JP4981599B2 - Control apparatus and control method for strip processing machine - Google Patents

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Description

本発明は、紙，合成樹脂膜，薄板鋼板等の帯状体（ウェブ）を製造・加工（印刷を含む）する帯状体処理機械の制御装置及び制御方法に関する。   The present invention relates to a control device and a control method for a strip processing machine that manufactures and processes (including printing) a strip (web) such as paper, a synthetic resin film, and a thin steel plate.

従来、オフセット輪転印刷機では、低速運転時、ウェブの状態が不安定であり、ウェブ・ガイド装置（特許文献１参照）でウェブの左右方向位置制御を行った場合、ハンチングや誤動作によってウェブの挙動がより不安定になり、紙切れ等が発生する恐れがある為、低速運転時は、ウェブ・ガイド装置の制御を停止するようにしていた。   Conventionally, in a web offset press, the web state is unstable during low-speed operation, and when the web position is controlled by a web guide device (see Patent Document 1), the web behavior is caused by hunting or malfunction. However, the web guide device control is stopped during low-speed operation.

特開平０８−３０１４９５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-301495

その為、ウェブの左右方向位置が不安定なままであり、ウェブの蛇行による紙切れや紙詰まりが発生し、その度にオペレータが復帰作業を行わなければならず、オペレータの負担になると共に、稼動率が低下し、損紙の発生増加を招来するという問題があった。   Therefore, the left and right position of the web remains unstable, and the web runs out of paper or jams due to the meandering of the web. There was a problem that the rate dropped and the generation of waste paper increased.

そこで、本発明の目的は、帯状体位置調整手段に低速運転時用の動作パラメータを設け、低速運転時にも帯状体の左右方向位置を効果的に制御することで、上記問題を解決するものである。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problem by providing operation parameters for low-speed operation in the belt-shaped body position adjusting means and effectively controlling the horizontal position of the belt-shaped body even during low-speed operation. is there.

上記の課題を解決するための本発明に係る帯状体処理機械の制御装置は、
帯状体を処理する帯状体処理手段と、
前記帯状体の搬送経路と直交する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段と、
を備えた帯状体処理機械の制御装置において、
前記帯状体処理機械の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段によって検出された前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の不感帯を大きくする制御手段と、
を設けたことを特徴とする。 A control device for a strip processing machine according to the present invention for solving the above problems is as follows.
Strip processing means for processing the strip,
A belt-shaped body position adjusting means for adjusting a position in a direction orthogonal to the transport path of the belt-shaped body;
In the control device of the strip processing machine provided with
A rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the strip processing machine;
The rotational speed detecting means when said detected strip processing machine is smaller than the rotational speed has been set in advance thresholds by the control means you increase the dead zone of the strip position adjustment means,
Is provided.

また、
前記制御手段は、前記回転速度検出手段によって検出された前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の修正速度を小さくすることを特徴とする。 Also,
The control means reduces the correction speed of the strip position adjusting means when the rotational speed of the strip processing machine detected by the rotational speed detection means is smaller than a preset threshold value. To do.

上記の課題を解決するための本発明に係る帯状体処理機械の制御方法は、
帯状体を処理する帯状体処理手段と、
前記帯状体の搬送経路と直交する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段と、
を備えた帯状体処理機械の制御方法において、
前記帯状体処理機械の回転速度を検出し、この検出された前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の不感帯を大きくすることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a method for controlling a strip processing machine according to the present invention includes:
Strip processing means for processing the strip,
A belt-shaped body position adjusting means for adjusting a position in a direction orthogonal to the transport path of the belt-shaped body;
In the control method of the strip processing machine provided with
Wherein detecting a rotational speed of the strip processing machine, if the detected threshold is less than the rotational speed of said strip processing machine is set in advance, characterized in that to increase the dead zone of the strip position adjustment means And

また、
前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の修正速度を小さくすることを特徴とする。 Also,
When the rotational speed of the strip processing machine is smaller than a preset threshold value, the correction speed of the strip position adjusting means is reduced.

本発明の構成によれば、帯状体位置調整手段に、帯状体処理機械における低速運転時の動作パラメータを設けたことにより、低速運転時にも帯状体の左右方向位置を効果的に制御でき、帯状体の蛇行等による不具合を未然に回避することができる。この結果、オペレータの負担を軽減すると共に、稼動率も向上し、不良品の発生増加も低減することができる。   According to the configuration of the present invention, the belt position adjusting means is provided with operation parameters at the time of low-speed operation in the belt-shaped body processing machine, so that the horizontal position of the band can be effectively controlled even during low-speed operation. Problems due to meandering of the body can be avoided in advance. As a result, the burden on the operator can be reduced, the operating rate can be improved, and the increase in the number of defective products can be reduced.

