JPH058379A - Optimum tension processor in printing press - Google Patents
Optimum tension processor in printing pressInfo
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- JPH058379A JPH058379A JP3184081A JP18408191A JPH058379A JP H058379 A JPH058379 A JP H058379A JP 3184081 A JP3184081 A JP 3184081A JP 18408191 A JP18408191 A JP 18408191A JP H058379 A JPH058379 A JP H058379A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、連続用紙に加わる張
力を調整し得る張力調整手段を備えた印刷機械にあっ
て、連続用紙に加えるべき最適張力を演算する印刷機械
の最適張力演算装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing machine equipped with a tension adjusting means capable of adjusting the tension applied to continuous paper, and to an optimum tension calculating device for a printing machine for calculating the optimum tension to be applied to continuous paper. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、印刷品質や後工程の断裁長等
への微妙な影響を考慮に入れて、連続用紙への初期張力
の設定は、紙巾，紙の厚さ，紙の坪量，紙の種類等から
経験的に最適張力を推定し、手動操作にて設定してい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, the initial tension for continuous paper has been set in consideration of delicate influences on print quality, cutting length in the post-process, paper width, paper thickness, paper basis weight, The optimum tension was empirically estimated from the type of paper, and was set manually.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな最適張力の設定方法によると、ベテランオペレータ
の経験に頼らざるを得ず、経験の少ないオペレータを登
用することができなかった。However, according to such a method of setting the optimum tension, the experience of a veteran operator cannot help but an operator with little experience cannot be hired.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、連続用紙に加わる張
力を検出する張力検出手段と、下流側ロールの回転量を
検出する回転量検出手段とを設け、上流側ロールの回転
停止により連続用紙の移動が規正されていることを前提
として、下流側ロールを徐々に回転させて連続用紙に張
力を加え、この際の検出張力と検出回転量とから連続用
紙にかかる張力と連続用紙の伸びとの関係を計測し、こ
れにより得られた計測値に基づき連続用紙にかけるべき
最適張力を演算するようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and includes tension detecting means for detecting the tension applied to continuous paper and rotation amount for detecting the rotation amount of a downstream roll. A detection means is provided, and assuming that the movement of the continuous paper is regulated by stopping the rotation of the upstream roll, the downstream roll is gradually rotated to apply tension to the continuous paper. The relationship between the tension applied to the continuous paper and the elongation of the continuous paper is measured from the rotation amount, and the optimum tension to be applied to the continuous paper is calculated based on the measured value obtained from this.
【０００５】[0005]
【作用】したがってこの発明によれば、連続用紙の種類
に拘らず、すなわち連続用紙の素性に対する詳細なデー
タを入力することなく、実際の張力と伸びとの関係から
連続用紙（印刷しようとする連続用紙）にかけるべき最
適張力が自動的に演算される。According to the present invention, therefore, regardless of the type of continuous paper, that is, without inputting detailed data on the identity of the continuous paper, continuous paper (continuous paper to be printed The optimum tension to be applied to the paper is automatically calculated.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明に係る印刷機械の最適張力演算
装置を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The optimum tension calculating device for a printing machine according to the present invention will be described in detail below.
【０００７】図１は、この最適張力演算装置の一実施例
を示すブロック構成図であり、印刷機械における要部構
成と共に示している。同図において、１−１，１−２は
上流側駆動ロール、２−１，２−２は下流側駆動ロー
ル、３は原動モータ、４は原動モータ３により駆動され
る原動軸、５，６はハーモニックドライブ、７は張力検
出用ロール、８は張力検出器、９は連続用紙である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the optimum tension calculating device, and is shown together with the main part of the printing machine. In the figure, 1-1 and 1-2 are upstream drive rolls, 2-1 and 2-2 are downstream drive rolls, 3 is a drive motor, 4 is a drive shaft driven by the drive motor 3, 5, 6 Is a harmonic drive, 7 is a tension detecting roll, 8 is a tension detector, and 9 is continuous paper.
