JPH01154919A - 自走式浚渫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は、水底等に堆積した泥土等の堆積物や、水底に
略一定幅の層をなして浮遊する浮泥等のヘトロを捕集し
、捕集した堆積物や浮泥等のヘトロを可撓性の送泥管を
介して直接陸」−等に圧送する浚渫装置に係り、詳しく
は水没状態で自走行しながら一定の掘削深度を保持して
浮泥等のへトロを浚渫する浚渫装置に関するものである
。

［発明の背景］ 一般にこの種の没水型の浚渫装置としては、特願昭６２
−１３２８３９号がある。

この浚渫装置ｌは、第３図及び第４図に示すように、泥
掘削集泥ユニット１０と、送泥管２０に連結される泥圧
送ユニット３０と、浚渫装置ｌ全体を例えば不図示のバ
ックホーのアームの先端部に取付けて該アームの作動に
より装置全体を水底に沿って前進させたり、水平方向に
旋回させたりする吊持ユニット４０とから構成され、泥
掘削集泥ユニット１０と泥圧送ユニット３０とを浚渫方
向に沿って前後に連結するとともに吊持ユニッＩ〜４０
を泥圧送ユニット３０に固定し、泥掘削集泥ユニッ１〜
１０のケーシング１２内に設げたロータリー掘削カッタ
ー１１及び集泥スクリュー１３でウォータシャットパネ
ル１０９により水の取り込みが阻止されて捕集した浮泥
や堆積泥土等の泥を装置全槽の前進力により泥圧送ユニ
ット３０に強制的に送り込んで一部蓄え、泥圧送ユニッ
ト３０に蓄えられた泥を圧縮空気により送泥管２０を介
して遠隔地に圧送するようにしている。

泥圧送ユニット３０は、円筒状に形成された一端側が大
径で、他端側か小径の２基の圧力容器３１．３２を並列
に配置し、各圧力容器３１．３２の各大径端側を第１供
給管ｉｌｌおよび第２供給管１１２に接続し、各圧力容
器３１．３２の大径端側内部に、容器内の浮泥等の泥が
泥掘削集泥ユニット１０に逆流するのを防ぐ第１逆止弁
３３．３４　（３３は不図示）を夫々設けるとともに各
圧力容器３１．３２の小径端側に容器内へ泥が逆流する
のを防ぐ第２逆止弁３５，３６を夫々接続し、さらに一
端側が送泥管２０に接続される平面丁字形状の集合管３
７の各分岐管部３７ａ、３７ｂに第２逆止弁３５．３６
を夫々接続しており、集合管３７と送泥管２０との間に
はユニバーサルジヨイント３８ａを介して回転自在に接
続管３８が接続されている。

圧力容器３１．３２は同一構造に形成され、容器頂部に
夫々設けられた主圧縮空気管３０１．３０２を介して圧
縮空気が不図示の制御装置により制御されて交互に供給
されるようになっており、例えば一定時間毎に交互に圧
縮空気を供給するようにしており、また双方の圧力容器
３１．３２は吊持ユニット４ｏの接続のため、および圧
送ユニット全体の剛性を高めるために台１３０３により
剛連結されている。

第１逆止弁３３，３４は共に同一の構造で、支軸３０４
を介して圧力容器３１．３２の大径端側に向けて揺動自
在に軸支された弁体３０５が傾斜した切口の弁座３０６
に常時当接するようになっていて、装置全体の前進力お
よび集泥スクリュー１３の搬送力により第１供給管１１
１および第２供給管１１２から浮泥等の泥が圧力容器３
１．３２内に向けて供給されるのを許容し、圧力容器３
１．３２に圧縮空気が供給されている場合には、圧力容
器３１゜３２内の圧力によって弁体３０５が弁座３０６
に押し付けられて、圧力容器３１゜３２内への浮泥等の
泥の供給が阻止される。その際、弁体　３０５と弁座３
０６との密閉性を向上させるために、弁体３０５の前面
にゴムシート３０７を取り付けている。また、圧力容器
３１．３２の底部に泥等が溜まり易いので、容器３１．
３２の大径側端面の下部に副圧縮空気管３０８，３０８
を挿入し、泥圧適時に圧縮空気を容器３１．３２内に噴
出して圧力容器３１．３２の底部に泥が溜まらないよう
にしている。一方、第２逆止弁３５．３６は、弁箱３１
０内に第１逆止弁３３．３４の弁体３０５および弁座３
０６とサイズは異なるが同構造のゴムシート３１１が取
付けられた弁体３１２と弁座３１３が設けられていて、
容器３１．３２から集合管３７への浮泥等の泥の移動は
許容するが、逆方向への移動は阻止するようにしている
。

