JPH01133129A

JPH01133129A - 座標入力装置

Info

Publication number: JPH01133129A
Application number: JP62291157A
Authority: JP
Inventors: Michiaki Yokoyama; 横山　道明; Ryosuke Akai; 赤井　亮介
Original assignee: TECHNO MEDEIA KONPURETSUKUSU KK; TECHNO PIKUCHIYUANIKUSU KK
Current assignee: TECHNO MEDEIA KONPURETSUKUSU KK; TECHNO PIKUCHIYUANIKUSU KK
Priority date: 1987-11-18
Filing date: 1987-11-18
Publication date: 1989-05-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、通常「マウス」と呼ばれているもので、コン
ピュータや図形処理装置におけるディスプレイ装置の画
面を見ながら作図すべき図形の始点や終点を決めるため
にカーソルを移動させたり、画面でリスト表示されたメ
ニューのうち希望するメニュー位置にカーソルを移動さ
せた状態でスイッチを操作することによりそのメニュー
を選択するといった具合に使用する座標人力装置に関す
る。

〈従来の技術〉従来のこの種の座標入力装置の一例を第５図ないし第９
図に示す。

第５図に示すように、座標入力装ｆｆＭは、マイクロコ
ンピュータの本体Ａ（またはキーボードＫ）にケーブル
Ｃを介して接続されている。なお、キーボードＫにおけ
る多数のキーは図示を省略している。

第６図の（Ａ）は座標入力装置Ｍの概略側面図、（Ｂ）
はその概略底面図である。

第６図において、１はケーシング、２はケーシング１の
底板１ａの中央部分から一部が下方に突出する状態でケ
ーシング１に回動自在に保持されたボール、３はケーシ
ング１の底板１ａの周辺部の複数箇所において同様の状
態でケーシング１に回動自在に保持された走行ボールで
ある。

第７図はケーシング１の内部構造を示す、ケーシング１
の内部において、Ｘ方向ローラ４とＹ方向ローラ５と補
助ローラ６とがボール２に接触する状態で回動自在に保
持されている。補助ローラ６は、ボール２とＸ方向ロー
ラ４．Ｙ方向ローラ５との接触を確実にするためのもの
である。

Ｘ方向ローラ４の回転軸４ａとＹ方向ローラ５の回転軸
５ａとは互いに直交した水平軸で、各回転軸４ａ、５ａ
はＸ方向ロータリエンコーダ７゜Ｙ方向ロータリエンコ
ーダ８の駆動軸となっている。

各ロータリエンコーダ７．８は、第８図に示すように、
Ａ相用の複数のスリット９とＢ相用の複数のスリット１
０とを位相をずらせた状態で形成してあり、Ｘ方向ロー
ラ４　（Ｙ方向ローラ５）の回転軸４ａ（５ａ）に固着
された遮光用円板１１と、第９図に示すように、Ａ相用
のスリット９に対向する状態で遮光用円板１１の一例に
配置された発光素子１２および他側に配置された受光素
子１３と、Ｂ相用のスリット１０に対向する状態で遮光
用円板１１の一側に配置された発光素子１４および他側
に配置された受光素子１５と、発光素子１２．１４の光
路を制限するスリット板１６とから構成されている。

Ｘ方向ロータリエンコーダ７、Ｙ方向ロータリエンコー
ダ８の出力側には信号処理回路ＩＴ、　１８が接続され
ている。これらの信号処理回路１７．１８は、それぞれ
受光素子１３．１５の次段に接続された増幅回路１９ａ
、１９ｂ、その次段の波形整形回路２０ａ。

２０ｂ、波形整形回路２０ａの次段のワンショット回路
２１、波形整形回路２０ａ、２０ｂの次段のＤ型フリッ
プフロップ２２から構成されている。

波形整形回路２０ａから出力されるＡ相信号はワンショ
ット回路２１を介して変位信号として出力され、波形整
形回路２０ａからのＡ相信号と波形整形回路２０ｂから
のＢ相信号とがＤ型フリップフロップ２２を介して方向
信号として出力されるように構成されている。

