JPH01133593A - センサレスモータの起動方法 - Google Patents
センサレスモータの起動方法Info
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- JPH01133593A JPH01133593A JP62291283A JP29128387A JPH01133593A JP H01133593 A JPH01133593 A JP H01133593A JP 62291283 A JP62291283 A JP 62291283A JP 29128387 A JP29128387 A JP 29128387A JP H01133593 A JPH01133593 A JP H01133593A
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- coils
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 229910004441 Ta−Tc Inorganic materials 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はセンサレスモータの超勤方法に関する。
本発明はセンサレスモータの賜動方法に関し、複数相の
コイルから成るステータと、円周方向に沿って順次異な
る極性にＭ磁された磁石板がら成るロータと、ステータ
を構成するコイルの逆起電圧を検出する逆起電圧検出回
路と、ステータの複数相のコイルへの通電を制御する通
電制御回路とを有し、逆起電圧検出回路の検出出力に基
づいて、通電制御回路を制御するようにして成るセンサ
レスモータの駆動回路において、通電制御回路によって
、先ず、ステータの複数相のコイルの内の所定のコイル
に、夫々所定の極性の通電を所定時間行って、ロータを
ステータに対する所定相対位置で停止せしめ、しかる後
、ステータの複数相のコイルに対する通電状態を切り換
えて、ロータの回転を開始させて、センサレスモータの
起動を行うようにしたことにより、センサレスモータの
起動が確実と成るようにしたものである。
コイルから成るステータと、円周方向に沿って順次異な
る極性にＭ磁された磁石板がら成るロータと、ステータ
を構成するコイルの逆起電圧を検出する逆起電圧検出回
路と、ステータの複数相のコイルへの通電を制御する通
電制御回路とを有し、逆起電圧検出回路の検出出力に基
づいて、通電制御回路を制御するようにして成るセンサ
レスモータの駆動回路において、通電制御回路によって
、先ず、ステータの複数相のコイルの内の所定のコイル
に、夫々所定の極性の通電を所定時間行って、ロータを
ステータに対する所定相対位置で停止せしめ、しかる後
、ステータの複数相のコイルに対する通電状態を切り換
えて、ロータの回転を開始させて、センサレスモータの
起動を行うようにしたことにより、センサレスモータの
起動が確実と成るようにしたものである。
センサレスモータは、ホール素子等によるロータの回転
位置の検出の代わりに、ステータを構成するコイルに発
生する逆起電圧を検出し、これに基づいてステータの複
数相のコイルへの通電を切り換えるようにしたものであ
る。
位置の検出の代わりに、ステータを構成するコイルに発
生する逆起電圧を検出し、これに基づいてステータの複
数相のコイルへの通電を切り換えるようにしたものであ
る。
かかるセンサレスモータの従来の駆動回路は、複数相の
コイルから成るステータと、円周方向に沿って順次異な
る極性に着磁された磁石板から成るロータと、ステータ
を構成するコイルの逆起電圧を検出する逆起電圧検出回
路と、ステータの複数相のコイルへの通電を制御する通
電制御回路とを有し、逆起電圧検出回路の検出出力に基
づいて、逆電制御回路を制御するように構成していた。
コイルから成るステータと、円周方向に沿って順次異な
る極性に着磁された磁石板から成るロータと、ステータ
を構成するコイルの逆起電圧を検出する逆起電圧検出回
路と、ステータの複数相のコイルへの通電を制御する通
電制御回路とを有し、逆起電圧検出回路の検出出力に基
づいて、逆電制御回路を制御するように構成していた。
