JPH01140047A - Detection of massive particle in transparent thin film - Google Patents

Detection of massive particle in transparent thin film

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JPH01140047A
JPH01140047A JP29749487A JP29749487A JPH01140047A JP H01140047 A JPH01140047 A JP H01140047A JP 29749487 A JP29749487 A JP 29749487A JP 29749487 A JP29749487 A JP 29749487A JP H01140047 A JPH01140047 A JP H01140047A
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松山 幸雄
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Magnetic Heads (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain high reliability by a method wherein two elements are picked up with dark-field illumination from one direction, an inclined part of a pattern detected with the illumination in that direction is set to be an inspection prohibition area, and then two images are subjected to comparative inspection by switching the direction of the illumination. CONSTITUTION:A construction is made so that dark-field illumination from a light source 10 can be switched over to the right and left by two kinds of light-intercepting parts provided in a light-intercepting plate 12. Next, one light- intercepting part is inserted into an optical path, one element on a wafer 17 is picked up by a TV camera 16 and an output thus obtained is stored in a memory 20a, while a pickup output obtained through the other light-intercepting part is stored in a memory 20b. Subsequently another element on the wafer 17 is picked up in the same way and outputs are stored in memories 20c and 20d respectively. Then, four images stored in the memories 20a-20d are inputted to a defect judging circuit 40, the images of the two elements are compared with each other while the inclined part of a pattern detected brightly is set to be an inspection prohibition area, and a massive particulate is detected thereby. Accordingly, detection can be executed with high reliability.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンピュータ用磁気ディスクに使用する薄膜
磁気ヘッドのように、透明保護膜に覆われた素子の外観
検査方法に係り1.特に透明保護膜中に存在する塊状粒
子を検出するのに好適とされた透明薄膜中における塊状
粒子検出方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for inspecting the appearance of elements covered with a transparent protective film, such as thin-film magnetic heads used in magnetic disks for computers. In particular, the present invention relates to a method for detecting lump particles in a transparent thin film, which is suitable for detecting lump particles present in a transparent protective film.

〔従来の技術〕 第7図にその部分断面を示すが、薄膜譚気ヘッドはコイ
ル導体1.絶縁層2.磁性体4および透明保護膜3より
構成されるようになっている。ところで保護膜3を作成
するプロセス上での問題点としては、透明保護膜3が均
一に作成されず同図に示す如く塊状の粒子5a、5bが
生成される場合があることである。透明保護膜3中に塊
状粒子5a、5bが存在すれば、有効な膜厚が薄くなっ
てしまい素子の信頼性が低下することになるからである
。また、塊状粒子5bが透明保護膜3表面に存在する場
合、ディスク使用時にその塊状粒子5bがディスク面に
落下すると装置の破損、あるいはデータの消失等1重大
な事故を引き起こすことから、よって、厳重な検査が必
要となっている。
[Prior Art] As shown in FIG. 7, a partial cross section of which is shown, the thin film head has a coil conductor 1. Insulating layer 2. It is composed of a magnetic material 4 and a transparent protective film 3. By the way, a problem in the process of creating the protective film 3 is that the transparent protective film 3 is not created uniformly, and lump-like particles 5a and 5b may be generated as shown in the figure. This is because if the bulk particles 5a, 5b are present in the transparent protective film 3, the effective film thickness will become thinner and the reliability of the device will decrease. In addition, if the lumpy particles 5b are present on the surface of the transparent protective film 3, if the lumpy particles 5b fall onto the disk surface during use of the disk, it will cause serious accidents such as damage to the device or loss of data. A thorough inspection is required.