以下、本発明に係る帯状体処理機械の制御装置及び制御方法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, a control device and a control method for a strip processing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１Ａ及び図１Ｂは本発明の一実施例を示すウェブ・ガイド装置の制御装置のブロック図、図２Ａ乃至図２Ｄはウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図、図３Ａ乃至図３Ｃはウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図、図４は本発明をウェブ輪転印刷機に適用した概念図である。   1A and 1B are block diagrams of a control apparatus for a web guide apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2A to 2D are operation flow diagrams of the control apparatus for the web guide apparatus, and FIGS. 3A to 3C are web operations. FIG. 4 is a conceptual diagram in which the present invention is applied to a web rotary printing press.

図４に示すように、ウェブ輪転印刷機（帯状体処理機械）におけるウェブ（帯状体）Ｗの搬送経路には、例えば図示しない給紙装置と複数色の印刷ユニット（帯状体処理手段）との間に位置して、ウェブ・ガイド装置（帯状体位置調整手段）１０が設けられ、ウェブＷの搬送経路と直交する方向の位置を調整するようになっている。   As shown in FIG. 4, a web (band-like body) W in a web rotary printing machine (band-like body processing machine) includes, for example, a sheet feeding device (not shown) and a plurality of color printing units (band-like body processing means). A web guide device (band-shaped body position adjusting means) 10 is provided in between, and adjusts the position in the direction orthogonal to the conveyance path of the web W.

前記ウェブ・ガイド装置１０は、前後一対の下ガイドロール１１ａ，１１ｂと同じく前後一対の上ガイドロール１２ａ，１２ｂとからなるロール・ユニット１３と、このロール・ユニット１３のウェブ搬送方向下流側に位置して当該ウェブＷの曲がり等を検出する左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器（超音波式のエッジ位置検出器等）１４ａ，１４ｂとを備える（尚、ウェブ・ガイド装置１０の具体的な構造に関しては、特許文献１等で公知であるので、これを参照してここでは説明を省略する）。   The web guide device 10 is located on the downstream side of the roll unit 13 in the web conveying direction, and a roll unit 13 comprising a pair of front and rear upper guide rolls 12a and 12b as well as a pair of front and rear lower guide rolls 11a and 11b. Left and right web guide detectors (ultrasonic edge position detectors, etc.) 14a and 14b for detecting the bending of the web W (specifically, the web guide device 10 is described in detail). Since the structure is known in Patent Document 1 and the like, description thereof is omitted here with reference to this).

前記ロール・ユニット１３は、ロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５により、前後一対の上ガイドロール１２ａ，１２ｂが前後一対の下ガイドロール１１ａ，１１ｂに対し、ピボットＰを中心にして左右に所定角度θだけ回転（揺動）可能になっている。また、前記左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器１４ａ，１４ｂは、左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ１６ａ，１６ｂにより左右方向に移動可能になっている。   The roll unit 13 includes a pair of front and rear upper guide rolls 12a and 12b, which are predetermined to the left and right around the pivot P with respect to the pair of front and rear lower guide rolls 11a and 11b. It can be rotated (oscillated) by an angle θ. The left and right web guide detectors 14a and 14b are movable in the left and right directions by the left and right web position detectors 16a and 16b.

前記ロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５と左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ１６ａ，１６ｂは、ウェブ・ガイド装置の制御装置２０に駆動制御されると共に、このウェブ・ガイド装置の制御装置２０には、左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器１４ａ，１４ｂからの検出信号の他に印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ１７（図１Ｂ参照；回転速度検出手段）より印刷機の回転速度信号が入力される。   The roll unit rotational position adjusting motor 15 and the left and right web guide detector left and right position adjusting motors 16a and 16b are driven and controlled by the web guide device controller 20. In addition to the detection signals from the left and right web guide detectors 14a and 14b, the web guide device controller 20 includes a rotary encoder 17 for detecting the rotational speed of the printing press (see FIG. 1B; rotational speed detection). The rotation speed signal of the printing press is input from (means).

そして、前記ウェブ・ガイド装置の制御装置２０は、前記印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ１７によって検出された印刷機の回転速度と予め設定されたしきい値を比較し、その比較結果に応じて、前記ウェブ・ガイド装置１０の動作パラメータ（修正速度（＝ロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度）と不感帯（＝ウェブＷの左右方向へのずれ量の許容値））を切り替えるようになっている。   Then, the control device 20 of the web guide device compares the rotational speed of the printing press detected by the rotary encoder 17 for detecting the rotational speed of the printing press with a preset threshold value, and determines the comparison result. Accordingly, the operation parameters of the web guide device 10 (correction speed (= rotation speed of the roll unit rotational position adjusting motor 15) and dead zone (= allowable deviation of the web W in the left-right direction)) are set. It is supposed to switch.

