JPH01180482A - レーザ測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、送・受光学系を共軸化したパルスレーザ測
距装置に関し、特に測距装置において生じる。レーザ発
射直後の測距不能現象の改善を目的とした装置を提供す
るものである・ 〔従来の技術〕 第３図は、送・受光学系を共軸化した従来のパルスレー
ザ測距装置の構成の１例を示す図であって、（１１はパ
ルスレーザ発振器、（２）は凹レンズ、（３）は送信ビ
ームが通過する光軸中心付近のみ穴がおいている折ル返
し鏡、（４）け対物レンズ、（５）は干渉フィルタ、（
６１は第１の光検出器、（７１は第１の光検出器出力、
Ｃ８）はビデオアンプ、（９１はストップ信号。

＜１ＣＩは第２の光検出器、α１１はスタート信号、α
２はカウンタ、αｊは測距データ、（Ｉ４は送信レーザ
ビーム。

ａｃｊは受信レーザビームである。

第３図において、パルスレーザ発振器（１）から出たレ
ーザ光は凹レンズ（２）で定められた発散角に広げられ
た後、折シ返し鏡（３）の中央開口部を通過し。

対物レンズ（劇で平行光に変換されて、目標にむけて送
出される。

目標からの反射光は、対物レンズ（４）で受光後。

折シ返し鏡（３）で反射され、すなわち、光路を送信レ
ーザビームα場と区別し、レーザ光波長を通過中心波長
にもつ、狭帯域の干渉フィルタ（５）を通って第１の光
検出器（６）で受光される。第１の光検出器出力（７）
はビデオアンプ（８）で所要の振巾にまで増巾された後
、ストップ信号（９１としてカウンタα２に入力される
。第２の光検出器ａ・は、凹レンズ（２）の入射面での
送信レーザ光の散乱光を受光し、これを光電変換して、
スタート信号ａＤをカウンタα２に出力する。カウンタ
ａ３は、スタート信号ｒｉＤを起点とし、ストップ信号
を終点とする時間間隔を計測し。

これを測距データな３として出力する。

〔発明が解決しようとする課電〕

しかしながら、従来のこの種装置においては。

レーザ光送信直後において、対物レンズ（４ｊの面にお
ける送信レーザビーム（Ｉ４の過大な散乱光によルビデ
オアンプ１８１が飽和し、近距離の測距が不能になると
いった問題があった。第４図（ａ）、　（ｂ）は各々。

レーザ光送信タイミング、及び、これに対応するビデオ
アンプ出力を示す図である。レーザ光送信直後において
、第１の光検出器（６）に前記過大な散乱光が入射し、
この出力でビデオアンプ（８１が図に示すｔｌの間飽和
し、この間の測距が不能となることを示している。

この発明は、前記過大な散乱光があった場合においても
、これによるビデオアンプの飽和を軽減し、至近距離で
の測距を可能ならしめることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は１以上の目的を達成するために、可変ゲイン
ビデオアンプと、レーザ光送信時刻を含む一定期間、前
記ビデオアンプゲインを大きく減衰させる制御手段とを
用いたものである。

〔作用〕

この発明においては、前記散乱光が生じる期間において
、ビデオアンプゲインを大きく減衰状態としているので
、過大入力に対しても従来装置のように長時間飽和する
ことがなく、従って、至近距離の測距が可能左なる。

〔実施例〕

第１図はこの発明における１実施例の構成の部分を示す
図であって、ａｅは可変ゲインビデオアンプ、ａηはゲ
イン制御タイミング信号、ａｓはゲイン制御信号生成回
路、ａ鐸はゲイン制御信号、である。

パルスレーザ光を目標にむけて送信する過程。

及びレーザ受信光を光電変換し、ストップ信号を生成す
る過程、また、スタート信号を生成する過程は従来の装
置と同様であるので説明を省略する。

第１図において、カウンタａ２はレーザ光送信に至るま
での種々のタイミング信号を管理、生成しておｐ、レー
ザ光送信の直前の時刻において、ゲイン制御信号生成回
路ａｓにゲイン１ｔｉｌ＋御タイミング信号αηを出力
する。ゲイン制御信号生成回路ａＳはこれをうけてゲイ
ン制御信号α湯を可変ゲインビデオアンプ−に出力する
。

第２図（ａ）は上記説Ｆ！Ａ４／ｃおける可変ゲインビ
デオアンプａｅのゲインの時間変化を示す図である。レ
ーザ光送信時刻を１＝０としてアシ、この時刻を含み、
ｔ＝ｔ２　　までの間、ゲインは負量、すなわち、減衰
状態に保たれている。ここでＩ２は一般には、測距装置
の最小測距離値をＲｍｉｎ（ｍ）　、　　光速をＯ（ｍ
／ｓ　）として、　Ｒｍｉｎ／（２ｃ）より若干小さい
値に設定するのが望ましい。このように、ｔ＝Ｏを含む
期間、ビデオアンプａｅは負ゲインに保たれているため
、１＝０で過大な散乱光が入力してもビデオアンプａｅ
は従来装置のように長時間飽和することがなく、第２図
（１））のビデオア、ンプ出力に示すように、　Ｒｍｉ
ｎよシやや遠方にある至近目標からの反射光に対しても
１問題なく反射パルス（至）をストップ信号（９１とし
て出力することができる。

〔発明の効果〕 このように、この発明によれば、送・受光学系共軸化に
梼う送信ビームの過大散乱光に対しても。

ビデオアンプの飽和を問題ない程度に抑えることができ
、従って、送・受分離光学系を用いたＹ−ザ測距装置と
同様に、至近距離での測距が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における１実施例の構成の部分を示す
図：第２図は可弯ゲインビデオアンプのゲイン、及び出
力の時間変化を示す図、第３図は祥摩の装置の構成を示
す図、第４図はレーザ光送信タイミング、およびビデオ
アンプの出力を示す図である。＋１１はパルスレーザ発
振器、（３：は折シ返し鏡、（４３は対物レンズ、（６
Ｉは第１の光検出器、ａｚはカウンタ、αｅは可変ゲイ
ンビデオアンプ、　ａｍはゲイン制御信号生成回路であ
る。 なお１図中、同一あるいは相当する部分には同一符号を
付して示しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザ光送信用対物レンズとレーザ光受信用対物レンズ
   を共用するパルスレーザ測距装置において、送・受レー
   ザ光分波手段と、受信レーザ光を光電変換する光検出器
   と、前記光検出器の出力を増巾する可変利得増巾手段と
   、前記可変利得増巾手段の利得を、レーザ光送信タイミ
   ングを含む期間、減衰させる手段とを備えたことを特徴
   とする、レーザ測距装置。