１をＨレベルにして、
光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積を開始させる。

同時にタイマー１に時間Ｔ８をセントしてタイマー１を
スタートさせる。又タイマー２に時間Ｔ。をセットして
タイマー２をスタートさせる。又、光電素子アレイ９ａ
、９ｂの電荷蓄積時間用の変数ＴＸを光電素子アレイ８
ａ、８ｂの電荷蓄積時間ＴＩｌにセットする。タイマー
１は時間カウント値がＴ、に達すると、ステップＳ２６
でタイマー１割込をかけ、ステップＳ２７で制御信号Ｍ
１をＬレベルにして光電素子アレイ８ａ、８ｂの１荷蓄
積を終了させ、出力Ｓ１の転送を開始させる。

そしてステップ３２Ｂでメインプログラムへリターンす
る。

タイマー２は時間カウント値がＴｃに等しくなるとステ
ップＳ２９でタイマー２割込をかけ、ステップＳ３０に
おいて制御信号Ｍ２がＨレベルであるかどうか、即わち
光電素子アレイ９ａ、９ｂが電荷蓄積中であるかどうか
テストし、電荷蓄積中の場合はステップＳ３１に進み、
制御信号Ｍ２をＬレベルにして光電素子アレイ９ａ、９
ｂの電荷蓄積を終了させ、出力Ｓ２の転送を開始させる
。

又、ステップＳ３０で、光電素子アレイ９ａ、９ｂが電
荷蓄積中でなかった時、又、ステップＳ３１で一旦電荷
蓄積を終了させた後、ステップＳ３２に進み、制御信号
Ｍ２をＨレベルとして光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷
蓄積を開始させるとともに、タイマー３に時間ＴＸをセ
ットしてスタートさせ、ステップＳ３３でメインプログ
ラムへリターンする。

一方、メインプログラムではステップ３２２において光
電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積が終了して出力Ｓ１
が発生するのを待機している。出力Ｓ１が発生すると、
ステップＳ４に進み、出力Ｓ１を取り込んで演算処理す
ることにより次回の光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄
積時間Ｔ３を決定するとともに、前記ズレ時間Ｔ、＝Ｔ
、／２を計算する。

次にステップＳ２４で、ステップＳ２３で決定した電荷
蓄積時間Ｔａが時間Ｔ、より長いかどうかテストして、
Ｔ、　＞’ｐ、の場合にはステップＳ２１に戻り、即次
回の光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積を開始する。

又Ｔ、≦Ｔｂの場合にはステップＳ２５に進み、第１デ
フォーカス量検出手段１０が第１のデフォーカス量Ｄ１
を発生するのを待機し、発生した後にステップ３２１に
戻り次回の光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積を開始
する。

一方タイマー３は、時間カウント値がＴ、に達するとス
テップＳ３４においてタイマー３割込をかけ、ステップ
Ｓ３５において制御信号Ｍ２をＬレベルにして、光電素
子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積を終了し、出力の転送を
開始させた後、ステップ８３６でメインプログラムへリ
ターンする。

但し、タイマー３割込による電荷蓄積の終了は、タイマ
ー２割込が先にかかった場合にはタイマー３がリセット
されるため行なわれない。

以上が蓄積時間制御手段１２の１回のループのフローチ
ャートである。

上述のように第２実施例においては、蓄積制御手段１２
が動作することにより、電荷蓄積時間Ｔ８が転送・演算
処理時間Ｔ、より長い場合には、電荷蓄積動作と転送演
算処理動作がオーバーラツプすることができるので、焦
点検出の１ループの動作時間を第１実施例に比較して短
縮でき、自動焦点調節動作の応答性はさらに向上する。

く第３実施例〉 前記第１実施例、及び第２実施例においては、第１のデ
フォーカス量検出手段１０及び第２のデフォーカス量検
出手段１１は、別々のＣＰＵで構成されるとして説明を
行ってきた。第３の実施例ではＣＰＵの効率的利用を考
慮して、第１、第２のデフォーカス量検出手段１０．１
１を１つのＣＰＵで構成する。

尚、第３の実施例の構成は第１図の第１実施例と同一で
あるので省略する。ただし、第２デフォーカス量検出手
段１１のデフォーカス量演算終了のタイミング情報を蓄
積制御手段１２に知らせるためのラインが加わっている
のが異なる点である。１つのＣ，Ｐ　Ｕで演算処理を行
なう構成では被写体が明るい場合に第１のデフォーカス
量検出手段１０の（ＡＤ変換＋演算処理時間Ｔｂ）と第
２のデフォーカス量検出手段１１の（ＡＤ変換十演算処
理時間Ｔ、）がオーバーラツプしないようにする必要が
ある。又、被写体が暗く電荷蓄積時間Ｔ、が（ＡＤ変換
十演算処理時間Ｔｂ）より長い場合には、第１実施例と
同じ動作をしても、第１デフォーカス量検出手段１０の
ＡＤ変換十演算処理時間Ｔ、と、第２デフォーカス量検
出手段１１の（ＡＤ変換＋演算処理時間Ｔｂ）とは互い
に時間的にオーバーラツプしないので、１つのＣＰＵで
第１、第２デフォーカス量検出手段１０．１１の動作を
行なうことができ、ＣＰＵの利用率が向上する。

従って、第３実施例において被写体が暗い場合の動作は
第２図と同じ動作を行なう。

次に、被写体が明るく電荷蓄積時間Ｔ３が（ＡＤ変換＋
演算処理時間Ｔｂ）より短かい場合の第３実施例の動作
について、第７図を用いて説明する。

（ステップ１）　先ず、蓄積制御手段１２は前回の光電
素子アレイ８ａ、８ｂの出力Ｓ１より決定された電荷蓄
積時間Ｔ　ａ　ｏに基づき、時刻ｔＱにおいて制御信号
Ｍ１をＨレベルとして光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷
蓄積を開始すると同時に、時間Ｔ　ａ　ｏの計時を開始
する。

（ステップ２）　蓄積制御手段１２は、時刻ｔ１におい
て時間Ｔ　ａ　ｏの計時を終了し、制御信号Ｍ１をＬレ
ベルとして光電素子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積を終了
させると同時に、光電素子アレイ８ａ、８ｂの出力Ｓ１
を第１デフォーカス量検出手段１０、及び蓄積制御手段
１２に転送を開始させる。

（ステップ３）　時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間Ｔ、
の間に、光電素子アレイ８ａ、３ｂの出力転送及び第１
デフォーカス量検出手段１０によるＡＤ変換、デフォー
カス量演算処理が行なわれる。