即ち、前記ウェブ・ガイド装置の制御装置２０は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３と各入出力装置２４ａ〜２４ｇとが共にＢＵＳ（母線）で接続されてなる。   That is, as shown in FIGS. 1A and 1B, the control device 20 of the web guide device comprises a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, and input / output devices 24a to 24g all connected by a BUS (bus).

また、前記ＢＵＳ（母線）には、ウェブ幅記憶用メモリＭ１とウェブ幅−ウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２とウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３と左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４と右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５と印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダに接続されたＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリＭ６と現在の印刷機の回転速度記憶用メモリＭ７とウェブ・ガイド装置の制御切替用の印刷機の回転速度記憶用メモリＭ８とが接続される。   The BUS (bus line) includes a web width storage memory M1, a web width-counter for detecting a web guide detector count detection table M2 and a web guide detection corresponding to the web width. For detecting the position of the counter for detecting the position of the counter, and for detecting the position of the counter for detecting the position of the left and right direction of the counter for detecting the position of the web guide on the left side of the counter. Count value storage memory M5 of the counter, output storage memory M6 of the A / D converter connected to the rotary encoder for detecting the rotational speed of the printing press, rotational speed storage memory M7 of the current printing press, and web guide Connected to the rotational speed storage memory M8 of the printing press for switching the control of the apparatus.

さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、左側のウェブ・ガイド用検出器の出力記憶用メモリＭ９と右側のウェブ・ガイド用検出器の出力記憶用メモリＭ１０とウェブ・ガイド用検出器の出力差記憶用メモリＭ１１とウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値記憶用メモリＭ１２と通常印刷速度でのウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値記憶用メモリＭ１３と低速運転時のウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値記憶用メモリＭ１４と通常印刷速度でのロール・ユニットの回転位置調整用モータの回転速度記憶用メモリＭ１５と低速運転時のロール・ユニットの回転位置調整用モータの回転速度記憶用メモリＭ１６とが接続される。   Further, in the BUS (bus), an output storage memory M9 of the left web guide detector, an output storage memory M10 of the right web guide detector, and an output difference storage of the web guide detector. Output memory M12 and web guide detector absolute value storage memory M12, web guide detector output difference allowable value storage memory M13 at normal printing speed, and web guide at low speed operation Of the output difference of the detector for the detector, the memory M15 for the rotational speed adjustment motor of the roll unit at the normal printing speed, and the rotational position adjustment motor of the roll unit at the low speed operation. A rotational speed storage memory M16 is connected.

入出力装置２４ａには、制御開始スイッチ２５と制御停止スイッチ２６とキーボード等の入力装置２７とＣＲＴやディスプレイ等の表示器２８とプリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置２９とが接続される。   Connected to the input / output device 24a are a control start switch 25, a control stop switch 26, an input device 27 such as a keyboard, a display 28 such as a CRT or a display, and an output device 29 such as a printer or floppy disk (registered trademark) drive. Is done.

入出力装置２４ｂには、ウェブ幅設定器３０が接続される。   A web width setting device 30 is connected to the input / output device 24b.

入出力装置２４ｃには、Ａ／Ｄ変換器３１を介して左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａが接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器３２を介して右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂが接続される。   A left web guide detector 14 a is connected to the input / output device 24 c via an A / D converter 31, and a right web guide detector 14 b is connected via an A / D converter 32. Connected.

入出力装置２４ｄには、左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３３を介して左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ１６ａが接続されると共に、左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４を介して左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ３５が接続される。   The input / output device 24d is connected to the left and right web guide detector horizontal position adjustment motor 16a via the left and right web guide detector motor adjustment driver 33, and The left and right web guide detector is connected to a left and right web position detector motor rotary encoder 35 via a left and right web position detector counter 34.

入出力装置２４ｅには、右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６を介して右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ１６ｂが接続されると共に、右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７を介して右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ３８が接続される。   The input / output device 24e is connected to the right and left web guide detector horizontal position adjustment motor 16b via the right and left web guide detector motor driver 36, and is connected to the input / output device 24e. A rotary encoder 38 for the right and left direction adjustment motor of the right web guide detector is connected via a left and right direction position detection counter 37 of the right web guide detector.

入出力装置２４ｆには、Ａ／Ｄ変換器３９及びＦ／Ｖ変換器４０を介して印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ１７が接続される。   The rotary encoder 17 for detecting the rotational speed of the printing press is connected to the input / output device 24f via the A / D converter 39 and the F / V converter 40.

入出力装置２４ｇには、Ｄ／Ａ変換器４１及びロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２を介してロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５が接続されると共に、このロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５に連結駆動されるロール・ユニットの回転位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ４３が前記ロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に接続される。   The input / output device 24g is connected to a roll unit rotational position adjusting motor 15 via a D / A converter 41 and a roll unit rotational position adjusting motor driver 42. A rotary encoder 43 for rotation position adjustment motor of the roll unit connected to the rotation position adjustment motor 15 is connected to the rotation position adjustment motor driver 42 of the roll unit.