【０００８】ハーモニックドライブ５（６）は、ウェー
ブ・ジェネレータと呼ばれる入力軸、サーキュラ・スプ
ラインと呼ばれる出力軸、フレクスプラインと呼ばれる
制御軸の３軸を備え、入力軸が原動軸４（４）に連結さ
れ、出力軸が上流側駆動ロール１（下流側駆動ロール
２）に連結され、制御軸が図示せぬ第１の制御モータ
（第２の制御モータ）に連結されている。The harmonic drive 5 (6) is provided with three axes: an input shaft called a wave generator, an output shaft called a circular spline, and a control shaft called a flexspline, and the input shaft is connected to the driving shaft 4 (4). The output shaft is connected to the upstream drive roll 1 (downstream drive roll 2), and the control shaft is connected to a first control motor (second control motor) not shown.
【０００９】ハーモニックドライブは、制御軸の速度を
変えることにより、出力軸が入力軸の回転速度に対し僅
かな速度差をもって回転するもので、入力軸の回転を止
めると、出力軸は制御軸と同一回転速度となる。図２に
ハーモニックドライブの特性を示す。In the harmonic drive, the output shaft rotates with a slight speed difference with respect to the rotation speed of the input shaft by changing the speed of the control shaft. When the rotation of the input shaft is stopped, the output shaft becomes the control shaft. The rotation speed will be the same. Figure 2 shows the characteristics of the harmonic drive.
【００１０】上述した構成の印刷機械によれば、連続用
紙９に加わる張力を張力検出器８にて検出しながら、ハ
ーモニックドライブ５，６の制御軸の回転をコントロー
ルすることにより、上流側駆動ロール１と下流側駆動ロ
ール２との間の速度差を調整して、連続用紙９に加わる
張力を設定値に調整することができる。According to the printing machine having the above-mentioned structure, the rotation of the control shafts of the harmonic drives 5 and 6 is controlled while the tension applied to the continuous paper 9 is detected by the tension detector 8. The tension applied to the continuous paper 9 can be adjusted to a set value by adjusting the speed difference between the 1 and the downstream drive roll 2.
【００１１】このような印刷機械に対し最適張力演算部
１０が設けられている。最適張力演算部１０は、ハーモ
ニックドライブ６への回転量θ（ｔ）をパルス指令する
回転量指令部１０−１と、この回転量指令部１０−１の
時々刻々の指令回転量θ（ｔ）および張力検出器８から
の時々刻々の検出張力Ｔ（ｔ）を記憶するメモリ部１０
−２と、このメモリ部１０−２に記憶された指令回転量
θ（ｔ）および検出張力Ｔ（ｔ）を入力とし、伸び率γ
（ｔ），単位張力当たりの伸び率δ（ｔ），最適張力Ｔ
SPの演算を行う演算部１０−３と、演算部１０−３にて
演算された伸び率γ（ｔ），δ（ｔ），張力検出器８か
らの検出張力Ｔ（ｔ）および回転量指令部１０−１から
の指令回転量θ（ｔ）を入力とし、δ（ｔ）＞δ0ある
いはγ（ｔ）＞γ0あるいはＴ（ｔ）＞Ｔ0となった場
合、指令回転量θ（ｔ）の通過を阻止する指令停止部１
０−４とを備えている。An optimum tension calculator 10 is provided for such a printing machine. The optimum tension calculation unit 10 includes a rotation amount command unit 10-1 that gives a pulse command for the rotation amount θ (t) to the harmonic drive 6, and a commanded rotation amount θ (t) of the rotation amount command unit 10-1. And a memory unit 10 for storing the momentarily detected tension T (t) from the tension detector 8.
-2, and the command rotation amount θ (t) and the detected tension T (t) stored in the memory unit 10-2 as input, the elongation rate γ
(T), elongation rate per unit tension δ (t), optimum tension T
A calculation unit 10-3 that calculates SP , and elongation rates γ (t) and δ (t) calculated by the calculation unit 10-3, detected tension T (t) from the tension detector 8 and rotation amount command. When the command rotation amount θ (t) from the unit 10-1 is input and δ (t)> δ 0 or γ (t)> γ 0 or T (t)> T 0 , the command rotation amount θ ( Command stop unit 1 for blocking passage of t)
0-4 and.