又、この間に蓄積制御手段１２は、光電素子アレイ８ａ
、８ｂの出力を演算し、次回の電荷蓄積時間Ｔａ１を決
定する。

（ステップ４）　時刻ｔ２において第１デフォ−＝３１
− カス量検出手段１０はデフォーカス量演算処理を終了し
、第１のデフォーカス量Ｄ１をレンズ駆動制御手段７に
転送すると同時に、演算終了を蓄積制御手段１２に知ら
せる。

又、時刻ｔ２よりレンズ駆動制御手段７は第１デフオー
カス量Ｄ１に基づいて、撮影レンズ１を合焦点へ駆動制
御し始める。

又、時刻ｔ２において蓄積制御手段１２は演算終了を検
知して、制御信号Ｍ２をＨレベルとして光電素子アレイ
９ａ、９ｂの電荷蓄積を開始させると同時に時間Ｔａ０
の計時を開始する。

（ステップ５）　時刻ｔ３において、蓄積制御手段１２
は時刻ｔ２からの時間Ｔ３゜の計時を終了すると、制御
信号Ｍ２をＬレベルとして光電素子アレイ９ａ、９ｂの
電荷蓄積を終了させると同時に、その出力Ｓ２を第２デ
フォーカス量検出手段１１に転送を開始させる。

（ステップ６）　時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間Ｔｂ
の間に、光電素子アレイ９ａ、９ｂの出力転送及び第２
デフォーカス量検出手段１１による＝３２＝ ＡＤ変換、デフォーカス量演算処理が行なわれる。

（ステップ７）　時刻ｔ４において第２デフォーカス量
検出手段１１は、デフォーカス量演算処理を終了し、第
２のデフォーカス量Ｄ２をレンズ駆動制御手段７に転送
すると同時に、演算終了を蓄積制御手段１２に知らせる
。

レンズ駆動制御手段７は第２デフオーカス量Ｄ２に基づ
いて、時刻ｔ４より撮影レンズの合焦駆動制御を開始す
る。

又、蓄積制御手段１２は演算終了を検知して、時刻ｔ４
において制御信号Ｍ１をＨレベルとして光電素子アレイ
８ａ、８ｂの電荷蓄積を開始させると同時に、今回の電
荷蓄積時間Ｔａ＋の計時を開始する。

以上が第３実施例における被写体が明るい場合の動作の
１ループであり、時刻ｔ４以降（ステップ１）〜（ステ
ップ７）の動作をくり返すことにより撮影レンズの合焦
駆動制御が行なわれる。

次に第３実施例における蓄積制御手段１２をマンコンで
構成した場合の動作フローチャートを第８図（ａ）（ｂ
）を用いて説明する。

まずステップＳＯでメインプログラムが起動すると、次
にステップＳ４０で電荷蓄積時間Ｔ、とズレ時間ＴＣ＝
　（Ｔ、　十Ｔｂ　）／２を初期値に設定する。

次にステップＳ４１で、電荷蓄積時間Ｔ３が転送・演算
時間Ｔｂより長いか短かいかをテストする。

まずここで、ステップＳ４２に分岐した場合について説
明する。この場合は被写体が暗く、電荷蓄積時間Ｔ８が
長いので光電素子アレイ８ａ、８ｂと９ａ、９ｂの電荷
蓄積時間を互いにずらすことにより、応答性を向上させ
るモードとなる。ステップＳ４２以降、ステップＳ４５
までの動作については第１実施例の動作第４図（ａ）ス
テップＳ２からステップＳ５までの動作と同じなので省
略する。

次に被写体が明るくなり、ステップＳ４１においてＴｓ
≦Ｔｂと判定されステップＳ４６に分岐した場合につい
て説明する。

この場合は、電荷蓄積時間が短かいので光電素子アレイ
８ａ、８ｂと、光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積を
交互に行なうモードとなる。まずステップＳ４６におい
て、制御信号Ｍ１を１１レヘルとして光電素子アレイ８
ａ、８ｂの電荷蓄積を開始させると同時にタイマー１に
時間Ｔａをセットしてスタートさせる。又、光電素子ア
レイ９ａ、９ｂの電荷蓄積時間用の変数１゛、を光電素
子アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積時間Ｔａにセントする。

タイマー１は時間カウント値がＴ３に達するとステップ
Ｓ５３でタイマー１割込をかけ、ステップＳ５４で制御
信号Ｍ１をＬレベルにして光電素子アレイ８ａ、８ｂの
電荷蓄積を終了させ、出力Ｓ１の転送を開始させる。そ
してステップＳ５５でメインプログラムへリターンする
。

タイマー２は被写体が暗い時のモードで使用するタイマ
ーで、時間カウント値がＴｃに達すると、ステップＳ５
６でタイマー２割込をかけ、ステップＳ５７で制御信号
Ｍ２をＨレベルとして光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷
蓄積を開始させると同時に、タイマー３に時間Ｔゆをセ
ットしスタートさせる、そしてステップ３５Ｂでメイン
プログラムへリターンするようになっている。

一方メインプログラムでは、ステップ３４７で光電素子
アレイ８ａ、８ｂの電荷蓄積が終了して、出力Ｓ１が発
生ずるのを待機している。

出力Ｓ１が発生すると、ステップＳ４８で出力Ｓ１を取
り込んで演算処理することにより、次回の光電素子アレ
イ８ａ、８ｂの電荷蓄積時間Ｔ３を決定するとともに、
前記ズレ時間Ｔ、　−（Ｔ。

”Ｔｂ）／２を計算する。次にステップＳ４９で、第１
デフォーカス量検出手段１０が第１のデフォーカス量Ｄ
１を発生するのを待機し、発生した場合はステップＳ５
０に進み、制御信号Ｍ２を一旦強制的にＬレベルにして
、光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積を終了させる。

もちろん、この以前に光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷
蓄積が終了していた場合には、ステップＳ５０は何の影
響も与えない。ステップＳ５０は、被写体の明るさが暗
から明に君変した場合に、強制的に被写体が明るい場合
のモードに切換えるためのステップである。

ステップＳ５１で制御信号Ｍ２をトＩレベル→Ｌレベル
として、光電素子アレイ９ａ、９ｂのＴｌ電荷蓄積終了
させた場合には、光電素子アレイ９ａ、９ｂに蓄積され
た電荷をクリアした後にステップＳ５１に移る。

ステップＳ５１では、制御信号Ｍ２をＨレベルとして光
電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積を開始させると同時
に、タイマー３に時間ＴＸをセットしてスタートさせる
。

タイマー３は時間カウント値がＴｘに達すると、ステッ
プＳ５９でタイマー３割込をかけ、ステップＳ６０にお
いて制御信号Ｍ２をＬレベルとして光電素子アレイ９ａ
、９ｂの電荷蓄積を終了させ、出力Ｓ２の転送を始めさ
せる。

