JPH01151018A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は磁気ディスク装置に関する。

（従来の技術） 磁気ディスク装置では一般に隣接トラックからの干渉を
防止するためＲ／Ｗヘッドの幅はトラックピッチよシ狭
く設定している。そのため従来のセクタサーボを用いた
磁気ディスク装置のＲ／Ｗヘッドで８ｇ５図（４）のよ
うなサーボパターンを読みだすと、それによシ検出され
る位置信号と実際のヘッドの位置の関係は第５図（Ｂ）
のようになり、検出感度が低下する領域をもつ（実線；
Ｒ／Ｗギャッ１によシ検出された位置信号、破線：イレ
ーズギャップによシ検出された位置信号）。この領域が
広いとシーク時の制御が不安定になる。あるいはこれを
防止するための感度補正が必要になる。

感度補正をすれば位置信号のＳ／Ｎ、’Ｓ化など別の問
題が生じてくる。

またサーボ信号はデータトラックに対しｌ／２トラツク
ずれた位置に記録され℃いるので信号レベルが低くＳ／
Ｎが悪い。そのため雑音による位置決め誤差が生じる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記したようにヘッド位置決めにセクタサーボを用いた
磁気ディスク装置において、ヘッド幅がトラックピッチ
より狭いために生じるヘッド位置と位置信号の関係が直
線性が悪くなる領域が広いという問題、サーボ信号のＳ
／Ｎが悪いため生じるヘッド位置決め誤差が大きいとい
う問題があった。

そこで、この発明は、これらの問題に鑑みてな妊れたも
ので、その目的は部品点数を大きく増やすことなく簡単
にサーボ信号のＳ／Ｎ、直線性を改善できヘッドの位置
決め精度を高める磁気ディスク装置を提供することにあ
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） この発明の磁気ディスク装置はＲ／Ｗギャップとそれに
先行するイレーズギャップを備えた磁気ヘッド、各々の
ギャップ出力からヘッド位置を示す位置信号を検出する
手段、検出した位置信号にリード信号系の特性に基づき
予め定めた重みをつけて加算する演算手段、演算によシ
求めたヘッド、トラック間相対位置に基づきヘッドを駆
動するヘッド位置決め手段を持つものである。

（作　用） 先行イレーズギャップが磁気ディスク上のサーボ信号が
記録された領域の上を通過するときサーボ信号を読み出
し、この信号よ多位置信号を検出する。ここで検出され
た位置信号はイレーズギャップの幅がＲ／Ｗギャップの
幅よシも広いときはＲ／Ｗギャップで検出された位置信
号よシも良い直線性を持つ。次にＲ／Ｗギャップがこの
領域を通過するときサーボ信号を読みだし、この信号よ
多位置信号を検出する。両ギャップよシ検出された位置
信号に適当な重みを付けて加算し新たに位置信号を得る
。重みは両ヘッドの信号のＳ／Ｎや位置検出感度の低下
する領域の広さなどから決める。こうして求めた位置信
号はＲ／Ｗギャップのみから検出した位置信号よシも直
線性（実際のヘッド位置と検出された位置信号の関係）
、Ｓ／Ｎが両方とも良くなる。Ｌうして求めた位置信号
をフィードバックしてヘッド位置決めをおこなう。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を参照して、詳細に記
述する。

第１図はこの発明の一実施例のブロック図である。一対
の先行イレーズ形の磁気ヘッドｌはキャリッジ３によシ
磁気ディスク上を移動し、ディスクの選択された位置上
のデータを読みだし、あるいは書きこみする。ヘッドｌ
のＲ／Ｗギャップ。

イレーズギャップから読みだされた信号はキャリッジ３
を介しデータＲ／Ｗアング６、イレーズＲ／Ｗアング９
に入力され増幅される。データＲ／Ｗアンプ６の出力は
リード信号検出回路７、位置信号検出回路８へ入力ちれ
る。リード信号検出回路７はディスクから読みだされた
信号よシデータを抽出する。位置信号検出回路８は読み
だされたサーボ情報からディスクに対するヘッドの相対
位置を検出された位置情報をＣＰＵ１ｓに送る。イレー
ズＲ／Ｗアング９の出力は位置信号検出回路１０、セク
タ検出回路１１に入力される。位置信号検出回路１０は
読みだされたサーボ情報からディスクに対するヘッドの
相対位置を検出し検出された位置情報をＣＰＵ１５に送
る。セクタ検出回路１１はディスク２から読みだされた
信号からセクタの先頭位置を検出しセクタパルスをサー
ボデコーダ１６へ送る。サーボデコーダ１６はセクタパ
ルスに基づきタイミングパルスを生成しデータＲ／Ｗゲ
ート制御回路１２、ライトデータ制御回路１３、イレー
ズゲート制御回路１４．ＣＰＵ１５へ送る。ＣＰＵ１５
はサーボデコーダからのタイミングパルスによシ割シ込
みを受は位置信号検出回路８．ｌＯの出力を取シ込み演
算（適当な重みをつけて加える）を施し演算結果を位置
決め制御回路５へ出力する。尚、上記した先行イレーズ
形の磁気ヘッドｌは、第２図に示すような構成となって
いる。

