JP6907682B2 - Image formation system and control method of image formation system - Google Patents

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本発明は、画像形成システム及び画像形成システムの制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming system and a method for controlling an image forming system.

感光体に形成したトナー像を用紙等の記録媒体に転写し、トナー像が転写された記録媒体を高温の定着部において加熱・加圧することによって、トナー像を記録媒体に定着させる電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置は、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、印刷機、複合機等に適用される。 An electrophotographic method in which a toner image formed on a photoconductor is transferred to a recording medium such as paper, and the recording medium on which the toner image is transferred is heated and pressurized in a high-temperature fixing portion to fix the toner image on the recording medium. Image forming devices are widespread. The electrophotographic image forming apparatus is applied to a copier, a printer apparatus, a facsimile apparatus, a printing machine, a multifunction device, and the like.

この種の画像形成装置において、記録媒体がロール状に巻かれた用紙（以下、ロール紙と記述する）の場合、ロール紙を画像形成部に搬送する際に、用紙搬送方向においてロール紙が蛇行しないように搬送する必要がある。 In this type of image forming apparatus, when the recording medium is rolled paper (hereinafter referred to as roll paper), the roll paper meanders in the paper conveying direction when the roll paper is conveyed to the image forming unit. It is necessary to carry it so as not to.

これに対し、従来、ウェブ（ロール紙）上に画像を形成する印刷装置において、ウェブの蛇行をウェブ蛇行センサで検出し、蛇行補正する構成が開示されている（特許文献１）。図１３は、特許文献１における蛇行補正機構を有する印刷装置１００の概略構成図である。 On the other hand, conventionally, in a printing device that forms an image on a web (roll paper), a configuration is disclosed in which meandering of the web is detected by a meandering sensor and the meandering is corrected (Patent Document 1). FIG. 13 is a schematic configuration diagram of the printing apparatus 100 having the meandering correction mechanism in Patent Document 1.

図１３に示すように、特許文献１に記載の印刷装置１００（以下、従来の印刷装置と記述する）は、第１搬送機構部１０１と、バッファ機構１０７を介して、第１搬送機構部１０１のウェブ搬送方向における下流側に設けられた第２搬送機構部１０２とを備える。さらに、印刷装置１００は、第１搬送機構部１０１とバッファ機構１０７との間に設けられた第１蛇行検出センサ１０３及び第２蛇行検出センサ１０４を備える。 As shown in FIG. 13, the printing device 100 described in Patent Document 1 (hereinafter, referred to as a conventional printing device) has a first transport mechanism section 101 via a first transport mechanism section 101 and a buffer mechanism 107. A second transport mechanism unit 102 provided on the downstream side in the web transport direction of the above is provided. Further, the printing device 100 includes a first meandering detection sensor 103 and a second meandering detection sensor 104 provided between the first transport mechanism section 101 and the buffer mechanism 107.

第１搬送機構部１０１は、画像を転写する転写部１０５を備え、第２搬送機構部１０２は、蛇行補正機構を兼ねる定着部１０６を備える。また、第１蛇行検出センサ１０３は、ロール紙Ｓの搬送方向において、バッファ機構１０７の上流側に設けられており、第２蛇行検出センサ１０４は、ロール紙Ｓの搬送方向において、バッファ機構１０７の下流側に設けられている。 The first transfer mechanism unit 101 includes a transfer unit 105 for transferring an image, and the second transfer mechanism unit 102 includes a fixing unit 106 that also serves as a meandering correction mechanism. Further, the first meandering detection sensor 103 is provided on the upstream side of the buffer mechanism 107 in the transport direction of the roll paper S, and the second meandering detection sensor 104 is provided on the upstream side of the buffer mechanism 107 in the transport direction of the roll paper S. It is provided on the downstream side.

図１３に示す印刷装置１００では、蛇行補正機構を兼ねる定着部１０６からより離れた位置に設置された第１蛇行検出センサ１０３の検出結果を第２蛇行検出センサ１０４の検出結果よりも優先して蛇行補正を行う構成となっている。このような構成とすることで、図１３の印刷装置１００では、定着部１０６の加熱機構に起因するロール紙Ｓの熱収縮が、蛇行補正制御に影響を及ぼすことを防いでいる。 In the printing device 100 shown in FIG. 13, the detection result of the first meandering detection sensor 103 installed at a position further away from the fixing portion 106 also serving as the meandering correction mechanism is prioritized over the detection result of the second meandering detection sensor 104. It is configured to perform meandering correction. With such a configuration, in the printing apparatus 100 of FIG. 13, the heat shrinkage of the roll paper S caused by the heating mechanism of the fixing portion 106 is prevented from affecting the meandering correction control.

特開２００８−４４７５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-44750

以上のように、従来の印刷装置１００では、蛇行補正機構から離れた位置に配置された第１蛇行検出センサ１０３の検出結果を優先的に用いることで、ロール紙Ｓの熱収縮の影響を受けない正確なロール紙Ｓの位置を検出する構成が採られている。 As described above, in the conventional printing apparatus 100, by preferentially using the detection result of the first meandering detection sensor 103 arranged at a position away from the meandering correction mechanism, the roll paper S is affected by the heat shrinkage. It is configured to detect the exact position of the roll paper S.

しかしながら、ロール紙Ｓの蛇行補正において、蛇行補正機構から離れた位置にある第１蛇行検出センサ１０３の検出結果を用いてロール紙の蛇行補正を行う場合、第２蛇行検出センサ１０４の位置において、蛇行補正の効果が遅れて現れる。このため、従来の印刷装置１００のように、第１蛇行検出センサ１０３の情報に基づき蛇行補正を行うと、第２蛇行検出センサ１０４の位置において蛇行が安定するまでに要する時間が増え、無駄紙（やれ紙）が増えるという問題がある。 However, in the meandering correction of the roll paper S, when the meandering correction of the roll paper is performed using the detection result of the first meandering detection sensor 103 located at a position away from the meandering correction mechanism, the meandering correction of the roll paper S is performed at the position of the second meandering detection sensor 104. The effect of meandering correction appears with a delay. Therefore, when the meandering correction is performed based on the information of the first meandering detection sensor 103 as in the conventional printing apparatus 100, the time required for the meandering to stabilize at the position of the second meandering detection sensor 104 increases, resulting in wasted paper. There is a problem that the number of (meandering paper) increases.

そこで、本発明は、ロール紙の蛇行を速やかに補正し、ロール紙の搬送を安定に保持することができる画像形成システム、及び、画像形成システムの制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming system capable of promptly correcting the meandering of the roll paper and stably holding the transport of the roll paper, and a control method of the image forming system.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成システムは、ロール状に巻かれた記録媒体を搬送し、記録媒体に画像を形成する画像形成システムであって、画像形成部と、転写部と、蛇行補正部とを備える。また、本発明の画像形成システムは、第１位置検知部と、第２位置検知部と、画像形成部及び蛇行補正部を制御する制御部とを備える。画像形成部は、像担持体にトナー像を形成する。転写部は、画像形成部により形成されたトナー像を記録媒体に転写する。蛇行補正部は、記録媒体の搬送方向において画像形成部の上流側に設けられ、記録媒体の搬送方向を補正する。第１位置検知部は、記録媒体の搬送方向において蛇行補正部の下流側に設けられ、記録媒体の位置を検知する。第２位置検知部は、記録媒体の搬送方向において、第１位置検知部の下流側であって、画像形成部の上流側又は下流側に設けられ、記録媒体の位置を検知する。制御部は、第１位置検知部の検知結果に基づいて記録媒体の搬送方向を補正するように蛇行補正部を制御した後、第２位置検知部の検知結果に基づいて蛇行補正部又は画像形成部を制御する。第２位置検知部の検知結果に基づく画像形成部の制御では、第２位置検知部で検知されたずれ量に基づいて、記録媒体の所望の位置に画像が形成されるように、画像形成部における画像形成位置を補正する。
In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the image forming system of the present invention is an image forming system that conveys a recording medium wound in a roll shape and forms an image on the recording medium. It includes a forming unit, a transfer unit, and a meandering correction unit. Further, the image forming system of the present invention includes a first position detecting unit, a second position detecting unit, and a control unit for controlling the image forming unit and the meandering correction unit. The image forming unit forms a toner image on the image carrier. The transfer unit transfers the toner image formed by the image forming unit to the recording medium. The meandering correction unit is provided on the upstream side of the image forming unit in the transport direction of the recording medium, and corrects the transport direction of the recording medium. The first position detection unit is provided on the downstream side of the meandering correction unit in the transport direction of the recording medium, and detects the position of the recording medium. The second position detection unit is provided on the downstream side of the first position detection unit and on the upstream side or the downstream side of the image forming unit in the transport direction of the recording medium, and detects the position of the recording medium. The control unit controls the meandering correction unit so as to correct the transport direction of the recording medium based on the detection result of the first position detection unit, and then forms the meandering correction unit or the image based on the detection result of the second position detection unit. Control the part. In the control of the image forming unit based on the detection result of the second position detecting unit, the image forming unit is formed so that the image is formed at a desired position on the recording medium based on the amount of deviation detected by the second position detecting unit. The image formation position in is corrected.

また、本発明の画像形成システムの制御方法は、上記画像形成システムにおいて、第１位置検知部の検知結果に基づいて記録媒体の搬送方向を補正するように蛇行補正部を制御した後、第２位置検知部の検知結果に基づいて蛇行補正部又は画像形成部を制御する。 Further, in the control method of the image forming system of the present invention, in the above image forming system, after controlling the meandering correction unit so as to correct the transport direction of the recording medium based on the detection result of the first position detecting unit, the second The meandering correction unit or the image forming unit is controlled based on the detection result of the position detection unit.

本発明によれば、ロール紙の蛇行を速やかに補正し、ロール紙の搬送を安定に保持することができる。 According to the present invention, the meandering of the roll paper can be quickly corrected, and the transport of the roll paper can be stably maintained.

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the image formation system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成システムを上面から見た場合の構成図である。It is a block diagram when the image formation system which concerns on one Embodiment of this invention is seen from the top surface. 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの蛇行補正装置の拡大図を示す。The enlarged view of the meandering correction apparatus of the image formation system which concerns on one Embodiment of this invention is shown. 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの蛇行補正制御に係る制御ブロック図である。It is a control block diagram which concerns on meandering correction control of the image formation system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの用紙搬送制御に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the paper transport control of the image formation system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの蛇行補正制御に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the meandering correction control of the image formation system which concerns on one Embodiment of this invention. 図６のステップＳ１３において、ずれ量ｄ２≦閾値２Ａであった場合の、第２位置検知部の位置におけるロール紙端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。It is a graph which shows the deviation amount d2 from the target value x2 of the roll paper edge part at the position of the 2nd position detection part when the deviation amount d2 ≦ the threshold value 2A in step S13 of FIG. 図６のステップＳ１３において、ずれ量ｄ２＞閾値２Ａであり、図６のステップＳ１４において、ずれ量ｄ２≦閾値２Ｂであった場合の第２位置検知部の位置におけるロール紙端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。In step S13 of FIG. 6, the deviation amount d2> threshold value 2A, and in step S14 of FIG. 6, when the deviation amount d2 ≤ threshold value 2B, the target value x2 of the end of the roll paper at the position of the second position detection unit. It is a graph which shows the deviation amount d2 from. 図６のステップＳ１４において、ずれ量ｄ２＞閾値２Ｂであった場合の、第２位置検知部の位置におけるロール紙Ｓ端部のずれ量ｄ２を示すグラフである。It is a graph which shows the deviation amount d2 of the roll paper S end part at the position of the 2nd position detection part when the deviation amount d2> the threshold value 2B in step S14 of FIG. 比較例１に係る蛇行補正制御処理によって蛇行補正した場合の、第２位置検知部の位置におけるロール紙端部のずれ量ｄ２を示すグラフである。It is a graph which shows the deviation amount d2 of the roll paper edge part at the position of the 2nd position detection part at the time of meandering correction by the meandering correction control process which concerns on Comparative Example 1. FIG. 比較例２に係る蛇行補正制御処理によって蛇行補正した場合の、第２位置検知部の位置におけるロール紙端部のずれ量ｄ２を示すグラフである。It is a graph which shows the deviation amount d2 of the roll paper edge part at the position of the 2nd position detection part at the time of meander correction by the meandering correction control process which concerns on Comparative Example 2. FIG. 比較例３に係る蛇行補正制御処理によって蛇行補正した場合の、第２位置検知部の位置におけるロール紙端部のずれ量ｄ２を示すグラフである。It is a graph which shows the deviation amount d2 of the roll paper edge part at the position of the 2nd position detection part at the time of meandering correction by the meandering correction control process which concerns on Comparative Example 3. FIG. 従来の画像形成システムの一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the conventional image formation system.