すなわち、上記した泥圧送ユニット３０は、圧力容器３
１．３２内へ圧縮空気を供給していない場合には圧力容
器内へ浮泥等の泥が供給され、圧縮空気が供給されると
第１逆止弁３３゜３４が作動して浮泥等の泥の供給を阻
止するようになっていて、圧力容器３１．３２への圧縮
空気の供給は交互に行なわれることから、一方の圧力容
器３１に圧縮空気を供給している間は他方の圧力容器３
２には浮泥等の泥が供給され、圧縮空気が供給される該
一方の圧力容器３１内の浮泥等の泥は空気圧により、該
一方の圧力容器３１に接続される一方の第２逆止弁３５
を通して一方の集合管３７の分岐管部３７ａから送泥管
２０に供給され、遠隔地に圧送されることになる。その
際、集合管３７の泥圧は他方の分岐管部３’７　ｂ側に
も加わるが、他方の第２逆止弁３６は集合管３７側から
の浮泥等の泥の逆流を阻止するので、一方の圧力容器３
１からの浮泥等の泥は全て送泥管２０に供給されること
になる。そして、一方の圧力容器３Ｊ内の浮泥等の泥の
圧送が終了すると、逆に他方の圧力容器３２に圧縮空気
を供給して一方の圧力容器３１内に浮泥等の泥を供給し
ている間に他方の圧力容器３２内の泥を送泥管２０に供
給し、これを交互に繰り返し行なうことで浮泥等の泥を
連続圧送し、泥の圧送性をさらに高めるために、集合管
３７に補助空気管３９を取り付け、送泥管２０に向けて
圧縮空気を噴出す−るようにしている。

ところで、このような没水式の浚渫装置は、周囲の水の
汚濁を避け、周囲から吸水することなく高含泥率の状態
で浚渫圧送可能という優れた長所を備えているが、バッ
クホーのアームの先端や、ラダー等に取り付けられて前
進力を付与されると共に、アーム角度の調整で深度の調
整を行なっていることから、一定深度での浚渫を行ない
難く、またバックホーのアーム等の複雑な調整を必要と
して機動性に欠けるという問題があった。

さらに、バックホーのアームやラダー等の長さは有限で
あることから、浚渫可能な深度が限定され、浚渫場所が
深いところでは充分に作業ができないと共に、」１記し
た深度調整が非常に難しいという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は、このような問題点を解決するためになされた
もので、水底堆積物や浮泥を低含水率で連続的に捕集で
き、しかも浚渫作業場所から直接陸」二等に送泥管を介
して圧送可能な水没式の浚渫装置を一定深度で自走しな
がら浚渫させることにより掘削精度の向上を図れ、同時
に機動性を備えた自走式浚渫装置を提供することを目的
とするものである。

［発明の概要］ 本発明の目的を達成するだめの要旨とするところは、門
型に形成したフレーム部材の下部両側に一対の無限軌条
からなる走行手段を取り付けると共に、該フレーム部材
に浮体ブロックな」−下方向の長さを調節可能に取り付
け、前方の泥土を捕集しながら圧縮空気の供給される圧
力容器内に一旦貯え、且つ圧縮空気の加圧で圧力容器内
の泥土を送泥管を介して圧送する泥土捕集圧送ユニッＩ
・を該フレーム部材の下部に進行方向に沿って傾斜可能
に吊持したことを特徴とする自走式浚渫装置にある。

