JPH01145285A - 内装部品へのケーブル接続方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ケーブルコネクタを具備する内装部品を組付
治具に保持させて被組付物に組付ける際に、ケーブルコ
ネクタに被組付物側に配線するケーブルを接続し得るよ
うにした内装部品へのケーブル接続方法に関する。

（従来の技術） 従来、自動車製造ラインにおける内装部品へのケーブル
接続作業は、内装部品の組付工程の後工程で手作業によ
り行うを一般とし、例えばインストルメントパネルに内
蔵するメータユニットにメータケーブルを接続する場合
、インストルメントパネルを被組付物たる車体に組付け
た後、作業者が車室内に入ってメータユニットの背面に
設けたケーブルコネクタにメータケーブルの接続端を差
込むようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の如く手作業でケーブルを接続するのでは能率が悪
く、接続作業の自動化が望まれる。

この場合、ロボットハンドにケーブルの接続端を把持す
る把持手段を取付けたロボットを用いて、接続作業を自
動的に行うようにすることが考えられるが、内装部品を
被組付物に組付けた後では、内装部品と被組付物との間
にロボットハンドを動かすための充分な作業スペースを
確保できず、接続作業の自動化は困難である。

ところで、最近は内装部品の組付作業の自動化を図るべ
く、内装部品をロボット等に取付けた組付治具に保持さ
せて被組付物に組付けることが行われており、上記した
部品組付後のケーブル接続作業の自動化の困難性を回避
し、且つ後工程でのケーブル接続を不要として生産性を
向上する上で、部品組付工程でケーブルを接続し得るよ
うにすることが望まれる。

本発明は、かかる要望に適合したケーブル接続方法を提
供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、ケーブルコネクタを
具備する内装部品を組付治具に保持させて被組付物に組
付ける際に、ケーブルコネクタに接続すべきケーブルを
、該組付治具を被組付物に対向する所定位置に移動させ
たとき該組付治具に保持する内装部品のケーブルコネク
タに対しケーブル接続端が対向するように、被組付物の
所定のセット箇所に予めセットしておき、該組付治具に
対する静止座標のＸ軸を該組付治具に保持する内装部品
のケーブルコネクタの軸線として、該組付治具にケーブ
ル接続端を把持可能な把持手段をＸ軸方向に進退自在に
設け、該組付治具を前記所定位置に移動させた後、該把
持手段を前記セット箇所に向けてＸ軸方向に前進させた
状態でケーブル接続端を該把持手段により把持し、次い
で該把持手段をＸ軸方向に後退させてケーブル接続端を
ケーブルコネクタに接続するようにしたことを特徴とす
る。

（作　用） 上記所定位置は、組付治具に保持する内装部品と被組付
物との間に把持手段をＸ軸方向に移動するのに必要なス
ペースが確保されるよう、内装部品の被組付物への組付
けを行う組付位置よりも手前に設定されるもので、かく
て組付治具を該所定位置に停止して、把持手段を上記の
如くＸ軸方向に進退させることにより、被組付物の所定
のセット箇所に予めセットしたケーブルの接続端を該把
持手段により把持して内装部品のケーブルコネクタに自
動的に接続することができる。

ケーブル接続後、組付治具を組付位置に移動して内装部
品を被組付物に組付ける。

（実・施例） 図面は、第１１図に示す如くインストルメントパネルＡ
を車体Ｗに組付ける際に、該パネルＡに内蔵するメータ
ユニットＢの背面に設けたケーブルコネクタＢ＋　（第
７図参照）にメータケーブルＣの接続端Ｃ１をこれに取
付けた接続具Ｃ２において嵌合接続するようにした実施
例を示す。

第１図乃至第３図を参照して、（１）は車体Ｗを定置す
る組付ステーションの側方に配置した組付ロボットのロ
ボットアーム、（２）は該アーム（１）に搭載した組付
治具を示し、該組付治具（２）にインストルメントパネ
ルＡを保持させた状態で該組付治具（２）を車体Ｗのド
ア開口を通して車室内に挿入して、インストルメントパ
ネルＡを車室前部に組付けるようにした。

該組付治具（２）は、ロボットアーム（１）にシリンダ
（３ａ）により１対のガイドバー（３ｂ）　（３ｂ）を
介して前後方向に進退し得るように支持させたベース枠
（３）に、横方向に長手の棒状の治具枠（４）をスライ
ダ（４ａ）　（４ａ）を介して横方向に摺動自在に支持
させ、該治具枠（４）の両端に前方にのびる支持アーム
（５）　（５）を固設し、該両支持アーム（５）　（５
）に、夫々ツールホルダ（６）を介してインストルメン
トパネルＡをその両端の端壁Ａ１において挾持するクラ
ンプ板（７）と、該端壁Ａ１を車室の前部両側に設けた
車体Ｗに固定のブラケット−１に締結するナツトランナ
（８）とを取付け、更に両端のツールホルダ（６）　（
６）間に架設したロッド（９）の中央部にインストルメ
ントパネルＡの中央部をダツシュボードアッパに締結す
るナツトランナ（１Ｇを取付けて成るものとした。図中
（７ａ）はクランプ板（７）を横方向に開閉するクラン
プシリンダ、（８ａ）（１０ａ）は各ナツトランナ（８
）　（ＩＯの締付軸を示す。

