JPH01177908A - ストリツプ位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野１ 本発明は、ストリップ位置制御方法に係り、待に、連続
通板するストリップの板幅を所定幅にサイドトリミング
する際に用いるのに好適な、ストリップ位置制御方法の
改良に関する。 【従来の技術】 一般に、鋼帯等のストリップの冷間圧延工程には前処理
として連続酸洗工程が設けられている。 この連続酸洗工程においては、ストリップ板幅の精度を
補償するためにサイドトリミング装置を用いてストリッ
プのエツジを切取る作業、いわゆるサイドトリミングを
行なっている。サイドトリミングしている際に、このサ
イドトリミング装置の入側で、冷間圧延ストリップの原
板である熱間圧延厚板に存在するキャンバや、板幅の変
動によりストリップに横流れや片寄り等の板幅方向偏位
が発生して、ストリップに耳切り不良が生じる場合があ
る。 このようなストリップの耳切不良が生じないように、従
来から種々の技術力（ある。そのような技術の中にサイ
ドトリミング装置上流側に設けられたサイドガイドを板
幅方向左右にシフトさせて、ストリップが板幅方向に偏
位するのを修正し、該サイドトリミング装置のトリマ部
（トリマ刃の設けられている位置）においてストリップ
の中心（ストリップセンタ）及び左右のトリマ刃中心（
トリマセンタ）を一致させるようにした方法がある。又
、前記サイドガイドの開閉によりストリップ両縁を確実
に捉えてストリップの横流れを修正する方法がある。更
に、ストリップの板幅変動時に対処するべく、特開昭６
１−２２６２１４号公報でストリップ位置制御装置が提
案されている。 このストリップ位置制御装置においては、ストリップの
板幅変更時にサイドガイドの入、出側に設置した鋼板の
側縁部の検出装置の出力信号に基づき、サイドガイドの
開度を調整するようにしたものである。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、前記従来の方法や装置でストリップの板
幅変更に対処するべ（、サイドガイドを開放してガイド
幅を変更しようとすると、サイドガイドの開放によりス
トリップが横方向に拘束されなくなるため、ストリップ
に板幅方向偏位が発生し、耳切不良が生ずるという問題
点がある。特に、走間で板幅変更機能を有するサイドト
リミング装置においては、ストリップが連続搬送される
ため板幅方向偏位がより高い頻度で発生してしまう。 このような問題点に対して、１台のサイドガイドと１台
のピンチロールを用いて、ストリップの板幅変更に対処
するため行うサイドガイドの設定幅変更時にピンチロー
ルによりストリップを拘束する方法が考えられる。しか
しながら、このようなピンチロールは通常、ストリップ
の拘束力がサイドガイドより低く、従って、前記方法で
は、ストリップのサイドトリミングを良好に行えず耳切
不良の発生を消滅させることができないものである。

【発明の目的］ 本発明は、前記従来の問題点を解消すべくなされたもの
で、通板されるストリップを板幅−窓部のみならず変更
部においても確実に位置制御してストリップ全域に亘っ
て精度良くサイドトリミング覆ることができるストリッ
プの位置制御方法を提供することを目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ 連続通板するストリップの板幅をサイドトリミング装置
を用いて所定幅のものとする際に、前記サイドトリミン
グ装置の上流側に、ストリップの板幅方向位置を制御す
るための２台のサイドガイド装置を縦設して、前記スト
リップの板幅が変更されない場合は、前記サイドトリミ
ング装置側のサイドガイド装置により当該ストリップの
板幅方向位置を制御し、前記ストリップの板幅が変更さ
れる場合は、前記２台のサイドガイド装置を交互に使用
してストリップの板幅方向位置を制御することにより、
前記目的を達成したものである。 【作用】 本発明においては、サイドトリミング装置の上流側にス
トリップの板幅方向位置を制御するための２台のサイド
