JPH01187160A - Web traveling position control device - Google Patents

Web traveling position control device

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JPH01187160A
JPH01187160A JP63009122A JP912288A JPH01187160A JP H01187160 A JPH01187160 A JP H01187160A JP 63009122 A JP63009122 A JP 63009122A JP 912288 A JP912288 A JP 912288A JP H01187160 A JPH01187160 A JP H01187160A
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web
detector
control device
traveling position
edge guide
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Makoto Sanpei
誠 三瓶
Michiaki Arai
通明 新井
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To keep the web cross direction position constant at a required position by providing two detectors for detecting the web traveling position. CONSTITUTION:A detector 10 is disposed just before a folding portion inlet 14, thereby detecting whether a web keeps a correct traveling position or not at that position. A control device 11 is adapted to supervise output of the detector 10 and drive a driving device 12 to move a detector 6 in the direction of an arrow 6 in such a manner as to correct shifting on judging that the traveling position shifts. That is, a control set point of web edge position of an edge guide controller is changed. The air quantity or light quantity detected by the detector 6 is varied by the above change, whereby a moving frame 3 is rotated to control the traveling position of the web.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、輪転印刷機、コーター、スリッター等のウェ
ブを取り扱う装置に係り、特にウェブの蛇行を修正し、
ウェブが常に一定の位置を走行するようにしたウェブ走
行位置制御装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a web handling device such as a rotary printing press, a coater, a slitter, etc., and in particular, a method for correcting web meandering,
The present invention relates to a web running position control device that allows a web to always run at a constant position.

[従来の技術] ウェブを取り扱う装置としては上述したように輪転印刷
機等積々のものが知られているが、ウェブは走行中に多
(のガイドロールを遭遇し走行方向を変えられたりする
ので、走行中に蛇行することがある。その為にウェブを
取り扱う装置においては一般的にウェブの幅方向位置即
ち走行位置を適切な位置に保つための走行位置制御装置
が設けられている。その制御方式としては、■ウェブの
片端の変位を基準にウェブの片側の耳端が一定位置とな
るように制御する方式(以下エツジガイドコントローラ
と称す)、■ウェブの両端の変位を基にウェブの中心位
置が一定になるように制御する方式、■ウェブ上に記し
たラインが一定位置となるように制御する方式等が知ら
れている。これらのいずれの制御方式においてもウェブ
の位置制御としては、(a)ウェブ走行路中にガイドロ
ールを設け、ガイドロールをウェブに対し傾ける方式、
(b)@出しリールや巻取リリールを動かす方式、の2
方式が挙げられる。
[Prior Art] As mentioned above, there are many known web handling devices such as rotary printing machines, but the web encounters many guide rolls while running, and the running direction is sometimes changed. Therefore, the web may meander during running.For this reason, web handling devices are generally equipped with a running position control device to maintain the widthwise position of the web, that is, the running position, at an appropriate position. The control methods include: ■ A method that controls the edge of one side of the web to be at a constant position based on the displacement of one end of the web (hereinafter referred to as edge guide controller); ■ A method that controls the edge of the web based on the displacement of both ends of the web. There are two known methods: one that controls the center position at a constant position, and one that controls the line drawn on the web at a constant position.In either of these control methods, the web position control is (a) A method in which a guide roll is provided in the web traveling path and the guide roll is tilted with respect to the web,
(b) @Method of moving the output reel and take-up reel, part 2
One example is the method.

以上の様に分類されるウェブ制御のうち、■と(a)を
採用した制御、即ちウェーブの耳端が一定位置になるよ
うに、ウェブ走行路中に設けたガイドロールをウェブに
対して傾けることでウェブ位置を制御するエツジガイド
コントローラを輪転印刷機に採用した場合を例にとって
、以下、従来のウェブ走行位置制御装置を説明する。
Among the web controls classified as above, control that adopts ■ and (a), that is, the guide roll provided in the web running path is tilted with respect to the web so that the edge of the wave is at a fixed position. A conventional web running position control device will be described below, taking as an example a case where an edge guide controller for controlling the web position is adopted in a rotary printing press.