一方、メインプログラムではステップＳ５２において、
第２デフォーカス量検出手段１１が第２のデフォーカス
量Ｄ２を発生するのを待機し、Ｄ２が発生ずると、ステ
ップＳ４１に戻り、■ループの動作を終了し次のループ
の動作を開始する。

以上説明した通り、第３実施例においては被写体が暗い
場合には第１実施例と同様に応答性が向上する。又、被
写体が明るい場合には第１の実施例に比較して応答性は
劣るが、もともと被写体が明るく電荷蓄積時間が短かく
なっているために問題にはならない。

又、第３実施例では１つのＣＰＵで第１デフォーカス検
出手段１０と第２デフォーカス検出手段１１を時分割で
兼用しているので、ＣＰＵの利用効率が高く、コスト的
にも有利である。

又第３実施例の説明において、被写体が明るい場合には
光電素子アレイ８ａ、８ｂと、光電素子アレイ９ａ、９
ｂを交互に電荷蓄積させていたが、どちらか一方の光電
素子アレイのみで電荷蓄積させるようにしてもよい。

前記第１、第２、第３実施例では、光電素子アレイ８ａ
、８ｂ及び９ａ、９ｂの電荷蓄積時間ば光電素子アレイ
８ａ、８ｂの出力に基づいてフィードハックされて制御
されているが、これに限られることはなく光電素子９ａ
、９ｂの電荷蓄積時間は、光電素子９ａ、９ｂの出力に
基づいてフィードハックして制御してもよいし、また測
光用のモニター素子をイメージセンサ４のチップ上に光
電素子アレイ８ａ、８ｂ、９ａ、、９ｂと近接して設け
、モニター素子の出力から光電素子アレイ８ａ、８ｂ、
９ａ、９ｂの電荷蓄積時間を制御したり、光電素子アレ
イ８ａ、８ｂ用のモニター素子と、光電素子アレイ９ａ
、９ｂ用にモニター素子とを独立に設レノ、各々のモニ
ター素子出力に基づいて光電素子アレイ８ａ、８ｂ及び
光電素子アレイ９ａ、９ｂの電荷蓄積時間を独立に制御
してもよい。

又、第１デフォーカス量検出手段１０と第２デフォーカ
ス量検出手段１１が全く同し演算処理を行なう必要もな
い。例えば一方のデフォーカス量検出手段は空間周波数
の低い被写体用のデフォーカス演算処理を行ない、他方
のデフォーカス量検出手段は空間周波数の高い被写体用
のデフメーカー３９〜 ス演算処理をするようにしてもよい。

前述の、第１、第２、第３実施例においては、光電素子
アレイ８ａ、８ｂ及び光電素子アレイ９ａ、９ｂが同一
の形状特性を有するものとして説明を行ってきたが、本
発明はこれに限定されることな（種々の変形が可能であ
る。

光電素子アレイ８ａ、８ｂと光電素子アレイ９ａ、９ｂ
の形状特性を変えた場合、２対の光電素子アレイ８ａ、
８ｂ及び９ａ、９ｂがほぼ同一の電荷蓄積時間で同一出
力レベルが得られることが、自動焦点調節装置の応答性
や、ＣＰＵの効率的利用から考えて望ましい。

以下、このような点を考慮に加えた第４、第５、第６実
施例について説明する。

く第４実施例〉 第９図（ａ）に第４実施例におけるイメージセンサ手段
４の構成を示す。第４実施例において、他の構成は第１
図の第１実施例と同一なので説明は省略する。

第９図（ａ）において、光電素子アレイ８ａ、８ｂの受
光部の並び方向のピンチはＰ、受光部の並び方向と垂直
方向の巾はＱとなっている。

一方光電素子アレイ９ａ、９ｂの受光部の並び方向のピ
ンチは２Ｐ、受光部の並び方向と垂直方向の巾はＱ／２
となっている。

第４実施例において、光電素子アレイ８ａ、８ｂの出力
Ｓ１は、比較的高い空間周波数成分を多く含む被写体像
、又はピントずれが小さい被写体像に対するデフォーカ
ス量検出に用いられ、又光電素子アレイ９ａ、９ｂの出
力Ｓ２はピンチが粗くアレイの長さも長いので、比較的
低い空間周波数成分を多く含む被写体像、又はピントず
れが大きい被写体像に対するデフォーカス量検出に主に
用いられる。

上記のような構成において、光電素子アレイ８ａ、８ｂ
の受光部面積Ｒ１と（Ｒ１＝ＰｘＱ）、光電素子アレイ
９ａ、９ｂの受光部面積Ｒ２（Ｒ２＝２ＰＸＱ／２＝Ｐ
ＸＱ）は同一の面積を有するので、光電素子アレイ８ａ
、８ｂ及び９ａ、９ｂの出力Ｓ１、Ｓ２は、同一の電荷
蓄積時間に対してほぼ同レベルの出力レベルとなる。

（第５実施例〉 第９図（ｂ）に第５実施例におけるイメージセンサ手段
４の構成を示す。第５実施例の他の構成は第１図の第１
実施例と同一なので省略する。

第９図（ｂ）において、光電素子アレイ８ａ、８ｂの受
光部並び方向のピンチはＰ、受光部の並び方向と垂直方
向の巾はＱとなっている。

一方、光電素子アレイ９ａ、９ｂの受光部の並び方向の
ピンチは２Ｐ、受光部の並び方向と垂直方向の巾はＱと
なっている。

第５実施例において、光電素子アレイ８ａ、８ｂの出力
Ｓ１は比較的高い空間周波数成分を多く含む被写体像、
又はピントずれが小さい被写体像に対するデフォーカス
量検出に用いられ、又光電素子アレイ９ａ、９ｂの出力
Ｓ２はピンチが粗く、アレイの長さも長いので、比較的
低い空間周波数成分を多く含む被写体像、又はピントず
れが大きい被写体像に対するデフォーカス量検出に主に
用いられる。

上記のような構成において、光電素子アレイ８ａ、８ｂ
の受光部面積Ｒｌ　　（Ｒ１＝ｐｘＱ）は、光電素子ア
レイ９ａ、９ｂの受光部面積ｒ？２（Ｒ２＝２ＰｘＱ）
の２となっているので、同一の電荷蓄積時間に対して光
電素子アレイ８ａ、８ｂの出力は光電素子アレイ９ａ、
９ｂの出力の２のレベルとなってしまう。