以下、本発明の実施形態に係る画像形成システム、及び、画像形成システムの制御方法の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。また、説明は、以下の順に行う。
１．画像形成システムの全体構成
２．制御系の構成
３．画像形成システムの制御方法 Hereinafter, an example of the image forming system according to the embodiment of the present invention and the control method of the image forming system will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples. In each of the figures described below, the common members are designated by the same reference numerals. The explanation will be given in the following order.
1. 1. Overall configuration of image formation system 2. Control system configuration 3. Image formation system control method

１．画像形成システムの全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システム１の全体構成を示す概略図である。また、図２は、本実施形態の画像形成システム１を上面から見た場合の構成図である。図１及び図２に示すように、本実施形態の画像形成システム１は、給紙装置２と、蛇行補正装置３と、画像形成装置４と、排紙装置５とを有する。本実施形態の画像形成システム１は、記録媒体としてロール状に巻かれた紙や樹脂フィルムなどのプリントメディアを適用したものであり、以下の説明では、ロール状の記録媒体を「ロール紙Ｓ」として記載する。 1. 1. Overall Configuration of Image Forming System FIG. 1 is a schematic view showing an overall configuration of an image forming system 1 according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 is a configuration diagram when the image forming system 1 of the present embodiment is viewed from above. As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming system 1 of the present embodiment includes a paper feeding device 2, a meandering correction device 3, an image forming device 4, and a paper ejection device 5. The image forming system 1 of the present embodiment applies a print medium such as a roll-shaped paper or a resin film as a recording medium. In the following description, the roll-shaped recording medium is referred to as "roll paper S". It is described as.

［給紙装置］
給紙装置２は、ロール紙設置部２５を備える。ロール紙設置部２５では、支持軸に所望のロール紙本体６が巻回されて回転可能に設置されている。また、給紙装置２は、ロール紙設置部２５よりも蛇行補正装置３側に、複数の搬送ローラ（例えば繰り出しローラ、給紙ローラ等）で構成される用紙搬送部（図示を省略する）を有している。給紙装置２では、ロール紙設置部２５に設置されたロール紙Ｓは、用紙搬送部によって、蛇行補正装置３側に搬送される。給紙装置２における給紙動作は、例えば画像形成装置４に設けられた制御部６０（図４参照）によって制御される。 [Paper Feeder]
The paper feed device 2 includes a roll paper installation unit 25. In the roll paper installation unit 25, a desired roll paper main body 6 is wound around a support shaft and is rotatably installed. Further, the paper feed device 2 has a paper transport unit (not shown) composed of a plurality of transport rollers (for example, a feeding roller, a paper feed roller, etc.) on the meandering correction device 3 side of the roll paper installation unit 25. Have. In the paper feeding device 2, the roll paper S installed in the roll paper installation unit 25 is conveyed to the meandering correction device 3 side by the paper conveying unit. The paper feeding operation in the paper feeding device 2 is controlled by, for example, a control unit 60 (see FIG. 4) provided in the image forming device 4.

［蛇行補正装置］
蛇行補正装置３は、ロール紙Ｓの搬送方向において給紙装置２の下流側であって、画像形成装置４の上流側に配置されるものである。図３に、蛇行補正装置３の拡大図を示す。 [Meander correction device]
The meandering correction device 3 is located on the downstream side of the paper feeding device 2 in the transport direction of the roll paper S, and is arranged on the upstream side of the image forming device 4. FIG. 3 shows an enlarged view of the meandering correction device 3.

図３に示すように、蛇行補正装置３は、第１補助ローラ７と、蛇行補正部２７と、第２補助ローラ１０と、第１位置検知部１１とを備える。蛇行補正部２７は、第１蛇行補正ローラ８と、第２蛇行補正ローラ９と、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９を支持する回動支持部２８と、回動駆動部２６とを備える。 As shown in FIG. 3, the meandering correction device 3 includes a first auxiliary roller 7, a meandering correction unit 27, a second auxiliary roller 10, and a first position detection unit 11. The meandering correction unit 27 includes a first meandering correction roller 8, a second meandering correction roller 9, a rotation support part 28 that supports the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9, and a rotation drive unit 26. And.

第１補助ローラ７、第２補助ローラ１０、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９は、それぞれ、軸方向の長さがロール紙Ｓの幅方向の長さよりも長いローラ部材で構成されている。本実施形態では、ロール紙Ｓの搬送方向の上流側から下流側に向けて第１補助ローラ７、第１蛇行補正ローラ８、第２蛇行補正ローラ９、第２補助ローラ１０の順に配置され、互いに軸方向が平行になるように配置されている。 The first auxiliary roller 7, the second auxiliary roller 10, the first meandering correction roller 8, and the second meandering correction roller 9 are each composed of a roller member whose axial length is longer than the width direction of the roll paper S. Has been done. In the present embodiment, the first auxiliary roller 7, the first meandering correction roller 8, the second meandering correction roller 9, and the second auxiliary roller 10 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the roll paper S. They are arranged so that their axial directions are parallel to each other.

また、第１補助ローラ７及び第２補助ローラ１０は、ロール紙Ｓの搬送方向の高さが互いに同じ高さ（第１の高さ）に配置されている。また、蛇行補正部２７を構成する第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９は回動支持部２８に回転可能に支持された状態で、ロール紙Ｓの搬送方向の高さが互いに同じ高さ（第２の高さ）に配置されている。 Further, the first auxiliary roller 7 and the second auxiliary roller 10 are arranged so that the heights of the roll paper S in the conveying direction are the same as each other (first height). Further, the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9 constituting the meandering correction portion 27 are rotatably supported by the rotation support portion 28, and the heights of the roll paper S in the conveying direction are the same as each other. It is arranged at a height (second height).

ここで、第２の高さは、第１の高さよりも上下方向において高い位置に設定されている。そして、蛇行補正装置３における用紙搬送路の形状が、ロール紙Ｓの幅方向から見て上下逆のＵ字形状となるように、第１補助ローラ７の下側、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９の上側、第２補助ローラ１０の下側にロール紙Ｓが巻き架けられている。 Here, the second height is set at a position higher than the first height in the vertical direction. Then, the lower side of the first auxiliary roller 7, the first meandering correction roller 8 and the like so that the shape of the paper transport path in the meandering correction device 3 is an upside down U shape when viewed from the width direction of the roll paper S. The roll paper S is wound on the upper side of the second meandering correction roller 9 and on the lower side of the second auxiliary roller 10.

蛇行補正装置３では、ロール紙Ｓの搬送方向において、第２補助ローラ１０の下流側に複数の搬送ローラから構成される搬送部（図示を省略する）が設けられておる。そして、搬送部によってロール紙Ｓが搬送されることにより、第１補助ローラ７、第１蛇行補正ローラ８、第２蛇行補正ローラ９、第２補助ローラ１０が回転する。 In the meandering correction device 3, a transport unit (not shown) composed of a plurality of transport rollers is provided on the downstream side of the second auxiliary roller 10 in the transport direction of the roll paper S. Then, as the roll paper S is conveyed by the conveying unit, the first auxiliary roller 7, the first meandering correction roller 8, the second meandering correction roller 9, and the second auxiliary roller 10 rotate.

回動支持部２８は、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９を支持するローラ支持部１３と、ロール紙Ｓの紙面に平行な面でローラ支持部１３を回動可能に支持する支持軸１２とで構成されている。ローラ支持部１３は、ロール紙Ｓの搬送方向に沿って設けられる底部１３ｃと、底部１３ｃを挟んで対向する位置に立設された側壁部１３ａ、１３ｂとで構成され、ロール紙Ｓの幅方向において断面がコ字状の部材で構成されている。ローラ支持部１３は、対向する側壁部１３ａ、１３ｂの間に、互いに平行になるように第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９を回転可能に支持している。 The rotation support portion 28 rotatably supports the roller support portion 13 that supports the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9 and the roller support portion 13 on a surface parallel to the paper surface of the roll paper S. It is composed of a support shaft 12. The roller support portion 13 is composed of a bottom portion 13c provided along the transport direction of the roll paper S and side wall portions 13a and 13b erected at positions facing each other across the bottom portion 13c, and is formed in the width direction of the roll paper S. Is composed of members having a U-shaped cross section. The roller support portion 13 rotatably supports the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9 between the side wall portions 13a and 13b facing each other so as to be parallel to each other.

支持軸１２は、ローラ支持部１３を構成する底部１３ｃの、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９が設けられる面とは反対側の面であって、第１蛇行補正ローラ８が設けられる側の軸方向の中心位置に固定されている。支持軸１２は、回動駆動部２６に接続されている。回動駆動部２６が駆動することで、支持軸１２が回転し、これに伴い支持軸１２に固定されたローラ支持部１３は支持軸１２を回転軸としてロール紙Ｓの紙面に平行な面で回動する。そして、回動支持部２８の回動に伴い、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９の軸方向の向きが変化する。これにより、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９に巻き架けられたロール紙Ｓの搬送方向を、図１及び図２の矢印ａに示すように変化させることができる。 The support shaft 12 is a surface of the bottom portion 13c constituting the roller support portion 13 opposite to the surface on which the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9 are provided, and the first meandering correction roller 8 is It is fixed at the center position in the axial direction on the side to be provided. The support shaft 12 is connected to the rotation drive unit 26. When the rotation drive unit 26 is driven, the support shaft 12 rotates, and the roller support unit 13 fixed to the support shaft 12 is formed on a surface parallel to the paper surface of the roll paper S with the support shaft 12 as the rotation axis. Rotate. Then, as the rotation support portion 28 rotates, the axial directions of the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9 change. As a result, the transport direction of the roll paper S wound around the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9 can be changed as shown by the arrows a in FIGS. 1 and 2.