ここで、前記各ツールホルダ（６）は、前記支持アーム
（５）にスライダ（８ａ）を介して前後方向に摺動自在
に支持させた遊動板（６ｂ）にガイドバー（Ｂｅ）　（
Ｂｅ）を介して上下動自在に支持されるものとし、該各
ツールホルダ（６）にシリンダ（６ｄ）により横方向に
進退される可動板（６ｅ）を取付・けて、該可動板（Ｂ
ｅ）に、該各支持アーム（５）に形成したロック穴に嵌
合するロックピン（６ｒ）と、前記各ブラケット誓、に
形成した基準穴に嵌合する位置決めピン（６ｇ）とを植
設し、常時は該ロックビン（６ｒ）をロック穴に嵌合さ
せて該各ツールホルダ（６）を該各支持アーム（５）に
対し定位置にロックし、組付治具（２）をこれに保持す
るインストルメントパネルＡの端壁Ａ１がブラケッ）Ｗ
、の外側面に重合するような所定の組付位置に移動させ
た後、該可動板（Ｂｅ）を横方向内方に前進させ、該ロ
ックビン（８ｒ）をロック穴から離脱させて該各ツール
ホルダ（６）を該各支持アーム（５）に対し前後方向及
び上下方向にフローティング動作させつつ該位置決めピ
ン（８ｇ）を基準穴に嵌合させて、該各ツールホルダ（
６）を各ブラケットＷ、に対し位置決めするようにした
。

又、該各ツールホルダ（６）に、各ブラケット−３の外
側面に当接するガイドローラ（１１ａ）を取付けた押圧
シリンダ（Ｉ′Ｄを設け、組付治具（２）を該ローラ（
１１ａ）がブラケット−１の後端部外側面に対向する所
定の中間位置に移動させたところで、該押圧シリンダａ
ｉ）を作動させて該ローラ（１１ａ）をブラケットＷ、
に当接させ、この当接反力で治具枠（４）をベース枠（
３）に対し横方向に摺動させて、組付治具（２）の車体
Ｗに対する横方向の位置決めを行い、次いでベース枠（
３）をシリンダ（３ａ）の作動で前進させて、組付治具
（２）を上記組付位置に移動させるようにした。

図面で（１２１は組付治具（２）に搭載したメータケー
ブルＣの把持手段を示し、本実施例では把持手段■を右
ハンドル車用と左ハンドル車用との１対に設けた。

該把持手段ａ２５は、第４図乃至第６図に明示する如く
、１対のクランプ片（１３０３を横方向に摺動自在に支
持する上下１対のガイドバー（１３ａ）（１３ａ）を横
設したホルダａ４１に、該両クランプ片Ｇ３　（１３に
取付けたローラ（１３ｂ）（１３ｂ）を各係合させる１
対のカム溝（１５ａ）（１５ａ）を形成したカム板ａ９
を上下１対のダブルシリンダ（１５ｂ）（１５ｂ）によ
り上下動し得るように設け、該カム板（１５１の上下動
で該両クランプ片１１３（１３を横方向に開閉動作させ
て、その閉じ動作により該両クランプ片（Ｉ３１１３の
上端のく字状の把持部（１３ｃ）（１３ｃ）間にメータ
ケーブルＣを芯決めした状態で把持し得るようにして成
るもので、該把持手段（１２１を組付治具（２）に対し
これに保持するインストルメントパネルＡに内蔵するメ
ータユニットＢのケーブルコネクタＢ１の軸線方向に進
退し得るようにすると共に、該軸線を組付治具（２）に
対する静止座標のＸ軸、これに直交する横方向と上下方
向の２つの直交座標軸をＹ軸及びＺ軸として、該把持手
段ａつをＹ軸とＺ軸の成すＹ−Ｚ座標面の任意の位置に
移動し得るようにした。

