JP2018189798A - Image forming system and method for controlling image forming system - Google Patents

Image forming system and method for controlling image forming system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming system that can quickly correct meander of a roll sheet and stably maintain conveyance of the roll sheet, and a method for controlling the image forming system.SOLUTION: The image forming system comprises: a meander correction part that corrects a conveyance direction of a recording medium; and a first position detection part and a second position detection part that detect the position of the recording medium. The image forming system controls the meander correction part to correct the conveyance direction of the recording medium on the basis of a result of detection performed by the first position detection part, and subsequently controls the meander correction part or an image forming part according to a result of determination as to the necessity of control of the meander correction part or the image forming part on the basis of a result of detection performed by the second position detection part.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成システム及び画像形成システムの制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming system and an image forming system control method.

感光体に形成したトナー像を用紙等の記録媒体に転写し、トナー像が転写された記録媒体を高温の定着部において加熱・加圧することによって、トナー像を記録媒体に定着させる電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置は、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、印刷機、複合機等に適用される。   An electrophotographic system in which a toner image formed on a photoreceptor is transferred to a recording medium such as paper, and the recording medium on which the toner image has been transferred is heated and pressed in a high-temperature fixing unit to fix the toner image on the recording medium. Image forming apparatuses are widely used. An electrophotographic image forming apparatus is applied to a copying machine, a printer apparatus, a facsimile apparatus, a printing machine, a multifunction machine, and the like.

この種の画像形成装置において、記録媒体がロール状に巻かれた用紙(以下、ロール紙と記述する)の場合、ロール紙を画像形成部に搬送する際に、用紙搬送方向においてロール紙が蛇行しないように搬送する必要がある。   In this type of image forming apparatus, when the recording medium is a roll of paper (hereinafter referred to as roll paper), the roll paper snakes in the paper conveyance direction when the roll paper is conveyed to the image forming unit. It is necessary to carry so as not to.

これに対し、従来、ウェブ(ロール紙)上に画像を形成する印刷装置において、ウェブの蛇行をウェブ蛇行センサで検出し、蛇行補正する構成が開示されている(特許文献1)。図13は、特許文献1における蛇行補正機構を有する印刷装置100の概略構成図である。   On the other hand, conventionally, in a printing apparatus that forms an image on a web (roll paper), a configuration in which the web meandering is detected by a web meandering sensor and the meandering correction is disclosed (Patent Document 1). FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus 100 having a meandering correction mechanism in Patent Document 1.

図13に示すように、特許文献1に記載の印刷装置100(以下、従来の印刷装置と記述する)は、第1搬送機構部101と、バッファ機構107を介して、第1搬送機構部101のウェブ搬送方向における下流側に設けられた第2搬送機構部102とを備える。さらに、印刷装置100は、第1搬送機構部101とバッファ機構107との間に設けられた第1蛇行検出センサ103及び第2蛇行検出センサ104を備える。   As shown in FIG. 13, a printing apparatus 100 described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as a conventional printing apparatus) includes a first conveyance mechanism unit 101 via a first conveyance mechanism unit 101 and a buffer mechanism 107. And a second transport mechanism 102 provided on the downstream side in the web transport direction. Further, the printing apparatus 100 includes a first meandering detection sensor 103 and a second meandering detection sensor 104 provided between the first transport mechanism unit 101 and the buffer mechanism 107.

第1搬送機構部101は、画像を転写する転写部105を備え、第2搬送機構部102は、蛇行補正機構を兼ねる定着部106を備える。また、第1蛇行検出センサ103は、ロール紙Sの搬送方向において、バッファ機構107の上流側に設けられており、第2蛇行検出センサ104は、ロール紙Sの搬送方向において、バッファ機構107の下流側に設けられている。   The first transport mechanism unit 101 includes a transfer unit 105 that transfers an image, and the second transport mechanism unit 102 includes a fixing unit 106 that also serves as a meandering correction mechanism. The first meandering detection sensor 103 is provided on the upstream side of the buffer mechanism 107 in the transport direction of the roll paper S, and the second meandering detection sensor 104 is provided on the buffer mechanism 107 in the transport direction of the roll paper S. It is provided on the downstream side.

図13に示す印刷装置100では、蛇行補正機構を兼ねる定着部106からより離れた位置に設置された第1蛇行検出センサ103の検出結果を第2蛇行検出センサ104の検出結果よりも優先して蛇行補正を行う構成となっている。このような構成とすることで、図13の印刷装置100では、定着部106の加熱機構に起因するロール紙Sの熱収縮が、蛇行補正制御に影響を及ぼすことを防いでいる。   In the printing apparatus 100 shown in FIG. 13, the detection result of the first meander detection sensor 103 installed at a position farther from the fixing unit 106 that also serves as a meander correction mechanism is given priority over the detection result of the second meander detection sensor 104. It is configured to perform meandering correction. With such a configuration, in the printing apparatus 100 of FIG. 13, the thermal contraction of the roll paper S caused by the heating mechanism of the fixing unit 106 is prevented from affecting the meandering correction control.

特開2008−44750号公報JP 2008-44750 A

以上のように、従来の印刷装置100では、蛇行補正機構から離れた位置に配置された第1蛇行検出センサ103の検出結果を優先的に用いることで、ロール紙Sの熱収縮の影響を受けない正確なロール紙Sの位置を検出する構成が採られている。   As described above, in the conventional printing apparatus 100, the detection result of the first meandering detection sensor 103 disposed at a position away from the meandering correction mechanism is preferentially used, so that it is affected by the thermal contraction of the roll paper S. A configuration for detecting the position of the roll paper S that is not accurate is employed.

しかしながら、ロール紙Sの蛇行補正において、蛇行補正機構から離れた位置にある第1蛇行検出センサ103の検出結果を用いてロール紙の蛇行補正を行う場合、第2蛇行検出センサ104の位置において、蛇行補正の効果が遅れて現れる。このため、従来の印刷装置100のように、第1蛇行検出センサ103の情報に基づき蛇行補正を行うと、第2蛇行検出センサ104の位置において蛇行が安定するまでに要する時間が増え、無駄紙(やれ紙)が増えるという問題がある。   However, in the meandering correction of the roll paper S, when the meandering correction of the roll paper is performed using the detection result of the first meandering detection sensor 103 located away from the meandering correction mechanism, at the position of the second meandering detection sensor 104, The effect of meander correction appears with a delay. For this reason, when the meandering correction is performed based on the information of the first meandering detection sensor 103 as in the conventional printing apparatus 100, the time required for the meandering to stabilize at the position of the second meandering detection sensor 104 increases, and wasted paper There is a problem of increasing (paper waste).

そこで、本発明は、ロール紙の蛇行を速やかに補正し、ロール紙の搬送を安定に保持することができる画像形成システム、及び、画像形成システムの制御方法を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image forming system that can quickly correct meandering of roll paper and stably maintain the conveyance of the roll paper, and a control method for the image forming system.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成システムは、ロール状に巻かれた記録媒体を搬送し、記録媒体に画像を形成する画像形成システムであって、画像形成部と、転写部と、蛇行補正部とを備える。また、本発明の画像形成システムは、第1位置検知部と、第2位置検知部と、画像形成部及び蛇行補正部を制御する制御部とを備える。画像形成部は、像担持体にトナー像を形成する。転写部は、画像形成部により形成されたトナー像を記録媒体に転写する。蛇行補正部は、記録媒体の搬送方向において画像形成部の上流側に設けられ、記録媒体の搬送方向を補正する。第1位置検知部は、記録媒体の搬送方向において蛇行補正部の下流側に設けられ、記録媒体の位置を検知する。第2位置検知部は、記録媒体の搬送方向において、第1位置検知部の下流側であって、画像形成部の上流側又は下流側に設けられ、記録媒体の位置を検知する。制御部は、第1位置検知部の検知結果に基づいて記録媒体の搬送方向を補正するように蛇行補正部を制御した後、第2位置検知部の検知結果に基づいて蛇行補正部又は画像形成部を制御する。   In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, an image forming system of the present invention is an image forming system for conveying a recording medium wound in a roll shape and forming an image on the recording medium. A forming unit, a transfer unit, and a meandering correction unit are provided. In addition, the image forming system of the present invention includes a first position detection unit, a second position detection unit, and a control unit that controls the image forming unit and the meandering correction unit. The image forming unit forms a toner image on the image carrier. The transfer unit transfers the toner image formed by the image forming unit to a recording medium. The meandering correction unit is provided on the upstream side of the image forming unit in the conveyance direction of the recording medium, and corrects the conveyance direction of the recording medium. The first position detection unit is provided on the downstream side of the meandering correction unit in the conveyance direction of the recording medium, and detects the position of the recording medium. The second position detection unit is provided downstream of the first position detection unit and upstream or downstream of the image forming unit in the conveyance direction of the recording medium, and detects the position of the recording medium. The control unit controls the meandering correction unit so as to correct the conveyance direction of the recording medium based on the detection result of the first position detection unit, and then controls the meandering correction unit or image formation based on the detection result of the second position detection unit. Control part.

また、本発明の画像形成システムの制御方法は、上記画像形成システムにおいて、第1位置検知部の検知結果に基づいて記録媒体の搬送方向を補正するように蛇行補正部を制御した後、第2位置検知部の検知結果に基づいて蛇行補正部又は画像形成部を制御する。   According to the control method of the image forming system of the present invention, in the image forming system, after the meander correcting unit is controlled to correct the conveyance direction of the recording medium based on the detection result of the first position detecting unit, the second method is performed. The meandering correction unit or the image forming unit is controlled based on the detection result of the position detection unit.

本発明によれば、ロール紙の蛇行を速やかに補正し、ロール紙の搬送を安定に保持することができる。   According to the present invention, it is possible to quickly correct the meandering of the roll paper and stably hold the roll paper.

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成システムを上面から見た場合の構成図である。1 is a configuration diagram when an image forming system according to an embodiment of the present invention is viewed from above. FIG. 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの蛇行補正装置の拡大図を示す。1 is an enlarged view of a meandering correction device of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの蛇行補正制御に係る制御ブロック図である。It is a control block diagram concerning meandering correction control of the image forming system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの用紙搬送制御に係るフローチャートである。6 is a flowchart according to sheet conveyance control of the image forming system according to the embodiment of the present disclosure. 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの蛇行補正制御に係るフローチャートである。6 is a flowchart according to meandering correction control of the image forming system according to the embodiment of the present invention. 図6のステップS13において、ずれ量d2≦閾値2Aであった場合の、第2位置検知部の位置におけるロール紙端部の目標値x2からのずれ量d2を示すグラフである。7 is a graph showing a deviation amount d2 from the target value x2 of the roll paper edge at the position of the second position detection unit when deviation amount d2 ≦ threshold value 2A in step S13 of FIG. 図6のステップS13において、ずれ量d2>閾値2Aであり、図6のステップS14において、ずれ量d2≦閾値2Bであった場合の第2位置検知部の位置におけるロール紙端部の目標値x2からのずれ量d2を示すグラフである。In step S13 in FIG. 6, the deviation amount d2> the threshold value 2A, and in step S14 in FIG. 6, the target value x2 of the roll paper edge at the position of the second position detection unit when the deviation amount d2 ≦ the threshold value 2B. It is a graph which shows deviation | shift amount d2 from. 図6のステップS14において、ずれ量d2>閾値2Bであった場合の、第2位置検知部の位置におけるロール紙S端部のずれ量d2を示すグラフである。7 is a graph showing a deviation amount d2 of the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit when deviation amount d2> threshold value 2B in step S14 of FIG. 比較例1に係る蛇行補正制御処理によって蛇行補正した場合の、第2位置検知部の位置におけるロール紙端部のずれ量d2を示すグラフである。12 is a graph showing a deviation d2 of the roll paper edge at the position of the second position detection unit when the meander correction is performed by the meander correction control process according to Comparative Example 1; 比較例2に係る蛇行補正制御処理によって蛇行補正した場合の、第2位置検知部の位置におけるロール紙端部のずれ量d2を示すグラフである。10 is a graph showing a deviation d2 of the roll paper edge at the position of the second position detection unit when the meander correction is performed by the meander correction control process according to Comparative Example 2. 比較例3に係る蛇行補正制御処理によって蛇行補正した場合の、第2位置検知部の位置におけるロール紙端部のずれ量d2を示すグラフである。14 is a graph showing a deviation d2 of the roll paper edge at the position of the second position detection unit when the meander correction is performed by the meander correction control process according to Comparative Example 3. 従来の画像形成システムの一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the conventional image forming system.