本実施形態では、ロール紙Ｓの搬送方向において、蛇行補正部２７の上流側及び下流側において、第１補助ローラ７及び第２補助ローラ１０が設けられており、そこにおいて、ロール紙Ｓが上下方向の下側に押圧されている。これにより、蛇行補正部２７における第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９とその上面を搬送されるロール紙Ｓとの間に摩擦力が発生する。このため、回動支持部２８が回動した場合において、ロール紙Ｓは第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９の回動に追従して回動するため、ロール紙Ｓの搬送方向を変化させることができる。 In the present embodiment, the first auxiliary roller 7 and the second auxiliary roller 10 are provided on the upstream side and the downstream side of the meandering correction unit 27 in the transport direction of the roll paper S, in which the roll paper S moves up and down. It is pressed downward in the direction. As a result, a frictional force is generated between the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9 in the meandering correction unit 27 and the roll paper S conveyed on the upper surface thereof. Therefore, when the rotation support portion 28 rotates, the roll paper S rotates following the rotations of the first meandering correction roller 8 and the second meandering correction roller 9, so that the roll paper S is conveyed in the transport direction. Can be changed.

第１位置検知部１１は、ロール紙Ｓの搬送方向において、第２蛇行補正ローラ９の下流側であって、第２補助ローラ１０の上流側に配置される。第１位置検知部１１は、例えば光学センサ、機械的なスイッチ等の機構によって構成され、ロール紙Ｓの用紙幅方向における端部の位置を検知する。第１位置検知部１１によって検知された値は、演算部２９（図４参照）に送られ、演算部２９によって、ロール紙Ｓの適正な位置からのずれ量が算出される。 The first position detection unit 11 is arranged on the downstream side of the second meandering correction roller 9 and on the upstream side of the second auxiliary roller 10 in the transport direction of the roll paper S. The first position detection unit 11 is configured by a mechanism such as an optical sensor or a mechanical switch, and detects the position of the end portion of the roll paper S in the paper width direction. The value detected by the first position detection unit 11 is sent to the calculation unit 29 (see FIG. 4), and the calculation unit 29 calculates the amount of deviation of the roll paper S from the proper position.

本実施形態では、第１位置検知部１１、及び、後述する第２位置検知部１５による検知結果に応じて回動駆動部２６を駆動制御し、ロール紙Ｓの搬送方向を変化させて蛇行補正制御を行うことに特徴を有する。蛇行補正装置３は、例えば画像形成装置４に設けられた制御部６０（図４参照）によって制御される。この蛇行補正制御については、後で詳述する。 In the present embodiment, the rotation drive unit 26 is driven and controlled according to the detection results of the first position detection unit 11 and the second position detection unit 15, which will be described later, and the transport direction of the roll paper S is changed to correct meandering. It is characterized by performing control. The meandering correction device 3 is controlled by, for example, a control unit 60 (see FIG. 4) provided in the image forming device 4. This meandering correction control will be described in detail later.

［画像形成装置］
画像形成装置４は、静電気を用いてロール紙Ｓに画像を形成する電子写真方式を採用しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置４は、画像形成部３１と、第２位置検知部１５と、中間転写ベルト１８と、２次転写部２０（本発明の転写部）と、定着部２１と、制御部６０（図４参照）とを備える。 [Image forming device]
The image forming apparatus 4 employs an electrophotographic method of forming an image on a roll paper S using static electricity, and is 4 of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk). It is a tandem type color image forming device that superimposes colored toners. The image forming apparatus 4 includes an image forming unit 31, a second position detecting unit 15, an intermediate transfer belt 18, a secondary transfer unit 20 (transfer unit of the present invention), a fixing unit 21, and a control unit 60 (FIG. 6). 4) and.

画像形成部３１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を像担持体であるそれぞれの感光体１４の上に形成する構成を有するものであり、図示を省略するが、感光体１４の他、帯電部、露光部、現像部等を備えている。 The image forming unit 31 has a structure in which a toner image of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) is formed on each of the photoconductors 14 which are image carriers. Although not shown, the photoconductor 14 is provided with a charged portion, an exposed portion, a developing portion, and the like.

感光体１４は、図示を省略する駆動モータによる駆動の下に反時計回りに回転する。感光体１４は、帯電部によって表面が一様に帯電される。そして、露光部が、外部から送信された画像データに基づいて感光体１４の表面に対して露光操作を行うことにより、感光体１４上に静電潜像を形成される。そして、各感光体１４では、感光体１４上に形成された静電潜像に、対応する各色のトナーが現像部によって付着される。これにより、それぞれの感光体１４上には、各色に対応するトナー像が形成される。 The photoconductor 14 rotates counterclockwise under the drive of a drive motor (not shown). The surface of the photoconductor 14 is uniformly charged by the charged portion. Then, the exposure unit performs an exposure operation on the surface of the photoconductor 14 based on the image data transmitted from the outside, so that an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 14. Then, in each photoconductor 14, toners of the corresponding colors are attached to the electrostatic latent image formed on the photoconductor 14 by the developing unit. As a result, a toner image corresponding to each color is formed on each photoconductor 14.

各感光体１４上に付着したトナーは、中間転写ベルト１８に転写される。なお、中間転写ベルト１８にトナーを転写した後、感光体１４の表面に残留したトナーは、クリーニング部によって除去される。 The toner adhering to each photoconductor 14 is transferred to the intermediate transfer belt 18. After the toner is transferred to the intermediate transfer belt 18, the toner remaining on the surface of the photoconductor 14 is removed by the cleaning unit.

中間転写ベルト１８は、無端状に形成されており、複数のローラ１６、１７（図１では２個）に掛け渡されている。この中間転写ベルト１８は、図示を省略する駆動モータによる駆動の下に、感光体１４の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト１８における画像形成部３１における各感光体１４と対向する位置には、１次転写部（図示を省略する）が設けられている。この１次転写部では、中間転写ベルト１８にトナーと逆極性の電圧を印加することで、感光体１４上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１８に転写する。 The intermediate transfer belt 18 is formed in an endless shape and is hung on a plurality of rollers 16 and 17 (two in FIG. 1). The intermediate transfer belt 18 rotates clockwise in the direction opposite to the rotation direction of the photoconductor 14 under the drive of a drive motor (not shown). A primary transfer unit (not shown) is provided at a position of the image forming unit 31 of the intermediate transfer belt 18 facing each photoconductor 14. In this primary transfer unit, the toner image formed on the photoconductor 14 is transferred to the intermediate transfer belt 18 by applying a voltage having a polarity opposite to that of the toner to the intermediate transfer belt 18.

そして、中間転写ベルト１８が回転することで、４つの感光体１４上に形成されたトナー像が中間転写ベルト１８の表面に順次転写される。これにより、中間転写ベルト１８上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合うことによって、カラー画像が形成される。 Then, as the intermediate transfer belt 18 rotates, the toner images formed on the four photoconductors 14 are sequentially transferred to the surface of the intermediate transfer belt 18. As a result, a color image is formed by overlapping the yellow, magenta, cyan, and black toner images on the intermediate transfer belt 18.

２次転写部２０は、中間転写ベルト１８の近傍であって、搬送されてくるロール紙Ｓが中間転写ベルト１８に対向する位置に設けられている。２次転写部２０は、中間転写ベルト１８が張架された転写上ローラ１７と、中間転写ベルト１８を挟んで転写上ローラ１７側に押圧された転写下ローラ１９からなる転写ローラ対によって構成されている。 The secondary transfer unit 20 is provided in the vicinity of the intermediate transfer belt 18 at a position where the conveyed roll paper S faces the intermediate transfer belt 18. The secondary transfer unit 20 is composed of a transfer roller pair including a transfer upper roller 17 on which the intermediate transfer belt 18 is stretched and a transfer lower roller 19 pressed toward the transfer upper roller 17 side with the intermediate transfer belt 18 sandwiched therein. ing.

２次転写部２０では、蛇行補正装置３側から搬送されてきたロール紙Ｓを転写下ローラ１９で中間転写ベルト１８側に押圧する。そして、２次転写部２０は、ロール紙Ｓ上面に、中間転写ベルト１８に形成されたカラーのトナー像を転写する。 In the secondary transfer unit 20, the roll paper S conveyed from the meandering correction device 3 side is pressed against the intermediate transfer belt 18 side by the transfer lower roller 19. Then, the secondary transfer unit 20 transfers the color toner image formed on the intermediate transfer belt 18 onto the upper surface of the roll paper S.

定着部２１は、２次転写部２０におけるロール紙Ｓの排出側に設けられている。定着部２１は、図示を省略する加熱機構を有する定着ローラ２３と、それに対向する位置に設けられた加圧ローラ２２とを備えている。定着ローラ２３は、加熱機構により所定の温度に加熱され、時計回りに回転する。 The fixing portion 21 is provided on the discharge side of the roll paper S in the secondary transfer portion 20. The fixing portion 21 includes a fixing roller 23 having a heating mechanism (not shown) and a pressure roller 22 provided at a position facing the fixing roller 23. The fixing roller 23 is heated to a predetermined temperature by a heating mechanism and rotates clockwise.

加圧ローラ２２は、図示を省略する加圧機構により、定着ローラ２３に圧接するように設けられている。加圧ローラ２２は、定着ローラ２３の回転に連動して回転する。定着ローラ２３と加圧ローラ２２とが当接する部分で、定着部２１のニップ部が形成される。そして、トナー像を担持したロール紙Ｓが定着部２１のニップ部を通過することで、所定の温度に制御された定着ローラ２３と加圧ローラ２２とによる加熱よってトナーが溶融し、ロール紙Ｓに定着する。これにより、ロール紙Ｓ上に所望の画像が形成される。 The pressurizing roller 22 is provided so as to be in pressure contact with the fixing roller 23 by a pressurizing mechanism (not shown). The pressure roller 22 rotates in conjunction with the rotation of the fixing roller 23. A nip portion of the fixing portion 21 is formed at a portion where the fixing roller 23 and the pressure roller 22 come into contact with each other. Then, the roll paper S carrying the toner image passes through the nip portion of the fixing portion 21, and the toner is melted by heating by the fixing roller 23 and the pressurizing roller 22 controlled to a predetermined temperature, and the roll paper S Settle in. As a result, a desired image is formed on the roll paper S.

なお、本実施形態では、定着ローラ２３が加熱機構によって加熱される構成としたが、これに限られるものではない。例えば、定着ベルトが、定着ローラ及び加熱機構を有する加熱ローラに張架される構成としてもよい。この場合には、加熱ローラによって所定の温度に加熱された定着ベルトに加圧ローラが圧接するように構成される。その他、加圧ローラを駆動ローラとする構成であってもよい。また、加圧ローラに加熱機構を設ける構成とすることもできる。 In the present embodiment, the fixing roller 23 is heated by the heating mechanism, but the present invention is not limited to this. For example, the fixing belt may be stretched on a fixing roller and a heating roller having a heating mechanism. In this case, the pressure roller is configured to be in pressure contact with the fixing belt heated to a predetermined temperature by the heating roller. In addition, the pressure roller may be a drive roller. Further, the pressure roller may be provided with a heating mechanism.

第２位置検知部１５は、ロール紙Ｓの搬送方向における２次転写部２０の上流側に設けられて、２次転写部２０のより近傍に配置されている。ここで、２次転写部２０の近傍とは、画像形成装置４内において、他のローラや部品などに接触しない範囲内において、２次転写部２０により近い位置であればよい。例えば、第２位置検知部１５は、少なくとも画像形成装置４におけるロール紙Ｓの供給口と２次転写部２０との中間位置よりも、２次転写部２０に近い位置であることが好ましい。 The second position detection unit 15 is provided on the upstream side of the secondary transfer unit 20 in the transport direction of the roll paper S, and is arranged closer to the secondary transfer unit 20. Here, the vicinity of the secondary transfer unit 20 may be a position closer to the secondary transfer unit 20 in the image forming apparatus 4 within a range that does not come into contact with other rollers or parts. For example, the second position detection unit 15 is preferably at least a position closer to the secondary transfer unit 20 than an intermediate position between the supply port of the roll paper S and the secondary transfer unit 20 in the image forming apparatus 4.