上述した構成のウェブ・ガイド装置の制御装置２０の制御動作を、図２Ａ乃至図２Ｄと図３Ａ乃至図３Ｃの動作フロー図にしたがって詳述する。   The control operation of the control device 20 of the web guide apparatus having the above-described configuration will be described in detail with reference to the operation flowcharts of FIGS. 2A to 2D and FIGS. 3A to 3C.

先ず、ステップＰ１で制御開始スイッチ２５がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ２で初期化処理される一方、否であればステップＰ３でウェブ幅設定器３０に入力されたか否かを判断する。このステップＰ３で可であればステップＰ４でウェブ幅設定器３０よりウェブ幅を読込み、メモリＭ１に記憶した後ステップＰ１に戻る一方、否であれば直にステップＰ１に戻る。   First, it is determined whether or not the control start switch 25 is turned on in step P1, and if yes, initialization processing is performed in step P2. If not, whether or not the web width setting device 30 is inputted in step P3. Determine whether. If yes in step P3, the web width is read from the web width setting unit 30 in step P4 and stored in the memory M1, and then the process returns to step P1. If no, the process returns to step P1.

次に、ステップＰ５でウェブ幅−ウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルをメモリＭ２から読み込んだ後、ステップＰ６でウェブ幅をメモリＭ１から読込む。   Next, after reading the count value conversion table of the web width-web guide detector position detection counter from the memory M2 in step P5, the web width is read from the memory M1 in step P6.

次に、ステップＰ７でウェブ幅−ウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ８で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶する。   Next, the count value of the web guide detector position detection counter corresponding to the web width is calculated from the web width by using the count value conversion table of the web width-web guide detector position detection counter in step P7. Is stored in the memory M3, and in step P8, the count value is read from the left / right direction position detection counter 34 of the left web guide detector and stored in the memory M4.

次に、ステップＰ９でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４のカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２１に移行する一方、否であればステップＰ１０でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＞左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４のカウント値か否かを判断する。   Next, in step P9, it is determined whether or not the count value of the web guide detector position detection counter corresponding to the web width is equal to the count value of the left and right direction position detection counter 34 of the left web guide detector. If yes, the process proceeds to step P21, which will be described later, whereas if no, the count value of the web guide detector position detection counter corresponding to the web width in step P10> the left and right of the left web guide detector It is determined whether or not the count value of the direction position detection counter 34 is reached.

次に、前記ステップＰ１０で可であればステップＰ１１で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３３に正転指令を出力した後、ステップＰ１２でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。   Next, if yes in step P10, a forward rotation command is output to the left / right web position detector motor driver 33 in step P11, and then in step P12, the web corresponding to the web width is output. Reads the count value of the guide detector position detection counter from the memory M3.

次に、ステップＰ１３で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１４でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４のカウント値か否かを判断する。   Next, in step P13, the count value is read from the left / right direction position detection counter 34 of the web guide detector and stored in the memory M4, and then in step P14, the web guide detector position corresponding to the web width. It is determined whether the count value of the detection counter is equal to the count value of the left-right direction position detection counter 34 of the web guide detector on the left side.

次に、前記ステップＰ１４で可であればステップＰ１５で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３３への正転指令の出力を停止して後述するステップＰ２１に移行する一方、否であればステップＰ１２に戻る。   Next, if yes in Step P14, the output of the forward rotation command to the left and right web position detector motor driver 33 is stopped in Step P15, and the process proceeds to Step P21 described later. On the other hand, if no, the process returns to Step P12.

一方、前記ステップＰ１０で否であればステップＰ１６で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３３に逆転指令を出力した後、ステップＰ１７でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。   On the other hand, if NO in step P10, a reverse rotation command is output to the left / right web position detector motor driver 33 in step P16, and then in step P17, the web guide corresponding to the web width is output. The count value of the counter for detecting the detector position is read from the memory M3.

次に、ステップＰ１８で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１９でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４のカウント値か否かを判断する。   Next, in step P18, the count value is read from the left / right direction position detection counter 34 of the left web guide detector and stored in the memory M4. Then, in step P19, the web guide detector position corresponding to the web width is read. It is determined whether the count value of the detection counter is equal to the count value of the left-right direction position detection counter 34 of the web guide detector on the left side.

次に、前記ステップＰ１９で可であればステップＰ２０で左側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３３への逆転指令の出力を停止して後述するステップＰ２１に移行する一方、否であればステップＰ１７に戻る。   Next, if yes in step P19, in step P20, the output of the reverse rotation command to the left and right web position detector motor driver 33 for adjusting the left / right direction is stopped and the process proceeds to step P21 described later. If NO, return to Step P17.