第7図は輪転印刷機を示す図で、図中35は給紙部、3
6はインフィード部、37は第1のエツジガイドコント
ローラ、38は印刷部、39は乾燥部、40は冷却部、
41は第2のエツジガイドコントローラ、42はウェブ
パス部、43は折部、14は折部入口である。第7図に
おいて、給紙部35から引き出されたウェブはインフィ
ード部36でテンシラン制御等が行われ、まず第1のエ
ツジガイドコントローラ37に導かれる。第1のエツジ
ガイドコントローラ37は印刷部38で用紙の所定の位
置に印刷が行われるようにウェブの走行位置を制御する
ものである。第1のエツジガイドコントローラ37を出
たウェブは印刷部38で例えば黒、青、赤、黄の順にオ
フセット印刷等の周知のカラー印刷が施された後、乾燥
部39、冷却部40を経て第2のエツジガイドコントロ
ーラ41に導かれる。第2のエツジガイドコントローラ
41は折部43での折り曲げ、切断が所定の位置で行わ
れるようにウェブの走行位置を制御するものである。第
2のエツジガイドコントローラ41を出たウェブはウェ
ブパス部42、折部入口14を通って折部43に入り、
ここで折り曲げ、切断等の加工が行われる。
Figure 7 is a diagram showing a rotary printing press, in which 35 is a paper feed section;
6 is an infeed section, 37 is a first edge guide controller, 38 is a printing section, 39 is a drying section, 40 is a cooling section,
41 is a second edge guide controller, 42 is a web path section, 43 is a folding section, and 14 is a folding section entrance. In FIG. 7, the web pulled out from the paper feed section 35 is subjected to tensile run control etc. in the infeed section 36, and first guided to the first edge guide controller 37. The first edge guide controller 37 controls the traveling position of the web so that the printing section 38 prints at a predetermined position on the paper. The web that has exited the first edge guide controller 37 is subjected to well-known color printing such as offset printing in the order of black, blue, red, and yellow in a printing section 38, and then passes through a drying section 39 and a cooling section 40. It is guided to the edge guide controller 41 of No. 2. The second edge guide controller 41 controls the running position of the web so that the folding and cutting at the folding section 43 are performed at predetermined positions. The web exiting the second edge guide controller 41 passes through the web path section 42 and the folding section entrance 14 and enters the folding section 43.
Processing such as bending and cutting is performed here.

以上が輪転印刷機の構成であるが、ここで第1のエツジ
ガイドコントローラ37及び第2のエツジガイドコント
ローラ41は例えば第8図の様に構成される。第8図の
構成はよく知られているものであるが、ウェブはロール
lで略直角に走行方向を変えられ、固定フレーム2上の
移動フレーム3に取り付けられているガイドロール4に
沿って走行し、再びロール7で走行方向を変えられる。
The configuration of the rotary printing press has been described above, and the first edge guide controller 37 and the second edge guide controller 41 are configured as shown in FIG. 8, for example. The configuration shown in FIG. 8 is well known, and the web is changed in running direction approximately at right angles by a roll L, and runs along a guide roll 4 attached to a movable frame 3 on a fixed frame 2. Then, the running direction can be changed again using roll 7.

検出器6はウェブが決められた位置を走行しているか否
か検出するもので、走行位置がずれていることが検出さ
れると、油圧装置8を駆動して油圧シリンダー5により
移動フレーム3を固定フレーム2に対して時計方向ある
いは反時計方向にずれに応じた角度だけ回転させる。こ
れによりウェブは決められた走行位置に戻ることになる
。9は油圧装置の電源である。検出器6の構成としては
、一方から空気を送風して他方で風圧を検出するもの、
あるいは一方で発光し他方で光量を検出するもの等が用
いられる。これらも良く知られているものである。
The detector 6 detects whether or not the web is running at a predetermined position. If it is detected that the web is running at a predetermined position, it drives the hydraulic device 8 to move the moving frame 3 using the hydraulic cylinder 5. The fixed frame 2 is rotated clockwise or counterclockwise by an angle corresponding to the deviation. This causes the web to return to its determined running position. 9 is a power source for the hydraulic system. The configuration of the detector 6 includes one that blows air from one side and detects wind pressure from the other.
Alternatively, one may be used that emits light on one side and detects the amount of light on the other side. These are also well known.