第２位置検知部１５は、例えば光学センサ、機械的なスイッチ等の機構によって構成され、ロール紙Ｓの用紙幅方向における端部の位置を検知する。第２位置検知部１５によって検知された値は、演算部２９（図４参照）に送られ、演算部２９によって、ロール紙Ｓの適正な位置からのずれ量が算出される。そして、第２位置検知部１５によって検知されたずれ量は、前述した第１位置検知部１１によって検知されたずれ量と共に、後述する蛇行補正制御に要される。 The second position detection unit 15 is composed of a mechanism such as an optical sensor or a mechanical switch, and detects the position of the end portion of the roll paper S in the paper width direction. The value detected by the second position detection unit 15 is sent to the calculation unit 29 (see FIG. 4), and the calculation unit 29 calculates the amount of deviation of the roll paper S from the proper position. The amount of deviation detected by the second position detection unit 15 is required for the meandering correction control described later together with the amount of deviation detected by the first position detection unit 11 described above.

制御部６０は、操作表示部（図示を省略する）や、外部装置（図４に示すパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２０）からの指示にしたがって、画像形成装置４及び画像形成システム１の各部を制御する。その詳細については後で詳述する。 The control unit 60 controls each unit of the image forming apparatus 4 and the image forming system 1 according to an instruction from an operation display unit (not shown) or an external device (personal computer (PC) 120 shown in FIG. 4). .. The details will be described in detail later.

［排紙装置］
排紙装置５は、ロール紙Ｓの搬送方向における画像形成装置４の下流側に配置されるものであり、画像形成装置４側から排出されてきたロール紙Ｓを巻き取る巻き取り部２４を備える。また、排紙装置５は、巻き取り部２４よりも画像形成装置４側に、複数の搬送ローラで構成される用紙搬送部（図示を省略する）を有している。画像形成装置４側から排出されたロール紙Ｓは、用紙搬送部によって巻き取り部２４側に搬送され、巻き取り部２４は、搬送されてきたロール紙Ｓを随時ロール状に巻き取る。排紙装置５における排紙動作は、例えば画像形成装置４に設けられた制御部６０（図４参照）によって制御される。 [Paper ejection device]
The paper ejection device 5 is arranged on the downstream side of the image forming apparatus 4 in the transport direction of the roll paper S, and includes a winding unit 24 for winding the roll paper S ejected from the image forming apparatus 4 side. .. Further, the paper ejection device 5 has a paper transport section (not shown) composed of a plurality of transport rollers on the image forming device 4 side of the take-up section 24. The roll paper S discharged from the image forming apparatus 4 side is conveyed to the winding unit 24 side by the paper conveying unit, and the winding unit 24 winds the conveyed roll paper S in a roll shape at any time. The paper ejection operation in the paper ejection device 5 is controlled by, for example, a control unit 60 (see FIG. 4) provided in the image forming apparatus 4.

２．画像形成システムに係る制御系
次に、本実施形態の画像形成システム１に係る制御系について説明する。図４は、本実施形態の画像形成システム１の制御系を示すブロック図である。 2. Control system related to the image forming system Next, the control system related to the image forming system 1 of the present embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the image forming system 1 of the present embodiment.

図４に示すように、本実施形態の画像形成システム１は、給紙装置２と、蛇行補正装置３と、画像形成装置４と、排紙装置５とを備える。また、画像形成装置４は、制御部６０と、ＨＤＤ６４と、画像形成部３１と、２次転写部２０と、定着部２１と、第２位置検知部１５と、演算部２９と、比較部３０とを備える。本実施形態では、制御系を構成する各部が、例えば、外部装置であるＰＣ１２０にシステムバス１２１を介して接続され、画像形成装置４に設けられた制御部６０が、給紙装置２、蛇行補正装置３、画像形成装置４及び排紙装置５の各部を制御する。 As shown in FIG. 4, the image forming system 1 of the present embodiment includes a paper feeding device 2, a meandering correction device 3, an image forming device 4, and a paper ejection device 5. Further, the image forming apparatus 4 includes a control unit 60, an HDD 64, an image forming unit 31, a secondary transfer unit 20, a fixing unit 21, a second position detection unit 15, a calculation unit 29, and a comparison unit 30. And. In the present embodiment, each unit constituting the control system is connected to, for example, an external device PC 120 via a system bus 121, and the control unit 60 provided in the image forming apparatus 4 is connected to the paper feeding device 2 and the meandering correction. It controls each part of the device 3, the image forming device 4, and the paper ejection device 5.

制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ＣＰＵ６１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）６２と、ＣＰＵ６１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）６３とを有する。なお、ＲＯＭ６２としては、通常電気的に消去可能なプロマブルＲＯＭが用いられる。 The control unit 60 includes a CPU (Central Processing Unit) 61, a ROM (Read Only Memory) 62 for storing a program or the like executed by the CPU 61, and a RAM (Random Access Memory) 63 used as a work area of the CPU 61. Has. As the ROM 62, a promable ROM that can be electrically erased is usually used.

蛇行補正装置３では、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１でロール紙Ｓの端部の位置が検知され、検知されたデータは、演算部２９に送信される。そして、演算部２９は、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量を算出する。 In the meandering correction device 3, under the control of the control unit 60, the position of the end portion of the roll paper S is detected by the first position detection unit 11, and the detected data is transmitted to the calculation unit 29. Then, the calculation unit 29 calculates the amount of deviation of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 under the control of the control unit 60.

画像形成装置４では、制御部６０の制御の下、ＰＣ１２０から送信される画像データに基づいて、画像形成部３１により中間転写ベルト１８上に画像が形成され、２次転写部２０及び定着部２１により、ロール紙Ｓ表面に所望の画像が形成される。さらに、画像形成装置４では、制御部６０の制御の下、第２位置検知部１５でロール紙Ｓの端部の位置が検知され、検知されたデータは演算部２９に送信される。そして、演算部２９では、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量が算出される。 In the image forming apparatus 4, an image is formed on the intermediate transfer belt 18 by the image forming unit 31 based on the image data transmitted from the PC 120 under the control of the control unit 60, and the secondary transfer unit 20 and the fixing unit 21 are formed. As a result, a desired image is formed on the surface of the roll paper S. Further, in the image forming apparatus 4, under the control of the control unit 60, the position of the end portion of the roll paper S is detected by the second position detection unit 15, and the detected data is transmitted to the calculation unit 29. Then, the calculation unit 29 calculates the amount of deviation of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15.

比較部３０は、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量と、予め設定されている所定の閾値とを比較すると共に、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量と、予め設定されている所定の閾値とを比較する。なお、閾値に関するデータは、ＲＯＭ６２に予め保持されている。制御部６０は、第１位置検知部１１におけるロール紙Ｓのずれ量に応じて、蛇行補正装置３における回動駆動部２６を駆動制御する。 Under the control of the control unit 60, the comparison unit 30 compares the amount of displacement of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 with a predetermined threshold value set in advance, and the second position detection unit 15 The amount of displacement of the roll paper S at the position of is compared with a predetermined threshold value set in advance. The data related to the threshold value is stored in the ROM 62 in advance. The control unit 60 drives and controls the rotation drive unit 26 of the meandering correction device 3 according to the amount of displacement of the roll paper S in the first position detection unit 11.

本実施形態では、制御部６０の制御の下、まず、第１位置検知部１１で検知されたデータに基づいて蛇行補正を行い、所定時間経過後、第２位置検知部１５で検知されたデータに基づいて、蛇行補正又は画像形成位置の補正の必要性を判断する。そして、その判断結果に応じて蛇行補正又は画像形成位置の補正を行う。 In the present embodiment, under the control of the control unit 60, first, meandering correction is performed based on the data detected by the first position detection unit 11, and after a predetermined time elapses, the data detected by the second position detection unit 15 is performed. Based on the above, the necessity of meandering correction or image formation position correction is determined. Then, meandering correction or image formation position correction is performed according to the determination result.

以下に、蛇行補正処理制御について詳述する。 The meandering correction processing control will be described in detail below.

３．画像形成システムの制御方法（蛇行補正制御処理）
図５は、本実施形態に係る画像形成システム１の用紙搬送制御に係るフローチャートである。 3. 3. Image formation system control method (meander correction control processing)
FIG. 5 is a flowchart relating to paper transport control of the image forming system 1 according to the present embodiment.

用紙搬送制御においては、画像形成装置４の図示を省略する操作表示部又はＰＣ１２０からジョブの開始の指示を受けたら、制御部６０の制御の下、ロール紙Ｓの搬送を開始する（ステップＳ１）。ここでは、定着部２１の定着ローラ２３側に加圧ローラ２２を押圧させてニップ部にロール紙Ｓを狭持した時点を、ロール紙Ｓの搬送開始とする。定着部２１によってロール紙Ｓを狭持した後は、制御部６０の制御の下、給紙装置２側から排紙装置５側へのロール紙Ｓの搬送が開始される。 In the paper transport control, when a job start instruction is received from the operation display unit (not shown) of the image forming apparatus 4 or the PC 120, the roll paper S is started to be transported under the control of the control unit 60 (step S1). .. Here, the transfer of the roll paper S is started at the time when the pressure roller 22 is pressed against the fixing roller 23 side of the fixing portion 21 and the roll paper S is narrowed to the nip portion. After the roll paper S is narrowed by the fixing unit 21, the roll paper S is started to be conveyed from the paper feeding device 2 side to the paper discharging device 5 side under the control of the control unit 60.

次に、給紙装置２側から排紙装置５側へのロール紙Ｓの搬送が開始された後、制御部６０の制御の下、蛇行補正制御を行う（ステップＳ２）。この蛇行補正制御については、図６を用いて後で後述する。 Next, after the transfer of the roll paper S from the paper feed device 2 side to the paper discharge device 5 side is started, meandering correction control is performed under the control of the control unit 60 (step S2). This meandering correction control will be described later with reference to FIG.

次に、プリントを開始する（ステップＳ３）。プリントの開始では、例えば外部装置１２０から入力された画像信号に基づいて、画像形成部３１によって中間転写ベルト１８にトナー像を形成する。そして、中間転写ベルト１８に形成されたトナー像は、２次転写部２０によってロール紙Ｓ上に転写され、定着部２１において、ロール紙Ｓに定着する。 Next, printing is started (step S3). At the start of printing, for example, the image forming unit 31 forms a toner image on the intermediate transfer belt 18 based on the image signal input from the external device 120. Then, the toner image formed on the intermediate transfer belt 18 is transferred onto the roll paper S by the secondary transfer unit 20, and is fixed to the roll paper S at the fixing unit 21.

次に、蛇行補正制御のループを開始する（ステップＳ４）。ここでは、例えば、ロール紙Ｓが２ｍ進む毎に蛇行補正制御を行う（ステップＳ５）。そして、所定の印刷距離に到達したら、蛇行補正制御を終了する（ステップＳ６）。このステップＳ５における蛇行補正制御については、ステップＳ２における蛇行補正制御と同様であり、後で詳述する。 Next, the meandering correction control loop is started (step S4). Here, for example, meandering correction control is performed every time the roll paper S advances by 2 m (step S5). Then, when the predetermined printing distance is reached, the meandering correction control is terminated (step S6). The meandering correction control in step S5 is the same as the meandering correction control in step S2, and will be described in detail later.

蛇行補正制御が終了したら、制御部６０の制御の下、画像形成部３１における画像の形成を停止してプリントを終了する（ステップＳ７）。 When the meandering correction control is completed, under the control of the control unit 60, the image formation in the image forming unit 31 is stopped and printing is completed (step S7).

その後、制御部６０の制御の下、定着部２１において定着ローラ２３から加圧ローラ２２を離間させると共に、ロール紙Ｓの搬送を停止することで、ロール紙Ｓの搬送を終了する（ステップＳ８）。これにより、ジョブが終了する。 After that, under the control of the control unit 60, the pressing roller 22 is separated from the fixing roller 23 in the fixing unit 21, and the transfer of the roll paper S is stopped, so that the transfer of the roll paper S is completed (step S8). .. This ends the job.

次に、図５におけるステップＳ２及びステップＳ５における蛇行補正制御について説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成システム１の蛇行補正制御に係るフローチャートである。また、以下の表１に、図６のフローチャートで用いられる各閾値の一覧を示すテーブルである。表１の各閾値は、絶対値である。また、表１の閾値１は、本発明の「第１の閾値」に相当し、閾値２Ａは、本発明の「第２の閾値」に相当し、閾値２Ｂは、本発明の「第３の閾値」に相当する。 Next, the meandering correction control in step S2 and step S5 in FIG. 5 will be described. FIG. 6 is a flowchart relating to meandering correction control of the image forming system 1 according to the present embodiment. Further, Table 1 below is a table showing a list of each threshold value used in the flowchart of FIG. Each threshold value in Table 1 is an absolute value. Further, the threshold value 1 in Table 1 corresponds to the "first threshold value" of the present invention, the threshold value 2A corresponds to the "second threshold value" of the present invention, and the threshold value 2B corresponds to the "third threshold value" of the present invention. Corresponds to the "threshold value".

Figure 0006907682
Figure 0006907682

また、表２に、図６のフローチャートで用いられるロール紙Ｓの厚みと搬送速度とに対する待ち時間ｔ（ｓ）のテーブルを示す。表２は、蛇行補正部２７から第２位置検知部１５までの距離が６００ｍｍである場合の待ち時間ｔ（ｓ）を示している。 Further, Table 2 shows a table of the waiting time t (s) with respect to the thickness and the conveying speed of the roll paper S used in the flowchart of FIG. Table 2 shows the waiting time t (s) when the distance from the meandering correction unit 27 to the second position detection unit 15 is 600 mm.

Figure 0006907682
Figure 0006907682

表１及び表２で示すテーブルは予めＲＯＭ６２に保持されており、必要に応じて参照される。 The tables shown in Tables 1 and 2 are stored in the ROM 62 in advance and are referred to as necessary.

蛇行補正制御は、図５のステップＳ２又はステップＳ５において蛇行補正制御の指示が出たら開始される。蛇行補正制御では、まず、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１に応じて、蛇行補正を行う（ステップＳ１０）。 The meandering correction control is started when the instruction of the meandering correction control is given in step S2 or step S5 of FIG. In the meandering correction control, first, the meandering correction is performed according to the deviation amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 (step S10).

ステップＳ１では、まず、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１において、ロール紙Ｓの端部の位置を検知する。次に、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１において検知された位置情報を演算部２９に送り、演算部２９は、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓの端部の、目標とする位置（以下、目標値ｘ１）に対するずれ量ｄ１を算出する。ここで、目標値ｘ１とは、蛇行することなくロール紙Ｓが搬送される場合に、第１位置検知部１１の位置においてロール紙Ｓの端部が通る位置に設定されている。 In step S1, first, under the control of the control unit 60, the first position detection unit 11 detects the position of the end portion of the roll paper S. Next, under the control of the control unit 60, the position information detected by the first position detection unit 11 is sent to the calculation unit 29, and the calculation unit 29 sends the end portion of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11. The deviation amount d1 with respect to the target position (hereinafter, target value x1) is calculated. Here, the target value x1 is set at a position where the end portion of the roll paper S passes at the position of the first position detection unit 11 when the roll paper S is conveyed without meandering.

その後、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１に応じて回動駆動部２６を駆動制御することで、回動支持部２８を回動させ、ロール紙Ｓの搬送方向を補正する。このとき、回動駆動部２６は、制御部６０の制御の下、ずれ量ｄ１が０となるように、回動支持部２８を回動駆動する。 After that, under the control of the control unit 60, the rotation support unit 28 is rotated by driving and controlling the rotation drive unit 26 according to the displacement amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11. , Correct the transport direction of the roll paper S. At this time, the rotation drive unit 26 rotates and drives the rotation support unit 28 so that the deviation amount d1 becomes 0 under the control of the control unit 60.

次に、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１が閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、まず、再度、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１でロール紙Ｓの端部の位置を検知し、検知された位置情報を演算部２９に送る。そして、制御部６０の制御の下、演算部２９は、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓの端部の、目標値ｘ１に対するずれ量ｄ１を算出する。その後、制御部６０の制御の下、比較部３０は、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１が、表１の閾値１以下であるか否かを判断する。 Next, it is determined whether or not the deviation amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 is equal to or less than the threshold value (step S11). In step S11, first, under the control of the control unit 60, the first position detection unit 11 detects the position of the end portion of the roll paper S, and sends the detected position information to the calculation unit 29. Then, under the control of the control unit 60, the calculation unit 29 calculates the deviation amount d1 of the end portion of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 with respect to the target value x1. After that, under the control of the control unit 60, the comparison unit 30 determines whether or not the deviation amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 is equal to or less than the threshold value 1 in Table 1.

ステップＳ１１において「ＮＯ」と判断された合、すなわち、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１が、表１の閾値１よりも大きいと判断された場合には、再度、ステップＳ１０に戻る。すなわち、ステップＳ１１では、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１が、閾値１以下であると判断されるまで、ステップＳ１０における処理を繰り返す。 When it is determined as "NO" in step S11, that is, when it is determined that the deviation amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 is larger than the threshold value 1 in Table 1, the result is again. Return to step S10. That is, in step S11, the process in step S10 is repeated until it is determined that the deviation amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 is equal to or less than the threshold value 1.

一方、ステップＳ１１において「ＹＥＳ」と判断された場合、すなわち、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１が、表１の閾値１以下であると判断された場合には、制御部６０は、次の処理まで、表２に示す所定の待ち時間ｔ（ｓ）だけ待機する（ステップＳ１２）。待ち時間ｔ（ｓ）は、ステップＳ１１のタイミングにおいて、第１位置検知部１１の位置を通ったロール紙Ｓが、第２位置検知部１５の位置に到達するまでの時間を示す。この待ち時間ｔ（ｓ）は、表２に示すように、ロール紙Ｓの紙種、及び、搬送速度によって変化するものであり、ジョブの開始前に例えばＰＣ１２０等でロール紙Ｓの紙種を設定することで設定することができる。なお、この待ち時間ｔ（ｓ）の間、ロール紙Ｓの搬送動作は連続して行われている。 On the other hand, when it is determined as "YES" in step S11, that is, when it is determined that the deviation amount d1 of the roll paper S at the position of the first position detection unit 11 is equal to or less than the threshold value 1 in Table 1. The control unit 60 waits for a predetermined waiting time t (s) shown in Table 2 until the next process (step S12). The waiting time t (s) indicates the time until the roll paper S passing through the position of the first position detection unit 11 reaches the position of the second position detection unit 15 at the timing of step S11. As shown in Table 2, the waiting time t (s) varies depending on the paper type of the roll paper S and the transport speed, and the paper type of the roll paper S is changed by, for example, PC120 before the start of the job. It can be set by setting. During this waiting time t (s), the transfer operation of the roll paper S is continuously performed.

次に、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１が閾値２Ａ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、制御部６０の制御の下、第２位置検知部１５でロール紙Ｓの端部の位置を検知し、検知された位置情報を演算部２９に送る。そして、制御部６０の制御の下、演算部２９は、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓの端部の、目標の位置（以下、目標値ｘ２）に対するずれ量ｄ２を算出する。ここで、目標値ｘ２とは、蛇行することなく、かつ、２次転写部２０における画像の形成位置が所定の作像範囲に収まるようにロール紙Ｓが搬送される場合に、第２位置検知部１５の位置においてロール紙Ｓの端部が通る位置に設定されている。 Next, it is determined whether or not the deviation amount d1 of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 is equal to or less than the threshold value 2A (step S13). In step S13, under the control of the control unit 60, the second position detection unit 15 detects the position of the end portion of the roll paper S and sends the detected position information to the calculation unit 29. Then, under the control of the control unit 60, the calculation unit 29 calculates the deviation amount d2 of the end portion of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 with respect to the target position (hereinafter, target value x2). Here, the target value x2 is the second position detection when the roll paper S is conveyed so that the image formation position in the secondary transfer unit 20 is within a predetermined image formation range without meandering. At the position of the portion 15, the position where the end portion of the roll paper S passes is set.

ずれ量ｄ２の算出後、制御部６０の制御の下、比較部３０は、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙のずれ量ｄ２が、表１の閾値２Ａ以下であるか否かを判断する。ここで、本実施形態では、閾値２Ａ＝０．１ｍｍとしているが、閾値２Ａは、２次転写部２０において許容されるロール紙Ｓのずれ量に応じて設定されているものであり、つまり、要求される作像位置精度によって適宜設定されるものである。 After calculating the deviation amount d2, under the control of the control unit 60, the comparison unit 30 determines whether or not the deviation amount d2 of the roll paper at the position of the second position detection unit 15 is equal to or less than the threshold value 2A in Table 1. do. Here, in the present embodiment, the threshold value 2A = 0.1 mm is set, but the threshold value 2A is set according to the amount of displacement of the roll paper S allowed in the secondary transfer unit 20, that is, It is appropriately set according to the required image formation position accuracy.

そして、ステップＳ１３において「ＹＥＳ」と判断された場合、すなわち、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２が、閾値２Ａ以下であると判断された場合には、蛇行補正処理制御を終了する。 Then, when it is determined as "YES" in step S13, that is, when it is determined that the deviation amount d2 of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 is equal to or less than the threshold value 2A, the meandering correction process is performed. End control.

一方、ステップＳ１３において「ＮＯ」と判断された場合、すなわち、第２位置検知部の位置におけるロール紙のずれ量が、閾値２Ａよりも大きいと判断された場合には、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２が閾値２Ｂ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。 On the other hand, when it is determined as "NO" in step S13, that is, when it is determined that the amount of displacement of the roll paper at the position of the second position detection unit is larger than the threshold value 2A, the second position detection unit 15 It is determined whether or not the deviation amount d2 of the roll paper S at the position of is equal to or less than the threshold value 2B (step S14).

ステップＳ１４では、制御部６０の制御の下、比較部３０は、ステップＳ１３で取得した第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２が、表２の閾値２Ｂ以下であるか否かを判断する。本実施形態では、閾値２Ｂ＝０．５ｍｍとしているが、閾値２Ｂは、２次転写部２０で許容されるロール紙Ｓのずれ量の最大値に設定されている。 In step S14, under the control of the control unit 60, the comparison unit 30 determines whether or not the deviation amount d2 of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 acquired in step S13 is equal to or less than the threshold value 2B in Table 2. To judge. In the present embodiment, the threshold value 2B = 0.5 mm, but the threshold value 2B is set to the maximum value of the amount of displacement of the roll paper S allowed by the secondary transfer unit 20.

例えば、ロール紙Ｓとしてロール紙Ｓ端部に糊が塗布されたラベル用タック紙を用いた場合、作像範囲内にロール紙Ｓの端部が入ると、ロール紙Ｓ端部から出た糊が別ジョブで画像不良を起こすおそれがある。したがって、閾値２Ｂは、２次転写部２０位置において、ロール紙Ｓ端部が作像範囲に入らず、かつ、ロール紙Ｓ端部と作像範囲との間に所定の間隔の余白が形成される範囲内で設定されるのが好ましい。 For example, when a label tack paper having glue applied to the end of the roll paper S is used as the roll paper S, when the end of the roll paper S falls within the image formation range, the glue that comes out from the end of the roll paper S May cause image defects in another job. Therefore, in the threshold value 2B, at the position of the secondary transfer portion 20, the end of the roll paper S does not fall within the image formation range, and a margin of a predetermined interval is formed between the end of the roll paper S and the image formation range. It is preferable that the value is set within the above range.

まず、ステップＳ１４において「ＹＥＳ」と判断された場合、すなわち、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２が、閾値２Ｂ以下であると判断された場合について説明する。ステップＳ１４において「ＹＥＳ」とされる条件は、要求される作像位置精度は満たされていないが、２次転写部２０におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２は許容範囲内である場合である。この場合には、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２に応じて画像の書き込み位置を補正する（ステップＳ１５）。画像の書き込み位置の補正は、画像形成部３１において感光体１４に書き込まれるトナー像の形成位置を補正することで行うことができる。 First, a case where “YES” is determined in step S14, that is, a case where the deviation amount d2 of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 is determined to be equal to or less than the threshold value 2B will be described. The condition of "YES" in step S14 is a case where the required image formation position accuracy is not satisfied, but the deviation amount d2 of the roll paper S in the secondary transfer unit 20 is within the permissible range. In this case, the writing position of the image is corrected according to the deviation amount d2 of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 (step S15). The correction of the writing position of the image can be performed by correcting the forming position of the toner image written on the photoconductor 14 in the image forming unit 31.

すなわち、ステップＳ１４では、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓの目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を、ロール紙Ｓに形成する画像の形成位置をずらすことで補正し、本来のロール紙Ｓの作像位置に所望の画像を形成する。そして、これにより、蛇行補正制御を終了する。 That is, in step S14, the deviation amount d2 of the roll paper S from the target value x2 at the position of the second position detection unit 15 is corrected by shifting the formation position of the image formed on the roll paper S, and the original roll paper is corrected. A desired image is formed at the image formation position of S. Then, this ends the meandering correction control.

一方、ステップＳ１４において「ＮＯ」と判断された場合、すなわち、第２位置検知部１５置におけるロール紙Ｓずれ量ｄ２が閾値２Ｂより大きいと判断された場合について説明する。ステップＳ１４において「ＮＯ」とされる条件は、要求される作像位置精度が満たされておらず、かつ、２次転写部２０におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２が許容範囲内でない場合である。この場合には、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２に応じて、第１位置検知部１１の位置における目標値ｘ１を補正する。 On the other hand, the case where "NO" is determined in step S14, that is, the case where the roll paper S deviation amount d2 in the second position detection unit 15 is determined to be larger than the threshold value 2B will be described. The condition of "NO" in step S14 is a case where the required image formation position accuracy is not satisfied and the deviation amount d2 of the roll paper S in the secondary transfer unit 20 is not within the permissible range. In this case, the target value x1 at the position of the first position detection unit 11 is corrected according to the deviation amount d2 of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15.

ステップＳ１４では、例えば、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２が、ステップＳ１３において閾値２Ａ以下となるように、第１位置検知部１１における目標値ｘ１を補正して、新たな目標値ｘ１を設定し、ステップＳ１０の制御行う。すなわち、第１位置検知部１１における目標値ｘ１自体を、新たな目標値ｘ１とした後、再度、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓの新たな目標値ｘ１からのずれ量ｄ１に基づいて、蛇行補正部２７を回動させて蛇行補正を行う。 In step S14, for example, the target value x1 in the first position detection unit 11 is corrected so that the deviation amount d2 of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 is equal to or less than the threshold value 2A in step S13. A new target value x1 is set, and step S10 is controlled. That is, after the target value x1 itself in the first position detection unit 11 is set to a new target value x1, the amount of deviation d1 of the roll paper S from the new target value x1 at the position of the first position detection unit 11 is set again. Based on this, the meandering correction unit 27 is rotated to perform meandering correction.

その後、上述と同様にして、ステップＳ１１以下の制御処理により、蛇行補正制御を終了する。そして、これらの蛇行補正制御を、図５に示すように、例えば、ロール紙Ｓが２ｍ進む毎に行うことで、プリント期間中において、常にロール紙Ｓの蛇行及び作像位置を補正することができる。 After that, in the same manner as described above, the meandering correction control is terminated by the control process in step S11 or lower. Then, as shown in FIG. 5, these meandering correction controls are performed, for example, every time the roll paper S advances by 2 m, so that the meandering and image formation position of the roll paper S can always be corrected during the printing period. can.

図７〜図９は、本実施形態における蛇行補正制御を行った場合の第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。図７〜図９において、横軸は、経過時間であり、縦軸は、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２である。 7 to 9 are graphs showing a deviation amount d2 from the target value x2 of the roll paper S end portion at the position of the second position detection unit 15 when the meandering correction control in the present embodiment is performed. In FIGS. 7 to 9, the horizontal axis represents the elapsed time, and the vertical axis represents the deviation amount d2 from the target value x2 of the roll paper S end at the position of the second position detection unit 15.

図７〜図９において、「搬送開始」は定着部２１において加圧ローラ２２と定着ローラ２３とを圧接させた時点を示し、「搬送終了」は定着部２１において加圧ローラ２２と定着ローラ２３との圧接を解除した時点を示す。また、図７〜図９において、「プリント開始」は、画像形成部３１において画像形成を開始する時点を示し、「プリント終了」は、画像形成部３１において画像形成を終了する時点を示す。 In FIGS. 7 to 9, "conveyance start" indicates the time when the pressure roller 22 and the fixing roller 23 are brought into pressure contact with each other in the fixing portion 21, and "transportation end" indicates the time when the pressure roller 22 and the fixing roller 23 are brought into pressure contact with each other in the fixing portion 21. Indicates the time when the pressure contact with is released. Further, in FIGS. 7 to 9, "print start" indicates a time point at which the image forming unit 31 starts image formation, and "print end" indicates a time point at which the image forming unit 31 ends image formation.

一般的に、定着部２１において、加圧ローラ２２と定着ローラ２３との圧接前と圧接後では、ロール紙Ｓの位置がずれる。定着部２１において加圧ローラ２２と定着ローラ２３とを圧接させることによるロール紙Ｓのずれ量は、各機器によって多少異なる。画像形成システム１では、この定着部２１における圧接によるロール紙Ｓのずれ量を加味して、ロール紙Ｓの搬送位置が設定されている。 Generally, in the fixing portion 21, the position of the roll paper S shifts before and after pressure welding between the pressure roller 22 and the fixing roller 23. The amount of displacement of the roll paper S due to pressure contact between the pressure roller 22 and the fixing roller 23 in the fixing portion 21 differs slightly depending on each device. In the image forming system 1, the transport position of the roll paper S is set in consideration of the amount of displacement of the roll paper S due to pressure welding at the fixing portion 21.

本実施形態では、定着部２１において加圧ローラ２２と定着ローラ２３とが圧接していない時点におけるロール紙Ｓの端部は、第２位置検知部１５の位置において、目標値ｘ２から−２ｍｍの位置に配置されるものとする。このため、図７〜図９において、搬送開始前及び搬送開始後は、ずれ量ｄ２が−２ｍｍとなっている。 In the present embodiment, the end portion of the roll paper S at the time when the pressurizing roller 22 and the fixing roller 23 are not in pressure contact with each other in the fixing portion 21 is a target value x2 to -2 mm at the position of the second position detecting portion 15. It shall be placed in position. Therefore, in FIGS. 7 to 9, the deviation amount d2 is -2 mm before the start of transportation and after the start of transportation.

図７は、図６のステップＳ１３において、ずれ量ｄ２≦閾値２Ａであった場合の、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。 FIG. 7 is a graph showing the deviation amount d2 from the target value x2 of the roll paper S end at the position of the second position detection unit 15 when the deviation amount d2 ≦ the threshold value 2A in step S13 of FIG. be.

図７に示すように、ステップＳ１３において、ずれ量ｄ２≦閾値２Ａである場合には、ステップＳ１０における第１位置検知部１１の検知結果に応じた蛇行補正により、十分に蛇行補正がなされている。これにより、搬送開始後約１０秒程度で第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の位置が目標値ｘ２に到達してロール紙Ｓが蛇行すること無く２次転写部２０に供給される。 As shown in FIG. 7, when the deviation amount d2 ≦ the threshold value 2A in step S13, the meandering correction is sufficiently performed by the meandering correction according to the detection result of the first position detection unit 11 in step S10. .. As a result, the position of the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 reaches the target value x2 about 10 seconds after the start of transportation, and the roll paper S is supplied to the secondary transfer unit 20 without meandering. Will be done.

図８は、図６のステップＳ１３において、ずれ量ｄ２＞閾値２Ａであり、図６のステップＳ１４において、ずれ量ｄ２≦閾値２Ｂであった場合の第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。 FIG. 8 shows the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 when the deviation amount d2> the threshold value 2A in step S13 of FIG. 6 and the deviation amount d2 ≦ the threshold value 2B in step S14 of FIG. It is a graph which shows the deviation amount d2 from the target value x2 of an end part.

図８に示すように、図６のステップＳ１３においてずれ量ｄ２＞閾値２Ａであり、図６のステップＳ１４においてずれ量ｄ２≦閾値２Ｂであった場合には、蛇行自体は収束するが、ロール紙Ｓがずれ量ｄ２だけずれた状態で２次転写部２０に搬送される。しかしながら、この場合には、図６のステップＳ１５において、第２位置検知部１５の位置におけるずれ量ｄ２に応じて、画像形成部３１における画像の書き込み位置が補正される。これにより、図８のずれｄ２量の分を画像形成位置で補正することができるため、ロール紙Ｓの所望の位置に画像を形成することができる。 As shown in FIG. 8, when the deviation amount d2> the threshold value 2A in step S13 of FIG. 6 and the deviation amount d2 ≤ threshold value 2B in step S14 of FIG. 6, the meandering itself converges, but the roll paper It is conveyed to the secondary transfer unit 20 in a state where S is displaced by the deviation amount d2. However, in this case, in step S15 of FIG. 6, the writing position of the image in the image forming unit 31 is corrected according to the deviation amount d2 at the position of the second position detecting unit 15. As a result, the amount of deviation d2 in FIG. 8 can be corrected at the image forming position, so that the image can be formed at a desired position on the roll paper S.

図９は、ステップＳ１４において、ずれ量ｄ２＞閾値２Ｂであった場合の、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部のずれ量ｄ２を示すグラフである。 FIG. 9 is a graph showing the deviation amount d2 of the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 when the deviation amount d2> the threshold value 2B in step S14.

図９に示すように、ステップＳ１４において、ずれ量ｄ２＞閾値２Ｂであった場合には、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓ端部の位置の目標値ｘ１を補正し、その補正された新たな目標値ｘ１に対して、図６のステップＳ１０以降の処理を行う。これにより、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の位置が目標値ｘ２に到達してロール紙Ｓがずれること無く２次転写部２０に供給される。 As shown in FIG. 9, when the deviation amount d2> the threshold value 2B in step S14, the target value x1 of the position of the roll paper S end portion at the position of the first position detection unit 11 is corrected, and the correction thereof is performed. The processing after step S10 in FIG. 6 is performed on the new target value x1. As a result, the position of the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 reaches the target value x2, and the roll paper S is supplied to the secondary transfer unit 20 without shifting.

図７〜図９では、プリント開始時間を、ジョブ開始から１５秒後に行う例としているが、例えば、図７のように、１５秒よりも早いタイミングでロール紙Ｓの蛇行が補正される場合には、プリント開始時間を早めるように設定することもできる。 In FIGS. 7 to 9, the print start time is set to 15 seconds after the start of the job. For example, as shown in FIG. 7, when the meandering of the roll paper S is corrected at a timing earlier than 15 seconds. Can also be set to advance the print start time.

図７〜図９に示すように、本実施形態の蛇行補正制御においては、第１位置検知部１１で検知された検知結果を用いて蛇行補正をした後、第２位置検知部１５で検知された検知結果を用いて蛇行補正の必要性を判断し、その判断結果に応じて蛇行補正を行う。これにより、第１位置検知部１１のみ、又は第２位置検知部１５のみの検知結果を用いて蛇行補正をする場合に比較して、ロール紙Ｓの搬送位置をより正確な位置に補正することができる。さらに、ロール紙Ｓの搬送位置によっては、画像形成部３１における作像位置を補正することにより、ロール紙Ｓのより正確な位置に作像することができる。 As shown in FIGS. 7 to 9, in the meandering correction control of the present embodiment, after the meandering correction is performed using the detection result detected by the first position detection unit 11, the meandering correction is detected by the second position detection unit 15. The necessity of meandering correction is judged by using the detection result, and the meandering correction is performed according to the judgment result. As a result, the transport position of the roll paper S is corrected to a more accurate position as compared with the case where the meandering correction is performed using the detection result of only the first position detection unit 11 or only the second position detection unit 15. Can be done. Further, depending on the transport position of the roll paper S, the image formation position in the image forming unit 31 can be corrected to form an image at a more accurate position of the roll paper S.

ところで、従来の印刷装置１００のように、ロール紙Ｓの搬送方向において、転写部１０５の下流側に蛇行検出センサがある場合、転写部１０５の位置でのロール紙の搬送位置が不明であるため、ロール紙Ｓのずれを画像形成位置の補正で是正することができない。 By the way, when there is a meandering detection sensor on the downstream side of the transfer unit 105 in the transfer direction of the roll paper S as in the conventional printing apparatus 100, the transfer position of the roll paper at the position of the transfer unit 105 is unknown. , The deviation of the roll paper S cannot be corrected by correcting the image formation position.

これに対して、本実施形態では、ロール紙Ｓの搬送方向において、２次転写部２０の近傍に第２位置検知部１５を設けることによって、ロール紙Ｓのずれ量が微細である場合に、画像位置を補正することができる。 On the other hand, in the present embodiment, when the second position detection unit 15 is provided in the vicinity of the secondary transfer unit 20 in the transport direction of the roll paper S, the amount of displacement of the roll paper S is fine. The image position can be corrected.

図１０〜図１２は、比較例１〜比較例３に係る画像形成システムのロール紙端部のずれ量を示すグラフである。図１０〜図１２では、図７〜図９と同様、本実施形態における第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からずれ量ｄ２を測定している。 10 to 12 are graphs showing the amount of deviation of the roll paper edge of the image forming system according to Comparative Examples 1 to 3. In FIGS. 10 to 12, similarly to FIGS. 7 to 9, the deviation amount d2 is measured from the target value x2 at the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 in the present embodiment.

［比較例１］
図１０は、本実施形態の蛇行補正装置３を用いることなく、ロール紙Ｓの幅方向の端部に直接規制部材を接触させる方式で蛇行補正を行った場合の、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。図１０に示すように、蛇行補正装置３を用いない場合には、プリント開始からプリント終了に掛けてロール紙Ｓの蛇行が発生する場合がある。 [Comparative Example 1]
FIG. 10 shows the second position detection unit 15 in the case where the meandering correction is performed by a method in which the regulating member is directly brought into contact with the end portion of the roll paper S in the width direction without using the meandering correction device 3 of the present embodiment. It is a graph which shows the deviation amount d2 from the target value x2 of the roll paper S end part at a position. As shown in FIG. 10, when the meandering correction device 3 is not used, meandering of the roll paper S may occur from the start of printing to the end of printing.

［比較例２］
図１１は、第１位置検知部１１の検知結果に基づく蛇行補正のみを行った場合の、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。すなわち、図１１は、図６のステップＳ１１で蛇行補正制御を終了し、第２位置検知部１５の検知結果に基づく補正は為されていない例である。 [Comparative Example 2]
FIG. 11 is a graph showing the amount of deviation d2 from the target value x2 of the roll paper S end at the position of the second position detection unit 15 when only the meandering correction based on the detection result of the first position detection unit 11 is performed. Is. That is, FIG. 11 is an example in which the meandering correction control is completed in step S11 of FIG. 6 and the correction based on the detection result of the second position detection unit 15 is not performed.

図１１に示すように、第１位置検知部１１の検知結果に基づく蛇行補正のみを行う場合には、第２位置検知部１５の位置においては、ロール紙Ｓ端部の位置が目標値ｘ２から大きくずれる場合がある。これは、第１位置検知部１１が、２次転写部２０から離れた位置に配置されており、その離れた位置に配置された第１位置検知部１１の検知結果に基づいて蛇行補正を行う為である。そして、このずれ量ｄ２は、紙種や紙幅に応じて異なるため、予め一定量だけずれるように設定することはできない。 As shown in FIG. 11, when only the meandering correction based on the detection result of the first position detection unit 11 is performed, the position of the roll paper S end portion is from the target value x2 at the position of the second position detection unit 15. There may be a large deviation. This is because the first position detection unit 11 is arranged at a position distant from the secondary transfer unit 20, and the meandering correction is performed based on the detection result of the first position detection unit 11 arranged at the distant position. Because of that. Since the deviation amount d2 differs depending on the paper type and the paper width, it cannot be set in advance so as to deviate by a certain amount.

また、プリント中に搬送ローラの搬送力が変化したり、排紙装置５における巻き取り位置が徐々に前後方向に移動したりすることで２次転写部２０の位置におけるロール紙Ｓの搬送位置が経時的に移動する場合がある。したがって、第１位置検知部１１の位置におけるずれ量を抑えても、２次転写部２０におけるロール紙Ｓのずれ量を抑えることができない。 Further, the transporting force of the transport roller changes during printing, and the winding position of the paper ejection device 5 gradually moves in the front-rear direction, so that the transport position of the roll paper S at the position of the secondary transfer unit 20 is changed. It may move over time. Therefore, even if the amount of deviation at the position of the first position detection unit 11 is suppressed, the amount of deviation of the roll paper S in the secondary transfer unit 20 cannot be suppressed.

［比較例３］
図１２は、第２位置検知部１５の検知結果に基づく蛇行補正のみを行った場合の、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。すなわち、図１１は、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２が閾値以下となるように蛇行補正部２７を制御することで蛇行補正制御を終了し、第１位置検知部１１における検知結果に基づく蛇行補正は行わない例である。 [Comparative Example 3]
FIG. 12 is a graph showing the amount of deviation d2 from the target value x2 of the roll paper S end at the position of the second position detection unit 15 when only the meandering correction based on the detection result of the second position detection unit 15 is performed. Is. That is, FIG. 11 shows that the meandering correction control is completed by controlling the meandering correction unit 27 so that the deviation amount d2 from the target value x2 of the roll paper S end at the position of the second position detection unit 15 is equal to or less than the threshold value. However, this is an example in which the meandering correction based on the detection result in the first position detection unit 11 is not performed.

図１２に示すように、第２位置検知部１５の検知結果に基づく蛇行補正のみを行う場合には、第２位置検知部１５が蛇行補正部２７から離れた位置に配置されているため、蛇行補正部２７の位置における補正が遅れて効いてくる。このため、ロール紙Ｓの蛇行が収束するまで時間がかかり、蛇行補正がプリント開始のタイミングに間に合わないという問題がある。 As shown in FIG. 12, when only the meandering correction based on the detection result of the second position detection unit 15 is performed, the second position detection unit 15 is arranged at a position away from the meandering correction unit 27, so that the meandering is performed. The correction at the position of the correction unit 27 is delayed and becomes effective. Therefore, it takes time for the meandering of the roll paper S to converge, and there is a problem that the meandering correction is not in time for the printing start timing.

本実施形態の画像形成システム１では、まず、蛇行補正部２７の近傍に設けられた第１位置検知部１１の検知結果を用いて蛇行補正する。次に、必要に応じて、２次転写部２０の近傍に設けられた第２位置検知部の検知結果に基づいて、画像形成位置の補正、又は、蛇行補正を行う。これにより、比較例１〜比較例３に比較して、ロール紙Ｓの蛇行をより速やかに安定させることができる。このように、本実施形態では、比較例１〜３に比較して、蛇行補正が終了するまでの時間を短くすることができるため、やれ紙の増加を抑えると共に、プリント開始を早めることができる。 In the image forming system 1 of the present embodiment, first, meandering correction is performed using the detection result of the first position detecting unit 11 provided in the vicinity of the meandering correction unit 27. Next, if necessary, the image formation position is corrected or the meandering correction is performed based on the detection result of the second position detection unit provided in the vicinity of the secondary transfer unit 20. As a result, the meandering of the roll paper S can be stabilized more quickly than in Comparative Examples 1 to 3. As described above, in the present embodiment, since the time until the meandering correction is completed can be shortened as compared with Comparative Examples 1 to 3, it is possible to suppress the increase in the amount of waste paper and accelerate the start of printing. ..

さらに、本実施形態では、第２位置検知部１５を２次転写部２０の近傍に設けている。このため、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２がある閾値以内である場合には、画像形成位置を変えることによって、ロール紙Ｓの正確な位置に画像を形成することができる。 Further, in the present embodiment, the second position detection unit 15 is provided in the vicinity of the secondary transfer unit 20. Therefore, when the deviation amount d2 from the target value x2 of the end of the roll paper S at the position of the second position detection unit 15 is within a certain threshold value, the image formation position is changed to make the roll paper S accurate. An image can be formed at the position.

なお、本実施形態では、第２位置検知部１５は、ロール紙Ｓの搬送方向において２次転写部２０の上流側に設ける構成としたが、下流側に設ける構成としてもよい。第２位置検知部１５を、ロール紙Ｓの搬送方向において、２次転写部２０の下流側に設ける場合においても、２次転写部２０のより近傍に配置することが好ましく、例えば、２次転写部２０と定着部２１との間の区間に配置することが好ましい。 In the present embodiment, the second position detection unit 15 is provided on the upstream side of the secondary transfer unit 20 in the transport direction of the roll paper S, but may be provided on the downstream side. Even when the second position detection unit 15 is provided on the downstream side of the secondary transfer unit 20 in the transport direction of the roll paper S, it is preferable to arrange the second position detection unit 15 closer to the secondary transfer unit 20, for example, the secondary transfer. It is preferable to arrange it in the section between the portion 20 and the fixing portion 21.