そして、従来は、ステータ及びロータ間の相対位置及び
ステータを構成するコイルの逆起電圧とは共に無関係な
起動用相切換え信号（ステップ信号）を、通電制御回路
又はその外部の回路で作って、この相切換え信号に基づ
いて、複数相のコイルに通電を行って、ランダムな値及
び方向の起動トルクを以て、センサレスモータの起動を
行うようにしていた。
ステータを構成するコイルの逆起電圧とは共に無関係な
起動用相切換え信号（ステップ信号）を、通電制御回路
又はその外部の回路で作って、この相切換え信号に基づ
いて、複数相のコイルに通電を行って、ランダムな値及
び方向の起動トルクを以て、センサレスモータの起動を
行うようにしていた。
このように、センサレスモータの従来の起動方法では、
ステータ及びロータ間の相対位置及びステータを構成す
るコイルの逆起電圧とは共に無関係に、起動用相切換え
信号（ステップ信号）を、通電制御回路又はその外部の
回路で作り、この相切換え信号に基づいて、ステータの
複数相のコイルに通電を行って、ランダムな値及び方向
の起動トルクを以て、モータの起動を行うようにしてい
たため、起動から、正常回転時のステータを構成するコ
イルの逆起電圧に基づく相切換え状態に移行する点にお
いて、モータのトルクが十分な大きさであるとは限らず
、従って、最悪の場合は、起動時にロータの停止状態を
保つような電流がステータコイルに流れて、モータの起
動が不能に成ったり、あるいは、振動的なバックラッシ
ュ（ロータの逆回転）・が生じたりする虞があり、起動
が確実でないという欠点があった。又、上述の起動用相
切換え信号（ステップ信号）を発生する回路を、新たに
設ける必要もあった。
ステータ及びロータ間の相対位置及びステータを構成す
るコイルの逆起電圧とは共に無関係に、起動用相切換え
信号（ステップ信号）を、通電制御回路又はその外部の
回路で作り、この相切換え信号に基づいて、ステータの
複数相のコイルに通電を行って、ランダムな値及び方向
の起動トルクを以て、モータの起動を行うようにしてい
たため、起動から、正常回転時のステータを構成するコ
イルの逆起電圧に基づく相切換え状態に移行する点にお
いて、モータのトルクが十分な大きさであるとは限らず
、従って、最悪の場合は、起動時にロータの停止状態を
保つような電流がステータコイルに流れて、モータの起
動が不能に成ったり、あるいは、振動的なバックラッシ
ュ（ロータの逆回転）・が生じたりする虞があり、起動
が確実でないという欠点があった。又、上述の起動用相
切換え信号（ステップ信号）を発生する回路を、新たに
設ける必要もあった。
かかる点に鑑み、本発明は、起動の確実な、センサレス
モータの起動方法を提案しようとするものである。
モータの起動方法を提案しようとするものである。
本発明は、複数相のコイルＡ、Ｂ、Ｃから成るステータ
（１）と、円周方向に沿って順次異なる極性に着磁され
た磁石板から成るロータ（２）と、ステータ（１）を構
成するコイルの逆起電圧を検出する逆起電圧検出回路（
４）と、ステータ（１）の複数相のコイルＡ、Ｂ、Ｃへ
の通電を制御する通電制御回路（３）とを有し、逆起電
圧検出回路（４）のヰ★出出力に基づいて、通電制御回
路（３）を制御するようにして成るセンサレスモータの
駆動回路において、通電制御回路（３）によって、先ず
、ステータ（１）の複数相のコイルＡ、Ｂ。
（１）と、円周方向に沿って順次異なる極性に着磁され
た磁石板から成るロータ（２）と、ステータ（１）を構
成するコイルの逆起電圧を検出する逆起電圧検出回路（
４）と、ステータ（１）の複数相のコイルＡ、Ｂ、Ｃへ
の通電を制御する通電制御回路（３）とを有し、逆起電
圧検出回路（４）のヰ★出出力に基づいて、通電制御回
路（３）を制御するようにして成るセンサレスモータの
駆動回路において、通電制御回路（３）によって、先ず
、ステータ（１）の複数相のコイルＡ、Ｂ。
Ｃの内の所定のコイルに、夫々所定の極性の通電を所定
時間行って、ロータ（２）をステータ（１）に対する所
定相対位置で停止せしめ、しかる後、ステータ（１）の
複数相のコイルＡ、Ｂ、Ｃに対する通電状態を切り換え
て、ロータ（２）の回転を開始させて、センサレスモー