ところで、従来技術に係る通常の暗視野照明による透明
薄膜中での塊状粒子検出方法について説明すれば、第7
図に示すように塊状粒子5a、 5bは不規則な形状を
有しているため、暗視野で照明することによって、明視
野照明では検出し得ない透明な塊状粒子であっても、そ
の表面で光が散乱されるため明るいものとして検出され
るようになっている。しかし、第8図に示すように、暗
視野照明により得られる像には塊状粒子5Cによる散乱
光と、素子を構成するパターンの傾斜部(例えば磁性体
4の傾斜部41.42)からの正反射光やパターンエツ
ジ(例えばコイル導体1のエツジ)からの散乱光が含ま
れたものとなっている。そこで、同一形状を有する2つ
の素子を暗視野照明で撮像、比較することによって、透
明薄膜中での塊状粒子を画像間の不一致部分として検出
し得るものである。
By the way, if we explain the method of detecting lump particles in a transparent thin film using normal dark field illumination according to the prior art, the seventh
As shown in the figure, the bulk particles 5a and 5b have irregular shapes, so by illuminating them in the dark field, even if they are transparent bulk particles that cannot be detected with bright field illumination, the surface of the particles can be detected. Because the light is scattered, it is detected as a bright object. However, as shown in FIG. 8, the image obtained by dark-field illumination includes light scattered by the lumpy particles 5C and positive light from the sloped parts of the pattern that constitutes the element (for example, the sloped parts 41 and 42 of the magnetic material 4). The light includes reflected light and scattered light from pattern edges (for example, the edges of the coil conductor 1). Therefore, by imaging two elements having the same shape using dark field illumination and comparing them, it is possible to detect lumpy particles in a transparent thin film as a mismatched portion between images.

なお、半導体ウェハ上に付着された塊状粒子(異物)を
検出する方法としては、レーザでウェハを斜め上部方向
から照明し、その散乱光を検出するものが特開昭55−
99735号公報に示されている。
As a method for detecting lumpy particles (foreign matter) attached to a semiconductor wafer, a method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1983 in which the wafer is illuminated diagonally from above with a laser and the scattered light is detected.
No. 99735.

この方法ではレーザ光が異物で散乱される際に偏光特性
が乱れることを利用しており、パターンからの反射光の
影響を受けることなく異物のみを検出するようになって
いる。しかし、半導体ウェハのパターンに比し薄膜磁気
ヘッドのパターンは表面が粗く、パターン表面でもレー
ザ光の偏光特性が乱されるため、パターンからの散乱光
と保護膜中の塊状粒子からの散乱光を弁別し得ないこと
から、磁気ヘッドの検査に従来方法を適用し得ないもの
となっている。
This method utilizes the fact that the polarization characteristics are disturbed when laser light is scattered by a foreign object, and only the foreign object is detected without being affected by the reflected light from the pattern. However, compared to the pattern on a semiconductor wafer, the pattern on a thin-film magnetic head has a rougher surface, and the polarization characteristics of the laser beam are disturbed even on the pattern surface. Since the magnetic head cannot be distinguished, conventional methods cannot be applied to the inspection of magnetic heads.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、暗視野照明で同一形状の2つの形状を撮
像、比較することによって、透明薄膜中での塊状粒子を
検出する従来方向では、第8図に示すようにパターン傾
斜部分の上部方向に存在する塊状粒子(5c)について
はその検出が困難であるというものである。即ち、塊状
粒子(5c)からの散乱光の強度はその下部に存在する
パターン傾斜部分からの正反射光強度に比し微弱であり
、塊状粒子(5c)からの散乱光とパターン傾斜部分か
らの正反射光を同時に検出し、2つの素子の比較により
塊状粒子(5c)のみを検出することは困難であるとい
うわけである。
However, in the conventional method of detecting lump particles in a transparent thin film by imaging and comparing two identical shapes using dark-field illumination, lump particles exist in the upper direction of the inclined part of the pattern, as shown in Figure 8. The lump particles (5c) are difficult to detect. That is, the intensity of the scattered light from the lumpy particles (5c) is weaker than the intensity of specularly reflected light from the pattern sloped part existing below, and the scattered light from the lumpy particles (5c) and the pattern sloped part are weaker than the intensity of the specularly reflected light from the pattern sloped part existing below. This means that it is difficult to detect only the lump particles (5c) by simultaneously detecting the specularly reflected light and comparing the two elements.

また、パターン傾斜部分にしてもその製造プロセスの微
妙な条件変動により各素子毎に傾斜角度や高さがばらつ
きがあり、暗視野照明を行なった場合、正反射光強度は
各素子毎に大きく異なったものとなる。このため、暗視
野照明で2つの素子を撮像、比較すると、パターン傾斜
部分で大きな不一致が生じ多数の擬似欠陥を発生してし
まうことになる。
In addition, even in the sloped part of the pattern, the slope angle and height vary from element to element due to subtle variations in the manufacturing process, and when dark-field illumination is performed, the intensity of specularly reflected light varies greatly from element to element. It becomes something. For this reason, when two elements are imaged and compared using dark-field illumination, a large mismatch occurs in the sloped portion of the pattern, resulting in a large number of pseudo defects.