以下、本発明の実施形態に係る画像形成システム、及び、画像形成システムの制御方法の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。また、説明は、以下の順に行う。
1.画像形成システムの全体構成
2.制御系の構成
3.画像形成システムの制御方法
Hereinafter, an example of an image forming system and an image forming system control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following examples. In each drawing described below, common members are denoted by the same reference numerals. The description will be given in the following order.
1. 1. Overall configuration of image forming system 2. Configuration of control system Image forming system control method

1.画像形成システムの全体構成
図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成システム1の全体構成を示す概略図である。また、図2は、本実施形態の画像形成システム1を上面から見た場合の構成図である。図1及び図2に示すように、本実施形態の画像形成システム1は、給紙装置2と、蛇行補正装置3と、画像形成装置4と、排紙装置5とを有する。本実施形態の画像形成システム1は、記録媒体としてロール状に巻かれた紙や樹脂フィルムなどのプリントメディアを適用したものであり、以下の説明では、ロール状の記録媒体を「ロール紙S」として記載する。
1. Overall Configuration of Image Forming System FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an image forming system 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram when the image forming system 1 of the present embodiment is viewed from above. As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming system 1 of this embodiment includes a paper feeding device 2, a meandering correction device 3, an image forming device 4, and a paper discharge device 5. The image forming system 1 according to the present embodiment applies a print medium such as paper wound in a roll or a resin film as a recording medium. In the following description, a roll-shaped recording medium is referred to as “roll paper S”. It describes as.

[給紙装置]
給紙装置2は、ロール紙設置部25を備える。ロール紙設置部25では、支持軸に所望のロール紙本体6が巻回されて回転可能に設置されている。また、給紙装置2は、ロール紙設置部25よりも蛇行補正装置3側に、複数の搬送ローラ(例えば繰り出しローラ、給紙ローラ等)で構成される用紙搬送部(図示を省略する)を有している。給紙装置2では、ロール紙設置部25に設置されたロール紙Sは、用紙搬送部によって、蛇行補正装置3側に搬送される。給紙装置2における給紙動作は、例えば画像形成装置4に設けられた制御部60(図4参照)によって制御される。
[Paper Feeder]
The paper feeding device 2 includes a roll paper installation unit 25. In the roll paper installation unit 25, a desired roll paper main body 6 is wound around a support shaft and is installed rotatably. In addition, the paper feeding device 2 includes a paper conveyance unit (not shown) including a plurality of conveyance rollers (for example, a feeding roller, a paper supply roller, etc.) closer to the meandering correction device 3 than the roll paper installation unit 25. Have. In the paper feeding device 2, the roll paper S installed in the roll paper installation unit 25 is conveyed to the meandering correction device 3 side by the paper conveyance unit. The paper feeding operation in the paper feeding device 2 is controlled by, for example, a control unit 60 (see FIG. 4) provided in the image forming apparatus 4.

[蛇行補正装置]
蛇行補正装置3は、ロール紙Sの搬送方向において給紙装置2の下流側であって、画像形成装置4の上流側に配置されるものである。図3に、蛇行補正装置3の拡大図を示す。
[Meander correction device]
The meandering correction device 3 is disposed on the downstream side of the paper feeding device 2 in the conveyance direction of the roll paper S and on the upstream side of the image forming device 4. FIG. 3 shows an enlarged view of the meandering correction device 3.

図3に示すように、蛇行補正装置3は、第1補助ローラ7と、蛇行補正部27と、第2補助ローラ10と、第1位置検知部11とを備える。蛇行補正部27は、第1蛇行補正ローラ8と、第2蛇行補正ローラ9と、第1蛇行補正ローラ8及び第2蛇行補正ローラ9を支持する回動支持部28と、回動駆動部26とを備える。   As shown in FIG. 3, the meandering correction device 3 includes a first auxiliary roller 7, a meandering correction unit 27, a second auxiliary roller 10, and a first position detection unit 11. The meandering correction unit 27 includes a first meandering correction roller 8, a second meandering correction roller 9, a rotation support unit 28 that supports the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9, and a rotation driving unit 26. With.

第1補助ローラ7、第2補助ローラ10、第1蛇行補正ローラ8及び第2蛇行補正ローラ9は、それぞれ、軸方向の長さがロール紙Sの幅方向の長さよりも長いローラ部材で構成されている。本実施形態では、ロール紙Sの搬送方向の上流側から下流側に向けて第1補助ローラ7、第1蛇行補正ローラ8、第2蛇行補正ローラ9、第2補助ローラ10の順に配置され、互いに軸方向が平行になるように配置されている。   The first auxiliary roller 7, the second auxiliary roller 10, the first meandering correction roller 8, and the second meandering correction roller 9 are each composed of a roller member whose length in the axial direction is longer than the length in the width direction of the roll paper S. Has been. In the present embodiment, the first auxiliary roller 7, the first meandering correction roller 8, the second meandering correction roller 9, and the second auxiliary roller 10 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the roll paper S. They are arranged so that their axial directions are parallel to each other.

また、第1補助ローラ7及び第2補助ローラ10は、ロール紙Sの搬送方向の高さが互いに同じ高さ(第1の高さ)に配置されている。また、蛇行補正部27を構成する第1蛇行補正ローラ8及び第2蛇行補正ローラ9は回動支持部28に回転可能に支持された状態で、ロール紙Sの搬送方向の高さが互いに同じ高さ(第2の高さ)に配置されている。   Further, the first auxiliary roller 7 and the second auxiliary roller 10 are arranged at the same height (first height) in the transport direction of the roll paper S. Further, the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9 constituting the meandering correction unit 27 are rotatably supported by the rotation support unit 28, and the height in the transport direction of the roll paper S is the same. It is arranged at a height (second height).

ここで、第2の高さは、第1の高さよりも上下方向において高い位置に設定されている。そして、蛇行補正装置3における用紙搬送路の形状が、ロール紙Sの幅方向から見て上下逆のU字形状となるように、第1補助ローラ7の下側、第1蛇行補正ローラ8及び第2蛇行補正ローラ9の上側、第2補助ローラ10の下側にロール紙Sが巻き架けられている。   Here, the second height is set to a position higher in the vertical direction than the first height. Then, the lower side of the first auxiliary roller 7, the first meandering correction roller 8, and the lower side of the first auxiliary roller 7 so that the shape of the paper conveyance path in the meandering correction device 3 becomes a U-shape that is upside down when viewed from the width direction of the roll paper S Roll paper S is wound around the upper side of the second meandering correction roller 9 and the lower side of the second auxiliary roller 10.

蛇行補正装置3では、ロール紙Sの搬送方向において、第2補助ローラ10の下流側に複数の搬送ローラから構成される搬送部(図示を省略する)が設けられておる。そして、搬送部によってロール紙Sが搬送されることにより、第1補助ローラ7、第1蛇行補正ローラ8、第2蛇行補正ローラ9、第2補助ローラ10が回転する。   In the meandering correction device 3, a conveyance unit (not shown) including a plurality of conveyance rollers is provided on the downstream side of the second auxiliary roller 10 in the conveyance direction of the roll paper S. Then, when the roll paper S is conveyed by the conveyance unit, the first auxiliary roller 7, the first meandering correction roller 8, the second meandering correction roller 9, and the second auxiliary roller 10 rotate.

回動支持部28は、第1蛇行補正ローラ8及び第2蛇行補正ローラ9を支持するローラ支持部13と、ロール紙Sの紙面に平行な面でローラ支持部13を回動可能に支持する支持軸12とで構成されている。ローラ支持部13は、ロール紙Sの搬送方向に沿って設けられる底部13cと、底部13cを挟んで対向する位置に立設された側壁部13a、13bとで構成され、ロール紙Sの幅方向において断面がコ字状の部材で構成されている。ローラ支持部13は、対向する側壁部13a、13bの間に、互いに平行になるように第1蛇行補正ローラ8及び第2蛇行補正ローラ9を回転可能に支持している。   The rotation support unit 28 rotatably supports the roller support unit 13 with a roller support unit 13 that supports the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9 and a surface parallel to the surface of the roll paper S. It comprises a support shaft 12. The roller support unit 13 includes a bottom portion 13c provided along the conveyance direction of the roll paper S, and side wall portions 13a and 13b erected at positions facing each other across the bottom portion 13c. The cross section is constituted by a U-shaped member. The roller support portion 13 rotatably supports the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9 so as to be parallel to each other between the side wall portions 13a and 13b facing each other.

支持軸12は、ローラ支持部13を構成する底部13cの、第1蛇行補正ローラ8及び第2蛇行補正ローラ9が設けられる面とは反対側の面であって、第1蛇行補正ローラ8が設けられる側の軸方向の中心位置に固定されている。支持軸12は、回動駆動部26に接続されている。回動駆動部26が駆動することで、支持軸12が回転し、これに伴い支持軸12に固定されたローラ支持部13は支持軸12を回転軸としてロール紙Sの紙面に平行な面で回動する。そして、回動支持部28の回動に伴い、第1蛇行補正ローラ8及び第2蛇行補正ローラ9の軸方向の向きが変化する。これにより、第1蛇行補正ローラ8及び第2蛇行補正ローラ9に巻き架けられたロール紙Sの搬送方向を、図1及び図2の矢印aに示すように変化させることができる。   The support shaft 12 is a surface of the bottom portion 13c constituting the roller support portion 13 on the side opposite to the surface on which the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9 are provided. It is fixed at the axial center position on the side where it is provided. The support shaft 12 is connected to the rotation drive unit 26. When the rotation drive unit 26 is driven, the support shaft 12 rotates, and accordingly, the roller support unit 13 fixed to the support shaft 12 is a surface parallel to the paper surface of the roll paper S with the support shaft 12 as a rotation axis. Rotate. As the rotation support unit 28 rotates, the axial directions of the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9 change. Thereby, the conveyance direction of the roll paper S wound around the 1st meander correction roller 8 and the 2nd meander correction roller 9 can be changed as shown by the arrow a of FIG.1 and FIG.2.