タの起動を行うようにしたものである。
時間行って、ロータ（２）をステータ（１）に対する所
定相対位置で停止せしめ、しかる後、ステータ（１）の
複数相のコイルＡ、Ｂ、Ｃに対する通電状態を切り換え
て、ロータ（２）の回転を開始させて、センサレスモー
タの起動を行うようにしたものである。
かかる本発明によれば、先ず、ステータ（１）の複数相
のコイルＡ、Ｂ、Ｃの内の所定のコイルに、夫々所定の
極性の通電を所定時間行って、ロータ（２）をステータ
（１）に対する所定相対位置で停止せしめる。しかる後
、ステータ（１）の複数相のコイルＡ、Ｂ、Ｃに対する
通電状態を切り換えて、ロータ（２）の回転を開始させ
る。かくして、センサレスモータの起動が行われる。
のコイルＡ、Ｂ、Ｃの内の所定のコイルに、夫々所定の
極性の通電を所定時間行って、ロータ（２）をステータ
（１）に対する所定相対位置で停止せしめる。しかる後
、ステータ（１）の複数相のコイルＡ、Ｂ、Ｃに対する
通電状態を切り換えて、ロータ（２）の回転を開始させ
る。かくして、センサレスモータの起動が行われる。
以下に、第１図〜第５図を参照して、本発明の実施例を
詳細に説明しよう。第２図にセンサレスモーフの概略を
示し、第２図において、（１）はステータ、（２）はロ
ータを夫々示し、これらは互いに対向せしめられている
。ステータ（１）は、互いに１２０度の角間隔を以て配
された３相のコイルＡＸＢ、Ｃを備えている。各相のコ
イルＡ１Ｂ、Ｃは、夫々１２０度の角間隔を以て配され
、互いに直列接続された３つのコイル部分から成る。
詳細に説明しよう。第２図にセンサレスモーフの概略を
示し、第２図において、（１）はステータ、（２）はロ
ータを夫々示し、これらは互いに対向せしめられている
。ステータ（１）は、互いに１２０度の角間隔を以て配
された３相のコイルＡＸＢ、Ｃを備えている。各相のコ
イルＡ１Ｂ、Ｃは、夫々１２０度の角間隔を以て配され
、互いに直列接続された３つのコイル部分から成る。
ロータ（２）は、円周方向に沿って、順次極性がＮ、Ｓ
、Ｎ、Ｓ、−・・・と異なる如く、３６度ずつ１２極に
着磁された磁石板から成る。
、Ｎ、Ｓ、−・・・と異なる如く、３６度ずつ１２極に
着磁された磁石板から成る。
第１図に、このセンサレスモーフに対する駆動回路を示
し、以下これについて説明する。ステータ（１）の３相
のコイルＡ、Ｂ、Ｃの各一端は、共通に接続され、その
共通接続点ＣＴが接地され、その各他端Ｔａ、Ｔｂ、Ｔ
ｃは、逆起電圧検出回路（４）に接続されると共に、ス
テータ（１）の３相のコイルＡ、Ｂ、、Ｃに対する通電
の有無及び通電の方向を切り換えるための切換えスイッ
チＳ Ｗ ａ 、 Ｓ Ｗ ｂ 、 Ｓ Ｗ ｃの各可
動接点ｋに接続される。この切換えスイッチＳＷａ、Ｓ
Ｗｂ、ＳＷｃは、固定接点ｐ、ｍ及び２を備えている。
し、以下これについて説明する。ステータ（１）の３相
のコイルＡ、Ｂ、Ｃの各一端は、共通に接続され、その
共通接続点ＣＴが接地され、その各他端Ｔａ、Ｔｂ、Ｔ
ｃは、逆起電圧検出回路（４）に接続されると共に、ス
テータ（１）の３相のコイルＡ、Ｂ、、Ｃに対する通電
の有無及び通電の方向を切り換えるための切換えスイッ
チＳ Ｗ ａ 、 Ｓ Ｗ ｂ 、 Ｓ Ｗ ｃの各可
動接点ｋに接続される。この切換えスイッチＳＷａ、Ｓ
Ｗｂ、ＳＷｃは、固定接点ｐ、ｍ及び２を備えている。
通電制御回路（３）は、ステータ（１）の３相のコイル
Ａ、Ｂ、Ｃに流すべき正負の電流を発生する端子ａ＋、
ａ−；ｂ＋、ｂ−；ｃ＋、Ｃ−を備えている。そして、
切換えスイッチＳ Ｗ ａ、ＳＷｂ、ＳＷｃの各固定接
点ｐ、ｍが、端子ａ＋、ａ−；ｂ＋、ｂ−；ｃ＋、Ｃ−
に夫々接続されると共に、固定接点２は逆接点とされる
。又、通電制御回路（３）は、各切換えスイッチＳ Ｗ
ａ、ＳＷｂ、ＳＷｃを切換え制御する切換え信号の出
力端子ｓａ、ｓｂ、ｓｃを備えている。尚、これら切換
えスイッチＳＷａ、ＳＷｂ、ＳＷｃは、通電制御回路（
３）の一部としても良い。
Ａ、Ｂ、Ｃに流すべき正負の電流を発生する端子ａ＋、
ａ−；ｂ＋、ｂ−；ｃ＋、Ｃ−を備えている。そして、
切換えスイッチＳ Ｗ ａ、ＳＷｂ、ＳＷｃの各固定接
点ｐ、ｍが、端子ａ＋、ａ−；ｂ＋、ｂ−；ｃ＋、Ｃ−