次に、ステップＰ２１でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ２２で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する。   Next, in step P21, the count value of the web guide detector position detection counter corresponding to the web width is read from the memory M3, and in step P22, the right and left web guide detector detects the horizontal position. The count value is read from the counter 37 and stored in the memory M5.

次に、ステップＰ２３でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７のカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ３５に移行する一方、否であればステップＰ２４でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＞右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７のカウント値か否かを判断する。   Next, in step P23, it is determined whether the count value of the web guide detector position detection counter corresponding to the web width is equal to the count value of the right and left direction position detection counter 37 of the web guide detector. If yes, the process proceeds to step P35, which will be described later. If not, the count value of the web guide detector position detection counter corresponding to the web width in step P24> the right and left of the right web guide detector. It is determined whether or not the count value of the direction position detection counter 37 is reached.

次に、前記ステップＰ２４で可であればステップＰ２５で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６に正転指令を出力した後、ステップＰ２６でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。   Next, if yes in Step P24, a forward rotation command is output to the right-and-left web position detector motor driver 36 in Step P25, and then the web corresponding to the web width in Step P26. Reads the count value of the guide detector position detection counter from the memory M3.

次に、ステップＰ２７で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ２８でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７のカウント値か否かを判断する。   Next, in step P27, the count value is read from the counter 37 for detecting the right and left direction of the right web guide detector and stored in the memory M5. Then, in step P28, the web guide detector position corresponding to the web width is read. It is determined whether or not the count value of the detection counter is equal to the count value of the right and left direction position detection counter 37 of the web guide detector.

次に、前記ステップＰ２８で可であればステップＰ２９で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６への正転指令の出力を停止して後述するステップＰ３５に移行する一方、否であればステップＰ２６に戻る。   Next, if yes in Step P28, the output of the forward rotation command to the right / left position adjustment motor driver 36 of the right web guide detector is stopped in Step P29, and the process proceeds to Step P35 described later. On the other hand, if no, the process returns to Step P26.

一方、前記ステップＰ２４で否であればステップＰ３０で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６に逆転指令を出力した後、ステップＰ３１でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。   On the other hand, if the answer is NO in Step P24, a reverse rotation command is output to the right-and-left web position detector motor driver 36 in Step P30, and then in Step P31, the web guide corresponding to the web width is output. The count value of the counter for detecting the detector position is read from the memory M3.

次に、ステップＰ３２で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ３３でウェブ幅に対応したウェブ・ガイド用検出器位置検出用カウンタのカウント値＝右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置検出用カウンタ３７のカウント値か否かを判断する。   Next, in step P32, the count value is read from the right / left direction position detection counter 37 of the web guide detector and stored in the memory M5, and then in step P33, the web guide detector position corresponding to the web width. It is determined whether or not the count value of the detection counter is equal to the count value of the right and left direction position detection counter 37 of the web guide detector.

次に、前記ステップＰ３３で可であればステップＰ３４で右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６への逆転指令の出力を停止して後述するステップＰ３５に移行する一方、否であればステップＰ３１に戻る。   Next, if yes in Step P33, the output of the reverse rotation command to the motor driver 36 for adjusting the right and left direction of the right web guide detector is stopped in Step P34, and the process proceeds to Step P35 described later. If NO, return to Step P31.

以上の動作フローによって、ウェブ・ガイド装置１０における左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器１４ａ，１４ｂの左右方向位置が、ウェブ幅に応じて初期設定される。   With the above operation flow, the left and right web guide detectors 14a and 14b in the web guide apparatus 10 are initialized according to the web width.

次に、前述したステップＰ３５で制御停止スイッチ３５がＯＮされたか否かを判断し、可であれば制御動作を終了する一方、否であればステップＰ３６で印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ１７に接続されたＡ／Ｄ変換器３９より出力を読込み、メモリＭ６に記憶する。   Next, it is determined whether or not the control stop switch 35 is turned on in the above-described step P35. If yes, the control operation is terminated. If not, the rotary encoder for detecting the rotational speed of the printing press is judged in step P36. The output is read from the A / D converter 39 connected to 17 and stored in the memory M6.

次に、ステップＰ３７で印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ１７に接続されたＡ／Ｄ変換器３９の出力より、現在の印刷機の回転速度を演算してメモリＭ７に記憶した後、ステップＰ３８でウェブ・ガイド装置１０の制御切替用の印刷機の回転速度をメモリＭ８から読込む。   Next, in step P37, the current rotational speed of the printing press is calculated from the output of the A / D converter 39 connected to the rotary encoder 17 for detecting the rotational speed of the printing press and stored in the memory M7. In P38, the rotational speed of the printing press for control switching of the web guide apparatus 10 is read from the memory M8.