本実施形態では、ロール紙Sの搬送方向において、蛇行補正部27の上流側及び下流側において、第1補助ローラ7及び第2補助ローラ10が設けられており、そこにおいて、ロール紙Sが上下方向の下側に押圧されている。これにより、蛇行補正部27における第1蛇行補正ローラ8及び第2蛇行補正ローラ9とその上面を搬送されるロール紙Sとの間に摩擦力が発生する。このため、回動支持部28が回動した場合において、ロール紙Sは第1蛇行補正ローラ8及び第2蛇行補正ローラ9の回動に追従して回動するため、ロール紙Sの搬送方向を変化させることができる。   In the present embodiment, the first auxiliary roller 7 and the second auxiliary roller 10 are provided on the upstream side and the downstream side of the meandering correction unit 27 in the conveyance direction of the roll paper S. It is pressed downward in the direction. Accordingly, a frictional force is generated between the first and second meandering correction rollers 8 and 9 in the meandering correction unit 27 and the roll paper S conveyed on the upper surface thereof. For this reason, when the rotation support unit 28 is rotated, the roll paper S rotates following the rotation of the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9. Can be changed.

第1位置検知部11は、ロール紙Sの搬送方向において、第2蛇行補正ローラ9の下流側であって、第2補助ローラ10の上流側に配置される。第1位置検知部11は、例えば光学センサ、機械的なスイッチ等の機構によって構成され、ロール紙Sの用紙幅方向における端部の位置を検知する。第1位置検知部11によって検知された値は、演算部29(図4参照)に送られ、演算部29によって、ロール紙Sの適正な位置からのずれ量が算出される。   The first position detection unit 11 is disposed downstream of the second meandering correction roller 9 and upstream of the second auxiliary roller 10 in the conveyance direction of the roll paper S. The first position detection unit 11 includes, for example, a mechanism such as an optical sensor or a mechanical switch, and detects the position of the end of the roll paper S in the paper width direction. The value detected by the first position detection unit 11 is sent to the calculation unit 29 (see FIG. 4), and the calculation unit 29 calculates the amount of deviation from the appropriate position of the roll paper S.

本実施形態では、第1位置検知部11、及び、後述する第2位置検知部15による検知結果に応じて回動駆動部26を駆動制御し、ロール紙Sの搬送方向を変化させて蛇行補正制御を行うことに特徴を有する。蛇行補正装置3は、例えば画像形成装置4に設けられた制御部60(図4参照)によって制御される。この蛇行補正制御については、後で詳述する。   In the present embodiment, the rotation drive unit 26 is driven and controlled according to the detection results of the first position detection unit 11 and the second position detection unit 15 to be described later, and the meandering correction is performed by changing the transport direction of the roll paper S. It is characterized by performing control. The meandering correction apparatus 3 is controlled by a control unit 60 (see FIG. 4) provided in the image forming apparatus 4, for example. This meandering correction control will be described in detail later.

[画像形成装置]
画像形成装置4は、静電気を用いてロール紙Sに画像を形成する電子写真方式を採用しており、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、及び、ブラック(Bk)の4色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置4は、画像形成部31と、第2位置検知部15と、中間転写ベルト18と、2次転写部20(本発明の転写部)と、定着部21と、制御部60(図4参照)とを備える。
[Image forming apparatus]
The image forming apparatus 4 employs an electrophotographic system in which an image is formed on the roll paper S using static electricity. Yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) 4 This is a tandem type color image forming apparatus for superimposing color toners. The image forming apparatus 4 includes an image forming unit 31, a second position detecting unit 15, an intermediate transfer belt 18, a secondary transfer unit 20 (transfer unit of the present invention), a fixing unit 21, and a control unit 60 (FIG. 4).

画像形成部31は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の各色のトナー像を像担持体であるそれぞれの感光体14の上に形成する構成を有するものであり、図示を省略するが、感光体14の他、帯電部、露光部、現像部等を備えている。   The image forming unit 31 has a configuration in which toner images of respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) are formed on the respective photoreceptors 14 that are image carriers. Although not shown, in addition to the photoreceptor 14, a charging unit, an exposure unit, a developing unit, and the like are provided.

感光体14は、図示を省略する駆動モータによる駆動の下に反時計回りに回転する。感光体14は、帯電部によって表面が一様に帯電される。そして、露光部が、外部から送信された画像データに基づいて感光体14の表面に対して露光操作を行うことにより、感光体14上に静電潜像を形成される。そして、各感光体14では、感光体14上に形成された静電潜像に、対応する各色のトナーが現像部によって付着される。これにより、それぞれの感光体14上には、各色に対応するトナー像が形成される。   The photoconductor 14 rotates counterclockwise under the drive of a drive motor (not shown). The surface of the photoreceptor 14 is uniformly charged by the charging unit. The exposure unit performs an exposure operation on the surface of the photoconductor 14 based on image data transmitted from the outside, so that an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 14. In each photoconductor 14, toner of each corresponding color is attached to the electrostatic latent image formed on the photoconductor 14 by the developing unit. As a result, toner images corresponding to the respective colors are formed on the respective photoreceptors 14.

各感光体14上に付着したトナーは、中間転写ベルト18に転写される。なお、中間転写ベルト18にトナーを転写した後、感光体14の表面に残留したトナーは、クリーニング部によって除去される。   The toner adhered on each photoconductor 14 is transferred to the intermediate transfer belt 18. The toner remaining on the surface of the photoreceptor 14 after the toner is transferred to the intermediate transfer belt 18 is removed by the cleaning unit.

中間転写ベルト18は、無端状に形成されており、複数のローラ16、17(図1では2個)に掛け渡されている。この中間転写ベルト18は、図示を省略する駆動モータによる駆動の下に、感光体14の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト18における画像形成部31における各感光体14と対向する位置には、1次転写部(図示を省略する)が設けられている。この1次転写部では、中間転写ベルト18にトナーと逆極性の電圧を印加することで、感光体14上に形成されたトナー像を中間転写ベルト18に転写する。   The intermediate transfer belt 18 is formed in an endless shape and is stretched around a plurality of rollers 16 and 17 (two in FIG. 1). The intermediate transfer belt 18 rotates in a clockwise direction opposite to the rotation direction of the photoconductor 14 under the driving of a driving motor (not shown). A primary transfer portion (not shown) is provided at a position of the intermediate transfer belt 18 facing each photoconductor 14 in the image forming portion 31. In the primary transfer unit, a toner image formed on the photoreceptor 14 is transferred to the intermediate transfer belt 18 by applying a voltage having a polarity opposite to that of the toner to the intermediate transfer belt 18.

そして、中間転写ベルト18が回転することで、4つの感光体14上に形成されたトナー像が中間転写ベルト18の表面に順次転写される。これにより、中間転写ベルト18上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合うことによって、カラー画像が形成される。   As the intermediate transfer belt 18 rotates, the toner images formed on the four photoconductors 14 are sequentially transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 18. As a result, a color image is formed on the intermediate transfer belt 18 by overlapping the yellow, magenta, cyan, and black toner images.

2次転写部20は、中間転写ベルト18の近傍であって、搬送されてくるロール紙Sが中間転写ベルト18に対向する位置に設けられている。2次転写部20は、中間転写ベルト18が張架された転写上ローラ17と、中間転写ベルト18を挟んで転写上ローラ17側に押圧された転写下ローラ19からなる転写ローラ対によって構成されている。   The secondary transfer unit 20 is provided in the vicinity of the intermediate transfer belt 18 and at a position where the conveyed roll paper S faces the intermediate transfer belt 18. The secondary transfer unit 20 is configured by a transfer roller pair including a transfer upper roller 17 on which an intermediate transfer belt 18 is stretched and a transfer lower roller 19 pressed against the transfer upper roller 17 with the intermediate transfer belt 18 interposed therebetween. ing.

2次転写部20では、蛇行補正装置3側から搬送されてきたロール紙Sを転写下ローラ19で中間転写ベルト18側に押圧する。そして、2次転写部20は、ロール紙S上面に、中間転写ベルト18に形成されたカラーのトナー像を転写する。   In the secondary transfer unit 20, the roll paper S conveyed from the meandering correction device 3 side is pressed to the intermediate transfer belt 18 side by the lower transfer roller 19. The secondary transfer unit 20 transfers the color toner image formed on the intermediate transfer belt 18 onto the upper surface of the roll paper S.

定着部21は、2次転写部20におけるロール紙Sの排出側に設けられている。定着部21は、図示を省略する加熱機構を有する定着ローラ23と、それに対向する位置に設けられた加圧ローラ22とを備えている。定着ローラ23は、加熱機構により所定の温度に加熱され、時計回りに回転する。   The fixing unit 21 is provided on the discharge side of the roll paper S in the secondary transfer unit 20. The fixing unit 21 includes a fixing roller 23 having a heating mechanism (not shown) and a pressure roller 22 provided at a position facing the fixing roller 23. The fixing roller 23 is heated to a predetermined temperature by a heating mechanism and rotates clockwise.

加圧ローラ22は、図示を省略する加圧機構により、定着ローラ23に圧接するように設けられている。加圧ローラ22は、定着ローラ23の回転に連動して回転する。定着ローラ23と加圧ローラ22とが当接する部分で、定着部21のニップ部が形成される。そして、トナー像を担持したロール紙Sが定着部21のニップ部を通過することで、所定の温度に制御された定着ローラ23と加圧ローラ22とによる加熱よってトナーが溶融し、ロール紙Sに定着する。これにより、ロール紙S上に所望の画像が形成される。   The pressure roller 22 is provided in pressure contact with the fixing roller 23 by a pressure mechanism (not shown). The pressure roller 22 rotates in conjunction with the rotation of the fixing roller 23. A nip portion of the fixing portion 21 is formed at a portion where the fixing roller 23 and the pressure roller 22 are in contact with each other. Then, when the roll paper S carrying the toner image passes through the nip portion of the fixing unit 21, the toner is melted by heating by the fixing roller 23 and the pressure roller 22 controlled to a predetermined temperature, and the roll paper S To settle. Thereby, a desired image is formed on the roll paper S.

なお、本実施形態では、定着ローラ23が加熱機構によって加熱される構成としたが、これに限られるものではない。例えば、定着ベルトが、定着ローラ及び加熱機構を有する加熱ローラに張架される構成としてもよい。この場合には、加熱ローラによって所定の温度に加熱された定着ベルトに加圧ローラが圧接するように構成される。その他、加圧ローラを駆動ローラとする構成であってもよい。また、加圧ローラに加熱機構を設ける構成とすることもできる。   In the present embodiment, the fixing roller 23 is heated by the heating mechanism. However, the present invention is not limited to this. For example, the fixing belt may be stretched around a heating roller having a fixing roller and a heating mechanism. In this case, the pressure roller is configured to come into pressure contact with the fixing belt heated to a predetermined temperature by the heating roller. In addition, the pressure roller may be a drive roller. Moreover, it can also be set as the structure which provides a heating mechanism in a pressure roller.