本発明の目的は、透明薄膜中に存在する塊状粒子を擬似
欠陥を発生させることなく、高信頼性にして検出し得る
透明薄膜中における塊状粒子検出方法を供するにある。
An object of the present invention is to provide a method for detecting lump particles in a transparent thin film that can detect lump particles in a transparent thin film with high reliability without generating pseudo defects.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、2つの素子各々を相対向する方向より別々
に暗視野照明した状態で撮像した後は。
The above purpose is to obtain an image after each of the two elements is imaged with dark field illumination separately from opposite directions.

これら方向対応に撮像された2つの素子についての4種
類の画像を所定に処理することで達成される。
This is achieved by predetermined processing of four types of images of the two elements taken in correspondence with these directions.

〔作用〕[Effect]

透明薄膜中での塊状粒子は暗視野照明の方向に拘らずそ
の散乱光が検出され得るが、パターン傾斜部分はある一
定方向からの暗視野照明に対する正反射光しか検出し得
ない。このため、対向する2方向から別々に暗視野照明
した状態で撮像された2つの画像には、同一の塊状粒子
からの散乱光が共通に含まれるが、同一のパターン傾斜
部分からの正反射光は共通には含まれず、各々異なった
パターン傾斜部分からの正反射光のみが検出されるよう
になっている。さて、パターン傾斜部分上部に塊状粒子
が存在する場合、対向する2方向から別々に暗視野照明
した状態で撮像された2つの画像のうち、一方ではその
塊状粒子からの散乱光が下部に存在するパターン傾斜部
分からの正反射光成分に埋もれて検出されるが、他方で
は下地パターンの影響を受けることなく塊状粒子からの
散乱光成分のみが検出されることになる。そこで、一方
向からの暗視野照明で2つの素子を撮像し。
The scattered light of bulk particles in a transparent thin film can be detected regardless of the direction of dark-field illumination, but the sloped portion of the pattern can only detect specularly reflected light from dark-field illumination from a certain direction. Therefore, two images captured under separate dark-field illumination from two opposing directions commonly include scattered light from the same lumpy particles, but specularly reflected light from the same pattern slanted part. are not included in common, and only specularly reflected light from different pattern slope portions is detected. Now, when there is a lumpy particle at the top of the pattern slope part, in one of the two images taken with separate dark field illumination from two opposing directions, the scattered light from the lumpy particle is present at the bottom. On the other hand, only the scattered light component from the massive particles is detected without being affected by the underlying pattern, although the light component is buried in the specularly reflected light component from the inclined part of the pattern. Therefore, we imaged the two elements using dark-field illumination from one direction.

その方向からの照明により明るく検出されるパターン傾
斜部分を検査禁止領域としたうえで、撮像された2つの
画像を比較検査することを照明方向を切換えて行なうこ
とによって、パターン傾斜部分で擬似欠陥を発生するこ
となく全ての塊状粒子が検出可能となるものである。検
査禁止領域は対向する2方向からの照明により得られる
2つの画像の差分の2値化によって設定されていること
から、各照明方向毎に設定される検査禁止領域は重複す
ることはなく、よって各照明方向毎の検査結果を合成す
ることによって、全領域に亘っての検査が可能となるも
のである。
By setting the sloped part of the pattern that is brightly detected by illumination from that direction as an inspection prohibited area, and then comparing and inspecting the two captured images by switching the illumination direction, false defects can be detected in the sloped part of the pattern. All lump particles can be detected without being generated. Since the inspection prohibited area is set by binarizing the difference between two images obtained by illumination from two opposing directions, the inspection prohibited areas set for each illumination direction do not overlap. By combining the inspection results for each illumination direction, it is possible to inspect the entire area.

〔実施例〕〔Example〕

以下1本発明を第1図から第6図により説明する。 The present invention will be explained below with reference to FIGS. 1 to 6.

先ず本発明に係る塊状粒子検出装置の概要を第2図によ
って説明すれば以下のようである。
First, the outline of the bulk particle detection device according to the present invention will be explained below with reference to FIG.

即ち、光源10からの光はコンデンサレンズ11゜遮光
板12、反射鏡13、暗視野用対物レンズ14周囲を介
し、複数の本来同一であるべき素子が形成された被検査
ウェハ17を照明するようになっている。
That is, the light from the light source 10 passes through the condenser lens 11, the light shielding plate 12, the reflector 13, and the dark field objective lens 14, and illuminates the wafer 17 to be inspected on which a plurality of elements that should be originally the same are formed. It has become.