ガイド装置を縦設して、ストリップの板幅が変更されな
い場合、変更される場合各々について、これらサイドガ
イド装置を制御する。 即ち、前記板幅が変更されない場合は、サイドトリミン
グ装置側のサイドガイド装置により当該ストリップの板
幅方向位置を制御するようにしている。 従って、前記ストリップの板幅が変更されない場合には
、サイドガイド装置で板幅方向位置が制御されたストリ
ップをその直後にサイドトリミングできるため、位置狂
いによる耳切り不良を生ずることなく精度良く所望の板
幅にサイドトリミングを行なうことができる。 一方、前記位置幅が変更される場合には、２台のサイド
ガイド装置を交互に使用してストリップの板幅方向位置
を制御するようにしている。 この制御は、２台のサイドガイド装置のうち上流側のも
の（以下、上流側サイドガイド装置という）をストリッ
プの板幅が変更される板幅変更部が通過した直後に、該
上流側サイドガイド装置でストリップの板幅方向位置制
御を開始する。その際、同時に下流側のサイドガイド装
置による位置制御を止める。そして、板幅変更部が下流
側サイトガイド装置を通過したら、当該下流側サイドガ
イド装置でストリップの位置制御を開始する。そして、
下流側サイドガイド装置により位置制御を開始してスト
リップを板幅方向に拘束したら、前記上流側サイドガイ
ド装置の位置制御を止め、そのサイドガイドを開放する
。 従って、ストリップの板幅変更時に横流れ片寄り等の板
幅方向偏位を生ずることなく精度良く板幅方向位置を制
御できる。又、この際ピンチロール等よりも強い拘束力
でサイドガイドにより板幅方向位置を制御できるため、
ストリップの板幅−窓部のみならず、板幅変更部におい
ても確実な位置制御を行なってストリップ全域に亘って
精度の良いサイドトリミングが実行できる。このため、
耳切不良などがストリップに生ずることがなく、製品品
質が向上する。 なお、前記板幅変更部は、異なる板幅のストリップが接
続された部分のみならず、ストリップの走間で板幅が変
更されている部分についても同様に本発明を採用してサ
イドトリミングを実行することができる。

【実施例】

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。 この実施例は、第１図に示されるような、連続通板され
る銅帯等のストリップ１０の板幅をサイドトリミング装
置１２を用いて所定幅のものとする際に、該ストリップ
１０の板幅が変更された場合に、２台のサイドガイド装
置１４．１６により該ストリップの板幅方向位置を制御
してサイドトリミングを実行しようとするストリップ位
置制御装置である。 このストリップ位置制御装置には、図中矢印爪方向に搬
送されるストリップ１０の流れる方向に従って上流側サ
イドガイド装置１４、下流側サイドガイド装置１６、横
流れ検出器１８及びサイドトリミング装置１２が配設さ
れている。 前記上流側サイドガイド装置１４は、ストリップ１０を
板幅方向左右から摺動自在にサイドガイド２ＯＡ１２０
Ｂにより拘束し、ストリップ１０の板幅方向位置を制御
するためのものである。そして、この上流側サイドガイ
ド装置１４は、サイドガイド２ＯＡ、２０Ｂの上流入側
の板幅方向左右にストリップの側縁部の位置を検出する
ための上流側側縁検出器２２Ａ、２２Ｂと、左右のサイ
ドガイド２ＯＡ、２０Ｂを板幅方向に駆動させて開閉す
るための油圧シリンダ２４と、これ等各サイドガイド２
ＯＡ、２０Ｂを等速答移動距離で動作させるためのラッ
クギヤ２Ｇ及びピニオンギヤ２８と、これらサイドガイ
ド２０Ａ１２０Ｂ間の開度を検出するための上流側聞度
検出器３０と、前記サイドガイド２ＯＡ、２０Ｂ及び油
圧シリンダ２４を載置するための上流側サイドガイドベ
ツド３２と、該サイドガイドベツド３２を板幅方向左右
にシフトさせて前記ストリップ１０の板幅方向位置を制
御するためのシフト用油圧シリンダ３４とを備えている
。なお、前記サイドガイド２０Ａ、２０Ｂは、ストリッ
プ１０に当接する而が、該ストリップ１０を摺動可能と
する平滑面とされている。 前記下流側サイドガイド装置１６は、上流側サイドガイ
ド装置１４に備えられた各機器と同様の機能を有する、
