JPH01153823A - トルクリミッタ - Google Patents
トルクリミッタInfo
- Publication number
- JPH01153823A JPH01153823A JP31373687A JP31373687A JPH01153823A JP H01153823 A JPH01153823 A JP H01153823A JP 31373687 A JP31373687 A JP 31373687A JP 31373687 A JP31373687 A JP 31373687A JP H01153823 A JPH01153823 A JP H01153823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- inclined cam
- elastic member
- wedge
- setting elastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、回転力伝達機構に用いられるトルクリミッ
タに関するものである。
タに関するものである。
従来、この種のトルクリミッタは軸に対して回転可能な
回転伝達部材を、両側より摩擦部材とこの摩擦部材を押
すとともに軸と一体回転する押し板ではさみ、この押し
板に圧力をかける押圧ばねとから構成され、回転伝達部
材側面と摩擦部材との摩擦力により伝達トルクを制限す
るトルクリミッタが知られている（例えば特開昭６２−
２２４７２７）。 ところが、上記従来のトルクリミッタにおいては円板状
の回転伝達部材と摩擦部材との間の摩擦力にバラツキが
あり、これに起因してトルク制限精度が不安定であると
いう問題点がある。
回転伝達部材を、両側より摩擦部材とこの摩擦部材を押
すとともに軸と一体回転する押し板ではさみ、この押し
板に圧力をかける押圧ばねとから構成され、回転伝達部
材側面と摩擦部材との摩擦力により伝達トルクを制限す
るトルクリミッタが知られている（例えば特開昭６２−
２２４７２７）。 ところが、上記従来のトルクリミッタにおいては円板状
の回転伝達部材と摩擦部材との間の摩擦力にバラツキが
あり、これに起因してトルク制限精度が不安定であると
いう問題点がある。
前記の問題点を解決するために、この発明のトルクリミ
ッタは、円筒状面と傾斜カム面のいずれか一方を内周に
形成した外方部材と、他方を外周に形成した内方部材と
、前記円筒状面と傾斜カム面とを対向させ、その間にり
形成される楔状表面に向かって押圧するばねとから成り
、前記転動体とポケットとの間に回転方向スキマを設け
、かつ前記内方部材と外方部材のうち、傾斜カム面を有
する側の部材と、前記保持器との間にトルク設定弾性部
材を設け、設定トルク以上のトルクが作用したとき、前
記回転方向スキマが無くなるまで保持器が前記傾斜カム
面を有する側の部材に対して相対回転し、転動体と楔状
表面との係合を解くように構成したものである。 これにより、伝達トルクがトルク設定弾性部材の弾性変
形により、精度よく感知され、トルク制限値以上になる
と、転動体と楔状表面とから構成されるクラッチが解除
され、トルクが遮断されるので、トルク制限の精度が高
い。
ッタは、円筒状面と傾斜カム面のいずれか一方を内周に
形成した外方部材と、他方を外周に形成した内方部材と
、前記円筒状面と傾斜カム面とを対向させ、その間にり
形成される楔状表面に向かって押圧するばねとから成り
、前記転動体とポケットとの間に回転方向スキマを設け
、かつ前記内方部材と外方部材のうち、傾斜カム面を有
する側の部材と、前記保持器との間にトルク設定弾性部
材を設け、設定トルク以上のトルクが作用したとき、前
記回転方向スキマが無くなるまで保持器が前記傾斜カム
面を有する側の部材に対して相対回転し、転動体と楔状
表面との係合を解くように構成したものである。 これにより、伝達トルクがトルク設定弾性部材の弾性変
形により、精度よく感知され、トルク制限値以上になる
と、転動体と楔状表面とから構成されるクラッチが解除
され、トルクが遮断されるので、トルク制限の精度が高
い。
【実施例】
第１図および第２図は、この発明の第１の実施例に係る
トルクリミッタを示し、第１図は第２図のＸ−Ｘ線横断
面図である。この実施例は複写機等の給紙部に用いられ
る分離ローラに適用したものを示す。 トルクリミッタ１．外方部材２．内方部材３、転動体４
．保持器５．およびばね６を主要な構成とし、外方部材
２の内周には円筒状面７が形成されている。内方部材３
の外周は円筒状であり、等間隔で３ケ所に傾斜カム面８
が形成されている。保持器５には転動体４を収容するポ
ケット９が傾斜カム面８に対応して形成されており、ポ
ケット壁部に設けられた凹部１０にばね６が組み込まれ