に夫々接続されると共に、固定接点２は逆接点とされる
。又、通電制御回路（３）は、各切換えスイッチＳ Ｗ
ａ、ＳＷｂ、ＳＷｃを切換え制御する切換え信号の出
力端子ｓａ、ｓｂ、ｓｃを備えている。尚、これら切換
えスイッチＳＷａ、ＳＷｂ、ＳＷｃは、通電制御回路（
３）の一部としても良い。
通電制御回路（３）は、ロータ（２）の通学回転時にお
いて、ステータ（１）のコイルＡ、Ｂ、Ｃの内の２つの
コイルに、順次通電が行われるように、切換えスイッチ
Ｓ Ｗ ａ 、 Ｓ Ｗ ｂ 、 Ｓ Ｗ ｃを制御す
る。そして、逆起電圧検出回路（４）は、通電制御回路
（３）によって制御されて、ステータ（１）のコイルＡ
、Ｂ、Ｃの内、通電されていないコイルに発生する逆起
電圧を検出して、その検出出力を通電制御回路（３）に
供給する。
いて、ステータ（１）のコイルＡ、Ｂ、Ｃの内の２つの
コイルに、順次通電が行われるように、切換えスイッチ
Ｓ Ｗ ａ 、 Ｓ Ｗ ｂ 、 Ｓ Ｗ ｃを制御す
る。そして、逆起電圧検出回路（４）は、通電制御回路
（３）によって制御されて、ステータ（１）のコイルＡ
、Ｂ、Ｃの内、通電されていないコイルに発生する逆起
電圧を検出して、その検出出力を通電制御回路（３）に
供給する。
（５）は起動回路を示し、これに接続されたノンロック
常開スイッチ（６）を−時的にオンにすることによって
、この起動回路（５）から起動制御信号が発生し、この
信号が通電制御回路（３）に供給されるようになされて
いる。
常開スイッチ（６）を−時的にオンにすることによって
、この起動回路（５）から起動制御信号が発生し、この
信号が通電制御回路（３）に供給されるようになされて
いる。
次に、この第１図の駆動回路の動作を説明しよう。スイ
ッチ（６）をオンにすると、起動回路（５）から起動制
御信号が発生し、この信号が通電制御回路（３）に供給
される。かくすると、通電制御回路（３）の出力端子ｓ
ａ、ｓｂ、ｓｃからの切換え制御信号に基づいて、例え
ば、切換えスイッチＳ Ｗ ａの可動接点には固定接点
ｐに、切換えスイッチＳ Ｗ ｂの可動接点には固定接
点ｍに、切換えスイッチＳ Ｗ ｃの可動接点には固定
接点ｍに夫々切換えられる。かくすると、ステータ（１
）の３相のｈイルＡ、Ｂ、Ｃには、第３図及び第５図に
ステップＳＴｏと示す如く、コイルＡからコイルＢ及び
Ｃに所定時間電流が流され、即ち、コイルＡに端子Ｔａ
から共通接続点ＣＴに電流が所定時間流れ、同時にコイ
ルＢに共通接続点ＣＴから端子Ｔｂに同じ所定時間電流
が流れ、同時にコイルＣに共通接続点ＣＴから端子Ｔｃ
に同じ所定時間電流が流れて、ロータ（２）のステータ
（１）に対する相対位置は、第２図に示す如く、ロータ
（２）の各Ｎ極が、夫々コイルＡの中央に位置する如く
対向して停止している。
ッチ（６）をオンにすると、起動回路（５）から起動制
御信号が発生し、この信号が通電制御回路（３）に供給
される。かくすると、通電制御回路（３）の出力端子ｓ
ａ、ｓｂ、ｓｃからの切換え制御信号に基づいて、例え
ば、切換えスイッチＳ Ｗ ａの可動接点には固定接点
ｐに、切換えスイッチＳ Ｗ ｂの可動接点には固定接
点ｍに、切換えスイッチＳ Ｗ ｃの可動接点には固定
接点ｍに夫々切換えられる。かくすると、ステータ（１
）の３相のｈイルＡ、Ｂ、Ｃには、第３図及び第５図に
ステップＳＴｏと示す如く、コイルＡからコイルＢ及び
Ｃに所定時間電流が流され、即ち、コイルＡに端子Ｔａ
から共通接続点ＣＴに電流が所定時間流れ、同時にコイ
ルＢに共通接続点ＣＴから端子Ｔｂに同じ所定時間電流
が流れ、同時にコイルＣに共通接続点ＣＴから端子Ｔｃ
に同じ所定時間電流が流れて、ロータ（２）のステータ
（１）に対する相対位置は、第２図に示す如く、ロータ
（２）の各Ｎ極が、夫々コイルＡの中央に位置する如く
対向して停止している。
しかる後、通電制御回路（３）に予め指定しておいたロ
ータ（２）の回転方向に応じて、通電制御回路（３）の
出力端子ｓａ、ｓｂ、ｓｃからの切換え制御信号に基づ
いて、通電制御回路（３）に予め指定してあったロータ
（２）の回転方向に応じて、切換えスイッチＳＷａの可
動接点には固定接点ｐに、切換えスイッチｓｗｂの可動