［発明の実施例］ 以下本発明を第１図及び第２図に示す実施例に基づいて
詳細に説明するが、本実施例における構造と従来例で示
した構造との同一部分には従来例で引用した符合を本実
施例における構造に付してその構造説明は省略する。

第１図は本発明による自走式浚渫装置の一実施例の側断
面図、第２図はその背面側からの断面図である。

図中、５０は前側門型フレーム、５工は後側門型フレー
ムで、双方の門型フレームの左側の各脚部５２間と、右
側の各脚部５３間とに夫々後記する走行装置５４が固定
され、走行装置５４と共に一体的に移動するようになっ
ている。５４は不図示の固定フレーム部の前後に油圧駆
動される駆動輪５５と、従動輪５６とを設け、これらの
駆動輪５５と従動輪５６に無限軌条５７を架設した走行
装置で、水底上を走行可能としている。

泥掘削ユニット１０と泥圧送ユニット３０（なお本実施
例では１個の圧力容器３１から構成している）とからな
る泥土捕集圧送ユニットは、前側門型フレーム５０の両
脚部５２．５３から夫々斜め前方に設けられた一対の第
１掘削角度調整シリンダ５８と、後側門型フレーム５１
の幅方向中央部から下方に向は設けられた第２掘削角度
調整シリンダ５９とにより不図示の自在継手を介して３
点支持状態で吊下げられ、双方の門型フレーム５０．５
１を介して一対の走行装置５４と共に移動できるように
なっており、第１、第２掘削角度調整シリンダ５８．５
９を駆動することにより泥土捕集圧送ユニッ［・を進行
方向に対し上下及び左右にその向きを傾動可能にして掘
削角度を調整できるようにしている。６０は内部に複数
のバラストタンク６１を有するフロータ−で、中央部に
前側及び後側門型フレーム５０．５１の各脚部５２．５
３が貫通する貫通孔６２が形成され、該各脚部５２．５
３の衝突による衝撃をやわらげるために貫通孔６２の内
周面に緩衝ゴム６３を設けている。

６４は泥圧送ユニット３０の圧力容器３１内の空気抜き
用の空気抜きパイプで、フロータ−６０を貫通して水面
より上方に延び、不図示の開閉弁により圧力容器内を大
気に開放したり、閉鎖したりするようにしている。なお
、この空気抜きバイブロ４が貫通するフロータ−６０の
貫通孔６５は空気抜きバイブロ４の径よりも大径に形成
されていて、深度調整の妨げとならないようにしている
。

６６はフロータ−６０に対する前後の門型フレーム５０
．５１の各脚部５２．５３における水面下の深さを調節
するための深度調節用シリンダで、前側門型フレーム５
０と後側門型フレーム５１との間に設けられた縦桁６７
とフロータ−６０との間に上下方向に沿って取り付けら
れている。この縦桁６７は前側門型フレーム５０の左右
の脚部５２．５３との間に上下方向の固定位置が変更可
能に取り付けられた前横桁６８と、後側門型フレーム５
１の左右の脚部５２．５３との間に上下方向の固定位置
が変更可能に取り付けられた後横桁６９との間に固定さ
れ、深度調整用シリンダ６６のロッドを延ばしたり縮め
たりずことにより前後の門型フレーム５０．５１を昇降
させ、前後の門型フレーム５０．５１に吊下げられた泥
土捕集圧送ユニットの深度を調整できるようにしている
。そして、深度調整用シリンダ６６による深度の微調整
ができない場合には、前後の横桁６８．６９の両端部が
ボルト・ナツトにより固定される固定位置調整板７０の
ボルト穴７１の位置を変えることにより大きい深度調整
ができるようにしている。

即ち、掘削深度に合わせて前後の門型フレーム５０．５
１の脚部５２．５３の水面下の長さを調整し、泥土捕集
圧送ユニットの泥掘削集泥ユニット１０の前部開口を、
例えば浮泥層の浚渫のときは浮泥層に合わせ、走行装置
５４を駆動することにより自刃で前進しなから浮泥の浚
渫を行ない、浚渫浮泥を遠隔地に圧送する。

