JPH01149177A - ３次元シーンの表示・入力方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は３次元シーンを２次元画像へ変更して行う表示
・入力方式に係り、特に３次元シーンの視点からの光景
の多くの部分を２次元画像で表示し、また、それを用い
て入力を行うことに好適な３次元シーンの表示・入力方
式に関する。

〔従来の技術〕

従来の方式は、例えば「３次元コンピュータグラフィク
ス」中前栄へ部、西田友是共著、（株）昭晃堂（昭６１
年）、ＰＰ２７〜３５に示されているように、第１０回
のように３次元シーンを２次元画像に表示するために、
３次元シーンを１枚の平面の部分からなる投影面に投影
していた。

〔発明の解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、３次元シーンの視点から見た光景の多
くの部分を２次元画像で表示する点について配置かされ
ておらず、１つの２次元画像では３次元シーンの視点か
ら見た光景のうち前方の一部、すなわち視軸から９０°
未満（視角１８０゜未満）の範囲は表示できるが、視軸
から９０°以上の部分（後方と呼ぶ）を表示することは
できなかった。

本発明の目的は、３次元シーンの視点からの光景の、後
方を含めた多くの部分を２次元画像で表示し、また、そ
れを用いて入力を行うことに好適な３次元シーンの表示
・入力方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は１表示される２次元画像に対応する３次元空
間での投影面の視点からの視角を１８０°以上にするこ
とにより達成される。さらに、視角を１８０°以上にす
ることは、投影面を曲面、あるいは平面の１部の複数個
の組合せ、あるいは曲面と平面の組合せの一部、または
、全部によって構成することにより達成される。

〔作用〕

投影面を曲面、あるいは平面の一部の複数個の組合せ、
あるいは曲面と平面の組合せの一部、または、全部によ
って構成し、投影面の視点からの視角が１８０°以上に
なるように配置すると、視軸から９０°以上の部分が投
影面に投影され、この投影された画像が２次元画像とし
て表示装置に表示されるため、３次元シーンの視点から
の光景の後方を含めた多くの部分を表示することができ
、また、その表示画像上で前記３次元シーンの多くの部
分の位置、または、範囲を入力装置を用いて入力するこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図に、その流れ図を第１
２に示す。また、装置系の層成を第１１に示す。

視点を囲むように円筒面からなる投影面を設定する。こ
の場合は視角３６０°となり、前記円筒面の軸まわりの
全周の３次元シーンが投影される。

この投影面上の画像をそのまま展開して２次元両像の表
示装置に表示することにより、視点の前方と後方の光景
を連続した１枚の画像で表示できる。

このように表示した表示装置上の画像の一例を第６図に
示す。３次元シーンの視点から見た光景の前方及び後方
の多くの部分が連続して１枚の画像で表示されている。

この画面上での位置、または。

範囲を入力装置を用いて入力することができる。

この入力の一実施例を第７図に、その流れ図を第１３図
に示す。

第７図は第６図と同じ表示画面上に入力装置を用いてカ
ーソルを表示させ、画面上の位置を入力している様子で
ある。視点から見た光景の前方、及び、後方の多くの部
分をカーソルを自由に移動させて、画面上の位置を指定
できる。また、第８図は入力の他の実施例である。その
流れ図を第１４図に示す。第７図で示した方法で画面上
の２点の位置を入力することにより、その２点を対角の
頂点とする長方形が指定できる。

この実施例では、この長方形の範囲を選択範囲とし、こ
の選択範囲内の３次元シーンを第１０図に示す従来の投
影法を用いて投影処理を再度行い、選択範囲のみの２次
元画像を表示装置に表示した。

本実施例よれば、視点から見た光景の多くの部分から、
自由に必要範囲を入力することができる。

また、入力方法としては、マウス、タブレットなどを入
力装置として用いて画面上の位置を直接入力する方法以
外にも、キーボードを入力装置として用いて第６図に示
すような横軸、縦軸の角度の値をそれぞれ入力して１間
接的に両面上の位置を指定するなど１種々考えられる。