すなわち、座標入力装置Ｍのケーシング１を手で持ち、
ボール２を机などの平面Ｂに接触させた状態でケーシン
グ１をＸ方向に移動させると、ボール２が転動し、Ｘ方
向ローラ４の従動回転によって遮光用円板１１が回転す
る。遮光用円板１１の回転によって人相用のスリット９
が発光素子１２に対向した位置に来ると受光素子１３が
導通しパルス信号を出力する。このパルス信号は増幅さ
れ、波形整形されてＡ相信号としてワンシぢット回路２
１と、Ｄ型フリ７プフロツプ２２のＤ端子に入力される
。

一方、遮光用円板１１がさらに回転してＢ相用のスリッ
ト１０が発光素子１４に対向した位置に来ると受光素子
１５が導通しパルス信号を出力する。このパルス信号は
増幅され、波形整形されてＢ相信号としてＤ型フリップ
フロップ２２のＣＬ端子に入力される。

第１Ｏ図の（Ａ）に示すように、ワンショット回路２１
はＡ相信号の立ち上がりで立ち上がるワンショットパル
ス信号を変位信号として出力する。Ｄ型フリッププロッ
プ２２は、Ｂ相信号の立ち上がりのタイミングにおいて
Ａ相信号が“Ｈ″のときには、Ｑ出力端子から“Ｈ”を
出力し、Ｂ相信号の立ち上がりのタイミングにおいてＡ
相信号が“Ｌ”となるまでＨ”の出力を維持する。

また、第１０図の（Ｂ）に示すように、Ｂ相信号の立ち
上がりのタイミングにおいてＡ相信号が“Ｌ”のときに
は、Ｑ出力端子からＬ”を出力し、Ｂ相信号の立ち上が
りのタイミングにおいてＡ相信号が“Ｈ”となるまでＬ
”の出力を維持する。

すなわち、座標入力装置Ｍが右方向Ｘｔに移動し遮光用
円板１１が正方向に回転しているときには、Ｄ型フリッ
プフロップ２２は、“Ｈ′比出力状態を維持し、座標入
力装置Ｍが左方向Ｘｔに移動し遮光用円板１１が負方向
に回転しているときには、Ｄ型フリップフロップ２２は
、′Ｌ″出力の状態を維持する。このＤ型フリップフロ
ップ２２から出力される“Ｈ”または“Ｌ”の信号が方
向信号となる。

この点は、Ｘ方向ロータリエンコーダ７でもＸ方向ロー
タリエンコーダ８でも共通である。

コンピュータや図形処理装置の本体Ａは、座標入力装置
Ｍから変位信号と方向信号とを受は取り、これらの信号
に従ってＣＲＴディスプレイ装置りの画面上でカーソル
Ｐを移動させる。

座標入力装置ＭをＸ方向に沿って右方向Ｘ＋ｔに移動さ
せると、Ｘ方向ロータリエンコーダ７側のワンショット
回路から変位信号が断続的に出力されるとともに、Ｄ型
フリップフロップから“Ｈ”の方向信号が連続的に出力
される。

そして、本体Ａは、ディスプレイ装置りを制御して変位
信号の１パルスごとにカーソルＰを、標準モードのとき
は１桁ずつ、点動作モードのときは１ドツトずつ右方向
に移動させる。

座標入力装置Ｍの１回の移動操作によって変位信号がＮ
パルス出力されたとすると、カーソルＰもＮ桁分（また
はＮドツト分）移動する。

逆に、座標入力装置ＭをＸ方向に沿って左方向Ｘ、に移
動させると、変位信号とともに“Ｌ”の方向信号が出力
され、本体Ａは、変位信号の１パルスごとにカーソルＰ
を、標準モードのときは１桁ずつ、点動作モードのとき
は１ドツトずつ左方向に移動させる。

また、座標入力袋ＷＭをＸ方向に沿って奥方向Ｙｕに移
動させると、Ｘ方向ロータリエンコーダ８側のワンショ
ット回路から変位信号が出力されるとともに、Ｄ型フリ
ップフロップから“Ｈ”の方向信号が出力される。そし
て、本体Ａは、変位信号の１パルスごとにカーソルＰを
、標準モードのときは１行ずつ、点動作モードのときは
１ドツトずつ上方向に移動させる。

