JPH01144768A - 電子式黒板装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子式黒板装置にかかり、詳しくは。

シート等の記述面に記述された文字、図形等の被写体情
報をイメージセンサにより光学的に読み取り、その後こ
れらの被写体情報を印字出力してハードコピーを得る′
電子式黒板装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の電子式黒板装置としては、第４図及び第
５図に示すものが知られている。

まず、第４図は被写体情報を単一色で印字出方するよう
にした電子式黒板装置である。同図において、３１は文
字等が記述されるエンドレス方式のシートであり、この
シート３１は、モータ３２に連動する駆動軸３３により
駆動される。シート３１の近くには光源３４が配設され
、シート３１がらの反射光がミラー３５を介してレンズ
３６に入射するように光学系が構成されている。なお、
図において３７は遮光板を示す。

レンズ３６の後方にはＣＣＤラインセンサ等のイメージ
センサ３８が設けられ、このイメージセンサ３８の出力
信号はアンプ３９に久方されていると共に、アンプ３９
の出力信号は信号抽出部４ｏに久方されている。ここで
、信号抽出部４０は、シート３１上の被写体情報の有無
に応じたイメージセンサ３８の出力信号を二値信号に変
換して印字データを生成するためのものである。なお　
１９号抽出部４ｏ及び前記モータ３２の動作は制御部４
１により制御されている。

また、信号抽出部４０からの印字データはサーマルヘッ
ドドライバ４２に入力されており、サーマルヘッドドラ
イバ４２の出力信号はサーマルヘッド４３に加えられて
いる。更に、４４は記録紙供給部であり、この記録紙供
給部４４はサーマルヘッド４３により印字される感熱紙
４５を供給するものである。

そして、モータ３２．信号抽出部４０．サーマルヘッド
ドライバ４２及び記録紙供給部４４の動作は、制御部４
１によって同期が取られている。

この動作を略述すると、シート３１上に黒色のマーカー
等により描かれた文字、図形の如き被写体情報に対し、
光源３４からの反射光がミラー３５及びレンズ３６を介
してイメージセンサ３８上に結像する。

イメージセンサ３８では受光した反射光を光電変換し、
その画像信号はアンプ３９により増幅された後、信号抽
出部４０に送出される。

信号抽出部４０では、前記画像信号からシート３１上の
走査位置に応じて被写体情報の有無を示す「１」または
ｒＯＪの二値信号を制御部４１からの指令を受けて生成
し、この信号を印字データとしてサーマルヘッドドライ
バ４２に送出する。サーマルヘッドドライバ４２は、制
御部４１からの指令によりサーマルヘッド４３を駆動し
、前記印字データに応じてヘッドへの通電、無通電を制
御することにより、通電箇所を黒に感熱発色させ、無通
電箇所を白（感熱紙４５の地色）として感熱紙４５に被
写体情報を黒色にて再現する。

この間、シート３１は制御部４１により駆動制御される
モータ３２によって一定速度で走行するため、イメージ
センサ３８の電子的走査により主走査及び副走査が実行
され、シート３１上の被写体情報は二次元的に読み取ら
れることとなる。また、シート３１の走行動作と記録紙
供給部４４の給紙動作とは制御部４１により同期が取ら
れているため、イメージセンサ３８により読み取った被
写体情報は正確に感熱紙４５上に再現されることとなる
。

次に、第５図は他の従来例であり、この従来例は被写体
情報を２色の色彩にて再現するようにしたものである。

同図において、第４図に示したものと同一の構成要素に
は同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを
以下に説明する。

まず、レンズ３６の後方にはハーフミラ−４６が取付け
られており、このハーフミラ−４６を透過した光は第１
のイメージセンサ４７に入射していると共に、イメージ
センサ４７の出力信号は第１のアンプ４８を介して信号
抽出部４０に入力されている。また。

ハーフミラ−４６により反射した光はフィルタ４９を介
して第２のイメージセンサ５０に入射し、イメージセン
サ５０の出力信号は第２のアンプ５１を介して信号抽出
部４０に入力されている。