被検査ウェハ17からの反射光は暗視野用対物レンズ1
4の中央レンズ部分、反射fi(周囲のみ鏡で中央は光
が透過可能) 13、結像レンズ15を介しTVカメラ
16上に結像されるものとなっている。ところで、遮光
板12は第3図に示す如く2種類の遮光部31.32を
有しており1部分31a、 32aが光を透過し、部分
31b、 32bでは遮光するようになっているため、
第2図において遮光板12を上下に移動することによっ
て、暗視野照明方向を左右に切換え可能となっている。
The reflected light from the wafer to be inspected 17 is reflected by the dark field objective lens 1.
The central lens portion of 4 is a reflection fi (mirrored only at the periphery, light can pass through the center) 13, and an image is formed on the TV camera 16 via the imaging lens 15. By the way, the light shielding plate 12 has two types of light shielding parts 31 and 32 as shown in FIG.
In FIG. 2, by moving the light shielding plate 12 up and down, the dark field illumination direction can be switched left and right.

さて、その装置の動作を説明すれば、先ず遮光部31を
光路に挿入した状態で被検査ウェハ17上の1つの素子
をTVカメラ16で撮像し、その出力はA/D変換器1
9でディジタル量に変換された後メモリ20aに記憶さ
れる。次に遮光板12を移動し遮光部32を光路に挿入
した状態でその素子をTVカメラ16で撮像したうえA
/D変換器19を介しメモリ20bに記憶するようにな
っている。この後は再度遮光板12を移動し遮光部31
を光路に挿入した状態でXYステージ18を移動し、被
検査ウェハ17上の本来同一形状を有する他の素子をT
Vカメラ16で撮像したうえA/D変換器19を介しメ
モリ20cに記憶し、更には遮光板12を移動し遮光部
32を光路に挿入した状態でその他の素子をTVカメラ
16で撮像したうえA/D変換器19を介しメモリ20
dに記憶するようになっている。
Now, to explain the operation of the device, first, one element on the wafer to be inspected 17 is imaged by the TV camera 16 with the light shielding part 31 inserted into the optical path, and the output is sent to the A/D converter 1.
After being converted into a digital quantity in step 9, it is stored in the memory 20a. Next, the light shielding plate 12 is moved and the light shielding part 32 is inserted into the optical path, and the device is imaged with the TV camera 16.
The data is stored in the memory 20b via the /D converter 19. After this, the light shielding plate 12 is moved again and the light shielding part 31 is moved.
The XY stage 18 is moved with the T
After taking an image with the V-camera 16 and storing it in the memory 20c via the A/D converter 19, furthermore, with the light-shielding plate 12 moved and the light-shielding part 32 inserted into the optical path, images of other elements are taken with the TV camera 16. Memory 20 via A/D converter 19
It is designed to be stored in d.

以上のようにしてメモリ20a〜20dに記憶された4
つの画像は以下に詳述する欠陥判定回路40に入力され
、透明保護膜中に存在する塊状粒子が検出されるのであ
るが、比較される2つの素子の画像は予め相互に位置合
せがなされている必要がある。
4 stored in the memories 20a to 20d as described above.
The two images are input to a defect determination circuit 40, which will be described in detail below, to detect lumpy particles present in the transparent protective film. I need to be there.

位置合せの方法は本発明に直接関係しなくその詳細な説
明は省略するが、XYステージ18を精密に位置決めし
て2つの素子を位置合せした後TVカメラ16で撮像す
る方法や、メモリ20a〜20dに記憶された画像を電
気的にシフトすることで、2つの素子を位置合せする方
法などがある。
The alignment method is not directly related to the present invention and a detailed explanation thereof will be omitted, but there is a method of precisely positioning the XY stage 18 to align the two elements, and then capturing an image with the TV camera 16, and There is a method of aligning two elements by electrically shifting the image stored in 20d.