逆に、座標入力装置ＭをＸ方向に沿って手前方向Ｙ０に
移動させると、本体Ａは、変位信号の１パルスごとにカ
ーソルＰを、標準モードのときは１行ずつ、点動作モー
ドのときは１ドツトずつ下方向に移動させる。

ケーシング１の前面斜板１ｂには２つのスイッチ２３．
２４が装着されている。スイッチ２３は、移動後のカー
ソルＰの位置を作図すべき図形の始点や終点として決定
したり、希望するメニューを選択するときに本体Ａにそ
の旨を伝達するために押し下げるスイッチであり、スイ
ッチ２４は、現在の画面をメニュー画面（初期画面）に
戻すときに押し下げるスイッチである。

以上のように、座標入力装置Ｍにおける２つのワンショ
ット回路からの各変位信号、２つのＤ型フリップフロッ
プからの各方向信号、２つのスイッチからの指令信号の
合計６つの信号を本体Ａ側に伝送するためのラインと、
本体Ａ側から座標入力装置Ｍに対する給電のための電源
ラインとの合計少なくとも７つのラインが必要であり、
第５図に示すように、それらのラインをまとめたケーブ
ルＣが本体Ａと座標入力装置Ｍとの間に接続されている
。

〈発明が解決しようとする問題点〉座標入力装置ＭがケーブルＣを介して本体Ａと接続され
ているため、 ■　机などの平面Ｂ上における座標入力装置Ｍの１回の
移動操作量がケーブルＣの長さによって制約を受ける、 ■　座標入力装置ＦＭの移動に伴ってケーブルＣも移動
するが、ケーブルＣがキーボードにその他の物に当たっ
たり、ケーブルＣが座標入力装置Ｍの下にもぐり込んだ
りして座標入力装置Ｍ自体のスムーズな移動が阻害され
る場合がある、■　ケーブルＣの長さ範囲内でしか座標
入力袋ｆｉＭを操作することができず、それ以上に離れ
た位置からの遠隔操作ができない、等の操作上の問題があるとともに、 ■　不注意によってその制約以上に座標入力装置Ｍを移
動させた場合にはケーブルＣ内のラインが断線して動作
不能状態に陥るおそれがあるという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、座標入力装置の１回の移動操作量の制約を緩和する
とともに、ワイヤレスな遠隔操作を可能にすることを目
的とする。

〈問題点を解決するための手段〉本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。

すなわち、本発明の座標入力装置は、ボールの転動に伴うＸ方向ロータリエンコーダ。

Ｘ方向ロータリエンコーダの回転によって発生するパル
ス信号によりディスプレイ装置の画面上のカーソルを移
動させる座標入力装置において、前記Ｘ方向ロータリエ
ンコーダから出力される変位信号、方向信号と、前記Ｘ
方向ロータリエンコーダから出力される変位信号、方向
信号とを合成する合成回路と、合成された信号をシリアル信号に変換するＰ／Ｓ変換回
路と、シリアル信号に高周波の搬送波を重畳する変調回路と、この変調回路による変調信号に応じて点滅してカーソル
移動制御用の赤外線信号を照射する赤外線発光素子とを備えたことを特徴とするものである。

く作用〉本発明の構成による作用は、次のとおりである。

コンピュータや図形処理装置の本体側のディスプレイ装
置の画面上のカーソルの移動を座標人力装置によって制
御するに当たり、Ｘ方向での変位信号、方向信号とＸ方
向での変位信号、方向信号とを合成し、シリアル信号に
変換し、さらに搬送波を重畳した変調信号によって赤外
線発光素子を駆動して発生させた赤外線信号をもってカ
ーソル移動制御を行うように構成しであるため、従来、
座標入力装置と本体またはキーボードとを接続していた
ケーブルをなくしてワイヤレスな遠隔操作が可能となる
。

〈実施例〉以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図は、本発明の実施例に係る座標入力装置Ｍ（マウ
ス）の外観図である。

ケーシング１の前面斜板１ｂに２つのスイッチ５３、５
４が装着され、ケーシング１の前端板ＩＣに赤外線照射
窓部１ｄが形成されている。ケーシング１からは従来例
のようなケーブルＣは導出されていない。