次にディスクの各セクタの記録フォーマットについて第
３図を参照して記述する。第３図（４）は磁気ヘッドが
磁気ディスク上を移動しながら各セクタのセクタ検出マ
ークを検出するとき得られるＩ　ＮＤＥＸ／Ｓ　ＥＣＴ
ＯＲパルスを示す。特に第１セクタから得られるパルス
はＩＮＤＥパルスとして利用される。

各セクタは第３図０３）のようにサーボセクタ２１とデ
ータセクタ２４からなる。サーボセクタ２１はセクタ検
出に供されるセクタ情報エリア２２とヘッドの位置決め
に供される位置情報エリア２３からなる。サーボセクタ
２１とその前後の領域はデータのライトが禁止される。

第３図（ｃ）はさらに詳細なセクタフォーマットを示す
、第４図にサーボセクタの構成を示す。位置情報（Ｖ）
３９は速度制御用位置情報で位置情報パターンＰ、Ｑ、
Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄが形成されている。ゾーンエリア４０にはデータゾー
ン、ガードゾーンを識別するためのパターン２が形成さ
れる。第一のサーボセクタの場合にはゾーンエリア４０
にはパターン２のほかにＩＮＤＸパルスを生成するため
のインデックスパターンＳが形成される。位置情報ＣＰ
）４１（精密位置制御用位置情報エリア）には−相のグ
イビットベアＪｉ。

Ｋ１（ｉ＝１．．４）が４対形成される。このグイビッ
トベアＪｉ、ＫｌをＲ／Ｗギャップで読み取りデータＲ
／Ｗアンプ６で増幅した後、位置信号検出回路８でＪｉ
　、Ｋｉによシ発生したパルスの各ピーク値をピークホ
ールド、Ａ／Ｄ変換しＣＰＵ１５に取り込む。ここでＣ
ＰＵ１５に取υ込まれたＪｉ、Ｋｉの各ピーク値をＪ、
　ｉ　、に、　ｉとする。またグイビットベアＪｉ　、
Ｋｉをイレーズギャップ１８でも読み取シイレーズＲ／
Ｗアング９で増幅し位置信号検出回路１０でピークホー
ルド、Ａ／Ｄ変換しＣＰＵ１５に取り込む各ピーク値は
Ｊ２ｉ、に２ｉとするとＣＰＵ１５はヘッド、トラック
間の相対変位として第一の値第２の値 を算出しさらに相対変位として Ｘ　＝　ａＸｓ　＋　ｂＸ２ を算出する。重み定数ａ、ｂＵＲ／Ｗギャップ、イレー
ズギャップのリード信号系のＳ／Ｎ１１５図に示す非線
形領域の幅等から適轟な値を決める。

ここではａ　＝　１　／　２　、　ｂ　＝　１　／　２
とした。ＸをＤ／Ａ変換し位置決め制御回路５で位相補
償、増幅を施し位置決め機構４ヘフイードバツクする。

Ｃ発明の効果〕 この発明によれば先行イレーズヘッドを持へセクタサー
ボを用いた磁気ディスク装置において部品点数を大きく
増やすことなく簡単にサーボ信号のＳ／Ｎ、直線性を改
善でき、ヘッド位置決め精度を為めることかできる。

【図面の簡単な説明】

厨１図はこの発明の実施例の全体のブロック凰第２図は
この発明の磁気ディスク装置に用いられる磁気ヘッドを
ディスク面から見た図、第３図はこの発明の実施例に使
用されるディスクのフォーマット、第４図は第２図中の
サーボセクタ２１のさらに詳細な構成図、第５図は従来
のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置で問題になる位
置検出感度の非直線性の説明図である。 ｌ・・・磁気ヘッド、２・・・磁気ディスク、３・・・
キャリッジ、４・・・位置決め機構、５・・・位置決め
制御回路、６・・・データＲ／Ｗアンプ、７・・・リー
ド信号検出回路、８・・・位置信号検出回路。 第１図 第２図 〕７兇ミｑ４θ４ｆ３７ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヘッド位置決めにセクタサーボを用い、ヘッドに先行イ
   レーズヘッドを用い、サーボ信号を先行イレーズギャッ
   プ、Ｒ／Ｗギャップの両方から読み取り、両信号から検
   出した位置信号にリード信号系の等性に基づき予め定め
   た重みをつけて、加算した値を位置信号としてヘッド位
   置決め機構へフィードバックしヘッド位置決め制御をお
   こなうことを特徴とする磁気ディスク装置。