【００１２】次に、このように構成された最適張力演算
装置の動作について説明する。先ず、その前段階とし
て、連続用紙９の紙通し後、連続用紙９がたるまない程
度の弱い張り具合で、原動モータ３の回転を停止する。
また、ハーモニックドライブ５および６も、停止状態と
する。Next, the operation of the optimum tension calculating device constructed as described above will be described. First, as a preceding step, after the continuous paper 9 is threaded, the rotation of the drive motor 3 is stopped with a weak tension so that the continuous paper 9 does not sag.
Further, the harmonic drives 5 and 6 are also stopped.
【００１３】このような状態から、本装置を作動させる
と、回転量指令部１０−１からの指令回転量θ（ｔ）が
徐々に増大し、これによりハーモニックドライブ６の制
御軸が徐々に回転し始める。すなわち、上流側駆動ロー
ル１が停止していることにより連続用紙９の移動が規正
された状態で、ハーモニックドライブ６の出力軸に連結
された下流側駆動ロール２が徐々に回転し始める。When the present apparatus is operated from such a state, the command rotation amount θ (t) from the rotation amount command unit 10-1 gradually increases, whereby the control shaft of the harmonic drive 6 gradually rotates. Begin to. That is, the downstream drive roll 2 connected to the output shaft of the harmonic drive 6 gradually starts to rotate while the movement of the continuous paper 9 is regulated by the stop of the upstream drive roll 1.
【００１４】この下流側駆動ロール２の徐々なる回転に
より、先ず連続用紙９のたるみが吸収され、ロストモー
ションの領域に入る。この状態で、駆動系のバックラッ
シュやねじれが吸収され、連続用紙９への張力が立ち上
がってくる。Due to the gradual rotation of the downstream drive roll 2, the slack of the continuous paper 9 is first absorbed, and the continuous motion paper 9 enters the lost motion area. In this state, backlash and twist of the drive system are absorbed, and the tension on the continuous paper 9 rises.
【００１５】一方、回転量指令部１０−１からの時々刻
々の指令回転量θ（ｔ）および張力検出器８からの時々
刻々の検出張力Ｔ（ｔ）は、メモリ部１０−２にて記憶
される。演算部１０−３は、張力検出器８からの検出張
力Ｔ（ｔ）が立ち上がった時点での指令回転量θ（ｔ）
を零起点として、張力変化に対する回転量の変化、すな
わちΔθ（ｔ）／ΔＴ（ｔ）＝〔θ（ｔ＋１）−θ
（ｔ）〕／〔Ｔ（ｔ＋１）−Ｔ（ｔ）〕を、時々刻々の
単位張力当たりの伸び率δ（ｔ）として演算する。ま
た、演算部１０−３は、張力検出器８からの検出張力Ｔ
（ｔ）が立ち上がった時点での指令回転量θ（ｔ）を零
起点として、上流側駆動ロール１と下流側駆動ロール２
とのスパン（張力零のときの連続用紙９の本来の長さ）
θ0に対する現時点での回転量Δθの割合、すなわちΔ
θ／θ0を、時々刻々の伸び率γ（ｔ）として演算す
る。On the other hand, the momentary commanded rotation amount θ (t) from the rotation amount command unit 10-1 and the momentary detected tension T (t) from the tension detector 8 are stored in the memory unit 10-2. To be done. The calculation unit 10-3 uses the command rotation amount θ (t) at the time when the detected tension T (t) from the tension detector 8 rises.
With 0 as the starting point, the change in the rotation amount with respect to the change in tension, that is, Δθ (t) / ΔT (t) = [θ (t + 1) −θ
(T)] / [T (t + 1) -T (t)] is calculated as an elongation rate δ (t) per unit tension every moment. The calculation unit 10-3 also detects the detected tension T from the tension detector 8.
The upstream drive roll 1 and the downstream drive roll 2 have the command rotation amount θ (t) at the time when (t) rises as the zero starting point.
And span (original length of continuous paper 9 at zero tension)
The ratio of the current rotation amount Δθ to θ 0 , that is, Δ
θ / θ 0 is calculated as the momentary elongation rate γ (t).