接点には固定接点ｍに、切換えスイッチＳ Ｗ ｃの可
動接点には固定接点２に夫々切換えられる。かくすると
、ステータ（１）の３相のコイルＡ、Ｂ、Ｃには・第３
図及び第５図にステップＳＴ、と示す如く、コイルＡか
らコイルＢに電流が流され、コイルＣには電流が流され
ず、即ち、コイルＡに端子Ｔａから共通接続点ＣＴに電
流が所定時間流れ、同時にコイルＢに共通接続点ＣＴか
ら端子Ｔｂに同じ所定時間電流が流れ、コイルＣには電
流は流されず、ロータ（２）を予め指定された方向に回
転を開始する。
ータ（２）の回転方向に応じて、通電制御回路（３）の
出力端子ｓａ、ｓｂ、ｓｃからの切換え制御信号に基づ
いて、通電制御回路（３）に予め指定してあったロータ
（２）の回転方向に応じて、切換えスイッチＳＷａの可
動接点には固定接点ｐに、切換えスイッチｓｗｂの可動
接点には固定接点ｍに、切換えスイッチＳ Ｗ ｃの可
動接点には固定接点２に夫々切換えられる。かくすると
、ステータ（１）の３相のコイルＡ、Ｂ、Ｃには・第３
図及び第５図にステップＳＴ、と示す如く、コイルＡか
らコイルＢに電流が流され、コイルＣには電流が流され
ず、即ち、コイルＡに端子Ｔａから共通接続点ＣＴに電
流が所定時間流れ、同時にコイルＢに共通接続点ＣＴか
ら端子Ｔｂに同じ所定時間電流が流れ、コイルＣには電
流は流されず、ロータ（２）を予め指定された方向に回
転を開始する。
ロータ（２）が停止状態から、回転を開始すると、ロー
タ（２）のＮ、Ｓ２極間の角度を３６０度とした機械角
（度）に対するトルク（相対値）の特性を示す第４図の
矢印αに示す如く、トルクは最大値の５０％から次第に
増加し、最大値の１００％に達する（この点をａとする
）。かくす゛ ると、ステップＳＴ、では、コイルＣに
電流が流れていないので、このコイルＣに逆起電圧が発
生し、これが逆起電圧検出回路（４）で検出されて、電
流制御回路（３）に供給される。
タ（２）のＮ、Ｓ２極間の角度を３６０度とした機械角
（度）に対するトルク（相対値）の特性を示す第４図の
矢印αに示す如く、トルクは最大値の５０％から次第に
増加し、最大値の１００％に達する（この点をａとする
）。かくす゛ ると、ステップＳＴ、では、コイルＣに
電流が流れていないので、このコイルＣに逆起電圧が発
生し、これが逆起電圧検出回路（４）で検出されて、電
流制御回路（３）に供給される。
そして、その後、トルクは次第に低下し、最少値である
最大値の８０％に達する（この点をｂとする）と、即ち
、逆起電圧検出回路（４）の点ａで検出出力に基づいて
、点ａからロータ（２）の回転速度に応じた所定時間後
に、通電制御回路（３）の出力端子ｓａ、ｓｂ、ｓｃか
らの切換え制御信号に基づいて、通電制御回路（３）に
予め指定してあったロータ（２）の回転方向に応じて、
切換えスイッチＳ Ｗ ａの可動接点には固定接点ｐに
、切換えスイッチＳＷｂの可動接点には固定接点２に、
切換えスイッチＳ Ｗ ｃの可動接点には固定接点ｍに
夫々切換えられる。かくすると、ステータ（１）の３相
のコイルＡ、Ｂ、Ｃには、第３図及び第５図にステップ
ＳＴ２と示す如く、コイルＡからコイルＣに電流が流さ
れ、コイルＢには電流が流されず、即ち、コイルＡに端
子Ｔａから共通接続点ＣＴに電流が所定時間流れ、同時
にコイルＣに共通接続点ＣＴから端子Ｔｂに同じ所定時
間電流が流れ、コイルＣには電流が流れない。
最大値の８０％に達する（この点をｂとする）と、即ち
、逆起電圧検出回路（４）の点ａで検出出力に基づいて
、点ａからロータ（２）の回転速度に応じた所定時間後
に、通電制御回路（３）の出力端子ｓａ、ｓｂ、ｓｃか
らの切換え制御信号に基づいて、通電制御回路（３）に
予め指定してあったロータ（２）の回転方向に応じて、
切換えスイッチＳ Ｗ ａの可動接点には固定接点ｐに
、切換えスイッチＳＷｂの可動接点には固定接点２に、
切換えスイッチＳ Ｗ ｃの可動接点には固定接点ｍに
夫々切換えられる。かくすると、ステータ（１）の３相
のコイルＡ、Ｂ、Ｃには、第３図及び第５図にステップ
ＳＴ２と示す如く、コイルＡからコイルＣに電流が流さ
れ、コイルＢには電流が流されず、即ち、コイルＡに端
子Ｔａから共通接続点ＣＴに電流が所定時間流れ、同時
にコイルＣに共通接続点ＣＴから端子Ｔｂに同じ所定時
間電流が流れ、コイルＣには電流が流れない。
その後、同様にトルクが最大と成る点ａで、ステータ（
１）の３相のコイルＡ、Ｂ、Ｃの内の通電されていない
コイルに発生した逆起電圧が、逆起電圧検出回路（４）
で検出され、その検出出力に基づいてロータ（２）の回
転速度に応じた所定時間後のトルクが最少と成る点すで
、ステータ（１）の３相のコイルＡ、、Ｂ、Ｃに対する
通電の有無及び通電の方向が、第４図及び第５図のステ
ップＳＴ３〜ＳＴ６に示す如く、電流がコイルＢからＣ
へ、コイルＢからＡへ、ＣからＡへ、ＣからＢへと流れ
て、ロータ（２）は指定された方向に回転を続ける。以
降、ステップＳＴ、〜ステップｓ’ｒｅの動作を繰り返
す。
１）の３相のコイルＡ、Ｂ、Ｃの内の通電されていない
コイルに発生した逆起電圧が、逆起電圧検出回路（４）
で検出され、その検出出力に基づいてロータ（２）の回
転速度に応じた所定時間後のトルクが最少と成る点すで
、ステータ（１）の３相のコイルＡ、、Ｂ、Ｃに対する
通電の有無及び通電の方向が、第４図及び第５図のステ
ップＳＴ３〜ＳＴ６に示す如く、電流がコイルＢからＣ
へ、コイルＢからＡへ、ＣからＡへ、ＣからＢへと流れ
て、ロータ（２）は指定された方向に回転を続ける。以
降、ステップＳＴ、〜ステップｓ’ｒｅの動作を繰り返
す。
尚、上述の実施例では、起動時の当初、即ちステップＳ
Ｔｏにおいて、ステータ（１）ｚのコイルＡ、Ｂ、Ｃに
対し、３相通電を行ったが、２相通電であってもよい。
Ｔｏにおいて、ステータ（１）ｚのコイルＡ、Ｂ、Ｃに
対し、３相通電を行ったが、２相通電であってもよい。
その場合は、例えば当初、コイルＡからＣへ所定時間通
電を行って、ロータ（２）をステータ（１）／ｌに対す
る所定位置に停止せしめ、しかる後、第３図にステップ
ＳＴ、として示す如く、コイルＡからＢへの通電に切り
換える。この場合は、ロータ（２）が回転を始めると、
トルクは、第４図にβとして示す如く、最大値の８０％
から次第に増加する。
電を行って、ロータ（２）をステータ（１）／ｌに対す
る所定位置に停止せしめ、しかる後、第３図にステップ
ＳＴ、として示す如く、コイルＡからＢへの通電に切り
換える。この場合は、ロータ（２）が回転を始めると、
トルクは、第４図にβとして示す如く、最大値の８０％
から次第に増加する。
尚、上述の実施例においては、ロータ（２）が回転を始
めると、トルクがある値から上昇するようにしたが、あ
る値から下降するようにしても良く、その場合は起動性
がやや劣る。
めると、トルクがある値から上昇するようにしたが、あ
る値から下降するようにしても良く、その場合は起動性
がやや劣る。
又、上述の実施例において、コイルの符号Ａ、Ｂ、Ｃを
互いに入れ替えても、実質的に同じである。更に、ステ
ータ（１）のコイルの相数は、２又は３以上も可能であ
る。
互いに入れ替えても、実質的に同じである。更に、ステ
ータ（１）のコイルの相数は、２又は３以上も可能であ
る。
上述せる本発明によれば、起動の確実のセンサレスモー
フの起動方法を得ることができる。
フの起動方法を得ることができる。
第１図は実施例の駆動回路の回路図、第２図は実施例の
センサレスモーフを示ず路線図、第３図ステータの通電
方向を示す図、第４図は機械角−トルク特性曲線図、第
５図はステータの通電方向のタイミングチャートである
。 （１）はステータ、Ａ、Ｂ、Ｃは３相のコイル、（２）
はロータ、（３）は通電制御回路、（４）は逆起電圧検
出回路、（５）は起動回路、（６）は起動スイッチであ
る。
センサレスモーフを示ず路線図、第３図ステータの通電
方向を示す図、第４図は機械角−トルク特性曲線図、第
５図はステータの通電方向のタイミングチャートである
。 （１）はステータ、Ａ、Ｂ、Ｃは３相のコイル、（２）
はロータ、（３）は通電制御回路、（４）は逆起電圧検
出回路、（５）は起動回路、（６）は起動スイッチであ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数相のコイルから成るステータと、円周方向に沿っ
て順次異なる極性に着磁された磁石板から成るロータと
、上記ステータを構成するコイルの逆起電圧を検出する
逆起電圧検出回路と、上記ステータの複数相のコイルへ
の通電を制御する通電制御回路とを有し、上記逆起電圧
検出回路の検出出力に基づいて、上記通電制御回路を制
御するようにして成るセンサレスモータの駆動回路にお
いて、 上記通電制御回路によって、先ず、上記ステータの複数
相のコイルの内の所定のコイルに、夫々所定の極性の通
電を所定時間行って、上記ロータを上記ステータに対す
る所定相対位置で停止せしめ、しかる後、上記ステータ
の複数相のコイルに対する通電状態を切り換えて、上記
ロータの回転を開始させて、上記センサレスモータの起
動を行うようにしたことを特徴とするセンサレスモータ
の起動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62291283A JPH01133593A (ja) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | センサレスモータの起動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62291283A JPH01133593A (ja) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | センサレスモータの起動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01133593A true JPH01133593A (ja) | 1989-05-25 |
Family
ID=17766873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62291283A Pending JPH01133593A (ja) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | センサレスモータの起動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01133593A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030013087A (ko) * | 2001-08-07 | 2003-02-14 | 유승희 | 3상 전동기의 입력전원 상순서 선택장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173385A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-25 | Hitachi Ltd | Driving device for brushless motor |
| JPS6082092A (ja) * | 1983-10-11 | 1985-05-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動機の起動方法 |
-
1987
- 1987-11-18 JP JP62291283A patent/JPH01133593A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173385A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-25 | Hitachi Ltd | Driving device for brushless motor |
| JPS6082092A (ja) * | 1983-10-11 | 1985-05-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動機の起動方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030013087A (ko) * | 2001-08-07 | 2003-02-14 | 유승희 | 3상 전동기의 입력전원 상순서 선택장치 |
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