本発明の他の実施例では、第２図に示すように円筒面の
半分を投影面に用い、円筒の中心が視点になるように設
定した。この例では視角１８ｏ。

の範囲が投影される。視点１８０°の方向を除く後方の
光景を表示する必要がない場合、この実施例が有効であ
る６ 本発明の他の実施例では、第３図に示すように投影面を
平面の一部を複数個組合せることにより構成した。この
場合、各平面上の点と視点を結ぶ直線を仮想の視軸とす
ることにより、各平面への投影処理は、第１０図の従来
の方法と同じ処理を用いることをより行うことができる
。

本発明の他の実施例では、第４図に示すように投影面を
平面と曲面の組合せによって構成した。

この例では、視軸付近は投影面が平面であるので、この
部分の画像は、第１０図の従来の方法で得られる画像と
同時のものが得られる。

本発明の他の実施例では、第５図に示すように投影面を
、視点を囲む球面で構成した。この例では投影面をその
まま平面に展開できないので、前方と後方の半球面をそ
れぞれさらに正射投影して第９図のように前方と後方を
分けて表示した。この例では、視点から見たすべての光
景を表示することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、視点からの視角１８０°以上の光景を
表示することができるので、前方の光景だけでなく後方
の光景を一画面で把握することができ、また、前方と後
方の光景に対して一画面で位置、範囲を入力することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の投影面を示す図、第２図〜
第５図は本発明の他の実施例の投影面を示す図、第６図
は本発明の一実施例の画面表示を示す図、第７図は本発
明の一実施例の画面上の位はの入力を示す図、第８図は
本発明の一実施例の画面上の選択範囲の入力を示す図、
第９図は本発明の他の実施例の画面表示を示す図、第１
０は従来の技術の投影図を示す図、第１１は本発明の装
埴系の構成図、第１２図は本発明の一実施例の流れ図、
第１３図、第１４図は本発明の他の実施例の流れ図であ
る。 第１図 第３図 第４図 第５図 第６因 伎刺ｌらの円原 第７図 第８図 一Δ°−飽°　θ′％′廚。 第９図 第１１図− 第１２図 ”ｆｉ　１３図 第７４ｔＡ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、３次元空間に配置された物体の３次元位置情報を記
   憶する記憶装置と、情報を入力する入力装置と、２次元
   画像を表示する表示装置と、記憶装置からの物体の３次
   元位置情報を２次元画像へ変換する処理、及び、入力装
   置から入力された情報をもとに前記変換処理の内容を変
   更する処理、または、前記３次元位置情報を変更する処
   理を行う処理装置から構成される装置系において、表示
   装置に表示される２次元画像に対応する３次元空間での
   投影面の視点からの視角が１８０゜以上であることを特
   徴とする３次元シーンの表示・入力方式。 ２、特許請求の範囲第１項において、３次元空間での投
   影面の視点からの視角が３６０゜であることを特徴とす
   る３次元シーンの表示・入力方式。 ３、特許請求の範囲第１項において、投影面が曲面であ
   ることを特徴とする３次元シーンの表示・入力方式。 ４、特許請求の範囲第１項において、投影面が平面の一
   部の複数個の組合せであることを特徴とする３次元シー
   ンの表示・入力方式。 ５、特許請求の範囲第１項において、投影面が曲面と平
   面の組合せの一部、または、全体であることを特徴とす
   る３次元シーンの表示・入力方式。 ６、特許請求の範囲第３項において、曲面が球面、また
   は、球面の一部であることを特徴とする３次元シーンの
   表示・入力方式。 ７、特許請求の範囲第３図において、曲面が円筒面、ま
   たは、円筒面の一部であることを特徴とする３次元シー
   ンの表示・入力方式。 ８、特許請求の範囲第１項において、表示装置に表示さ
   れる２次元画像上での位置を入力装置を用いて入力する
   ことを特徴とする３次元シーンの表示・入力方式。 ９、特許請求の範囲第１項において、表示装置に表示さ
   れてる２次元画像上での範囲を入力装置を用いて入力す
   ることを特徴とする３次元シーンの表示・入力方式。