第1図は第2図における欠陥判定回路の一例での構成を
示したものである。以下、説明を簡便にするため、第2
図において遮光部31が光路中に挿入された状態での暗
視野照明方向をし、遮光部32が光路中に挿入された状
態での暗視野照明方向をRとする。また、比較すべき2
つの素子をそれぞれA、Bとして照明方向りで撮像され
た素子Aの画像をA L r素子Bの画像をB L +
照明方向Rで撮像された素子Aの画像をA Rを素子B
の画像をBRとして説明すれば以下のようである。
FIG. 1 shows the configuration of an example of the defect determination circuit shown in FIG. 2. In FIG. Below, in order to simplify the explanation, the second
In the figure, the dark-field illumination direction with the light shielding part 31 inserted into the optical path is indicated, and R is the dark-field illumination direction with the light shielding part 32 inserted into the optical path. Also, 2 things to compare
The image of element A taken in the illumination direction is A L r The image of element B is B L +
An image of element A taken in the illumination direction R is taken as an image of element B.
The following is an explanation of the image as BR.

即ち、欠陥判定回路40ではメモリ20a、20b、2
0c。
That is, in the defect determination circuit 40, the memories 20a, 20b, 2
0c.

20dに予め記憶された画像ALs AR+ BL+ 
BRを入力しこれらを所定に処理するが、その構成はA
LとBL+ AR+ BRを比較するための差の絶対値
回路44a、 44b、これら差の絶対値回路44a、
 44bからの出力のうち、所定領域(検査禁止領域)
対応のものをマスクするためのセレクタ45a、 45
b、セレクタ45a、 45bからの出力を2値化する
ための2値化回路46a、 46b、 2値化回路46
a、 46bからの、各照明方向り、R毎に比較検査さ
れた結果を合成し最終検査結果を得るための論理和回路
47.更には各照明方向り、R毎に撮像された画像を比
較検査する際での検査禁止領域(以下ML、MRとする
)を算出するための減算回路41a〜41d、 2値化
回路42a〜42dおよび論理積回路43a、 43b
より構成されたものとなっている。
Images ALs AR+ BL+ stored in advance in 20d
BR is input and processed as specified, but its configuration is A.
Difference absolute value circuits 44a, 44b for comparing L and BL+AR+BR, these difference absolute value circuits 44a,
A predetermined area (inspection prohibited area) of the output from 44b
selectors 45a, 45 for masking the corresponding ones;
b, Binarization circuits 46a, 46b, Binarization circuit 46 for binarizing the output from the selectors 45a, 45b.
an OR circuit 47.a and 46b for synthesizing the comparison inspection results for each illumination direction and for each R to obtain a final inspection result; Furthermore, subtraction circuits 41a to 41d and binarization circuits 42a to 42d are used to calculate inspection prohibited areas (hereinafter referred to as ML and MR) when comparing and inspecting images captured for each R in each illumination direction. and AND circuits 43a, 43b
It is more structured.

さて、その回路動作について処理量関係を示す第41!
!Iを参照しつつ説明すれば画像ALから画像ARを減
算回路41aにより減算し、その結果は2値化回路42
aでしきい値(正の値) Th工によって2値化される
が、この2値化結果は素子Aを照明方向りで暗視野照明
した際に明るく検出されるパターン傾斜部分を示す。同
様に画像BLから画像BRを減算回路41cにより減算
し、その結果を2値化回路42cによりしきい値Thユ
て2値化することによって、素子Bを照明方向りより暗
視野照明した際に、明るく検出されるパターン傾斜部分
が抽出されるものである。その後2値化回路42a、 
42cの出力は論理積回路43aで論理積されることに
よって、照明方向りにより素子A、Bにおいて共通に明
るく検出されるパターン傾斜部分が検出されるが、これ
が照明方向りで2素子の比較を行なう場合での検査禁止
領域MLとなるわけである。
Now, the 41st item that shows the throughput relationship regarding the circuit operation!
! To explain with reference to I, the image AR is subtracted from the image AL by the subtraction circuit 41a, and the result is sent to the binarization circuit 42.
It is binarized by the threshold value (positive value) Th at a, and this binarization result shows a pattern slope portion that is brightly detected when the element A is illuminated in the dark field in the illumination direction. Similarly, the image BR is subtracted from the image BL by the subtraction circuit 41c, and the result is binarized by the binarization circuit 42c using the threshold Th. , a brightly detected pattern slope portion is extracted. After that, the binarization circuit 42a,
The output of 42c is ANDed by the AND circuit 43a to detect a pattern slope portion that is bright in common in elements A and B depending on the illumination direction. This is the inspection prohibited area ML when the inspection is carried out.