下流側サイドガイド３６Ａ、３６Ｂと下流側側縁検出器
３８Ａ、３８と、油圧シリンダ４０と、ラックギヤ４２
及びピニオンギヤ４４と、下流側聞度検出器４６と、下
流側サイドガイドベツド４８と、下流側シフト用油圧シ
リンダ５０とを備えている。 前記横流れ検出器１８は、ストリップ１０の板幅方向の
横流れ量（板幅方向位置に相当）を検出するちのであり
、サイドトリミング装置１２の上流側直前に設けられて
いる。 前記サイドトリミング装置１２はストリップ１０の板幅
が所望の板幅となるようにトリマ刃により該ストリップ
１０を耳切り切断してサイドトリミングする装置である
。 航記位置制御装置の制御系を、第２図にブロック図で示
す。図に示されるように、上流側の各側縁検出器２２Ａ
、２２Ｂ及び横流れ検出器１８の検出信号は第１の演暮
増幅器５２に入力される。 該演算増幅器５２は入力信号を増幅して第１の位置決め
回路５４に入カザるものである。該位置決め回路５４は
、増幅された検出信号からストリップ１０の位置を検出
して、該ストリップ１０の中心位置を前記サイドトリミ
ング装置１２の中心位置に一致させるための制御信号を
第１のサーボアンプ５６に出力するものである。該サー
ボアンプ５６はこの位置決め信号に応じて上流側油圧シ
リンダ２４及び上流側シフト油圧シリンダ３４を動作さ
せて、ストリップ１０の中心位置を前記サイドトリミン
グ装置１２の中心位置に制御するものである。 又、下流側の各側縁検出器３８Ａ、３８Ｂ及び前記横流
れ検出器１８の出力信号は、第２の演算増幅器５８に入
力される。この第２の演算増幅器５８以降の第２の位置
決め回路６０、第２のサーボアンプ６２は、前記第１の
演算増幅器５２、第１の位置決め回路５４及び第１のサ
ーボアンプ５６とそれぞれ同様の機能を有するものであ
り、同様に下流側油圧シリンダ４０及び下流側シフト用
油圧シリンダ５０の駆動を制御してストリップ１０の板
幅方向位置を所望位置に制御するものである。なお、図
中符号６４は、走行中のストリップ１０をトラッキング
して該ストリップ１０の所望個所の板幅や接続部１０Ａ
の位置を検出するためのトラッキング装置である。その
出力は各演算増幅器５２．５８に入力される。 以下、実施例の作用を説明する。 各々のサイドガイド装置１４．１６は、第１図の矢印六
方面に通板されるストリップ１０の板幅変動に対応して
ストリップ１０中心位置をサイドトリミング装置１２中
心に一致させるように、それぞれ、上流側側縁検出器２
２Ａ、２２Ｂ、下流側側縁検出器３８Ａ１３８Ｂで検出
される側縁位置に応じて上流側、下流側の油圧シリンダ
２４．４０により上流側、下流側のサイドガイド２ＯＡ
１２０Ｂ、３６Ａ、３６Ｂがストリップ１０の側縁を所
望の押圧力で拘束するようにその開閉幅を制御（以下、
この制御を開閉制御という）できる。 又、ストリップ１０の板幅方向の位置偏位については、
横流れ検出器１８で検出されたストリップ１０の板幅方
向位置に応じて上流側シフト用油圧シリンダ３４あるい
は下流側シフト用油圧シリンダ５０により上流側サイド
ガイドベツド３２あるいは下流側サイドガイドベツド４
８を板幅方向左右へ所定鑓移仙させてストリップ１０の
中心位置を、サイドトリミング装置１２のトリマ刃中心
位置に一致させるように制御（以下、この制御を横流れ
防止制御という）できる。 次に、ストリップ１０が、板幅の異なるストリップが接
合されたものである場合の、この位置制ｔ２ＩＩ装冒の
制ｔ１１ｆ７Ｉ作について説明する。 まず、スリトップ１０の板幅が第１図に示されるように
、接続部１０Ａを境に狭いものから広いものに変化する
場合の制御動作について説明する。 通板されているストリップ１０の長手方向位置が接続部
１０Ａでなく、一定の幅の定常部（例えばストリップ１
０の中央部近傍）であるとぎには、下流側のサイドガイ
ド装置１６を使用してストリップ１０の板幅方向位置を
制御し、上流側のサイドガイド装置１４は使用しない。 この際の下流側サイドガイド装置１６の制御は、第２図
に示されるように、下流側の各側縁検出器３８Ａ、３８
Ｂの検出信号を第２の演算増幅器５８で増幅し位置決め