そこで増１１器１３によって、光電素子アレイ８ａ、８
ｂの出力を２倍に増す１することにより、同一の電荷蓄
積時間に対して光電素子アレイ８ａ、８ｂ及び９ａ、９
ｂの出力Ｓ１、Ｓ２をほぼ同レベルの出力レベルとする
ことができる。形成するウェルの深さを変えたりするこ
とで可能である。

第６実施例において、光電素子アレイ８ａ、８ｂの出力
Ｓ１は可視領域の光束を用いてデフォーカス量検出する
のに用いられ、又、光電素子アレイ９ａ、９ｂの出力Ｓ
２は、赤外補助光照明時のデフォーカス量検出や、出力
Ｓ１と比較することによる赤外収差補正に用いられる。

上記のような構成において、光電素子アレイ８ａ、８ｂ
と９ａ、９ｂの受光部面積Ｒ１（Ｒ１−ＰｘＱ）　、Ｒ
２（Ｒ２＝ｐｘＱ）と同一であるが、分光感度が異って
いるため、同一の電荷蓄積時間に対して光電素子アレイ
８ａ、８ｂ及び９ａ、９ｂの出力Ｓ１、Ｓ２が同レベル
の出力レベルとならない。そこで増巾器１３によって、
光電素子アレイ８ａ、８ｂの出力を増巾することにより
、同一の電荷蓄積時間に対して出力Ｓ１と出力ｓ２を同
レベルの出力レベルとすることができる。

く第６実施例〉 第９図（Ｃ）に第６実施例におけるイメージセンサ手段
４の構成を示す。第６実施例において他の構成は第１図
の第１実施例と同一なので説明は省略する。

第９図（Ｃ）において、光電素子アレイ８ａ、８ｂ及び
９ａ、９ｂの並び方向の巾及びピンチはＰ、受光部の並
び方向と垂直方向の巾はＱとなっている。

又、光電素子アレイ８ａ、８ｂの分光感度は第９図（ｄ
）に実線で示す如くなっており、可視領域の波長λ０か
ら可視領域の波長λ１まで感度を有する。一方、光電素
子アレイ９ａ、９ｂの分光感度は同図に破線で示す如く
なっており、波長λ０から波長λ１より長波長側の波長
λ２まで感度を有している。

上記のように光電素子アレイ８ａ、８ｂ及び光電素子ア
レイ９ａ、９ｂの分光感度を１チソプ−ヒで変えるには
、例えば受光部を形成するＰＮ接合の深さを変えたり（
尚、増ｌＪ器１３のゲインは固定でもよい）、また出力
Ｓ１、Ｓ２の比は被写体からの光束の分光特性によって
も変化するので、被写体からの光束の分光特性を検出す
る手段を設けて、あるいは出力Ｓ１、Ｓ２のコントラス
ト比をフィードバックする手段を設けて増巾器１３のゲ
インを可変として、該ゲインを前記手段により制御する
ようにしてもよい。

尚、上記第５及び第６実施例においては、光電素子アレ
イ８ａ、８ｂ及び９ａ、９ｂが同じ電荷蓄積時間に対し
てその出力レベルがほぼ等しくなるように、増幅器１３
が設けられていたが、増幅器１３を設けずに各々光電素
子アレイの電荷蓄積時間を変えると共に電荷蓄積開始の
タイミングを以下のようにして制御してもよい。例えば
、電荷蓄積時間を各々の光電素子アレイについて別々に
決定し、その出力レベルをほぼ等しくさせた場合に、電
荷蓄積時間の長いほうに対するもう一方の電荷蓄積時間
の比をＦ（≦１）とする。長いほうの電荷蓄積時間がＴ
ａだった場合に時間Ｔ３の電荷蓄積を開始した時点によ
り時間Ｔｃ−（Ｔａ　＋Ｔｂ　）／２＋　（Ｔａ　ＦＴ
−）後に、他方の電荷蓄積を開始することにより上記実
施例と同様な効果をえることができる。

〈第７実施例〉 次に上記のように、複数の焦点検出光学系を有する焦点
検出装置に本発明を応用した第７実施例について第１０
図〜第１４図を用いて説明する。

第１０図は第７実施例の構成図であって、撮影レンズ１
の異なる射出瞳領域１ａ、■ｂを通過した被写体からの
光束は、フィールドレンズ２Ｉ及び１対の再結像レンズ
３１ａ、３１ａから成る第１の焦点検出光学系、フィー
ルドレンズ２２及び１対の再結像レンズ３２ａ、３２ｂ
から成る第２の焦点検出光学系、フィールドレンズ２３
及び１対の再結像レンズ３３ａ、３３ｂから成る第３の
焦点検出光学系によってイメージセンサ４１．４２．４
３上に各々１対、計３対の被写体像として投影される。

３対の被写体像はイメージセンサ４１．４２．４３上の
各々１対の光電素子アレイ８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８
２ｂ、８３ａ、８３ｂによって各々光電変換され、イメ
ージセンサ出力となる。光電素子アレイ８１ａ、８１ｂ
、８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂの電荷蓄積、出力転
送等の動作は各々蓄積制御手段１２からの制御信号Ｍ１
、Ｍ２、Ｍ３によって制御される。

光電素子アレイ８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂ、３３
ａ、８３ｂの出力Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は各々第１、第２、
第３デフォーカス量検出手段１０．１１．１３に転送さ
れ、ＡＤ変換された後公知のデフォーカス量演算処理を
受け、結果とじて第１、第２、第３デフオーカスｆｉＤ
１、Ｄ２、Ｄ３が算出される。

又、第１、第２、第３デフオーカス量ＤＩ、Ｄ２、Ｄ３
が算出されたタイミング情報が、蓄積側′御手段１２に
も送られる。レンズ駆動制御手段７では、第１、第２、
第３のデフォーカス量、Ｄｌ、Ｄ２、Ｄ３に基づいて撮
影レンズ１の合焦駆動制御を行なう。

又、蓄積制御手段１２は、出力Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を受け
るように構成されており、各出力Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に基
づいて光電素子アレイ８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂ
、８３ａ、８３ｂの電荷蓄積時間をフィードハック制御
することができる。

第７実施例においては、光電素子アレイ８２ａ、８２ｂ
（画面中央で焦点検出領域）の出力Ｓ２に基づいて、光
電素子アレイ３対の光電素子アレイの電荷蓄積時間を制
御するものとして説明する。

第１１図は第７実施例における３つの焦点検出光学系に
よって焦点検出が行なわれる領域を撮影レンズの画面５
１上で示したものである。

上記第１の焦点検出光学系は、画面左の領域Ｐ１、第２
の焦点検出光学系は画面中央の領域Ｐ２、第３の焦点検
出光学系は画面布の領域Ｐ３を各々焦点検出領域とする
ように配置されている。