第2位置検知部15は、ロール紙Sの搬送方向における2次転写部20の上流側に設けられて、2次転写部20のより近傍に配置されている。ここで、2次転写部20の近傍とは、画像形成装置4内において、他のローラや部品などに接触しない範囲内において、2次転写部20により近い位置であればよい。例えば、第2位置検知部15は、少なくとも画像形成装置4におけるロール紙Sの供給口と2次転写部20との中間位置よりも、2次転写部20に近い位置であることが好ましい。   The second position detection unit 15 is provided on the upstream side of the secondary transfer unit 20 in the transport direction of the roll paper S, and is disposed closer to the secondary transfer unit 20. Here, the vicinity of the secondary transfer unit 20 may be a position closer to the secondary transfer unit 20 in the image forming apparatus 4 within a range where it does not contact other rollers or components. For example, the second position detection unit 15 is preferably at a position closer to the secondary transfer unit 20 than at least an intermediate position between the supply port of the roll paper S and the secondary transfer unit 20 in the image forming apparatus 4.

第2位置検知部15は、例えば光学センサ、機械的なスイッチ等の機構によって構成され、ロール紙Sの用紙幅方向における端部の位置を検知する。第2位置検知部15によって検知された値は、演算部29(図4参照)に送られ、演算部29によって、ロール紙Sの適正な位置からのずれ量が算出される。そして、第2位置検知部15によって検知されたずれ量は、前述した第1位置検知部11によって検知されたずれ量と共に、後述する蛇行補正制御に要される。   The second position detection unit 15 is configured by a mechanism such as an optical sensor or a mechanical switch, for example, and detects the position of the end of the roll paper S in the paper width direction. The value detected by the second position detection unit 15 is sent to the calculation unit 29 (see FIG. 4), and the calculation unit 29 calculates the amount of deviation from the appropriate position of the roll paper S. And the deviation | shift amount detected by the 2nd position detection part 15 is required for the meandering correction | amendment control mentioned later with the deviation | shift amount detected by the 1st position detection part 11 mentioned above.

制御部60は、操作表示部(図示を省略する)や、外部装置(図4に示すパーソナルコンピュータ(PC)120)からの指示にしたがって、画像形成装置4及び画像形成システム1の各部を制御する。その詳細については後で詳述する。   The control unit 60 controls each unit of the image forming apparatus 4 and the image forming system 1 in accordance with instructions from an operation display unit (not shown) or an external device (personal computer (PC) 120 shown in FIG. 4). . Details thereof will be described later.

[排紙装置]
排紙装置5は、ロール紙Sの搬送方向における画像形成装置4の下流側に配置されるものであり、画像形成装置4側から排出されてきたロール紙Sを巻き取る巻き取り部24を備える。また、排紙装置5は、巻き取り部24よりも画像形成装置4側に、複数の搬送ローラで構成される用紙搬送部(図示を省略する)を有している。画像形成装置4側から排出されたロール紙Sは、用紙搬送部によって巻き取り部24側に搬送され、巻き取り部24は、搬送されてきたロール紙Sを随時ロール状に巻き取る。排紙装置5における排紙動作は、例えば画像形成装置4に設けられた制御部60(図4参照)によって制御される。
[Paper delivery device]
The paper discharge device 5 is disposed on the downstream side of the image forming apparatus 4 in the transport direction of the roll paper S, and includes a winding unit 24 that winds up the roll paper S discharged from the image forming apparatus 4 side. . In addition, the paper discharge device 5 has a paper transport unit (not shown) that includes a plurality of transport rollers on the image forming device 4 side of the winding unit 24. The roll paper S discharged from the image forming apparatus 4 side is conveyed to the winding unit 24 side by the paper conveyance unit, and the winding unit 24 winds the conveyed roll paper S into a roll shape as needed. The paper discharge operation in the paper discharge device 5 is controlled by, for example, a control unit 60 (see FIG. 4) provided in the image forming apparatus 4.

2.画像形成システムに係る制御系
次に、本実施形態の画像形成システム1に係る制御系について説明する。図4は、本実施形態の画像形成システム1の制御系を示すブロック図である。
2. Next, a control system according to the image forming system 1 of the present embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the image forming system 1 of the present embodiment.

図4に示すように、本実施形態の画像形成システム1は、給紙装置2と、蛇行補正装置3と、画像形成装置4と、排紙装置5とを備える。また、画像形成装置4は、制御部60と、HDD64と、画像形成部31と、2次転写部20と、定着部21と、第2位置検知部15と、演算部29と、比較部30とを備える。本実施形態では、制御系を構成する各部が、例えば、外部装置であるPC120にシステムバス121を介して接続され、画像形成装置4に設けられた制御部60が、給紙装置2、蛇行補正装置3、画像形成装置4及び排紙装置5の各部を制御する。   As illustrated in FIG. 4, the image forming system 1 according to the present exemplary embodiment includes a paper feeding device 2, a meandering correction device 3, an image forming device 4, and a paper discharge device 5. The image forming apparatus 4 includes a control unit 60, an HDD 64, an image forming unit 31, a secondary transfer unit 20, a fixing unit 21, a second position detection unit 15, a calculation unit 29, and a comparison unit 30. With. In the present embodiment, each unit constituting the control system is connected to, for example, a PC 120 that is an external device via a system bus 121, and the control unit 60 provided in the image forming apparatus 4 includes the sheet feeding device 2 and the meander correction. Each unit of the apparatus 3, the image forming apparatus 4, and the paper discharge apparatus 5 is controlled.

制御部60は、CPU(Central Processing Unit)61と、CPU61が実行するプログラム等を記憶するためのROM(Read Only Memory)62と、CPU61の作業領域として使用されるRAM(Random Access Memory)63とを有する。なお、ROM62としては、通常電気的に消去可能なプロマブルROMが用いられる。   The control unit 60 includes a CPU (Central Processing Unit) 61, a ROM (Read Only Memory) 62 for storing programs executed by the CPU 61, and a RAM (Random Access Memory) 63 used as a work area of the CPU 61. Have As the ROM 62, a programmable ROM that is normally electrically erasable is used.

蛇行補正装置3では、制御部60の制御の下、第1位置検知部11でロール紙Sの端部の位置が検知され、検知されたデータは、演算部29に送信される。そして、演算部29は、制御部60の制御の下、第1位置検知部11の位置におけるロール紙Sのずれ量を算出する。   In the meandering correction device 3, the position of the end of the roll paper S is detected by the first position detection unit 11 under the control of the control unit 60, and the detected data is transmitted to the calculation unit 29. Then, the calculation unit 29 calculates the deviation amount of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 under the control of the control unit 60.

画像形成装置4では、制御部60の制御の下、PC120から送信される画像データに基づいて、画像形成部31により中間転写ベルト18上に画像が形成され、2次転写部20及び定着部21により、ロール紙S表面に所望の画像が形成される。さらに、画像形成装置4では、制御部60の制御の下、第2位置検知部15でロール紙Sの端部の位置が検知され、検知されたデータは演算部29に送信される。そして、演算部29では、第2位置検知部15の位置におけるロール紙Sのずれ量が算出される。   In the image forming apparatus 4, an image is formed on the intermediate transfer belt 18 by the image forming unit 31 based on image data transmitted from the PC 120 under the control of the control unit 60, and the secondary transfer unit 20 and the fixing unit 21. Thus, a desired image is formed on the surface of the roll paper S. Furthermore, in the image forming apparatus 4, the position of the end of the roll paper S is detected by the second position detection unit 15 under the control of the control unit 60, and the detected data is transmitted to the calculation unit 29. Then, the calculation unit 29 calculates the deviation amount of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15.

比較部30は、制御部60の制御の下、第1位置検知部11の位置におけるロール紙Sのずれ量と、予め設定されている所定の閾値とを比較すると共に、第2位置検知部15の位置におけるロール紙Sのずれ量と、予め設定されている所定の閾値とを比較する。なお、閾値に関するデータは、ROM62に予め保持されている。制御部60は、第1位置検知部11におけるロール紙Sのずれ量に応じて、蛇行補正装置3における回動駆動部26を駆動制御する。   Under the control of the control unit 60, the comparison unit 30 compares the deviation amount of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 with a predetermined threshold value set in advance, and the second position detection unit 15. The amount of deviation of the roll paper S at the position is compared with a predetermined threshold value set in advance. Note that the data relating to the threshold is stored in the ROM 62 in advance. The control unit 60 drives and controls the rotation driving unit 26 in the meandering correction device 3 according to the shift amount of the roll paper S in the first position detection unit 11.

本実施形態では、制御部60の制御の下、まず、第1位置検知部11で検知されたデータに基づいて蛇行補正を行い、所定時間経過後、第2位置検知部15で検知されたデータに基づいて、蛇行補正又は画像形成位置の補正の必要性を判断する。そして、その判断結果に応じて蛇行補正又は画像形成位置の補正を行う。   In the present embodiment, under the control of the control unit 60, first, meandering correction is performed based on the data detected by the first position detection unit 11, and the data detected by the second position detection unit 15 after a predetermined time has elapsed. Based on the above, the necessity of meandering correction or image forming position correction is determined. Then, the meandering correction or the image forming position correction is performed according to the determination result.

以下に、蛇行補正処理制御について詳述する。   The meandering correction process control will be described in detail below.

3.画像形成システムの制御方法(蛇行補正制御処理)
図5は、本実施形態に係る画像形成システム1の用紙搬送制御に係るフローチャートである。
3. Image forming system control method (meander correction control processing)
FIG. 5 is a flowchart relating to paper conveyance control of the image forming system 1 according to the present embodiment.

用紙搬送制御においては、画像形成装置4の図示を省略する操作表示部又はPC120からジョブの開始の指示を受けたら、制御部60の制御の下、ロール紙Sの搬送を開始する(ステップS1)。ここでは、定着部21の定着ローラ23側に加圧ローラ22を押圧させてニップ部にロール紙Sを狭持した時点を、ロール紙Sの搬送開始とする。定着部21によってロール紙Sを狭持した後は、制御部60の制御の下、給紙装置2側から排紙装置5側へのロール紙Sの搬送が開始される。   In the paper conveyance control, when an instruction to start a job is received from the operation display unit (not shown) of the image forming apparatus 4 or the PC 120, the conveyance of the roll paper S is started under the control of the control unit 60 (step S1). . Here, the time when the pressure roller 22 is pressed against the fixing roller 23 side of the fixing unit 21 and the roll paper S is nipped in the nip portion is defined as the conveyance start of the roll paper S. After nipping the roll paper S by the fixing unit 21, the conveyance of the roll paper S from the paper supply device 2 side to the paper discharge device 5 side is started under the control of the control unit 60.

次に、給紙装置2側から排紙装置5側へのロール紙Sの搬送が開始された後、制御部60の制御の下、蛇行補正制御を行う(ステップS2)。この蛇行補正制御については、図6を用いて後で後述する。   Next, after the conveyance of the roll paper S from the paper supply device 2 side to the paper discharge device 5 side is started, meandering correction control is performed under the control of the control unit 60 (step S2). This meandering correction control will be described later with reference to FIG.