更に、被写体情報が印字出力される記録紙としては二色
感熱紙４５′が用いられている。この二色感熱紙４５′
は、サーマルヘッド４３への通電による加熱時間の長短
または加熱温度の高低により、赤色または黒色に感熱発
色するものである。

この従来例においては、文字等を例えば黒色と赤色のマ
ーカーにてシート３１上に記述し、これらからの反射光
がレンズ３６及びハーフミラ−４６に入射される。そし
て、ハーフミラ−４６の透過光は第１のイメージセンサ
４７に、またハーフミラ−４６の反射光はフィルタ４９
を介して第２のイメージセンサ５０に入射する。

ここで、フィルタ４９を１例えばシート３１上に赤色で
記述された部分の反射光の透過率の高いもので構成する
と、シート３１上の黒色記述部分については、その反射
光がハーフミラ−４６を介して第１のイメージセンサ４
７に入射し、第６図に示す如くアンプ４８から一定の電
圧Ｖ　ａ　１が出力される。このとき、ハーフミラ−４
６を介してフィルタ４９を透過する光は殆どないため、
アンプ５１の出力電圧Ｖ　ａ　２はほぼゼロに近くなる
。

一方、シート３１上の赤色記述部分については、その反
射光がハーフミラ−４６を介してイメージセンサ４７に
入射し、アンプ４８から一定の電圧Ｖ　Ｒｌが出力され
る。この電圧は、上述した黒色記述部分の場合の電圧Ｖ
ＢＩに比べて高くなる。同時に、赤色記述部分の反射光
はハーフミラ−４６を介してフィルタ４９を透過し、イ
メージセンサ５０及びアンプ５１を介してアンプ４８の
出力電圧よりも若干小さい電圧Ｖ　Ｒ２を生じさせる。

すなわち、アンプ４８．５１の出力電圧の大小関係はＶ
　ＲＩ　＞　Ｖ　Ｒ２＞　Ｖ　ａ　Ｉ＞　Ｖ　Ｂ２とな
る。従って、第１及び第２のアンプ４８．５１の出力電
圧を信号抽出部４０内にそれぞれ設けられた一組のコン
パレータ（図示せず）の反転入力端子に加え、これらの
コンパレータの基準電圧を例えば第６図のｖｔｌ、　ｖ
ｔ２のように設定すれば、無地部分、黒色記述部分。

赤色記述部分のそれぞれについて異なる組合せの論理出
力を得ることができ、換言すれば、イメージセンサにて
読み取った部分の色相が何であるかを判別することがで
きる。

よってこの判別結果により、黒色、赤色または無地（シ
ート３１の地色）に相当する印字データを信号抽出部４
０により生成し、これらの印字データをサーマルヘッド
ドライバ４２に送出する。ここで、黒色に相当する印字
データに対してはサーマルヘッド４３への通電時間を短
く、また赤色に相当する印字データに対しては通電時間
を長く、更に無地に相当する印字データに対しては無通
電と設定することにより、各色相に応じてサーマルヘッ
ド４３への通電時間を制御し、もって二色感熱紙４５′
上に原波写体情報と同じ色相の被写体情報を印字出力さ
せるものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、第４図に示した従来例にあっては、シート３
１上の被写体情報がすべて同一の濃度によって単一色で
再現されるため、特定の部分を印象付けるために濃度を
変えて再現するといったことが不可能であった。特に、
このような濃度変化による階調表現は、例えばシート３
１に書かれた文章の見出し部分等を他の部分よりも濃く
表現したり。

または表の枠線部分等を他の部分よりも淡く表現するよ
うな場合に必要とされるが、第４図の従来例ではこのよ
うな要求に応えることが不可能であった・ 更に、第５図に示した従来例では、シート３１に記述さ
れた被写体情報の色相に対応した二色のハードコピーが
得られるものの、感熱紙４５′自体が特殊かつ高価なた
めにランニングコストが嵩むという不都合があった。加
えて、サーマルヘッド４３による長時間（高温）の加熱
により発色する赤色記述部分の周囲が、短時間（低温）
で加熱されたのと同一の状態となって黒色に発色してし
まう場合があり１画像が不鮮明になって印字品質が劣る
と共に、部分的に長時間の加熱を要するため印字出力に
時間がかかるという問題があった。