一方、差の絶対値回路44aによってはALとBLとの
差の絶対値、即ち、不一致量が演算されており、その結
果はセレクタ45aより出力可とされているが、この結
果か、または“O11が出力されるかは論理積回路43
aからのMLの状態によっている。
On the other hand, the absolute value of the difference between AL and BL, that is, the amount of mismatch, is calculated by the absolute difference circuit 44a, and the result can be output from the selector 45a. Whether O11 is output is determined by the AND circuit 43
It depends on the state of ML from a.

MLが1”の時セレクタ゛45aはII OIIを、ま
た。
When ML is 1'', selector 45a selects II OII.

MLが410 IIの時は差の絶対値回路44aの出力
をそのまま出力するようになっているものである。した
がってセレクタ45aの出力には、照明方向りより暗視
野照明した時に明るく検出される、パターン傾斜部分以
外の領域に存在する塊状粒子からの散乱光が含まれてお
り、これを2値化回路46aによりしきい値Th2で2
値化することによって、その塊状粒子を検出し得るもの
である。以上説明したのと同様動作によって、照明方向
Rより暗視野照明した時に明るく検出されるパターン傾
斜部分以外の領域に存在する塊状粒子が2値化回路46
bの出力として検出されるものである。最後に2値化回
路46a、 46bの出力は論理和回路47で論理和さ
れることによって、素子上に存在する全ての塊状粒子が
検出され得るものである。第4図では論理和されてから
2値化されているが、何れにしても同様な結果が得られ
るようになっている。ところで、論理和処理が必要とさ
れているのは、塊状粒子からの散乱状態が暗視野照明方
向によって一般に異なるからであり、その大きさをより
確実に検出する必要があるからである。第1図に示され
ていないが、その後論理和処理された結果に含まれる“
1″領域の大きさが判定されることによって。
When ML is 410 II, the output of the absolute difference circuit 44a is output as is. Therefore, the output of the selector 45a includes scattered light from the lumpy particles existing in the area other than the sloped part of the pattern, which is detected brighter when dark field illumination is performed than in the illumination direction, and this is transmitted to the binarization circuit 46a. Therefore, the threshold value Th2 is 2
By converting it into a value, the agglomerated particles can be detected. By the same operation as described above, the lump particles existing in the region other than the pattern slope portion that is detected brightly when dark field illumination is performed from the illumination direction R are removed by the binarization circuit 46.
This is detected as the output of b. Finally, the outputs of the binarization circuits 46a and 46b are logically summed by an OR circuit 47, so that all the lump particles present on the element can be detected. In FIG. 4, the values are logically summed and then binarized, but the same result can be obtained either way. Incidentally, the logical sum processing is required because the state of scattering from lumpy particles generally differs depending on the direction of dark field illumination, and it is necessary to detect the size more reliably. Although not shown in Figure 1, “
1" by determining the size of the area.

ノイズ成分が除去されるものとなっ°ている。Noise components are removed.

さて、第5図は本発明の他の実施例での構成を示したも
のである。異なる波長帯域の光で対向する2方向から同
時に暗視野照明を行ない、各波長帯域毎にTVカメラで
画像を検出することによって、対向する2方自から照明
された素子についての2つの画像を同時に検出しようと
いうものである。これを実現すべく暗視野光路に挿入さ
れる遮光板21は第6図に示すように、光を透過しない
遮光部23、長波長帯域の光(赤色光)のみを透過し他
の波長光を反射する色フィルタ24aおよび短波長帯域
の光(青色光)のみを透過し他の波長光を反射する色フ
ィルタ24bより構成されるようになっている。また、
2つの波長帯域の光を分離して検出すべく、第5図に示
すように、検出光路中にはダイクロイックミラー22が
挿入されるようになっている(ダイクロイックミラー2
2は赤色光を透過し、青色光を反射するものを使用)。
Now, FIG. 5 shows the configuration of another embodiment of the present invention. By simultaneously performing dark-field illumination from two opposing directions with light in different wavelength bands and detecting images with a TV camera for each wavelength band, two images of the element illuminated from the two opposing directions can be obtained simultaneously. It is intended to be detected. In order to achieve this, the light shielding plate 21 inserted into the dark field optical path has a light shielding part 23 that does not transmit light, and a light shielding part 23 that does not transmit light, and a light shielding part 23 that transmits only light in the long wavelength band (red light) and blocks light of other wavelengths, as shown in FIG. It is composed of a reflective color filter 24a and a color filter 24b that transmits only short wavelength band light (blue light) and reflects light of other wavelengths. Also,
In order to separate and detect light in two wavelength bands, a dichroic mirror 22 is inserted into the detection optical path as shown in FIG.
2 uses a material that transmits red light and reflects blue light).