ボール２．走行ボール３．Ｘ方向ローラ４．Ｘ方向ロー
ラ５．補助ローラ６等の機構については従来例と同様で
あるので、説明を省略する。

第１図は座標入力装置Ｍの回路構成図である。

Ｘ方向ロータリエンコーダ３１．Ｘ方向ロータリエンコ
ーダ３２の構成は従来例と同様である。より詳しく説明
すると、Ｘ方向ロータリエンコーダ３１は、遮光用円板
３３と、Ａ相用の発光素子としての発光ダイオード３４
ａと、これと対の受光素子としてのフォトトランジスタ
３５ａと、光電変換回路３６ａと、増幅回路３７ａと、
波形整形回路３８ａと、Ｂ相用の発光素子としての発光
ダイオード３４ｂと、これと対の受光素子としてのフォ
トトランジスタ３５ｂと、光電変換回路３６ｂと、増幅
回路３７ｂと、波形整形回路３８ｂとから構成されてい
る。

また、Ｘ方向ロータリエンコーダ３２は、遮光用円板３
９と、Ａ相用の発光素子としての発光ダイオード４０ａ
と、これと対の受光素子としてのフォトトランジスタ４
１ａと、光電変換回路４２ａと、増幅回路４３ａと、波
形整形回路４４ａと、Ｂ相用の発光素子としての発光ダ
イオード４０ｂと、これと対の受光素子としてのフォト
トランジスタ４１ｂと、光電変換回路４２ｂと、増幅回
路４３ｂと、波形整形回路４４ｂとから構成されている
。

４５は、Ｘ方向ロータリエンコーダ３１における波形整
形回路３８ａからのＡ相信号ＡＭを入力し、その立ち上
がりのタイミングで立ち上がるワンシゴットの変位信号
ＳＸＩを出力するワンシせット回路、４６は、波形整形
回路３８ａからのＡ相信号Ａｘと波形整形回路３８ｂか
らのＢ相信号Ｂ、とを入力し、座標入力装置ＭがＸ方向
に沿って右方向ＸＲ（第３図参照）に移動しているとき
には方向信号ＳＸ！として“Ｈ”を出力し、左方向ＸＬ
に移動しているときには方向信号Ｓ。とじて“Ｌ”を出
力するＤ型フリップフロップである。

また、４７は、Ｘ方向ロータリエンコーダ３２における
波形整形回路４４ａからのＡ相信号Ａ、を入力し、その
立ち上がりのタイミングで立ち上がるワンショットの変
位信号ＳＶ＋を出力するワンショット回路、４８は、波
形整形回路４４ａからのＡ相信号Ａｖと波形整形回路４
４ｂからのＢ相信号Ｂｙとを入力し、座標入力装置Ｍが
Ｙ方向に沿って奥方向Ｙｕに移動しているときには方向
信号Ｓｖｚとして“Ｈ”を出力し、手前方向Ｙ、に移動
しているときには方向信号ＳＶＺとして′Ｌ″を出力す
るＤ型フリップフロップである。

４９は発振回路、５０は発振回路４９の発振周波数を分
周する分周回路、５１はタイミングパルス発生回路、５
２は４０ｋｌ（ｚの搬送波を発生するキャリア発生回路
である。

ケーシングｌの前面斜板１ｂに装着されたスイッチ５３
は、移動後のカーソル位置を作図すべき図形の始点や終
点として決定したり、希望するメニューを選択するとき
に本体Ａにその旨を伝達するためのスイッチであり、ス
イッチ５４は、現在の画面をメニュー画面（初期画面）
に戻すためのスイッチである。

５５は、Ｘ方向ロータリエンコーダ３１例の変位信号Ｓ
　Ｘ　ｌ　＋　方向信号ＳＸ□、Ｙ方向ロータリエンコ
ーダ３２側の変位信号Ｓ□、方向信号Ｓ７□、スインチ
５３のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号ＳＷＩ、スイッチ５４の０
Ｎ１０ＦＦ信号Ｓ１をタイミングパルス発生回路５１か
らのタイミングパルスに従って順次的に一時記憶するレ
ジスタをもった合成回路である。