尚、検出器6は種々の紙幅に対応できるように手動又は
テンキー等の入力により自動的に図の矢印方向(ウェブ
の幅方向)に移動可能になされている。
The detector 6 can be moved in the direction of the arrow in the figure (the width direction of the web) manually or automatically by input using a numeric keypad or the like so that it can accommodate various paper widths.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、従来のものにおいては、エツジガイドコ
ントローラで走行位置を制御しても依然として走行位置
がずれることがあった。即ち、第7図の第1のエツジガ
イドコントローラ37と印刷部38の距離は比較的短い
のであまり問題にはならないが、第2のエツジガイドコ
ントローラ41と折部入口14はウェブパス部42を挟
んでlOm程度の距離があるのでその間に走行位置がず
れてしまい、結果として折り曲げ位置、あるいは切断位
置がずれてしまうことがあった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional type, even if the running position is controlled by the edge guide controller, the running position may still shift. That is, since the distance between the first edge guide controller 37 and the printing section 38 in FIG. Since there is a distance of about 10m, the traveling position may shift during that time, and as a result, the bending position or cutting position may shift.

このような問題点に対して、(1)第2のエツジガイド
コント、ローラ41を折部入口14の直前に設置する、
(2)第2のエツジガイドコントローラ41の検出器6
を折部入口14に設ける、という二つの解決手段が考え
られる。しかしく1)の手段は、エツジガイドコントロ
ーラ自体が大型のためにスペース上どうしても無理であ
ることに加え、現状のエツジガイドコントローラの下流
ではスリッターによりウェブが複数列に分割されること
があるために、このウェブ列数と同粋のエッジガイドコ
ントローラが必要になる、という問題があり、(2)の
手段も、検出器とガイドコントロールが離れすぎてしま
い、ウェブ蛇行のうちウェブの幅方向に高速に移動する
ものについては適切な制御が行われずハンチングを生じ
てしまう欠点がある。このことについてはコンピュータ
シミニレ−シランにより確認されており、実際問題とし
ても検出器は第8図のようにガイドロールの近傍に配置
しないと満足のいく制御特性は得られないものである。
To solve such problems, (1) the second edge guide control and roller 41 are installed immediately before the folding section entrance 14;
(2) Detector 6 of second edge guide controller 41
There are two possible solutions: providing the folding section at the entrance 14. However, method 1) is not possible due to the large size of the edge guide controller itself, and also because the web is sometimes divided into multiple rows by a slitter downstream of the current edge guide controller. , there is a problem that an edge guide controller corresponding to the number of web rows is required, and the method (2) also has the problem that the detector and guide control are too far apart, and when the web meandering occurs at high speed in the width direction of the web. There is a drawback that hunting occurs because appropriate control is not performed for objects that move. This has been confirmed by computer simulation, and as a practical matter, satisfactory control characteristics cannot be obtained unless the detector is placed near the guide roll as shown in FIG.

本発明は、上記の問題点を解決するものであって、走行
位置の制御がなされてから次の加工が行われるまで距離
が離れている場合であっても、ウェブ幅方向位置を必要
とされる位置に一定に保つようにしたウェブ走行位置制
御装置を提供することを目的とするものである。
The present invention solves the above-mentioned problems, and even when there is a long distance between the time when the traveling position is controlled and the time when the next processing is performed, the position in the web width direction is not required. An object of the present invention is to provide a web running position control device that maintains a web running position at a constant position.