次に、ステップＰ３９で現在の印刷機の回転速度＞ウェブ・ガイド装置の制御切替用の印刷機の回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ４０で左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａに接続されたＡ／Ｄ変換器３１より、左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａの出力を読込み、メモリＭ９に記憶する。   Next, in step P39, it is determined whether or not the current rotational speed of the printing press> the rotational speed of the printing press for switching the web guide device, and if yes, the left web guide detector is detected in step P40. The output of the left web guide detector 14a is read from the A / D converter 31 connected to 14a and stored in the memory M9.

次に、ステップＰ４１で右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂに接続されたＡ／Ｄ変換器３２より、右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂの出力を読込み、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ４２で左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａの出力から右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂの出力を減算し、ウェブ・ガイド用検出器の出力差を演算し、メモリＭ１１に記憶する。   Next, in step P41, the output of the right web guide detector 14b is read from the A / D converter 32 connected to the right web guide detector 14b and stored in the memory M10. Then, the output of the right web guide detector 14b is subtracted from the output of the left web guide detector 14a, and the output difference of the web guide detector is calculated and stored in the memory M11.

次に、ステップＰ４３でウェブ・ガイド用検出器の出力差より、ウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値を演算し、メモリＭ１２に記憶した後、ステップＰ４４で通常印刷速度でのウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値をメモリＭ１３から読込む。   Next, in step P43, the absolute value of the output difference of the web guide detector is calculated from the output difference of the web guide detector and stored in the memory M12. Then, in step P44, the web output at the normal printing speed is calculated. The allowable value of the output difference of the guide detector is read from the memory M13.

次に、ステップＰ４５でウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値＞通常印刷速度でのウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ４６でウェブ・ガイド用検出器の出力差をメモリＭ１１から読込む一方、否であればステップＰ４７でロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に停止指令を出力してステップＰ３５に戻る。   Next, in step P45, it is determined whether or not the absolute value of the output difference of the web guide detector> the allowable value of the output difference of the web guide detector at the normal printing speed. While the output difference of the web guide detector is read from the memory M11, if not, in step P47, a stop command is outputted to the motor driver 42 for adjusting the rotational position of the roll unit, and the process returns to step P35.

次に、ステップＰ４８でウェブ・ガイド用検出器の出力差＞０か否かを判断し、可であればステップＰ４９で通常印刷速度でのロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度をメモリＭ１５から読込んだ後、ステップＰ５０でロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に、通常印刷速度でのロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度及び正転指令を出力してステップＰ３５に戻る。   Next, in step P48, it is determined whether or not the output difference of the web guide detector> 0. If yes, the rotational speed of the roll unit rotational position adjusting motor 15 at the normal printing speed is determined in step P49. After reading from the memory M15, in step P50, the rotational speed and normal rotation command of the roll unit rotational position adjusting motor 15 at the normal printing speed are output to the roll unit rotational position adjusting motor driver 42. To return to Step P35.

次に、前記ステップＰ４８で否であればステップＰ５１で通常印刷速度でのロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度をメモリＭ１５から読込んだ後、ステップＰ５２でロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に、通常印刷速度でのロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度及び逆転指令を出力してステップＰ３５に戻る。   If NO in step P48, the rotational speed of the roll unit rotational position adjusting motor 15 at the normal printing speed is read from the memory M15 in step P51, and then the rotational position of the roll unit in step P52. The rotation speed and reverse rotation command of the rotation position adjustment motor 15 of the roll unit at the normal printing speed is output to the adjustment motor driver 42, and the process returns to Step P35.

一方、前記ステップＰ３９で否であればステップＰ５３で左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａに接続されたＡ／Ｄ変換器３１より、左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａの出力を読込み、メモリＭ９に記憶する。次いで、ステップＰ５４で右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂに接続されたＡ／Ｄ変換器３２より、右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂの出力を読込み、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ５５で左側のウェブ・ガイド用検出器１４ａの出力から右側のウェブ・ガイド用検出器１４ｂの出力を減算し、ウェブ・ガイド用検出器の出力差を演算し、メモリＭ１１に記憶する。   On the other hand, if NO in step P39, the output of the left web guide detector 14a is read from the A / D converter 31 connected to the left web guide detector 14a in step P53, and the memory M9 To remember. Next, in step P54, the output of the right web guide detector 14b is read from the A / D converter 32 connected to the right web guide detector 14b, stored in the memory M10, and then in step P55. The output of the right web guide detector 14b is subtracted from the output of the left web guide detector 14a, and the output difference of the web guide detector is calculated and stored in the memory M11.