また、印字出力されたハードコピーを通常のモノクロ方
式の複写機によって複写した場合、黒色記述部分と赤色
記述部分とがほぼ同一明度に再現されてしまい、両者の
区別がつきにくいという不都合があり、更にこれに代わ
るカラー複写機は一般に高価である等の問題があった。

本発明は上記問題点を解消するために提案されたもので
、その目的とするところは、記述された被写体情報の色
相の相違に応、じてドツト密度の異なる印字出力を得る
ことにより、低コストかつ高品質、しかも通常の複写機
による再度の複写によっても原波写体情報の色相の相違
を忠実に再現可能とした電子式黒板装置を提供すること
にある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため１本発明は、シート等の表面に
記述された文字、図形等の被写体情報に対し、その色相
の相違による反射光の強弱からイメージセンサ、信号抽
出部内のコンパレータ及び論理回路等を介して前記色相
を判別し、これらの色相ごとに印字の際のドツト密度が
異なるような印字データを生成して印字手段に供給する
ことを特徴とする。

（作用） 本発明によれば、イメージセンサにより読み取っている
被写体情報の色相の相違に応じた反射光の強度から、例
えば黒色記述部分、赤色記述部分及び無地部分が信号抽
出部によって判別される。

そして信号抽出部では、各色相に対応する印字データを
生成し、この印字データを印字手段内の印字ヘッドドラ
イバに送出する。

印字ヘッドドライバは、前記印字データを受けて印字ヘ
ッドを駆動し、色相の相違を単位面積当りのドツト数の
相違すなわちドツトの濃淡に対応させてなる被写体情報
を記録紙上に印字出力する。

（実施例） 以下、図に沿って本発明の一実施例を説明する。

第１図はこの実施例の構成を示すものであり、図におい
て、３１は前記同様にエンドレス方式のシート、３２は
モータ、３３は駆動軸、３４は光源、３５はミラー、３
６はレンズ、３７は遮光板、４１は制御部、４６はハー
フミラ−１４７は第１のイメージセンサ、４８は第１の
アンプ、４９はシート３１上に赤色で記述された部分の
反射光の透過率が高いフィルタ、５０は第２のイメージ
センサ、５１は第２のアンプを示している。

また、５２はアンプ４８．５１の出力信号から被写体情
報が記述された色相を判別抽出してこの色相に応じた印
字データを生成する信号抽出部、６０はサーマルプリン
タやワイヤドツトプリンタ、インクジェットプリンタの
如き印字手段、６１は記録紙供給部、６２は記録紙、６
３は印字ヘッドドライバ、６４は印字ヘッドである。

しかして、信号抽出部５２の要部は第２図に示す如く構
成されている。すなわち、この信号抽出部５２は、第１
のアンプ４８の出力信号が反転入力端子に加えられ、か
つ基準電圧ｖｔ１が非反転入力端子に加えられる第１の
コンパレータＣＰよと、第２のアンプ５１の出力信号が
加えられ、かつ基準電圧ｖｔ２が非反転入力端子に加え
られる第２のコンパレータＣＰ２と、各コンパレータＣ
ＰＬ、ＣＰ２の出力信号が加えられる第１のアンドゲー
トＡ工と。

第１のコンパレータＣＰ工の出力信号及び第２のコンパ
レータＣＰ、の出力の反転信号が加えられる第２のアン
ドゲートＡ２とを備えている。

なお、各コンパレータＣＰ工、ｃｐ、の基準電圧Ｖｔ工
、Ｖｔ２は、先に第６図にて示した如くそれぞれ次のよ
うに設定されている。すなわち第１のコンパレータＣＰ
工の基準電圧ｖｔ１は、赤色記述部分の反射光によるア
ンプ４８の出力電圧Ｖ　Ｒｌよりも高く設定され、また
、第２のコンパレータＣＰ２の基＄電圧ｖｔ２は、赤色
記述部分の反射光によるアンプ５１の出力電圧Ｖ　Ｒ２
よりも低く、かつ黒色記述部分の反射光によるアンプ４
８の出力電圧Ｖ　ａ　１よりも高く設定されている。