その際、途中に窪みがあっても、フロータ−６０の浮力
により泥土捕集圧送ユニットの落ち込みが防がれている
ので、計画した一定の深度で浚渫が行なわれる。

また、水底に堆積する泥土を浚渫する場合には、先ず第
１、第２掘削角度調整シリンダ５８．５９を駆動して泥
土捕集圧送ユニットをその前端開口側を斜め下方に向く
ように全体的に傾斜させておき、自走しながら掘削を開
始すると共に、深度調整用シリンダ６６微小駆動して泥
土捕集圧送ユニットを下方に押し下げることにより堆積
泥土を掘り込み、その後泥土捕集圧送ユニットを水平に
戻すと共に、深度調整用シリンダ６６の駆動を停止する
ことで一定深度での浚渫が行なわれる。

なお、本実施例による泥掘削ユニット１０のロータリー
掘削カッター１１′は第５図に示すように、軸方向片半
部分が右螺子回り螺旋刃に、又他生部分が左螺子回りの
螺旋刃形状に形成されていて、掘削した泥土を軸方向外
方に向は振り分けるように搬送し、軸方向片半部分が右
螺子回りの搬送スクリュー、他生部分が左螺子回りの搬
送スクリューに形成された集泥スクリュー１３′により
、ロータリー掘削カッター１１＝の軸方向両端部側から
搬送される泥土を軸方向中央部に集め、集泥スクリュー
１３′の軸央部に放射方向に複数取り付けた泥土押し込
み板＋３＝ａにより不図示の逆止弁（第４図中第１逆上
弁に相当する）を介して泥圧送ユニット３０の圧力容器
３１に泥土を強制的に押し込むようにしており、ロータ
リー掘削カッター１１′で軸方向の両端部に向は泥土を
振り分け、これを再び集泥スクリュー１３′により軸央
部に集めることで掘削した泥土を連続的に泥圧送ユニッ
ト３０に搬送させることができるようにしている。また
、ロータリー掘削カッター１１′の螺旋刃１１′ａは第
６図に示すように、９０度の角度をずらして刃部ＩＩｂ
が形成され、固い堆積泥土をこのロータリー掘削カッタ
ー１１′で掘り起し、装置の前進によりスクレーパプレ
ート１１４により泥掘削ユニット１０内に送り込むよう
にしている。

なお、本実施例は泥圧送ユニットに１個の圧力容器３１
を備えているが、第３図、第４図の従来例で説明した２
個の圧力容器を備えたものであっても良い。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、水底等に略
一定の厚さで層をなしている浮泥や、泥等の泥土を低含
水率で浚渫するための泥土捕集圧送ユニットを一定深度
を維持して自刃で走行させることができるので、正確な
掘削精度が得られ、しかも機動性が高く、さらには深水
域においても浚渫が行なえ、渫効率の飛躍的な向」二を
図ることができるといった効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による浚渫装置の一実施例を示す側断面
図、第２図はその背面側からの断面図、第３図は従来の
浚渫装置の平面図、第４図はその側断面図、第５図は泥
掘削集泥ユニットの平面図、第６図はその断面図を示し
ている。 １：浚渫装置 １０：泥掘削集泥ユニット １１′：ロータリー掘削カッター １３′：集泥スクリュー ２０：送泥管 ３０：泥圧送ユニット ５０．５１：門型フレーム ５２．５３：脚部　　５４：走行装置 ５７：無限軌条 ５８．５９：掘削角度調整シリンダ ６０：フロータ ６６：深度調整用シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　門型に形成したフレーム部材の下部両側に一対の無限
   軌条からなる走行手段を取り付けると共に、該フレーム
   部材に浮体ブロックを上下方向の長さを調節可能に取り
   付け、前方の泥土を捕集しながら圧縮空気の供給される
   圧力容器内に一旦貯え、且つ圧縮空気の加圧で圧力容器
   内の泥土を送泥管を介して圧送する泥土捕集圧送ユニッ
   トを該フレーム部材の下部に進行方向に沿って傾斜可能
   に吊持したことを特徴とする自走式浚渫装置。