次に、ステップＰ５６でウェブ・ガイド用検出器の出力差より、ウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値を演算し、メモリＭ１２に記憶した後、ステップＰ５７で低速運転時のウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値をメモリＭ１４から読込む。   Next, in step P56, the absolute value of the output difference of the web guide detector is calculated from the output difference of the web guide detector and stored in the memory M12. Then, in step P57, the web guide during low speed operation is calculated. The allowable value of the output difference of the detector is read from the memory M14.

次に、ステップＰ５８でウェブ・ガイド用検出器の出力差の絶対値＞低速運転時のウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ５９でウェブ・ガイド用検出器の出力差をメモリＭ１１から読込む一方、否であればステップＰ６０でロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に停止指令を出力してステップＰ３５に戻る。   Next, in step P58, it is determined whether or not the absolute value of the output difference of the web guide detector> the allowable value of the output difference of the web guide detector during low speed operation. If yes, the web is detected in step P59. If the output difference of the guide detector is read from the memory M11, if not, in step P60, a stop command is output to the motor driver 42 for adjusting the rotational position of the roll unit, and the process returns to step P35.

次に、ステップＰ６１でウェブ・ガイド用検出器の出力差＞０か否かを判断し、可であればステップＰ６２で低速運転時のロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度をメモリＭ１６から読込んだ後、ステップＰ６３でロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に、低速運転時のロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度及び正転指令を出力してステップＰ３５に戻る。   Next, in step P61, it is determined whether or not the output difference of the web guide detector> 0. If yes, the rotational speed of the roll unit rotational position adjusting motor 15 during low speed operation is stored in step P62. After reading from M16, in step P63, the rotational speed and forward rotation command of the roll unit rotational position adjusting motor 15 during low speed operation are output to the roll unit rotational position adjusting motor driver 42, and the step is executed. Return to P35.

次に、前記ステップＰ６１で否であればステップＰ６４で低速運転時のロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度をメモリＭ１６から読込んだ後、ステップＰ６５でロール・ユニットの回転位置調整用モータ・ドライバ４２に、低速運転時のロール・ユニットの回転位置調整用モータ１５の回転速度及び逆転指令を出力してステップＰ３５に戻る。以後、これを繰り返す。   If NO in step P61, the rotational speed of the roll unit rotational position adjusting motor 15 during low speed operation is read from the memory M16 in step P64, and then the roll unit rotational position is adjusted in step P65. The rotational speed and reverse rotation command of the rotational position adjusting motor 15 of the roll unit during low speed operation are output to the motor driver 42, and the process returns to Step P35. This is repeated thereafter.

以上の動作フローによって、ウェブ・ガイド装置１０におけるウェブ・ガイド用検出器の出力差の許容値、言い換えれば、ウェブＷの左右方向へのずれ量の許容値（ウェブ・ガイド装置１０におけるロール・ユニット１３の不感帯）と回転速度（ウェブ・ガイド装置１０におけるロール・ユニット１３の修正速度）とが通常印刷速度での運転時と低速運転時とで切り替えられる。   By the above operation flow, the allowable value of the output difference of the web guide detector in the web guide device 10, in other words, the allowable value of the deviation amount of the web W in the left-right direction (the roll unit in the web guide device 10). 13 dead zone) and the rotation speed (the correction speed of the roll unit 13 in the web guide apparatus 10) are switched between the normal printing speed operation and the low speed operation.

このようにして本実施例では、制御装置２０により、ウェブＷの左右方向位置を調整するウェブ・ガイド装置１０の不感帯や修正速度が通常印刷速度での運転時と低速運転時とで切り替えられるので、広い運転領域でウェブＷの蛇行等による不具合を未然に回避することができる。   In this way, in the present embodiment, the dead zone and the correction speed of the web guide device 10 that adjusts the horizontal position of the web W are switched by the control device 20 between the normal printing speed operation and the low speed operation. In addition, it is possible to avoid problems caused by the meandering of the web W in a wide operation area.

即ち、ウェブ輪転印刷機（印刷機）の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合（低速運転時）、ウェブ・ガイド装置１０の修正速度を通常印刷速度での運転時より小さくすると共に不感帯を通常印刷速度での運転時より大きくすることにより、低速運転時にも、通常印刷速度での運転時と同様に、ウェブ・ガイド装置１０によるウェブＷの左右方向位置制御におけるハンチングや誤動作を回避して円滑に位置制御することができるのである。   That is, when the rotation speed of the web rotary printing press (printing press) is smaller than a preset threshold value (during low speed operation), the correction speed of the web guide device 10 is made smaller than that during operation at the normal printing speed. By making the dead zone larger than the operation at the normal printing speed, the hunting and the malfunction in the lateral position control of the web W by the web guide device 10 can be avoided even at the low speed operation as in the operation at the normal printing speed. Thus, the position can be controlled smoothly.

この結果、従来のように、低速運転時に、ウェブＷの蛇行による紙切れや紙詰まりが発生し、その度にオペレータが復帰作業を行なわなければならないということが無くなり、オペレータの負担を軽減すると共に、稼動率も向上し、損紙の発生増加も低減することができる。   As a result, as in the prior art, during low-speed operation, there is no longer a paper break or paper jam due to the meandering of the web W, and the operator has to perform return work each time, reducing the burden on the operator, The operating rate can be improved and the increase in the generation of waste paper can be reduced.

尚、本発明は上記実施例に限定されず、紙に代えて合成樹脂膜，薄板鋼板等の帯状体（ウェブ）を製造・加工する機械にも適用することができる。   In addition, this invention is not limited to the said Example, It can replace with paper and can be applied also to the machine which manufactures and processes strip | belt-shaped bodies (web), such as a synthetic resin film and a sheet steel plate.

本発明の一実施例を示すウェブ・ガイド装置の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus of the web guide apparatus which shows one Example of this invention. ウェブ・ガイド装置の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus of a web guide apparatus. ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the control apparatus of a web guide apparatus. ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the control apparatus of a web guide apparatus. ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the control apparatus of a web guide apparatus. ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the control apparatus of a web guide apparatus. ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the control apparatus of a web guide apparatus. ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the control apparatus of a web guide apparatus. ウェブ・ガイド装置の制御装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the control apparatus of a web guide apparatus. 本発明をウェブ輪転印刷機に適用した概念図である。It is the conceptual diagram which applied this invention to the web rotary printing press.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ウェブ・ガイド装置
１１ａ，１１ｂ 前後一対の下ガイドロール
１２ａ，１２ｂ 前後一対の上ガイドロール
１３ ロール・ユニット
１４ａ，１４ｂ 左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器
１５ ロール・ユニットの回転位置調整用モータ
１６ａ，１６ｂ 左側及び右側のウェブ・ガイド用検出器の左右方向位置調整用モータ
１７ 印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ
２０ ウェブ・ガイド装置の制御装置
Ｗ ウェブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Web guide apparatus 11a, 11b Front-rear pair of lower guide rolls 12a, 12b Front-rear pair of upper guide rolls 13 Roll units 14a, 14b Left and right web guide detectors 15 Roll unit rotational position adjusting motor 16a, 16b Left-right and right-side web guide detectors for adjusting the horizontal position of the motor 17 A rotary encoder for detecting the rotational speed of the printing machine 20 A control device for the web guide device W web

Claims (4)

帯状体を処理する帯状体処理手段と、
前記帯状体の搬送経路と直交する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段と、
を備えた帯状体処理機械の制御装置において、
前記帯状体処理機械の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段によって検出された前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の不感帯を大きくする制御手段と、
を設けたことを特徴とする帯状体処理機械の制御装置。 Strip processing means for processing the strip,
A belt-shaped body position adjusting means for adjusting a position in a direction orthogonal to the transport path of the belt-shaped body;
In the control device of the strip processing machine provided with
A rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the strip processing machine;
The rotational speed detecting means when said detected strip processing machine is smaller than the rotational speed has been set in advance thresholds by the control means you increase the dead zone of the strip position adjustment means,
An apparatus for controlling a strip processing machine, comprising: 前記制御手段は、前記回転速度検出手段によって検出された前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の修正速度を小さくすることを特徴とする請求項１記載の帯状体処理機械の制御装置。   The control means reduces the correction speed of the strip position adjusting means when the rotational speed of the strip processing machine detected by the rotational speed detection means is smaller than a preset threshold value. The control apparatus of the strip | belt-shaped body processing machine of Claim 1 to do. 帯状体を処理する帯状体処理手段と、
前記帯状体の搬送経路と直交する方向の位置を調整する帯状体位置調整手段と、
を備えた帯状体処理機械の制御方法において、
前記帯状体処理機械の回転速度を検出し、この検出された前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の不感帯を大きくすることを特徴とする帯状体処理機械の制御方法。 Strip processing means for processing the strip,
A belt-shaped body position adjusting means for adjusting a position in a direction orthogonal to the transport path of the belt-shaped body;
In the control method of the strip processing machine provided with
Wherein detecting a rotational speed of the strip processing machine, if the detected threshold is less than the rotational speed of said strip processing machine is set in advance, characterized in that to increase the dead zone of the strip position adjustment means A method for controlling the strip processing machine. 前記帯状体処理機械の回転速度が予め設定されたしきい値より小さい場合、前記帯状体位置調整手段の修正速度を小さくすることを特徴とする請求項３記載の帯状体処理機械の制御方法。 4. The method for controlling a strip processing machine according to claim 3 , wherein when the rotational speed of the strip processing machine is smaller than a preset threshold value, the correction speed of the strip position adjusting means is reduced.
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