この合成回路５５は、信号列（Ｓｘ＋、　　Ｓｘｔ、　
　Ｓｖｌ。

ＳＶ□、　　ＳｗＩ、　　Ｓｗｔ）の前にこの座標入力
袋ｇＭの識別信号であるカスタムコード（ＩＤコード）
ＳＩＤを付加し、カスタムコードＳＩＤの前にスタート
ビットＳＳＴを付加し、信号列（Ｓｘ＋、Ｓｘ□。

Ｓｖｌ、　Ｓｖｔ、　３％１５．　Ｓ稠、］の後ろにエ
ンドビットＳ０゜を付加する機能を併せ有する。

５６は、合成回路５５で作成されたパラレルなデータ信
号をシリアルな信号列（Ｓｓｔ、　　Ｓ＋。＋５Ｉｌｌ
＋ＳＸ！、　　ＳＹＩ、　　Ｓｙｚ、　　ＳｗＩ、　　
Ｓｗｚ、　　５ｉＮｏ　）に変換するＰ／Ｓ変換回路、
５７は、シリアルな信号列（Ｓｓｖ、　　３１０．　Ｓ
ＸＩ、　Ｓｘｔ、　Ｓｖｌ、　Ｓｙｉ、　　ＳｗＩ。

Ｓｗｚ、　５ｔｎＤ）に対して、パルス位置変調（ｐｐ
Ｍ）を行い、かつ、キャリア発生回路５２からの４０ｋ
ｔｔｚの搬送波で変調する変調回路である（第４図参照
）。

５８は、赤外発光ダイオード６０のドライバで、変調回
路５７からの変調信号Ｓ、ｌに従って出力トランジスタ
５９をＯＮ／○ＦＦｍ御することにより赤外発光ダイオ
ード６０を点滅させるものである。

赤外発光ダイオード６０は、ケーシング１の前端板ＩＣ
における赤外線照射窓部１ｄ（第２図参照）の内側近傍
に設けられている。Ｅは、座標入力装置Ｍに装着された
乾電池による直流電源である。

ケーシング１には、この乾電池を挿抜自在に収納する電
池ケース（図示せず）が形成されている。

以上が座標入力装置（マウス）Ｍの回路構成である。

次ニ、マイクロコンピュータ側の本体Ａの回路構成を説
明する。

座標入力装置Ｍから本体Ａに対しては、ワイヤレスに信
号が送信される。すなわち、座標入力装置Ｍにおける赤
外発光ダイオード６０から送信されてくるシリアルな信
号列（Ｓｓｙ、　５ｌ１１．　　ＳＸ、。

ｓＸＩ　ＳＶＩ＋　Ｓｖｔ、　　Ｓｗ＋＋　　Ｓｗｚ、
　　ｓ！ＮＤ　）の赤外線信号ＬＩＲを受けるフォトダ
イオード６１と、光電変換回路６２と、増幅回路６３と
、キャリア発生回路５２の搬送波の周波数成分のみを通
過するバンドパスフィルタ６４と、波形整形回路６５と
、搬送波周波数成分を除去する復調回路６６と、復調回
路６６からのシリアル信号をパラレル信号に変換するＳ
／Ｐ変換回路６７とが受信信号処理部６８を構成してい
る。

６９はマイクロコンピュータ、７０はＣＲＴコントロー
ラ、ＤはＣＲＴディスプレイ装置、Ｋはキーボードであ
る。

赤外線受光用のフォトダイオード６１は、本体Ａの前面
板に形成された赤外線受光窓部７１の内側近傍に設けら
れている（第３図参照）。

次に、この実施例の動作を説明する。

第３図に示すように、従来例のケーブルＣに相当するも
のがなく、座標入力装置Ｍから本体Ａへの信号伝送は、
赤外線照射窓部１ｄ（第２図参照）の内側にある赤外発
光ダイオード６０から赤外線受光窓部７１の内側にある
フォトダイオード６１に送信される赤外線信号ＵＲをも
ってワイヤレスに行われる。

発振回路４９の出力周波数が分周回路５０によって分周
され、その（ｎ−１）次分周信号によってタイミングパ
ルス発生回路５１からタイミングパルスを合成回路５５
に出力する一方、分周回路５０のｎ次分周信号によって
キャリア発生回路５２から４０ｋＨｚの搬送波を変調回
路５７に出力する。