次に、プリントを開始する(ステップS3)。プリントの開始では、例えば外部装置120から入力された画像信号に基づいて、画像形成部31によって中間転写ベルト18にトナー像を形成する。そして、中間転写ベルト18に形成されたトナー像は、2次転写部20によってロール紙S上に転写され、定着部21において、ロール紙Sに定着する。   Next, printing is started (step S3). At the start of printing, for example, a toner image is formed on the intermediate transfer belt 18 by the image forming unit 31 based on an image signal input from the external device 120. The toner image formed on the intermediate transfer belt 18 is transferred onto the roll paper S by the secondary transfer unit 20, and fixed on the roll paper S at the fixing unit 21.

次に、蛇行補正制御のループを開始する(ステップS4)。ここでは、例えば、ロール紙Sが2m進む毎に蛇行補正制御を行う(ステップS5)。そして、所定の印刷距離に到達したら、蛇行補正制御を終了する(ステップS6)。このステップS5における蛇行補正制御については、ステップS2における蛇行補正制御と同様であり、後で詳述する。   Next, a meandering correction control loop is started (step S4). Here, for example, the meandering correction control is performed every time the roll paper S advances by 2 m (step S5). When the predetermined printing distance is reached, the meandering correction control is terminated (step S6). The meandering correction control in step S5 is similar to the meandering correction control in step S2, and will be described in detail later.

蛇行補正制御が終了したら、制御部60の制御の下、画像形成部31における画像の形成を停止してプリントを終了する(ステップS7)。   When the meandering correction control is completed, under the control of the control unit 60, the image formation in the image forming unit 31 is stopped and the printing is finished (step S7).

その後、制御部60の制御の下、定着部21において定着ローラ23から加圧ローラ22を離間させると共に、ロール紙Sの搬送を停止することで、ロール紙Sの搬送を終了する(ステップS8)。これにより、ジョブが終了する。   Thereafter, under the control of the control unit 60, the pressure roller 22 is separated from the fixing roller 23 in the fixing unit 21, and the conveyance of the roll paper S is stopped by stopping the conveyance of the roll paper S (step S8). . As a result, the job ends.

次に、図5におけるステップS2及びステップS5における蛇行補正制御について説明する。図6は、本実施形態に係る画像形成システム1の蛇行補正制御に係るフローチャートである。また、以下の表1に、図6のフローチャートで用いられる各閾値の一覧を示すテーブルである。表1の各閾値は、絶対値である。また、表1の閾値1は、本発明の「第1の閾値」に相当し、閾値2Aは、本発明の「第2の閾値」に相当し、閾値2Bは、本発明の「第3の閾値」に相当する。   Next, the meandering correction control in step S2 and step S5 in FIG. 5 will be described. FIG. 6 is a flowchart relating to meandering correction control of the image forming system 1 according to the present embodiment. Table 1 below is a table showing a list of threshold values used in the flowchart of FIG. Each threshold in Table 1 is an absolute value. Further, the threshold value 1 in Table 1 corresponds to the “first threshold value” of the present invention, the threshold value 2A corresponds to the “second threshold value” of the present invention, and the threshold value 2B corresponds to the “third threshold value” of the present invention. It corresponds to “threshold”.

Figure 2018189798
Figure 2018189798

また、表2に、図6のフローチャートで用いられるロール紙Sの厚みと搬送速度とに対する待ち時間t(s)のテーブルを示す。表2は、蛇行補正部27から第2位置検知部15までの距離が600mmである場合の待ち時間t(s)を示している。   Table 2 shows a table of waiting time t (s) with respect to the thickness of the roll paper S and the conveyance speed used in the flowchart of FIG. Table 2 shows the waiting time t (s) when the distance from the meandering correction unit 27 to the second position detection unit 15 is 600 mm.

Figure 2018189798
Figure 2018189798

表1及び表2で示すテーブルは予めROM62に保持されており、必要に応じて参照される。   The tables shown in Tables 1 and 2 are stored in the ROM 62 in advance and are referred to as necessary.

蛇行補正制御は、図5のステップS2又はステップS5において蛇行補正制御の指示が出たら開始される。蛇行補正制御では、まず、第1位置検知部11の位置におけるロール紙Sのずれ量d1に応じて、蛇行補正を行う(ステップS10)。   The meandering correction control is started when a meandering correction control instruction is issued in step S2 or step S5 of FIG. In the meandering correction control, first, meandering correction is performed according to the shift amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 (step S10).

ステップS1では、まず、制御部60の制御の下、第1位置検知部11において、ロール紙Sの端部の位置を検知する。次に、制御部60の制御の下、第1位置検知部11において検知された位置情報を演算部29に送り、演算部29は、第1位置検知部11の位置におけるロール紙Sの端部の、目標とする位置(以下、目標値x1)に対するずれ量d1を算出する。ここで、目標値x1とは、蛇行することなくロール紙Sが搬送される場合に、第1位置検知部11の位置においてロール紙Sの端部が通る位置に設定されている。   In step S <b> 1, first, the position of the end portion of the roll paper S is detected by the first position detection unit 11 under the control of the control unit 60. Next, under the control of the control unit 60, the position information detected by the first position detection unit 11 is sent to the calculation unit 29, which calculates the end of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11. Is calculated with respect to a target position (hereinafter, target value x1). Here, the target value x1 is set to a position where the end of the roll paper S passes at the position of the first position detection unit 11 when the roll paper S is conveyed without meandering.

その後、制御部60の制御の下、第1位置検知部11の位置におけるロール紙Sのずれ量d1に応じて回動駆動部26を駆動制御することで、回動支持部28を回動させ、ロール紙Sの搬送方向を補正する。このとき、回動駆動部26は、制御部60の制御の下、ずれ量d1が0となるように、回動支持部28を回動駆動する。   After that, under the control of the control unit 60, the rotation support unit 28 is rotated by drivingly controlling the rotation drive unit 26 according to the shift amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11. Then, the conveyance direction of the roll paper S is corrected. At this time, the rotation drive unit 26 rotates the rotation support unit 28 so that the shift amount d1 becomes 0 under the control of the control unit 60.

次に、第1位置検知部11の位置におけるロール紙Sのずれ量d1が閾値以下であるか否かを判断する(ステップS11)。ステップS11では、まず、再度、制御部60の制御の下、第1位置検知部11でロール紙Sの端部の位置を検知し、検知された位置情報を演算部29に送る。そして、制御部60の制御の下、演算部29は、第1位置検知部11の位置におけるロール紙Sの端部の、目標値x1に対するずれ量d1を算出する。その後、制御部60の制御の下、比較部30は、第1位置検知部11の位置におけるロール紙Sのずれ量d1が、表1の閾値1以下であるか否かを判断する。   Next, it is determined whether or not the shift amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detector 11 is equal to or less than a threshold value (step S11). In step S <b> 11, first, the position of the end of the roll paper S is detected by the first position detection unit 11 again under the control of the control unit 60, and the detected position information is sent to the calculation unit 29. Then, under the control of the control unit 60, the calculation unit 29 calculates a shift amount d1 of the end portion of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 with respect to the target value x1. Thereafter, under the control of the control unit 60, the comparison unit 30 determines whether or not the shift amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 is equal to or less than the threshold value 1 in Table 1.

ステップS11において「NO」と判断された合、すなわち、第1位置検知部11の位置におけるロール紙Sのずれ量d1が、表1の閾値1よりも大きいと判断された場合には、再度、ステップS10に戻る。すなわち、ステップS11では、第1位置検知部11の位置におけるロール紙Sのずれ量d1が、閾値1以下であると判断されるまで、ステップS10における処理を繰り返す。   If it is determined as “NO” in step S11, that is, if it is determined that the shift amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 is larger than the threshold value 1 in Table 1, again, Return to step S10. That is, in step S11, the process in step S10 is repeated until it is determined that the amount of deviation d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 is equal to or less than the threshold value 1.

一方、ステップS11において「YES」と判断された場合、すなわち、第1位置検知部11の位置におけるロール紙Sのずれ量d1が、表1の閾値1以下であると判断された場合には、制御部60は、次の処理まで、表2に示す所定の待ち時間t(s)だけ待機する(ステップS12)。待ち時間t(s)は、ステップS11のタイミングにおいて、第1位置検知部11の位置を通ったロール紙Sが、第2位置検知部15の位置に到達するまでの時間を示す。この待ち時間t(s)は、表2に示すように、ロール紙Sの紙種、及び、搬送速度によって変化するものであり、ジョブの開始前に例えばPC120等でロール紙Sの紙種を設定することで設定することができる。なお、この待ち時間t(s)の間、ロール紙Sの搬送動作は連続して行われている。   On the other hand, when it is determined “YES” in step S11, that is, when it is determined that the shift amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 is equal to or less than the threshold 1 in Table 1, The controller 60 waits for a predetermined waiting time t (s) shown in Table 2 until the next processing (step S12). The waiting time t (s) indicates the time until the roll paper S that has passed through the position of the first position detection unit 11 reaches the position of the second position detection unit 15 at the timing of step S11. As shown in Table 2, the waiting time t (s) varies depending on the paper type of the roll paper S and the conveyance speed. For example, the paper type of the roll paper S is changed by the PC 120 or the like before starting the job. It can be set by setting. During the waiting time t (s), the roll paper S is continuously conveyed.

次に、第2位置検知部15の位置におけるロール紙Sのずれ量d1が閾値2A以下であるか否かを判断する(ステップS13)。ステップS13では、制御部60の制御の下、第2位置検知部15でロール紙Sの端部の位置を検知し、検知された位置情報を演算部29に送る。そして、制御部60の制御の下、演算部29は、第2位置検知部15の位置におけるロール紙Sの端部の、目標の位置(以下、目標値x2)に対するずれ量d2を算出する。ここで、目標値x2とは、蛇行することなく、かつ、2次転写部20における画像の形成位置が所定の作像範囲に収まるようにロール紙Sが搬送される場合に、第2位置検知部15の位置においてロール紙Sの端部が通る位置に設定されている。   Next, it is determined whether or not the shift amount d1 of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 is equal to or less than the threshold value 2A (step S13). In step S <b> 13, under the control of the control unit 60, the position of the end portion of the roll paper S is detected by the second position detection unit 15, and the detected position information is sent to the calculation unit 29. Then, under the control of the control unit 60, the calculation unit 29 calculates a deviation amount d2 of the end portion of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 with respect to the target position (hereinafter, target value x2). Here, the target value x2 is the second position detection when the roll paper S is conveyed without meandering so that the image forming position in the secondary transfer unit 20 falls within a predetermined image forming range. The position of the section 15 is set to a position where the end of the roll paper S passes.

ずれ量d2の算出後、制御部60の制御の下、比較部30は、第2位置検知部15の位置におけるロール紙のずれ量d2が、表1の閾値2A以下であるか否かを判断する。ここで、本実施形態では、閾値2A=0.1mmとしているが、閾値2Aは、2次転写部20において許容されるロール紙Sのずれ量に応じて設定されているものであり、つまり、要求される作像位置精度によって適宜設定されるものである。   After calculating the deviation amount d2, under the control of the control unit 60, the comparison unit 30 determines whether the deviation amount d2 of the roll paper at the position of the second position detection unit 15 is equal to or less than the threshold value 2A in Table 1. To do. Here, in this embodiment, the threshold value 2A = 0.1 mm, but the threshold value 2A is set according to the amount of deviation of the roll paper S allowed in the secondary transfer unit 20, that is, It is appropriately set depending on the required image forming position accuracy.