ここで、光源３４によってシート３１が均一に照射され
ず、各色相による反射光強度がシート３１上の位置によ
ってバラつくことを考慮すると、基準電圧ｖｔ１．　ｖ
ｔ２を各アンプ４８．５１の出力信号に追従させて変化
させることも可能である。

次にこの動作を説明すると、シート３１上に記述される
文章や図表等に強調したい部分がある場合には、その部
分を例えば赤色のマーカーで記述し、他の部分は黒色の
マーカーで記述する。

このうち、赤色記述部分の反射光はレンズ３６及びハー
フミラ−４６を介して第１のイメージセンサ４７及びフ
ィルタ４９を介して第２のイメージセンサ５０に入射す
る。そして、各イメージセンサ４７．５０により光電変
換された信号はアンプ４８．５１にて増幅され、信号抽
出部５２に入力される。

信号抽出部５２では、各アンプ４８．５１からの出力信
号がコンパレータｃｐ１．ｃｐ２にそれぞれ入力される
。ここで、第１のコンパレータＣＰ□ではその基準電圧
■ｔ１が赤色の反射光によるアンプ４８の出力電圧Ｖ　
ＲＩよりも高いため、コンパレータＣＰ１の出力信号は
ｒＨｉｇｈＪレベルとなる。一方、第２のコンパレータ
ＣＰ２ではその基準電圧Ｖｔ２が赤色の反射光によるア
ンプ５１の出力電圧ＶＲ２よりも低いため、出力信号が
ｒＬｏｖＪ　レベルとなる。

よって、コンパレータＣＰ工、ｃｐ２の出力信号が加え
られているアンドゲートＡ□からはｒＬｏｗＪレベル、
コンパレータＣＰ工の出力信号及びコンパレータＣＰ２
の反転出力信号が加えられているアンドゲートＡ２から
はｒＨｉｇｈＪ　レベルの信号が出力される。従って、
アンドゲートＡ２を赤色記述部分に対応させることによ
り、その出力信号のレベルによって赤色記述部分の有無
を検出できることとなる。

次に、黒色で記述された部分の反射光は、前記同様の経
路で各コンパレータＣＰよ、ｃｐ２に入射する。第１の
コンパレータＣＰよでは、前述した如く、基準電圧■ｔ
１が赤色記述部分についての出力電圧Ｖ　Ｒｌよりも高
いため、必然的に基準電圧■ｔ４は黒色記述部分につい
てのアンプ４８の出力電圧Ｖ　ｎ　１よりも高い。よっ
てコンパレータＣＰ□の出力信号はｒＨｉｇｈＪ　レベ
ルとなり、また、第２のコンパレータＣＰ２においても
、基準電圧ｖｔ２が黒色記述部分についてのアンプ５１
の出力電圧Ｖ　Ｂ２よりも高いため、その出力信号はｒ
Ｈｉｇｈｊ　レベルとなる。

従って、アンドゲートＡ□の出力信号はｒＨｉｇｈＪレ
ベル、アンドゲートＡ２の出力信号はｒＬｏｗＪレベル
となり、アンドゲートＡ工を黒色記述部分に対応させて
おくことにより、その出力信号のレベルに応じて黒色記
述部分の有無を検出することができる。なお、シート３
１上の何も書かれていない無地部分（例えば白色）につ
いてはその反射光の強度が最も強く、コンパレータＣＰ
１の出力信号がｒＬｏｗＪ　レベルになるため、アンド
ゲートＡ１Ａ２何れの出力信号もｒＬｏｖＪレベルとな
って無地部分であるのを判別することができる。

このようにして、この実施例では赤色記述部分、黒色記
述部分及び無地部分をアンドゲートＡ２゜Ａ１の出力信
号により判別することができ、信号抽出部５２ではこれ
らの信号を印字データとして印字ヘッドドライバ６３に
送出する。

