JPH01168052U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01168052U JPH01168052U JP6521388U JP6521388U JPH01168052U JP H01168052 U JPH01168052 U JP H01168052U JP 6521388 U JP6521388 U JP 6521388U JP 6521388 U JP6521388 U JP 6521388U JP H01168052 U JPH01168052 U JP H01168052U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- reduction gear
- rotational
- gear
- bearing
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
第１〜４図は本考案の一実施例としての工業用
ロボツトのバツクラツシユ除去機構を示すもので
、第１図は本実施例の機構を適用されたロボツト
の関節部の断面図（第２図の―矢視断面図）
、第２図は第１図の―矢視断面図、第３図は
そのリミツトスイツチの配置状態を示す平面図、
第４図は第３図の―矢視断面図であり、第５
図は従来の工業用ロボツトのバツクラツシユ除去
機構を示す模式図である。 図において、１…ケーシング、２，３…駆動モ
ータ（回転駆動手段）、４，５…減速機、６，７
…回転軸、６ａ，７ａ…段付き部、８，９…傘歯
車機構、８ａ，８ｂ；９ａ，９ｂ…傘歯車、１０
，１１…滑りキー、１２，１３…雄ねじ部材、１
２ａ，１３ａ…ねじ山、１２ｂ，１２ｃ；１３ｂ
，１３ｃ…ねじ山の端面、１３ｄ，１３ｅ…雄ね
じ部材の端面、１４，１５…固定ガイド、１６ａ
，１６ｂ；１７ａ，１７ｂ…リミツトスイツチ、
１８，１９…ゴム製ストツパ部材、２０…ロボツ
ト手首部、２１，２２…ゴム製ストツパ、２３〜
２６…軸受、２７，２８…止め輪、２９，３０…
回転軸（出力軸）、３１，３２…ボルト、３３，
３４…軸受ケース、３３ａ，３４ａ…段付き部、
３３ｂ，３４ｂ…ねじ部、３５，３６…調整ケー
ス、３５ａ，３６ａ…ねじ部、３７，３８…セツ
トビス、３９…傘歯車機構。
ロボツトのバツクラツシユ除去機構を示すもので
、第１図は本実施例の機構を適用されたロボツト
の関節部の断面図（第２図の―矢視断面図）
、第２図は第１図の―矢視断面図、第３図は
そのリミツトスイツチの配置状態を示す平面図、
第４図は第３図の―矢視断面図であり、第５
図は従来の工業用ロボツトのバツクラツシユ除去
機構を示す模式図である。 図において、１…ケーシング、２，３…駆動モ
ータ（回転駆動手段）、４，５…減速機、６，７
…回転軸、６ａ，７ａ…段付き部、８，９…傘歯
車機構、８ａ，８ｂ；９ａ，９ｂ…傘歯車、１０
，１１…滑りキー、１２，１３…雄ねじ部材、１
２ａ，１３ａ…ねじ山、１２ｂ，１２ｃ；１３ｂ
，１３ｃ…ねじ山の端面、１３ｄ，１３ｅ…雄ね
じ部材の端面、１４，１５…固定ガイド、１６ａ
，１６ｂ；１７ａ，１７ｂ…リミツトスイツチ、
１８，１９…ゴム製ストツパ部材、２０…ロボツ
ト手首部、２１，２２…ゴム製ストツパ、２３〜
２６…軸受、２７，２８…止め輪、２９，３０…
回転軸（出力軸）、３１，３２…ボルト、３３，
３４…軸受ケース、３３ａ，３４ａ…段付き部、
３３ｂ，３４ｂ…ねじ部、３５，３６…調整ケー
ス、３５ａ，３６ａ…ねじ部、３７，３８…セツ
トビス、３９…傘歯車機構。
Claims (1)
- 軸心方向に移動可能な減速機と、同減速機に直
結され同減速機を介して回転駆動手段に接続され
るとともに一端に傘歯車をもつ回転軸と、同回転
軸の傘歯車に噛み合う傘歯車を一端にもち上記の
減速機および回転軸を介して上記回転駆動手段か
らの回転力を伝達される出力軸とを有してなる回
転力伝達系にそなえられる工業用ロボツトのバツ
クラツシユ除去機構であつて、上記回転軸が、同
回転軸の軸受を介し上記ロボツトのケーシングに
対して軸方向に移動可能に設けられるとともに、
上記回転軸を所定の軸方向位置に保持しうる位置
保持機構が、上記ケーシングと軸受との間に設け
られたことを特徴とする工業用ロボツトのバツク
ラツシユ除去機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988065213U JPH0740112Y2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | 工業用ロボットのバックラッシュ除去機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988065213U JPH0740112Y2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | 工業用ロボットのバックラッシュ除去機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168052U true JPH01168052U (ja) | 1989-11-27 |
| JPH0740112Y2 JPH0740112Y2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=31290654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988065213U Expired - Lifetime JPH0740112Y2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | 工業用ロボットのバックラッシュ除去機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740112Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012016752A (ja) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Ihi Aerospace Co Ltd | ロボットのリンク装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243543U (ja) * | 1975-09-19 | 1977-03-28 | ||
| JPS56176195U (ja) * | 1980-05-28 | 1981-12-25 | ||
| JPS57109360U (ja) * | 1980-12-26 | 1982-07-06 | ||
| JPS6225347U (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-16 | ||
| JPS62287985A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-14 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツトにおける減速機のバツクラツシユ調整機構 |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP1988065213U patent/JPH0740112Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243543U (ja) * | 1975-09-19 | 1977-03-28 | ||
| JPS56176195U (ja) * | 1980-05-28 | 1981-12-25 | ||
| JPS57109360U (ja) * | 1980-12-26 | 1982-07-06 | ||
| JPS6225347U (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-16 | ||
| JPS62287985A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-14 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツトにおける減速機のバツクラツシユ調整機構 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012016752A (ja) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Ihi Aerospace Co Ltd | ロボットのリンク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0740112Y2 (ja) | 1995-09-13 |
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