この状態で2つのTVカメラ16a、 16bで検出さ
れた画像はA/D変換器19a、 19bを介しそれぞ
れメモリ20a。
In this state, the images detected by the two TV cameras 16a and 16b are stored in the memory 20a via A/D converters 19a and 19b, respectively.

20bに、XYステージ18移動後の他の素手について
の画像はメモリ20c 、 20dに記憶されるところ
となるものである。
At 20b, images of other bare hands after the XY stage 18 has been moved are stored in memories 20c and 20d.

このように本例では、対向する2方向から照明された素
子についての2つの画像は同時に検出され得るから、検
査が速やかに行なわれることになる。
In this manner, in this example, two images of the element illuminated from two opposing directions can be detected simultaneously, so that inspection can be performed quickly.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、コンピュータ用磁
気ディスクに使用する薄膜磁気ヘッドのように、透明保
護膜に覆われた素子の保護膜中に存在する塊状粒子は素
子のパターンに影響されることなく、しかも擬似欠陥を
発生することなく高い信頼度で検出されるから、製品の
信頼性が向上されるといった効果がある。
As explained above, according to the present invention, the lumpy particles present in the protective film of an element covered with a transparent protective film, such as a thin film magnetic head used in a magnetic disk for computers, are affected by the pattern of the element. This has the effect of improving the reliability of the product because it can be detected with high reliability without causing false defects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る欠陥判定回路の一例での構成を示
す図、第2図、第3図は、本発明に係る塊状粒子検出装
置の一例での概要構成とその構成における遮光板の詳細
を示す図、第4図は、第1図に示す欠陥判定回路での処
理量関係を示す図、第5図、第6図は、本発明に係る塊
状粒子検出装置の他の例での概要構成とその構成におけ
る遮光板の詳細を示す図、第7図、第8図は、従来技術
の不具合を説明するための薄膜磁気ヘッドの部分断面を
示す図である。 12、21・・・遮光板、13・・・反射鏡、14・・
・暗視野用対物レンズ、16.16a、 16b−T 
Vカメラ、19.19a。 19b・・・A/D変換器、2(la〜20d・・・メ
モリ、4o・・・欠陥判定回路、 41a 〜41d−
減算回路、 42a〜42d、46a。 46b=・2値化回路、43a、 43b−論理積回路
、44a。 44b・・・差の絶対値回路、45a、 45b・・・
セレクタ、47・・・論理和回路。 第2囚 茅 3 図 11大ラペ 第5図 第6図 21   ”24b
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an example of a defect determination circuit according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a diagram showing a schematic configuration of an example of a lump particle detection device according to the present invention and a light shielding plate in the configuration. FIG. 4 is a diagram showing the details, and FIG. 4 is a diagram showing the throughput relationship in the defect determination circuit shown in FIG. 1. FIGS. FIGS. 7 and 8 are diagrams showing a general configuration and details of a light shielding plate in the configuration, and are partial cross-sectional views of a thin film magnetic head for explaining the problems of the prior art. 12, 21... Light shielding plate, 13... Reflector, 14...
・Dark field objective lens, 16.16a, 16b-T
V camera, 19.19a. 19b...A/D converter, 2(la to 20d...memory, 4o...defect determination circuit, 41a to 41d-
Subtraction circuits, 42a-42d, 46a. 46b=-Binarization circuit, 43a, 43b-AND circuit, 44a. 44b...Absolute value circuit of difference, 45a, 45b...
Selector, 47...OR circuit. 2nd Prisoner 3 Figure 11 Large Rape Figure 5 Figure 6 21 "24b