例えば、第３図に示すように、印字ヘッド６４による単
位面積当りの印字出力を、赤色記述部分については隣接
する４つのドツトで、また黒色記述部分については１つ
のドツトで表すものとし、無地部分についてはドツトな
しと設定すると、印字ヘッドドライバ６３では前記印字
データに応じてこれら三種類の信号を生成して印字ヘッ
ド６４に送出すればよいことになる。なお、この場合、
印字ヘッド６４が２つのラインＬ工、Ｌ２を印字するこ
とによって赤、黒または無地の１つの画素を表すもので
あるとすれば、ラインＬ１の印字出力の際に次ライン５
２分の信号をメモリに格納しておき、ラインＬ１の印字
後にこれを読み出して印字ヘッド６４に送出すればよい
。

なお１以上の実施例では読み取った被写体情報の最小単
位を４ドツトの濃淡で印字する場合について説明したが
、かかるドツト数は何ら限定されるものではない。また
、被写体情報が記述される色相としては黒色や赤色に限
られるものではなく、反射光によるイメージセンサの出
力電圧に所定の差を生じるような明度差を有するもので
あれば他の色相でもよい。

更に１本発明の原理は電子式黒板装置のみならず、部分
的に異なる色相で記述された原稿の被写体情報をイメー
ジセンサによって光学的に読み取り、その後これをハー
ドコピーとして再現する複写機やファクシミリ等にも勿
論適用することができる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、被写体情報が記述された
色相に応じて単位面積当りのドツト数がそれぞれ異なる
印字出力を得るものであり、色相の相違を印字された文
字等の濃淡による階調変化によって表現するものである
から、従来のように二色感熱紙やカラー複写機等を用い
ることなく被写体情報の色相を明確に区別してハードコ
ピーに再現することができる。

すなわち、文章や図表中の特に強調したい部分とそれ以
外の部分とを単一色の濃淡の相違により表現することが
でき、これはサーマルプリンタやワイヤドツトプリンタ
等の印字手段により容易に実現可能であるから、二色感
熱紙等を用いる場合に比べてコストの大幅な低減が可能
である。特に、サーマルヘッド等への通電時間の長短に
よって発色の色相を異ならせる従来の装置に比べ、印字
出力時間の短縮が可能であり、また、色相の境界部分が
不鮮明にな乞おそれもなく印字品質の向上を図ることが
できる。

更に、印字出力されたハードコピーではドツトの粗密に
よって色相の相違が表現されるため、このハードコピー
を更に複写した場合であっても前記ドツトの粗密、すな
わち色相の相違を忠実に再現することができる等、種々
の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図はこの実施例の構成図、第２図は信号抽出部の要
部の構成図、第３図は印字出力の説明図、第４図及び第
５図はそれぞれ従来例を示す構成図、第６図は各アンプ
の出力電圧及び各コンパレータの基準電圧の説明図であ
る。 ３１・・・シート　　　　３４・・・光源　　　３６・
・・レンズ４６・・・ハーフミラ−４７，５０・・・イ
メージセンサ４９・・・フィルタ　　　　　　　　５２
・・・信号抽出部６０・・・印字手段　　　　　　　　
６２・・・記録紙６３・・・印字ヘッドドライバ　　　
６４・・・印字ヘッドｃ　ｐｌ、ｃ　ｐ、・・・コンパ
レータＡ□、Ａ２・・・アンドゲート 第１図 窮２図 ｆｓ３図 Ｆ：ＩＩ：田千−円田 Ｍ４図 第５図 １！ｓｖ！Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記述面上に記述された被写体情報の反射光をイメージセ
   ンサにより光電変換して画像信号を得、この画像信号を
   印字データに変換して前記被写体情報を印字出力する電
   子式黒板装置において、前記被写体情報の色相を判別す
   る手段と、前記各色相ごとに単位面積当りのドット数を
   異ならせて印字出力する印字手段とを備えたことを特徴
   とする電子式黒板装置。