【００１６】そして、この演算部１０−３での時々刻々
の単位張力当たりの伸び率δ（ｔ）および伸び率γ
（ｔ）が、指令停止部１０−４へ与えられる。指令停止
部１０−４では、δ（ｔ）＞δ0になるか、あるいはγ
（ｔ）＞γ0となると、指令回転量θ（ｔ）の通過を阻
止し、下流側駆動ロール２の回転を強制的に停止する。
すなわち、単位張力当たりの伸び率δ（ｔ）が急激に増
えるか、あるいは全体的な伸び率γ（ｔ）が所定の値を
越えた場合、これ以上続けると連続用紙９がその降伏点
を越えて切断する虞れがあると判断して、下流側駆動ロ
ール２の回転を停止し、連続用紙９への張力の増大を中
断する。本実施例においては、γ（ｔ）が１％になった
とき、またδ（ｔ）が0.1ｍｍとなったとき、下流側駆
動ロール２の回転を強制的に停止するものとしている。
なお、指令停止部１０−４は、検出張力Ｔ（ｔ）が異常
値Ｔ0になった場合にも、指令回転量θ（ｔ）の通過を
阻止し、下流側駆動ロール２の回転を強制的に停止す
る。Then, the elongation rate δ (t) and the elongation rate γ per unit tension at every moment in the arithmetic unit 10-3.
(T) is given to the command stop unit 10-4. In the command stop unit 10-4, δ (t)> δ 0 holds, or γ
When (t)> γ 0 , the passage of the command rotation amount θ (t) is blocked, and the rotation of the downstream drive roll 2 is forcibly stopped.
That is, if the elongation rate δ (t) per unit tension increases rapidly, or if the overall elongation rate γ (t) exceeds a predetermined value, the continuous paper 9 will exceed its yield point if it continues for a longer time. When it is determined that there is a risk of cutting, the rotation of the downstream drive roll 2 is stopped, and the increase in tension on the continuous paper 9 is interrupted. In this embodiment, the rotation of the downstream drive roll 2 is forcibly stopped when γ (t) becomes 1% and δ (t) becomes 0.1 mm.
The command stop unit 10-4 prevents the command rotation amount θ (t) from passing even when the detected tension T (t) becomes the abnormal value T 0 , and forces the downstream drive roll 2 to rotate. Stop.
【００１７】一方、演算部１０−３は、δ（ｔ）＞δ0
になるか、あるいはγ（ｔ）＞γ0になるかして、下流
側駆動ロール２の回転が強制的に停止されるまでの時々
刻々のδ（ｔ）を平均化することにより、連続用紙９の
単位張力当たりの平均伸び率δを算出する。そして、演
算部１０−３は、この算出した平均伸び率δから逆算し
て、例えばγが０．３％となるような張力を最適張力Ｔ
SPとして求める。なお、最適張力ＴSPは、δ（ｔ）を用
いず、γ（ｔ）を用いて求めるものとしてもよい。On the other hand, the arithmetic unit 10-3 has δ (t)> δ 0.
Or γ (t)> γ 0, and by averaging δ (t) every moment until the rotation of the downstream drive roll 2 is forcibly stopped, the continuous paper is obtained. The average elongation rate δ per unit tension of 9 is calculated. Then, the calculation unit 10-3 performs a backward calculation from the calculated average elongation rate δ and, for example, a tension such that γ becomes 0.3% is the optimum tension T.
Ask as SP . The optimum tension T SP may be obtained using γ (t) instead of δ (t).
【００１８】このように本実施例によると、連続用紙９
の種類に拘らず、すなわち連続用紙９の素性に対する詳
細なデータを入力することなく、実際の張力と伸びとの
関係から連続用紙９にかけるべき最適張力ＴSPが自動的
に演算されるものとなり、この演算して得た最適張力Ｔ
SPを指令値として上流側駆動ロール１と下流側駆動ロー
ル２との間の速度差を調整すれば、連続用紙９に加わる
張力を最適張力ＴSPに自動的に調整することが可能とな
る。すなわち、本実施例によれば、ベテランオペレータ
の経験に頼らなくても、ほゞ全ての種類の連続用紙に対
して、正確な初期張力の設定を自動的に行うことが可能
となる。As described above, according to this embodiment, the continuous paper 9
, The optimum tension T SP to be applied to the continuous paper 9 is automatically calculated from the relationship between the actual tension and the elongation, without inputting detailed data on the characteristics of the continuous paper 9. , The optimum tension T obtained by this calculation
By adjusting the speed difference between the upstream drive roll 1 and the downstream drive roll 2 using SP as a command value, the tension applied to the continuous paper 9 can be automatically adjusted to the optimum tension T SP . That is, according to the present embodiment, it is possible to automatically set the accurate initial tension for almost all types of continuous paper without relying on the experience of a veteran operator.