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、透明薄膜を有し、かつ本来同一形状とされる2個の
被検査素子各々を、相対向する2方向から別々に暗視野
照明した状態で撮像し、該素子各々についての暗視野照
明方向対応に得られた多値ディジタル画像データを所定
に処理することで、透明薄膜中に存在する塊状粒子を不
一致部分として検出する塊状粒子検出方法にして、第1
の暗視野照明方向に係る第1、第2の被検査素子の多値
ディジタル画像データを比較し第1の差の絶対値画像デ
ータを求めるとともに、第2の暗視野照明方向に係る第
1、第2の被検査素子の多値ディジタル画像データを比
較し第2の差の絶対値画像データを求める一方、第1の
暗視野照明方向に係る第1、第2の被検査素子の多値デ
ィジタル画像データ中共に明るく検出された領域を第1
の検査禁止領域として抽出するとともに、第2の暗視野
照明方向に係る第1、第2の被検査素子の多値ディジタ
ル画像データ中共に明るく検出された領域を第2の検査
禁止領域として抽出し、第1の検査禁止領域に含まれる
多値ディジタル画像データをマスクしつつ第1の差の絶
対値画像データの2値化されたものと、第2の検査禁止
領域に含まれる多値ディジタル画像データをマスクしつ
つ第2の差の絶対値画像データの2値化されたものとを
論理和することによって、不一致部分を欠陥として検出
することを特徴とする、透明薄膜中における塊状粒子検
出方法。 2、第1の検査禁止領域は第1の暗視野照明方向に係る
第1の被検査素子の多値ディジタル画像データから、第
2の暗視野照明方向に係る第1の被検査素子の多値ディ
ジタル画像データを減算した結果を2値化したものと、
第1の暗視野照明方向に係る第2の被検査素子の多値デ
ィジタル画像データから、第2の暗視野照明方向に係る
第2の被検査素子の多値ディジタル画像データを減算し
た結果を2値化したものとの論理積として、第2の検査
禁止領域は第2の暗視野照明方向に係る第1の被検査素
子の多値ディジタル画像データから、第1の暗視野照明
方向に係る第1の被検査素子の多値ディジタル画像デー
タを減算した結果を2値化したものと、第2の暗視野照
明方向に係る第2の被検査素子の多値ディジタル画像デ
ータから、第1の暗視野照明方向に係る第2の被検査素
子の多値ディジタル画像データを減算した結果を2値化
したものとの論理積として抽出される、特許請求の範囲
第1項記載の透明薄膜中における塊状粒子検出方法。
[Claims] 1. Two devices to be inspected, each having a transparent thin film and originally having the same shape, are imaged under separate dark field illumination from two opposing directions; The first method of detecting lumpy particles detects lumpy particles existing in a transparent thin film as a mismatched part by processing the multivalued digital image data obtained corresponding to the dark field illumination direction in a predetermined manner.
The absolute value image data of the first difference is obtained by comparing the multivalued digital image data of the first and second devices under test related to the dark field illumination direction, and the first and second devices related to the second dark field illumination direction are compared. While comparing the multi-value digital image data of the second device to be tested and obtaining the absolute value image data of the second difference, the multi-value digital image data of the first and second devices to be tested related to the first dark-field illumination direction are compared. The areas that are both brightly detected in the image data are
At the same time, a region that is brightly detected in both the multivalued digital image data of the first and second devices to be tested in the second dark field illumination direction is extracted as the second inspection prohibited region. , a binarized version of the absolute value image data of the first difference while masking the multi-value digital image data included in the first inspection-prohibited area, and the multi-value digital image included in the second inspection-prohibited area. A method for detecting lump particles in a transparent thin film, characterized by detecting a mismatched portion as a defect by logically ORing the data with the binarized absolute value image data of the second difference while masking the data. . 2. The first inspection prohibited area is determined from the multi-value digital image data of the first device to be inspected in the first dark-field illumination direction to the multi-value digital image data of the first device to be inspected in the second dark-field illumination direction. The result of subtracting digital image data is binarized,
The result of subtracting the multi-value digital image data of the second device to be tested in the second dark-field illumination direction from the multi-value digital image data of the second device under test in the first dark-field illumination direction is calculated as 2. As a logical product with the values, the second inspection prohibited area is determined from the multivalued digital image data of the first device under test related to the second dark field illumination direction to the multilevel digital image data of the first device under test related to the second dark field illumination direction. A first dark field image is obtained from the binarized result of subtracting the multi-value digital image data of the first device under test and the multi-value digital image data of the second device under test related to the second dark field illumination direction. A lump in the transparent thin film according to claim 1, which is extracted as a logical product of the result of subtracting the multivalued digital image data of the second device to be inspected in the field of view illumination direction and the binarized result. Particle detection method.
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