また、本実施形態では、第１位置検知部１１は、ロール紙Ｓの搬送方向において、蛇行補正部２７の下流側であって第２補助ローラ１０の上流側に配置しているが、これに限られるものではなく、蛇行補正部２７と画像形成部３１との間に配置されていればよい。 Further, in the present embodiment, the first position detection unit 11 is arranged on the downstream side of the meandering correction unit 27 and on the upstream side of the second auxiliary roller 10 in the transport direction of the roll paper S. It is not limited as long as it is arranged between the meandering correction unit 27 and the image forming unit 31.

さらに、本実施形態では、図６の蛇行補正制御におけるステップＳ１４において、ずれ量ｄ２≦閾値２Ｂであった場合に、画像形成部３１における書き込み位置を補正する構成であった。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、ステップＳ１３において、ずれ量ｄ２＞閾値２Ａであった場合には、ステップＳ１４を行うことなく、全て、ステップＳ１６に移行する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, in step S14 in the meandering correction control of FIG. 6, when the deviation amount d2 ≦ the threshold value 2B, the writing position in the image forming unit 31 is corrected. However, the present invention is not limited to this, and for example, when the deviation amount d2> the threshold value 2A in step S13, the configuration may be such that all transitions to step S16 without performing step S14.

上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成について他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. For example, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

１…画像形成システム、２…給紙装置、３…蛇行補正装置、４…画像形成装置、５…排紙装置、６…ロール紙本体、７…第１補助ローラ、８…第１蛇行補正ローラ、９…第２蛇行補正ローラ、１０…第２補助ローラ、１１…第１位置検知部、１２…支持軸、１３…ローラ支持部、１３ａ…側壁部、１３ｃ…底部、１４…感光体、１５…第２位置検知部、１８…中間転写ベルト、２０…２次転写部、２１…定着部、２４…巻き取り部、２５…ロール紙設置部、２５…画像形成部、２７…蛇行補正部、２８…回動支持部、２９…演算部、３０…比較部、３１…画像形成部 1 ... image forming system, 2 ... paper feeding device, 3 ... meandering correction device, 4 ... image forming device, 5 ... paper ejection device, 6 ... roll paper body, 7 ... first auxiliary roller, 8 ... first meandering correction roller , 9 ... 2nd serpentine correction roller, 10 ... 2nd auxiliary roller, 11 ... 1st position detector, 12 ... support shaft, 13 ... roller support, 13a ... side wall, 13c ... bottom, 14 ... photoconductor, 15 ... Second position detection unit, 18 ... Intermediate transfer belt, 20 ... Secondary transfer unit, 21 ... Fixing unit, 24 ... Winding unit, 25 ... Roll paper installation unit, 25 ... Image forming unit, 27 ... Serpentine correction unit, 28 ... Rotation support unit, 29 ... Calculation unit, 30 ... Comparison unit, 31 ... Image forming unit

Claims (9)

ロール状に巻かれた記録媒体を搬送し、前記記録媒体に画像を形成する画像形成システムであって、
像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記トナー像を前記記録媒体に転写する転写部と、
前記記録媒体の搬送方向において前記画像形成部の上流側に設けられ、前記記録媒体の搬送方向を補正する蛇行補正部と、
前記記録媒体の搬送方向において前記蛇行補正部の下流側に設けられ、前記記録媒体の位置を検知する第１位置検知部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記第１位置検知部の下流側であって、前記画像形成部の上流側又は下流側に設けられ、前記記録媒体の位置を検知する第２位置検知部と、
前記第１位置検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体の搬送方向を補正するように前記蛇行補正部を制御した後、前記第２位置検知部の検知結果に基づいて前記蛇行補正部又は前記画像形成部を制御する制御部と、を備え、
前記第２位置検知部の検知結果に基づく前記画像形成部の制御では、前記第２位置検知部で検知されたずれ量に基づいて、前記記録媒体の所望の位置に画像が形成されるように、前記画像形成部における画像形成位置を補正する
画像形成システム。 An image forming system that conveys a recording medium wound in a roll shape and forms an image on the recording medium.
An image forming portion that forms a toner image on the image carrier,
A transfer unit that transfers the toner image formed by the image forming unit to the recording medium, and a transfer unit.
A meandering correction unit provided on the upstream side of the image forming unit in the transport direction of the recording medium and correcting the transport direction of the recording medium.
A first position detecting unit provided on the downstream side of the meandering correction unit in the transport direction of the recording medium and detecting the position of the recording medium, and a first position detecting unit.
In the transport direction of the recording medium, a second position detection unit which is downstream of the first position detection unit and is provided on the upstream side or the downstream side of the image forming unit to detect the position of the recording medium.
After controlling the meandering correction unit so as to correct the transport direction of the recording medium based on the detection result of the first position detection unit, the meandering correction unit or the meandering correction unit based on the detection result of the second position detection unit. A control unit that controls an image forming unit is provided.
In the control of the image forming unit based on the detection result of the second position detecting unit, the image is formed at a desired position of the recording medium based on the amount of deviation detected by the second position detecting unit. , Correct the image formation position in the image forming portion
Image formation system. 前記第２位置検知部は、前記第１位置検知部で位置検知したタイミングにおいて前記第１位置検知部の位置を通った前記記録媒体が前記第２位置検知部に到達するタイミングで前記記録媒体の位置を検知するThe second position detection unit of the recording medium reaches the second position detection unit at the timing when the recording medium passing through the position of the first position detection unit reaches the second position detection unit at the timing when the position is detected by the first position detection unit. Detect position
請求項１に記載の画像形成システム。The image forming system according to claim 1. 前記制御部は、前記第１位置検知部の検知結果に基づいて、前記第１位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第１位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が第１の閾値以下となるまで、前記蛇行補正部を補正して、前記記録媒体の搬送方向を補正する
請求項１に記載の画像形成システム。 Based on the detection result of the first position detection unit, the control unit has a transfer position of the recording medium at the position of the first position detection unit and a target transfer position at the position of the first position detection unit. until the amount of deviation is below the first threshold Ne以, by correcting the meandering correction unit, an image forming system according to claim 1 for correcting the conveying direction of the recording medium. 前記制御部は、前記第２位置検知部の検知結果に基づいて、前記第２位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第２位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が第２の閾値以下であった場合には、蛇行補正制御を終了する
請求項３に記載の画像形成システム。 Based on the detection result of the second position detection unit, the control unit has a transfer position of the recording medium at the position of the second position detection unit and a target transfer position at the position of the second position detection unit. The image forming system according to claim 3 , wherein the meandering correction control is terminated when the deviation amount is equal to or less than the second threshold value. 前記制御部は、前記第２位置検知部の検知結果に基づいて、前記第２位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第２位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が第２の閾値よりも大きく、かつ、第３の閾値以下であった場合には、前記第２位置検知部で検知されたずれ量に基づいて、前記記録媒体の所望の位置に画像が形成されるように、前記画像形成部における画像形成位置を補正する
請求項３に記載の画像形成システム。 Based on the detection result of the second position detection unit, the control unit has a transfer position of the recording medium at the position of the second position detection unit and a target transfer position at the position of the second position detection unit. When the deviation amount is larger than the second threshold value and is equal to or less than the third threshold value, the position of the recording medium is set to a desired position based on the deviation amount detected by the second position detection unit. The image forming system according to claim 3 , wherein an image forming position in the image forming portion is corrected so that an image is formed. 前記制御部は、前記第２位置検知部の検知結果に基づいて、前記第２位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第２位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が第２の閾値よりも大きく、かつ、第３の閾値よりも大きい場合には、前記第１位置検知部の位置における目標とする搬送位置を補正した後、
前記第１位置検知部の検知結果に基づいて、前記第１位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第１位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が前記第１の閾値以下となるまで、前記蛇行補正部を補正する
請求項５に記載の画像形成システム。 Based on the detection result of the second position detection unit, the control unit has a transfer position of the recording medium at the position of the second position detection unit and a target transfer position at the position of the second position detection unit. When the deviation amount is larger than the second threshold value and larger than the third threshold value, after correcting the target transport position at the position of the first position detection unit,
Based on the detection result of the first position detection unit, the amount of deviation between the transport position of the recording medium at the position of the first position detection unit and the target transport position at the position of the first position detection unit is said. until the lower first threshold Ne以image forming system according to claim 5 for correcting the meandering correction unit. 前記第２位置検知部は、前記蛇行補正部と前記転写部との間に設けられている
請求項１に記載の画像形成システム。 The image forming system according to claim 1, wherein the second position detection unit is provided between the meandering correction unit and the transfer unit. 前記第２位置検知部は、前記記録媒体の搬送方向において前記転写部の下流側に設けられている
請求項１に記載の画像形成システム。 The image forming system according to claim 1, wherein the second position detection unit is provided on the downstream side of the transfer unit in the transport direction of the recording medium. 像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記トナー像を記録媒体に転写する転写部と、
前記記録媒体の搬送方向において前記画像形成部の上流側に設けられ、前記記録媒体の搬送方向を補正する蛇行補正部と、
前記記録媒体の搬送方向において前記蛇行補正部の下流側に設けられ、前記記録媒体の位置を検知する第１位置検知部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記第１位置検知部の下流側であって、前記画像形成部の上流側又は下流側に設けられ、前記記録媒体の位置を検知する第２位置検知部と、
前記画像形成部及び前記蛇行補正部を制御する制御部と
を備え、
ロール状に巻かれた記録媒体を搬送し、前記記録媒体に画像を形成する画像形成システムの制御方法であって、
前記制御部は、前記第１位置検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体の搬送方向を補正するように前記蛇行補正部を制御した後、前記第２位置検知部の検知結果に基づいて前記蛇行補正部又は前記画像形成部を制御し、
前記第２位置検知部の検知結果に基づく前記画像形成部の制御では、前記第２位置検知部で検知されたずれ量に基づいて、前記記録媒体の所望の位置に画像が形成されるように、前記画像形成部における画像形成位置を補正する
画像形成システムの制御方法。 An image forming portion that forms a toner image on the image carrier,
A transfer unit that transfers the toner image formed by the image forming unit to a recording medium, and a transfer unit.
A meandering correction unit provided on the upstream side of the image forming unit in the transport direction of the recording medium and correcting the transport direction of the recording medium.
A first position detecting unit provided on the downstream side of the meandering correction unit in the transport direction of the recording medium and detecting the position of the recording medium, and a first position detecting unit.
In the transport direction of the recording medium, a second position detection unit which is downstream of the first position detection unit and is provided on the upstream side or the downstream side of the image forming unit to detect the position of the recording medium.
A control unit that controls the image forming unit and the meandering correction unit is provided.
It is a control method of an image forming system that conveys a recording medium wound in a roll shape and forms an image on the recording medium.
The control unit controls the meandering correction unit so as to correct the transport direction of the recording medium based on the detection result of the first position detection unit, and then the control unit controls the meandering correction unit based on the detection result of the second position detection unit. Control the meandering correction unit or the image forming unit to
In the control of the image forming unit based on the detection result of the second position detecting unit, the image is formed at a desired position of the recording medium based on the amount of deviation detected by the second position detecting unit. , A method of controlling an image forming system that corrects an image forming position in the image forming unit.
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