そして、ステップS13において「YES」と判断された場合、すなわち、第2位置検知部15の位置におけるロール紙Sのずれ量d2が、閾値2A以下であると判断された場合には、蛇行補正処理制御を終了する。   When it is determined “YES” in step S13, that is, when it is determined that the deviation d2 of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 is equal to or less than the threshold 2A, the meander correction process is performed. End control.

一方、ステップS13において「NO」と判断された場合、すなわち、第2位置検知部の位置におけるロール紙のずれ量が、閾値2Aよりも大きいと判断された場合には、第2位置検知部15の位置におけるロール紙Sのずれ量d2が閾値2B以下であるか否かを判断する(ステップS14)。   On the other hand, if “NO” is determined in the step S13, that is, if it is determined that the deviation amount of the roll paper at the position of the second position detection unit is larger than the threshold 2A, the second position detection unit 15 It is determined whether or not the shift amount d2 of the roll paper S at the position is equal to or less than the threshold value 2B (step S14).

ステップS14では、制御部60の制御の下、比較部30は、ステップS13で取得した第2位置検知部15の位置におけるロール紙Sのずれ量d2が、表2の閾値2B以下であるか否かを判断する。本実施形態では、閾値2B=0.5mmとしているが、閾値2Bは、2次転写部20で許容されるロール紙Sのずれ量の最大値に設定されている。   In step S14, under the control of the control unit 60, the comparison unit 30 determines whether or not the shift amount d2 of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 acquired in step S13 is equal to or less than the threshold value 2B in Table 2. Determine whether. In this embodiment, the threshold value 2B is set to 0.5 mm, but the threshold value 2B is set to the maximum value of the deviation amount of the roll paper S allowed in the secondary transfer unit 20.

例えば、ロール紙Sとしてロール紙S端部に糊が塗布されたラベル用タック紙を用いた場合、作像範囲内にロール紙Sの端部が入ると、ロール紙S端部から出た糊が別ジョブで画像不良を起こすおそれがある。したがって、閾値2Bは、2次転写部20位置において、ロール紙S端部が作像範囲に入らず、かつ、ロール紙S端部と作像範囲との間に所定の間隔の余白が形成される範囲内で設定されるのが好ましい。   For example, when a label tack paper in which glue is applied to the end of the roll paper S is used as the roll paper S, if the end of the roll paper S enters the image forming range, the glue that comes out of the end of the roll paper S is used. May cause image defects in other jobs. Therefore, the threshold value 2B is such that, at the position of the secondary transfer unit 20, the end of the roll paper S does not enter the image forming range, and a margin with a predetermined interval is formed between the end of the roll paper S and the image forming range. Is preferably set within a range.

まず、ステップS14において「YES」と判断された場合、すなわち、第2位置検知部15の位置におけるロール紙Sのずれ量d2が、閾値2B以下であると判断された場合について説明する。ステップS14において「YES」とされる条件は、要求される作像位置精度は満たされていないが、2次転写部20におけるロール紙Sのずれ量d2は許容範囲内である場合である。この場合には、第2位置検知部15の位置におけるロール紙Sのずれ量d2に応じて画像の書き込み位置を補正する(ステップS15)。画像の書き込み位置の補正は、画像形成部31において感光体14に書き込まれるトナー像の形成位置を補正することで行うことができる。   First, the case where it is determined as “YES” in step S14, that is, the case where it is determined that the shift amount d2 of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 is equal to or less than the threshold 2B will be described. The condition set as “YES” in step S14 is a case where the required image forming position accuracy is not satisfied, but the shift amount d2 of the roll paper S in the secondary transfer unit 20 is within an allowable range. In this case, the image writing position is corrected according to the shift amount d2 of the roll paper S at the position of the second position detector 15 (step S15). The correction of the image writing position can be performed by correcting the formation position of the toner image written on the photoreceptor 14 in the image forming unit 31.

すなわち、ステップS14では、第2位置検知部15の位置におけるロール紙Sの目標値x2からのずれ量d2を、ロール紙Sに形成する画像の形成位置をずらすことで補正し、本来のロール紙Sの作像位置に所望の画像を形成する。そして、これにより、蛇行補正制御を終了する。   That is, in step S14, the shift amount d2 from the target value x2 of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 is corrected by shifting the formation position of the image formed on the roll paper S, and the original roll paper A desired image is formed at the S image forming position. Then, the meandering correction control ends.

一方、ステップS14において「NO」と判断された場合、すなわち、第2位置検知部15置におけるロール紙Sずれ量d2が閾値2Bより大きいと判断された場合について説明する。ステップS14において「NO」とされる条件は、要求される作像位置精度が満たされておらず、かつ、2次転写部20におけるロール紙Sのずれ量d2が許容範囲内でない場合である。この場合には、第2位置検知部15の位置におけるロール紙Sのずれ量d2に応じて、第1位置検知部11の位置における目標値x1を補正する。   On the other hand, a case where “NO” is determined in step S14, that is, a case where it is determined that the roll paper S deviation amount d2 in the second position detection unit 15 is larger than the threshold 2B will be described. The condition of “NO” in step S14 is a case where the required image forming position accuracy is not satisfied and the amount of deviation d2 of the roll paper S in the secondary transfer unit 20 is not within the allowable range. In this case, the target value x1 at the position of the first position detector 11 is corrected according to the shift amount d2 of the roll paper S at the position of the second position detector 15.

ステップS14では、例えば、第2位置検知部15の位置におけるロール紙Sのずれ量d2が、ステップS13において閾値2A以下となるように、第1位置検知部11における目標値x1を補正して、新たな目標値x1を設定し、ステップS10の制御行う。すなわち、第1位置検知部11における目標値x1自体を、新たな目標値x1とした後、再度、第1位置検知部11の位置におけるロール紙Sの新たな目標値x1からのずれ量d1に基づいて、蛇行補正部27を回動させて蛇行補正を行う。   In step S14, for example, the target value x1 in the first position detector 11 is corrected so that the shift amount d2 of the roll paper S at the position of the second position detector 15 is equal to or less than the threshold 2A in step S13. A new target value x1 is set, and the control in step S10 is performed. That is, after the target value x1 itself in the first position detection unit 11 is set as a new target value x1, the deviation d1 from the new target value x1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 is again set. Based on this, the meandering correction unit 27 is rotated to perform meandering correction.

その後、上述と同様にして、ステップS11以下の制御処理により、蛇行補正制御を終了する。そして、これらの蛇行補正制御を、図5に示すように、例えば、ロール紙Sが2m進む毎に行うことで、プリント期間中において、常にロール紙Sの蛇行及び作像位置を補正することができる。   Thereafter, in the same manner as described above, the meandering correction control is terminated by the control processing after step S11. Then, as shown in FIG. 5, for example, by performing the meandering correction control every time the roll paper S advances by 2 m, it is possible to always correct the meandering and image forming position of the roll paper S during the printing period. it can.

図7〜図9は、本実施形態における蛇行補正制御を行った場合の第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部の目標値x2からのずれ量d2を示すグラフである。図7〜図9において、横軸は、経過時間であり、縦軸は、第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部の目標値x2からのずれ量d2である。   7 to 9 are graphs showing a deviation d2 from the target value x2 at the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 when the meandering correction control is performed in the present embodiment. 7 to 9, the horizontal axis represents the elapsed time, and the vertical axis represents the deviation d2 from the target value x2 at the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15.

図7〜図9において、「搬送開始」は定着部21において加圧ローラ22と定着ローラ23とを圧接させた時点を示し、「搬送終了」は定着部21において加圧ローラ22と定着ローラ23との圧接を解除した時点を示す。また、図7〜図9において、「プリント開始」は、画像形成部31において画像形成を開始する時点を示し、「プリント終了」は、画像形成部31において画像形成を終了する時点を示す。   7 to 9, “conveyance start” indicates a point in time when the pressure roller 22 and the fixing roller 23 are pressed against each other in the fixing unit 21, and “conveyance end” indicates the pressure roller 22 and the fixing roller 23 in the fixing unit 21. Indicates the point of time when the pressure contact is released. 7 to 9, “print start” indicates a time point at which image formation is started in the image forming unit 31, and “print end” indicates a time point at which image formation is ended in the image forming unit 31.

一般的に、定着部21において、加圧ローラ22と定着ローラ23との圧接前と圧接後では、ロール紙Sの位置がずれる。定着部21において加圧ローラ22と定着ローラ23とを圧接させることによるロール紙Sのずれ量は、各機器によって多少異なる。画像形成システム1では、この定着部21における圧接によるロール紙Sのずれ量を加味して、ロール紙Sの搬送位置が設定されている。   In general, in the fixing unit 21, the position of the roll paper S is shifted before and after the press contact between the pressure roller 22 and the fixing roller 23. The amount of deviation of the roll paper S caused by pressing the pressure roller 22 and the fixing roller 23 in the fixing unit 21 is slightly different depending on each device. In the image forming system 1, the transport position of the roll paper S is set in consideration of the shift amount of the roll paper S due to the pressure contact in the fixing unit 21.

本実施形態では、定着部21において加圧ローラ22と定着ローラ23とが圧接していない時点におけるロール紙Sの端部は、第2位置検知部15の位置において、目標値x2から−2mmの位置に配置されるものとする。このため、図7〜図9において、搬送開始前及び搬送開始後は、ずれ量d2が−2mmとなっている。   In the present embodiment, the end portion of the roll paper S at the time when the pressure roller 22 and the fixing roller 23 are not in pressure contact with each other in the fixing unit 21 is at a position of the second position detection unit 15 from the target value x2 to −2 mm. It shall be arranged at a position. For this reason, in FIGS. 7 to 9, the shift amount d <b> 2 is −2 mm before the start of transport and after the start of transport.

図7は、図6のステップS13において、ずれ量d2≦閾値2Aであった場合の、第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部の目標値x2からのずれ量d2を示すグラフである。   FIG. 7 is a graph showing the amount of deviation d2 from the target value x2 at the end of the roll paper S at the position of the second position detector 15 when the amount of deviation d2 ≦ threshold 2A in step S13 of FIG. is there.

図7に示すように、ステップS13において、ずれ量d2≦閾値2Aである場合には、ステップS10における第1位置検知部11の検知結果に応じた蛇行補正により、十分に蛇行補正がなされている。これにより、搬送開始後約10秒程度で第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部の位置が目標値x2に到達してロール紙Sが蛇行すること無く2次転写部20に供給される。   As shown in FIG. 7, in step S <b> 13, when deviation amount d <b> 2 ≦ threshold 2 </ b> A, the meander correction is sufficiently performed by the meander correction according to the detection result of the first position detection unit 11 in step S <b> 10. . Accordingly, the position of the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 reaches the target value x2 about 10 seconds after the start of conveyance, and the roll paper S is supplied to the secondary transfer unit 20 without meandering. Is done.

図8は、図6のステップS13において、ずれ量d2>閾値2Aであり、図6のステップS14において、ずれ量d2≦閾値2Bであった場合の第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部の目標値x2からのずれ量d2を示すグラフである。   FIG. 8 shows the roll paper S at the position of the second position detector 15 when the deviation amount d2> the threshold value 2A in step S13 of FIG. 6 and the deviation amount d2 ≦ the threshold value 2B in step S14 of FIG. It is a graph which shows deviation | shift amount d2 from the target value x2 of an edge part.