次に第７実施例の動作について第１２図、第１３図を用
いて説明する。

まず被写体が暗く電荷蓄積時間Ｔ３が時間Ｔ。

（デフォーカス量検出手段の演算処理時間＋出力転送時
間）の２倍より長い場合、即ちＴ　ａ　＞　２　ｘＴ、
の場合について第１２図を用いて説明する。

（ステップ１）　まず蓄積制御手段１２は、前回の光電
素子アレイ８２ａ、８２ｂの出力Ｓ２より決定された電
荷蓄積時間Ｔ　ａｏに基づき、時刻ｔ。

において制御信号Ｍ２をＨレベルとして、光電素子アレ
イ８２ａ、８２ｂの電荷蓄積を開始させると同時に時間
Ｔａｏの計時を開始する。

（ステップ２）　次に蓄積制御手段１２は、時刻ｔＱか
ら（２）式に示す時間Ｔｃｏを計時する。

Ｔ　ａ　ｏ　＋Ｔ　ｂ Ｔ　ｃ　ｏ−□　・・・・・・・・（２）（２）式にお
いてＴ、は光電素子アレイの出力Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の各
々をデフォーカス量検出手段１０．１１．１３に転送す
るのに要する時間と、各々の出力をデフォーカス量検出
手段１０．１１．１３が各々処理してデフォーカス量信
号Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を求めるのに要する時間を加えた時
間である。

（ステップ３）　蓄積制御手段１２は、時刻ｔ１におい
て時間Ｔｃｏの計時を終了すると、制御信号Ｍ１をＨレ
ベルとして光電素子アレイ８１ａ、８１ｂの電荷蓄積を
開始させると同時に、時間Ｔ　ａ　。

及びＴ　ｃｏの計時を開始する。

（ステップ４）　蓄積制御手段１２は、時刻ｔ２におい
て時間Ｔ　ｃ　ｏの計時を終了すると、制御信号Ｍ３を
Ｈレベルとして光電素子アレイ８３ａ、８３ｂの電荷蓄
積を開始させると同時に、時間Ｔ　ａ　６の計時を開始
する。

（ステップ５）　蓄積制御手段１２は、時刻ｔ３におい
て時間Ｔ　ａ　ｏの計時を終了し、制御信号Ｍ２をＬレ
ベルとして光電素子アレイ８２ａ、８２ｂの電荷蓄積を
終了させると同時に、光電素子アレイ８２ａ、８２ｂの
出力Ｓ２を第２デフォーカス量検出手段１１及び蓄積制
御手段１２に転送を開始する。

（ステップ６）　時刻ｔ３からｔ４までの時間Ｔｂの間
に、光電素子アレイ３２ａ、８２ｂの出力転送及び第２
デフォーカス量検出手段１１によるＡＤ変換、デフォー
カス量演算処理が行なわれる。

又、この間に蓄積制御手段１２は光電素子アレイ８２ａ
、８２ｂの出力Ｓ２を演算し、次回の電荷づ１− 蓄積時間Ｔ３、を決定する。

（ステップ７）　時刻ｔ４において、第２デフォーカス
量検出手段１１はデフォーカス量演算処理を終了し、第
２のデフォーカス量Ｄ２をレンズ駆動制御手段７に転送
すると同時に、演算終了を蓄積制御手段１２に知らせる
。

時刻ｔ４において、レンズ駆動制御手段７は第２のデフ
ォーカス量Ｄ２に基づいて、撮影レンズの合焦点までの
駆動量及び駆動方向を決め、撮影レンズの駆動を始める
。この時、時間Ｔ　ａ　６、Ｔ。

の間に撮影レンズが駆動されていた場合には、その間の
撮影レンズの駆動量及び駆動方向をモニターしたデータ
で、前記合焦点までの駆動量及び駆動方向を補正する。

又、時刻ｔ４において、蓄積制御手段１２は制御信号Ｍ
２をＨレベルとして光電素子アレイ８２ａ、８２ｂの電
荷蓄積を開始させると同時に、時間Ｔ８いＴｃｌの計時
を開始する。

（ステップ８）　時刻ｔ５において蓄積制御手段１２は
、時刻ｔ１からの時間Ｔ８ｏの計時を終了し、制御信号
Ｍ１をＬレベルとして光電素子アレイ８１ａ、８１ｂの
電荷蓄積を終了させる。同時に、光電素子アレイ８１ａ
、８１ｂの出力を第１デフォーカス量検出手段１０に転
送を開始する。

（ステップ９）　時刻ｔ５から時刻ｔ６までの時間Ｔ　
ｂＯ間に、光電素子アレイ８１ａ、８１ｂの出力転送及
び第１デフォーカス量検出手段１０によるＡＤ変換、デ
フォーカス量演算処理が行なわれる。

（ステップ１０）　時刻ｔ６において、第１デフォーカ
ス量検出手段１０はデフォーカス量演算処理を終了し、
第１のデフォーカス（ＪＤＩをレンズ駆動制御手段７に
転送、する。又時刻ｔ６よりレンズ駆動制御手段７は、
第１のデフォーカス量ＤＩに基づいて撮影レンズ合焦点
までの駆動量及び駆動方向を決め、撮影レンズの駆動を
始める。時刻ｔ１から時刻ｔ６までの時間、撮影レンズ
が駆動されていた場合にはステップ７と同様な補正を行
なう。

（ステップ１１）　時刻ｔ７において蓄積制御手段１２
は、時刻ｔ２からの時間Ｔａｏの計時を終了し、制御信
号Ｍ３をＬレベルとして光電素子アレイ８３ａ、８３ｂ
の電荷蓄積を終了させる。同時に、光電素子アレイ８３
ａ、８３ｂの出力を第３デフノーカス量検出手段１３に
転送を開始する。

（ステップ１２）　時刻ｔ７から時刻ｔ８までの時間Ｔ
、の間に、光電素子アレイ８３ａ、８３ｂの出力転送及
び第３デフォーカス量検出手段１３によるＡＤ変換、デ
フォーカス量演算処理が行なわれる。

（ステップ１３）　時刻ｔ８において第３デフォーカス
量検出手段１３は、デフォーカス量演算処理を終了し、
第３のデフォーカス量Ｄ３をレンズ駆動制御手段７に転
送する。又、時刻ｔ８よりレンズ駆動制御手段７は第３
デフオーカスｉＤ３に基づいて撮影レンズの合焦点まで
の駆動量及び駆動方向を決め、撮影レンズの駆動を始め
る。時刻ｔ２からｔ８までの時間、撮影レンズが駆動さ
れていた場合にはステップ７と同様な補正を行な以上が
被写体が暗い場合の第７実施例の動作の１ループであり
、時刻ｔ８以降（ステップ１）〜（ステップ１３）の動
作をくり返すことにより撮影レンズの合焦駆動制御が行
なわれる。