[問題点を解決するための手段] 上記の目的を達成するために、本発明のウェブ走行位置
制御装置は、ウェブの走行位置を検出する検出器を2つ
設けたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the web running position control device of the present invention is characterized in that two detectors for detecting the running position of the web are provided.

[作用] 本発明は検出器を2つ設けるようにしたので、検出器と
位置制御装置本体との距離が相当離れていてもウェブの
走行位置制御を良好に行うことができる。
[Function] Since two detectors are provided in the present invention, the running position of the web can be controlled well even if the distance between the detector and the main body of the position control device is considerable.

[実施例] 以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。[Example] Examples will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係るウェブ走行位置制御装置の1実施
例の構成を示す図であり、10は検出器、11は制御装
置、12はモータ等の駆動装置、13はターンバーを示
す、尚、図中同じものについては同一の番号を付しであ
る。以下同様である。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of one embodiment of the web running position control device according to the present invention, in which 10 is a detector, 11 is a control device, 12 is a drive device such as a motor, and 13 is a turn bar. , the same parts in the figures are given the same numbers. The same applies below.

第1図の構成は第8図のものに検出器10、制御装置1
1駆動装置12を付加したものである。
The configuration of FIG. 1 is the same as that of FIG. 8 with a detector 10 and a control device 1.
1 drive device 12 is added.

検出器10は折部入口14の直前に配置されており、そ
の位置でウェブが正しい走行位置を保っているか否かを
検出する。検出器10の構成は、検出器6と同様なもの
でよい、1lIJ御装置11は検出器10の出力を監視
しており、走行位置がずれていると判断すると駆動装置
12を駆動して検出器6を図の矢印方向(ウェブの幅方
向)にずれが補正されるように移動する。つまり、従来
のエツジガイドコントローラのウェブ耳端位置の制御目
標値を変化させるのである。このことにより検出器6で
検出される風量なり光量が異なってくるので、それに伴
って移動フレーム3が回転し、その結果ウェブの走行位
置が制御される。尚、第1図ではロール7と検出器10
との間にはターンパー13が1本しか示されていないが
、実際には第7図の42で示されるように多くのロール
からなるウェブパス部が設けられている。制御回路11
は例えば第2図のように構成することができる。第2図
で15はCPU、16はROM、17はRAM。
The detector 10 is placed just in front of the folding section entrance 14, and detects whether the web is maintaining the correct running position at that position. The configuration of the detector 10 may be the same as that of the detector 6.The IJ control device 11 monitors the output of the detector 10, and when it determines that the traveling position has shifted, it drives the drive device 12 to detect it. The container 6 is moved in the direction of the arrow in the figure (the width direction of the web) so that the misalignment is corrected. In other words, the control target value of the web edge position of the conventional edge guide controller is changed. As a result, the amount of air or light detected by the detector 6 differs, and the moving frame 3 rotates accordingly, thereby controlling the running position of the web. In addition, in FIG. 1, the roll 7 and the detector 10 are
Although only one turner 13 is shown between the rollers and the rollers, in reality, a web path section consisting of many rolls is provided as shown by 42 in FIG. Control circuit 11
can be configured as shown in FIG. 2, for example. In Fig. 2, 15 is a CPU, 16 is a ROM, and 17 is a RAM.