【００１９】なお、上述した実施例においては、回転量
指令部１０−１の時々刻々の指令回転量θ（ｔ）を下流
側駆動ロール２の回転量として検出するものとしたが、
下流側駆動ロール２の実際の回転量を検出して得るもの
としてもよいし、また、下流側駆動ロール２を固定して
上流側駆動ロール１を逆転させ、その回転量を検出して
もよい。また、張力調整手段として、２対のロール間の
速度差により調整するものを例示したが、その他の公知
の調整手段を用いるものでも、同様の効果が得られるこ
とは言うまでもない。In the above-described embodiment, the momentary command rotation amount θ (t) of the rotation amount command unit 10-1 is detected as the rotation amount of the downstream drive roll 2.
The rotation amount may be obtained by detecting the actual rotation amount of the downstream drive roll 2, or the downstream drive roll 2 may be fixed and the upstream drive roll 1 may be reversed to detect the rotation amount. . Further, as the tension adjusting means, the one which adjusts by the speed difference between the two pairs of rolls has been illustrated, but it goes without saying that the same effect can be obtained by using other known adjusting means.
【００２０】また、上述により求めた最適張力ＴSPによ
りほゞ十分な初期張力の設定が可能ではあるが、連続用
紙の種類により同じ伸び率の紙でも張力のかけかたに微
妙な差がある。そこで、本実施例においては、更に正確
を期するために、連続用紙の種類をデータとして手動入
力できるものとしており、連続用紙の種類に応じてその
最適張力の演算に補正を加えることが可能な構成として
いる。Further, although the optimum tension T SP obtained as described above allows the setting of a substantially sufficient initial tension, there are subtle differences in the tensioning method even for papers having the same elongation depending on the type of continuous paper. Therefore, in the present embodiment, the type of continuous paper can be manually input as data for the sake of accuracy, and the optimum tension can be calculated according to the type of continuous paper. It is configured.
【００２１】本実施例においては、連続用紙の種類とし
て、コート紙，上質紙，更紙の３種類をデータして手動
入力できる構成とした。しかし、これらの連続用紙の種
類は、必ずしも明確に分類できるとは言えない。In this embodiment, as continuous paper types, three types of coated paper, high-quality paper, and waste paper are used as data and can be manually input. However, it cannot be said that these continuous paper types can be classified clearly.
【００２２】そこで、他の実施例として、連続用紙の種
類をデータとして与えるにあたり、ファジーコントロー
ラを使用し、図３（ａ）にその操作部の平面図を示すよ
うな直線型の設定器１１を用い、これを同図（ｂ）に示
すような入力メンバシップ関数に対応させ、連続用紙の
種類をデータとして連続的に手動入力できる構成とし
た。Therefore, as another embodiment, a fuzzy controller is used to give the type of continuous paper as data, and a linear type setting device 11 as shown in the plan view of the operating portion in FIG. 3A is used. This is made to correspond to the input membership function as shown in FIG. 7B, and the type of continuous paper can be continuously input manually as data.