これを更に詳細するに、前記治具枠（４）に取付けた支
持枠ａＯに前後１対のダブルシリンダ（１７ａ）（１７
ａ）によりガイドレール（１７ｂ）に沿ってＸ軸方向に
進退される可動枠（１７）を設け、該可動枠（＋７）に
ガイドバー（１８ａ）　（１８ａ）を介してＺ軸方向に
摺動自在に支持される遊動枠ｑｅに前記把持手段■のホ
ルダ（ＩΦをガイドバー（１４ａ）（１４ａ）を介して
Ｙ軸方向に摺動自在に支持させて、把持手段（Ｉｂに可
動枠０の動きによるＸ軸方向の進退動と、遊動枠ａ８の
２軸方向の動きとこれに対するホルダ（１４１のＹ軸方
向の動きとの合成動作によるＹ−Ｚ座標面上でのフロー
ティング動作とを与えられるようにし、更に該ホルダｑ
＠のクロスメンバ（１４ｂ）（１４ｂ）に対向する複数
のマグネット（１９ａ）を取付けた制止板ａ９を可動枠
（＋７１に取付けたシリンダ（１９ｂ）により該ホルダ
（ＩΦに向ってＸ軸方向に進退自在とし、該制止板（９
）のＸ軸方向への前進で該ホルダ（１４１即ち把持手段
（１２１を該可動枠０７＋に対し拘束し得るようにした
。

尚、前記支持枠（ｌＧは、前記治具枠（４）にシリンダ
（２０ａ）により横方向の枢軸（２０ｂ）を中心にして
揺動し得るように取付けた揺動枠■に、シリンダ（１６
ａ）によりガイドレール（１６ｂ）を介して上下動し得
るように支持させた。

第８図乃至第１０図を参照して、■は組付ロボットの配
置部側方に配置したインストルメントパネルＡのセット
治具を示し、該セット治具■の上面に、インストルメン
トパネルＡの端壁Ａ１を支承する左右両端のワーク受け
■■と、端壁Ａ１の内側面に接する左右両端のガイドブ
レートｃ！３Ｑ３と、インストルメントパネルＡの前縁
中央部を支承するワーク受け＠とを設けて、該セット治
具■上にインストルメントパネルＡを上向き姿勢でセッ
ト自在とし、更に各ガイドブレート■にボルトセット部
材■ａ）と、中央のワーク受け＠にボルトセット穴（２
４ａ）とを設けて、これらにボルトをセット自在とした
。■はインストルメントパネルＡがセットされているか
否かを検出するセンサを示す。

次に上記実施例の装置によるインストルメントパネルＡ
の組付作業手順について説明する。

先ず、組付ロボットの作動で組付治具（２）をセット治
具■の上方位置に移動して下向き姿勢で該セット治具０
上に下降させ、１対のクランプ板（７）　（７）で該セ
ット治具０に予めセットしたインストルメントパネルＡ
を把持すると共に、ボルトセット部材（２３ａ）やボル
トセット穴Ｇｌ！４ａ）に予めセットしたボルトを各ナ
ツトランナ（８）　（Ｉｔ）の締付軸（８ａ）（１０ａ
）の先端のソケットに受取らせ、次いで組付治具（２）
を上昇してセット治具■からインストルメントパネルＡ
を持上げ、その後組付治具（２）を前向き姿勢にして組
付ステーションに定置した車体Ｗのドア開口を通して車
室内に挿入し、上記した所定の中間位置に組付治具（２
）を移動して、その両端のツールホルダ（６）　（６）
に設けた抑圧シリンダ（Ｉ′Ｄａｖの作動で組付治具（
２）の横方向の位置決めを行う。

この際、予め把持手段■を可動枠（１７）の動きでイン
ストルメントパネルＡに内蔵するメータユニットＢのケ
ーブルコネクタＢ１に合致するＸ軸方向の後退端位置に
移動し、制止板（１９）によるホルダ（１４１の拘束を
解いた状態でクランプ片（１３（ｔ３を閉じて、その上
端の把持部（１３ｃ）（１３ｃ）間に該コネクタＢ１を
把持する（第４図仮想線示の状態）。

これによれば、インストルメントパネルＡに対するメー
タユニットＢの位置ずれ等により組付治具（２）に対す
るケーブルコネクタ８１のＹ−Ｚ座標面上の位置が正規
位置からずれていても、把持手段ａつはケーブルコネク
タＢ１を基準にしてその軸線に把持部（１３ｃ）（１３
ｃ）間の把持中心が合致するようにＹ−２座標面上で動
き、次いで制止板ａ９によりホルダ（１７Ｄを拘束すれ
ば、クランプ片ａ３０３を開いても把持手段■はその把
持中心がケーブルコネクタ８Ｉの軸線に合致するように
可動枠（１７）に対し位置決めされ、この状態で支持枠
ａＯの動きと可動枠（１７）の動きとにより把持手段■
を下降させてＸ軸方向の前進端位置に移動させておく。

又、車体Ｗには予めメータケーブルＣをセットしておく
ものとし、即ち第７図に示す如く、組付治具（２）を上
記中商位置に移動させたときケーブルコネクタＢ１に対
しメータケーブルＣの接続端Ｃ１がＸ軸方向に対向する
ように、メータケーブルＣを車体Ｗのバンドルバンガー
ステー賛２の先端のハンガービームＷ３に乗せておく。