ている。 ばね６により、円筒状面７と傾斜カム面８とにより形成
される楔状表面２０．２０’に向かって転動体４が押圧
されている。転動体４とポケットの壁面１１との間には
回転方向スキマＡが設けられている。内方部材３と保持
器５の間にはトルク設定弾性部材１２が設けられており
、保持器５の内周には、内方部材３との間の必要以上の
相対回転を阻止するためにストッパ１３が形成されてい
る。外方部材２、保持器５および内方部材３はそれぞれ
各個に相対回転できるよう摺動自在に嵌合されている。 保持器５のボス部１４は入力軸１５に嵌合し、セットボ
ルト１６により入力軸１５に固定されている。一方外方
部材２は分離ローラ１７と一体結合されている。１８は
位置決め板であり、１９は止め輪である。 次にこのトルクリミッタの作用を説明する。入力軸は第
１図に示す矢印Ｂの方向に回転している。分離ローラ１
７の負荷トルクが設定トルク以下の場合には、トルク設
定弾性部材の撓みは少なく、転動体４とポケットの壁面
１１との間には回転方向スキマが存在する。入力軸１５
の回転力は、保持器５からトルク設定弾性部材１２を介
して内方部材３を右方向に回転させる。この時、傾斜カ
ム面８と円筒状面７とにより形成される楔状表面２０．
２σに転動体４がばね６により押圧されており、クラッ
チが作動して外方部材２に回転力が伝達され外方部材２
に一体結合された分離ローラ１７が右方向に回転する。 次に、分離ローラ１７に設定トルク以上のトルクが負荷
された場合は、第３図に示すように、トルク設定弾性部
材１２は、撓み、転動体４とポケットの壁面１１との間
の回転方向スキマが無くなるまで保持器２は内方部材３
に対して右方向に相対回転し、ポケット壁面１１か転動
体４を押圧して楔状表面２０゜２ｆｆから係合を解除し
、分離ローラ１７は負荷トルクにより左方向に回転する
。これにより、トルク設定弾性部材１２により正確に制
限トルクが設定される。 第４図および第５図は、この発明の第２の実施例である
。この実施例は、円筒状面と傾斜カム面が第１の実施例
のトルクリミッタと逆に配置されている。すなわち、外
方部材３２の内周に傾斜カム面３８が形成されている。 内方部材３３は軸４５と一体構成とし、軸４５の外周に
円筒状面３７が形成されている。保持器３５は分離ロー
ラ４７に一体結合されており、入力軸４５との間では相
対回転自在となっている。保持器３５と外方部材３２と
の間にトルク設定弾性部材４２が設けられており、一端
は、外方部材３２に取り付けられ、他端は保持器３５に
取り付けられている。トルク設定弾性部材４２は捩りコ
イルばねとなっている。転動体３４と保持器３５のポケ
ットの壁面４１との間には第１の実施例と同様回転方向
スキマＡが設けられており、また転動体３４は、ばね３
６により、傾斜カム面３８と円筒状面３７とにより形成
される楔状表面５０．５０’に押圧されている。入力軸
４５の回転力は、転動体３４を介して外方部材３２に伝
達され、更にトルク設定弾性部材４２を介して、保持器
３５１分離ローラ４７へ伝達される。 尚、５１は外方部材３２と保持器３５の分離を防止する
抑えリングである。 本実施例では、保持器３５が出力側である分離ローラ４
７に結合されているのでばね３６、楔状表面５０．Ｓｏ
’の向きは第１の実施例と逆向きに配置されている。尚
、作用については第１の実施例と同様であるので説明を
省略する。 第６図および第７図は第３の実施例であり、本実施例は
、回転力を伝達する２軸の間に適用されたものを示し、
構造は第２の実施例とほぼ同じである。 保持器６５のボス部７４は、出力軸７７に嵌合し、キー
８２により回転方向に固定され １ている。７６はキー
８２の押さえボルトである。トルク設定弾性部材７２は
捩りコイルばねであり、両端がそれぞれ外方部材６２と
保持器６５に設けたスリット８３．８４に係合されてい
る。他の構成については第２の実施例と同じである。
トルクリミッタを示し、第１図は第２図のＸ−Ｘ線横断
面図である。この実施例は複写機等の給紙部に用いられ
る分離ローラに適用したものを示す。 トルクリミッタ１．外方部材２．内方部材３、転動体４
．保持器５．およびばね６を主要な構成とし、外方部材
２の内周には円筒状面７が形成されている。内方部材３
の外周は円筒状であり、等間隔で３ケ所に傾斜カム面８
が形成されている。保持器５には転動体４を収容するポ
ケット９が傾斜カム面８に対応して形成されており、ポ
ケット壁部に設けられた凹部１０にばね６が組み込まれ
ている。 ばね６により、円筒状面７と傾斜カム面８とにより形成
される楔状表面２０．２０’に向かって転動体４が押圧
されている。転動体４とポケットの壁面１１との間には
回転方向スキマＡが設けられている。内方部材３と保持