【００２３】すなわち、図３（ａ）においては、設定つ
まみ１１−１を図示左右方向へ移動させることにより、
左から更紙，上質紙，コート紙の種類設定が可能となっ
ており、参照表示された種別設定表示部１１−２〜１１
−４は互いに隣り同士がオーバラップして描かれてい
る。更紙の場合は紙が伸び易いので伸びは多めにとら
れ、コート紙では少な目にとられることは知られている
が、同じ更紙でも上質に近い伸びにくい更紙もあれば、
非常に伸び易い更紙もある。そこで、図５に示すよう
に、更紙，上質紙，コート紙の各々に対応した出力メン
バシップ関数を作り、図４に示すファジールールにより
最適張力に対して補正を加えるようにしている。That is, in FIG. 3 (a), by moving the setting knob 11-1 in the horizontal direction in the figure,
From the left, it is possible to set the types of changed paper, fine paper, and coated paper, and the type setting display sections 11-2 to 11 displayed by reference
-4 is drawn such that its neighbors overlap each other. It is known that in the case of waste paper, the paper stretches easily, so the stretch is taken a little, and it is known that the coated paper is slightly less stretched.
There are also very easy-to-stretch coated papers. Therefore, as shown in FIG. 5, an output membership function corresponding to each of the waste paper, the high-quality paper, and the coated paper is created, and the optimum tension is corrected by the fuzzy rule shown in FIG.
【００２４】このように、ファジーコントローラを使用
すれば、更紙からコート紙まで連続的に種類データの変
更を行うことができ、人間の感覚的な判断に対応した種
類データの設定を行うことが可能となる。As described above, by using the fuzzy controller, it is possible to continuously change the type data from the coated paper to the coated paper, and it is possible to set the type data corresponding to human's sensory judgment. It will be possible.
【００２５】最近では、ファジーコントロールにより、
連続用紙に加わる張力を含む印刷状況を調整することに
より、印刷品質や断裁長を補正する方式が考えられてい
る。この場合、中心になるべき張力として、本実施例に
より得られる最適張力を設定値として与えるものとすれ
ば、オペレータの負荷がさらに軽減されるものとなる。Recently, with fuzzy control,
A method of correcting the print quality and the cutting length by adjusting the printing condition including the tension applied to the continuous paper has been considered. In this case, if the optimum tension obtained in this embodiment is given as a set value as the tension to be the center, the load on the operator can be further reduced.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、連続用紙の素性に対する詳細なデータを
入力することなく、実際の張力と伸びとの関係から印刷
しようとする連続用紙にかけるべき最適張力が自動的に
演算されるものとなり、この演算して得た最適張力を設
定値として、連続用紙に加わる張力を最適に自動的に調
整することが可能となり、ベテランオペレータに代え
て、経験の少ないオペレータの登用が可能となる。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to print a continuous paper to be printed from the relationship between the actual tension and the elongation without inputting detailed data on the characteristics of the continuous paper. The optimum tension to be applied will be automatically calculated, and the optimum tension obtained by this calculation can be used as a set value to automatically and optimally adjust the tension applied to continuous paper. It is possible to use an operator with little experience.
【図１】本発明に係る印刷機械の最適張力演算装置の一
実施例を示すブロック構成図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optimum tension calculation device for a printing machine according to the present invention.
【図２】ハーモニックドライブの特性を示す図。FIG. 2 is a diagram showing characteristics of a harmonic drive.
【図３】ファジーコントローラを使用した直線型の設定
器での操作部の平面図および入力メンバシップ関数を示
す図。3A and 3B are a plan view of an operation unit and a diagram showing an input membership function in a linear setting device using a fuzzy controller.
【図４】ファジーコントローラを使用した直線型の設定
器でのファジールールを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a fuzzy rule in a linear type setting device using a fuzzy controller.
【図５】ファジーコントローラを使用した直線型の設定
器での出力メンバシップ関数を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an output membership function in a linear setting device using a fuzzy controller.