而して、組付治具（２）を上記の如く中間位置に移動す
ると、把持手段（ＩＺはハンガービームＷ３から張出し
たケーブル接続端Ｃ７の直下の第７図にａで示す位置に
存し、次いで支持枠（ＩＯの動きにより把持手段（＋２
１をその把持中心のＹ−Ｚ座標面上の位置がケーブルコ
ネクタ８．を把持したときと同一になる第７図にｂで示
す位置に上昇させ、クランプ片（１３（１３を閉じてそ
の把持部（１３ｃ）（１３ｃ）間にケーブル接続端Ｃ１
を把持する。これによれば、接続端ＣＩがケーブルコネ
クタＢ１に対しＸ軸方向の同一線上に対向するように芯
状めされ、次いで把持手段（１）をＸ軸方向に後退させ
れば、第７図にＣで示す位置において接続端ＣＩに取付
けた接続具Ｃ２がケーブルコネクタＢ１に嵌合接続され
る。

以上如くメータケーブルＣをケーブルコネクタ８１に接
続した後クランプ片ａ３０３を開き、次いで把持手段（
＋２１を揺動枠■の動きで第７図にｄで示す下方の逃し
位置に揺動させ、この状態で組付治具（２）をベース枠
（３）の動きにより上記組付位置に移動し、両端のツー
ルホルダ（６）　（６）を上記の如く各ブラケットリ１
に対し位置決めして、インストルメントパネルＡの端壁
Ａ１と該パネルＡの前縁中央部とを夫々ナツトランナ（
８）　Ｇｏｔの作動でブラケット讐１とダツシュボード
アッパとにボルト止めし、インストルメントパネルＡの
組付作業を完了する。

以上、内装部品たるインストルメントパネルＡの被組付
物たる車体Ｗへの組付けに際し、該パネルＡに内蔵する
メータユニットＢに設けたケーブルコネクタＢ、にメー
タケーブルＣを接続するようにした実施例について説明
したが、本発明はインストルメントパネル以外の内装部
品のケーブルコネクタにケーブルを接続する場合にも適
用可能である。

（発明の効果） 以上の如く本発明によれば、内装部品を被組付物に組付
ける際に、内装部品に設けたケーブルコネクタにケーブ
ルを自動的に接続でき、後工程でのケーブル接続作業が
不要となって生産性の大幅な向上を図れる効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に用いるインストルメントパネル
組付装置の１例の正面図、第２図はその平面図、第３図
はその側面図、第４図は把持手段の拡大裁断側面図、第
５図及び第６図は夫々第４図のｖ−ｖ線及びＶＩ−Ｖｌ
ｌ線断断面図第７図は把持手段の作動説明図、第８図は
セット治具の正面図、第９図はその平面図、第１０図は
その側面図、第１１図はインストルメントパネルの斜視
図である。 Ａ・・・インストルメントパネル（内装部品）８１・・
・ケーブルコネクタ Ｃ・・・メータケーブル Ｃ１・・・ケーブル接続端 Ｗ・・・車体（被組付物） （２）・・・組付治具　　　■・・・把持手段第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ケーブルコネクタを具備する内装部品を組付治具に
   保持させて被組付物に組付ける際に、ケーブルコネクタ
   に接続すべきケーブルを、該組付治具を被組付物に対向
   する所定位置に移動させたとき該組付治具に保持する内
   装部品のケーブルコネクタに対しケーブル接続端が対向
   するように、被組付物の所定のセット箇所に予めセット
   しておき、該組付治具に対する静止座標のＸ軸を該組付
   治具に保持する内装部品のケーブルコネクタの軸線とし
   て、該組付治具にケーブル接続端を把持可能な把持手段
   をＸ軸方向に進退自在に設け、該組付治具を前記所定位
   置に移動させた後、該把持手段を前記セット箇所に向け
   てＸ軸方向に前進させた状態でケーブル接続端を該把持
   手段により把持し、次いで該把持手段をＸ軸方向に後退
   させてケーブル接続端をケーブルコネクタに接続するよ
   うにしたことを特徴とする内装部品へのケーブル接続方
   法。 ２、前記組付治具に対する静止座標のＸ軸に直交する２
   つの直交座標軸をＹ軸及びＺ軸として、該組付治具に前
   記把持手段をＹ軸とＺ軸の成すＹ−Ｚ座標面の任意の位
   置に移動し得るように支持させ、該把持手段をＸ軸方向
   に前進させる前に、該把持手段により該組付治具に保持
   する内装部品のケーブルコネクタを把持して、該把持手
   段の把持中心が前記Ｘ軸に合致するように該把持手段の
   Ｙ−Ｚ座標面における位置決めを行うことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の内装部品へのケーブル接続
   方法。