18はA/D変換器、19はタイマー、20はI10ボ
ニト、21はSSR(ソリッドステートリレー)を示す
、その動作を第3図のフローチャートを参照しつつ説明
する。
18 is an A/D converter, 19 is a timer, 20 is an I10 bonito, and 21 is an SSR (solid state relay).The operation thereof will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、ウェブが決められた位置を走行しているときの検
出器10の出力をA/D変換器18でA/D変換し、R
AM17に走行位置の基準値として格納する(工程イ)
、CPU15は、所定の時間間隔で検出器10の出力を
A/D変換して基準値と比較し、偏差量を演算する(工
程口)、演算の結果、差がなければ次のサンプリングま
で待機する(工程ハ、工程二)、差があれば、偏差量か
ら従来のエツジガイドコントローラの検出器6を移動す
る方向、及び移動量を演算し、それに基ずいて検出器6
を移動させる駆動装置12、例えばモータの回転方向及
び導通時間を演算する(工程ハ、工程ホ)、演算の結果
得られた時間はタイマ19で管理され、駆動装置12を
導通させる時間だけI10ポート20の特定のビットを
セットする。
First, the output of the detector 10 when the web is running at a predetermined position is A/D converted by the A/D converter 18, and the R
Store in AM17 as the reference value of the traveling position (process A)
, the CPU 15 A/D converts the output of the detector 10 at predetermined time intervals, compares it with the reference value, and calculates the amount of deviation (process opening). If there is no difference as a result of the calculation, the CPU 15 waits until the next sampling. (Step C, Step 2) If there is a difference, calculate the direction and amount of movement of the detector 6 of the conventional edge guide controller from the amount of deviation, and based on that, calculate the direction and amount of movement of the detector 6 of the conventional edge guide controller.
The rotation direction and conduction time of the drive device 12 for moving the motor, for example, the motor, are calculated (Steps C and E). The time obtained as a result of the calculation is managed by the timer 19, and the I10 port is used for the time period during which the drive device 12 is turned on. Sets 20 specific bits.

するとI10ポート20は5SR21を駆動し、その時
間だけ駆動装置12は導通される(工程へ)、工程へか
終了すると次のサンプリングまで待機しく工程ト)、工
程ロ以下の処理を繰り返す。
Then, the I10 port 20 drives the 5SR21, and the drive device 12 is turned on for that time (to the process), and when the process is completed, it waits until the next sampling (process ①), and repeats the process from step ②.

ここで重要なことは、[発明が解決しようとする問題点
]の項目で述べたように検出器と制御装置本体との距離
が離れている場合には制御不能になりやすいことである
。そのためにI1m装置!lのゲインを低くするなどし
て制御特性を最適に設定する必要がある。
What is important here is that, as mentioned in the section [Problems to be Solved by the Invention], if the distance between the detector and the main body of the control device is large, the control device is likely to become uncontrollable. I1m device for that purpose! It is necessary to optimally set the control characteristics by lowering the gain of l.

これら一連の処理がCPU15によって行われること、
必要なプログラム及びデータがROMl6に格納されて
いることは言うまでもない、また、タイマ19はA/D
変換のサンプリング周期をも管理している。更に、ウェ
ブの走行速度は印刷の対象によって異なることがあるの
で、図示しないエンコーダで輪転機の回転速度を検出す
ることによって自動的に制御のタイミングを変えること
ができるようになされている。この制御のタイミングを
変えるし方としてはテンキー等で走行速度あるいは輪転
機の回転速度を入力することによって行ってもよいもの
である。
These series of processes are performed by the CPU 15;
Needless to say, the necessary programs and data are stored in the ROM 16, and the timer 19 is also stored in the A/D
It also manages the conversion sampling period. Furthermore, since the running speed of the web may vary depending on the object to be printed, the control timing can be automatically changed by detecting the rotational speed of the rotary press using an encoder (not shown). The timing of this control may be changed by inputting the traveling speed or rotational speed of the rotary press using a numeric keypad or the like.

以上、本発明のウェブ走行位置制御装置を輪転印刷機に
適用した実施例を説明したが、本発明はこれに限定され
ることなく種々の変形が可能である。以下いくつかの変
形例について説明する。
Although the embodiment in which the web running position control device of the present invention is applied to a rotary printing press has been described above, the present invention is not limited to this and various modifications are possible. Some modified examples will be explained below.