回路６０に入力する。そして、該位置決め回路６０はサ
ーボアンプ６２を介して下流側油圧シリンダ４０を動作
させてサイドガイド３６Ａ、３６Ｂの開閉制御を実行す
る。この際、各サイドガイド３６Ａ、３６Ｂはラッグギ
ヤ４２及びビニオンギＡ７４４より板幅方向に同時に等
距離作動する。 又、ストリップの横流れ検出器１８からの信号により第
２の演算増幅器５８、位置決め回路６０、サーボアンプ
６２を介して下流側シフト用油圧シリンダ５０により下
流側サイドガイドベツド４８を板幅方向に動作させて横
流れ防止制御を実行する。上記のようにストリップ１０
の定常部を上流側サイドガイド装置１６で開閉制御、横
流れ防止制御することにより、ストリップ１０の中心信
号をトリマ刃中心位置と一致させながらサイドトリミン
グ装置１２でサイドトリミングを実行する。 この際には、下流側のサイドガイド装置１６でストリッ
プ１０の板幅方向位置を制御してその後、ずぐにサイド
トリミングしているため、位置狂いによる耳切り不良を
生ずることなく所望の板幅にサイドトリミングできる。 一方、通板するストリップ１０のトラッキングをトラッ
キング装置６４で常時灯なっていて、接続部１０Ａの位
置が認識されている。この接続部１０Ａが上流側の側縁
検出器２２Ａ、２２Ｂのある図中符号ｄで示す位置（以
下、ポイントｄという）に達したら、該上流側側縁検出
器２２Ａ、２２Ｂの検出を開始する。そして、その検出
信号に暴づき演算増幅器５２、位置決め回路５４、サー
ボアンプ５６を介して上流側油圧シリンダ２４によりサ
イドガイド２ＯＡ、２０Ｂを開閉させて開閉制御を開始
し、該サイドガイド２ＯＡ１２０Ｂでストリップ１０の
側縁を拘束する。次いで、前記接続部１０Ａが上流側の
サイドガイド装置１４の出側で、且つ、下流側側縁検出
器３８Ａ、３８Ｂの入側の図中符号すで示す位置（以下
、ポイントｂという）に達したら、横流れ検出器１８の
検出信号に基づき、上流側サイドガイドベツド３２をシ
フト用油圧シリンダ３４で作動させて横流れ防止制御を
開始する。その際、同時に下流側のサイドガイド装置１
６の制御は停止させ、接続部１０Ａ上流側のストリップ
１０の板幅を前記トラッキング装置６４から受は取り、
その板幅に余り幅の変動分を付加した値を設定幅として
、下流側サイドガイド３６Ａ１３６Ｂの幅の設定変更を
、下流側開度検出器４６からの検出開度をフィードバッ
クしながら行う。 次いで、前記接続部１０Ａが下流側側縁検出器３８Ａ、
３８Ｂの図中符号ａで示す位＠（以下、ポイントａとい
う）を通過したときに、この側縁検出器３８Ａ、３８Ｂ
の出力信号を再度用い、ストリップの側縁部を下流側サ
イドガイド３６Ａ１３６Ｂで拘束するように該サイドガ
イド３６Ａ１３６Ｂの開閉制御を開始する。 そして、前記接続部１０Ａが下流側サイドガイド装置１
６の図中符号ｅで示す出側位置（以下、ポイントｅとい
う）に達したら、横流れ検出器１８の検出信号に基き、
下流側シフト用油圧シリンダ５０で下流側サイドガイド
ベツド４８を動作させてストリップ１０の横流れ防止制
御を開始する。 その際同時に、上流側サイドガイド装置１４は、上流側
サイドガイド２ＯＡ、２０Ｂでストリップ１０を左右か
ら拘束する開閉制御、及び横流れ検出器１８の検出信号
に基づきストリップ１０の横流れが生じないように制御
する横流れ防止制御の双方共停止し、サイドガイド２０
Ａ、２０Ｂを開放する。 次に、ストリップ１０の板幅が接続部１０Ａを境に、第
３図に示されるように、広い幅から狭い幅へ変更された
場合のストリップ１０の位置制御について説明する。 通板されるストリップ１０が前記定常部を過ぎて前記接
続部１０Ａが上流のサイドガイド袋間１４上の口中符号
Ｃで示すサイドガイド２ＯＡ、２０Ｂ出側位置（以下、
ポイントＣという）に達したら、上流側側縁検出器２２
Ａ、２２Ｂの検出信号による上流側サイドガイド２ＯＡ
、２０Ｂの開閉制御を開始する。その際同時に、横流れ
検出器１８の検出信号により横流れ防止制御も開始する
。 次いで、前記接続部１０が上流側サイドガイド装置１４
出側のポイントｂの位置に達したら、下流側サイドガイ
ド装置１６の開閉及び横流れ防止制御は停止させ、下流
側サイドガイド３６Ａ、３６Ｂをストリップの板幅に余
り幅を加えた分だけ開放する。 次いで、前記接続部１０Ａが下流側サイドガイド装置１
６上のポイントｅの位置を通過したら、この下流側サイ
ドガイド装置１６で開閉制御及び横流れ防止制御の双方
を開始する。このように下流側サイドガイド装置１６の
制御が開始されたならば、上流側サイドガイド装置１４
の開閉及び横流れ防止制御は停止させ、サイドガイド２
ＯＡ。 ２０Ｂを開放する。 なお、前記実施例においては各サイドガイド装置１４．
１６に各々別個のサイドガイドベツド３２．４８を設け
、それらを別個に各シフト用油圧シリンダ３４．５０で
駆動していたが、本発明を実施するサイドガイド装置は
このような構成の装置限定されない。例えばこれらサイ
ドガイドベツドを一体で構成し、そのサイドガイドベツ
ドを駆動する油圧シリンダを共通のもの１台のみとして
横流れ防止制御を行なうことができる。 又、前記実施例においては、ストリップ１０の接続部１
０Ａ前後で板幅が変更される際にサイドトリミングする
場合の板幅方向の位置制御について説明したが、ストリ
ップの板幅が走間で変更される際に行うサイドトリミン
グについても本発明は同様に実施可能である。 更に、前記実施例においては、第１図に示されるような
ストリップ１０の側面を平滑面で押圧し拘束するサイド
ガイド２ＯＡ、２０Ｂ、３６Ａ。 ３６Ｂを示していたが、本発明を実施する際に用いるサ
イドガイドはこのような構成のものに限定されるもので
はない。例えば第４図に示されるような複数の竪ロール
２１及び３７を有し、該竪ロール２１．３７をストリッ
プ側面に当接することによりガイドするサイドガイド等
、通常のプロセスラインで使用されるサイドガイドを使
用可能である。

【発明の効果】

以上説明した通り、本発明によれば、通板されるストリ
ップを板幅−足部のみならず板幅の変更部においても確
実に位置制御できるため、ストリップ全域に亘って精度
の良い板幅方向のサイドトリミングを行うことができる
。従って、サイトドリングされるストリップに耳切不良
が発生させずに安定した耳切作業を行なうことができ、
製品品質が向上する等の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例のストリップ位置制御装置
の構成を示ず平面図、第２図は前記位置制御装置の制御
系を示すブロック線図、第３図は前記位置制御装置で制
御されるストリップの接続部近傍の例を示ず要部平面図
、第４図は前記位置制御装置のサイドガイドの他の構成
例を示す平面図である。 １０・・・ストリップ、 １０Ａ・・・接続部、 １２・・・サイドトリミング装置、 １４．１６・・・上流側、下流側サイドガイド装置、１
８・・・横流れ検出器、 ２ＯＡ、２０Ｂ・・・上流側サイドガイド、２２Δ、２
２Ｂ・・・上流側側縁検出器、２４．４０・・・上流側
、下流側油圧シリンダ、３ｏ、４６・・・上流側、下流
側聞度検出器、３２．４８・・・上流側、下流側サイド
ガイドベツド、３４．５０ ・・・上流側、下流側シフト用油圧シリンダ、３６Ａ、
３６Ｂ・・・下流側サイドガイド、３８Ａ、３８Ｂ・・
・下流側側縁検出器、５２．５８・・・第１、第２の演
算増幅器、５４．６０・・・第１、第２の位置決め回路
、５６．６２・・・？Ｊ１、第２のサーボアンプ、６４
・・・トラッキング装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）通板されるストリップの板幅をサイドトリミング
   装置を用いて所定幅のものとする際に、前記サイドトリ
   ミング装置の上流側にストリップの板幅方向位置を制御
   するための２台のサイドガイド装置を縦設し、 前記ストリップの板幅が変更されない場合は、前記サイ
   ドトリミング装置側のサイドガイド装置により当該スト
   リップの板幅方向位置を制御し、前記ストリップの板幅
   が変更される場合は、前記２台のサイドガイド装置を交
   互に使用してストリップの板幅方向位置を制御すること
   を特徴とするストリップ位置制御方法。