器５の間にはトルク設定弾性部材１２が設けられており
、保持器５の内周には、内方部材３との間の必要以上の
相対回転を阻止するためにストッパ１３が形成されてい
る。外方部材２、保持器５および内方部材３はそれぞれ
各個に相対回転できるよう摺動自在に嵌合されている。 保持器５のボス部１４は入力軸１５に嵌合し、セットボ
ルト１６により入力軸１５に固定されている。一方外方
部材２は分離ローラ１７と一体結合されている。１８は
位置決め板であり、１９は止め輪である。 次にこのトルクリミッタの作用を説明する。入力軸は第
１図に示す矢印Ｂの方向に回転している。分離ローラ１
７の負荷トルクが設定トルク以下の場合には、トルク設
定弾性部材の撓みは少なく、転動体４とポケットの壁面
１１との間には回転方向スキマが存在する。入力軸１５
の回転力は、保持器５からトルク設定弾性部材１２を介
して内方部材３を右方向に回転させる。この時、傾斜カ
ム面８と円筒状面７とにより形成される楔状表面２０．
２σに転動体４がばね６により押圧されており、クラッ
チが作動して外方部材２に回転力が伝達され外方部材２
に一体結合された分離ローラ１７が右方向に回転する。 次に、分離ローラ１７に設定トルク以上のトルクが負荷
された場合は、第３図に示すように、トルク設定弾性部
材１２は、撓み、転動体４とポケットの壁面１１との間
の回転方向スキマが無くなるまで保持器２は内方部材３
に対して右方向に相対回転し、ポケット壁面１１か転動
体４を押圧して楔状表面２０゜２ｆｆから係合を解除し
、分離ローラ１７は負荷トルクにより左方向に回転する
。これにより、トルク設定弾性部材１２により正確に制
限トルクが設定される。 第４図および第５図は、この発明の第２の実施例である
。この実施例は、円筒状面と傾斜カム面が第１の実施例
のトルクリミッタと逆に配置されている。すなわち、外
方部材３２の内周に傾斜カム面３８が形成されている。 内方部材３３は軸４５と一体構成とし、軸４５の外周に
円筒状面３７が形成されている。保持器３５は分離ロー
ラ４７に一体結合されており、入力軸４５との間では相
対回転自在となっている。保持器３５と外方部材３２と
の間にトルク設定弾性部材４２が設けられており、一端
は、外方部材３２に取り付けられ、他端は保持器３５に
取り付けられている。トルク設定弾性部材４２は捩りコ
イルばねとなっている。転動体３４と保持器３５のポケ
ットの壁面４１との間には第１の実施例と同様回転方向
スキマＡが設けられており、また転動体３４は、ばね３
６により、傾斜カム面３８と円筒状面３７とにより形成
される楔状表面５０．５０’に押圧されている。入力軸
４５の回転力は、転動体３４を介して外方部材３２に伝
達され、更にトルク設定弾性部材４２を介して、保持器
３５１分離ローラ４７へ伝達される。 尚、５１は外方部材３２と保持器３５の分離を防止する
抑えリングである。 本実施例では、保持器３５が出力側である分離ローラ４
７に結合されているのでばね３６、楔状表面５０．Ｓｏ
’の向きは第１の実施例と逆向きに配置されている。尚
、作用については第１の実施例と同様であるので説明を
省略する。 第６図および第７図は第３の実施例であり、本実施例は
、回転力を伝達する２軸の間に適用されたものを示し、
構造は第２の実施例とほぼ同じである。 保持器６５のボス部７４は、出力軸７７に嵌合し、キー
８２により回転方向に固定され １ている。７６はキー
８２の押さえボルトである。トルク設定弾性部材７２は
捩りコイルばねであり、両端がそれぞれ外方部材６２と
保持器６５に設けたスリット８３．８４に係合されてい
る。他の構成については第２の実施例と同じである。
この発明は、以上のように構成したので次のような効果
を有する。 （イ）、トルク設定弾性部材の撓みにより伝達トルクを
感知し、トルク制限値以上 になると、転動体および楔状表面から なるクラッチを解除する構造のトルク リミッタであるのでトルク制限の精度 が高い。 （ロ）、構成部品が比較的簡単なリング状であるので安
価に製作できる。
を有する。 （イ）、トルク設定弾性部材の撓みにより伝達トルクを
感知し、トルク制限値以上 になると、転動体および楔状表面から なるクラッチを解除する構造のトルク リミッタであるのでトルク制限の精度 が高い。 （ロ）、構成部品が比較的簡単なリング状であるので安
価に製作できる。
第１図は本発明の第１の実施例に係るトルクリミッタの
横断面図、第２図は本発明の第１の実施例を示す縦断面
図、第３図は本発明の第１の実施例の作動説明図、第４
図は本発明の第２の実施例に係るトルクリミッタの横断
面図、第５図は第２の実施例を示す部分縦断側面図、第
６図は本発明の第３の実施例に係るトルクリミッタの横
断面図、第７図は第３の実施例の縦断面図である。 １．３１．６１ −−−−・−・・−・−トルクリミッ