図8に示すように、図6のステップS13においてずれ量d2>閾値2Aであり、図6のステップS14においてずれ量d2≦閾値2Bであった場合には、蛇行自体は収束するが、ロール紙Sがずれ量d2だけずれた状態で2次転写部20に搬送される。しかしながら、この場合には、図6のステップS15において、第2位置検知部15の位置におけるずれ量d2に応じて、画像形成部31における画像の書き込み位置が補正される。これにより、図8のずれd2量の分を画像形成位置で補正することができるため、ロール紙Sの所望の位置に画像を形成することができる。   As shown in FIG. 8, when the deviation amount d2> the threshold value 2A in step S13 in FIG. 6 and the deviation amount d2 ≦ the threshold value 2B in step S14 in FIG. 6, the meandering itself converges, but the roll paper The sheet S is conveyed to the secondary transfer unit 20 in a state of being shifted by a shift amount d2. However, in this case, in step S15 in FIG. 6, the image writing position in the image forming unit 31 is corrected according to the shift amount d2 in the position of the second position detecting unit 15. As a result, the amount of deviation d2 in FIG. 8 can be corrected at the image forming position, so that an image can be formed at a desired position on the roll paper S.

図9は、ステップS14において、ずれ量d2>閾値2Bであった場合の、第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部のずれ量d2を示すグラフである。   FIG. 9 is a graph showing the shift amount d2 of the end portion of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 when the shift amount d2> the threshold value 2B in step S14.

図9に示すように、ステップS14において、ずれ量d2>閾値2Bであった場合には、第1位置検知部11の位置におけるロール紙S端部の位置の目標値x1を補正し、その補正された新たな目標値x1に対して、図6のステップS10以降の処理を行う。これにより、第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部の位置が目標値x2に到達してロール紙Sがずれること無く2次転写部20に供給される。   As shown in FIG. 9, when the deviation amount d2> threshold value 2B in step S14, the target value x1 of the position of the end of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 is corrected, and the correction is performed. The processing after step S10 in FIG. 6 is performed on the new target value x1. Thereby, the position of the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 reaches the target value x2, and the roll paper S is supplied to the secondary transfer unit 20 without being displaced.

図7〜図9では、プリント開始時間を、ジョブ開始から15秒後に行う例としているが、例えば、図7のように、15秒よりも早いタイミングでロール紙Sの蛇行が補正される場合には、プリント開始時間を早めるように設定することもできる。   7 to 9, the print start time is 15 seconds after the start of the job. For example, when the meandering of the roll paper S is corrected at a timing earlier than 15 seconds as shown in FIG. Can also be set to advance the print start time.

図7〜図9に示すように、本実施形態の蛇行補正制御においては、第1位置検知部11で検知された検知結果を用いて蛇行補正をした後、第2位置検知部15で検知された検知結果を用いて蛇行補正の必要性を判断し、その判断結果に応じて蛇行補正を行う。これにより、第1位置検知部11のみ、又は第2位置検知部15のみの検知結果を用いて蛇行補正をする場合に比較して、ロール紙Sの搬送位置をより正確な位置に補正することができる。さらに、ロール紙Sの搬送位置によっては、画像形成部31における作像位置を補正することにより、ロール紙Sのより正確な位置に作像することができる。   As shown in FIGS. 7 to 9, in the meandering correction control of the present embodiment, the meandering correction is performed using the detection result detected by the first position detection unit 11, and then detected by the second position detection unit 15. The necessity of the meander correction is determined using the detected result, and the meander correction is performed according to the determination result. Thereby, the conveyance position of the roll paper S is corrected to a more accurate position as compared with the case where the meandering correction is performed using the detection result of only the first position detection unit 11 or the second position detection unit 15. Can do. Further, depending on the transport position of the roll paper S, it is possible to form an image at a more accurate position of the roll paper S by correcting the image formation position in the image forming unit 31.

ところで、従来の印刷装置100のように、ロール紙Sの搬送方向において、転写部105の下流側に蛇行検出センサがある場合、転写部105の位置でのロール紙の搬送位置が不明であるため、ロール紙Sのずれを画像形成位置の補正で是正することができない。   By the way, when there is a meandering detection sensor downstream of the transfer unit 105 in the conveyance direction of the roll paper S as in the conventional printing apparatus 100, the conveyance position of the roll paper at the position of the transfer unit 105 is unknown. The deviation of the roll paper S cannot be corrected by correcting the image forming position.

これに対して、本実施形態では、ロール紙Sの搬送方向において、2次転写部20の近傍に第2位置検知部15を設けることによって、ロール紙Sのずれ量が微細である場合に、画像位置を補正することができる。   On the other hand, in the present embodiment, by providing the second position detection unit 15 in the vicinity of the secondary transfer unit 20 in the conveyance direction of the roll paper S, when the deviation amount of the roll paper S is fine, The image position can be corrected.

図10〜図12は、比較例1〜比較例3に係る画像形成システムのロール紙端部のずれ量を示すグラフである。図10〜図12では、図7〜図9と同様、本実施形態における第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部の目標値x2からずれ量d2を測定している。   10 to 12 are graphs showing the deviation amount of the roll paper end portion of the image forming system according to Comparative Examples 1 to 3. FIG. 10 to 12, similarly to FIGS. 7 to 9, the shift amount d <b> 2 is measured from the target value x <b> 2 at the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 in the present embodiment.

[比較例1]
図10は、本実施形態の蛇行補正装置3を用いることなく、ロール紙Sの幅方向の端部に直接規制部材を接触させる方式で蛇行補正を行った場合の、第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部の目標値x2からのずれ量d2を示すグラフである。図10に示すように、蛇行補正装置3を用いない場合には、プリント開始からプリント終了に掛けてロール紙Sの蛇行が発生する場合がある。
[Comparative Example 1]
FIG. 10 shows the second position detection unit 15 when the meandering correction is performed by a method in which the regulating member is directly brought into contact with the end portion in the width direction of the roll paper S without using the meandering correction device 3 of the present embodiment. It is a graph which shows deviation | shift amount d2 from the target value x2 of the roll paper S edge part in a position. As shown in FIG. 10, when the meandering correction device 3 is not used, the roll paper S may meander from the start of printing to the end of printing.

[比較例2]
図11は、第1位置検知部11の検知結果に基づく蛇行補正のみを行った場合の、第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部の目標値x2からのずれ量d2を示すグラフである。すなわち、図11は、図6のステップS11で蛇行補正制御を終了し、第2位置検知部15の検知結果に基づく補正は為されていない例である。
[Comparative Example 2]
FIG. 11 is a graph showing the amount of deviation d2 from the target value x2 of the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 when only the meandering correction based on the detection result of the first position detection unit 11 is performed. It is. That is, FIG. 11 is an example in which the meandering correction control is terminated in step S11 of FIG. 6 and the correction based on the detection result of the second position detection unit 15 is not performed.

図11に示すように、第1位置検知部11の検知結果に基づく蛇行補正のみを行う場合には、第2位置検知部15の位置においては、ロール紙S端部の位置が目標値x2から大きくずれる場合がある。これは、第1位置検知部11が、2次転写部20から離れた位置に配置されており、その離れた位置に配置された第1位置検知部11の検知結果に基づいて蛇行補正を行う為である。そして、このずれ量d2は、紙種や紙幅に応じて異なるため、予め一定量だけずれるように設定することはできない。   As shown in FIG. 11, when only the meandering correction based on the detection result of the first position detection unit 11 is performed, the position of the end of the roll paper S from the target value x2 at the position of the second position detection unit 15. It may deviate greatly. This is because the first position detection unit 11 is arranged at a position away from the secondary transfer unit 20, and the meandering correction is performed based on the detection result of the first position detection unit 11 arranged at that position. Because of that. And since this deviation | shift amount d2 changes with paper types and paper width | variety, it cannot set so that only a fixed amount may shift | deviate beforehand.

また、プリント中に搬送ローラの搬送力が変化したり、排紙装置5における巻き取り位置が徐々に前後方向に移動したりすることで2次転写部20の位置におけるロール紙Sの搬送位置が経時的に移動する場合がある。したがって、第1位置検知部11の位置におけるずれ量を抑えても、2次転写部20におけるロール紙Sのずれ量を抑えることができない。   Further, the conveyance position of the roll paper S at the position of the secondary transfer unit 20 is changed by changing the conveyance force of the conveyance roller during printing or by gradually moving the winding position in the paper discharge device 5 in the front-rear direction. It may move over time. Therefore, even if the shift amount at the position of the first position detection unit 11 is suppressed, the shift amount of the roll paper S in the secondary transfer unit 20 cannot be suppressed.

[比較例3]
図12は、第2位置検知部15の検知結果に基づく蛇行補正のみを行った場合の、第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部の目標値x2からのずれ量d2を示すグラフである。すなわち、図11は、第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部の目標値x2からのずれ量d2が閾値以下となるように蛇行補正部27を制御することで蛇行補正制御を終了し、第1位置検知部11における検知結果に基づく蛇行補正は行わない例である。
[Comparative Example 3]
FIG. 12 is a graph showing the amount of deviation d2 from the target value x2 at the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 when only the meandering correction based on the detection result of the second position detection unit 15 is performed. It is. That is, FIG. 11 ends the meandering correction control by controlling the meandering correction unit 27 so that the deviation d2 from the target value x2 of the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 is equal to or less than the threshold value. In this example, meandering correction based on the detection result in the first position detector 11 is not performed.

図12に示すように、第2位置検知部15の検知結果に基づく蛇行補正のみを行う場合には、第2位置検知部15が蛇行補正部27から離れた位置に配置されているため、蛇行補正部27の位置における補正が遅れて効いてくる。このため、ロール紙Sの蛇行が収束するまで時間がかかり、蛇行補正がプリント開始のタイミングに間に合わないという問題がある。   As shown in FIG. 12, when only the meandering correction based on the detection result of the second position detection unit 15 is performed, the second position detection unit 15 is arranged at a position away from the meandering correction unit 27. The correction at the position of the correction unit 27 takes effect with a delay. For this reason, there is a problem that it takes time until the meandering of the roll paper S converges, and the meandering correction is not in time for the print start timing.

本実施形態の画像形成システム1では、まず、蛇行補正部27の近傍に設けられた第1位置検知部11の検知結果を用いて蛇行補正する。次に、必要に応じて、2次転写部20の近傍に設けられた第2位置検知部の検知結果に基づいて、画像形成位置の補正、又は、蛇行補正を行う。これにより、比較例1〜比較例3に比較して、ロール紙Sの蛇行をより速やかに安定させることができる。このように、本実施形態では、比較例1〜3に比較して、蛇行補正が終了するまでの時間を短くすることができるため、やれ紙の増加を抑えると共に、プリント開始を早めることができる。   In the image forming system 1 of the present embodiment, first, meander correction is performed using the detection result of the first position detection unit 11 provided in the vicinity of the meander correction unit 27. Next, if necessary, the image forming position is corrected or the meandering is corrected based on the detection result of the second position detection unit provided in the vicinity of the secondary transfer unit 20. Thereby, the meandering of the roll paper S can be stabilized more quickly than in Comparative Examples 1 to 3. As described above, in the present embodiment, the time until the meander correction is completed can be shortened as compared with Comparative Examples 1 to 3, so that an increase in the amount of scraped paper can be suppressed and the start of printing can be accelerated. .

さらに、本実施形態では、第2位置検知部15を2次転写部20の近傍に設けている。このため、第2位置検知部15の位置におけるロール紙S端部の目標値x2からのずれ量d2がある閾値以内である場合には、画像形成位置を変えることによって、ロール紙Sの正確な位置に画像を形成することができる。   Further, in the present embodiment, the second position detection unit 15 is provided in the vicinity of the secondary transfer unit 20. For this reason, when the amount of deviation d2 from the target value x2 at the end of the roll paper S at the position of the second position detector 15 is within a certain threshold, the roll paper S can be accurately detected by changing the image forming position. An image can be formed at the position.

なお、本実施形態では、第2位置検知部15は、ロール紙Sの搬送方向において2次転写部20の上流側に設ける構成としたが、下流側に設ける構成としてもよい。第2位置検知部15を、ロール紙Sの搬送方向において、2次転写部20の下流側に設ける場合においても、2次転写部20のより近傍に配置することが好ましく、例えば、2次転写部20と定着部21との間の区間に配置することが好ましい。   In the present embodiment, the second position detection unit 15 is provided on the upstream side of the secondary transfer unit 20 in the transport direction of the roll paper S, but may be provided on the downstream side. Even when the second position detection unit 15 is provided on the downstream side of the secondary transfer unit 20 in the transport direction of the roll paper S, it is preferable to arrange the second position detection unit 15 closer to the secondary transfer unit 20, for example, secondary transfer It is preferable to arrange in a section between the part 20 and the fixing part 21.

また、本実施形態では、第1位置検知部11は、ロール紙Sの搬送方向において、蛇行補正部27の下流側であって第2補助ローラ10の上流側に配置しているが、これに限られるものではなく、蛇行補正部27と画像形成部31との間に配置されていればよい。   In the present embodiment, the first position detection unit 11 is disposed downstream of the meandering correction unit 27 and upstream of the second auxiliary roller 10 in the conveyance direction of the roll paper S. The present invention is not limited to this, and it may be arranged between the meandering correction unit 27 and the image forming unit 31.

さらに、本実施形態では、図6の蛇行補正制御におけるステップS14において、ずれ量d2≦閾値2Bであった場合に、画像形成部31における書き込み位置を補正する構成であった。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、ステップS13において、ずれ量d2>閾値2Aであった場合には、ステップS14を行うことなく、全て、ステップS16に移行する構成であってもよい。   Further, in the present embodiment, in step S14 in the meandering correction control of FIG. 6, when the deviation amount d2 ≦ the threshold value 2B, the writing position in the image forming unit 31 is corrected. However, the present invention is not limited to this. For example, when the shift amount d2> the threshold value 2A in step S13, all of the steps may be shifted to step S16 without performing step S14.

上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成について他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   The above-described exemplary embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. For example, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment. Moreover, it is possible to add / delete / replace other configurations for a part of the configurations of the embodiments.

1…画像形成システム、2…給紙装置、3…蛇行補正装置、4…画像形成装置、5…排紙装置、6…ロール紙本体、7…第1補助ローラ、8…第1蛇行補正ローラ、9…第2蛇行補正ローラ、10…第2補助ローラ、11…第1位置検知部、12…支持軸、13…ローラ支持部、13a…側壁部、13c…底部、14…感光体、15…第2位置検知部、18…中間転写ベルト、20…2次転写部、21…定着部、24…巻き取り部、25…ロール紙設置部、25…画像形成部、27…蛇行補正部、28…回動支持部、29…演算部、30…比較部、31…画像形成部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming system, 2 ... Paper feeding apparatus, 3 ... Meandering correction apparatus, 4 ... Image forming apparatus, 5 ... Paper discharge apparatus, 6 ... Roll paper main body, 7 ... 1st auxiliary roller, 8 ... 1st serpentine correction roller , 9 ... second meandering correction roller, 10 ... second auxiliary roller, 11 ... first position detection unit, 12 ... support shaft, 13 ... roller support part, 13a ... side wall part, 13c ... bottom part, 14 ... photoconductor, 15 2nd position detection unit, 18 ... intermediate transfer belt, 20 ... secondary transfer unit, 21 ... fixing unit, 24 ... winding unit, 25 ... roll paper installation unit, 25 ... image forming unit, 27 ... meandering correction unit, 28: Rotation support unit, 29: Calculation unit, 30 ... Comparison unit, 31 ... Image forming unit

Claims (8)

ロール状に巻かれた記録媒体を搬送し、前記記録媒体に画像を形成する画像形成システムであって、
像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記トナー像を前記記録媒体に転写する転写部と、
前記記録媒体の搬送方向において前記画像形成部の上流側に設けられ、前記記録媒体の搬送方向を補正する蛇行補正部と、
前記記録媒体の搬送方向において前記蛇行補正部の下流側に設けられ、前記記録媒体の位置を検知する第1位置検知部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記第1位置検知部の下流側であって、前記画像形成部の上流側又は下流側に設けられ、前記記録媒体の位置を検知する第2位置検知部と、
前記第1位置検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体の搬送方向を補正するように前記蛇行補正部を制御した後、前記第2位置検知部の検知結果に基づいて前記蛇行補正部又は前記画像形成部を制御する制御部と
を備える画像形成システム。
An image forming system for conveying a recording medium wound in a roll and forming an image on the recording medium,
An image forming unit for forming a toner image on the image carrier;
A transfer unit that transfers the toner image formed by the image forming unit to the recording medium;
A meandering correction unit that is provided upstream of the image forming unit in the conveyance direction of the recording medium and corrects the conveyance direction of the recording medium;
A first position detection unit that is provided downstream of the meandering correction unit in the conveyance direction of the recording medium and detects the position of the recording medium;
A second position detection unit that is provided downstream of the first position detection unit and upstream or downstream of the image forming unit in the conveyance direction of the recording medium, and detects the position of the recording medium;
After controlling the meandering correction unit to correct the conveyance direction of the recording medium based on the detection result of the first position detection unit, the meandering correction unit or the based on the detection result of the second position detection unit An image forming system comprising: a control unit that controls the image forming unit.
前記制御部は、前記第1位置検知部の検知結果に基づいて、前記第1位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第1位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が第1の閾値を以下となるまで、前記蛇行補正部を補正して、前記記録媒体の搬送方向を補正する
請求項1に記載の画像形成システム。
The control unit, based on the detection result of the first position detection unit, the transfer position of the recording medium at the position of the first position detection unit, and the target transfer position at the position of the first position detection unit, The image forming system according to claim 1, wherein the meandering correction unit is corrected to correct the conveyance direction of the recording medium until a deviation amount of the recording medium becomes equal to or less than a first threshold value.
前記制御部は、前記第2位置検知部の検知結果に基づいて、前記第2位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第2位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が第2の閾値以下であった場合には、蛇行補正制御を終了する
請求項2に記載の画像形成システム。
The control unit, based on the detection result of the second position detection unit, the transfer position of the recording medium at the position of the second position detection unit, and the target transfer position at the position of the second position detection unit, The image forming system according to claim 2, wherein the meandering correction control is terminated when the amount of deviation is equal to or less than the second threshold value.
前記制御部は、前記第2位置検知部の検知結果に基づいて、前記第2位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第2位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が第2の閾値よりも大きく、かつ、第3の閾値以下であった場合には、前記画像形成部における画像形成位置を補正する
請求項2に記載の画像形成システム。
The control unit, based on the detection result of the second position detection unit, the transfer position of the recording medium at the position of the second position detection unit, and the target transfer position at the position of the second position detection unit, 3. The image forming system according to claim 2, wherein the image forming position in the image forming unit is corrected when the amount of deviation is larger than the second threshold and equal to or smaller than the third threshold.
前記制御部は、前記第2位置検知部の検知結果に基づいて、前記第2位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第2位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が第2の閾値よりも大きく、かつ、第3の閾値よりも大きい場合には、前記第1位置検知部の位置における目標とする搬送位置を補正した後、
前記第1位置検知部の検知結果に基づいて、前記第1位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第1位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が前記第1の閾値を以下となるまで、前記蛇行補正部を補正する
請求項2に記載の画像形成システム。
The control unit, based on the detection result of the second position detection unit, the transfer position of the recording medium at the position of the second position detection unit, and the target transfer position at the position of the second position detection unit, When the deviation amount is larger than the second threshold and larger than the third threshold, after correcting the target transport position at the position of the first position detection unit,
Based on the detection result of the first position detector, the amount of deviation between the transport position of the recording medium at the position of the first position detector and the target transport position at the position of the first position detector is The image forming system according to claim 2, wherein the meandering correction unit is corrected until the first threshold value becomes the following.
前記第2位置検知部は、前記蛇行補正部と前記転写部との間に設けられている
請求項1に記載の画像形成システム。
The image forming system according to claim 1, wherein the second position detection unit is provided between the meandering correction unit and the transfer unit.
前記第2位置検知部は、前記記録媒体の搬送方向において前記転写部の下流側に設けられている
請求項1に記載の画像形成システム。
The image forming system according to claim 1, wherein the second position detection unit is provided on the downstream side of the transfer unit in the conveyance direction of the recording medium.
像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記トナー像を記録媒体に転写する転写部と、
前記記録媒体の搬送方向において前記画像形成部の上流側に設けられ、前記記録媒体の搬送方向を補正する蛇行補正部と、
前記記録媒体の搬送方向において前記蛇行補正部の下流側に設けられ、前記記録媒体の位置を検知する第1位置検知部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記第1位置検知部の下流側であって、前記画像形成部の上流側又は下流側に設けられ、前記記録媒体の位置を検知する第2位置検知部と、
前記画像形成部及び前記蛇行補正部を制御する制御部と
を備え、
ロール状に巻かれた記録媒体を搬送し、前記記録媒体に画像を形成する画像形成システムの制御方法であって、
前記制御部は、前記第1位置検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体の搬送方向を補正するように前記蛇行補正部を制御した後、前記第2位置検知部の検知結果に基づいて前記蛇行補正部又は前記画像形成部を制御する
画像形成システムの制御方法。
An image forming unit for forming a toner image on the image carrier;
A transfer unit that transfers the toner image formed by the image forming unit to a recording medium;
A meandering correction unit that is provided upstream of the image forming unit in the conveyance direction of the recording medium and corrects the conveyance direction of the recording medium;
A first position detection unit that is provided downstream of the meandering correction unit in the conveyance direction of the recording medium and detects the position of the recording medium;
A second position detection unit that is provided downstream of the first position detection unit and upstream or downstream of the image forming unit in the conveyance direction of the recording medium, and detects the position of the recording medium;
A control unit for controlling the image forming unit and the meandering correction unit,
A control method of an image forming system for conveying a recording medium wound in a roll and forming an image on the recording medium,
The control unit controls the meandering correction unit to correct the conveyance direction of the recording medium based on the detection result of the first position detection unit, and then based on the detection result of the second position detection unit. A control method of an image forming system for controlling a meandering correction unit or the image forming unit.
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