第1図の実施例では検出器6を移動させることにより制
御の目標値を変えたが、第4図のように、検出器6の出
力と制御装置tiの出力をそれぞれ増幅器22及び23
を介して加算することによって電気的に目標値を変え、
ガイドロール4を制御することもできる。この場合の制
御装置11の構成を第5図に示す、この動作は、検出器
10の出力と基準値との偏差量の値をD/A変換器29
でアナログ信号として増幅器23へ出力する点を除いて
第2図の動作と同じである。
In the embodiment shown in FIG. 1, the control target value was changed by moving the detector 6, but as shown in FIG.
Change the target value electrically by adding via
Guide rolls 4 can also be controlled. The configuration of the control device 11 in this case is shown in FIG.
The operation is the same as that shown in FIG. 2, except that the signal is output to the amplifier 23 as an analog signal.

また、第1図の制御装置11を第6図のようにアナログ
回路で構成することもできる。第6図において、差動増
幅器30は検出器10の出力と、基準値となる可変電源
31の電圧値とを入力し、両者の差を検出する。ウェブ
の走行位置が正常のとき電圧計33の指示が零になるよ
うに可変電源31が調整されていれば、電圧計33をモ
ニタすることによってウェブが蛇行しているか否か判別
することができる。差動増幅器30の出力は電圧・パル
ス幅変換回路32で対応するパルス幅に変換され、検出
器6を移動するためのモータ駆動回路34に入力される
Further, the control device 11 shown in FIG. 1 can also be configured with an analog circuit as shown in FIG. 6. In FIG. 6, a differential amplifier 30 receives the output of the detector 10 and the voltage value of the variable power supply 31, which is a reference value, and detects the difference between the two. If the variable power supply 31 is adjusted so that the reading on the voltmeter 33 is zero when the running position of the web is normal, it is possible to determine whether or not the web is meandering by monitoring the voltmeter 33. . The output of the differential amplifier 30 is converted into a corresponding pulse width by a voltage/pulse width conversion circuit 32, and is input to a motor drive circuit 34 for moving the detector 6.

以上の説明ではガイドロールは油圧で駆動されているが
、モータ等を用いて駆動することもできる。また、走行
位置の制御方式としてエツジガイドコントローラを取り
挙げたが、その他上述した様な制御方式に対しても同様
に本発明を適用できる。更に、本発明は輪転印刷機に限
らず、連続して流れる幅広の走行体であるウェブに何等
かの加工を施すものであれば適用することができる。
In the above explanation, the guide rolls are hydraulically driven, but they can also be driven using a motor or the like. Furthermore, although the edge guide controller has been used as a method of controlling the traveling position, the present invention can be similarly applied to other control methods such as those described above. Furthermore, the present invention is not limited to rotary printing presses, but can be applied to any type of processing that applies some kind of processing to a continuously flowing wide running web.