次に、被写体が明るく蓄積時間Ｔ８が時間Ｔ。

の２倍より短い場合、即ち、Ｔ３≦２　ｘ　Ｔ　ｂの場
合の第７実施例の動作について第１３図を用いて説明す
る。

（ステップ１）　先ず、蓄積制御手段１２は前回の光電
素子アレイ８２ａ、８２ｂの出力Ｓ２より決定された電
荷蓄積時間ＴａＯに基づき、時刻ｔ。

において制御信号Ｍ２をＨレベルとして、光電素子アレ
イ８２ａ、８２ｂの電荷蓄積を開始すると同時に、時間
Ｔ８゜の計時を開始する。

（ステップ２）　蓄積制御手段１２は、時刻ｔ１におい
て時間Ｔ　ａ　ｏの計時を終了し、制御信号Ｍ２をＬレ
ベルとして光電素子アレイ８２ａ、８２ｂの電荷蓄積を
終了させると同時に、光電素子アレイ８２ａ、８２ｂの
出力Ｓ２を第２デフォーカス量検出手段１１、及び蓄積
制御手段１２に転送を開始させる。

（ステップ３）　時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間Ｔ、
の間に、光電素子アレイ８２ａ、８２ｂの出力転送及び
第２デフォーカス量検出手段１１によるＡＤ変換、デフ
ォーカス量演算処理が行なわれる。又、この間に蓄積制
御手段１２は、光電素子アレイ８２ａ、８２ｂの出力Ｓ
２を演算し、次回の電荷蓄積時間Ｔａ＋を決定する。

（ステップ４）　時刻ｔ２において、第２デフォーカス
量検出手段１１はデフォーカス量演算処理を終了し、第
２のデフォーカス量Ｄ２をレンズ駆動制御手段７に転送
すると同時に、演算終了を蓄積時間制御手段１２に知ら
せる。

又、時刻ｔ２より、レンズ駆動制御手段７は第２デフオ
ーカス量Ｄ２に基づいて、撮影レンズ１を合焦点へ駆動
制御し始める。

又、時刻ｔ２において、蓄積制御手段１２は演算終了を
検知して、制御信号Ｍ１をＨレベルとして光電素子アレ
イ８１ａ、８１ｂの電荷蓄積を開始させると同時に、時
間Ｔ８ｏの計時を開始する。

（ステップ５）　時刻ｔ３において蓄積制御手段１２は
、時刻ｔ２からの時間Ｔ□。の計時を終了すると、制御
信号Ｍ１をＬレベルとして、光電素子アレイ８１ａ、８
１ｂの電荷蓄積を終了させると同時に、その出力Ｓ１を
第１デフォーカス量検出手段１０に転送を開始させる。

（ステップ６）　時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間Ｔ、
の間に、光電素子アレイ８１ａ、８１ｂの出力転送及び
第１デフォーカス量検出手段１０によるＡＤ変換、デフ
ォーカス量演算処理が行なわれる。

（ステップ７）　時刻ｔ４において第１デフォーカス量
検出手段１０は、デフォーカス量演算処理を終了し、第
１のデフォーカス量Ｄ１をレンズ駆動制御手段７に転送
すると同時に、演算終了を蓄積制御手段１２に知らせる
。

レンズ駆動制御手段７は第１デフオーカス量Ｄ１に基づ
いて、時刻ｔ４より撮影レンズレンズの合焦駆動制御を
開始する。

又、蓄積制御手段１２は演算終了を検知して時刻ｔ４に
おいて、制御信号Ｍ３をＨレベルとして光電素子アレイ
８３ａ、８３ｂの電荷蓄積を開始させると同時に、電荷
蓄積時間Ｔａｏの計時を開始する。

（ステップ８）　、時刻ｔ５において、蓄積制御手段１
２は時刻ｔ４からの時間Ｔ３ｏの計時を終了すると、制
御信号Ｍ３をＬレベルとして光電素子アレイ８３ａ、８
３ｂの電荷蓄積を終了させると同時に、その出力Ｓ３を
第３デフォーカス量検出手段１３に転送を開始させる。

（ステップ９）　時刻ｔ５から時刻ｔ６までの時間Ｔ、
の間に、光電素子アレイ８３ａ、８３ｂの出力転送及び
第３デフォーカス量検出手段１３によるＡＤ変換、デフ
ォーカス量演算処理が行なわれる。

（ステップ１０）　時刻ｔ６において第３デフォーカス
量検出手段１３は、デフォーカス量演算処理を終了し、
第３のデフォーカス量Ｄ３をレンズ駆動制御手段７に転
送すると同時に、演算終了を蓄積制御手段１２に知らせ
る。レンズ駆動制御手段７は第３デフオーカス量Ｄ３に
基づいて、時刻ｔ６より撮影レンズの合焦駆動制御を開
始する。

又、蓄積制御手段１２は演算終了を検知して、時刻ｔ６
において、制御信号Ｍ２をＨレベルとして光電素子アレ
イ８２ａ、８２ｂの電荷蓄積を開始させると同時に、今
回の電荷蓄積時間Ｔａｌの計時を開始する。

以上が第７実施例における被写体が明るい場合の動作の
１ループであり、時刻ｔ６以降（ステップ１）〜（ステ
ップ１０）の動作をくり返すことにより、撮影レンズの
合焦駆動制御が行なわれる。

次に、第７実施例における蓄積制御手段１２をマイコン
で構成した場合の動作フローチャートを第１４図（ａ）
、（ｂ）を用いて説明する。

まず、ステップＳＯでメインプログラムが起動すると、
次にステップＳ７０で電荷蓄積時間Ｔ３とズレ時間ＴＣ
−（’ｒａ　＋　Ｔ、　）　／　３を初期値に設定する
。

次にステップＳ７１で、電荷蓄積時間Ｔ３が転送・演算
時間Ｔ、の２倍より長いか短いかをテストする。

まずここで、ステップＳ７２に分岐した場合について説
明する。この場合は、被写体が暗く電荷蓄積時間が長い
ので、３対の光電素子アレイの電荷蓄積時間を互いにず
らすことにより、応答性を向上させるモードとなる。ス
テップ３７２以降、ステップ３７５までの動作について
は、第１実施例の動作第４図（ａ）ステップＳ２からス
テップＳ５までの動作と同じである。

まずステップＳ７２において、制御信号Ｍ２を■］レベ
ルとして、光電素子アレイ８２ａ、８２ｂの電荷蓄積を
開始するとともにタイマー１に時間Ｔ３、タイマー２に
時間Ｔｃをセットしてスタートさせる。又、光電素子ア
レイ８１ａ、８１ｂ及び８３ａ、８３ｂの蓄積時間用の
変数ＴつとＴ２を各々Ｔ、にセットする。

次にステップＳ７３で出力Ｓ２が発生するのを待＝６０
＝ 機して、発生した場合はステップＳ７４で出力Ｓ２に基
づいて次回の蓄積時間Ｔつ及びＴｃを計算する。

次にステップＳ７５で第２のデフォーカス量Ｄ２が発生
するのを待機して、発生した場合にはステップ３７１に
戻る。

以上が被写体の暗い場合のメインプログラムの１ループ
の動作である。

次に割込動作について説明する。

ステップＳ７２において起動したタイマー２は、時間Ｔ
ｃの計時を終了すると、ステップＳ８７でタイマー２割
込をかけ、ステップ３８Ｂで制御信号Ｍ１をＨレベルと
して、光電素子アレイ８１ａ、８１ｂの電荷蓄積を開始
させるとともに、タイマー３に時間ＴＸ、タイマー４に
時間Ｔｃセットしスタートさせる。そして、ステップＳ
８９にてメインプログラムへリターンする。

又、タイマー１は時間Ｔ８の計時を終了すると、ステッ
プＳ８４にてタイマー１割込をかけ、ステップＳ８５で
制御信号Ｍ２をＬレベルとして光型素子アレイ８２ａ、
８２ｂの電荷蓄積を終了させ、出力Ｓ２の転送を開始さ
せる。

一方、ステップ３８Ｂで起動したタイマー４は、時間Ｔ
ｃの計時を終了すると、ステップＳ９３でタイマー４割
込をかけ、ステップＳ９４で制御信号Ｍ３をＩ］レレベ
にして、光電素子アレイ８３ａ。

８３ｂの電荷蓄積を開始させるとともに、タイマー５に
時間Ｔ２をセットしてスタートさせる。

又、タイマー３は時間ＴＸの計時を終了すると、ステッ
プＳ９０にてタイマー３割込をかけ、ステップＳ９１で
制御信号Ｍ１をＬレベルとして、光電素子アレイ８１ａ
、８１ｂの電荷蓄積を終了させるとともに、その出力Ｓ
１の転送を開始させる。そしてステップＳ９２にてメイ
ンプログラムへリターンする。

一方、ステップＳ９４で起動したタイマー５は時間Ｔ２
の計時を終了すると、ステップ３９６にてタイマー５割
込をかけ、ステップＳ９７にて制ｍ（を号Ｍ３をＬレベ
ルにして、光電素子アレイ８３ａ、８３ｂの電荷蓄積を
開始させるとともに、その出力Ｓ３の転送を開始させ、
ステップ３９８でメインプログラムへリターンする。

以上のようにして、被写体が暗い場合には３対の光電素
子アレイへ電荷蓄積及びその処理がオーバーラツプされ
て行なわれることになる。

次に被写体が明るくなり、ステップＳ７１においてＴ３
≦２×Ｔ、と判定され、ステップＳ７６に分岐した場合
について説明する。

この場合は、電荷蓄積時間が短かいので３対の光電素子
アレイをオーバーラツプせず順次電荷蓄積を行なうモー
ドとなる。

まずステップ３７６において、制御信号Ｍ２をＨレベル
として光電素子アレイ８２ａ、８２ｂの電荷蓄積を開始
させると同時に、タイマー１に時間Ｔ、をセットしてス
タートさせる。

又、光電素子アレイ８１ａ、８１ｂ、８３ａ、８３ｂの
電荷蓄積時間用の変数ＴＸ、Ｔ２を光電素子アレイ８２
ａ、８２ｂの電荷蓄積時間Ｔ、にセットする。

タイマー１は時間カウント値がＴ、に達すると、ステッ
プＳ８４でタイマー１割込をかけ、ステップＳ８５で制
御信号Ｍ２をＬレベルにして光電素子アレイ８２ａ、８
２ｂの電荷蓄積を終了させ、出力Ｓ２の転送を開始させ
る。そしてステップ８８６でメインプログラムへリター
ンする。

一方、メインプログラムでは、ステップＳ７７で光電素
子アレイ８２ａ、８２ｂの電荷蓄積が終了して、出力Ｓ
２が発生するのを待機している。

出力Ｓ２が発生すると、ステップ３７８で出力Ｓ２を取
り込んで、演算処理することにより次回の光電素子アレ
イ８２ａ、８２ｂの電荷蓄積時間Ｔ、を決定するととも
に、前記ズレ時間Ｔｃ−（Ｔａ＋Ｔｂ　）／３を計算す
る。次にステップＳ７９で第２デフォーカス量検出手段
１１が第２のデフォーカス量Ｄ２を発生するのを待機し
、発生した場合はステップＳ８０に進み、制御信号Ｍ１
をＨレベルとして光電素子アレイ８１ａ、８１ｂの電荷
蓄積を開始させると同時に、タイマー３に時間Ｔつをセ
ットしてスタートさせる。

タイマー３は時間カウント値がＴ、に達すると、ステッ
プ３９．０でタイマー３割込をかけ、ステップＳ９１に
おいて制御信号Ｍ１をＬレベルとして光電素子アレイ８
１ａ、８１ｂの電荷蓄積を終了させ、出力Ｓ１の転送を
始めさせ、ステップＳ９２でリターンする。

一方、メインプログラムでは、ステップＳ８１において
第１デフォーカス量検出手段１０が第１のデフォーカス
量ＤＩを発生するのを待機し、ＤＩが発生すると、ステ
ップＳ８２に進み、制御信号Ｍ３をＨレベルにして光電
素子アレイ８３ａ１８３ｂの電荷蓄積を開始させると同
時に、タイマー５に時間Ｔ２をセットしてスタートさせ
る。

タイマー５は、時間Ｔ２の計時を終了すると、ステップ
Ｓ９６でタイマー５割込をかけ、ステップＳ９７で制御
信号Ｍ３をＬレベルにして、光電素子アレイ８３ａ、８
３ｂの電荷蓄積を終了させ、出力Ｓ３の転送を開始させ
る。

次にステップ３９８で、メインプログラムへリターンす
る。

一方、メインプログラムでは、ステップ３８３において
第３デフォーカス量検出手段１３が第３デフオーカス量
Ｄ３を発生するのを待機し、Ｄ３が発生すると、ステッ
プＳ７１に戻り、１ループの動作を終了し、次回のルー
プの動作に移る。

上述の被写体が明るい場合には、タイマー２、及びタイ
マー４は使用されない。

上記第１から第７の実施例においてＴｂ（演算処理時間
＋転送時間）は一定として説明を行ってきたが、複数の
デフォーカス量検出手段毎に時間Ｔｂが異なっている場
合には、その中で一番長いＴ、に合わせるようにすれば
よい。又、第１から第７の実施例において、焦点検出光
学系は、瞳分割の焦点検出光学系として説明を行ったが
、本発明に使用される焦点検出光学系は、これに限られ
ることはなく、例えば、予定焦点面前後に光電素子アレ
イを配列して像のコントラストを検出するような焦点検
出光学系であってもかまわない。要するに、独立に電荷
蓄積時間と蓄積タイミングを制御される少くとも２系列
の光電素子アレイを有する焦点検出装置であれば、本発
明を応用することができる。

又、本発明の焦点検出光学系はＴＴＬ型の焦点検出光学
系に限られることはなく、撮影レンズ外に焦点検出光学
系を設けた焦点検出装置に対しても応用が可能である。

上記第１実施例から第６実施例までの焦点検出装置にお
いて、２対の光電素子アレイ（例えば光電素子アレイ８
ａ、８ｂと光電素子アレイ９ａ、９ｂ）は、１チツプ上
で近接して配置されており、１対の再結像レンズ３ａ、
３ｂにより１対の被写体像が前記２対の光電素子アレイ
上に形成されている。本発明は上記光学系に限定される
ことはなく、例えば第１図においてフィールドレンズ２
後方に２対の再結像レンズを設けて、各々の再結像レン
ズによって２対の光電素子アレイ上の各々に２対の被写
体像を形成するようにしてもかまわない。

又、さらに、１つのフィールドレンズと２つの再結像レ
ンズから成る焦点検出光学系を複数配置して、各々の焦
点検出光学系に各々１対の光電素子アレイを対応させる
ようにしてもかまわない。

上記第７実施例においては、３対の光電素子アレイの電
荷蓄積時間を焦点検出領域が画面中央に設定された１対
の光電素子アレイの出力に基づいて決定していたが、そ
の他の対の光電素子アレイの出力に基づいて決定しても
良いし、複数の対の光電素子アレイ出力を切換えて電荷
蓄積時間を決定するようにしてもよい。

例えば、複数対の光電素子アレイ出力のうち、一番コン
トラストが高い出力を用いたり、３つのデフォーカス量
ＤＩ、Ｄ２、Ｄ３のうち焦点検出結果として採用された
もの（例えば一番近距離を示すデフォーカス量）の光電
素子アレイ出力を用いてもかまわない。

また、第７実施例において、レンズ駆動手段７は３つの
デフォーカス［Ｄｌ、Ｄ２、Ｄ３の各々に基づいてレン
ズ駆動制御を行なうように動作したが、３つのデフォー
カス量のうち１つだけを駆動用のデフォーカス量として
採用（例えば一番近距離を示すデフォーカス量、又は信
頼性の高いデフォーカス量）したり、複数のデフォーカ
ス量より駆動用のデフォーカス量を合成したりして、レ
ンズ駆動制御を行なうようにしてもよい。

また、第１〜第７実施例における複数対の光電素子アレ
イの配置関係は、実施例に限られるものではなく適宜変
更可能であり、例えば、光電素子アレイ８ａ、８ｂと光
電素子アレイ９ａ、９ｂとを十字状に配置するようなも
のでもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、蓄積制御手段により複数
対の光電素子アレイの電荷蓄積タイミングを互いにずら
すことができるので、焦点検出手段からの焦点検出結果
の信号がほぼ等時間間隔で出力されるように調整できる
ので、焦点検出装置の応答性を向上させることができる
とともに、１つのｃｐｕで複数対の光電素子アレイの出
力を処理してデフォーカス量検出を行なう場合において
もＣＰＵの処理能力を有効に利用することができ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による第１実施例の焦点検出装置の構成
図、第２図及び第３図は第１実施１例の動作を示すタイ
ミングチャート図、第４図（ａ）。 （ｂ）は第１実施例における蓄積制御手段の動作を示す
フローチャート図である。 第５図は第２実施例の焦点検出装置の動作を示すタイミ
ングチャート図、第６図（ａ）、　　（ｂ）は第２実施
例の蓄積制御手段の動作を示すフローチャート図である
。 第７図は第３実施例の焦点検出装置の動作を示すタイミ
ングチャート図、第８図（ａ）、　　（ｂ）は第３実施
例の蓄積制御手段の動作を示すフローチャート図である
。 第９図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）は第４実施例、
第５実施例、第６実施例におけるイメージセンサの構成
を示す説明図である。 第１０図は第７実施例の焦点検出装置の構成図、第１１
図は第７実施例の焦点検出領域を示す説明図、第１２図
、第１３図は第７実施例の焦点検出装置の動作を示すタ
イミングチャート図、第１４図（ａ）、　　（ｂ）は第
７実施例の蓄積制御手段の動作を示すフローチャート図
である。 第１５図は従来の焦点検出装置の構成図、第１６図（ａ
）、　　（ｂ）は従来技術の動作を示すタイミングチャ
ート図である。 〔主要部分の符号の説明〕

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）空間的に異なる開口から入射する光を光電変換す
   る一対の第一光電変換手段と、該一対の第一光電変換手
   段と異なり、該光を光電変換する一対の第二光電変換手
   段との少なくとも２系列からなる光電変換手段と、 前記空間的に異なる開口から入射する光を前記光電変換
   手段上に形成する焦点検出光学系と、前記一対の第一光
   電変換手段と前記一対の第二光電変換手段との各々の電
   荷蓄積時間を制御すると共に、前記両光電変換手段の電
   荷蓄積開始タイミングを相対的にずらして制御する蓄積
   制御手段と、 前記蓄積制御手段に制御された前記２系列の光電変換手
   段からの出力信号を転送すると共に各々演算処理して焦
   点検出を行う焦点検出手段とを備えたことを特徴とする
   焦点検出装置。
2. （２）前記蓄積制御手段は、前記第一光電変換手段に対
   する、前記電荷蓄積時間と前記焦点検出手段の転送・演
   算処理時間とから、前記第二光電変換手段の電荷蓄積開
   始タイミングを制御することを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載の焦点検出装置。
3. （３）前記焦点検出手段は、前記第一光電変換手段ある
   いは前記第二光電変換手段の前記電荷蓄積時間が、前記
   焦点検出手段の転送・演算処理時間よりも長い時には、
   前記転送・演算処理と、前記第一光電変換手段あるいは
   前記第二光電変換手段の次回の電荷蓄積とをオーバラッ
   プさせて行うことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
   項記載の焦点検出装置。