１（１−１，１−２） 上流側駆動ローラ ２（２−１，２−２） 下流側駆動ローラ ５ ハーモニックドライブ ６ ハーモニックドライブ ８ 張力検出器 ９ 連続用紙 １０ 最適張力演算部 １０−２ メモリ部 １０−１ 回転量指令部 １０−３ 演算部 １０−４ 指令停止部 1 (1-1, 1-2) upstream drive roller 2 (2-1, 2-2) Downstream drive roller 5 harmonic drive 6 Harmonic drive 8 Tension detector 9 continuous paper 10 Optimal tension calculator 10-2 Memory section 10-1 Rotation amount command unit 10-3 Operation part 10-4 Command stop unit
Claims (5)
調整手段を備えた印刷機械にあって、 前記連続用紙に加わる張力を検出する張力検出手段と、 下流側ロールの回転量を検出する回転量検出手段と、 上流側ロールの回転停止により前記連続用紙の移動が規
正されていることを前提として、前記下流側ロールを徐
々に回転させて前記連続用紙に張力を加え、この際の前
記検出張力と前記検出回転量とから前記連続用紙にかか
る張力と前記連続用紙の伸びとの関係を計測し、これに
より得られた計測値に基づき前記連続用紙にかけるべき
最適張力を演算する最適張力演算手段と を備えたことを特徴とする印刷機械の最適張力演算装
置。1. A printing machine comprising a tension adjusting means capable of adjusting the tension applied to continuous paper, comprising tension detecting means for detecting the tension applied to the continuous paper, and rotation for detecting the amount of rotation of a downstream roll. Assuming that the movement of the continuous paper is regulated by the rotation amount stop means of the amount detecting means and the upstream roll, the downstream roll is gradually rotated to apply tension to the continuous paper, and the detection at this time is performed. Optimal tension calculation for calculating the optimum tension to be applied to the continuous paper based on the measurement value obtained by measuring the relationship between the tension applied to the continuous paper and the elongation of the continuous paper from the tension and the detected rotation amount. An optimum tension calculation device for a printing machine, comprising:
は、データとして与えられる連続用紙の種類に応じ、そ
の最適張力の演算に補正を加えることを特徴とする印刷
機械の最適張力演算装置。2. The optimum tension calculation device for a printing machine according to claim 1, wherein the optimum tension calculation means corrects the calculation of the optimum tension according to the type of continuous paper given as data.
を、ハーモニックドライブ装置を用いて得る構成とされ
ていることを特徴とする印刷機械の最適張力演算装置。3. The optimum tension calculation device for a printing machine according to claim 1, wherein the rotation of the downstream roll is obtained by using a harmonic drive device.
手段は、連続用紙の伸び率が所定値を越えた場合、下流
側ロールの回転を強制停止することを特徴とする印刷機
械の最適張力演算装置。4. The optimum tension of a printing machine according to claim 1, wherein the optimum tension calculation means forcibly stops the rotation of the downstream roll when the elongation rate of the continuous paper exceeds a predetermined value. Arithmetic unit.
手段は、連続用紙の単位張力当たりの伸び率が所定値を
越えた場合、下流側ロールの回転を強制停止することを
特徴とする印刷機械の最適張力演算装置。5. The printing according to claim 1, wherein the optimum tension calculation means forcibly stops the rotation of the downstream roll when the elongation rate per unit tension of the continuous paper exceeds a predetermined value. Optimal machine tension calculation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184081A JP2961453B2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Optimal tension calculator for printing machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184081A JP2961453B2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Optimal tension calculator for printing machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058379A true JPH058379A (en) | 1993-01-19 |
| JP2961453B2 JP2961453B2 (en) | 1999-10-12 |
Family
ID=16147065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3184081A Expired - Lifetime JP2961453B2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Optimal tension calculator for printing machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2961453B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007263177A (en) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Ihi Corp | Material compressing work device |
| JP2013241277A (en) * | 2012-04-27 | 2013-12-05 | Komori Corp | Sheet conveyance device |
| JP2018095441A (en) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社小森コーポレーション | Folding machine |
| US10254035B2 (en) | 2016-02-16 | 2019-04-09 | Lg Electronics Inc. | Air purifier for refrigerator |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3184081A patent/JP2961453B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007263177A (en) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Ihi Corp | Material compressing work device |
| JP2013241277A (en) * | 2012-04-27 | 2013-12-05 | Komori Corp | Sheet conveyance device |
| US10254035B2 (en) | 2016-02-16 | 2019-04-09 | Lg Electronics Inc. | Air purifier for refrigerator |
| US10605521B2 (en) | 2016-02-16 | 2020-03-31 | Lg Electronics Inc. | Air purifier for refrigerator |
| JP2018095441A (en) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社小森コーポレーション | Folding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2961453B2 (en) | 1999-10-12 |
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