タ２．３２．６２−−一−・・−〜−−−−外方部材３
．３３，６３ −−・−＝−・・−内方部材４、 ３４
．６４−一・−・−−−−−−一転動体６、３６．６６
−−−−−−一−−ば ね？、３７．６７−・・・・・
−一−−一円筒状面８．３８．６８ −−−−一傾
斜カム面１２．４２． ７２−−−−−−− ）ルク
設定弾性部材２０．２０’、５０．ＳＯ’、８０．８０
’−−−−−−−一一楔状表面
横断面図、第２図は本発明の第１の実施例を示す縦断面
図、第３図は本発明の第１の実施例の作動説明図、第４
図は本発明の第２の実施例に係るトルクリミッタの横断
面図、第５図は第２の実施例を示す部分縦断側面図、第
６図は本発明の第３の実施例に係るトルクリミッタの横
断面図、第７図は第３の実施例の縦断面図である。 １．３１．６１ −−−−・−・・−・−トルクリミッ
タ２．３２．６２−−一−・・−〜−−−−外方部材３
．３３，６３ −−・−＝−・・−内方部材４、 ３４
．６４−一・−・−−−−−−一転動体６、３６．６６
−−−−−−一−−ば ね？、３７．６７−・・・・・
−一−−一円筒状面８．３８．６８ −−−−一傾
斜カム面１２．４２． ７２−−−−−−− ）ルク
設定弾性部材２０．２０’、５０．ＳＯ’、８０．８０
’−−−−−−−一一楔状表面
Claims (1)
- 円筒状面と傾斜カム面のいずれか一方を内周に形成した
外方部材と、他方を外周に形成した内方部材と、前記円
筒状面と傾斜カム面とを対向させ、その間に配される複
数の転動体と、この転動体を一個ずつ収容するポケット
を備えた保持器と、前記転動体を前記円筒状面と傾斜カ
ム面とにより形状される楔状表面に向かって押圧するば
ねとから成り、前記転動体とポケットとの間に回転方向
スキマを設け、かつ前記内方部材と外方部材のうち、傾
斜カム面を有する側の部材と、前記保持器との間にトル
ク設定弾性部材を設け、設定トルク以上のトルクが作用
したとき、前記回転方向スキマが無くなるまで保持器が
前記傾斜カム面を有する側の部材に対して相対回転し、
転動体と楔状表面との係合を解くようにしたことを特徴
とするトルクリミッタ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62313736A JP2553112B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | トルクリミッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62313736A JP2553112B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | トルクリミッタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01153823A true JPH01153823A (ja) | 1989-06-16 |
| JP2553112B2 JP2553112B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=18044904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62313736A Expired - Fee Related JP2553112B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | トルクリミッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553112B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017164035A1 (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Thk株式会社 | トルクリミッタ |
-
1987
- 1987-12-10 JP JP62313736A patent/JP2553112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017164035A1 (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Thk株式会社 | トルクリミッタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2553112B2 (ja) | 1996-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |