JPH01134282A - センサの監視装置 - Google Patents

センサの監視装置

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JPH01134282A
JPH01134282A JP63261284A JP26128488A JPH01134282A JP H01134282 A JPH01134282 A JP H01134282A JP 63261284 A JP63261284 A JP 63261284A JP 26128488 A JP26128488 A JP 26128488A JP H01134282 A JPH01134282 A JP H01134282A
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JP
Japan
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sensor
monitoring device
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ultrasonic sensor
pin
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JP63261284A
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Alfred Forster
アルフレート、フオルスター
Rudolf Zimmermann
ルードルフ、チンマーマン
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Siemens AG
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、センサ、特に自動車の後進監視のための超
音波センサの監視装置であって、検査目的でセンサに予
め定められた仕方で影響する要素を有する監視装置に関
するものである。
(従来の技術〕 上記の種類の監視装置は例えばドイツ連邦共和国特許出
願公開第3207950号明細書゛から公知である。こ
こには、測定すべき対象物で反射される測定信号に対す
る送信および受信装置を有する間隔測定装置が記載され
ている。測定信号を評価する伝播時間認識装置は少なく
とも1つの予め定められた伝播時間、従ってまた1つの
予め定められた間隔の到達の際に音響信号または光信号
を発生する。送信および受信装置に予め定められた間隔
で反射器が対応付けられている。この反射器から受信さ
れた伝播時間信号は音響または光学的機能コントロール
装置を制御する0間隔測定装置は超音波または赤外線原
理で動作し得る。連続的な能動的機能検査および機能指
示が間隔測定装置の作動中に行われる。しかし、この作
動の仕方では、波伝播が検査対象物、すなわち反射器に
より妨げられ、またさらに対象物距離の精密な測定が反
射器からの多重反射により影響される可能性がある。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の課題は、間隔測定が検査対象物により影響され
ない監視装置を提供することである。
〔課題を解決するための手段〕
この課題は、本発明によれば、影響する要素が検査権の
間、検出範囲内に導入可能であることにより簡単な仕方
で解決される。本来の作動相と検査権との間のこのよう
な相違により、検査対象物の影響を排除することができ
る。さらに、要素がセンサの休止状態で検出範囲内に位
置することは有利である。なぜならば、要素がセンサの
能動化の後に信号に関係して自動的に検出範囲から外へ
揺動され得るからである。要素はたとえばピンであって
よい、しかし、センサを自動車の汚れまたは氷結のよう
な環境負荷に対して保護し、またこれにより同時に監視
可能性を得るため、要素がケースフラップであることは
有利である。このような利点は、センサがケースの背壁
に対して要素として揺動可能である配置においても当て
はまる。
しかし、このことはさらに、センサの能動化の際に側方
にセンサを越えて部品が出されなくてよいという利点を
有する0強制的に自動車におけるセンサの正しい位置を
検査し得るように、別の有利な実施例では、センサが自
動車への組込みの際に走行軌道に対して既知の要素とし
て揺動可能である。センサが作動相外では保護ケース内
に位置するならば1、環境の影響によるセンサの汚れが
大幅に回避される。
〔実施例〕
以下、図面により本発明の1つの実施例を説明する。
超音波センサlが実施例では自動車の後側2に取付けら
れている。1つのピン3がたとえばホルダー4を介して
超音波センサに対して予め定め得る間隔に保たれており
、従ってエコーパルス5がピン3により反射パルス6と
して超音波センサ1に向けて復帰反射される。超音波セ
ンサの詳細には図示されていない評価回路が機能正常性
を認識し、従ってピン3は第2図中に示されている位置
に動かされ、従ってエコーパルス5はたとえばローディ
ングホーム7から自動車の後進監視のために反射され得
る。ピンはたとえば後進安全装置のスイッチオンの後に
、監視装置がセンサの機能正常性を検査し終わると直ち
に、自動的にセンサの検出範囲から外へ揺動され得る。
第3図による実施例では、センサ1はフラップ9(実施
例では2つのフラップ部品)により閉じられているケー
ス8のなかに取付けられており、従ってエコーパルス5
は閉じられたフラップ9から前記の仕方で反射される。
ここでもフラップは自動的に開かれ得る。この実施例は
、フラップが作動時のみ、すなわち後進の際のセンサの
能動化の際にのみ開かれるので、センサlがケースのな
かに環境の影響に対して保護されて位置する、すなわち
冬季の氷結および汚れが一般に排除されているという利
点を有する。フラップは電動により駆動され、またはト
ラックに存在する圧縮空気により駆動され得る。
第5図による実施例では、センサ1は、ケース8の終端
をなしまた矢印11の方向に揺動可能であるロール10
の上に取付けられており、従ってセンサはいったん検査
または休止位置でケース8の背壁12の方向を示し、ま
た他方では、第6図中に示されているように、エコーパ
ルス5をローディングホーム7の方向に送り出す。超音
波センサlを保持するための第7図によるホルダー13
は互いに45’の角度で交わっており、また互いに揺動
可能であり、従ってセンサ1は第7図に示されている位
置から第8図に示されている位置へ移行可能である。第
7図は検査位置、すなわち超音波パルス5が機能正常性
の検査のために道路表面14から反射パルス6の形でセ
ンサ1に向けて反射される位置を示す0機能正常性が存
在していれば、センサは第8図に示されている位置に揺
動され、それにより後進監視が開始され得る。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は既知の要素として1つのビンを存
するセンサの検査または休止位置および動作位置を示す
図、第3図および第4図はケースのフラップが外へ揺動
可能である1つの実施例の検査または休止位置および動
作位置を示す図、第5図および第6図はセンサ自体がケ
ースの背壁のほうへ揺動可能である1つの実施例の検査
または休止位置および動作位置を示す図、第7図および
第8図はセンサが既知の対象物として道路表面に向けて
揺動可能である1つの実施例の検査または休止位置およ
び動作位置を示す図である。 1・・・超音波センサ 2・・・自動車の後側 3・・・ピン 4・・・ホルダー 5・・・エコーパルス 6・・・反射パルス 7・・・ローディングホーム 8・・・ケース 9・・・フラップ 10・・・ロール 12・・・背壁 13ホルダー 14・・・道路表面 IG I IG 3 IG 2 IG 4 IG 5 IG 7 IG 6 IG 8

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)検査目的でセンサに予め定められた仕方で影響する
    要素を有するセンサの監視装置において、影響する要素
    が検査相の間、検出範囲内に導入可能であることを特徴
    とするセンサの監視装置。 2)要素がセンサの休止状態で検出範囲内に位置するこ
    とを特徴とする請求項1記載の監視装置。 3)要素がセンサの能動化の後に信号に関係して自動的
    に検出範囲から外へ揺動されていることを特徴とする請
    求項1または2記載の監視装置。 4)要素がケースフラップであることを特徴とする請求
    項1ないし3の1つに記載の監視装置。 5)センサが要素としてのケースの背壁に対して揺動可
    能であることを特徴とする請求項1ないし3の1つに記
    載の監視装置。 6)センサが自動車への組込みの際に既知の要素として
    の走行軌道に対して揺動可能であることを特徴とする請
    求項1ないし3の1つに記載の監視装置。 7)センサが作動相外では保護ケース内に位置すること
    を特徴とする請求項1記載の監視装置。
JP63261284A 1987-10-19 1988-10-17 センサの監視装置 Pending JPH01134282A (ja)

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DE3735348.9 1987-10-19

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EP (1) EP0312849B1 (ja)
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