従って、ウェブの素材としては、紙、フィルム、圧延用
の鉄鋼板等積々のものが考えられる。
Therefore, the web may be made of a wide variety of materials such as paper, film, and rolled steel plates.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ウェ
ブの走行位置制御が行われる位置と加工が行われる位置
との間に相当の隔たりがあっても加工部に入る所では決
められた位置を走行させることができる。従って、オペ
レータが手動で位置調整を行う必要が無く、作業負荷の
低減が図れると共に、機械の自動運転への一助と為すこ
とができるものである。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, even if there is a considerable distance between the position where web running position control is performed and the position where processing is performed, the position where the web enters the processing section is determined. The position can be moved. Therefore, there is no need for the operator to manually adjust the position, reducing the workload and contributing to automatic operation of the machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るウェブ走行位置制御装置の1実施
例の構成を示す図、第2図は第1図の制御装置の1構成
例を示す図、第3図は制御装置の動作のフローチャート
を示す図、第4図は制御方式の他の例を示す図、第5図
は第4図の制御装置の1構成例を示す図、第6図は制御
装置をアナログ回路で構成した例を示す図、第7図は輪
転印刷機の構成を示す図、第8図は従来のエツジガイド
コントローラを示す図である。 1・・・ロール、2・・・固定フレーム、3・・・移動
フレーム、4・・・ガイドロール、5・・・油圧シリン
ダー、6・・・検出器、7・・・ロール、8・・・油圧
装置、9・・・電源、lO・・・検出器、11・・・制
御装置、12・・・駆動装置、13・・・ターンバー、
14・・・折部入口、15・・・CPU、16・・・R
OM、、17・・・RAM、18・・・A/D変換器、
19・・・タイマ、20・・・ I10ポート、21・
・・SSR,22,23・・・増幅器、24・・・CP
U、25.・・・ROM、26・・・RAM、27・・
・A/D変換器、28・・・タイマ、29・・・D/A
変換器、30・・・差動増幅器、31・・・可変電源、
32・・・電圧・パルス幅変換回路、33・・・電圧計
、34・・・モータ駆動回路、35・・・給紙部、36
・・・インフィード部、37・・・第1のエツジガイド
コントローラ、38・・・印刷部、39・・・乾燥部、
40・・・冷却部、41・・・第2のエツジガイドコン
トローラ、42・・・ウェブパス部、43・・・折部。 出 願 人   大日本印刷株式会社 代理人弁理士  菅 井 英 雄(外4名)第2図 第5図
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of one embodiment of the web running position control device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing one configuration example of the control device in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing the operation of the control device. A diagram showing a flowchart, FIG. 4 is a diagram showing another example of the control method, FIG. 5 is a diagram showing one configuration example of the control device in FIG. 4, and FIG. 6 is an example in which the control device is configured with an analog circuit. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a rotary printing press, and FIG. 8 is a diagram showing a conventional edge guide controller. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Roll, 2... Fixed frame, 3... Moving frame, 4... Guide roll, 5... Hydraulic cylinder, 6... Detector, 7... Roll, 8...・Hydraulic system, 9... Power source, lO... Detector, 11... Control device, 12... Drive device, 13... Turn bar,
14...Folding section entrance, 15...CPU, 16...R
OM, 17...RAM, 18...A/D converter,
19...Timer, 20... I10 port, 21.
...SSR, 22, 23...Amplifier, 24...CP
U, 25. ...ROM, 26...RAM, 27...
・A/D converter, 28...timer, 29...D/A
Converter, 30... Differential amplifier, 31... Variable power supply,
32... Voltage/pulse width conversion circuit, 33... Voltmeter, 34... Motor drive circuit, 35... Paper feeding section, 36
... Infeed section, 37... First edge guide controller, 38... Printing section, 39... Drying section,
40... Cooling section, 41... Second edge guide controller, 42... Web path section, 43... Folding section. Applicant Dai Nippon Printing Co., Ltd. Representative Patent Attorney Hideo Sugai (4 others) Figure 2 Figure 5

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ウェブの走行位置を検出する検出器を2つ設けた
ことを特徴とするウェブ走行位置制御装置。
(1) A web running position control device characterized by being provided with two detectors for detecting the running position of the web.
(2)一方の検出器は走行位置制御装置本体の近傍に配
置され、他方の検出器はそれよりも離れて配置されてい
ることを特徴とする請求項1記載のウェブ走行位置制御
装置。
(2) The web running position control device according to claim 1, wherein one of the detectors is arranged near the main body of the running position control device, and the other detector is arranged further away from the main body of the running position control device.
(3)ウェブの素材が紙であることを特徴とする請求項
1又は2記載のウェブ走行位置制御装置。
(3) The web running position control device according to claim 1 or 2, wherein the material of the web is paper.
(4)ウェブの素材がフィルムであることを特徴とする
請求項1又は2記載のウェブ走行位置制御装置。
(4) The web running position control device according to claim 1 or 2, wherein the material of the web is a film.
(5)ウェブの素材が鉄鋼板であることを特徴とする請
求項1又は2記載のウェブ走行位置制御装置。
(5) The web running position control device according to claim 1 or 2, wherein the material of the web is a steel plate.
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