座標入力装置Ｍのケーシング１を手で持ち、ボール２お
よび走行ボール３を机などの平面Ｂに接触させた状態で
ケーシング１をＸ方向に沿って右方向ＸＲに移動させる
と、ボール２が転動し、Ｘ方向ローラ４の従動回転によ
って遮光用円板３３が回転する。その結果、波形整形回
路３８ａから出力されるＡ相信号Ａえによってワンショ
ット回路４５から変位信号ＳＸＩが合成回路５５に出力
されるとともに、Ａ相信号Ａ、と、波形整形回路３８ｂ
から出力されるＢ相信号Ｂ８とによってＤ型フリップフ
ロップ４６から右方向移動を示す連続したＨ″の方向信
号ＳＸＺが合成回路５５に出力される。

また、ケーシングｌをＸ方向に沿って左方向ＸＬに移動
させると、ワンショット回路４５から変位信号Ｓ□が出
力されるとともに、Ｄ型フリップフロップ４６から左方
向移動を示す連続した“Ｌ”の方向信号ＳＸＺが出力さ
れる。

方向信号ＳＸ！は、ケーシング１のＸ方向での移動方向
によってＨ″かＬ”かのいずれか一方のみが出力され、
′Ｈ”とＬ”とが同時に存在することはない。

ケーシングｌをＹ方向に沿って奥方向Ｙｕに移動させる
と、Ｙ方向ローラ５の従動回転によって遮光用円板３９
が回転する。その結果、波形整形回路４４ａから出力さ
れるＡ相信号ＡＶによってワンショット回路４７から変
位信号Ｓｌが合成回路５５に出力されるとともに、Ａ相
信号Ａ、と、波形整形回路４４ｂから出力されるＢ相信
号ＢｖとによってＤ型フリップフロップ４８から奥方向
移動を示す連続した“Ｈ”の方向信号ＳＶＺが合成回路
５５に出力される。

また、ケーシング１をＹ方向に沿って手前方向ＹＩｌに
移動させると、ワンショット回路４７から変位信号Ｓ□
が出力されるとともに、Ｄ型フリップフロップ４８から
手前方向移動を示す連続した“Ｌ″の方向信号ＳＹｔが
出力される。

方向信号Ｓ１□は、ケーシング１のＹ方向での移動方向
によって“Ｈ″かＬ”かのいずれか一方のみが出力され
、“Ｈ”と′Ｌ″とが同時に存在することはない。

各信号５ｌｌｌｌ　　ＳＸ！＋　Ｓｖ＋＋　５ｖｔｒ　
Ｓｗ＋、　Ｓｗｔの種々の状態をまとめると、次表のよ
うになる。

“Ｈ”はバイナリ値で“１″で表し、“Ｌ″は“０”で
表しである。

（以下余白）座標入力装置Ｍは、Ｘ方向とＹ方向とに同時的に移動可
能であるから、変位信号ＳＸ　ｌ　＋　ＳＹ　Ｉが同時
的に１”となる状態も存在する。

座標入力装置Ｍの移動によってＣＲＴディスプレイ装置
りの画面上で移動したカーソルＰの位置を作図すべき図
形の始点や終点として決定したり、希望するメニューを
選択するためにスイッチ５３をＯＮすると、“Ｏ″のＯ
Ｎ１０　Ｆ　Ｆ信号ＳＷ＋が合成回路５５に出力される
。

また、現在の画面をメニュー画面（初期画面）に戻すた
めにスイッチ５４をＯＮすると、“０″のＯＮ１０　Ｆ
　Ｆ信号ｓｗｉが合成回路５５に出力される。

スイッチ５３．５４をＯＮするのは、通常は、座標入力
装置Ｍの停止状態であるから、一般的には、０Ｎ１０Ｆ
Ｆ信号ＳＷＩ＋　　ｓｗｇが“０”の状態と、前記の変
位信号ＳＸｌ＋　　ＳＹｌが“１”の状態とは同時的に
は存在しない。

さて、合成回路５５は、６つの信号、すなわち、Ｘ方向
での変位信号Ｓ８□方向信号ＳＸＺ、Ｙ方向での変位信
号ＳＶ＋、方向信号Ｓ７！、スイッチ５３の０Ｎ１０Ｆ
Ｆ信号Ｓｗ＋、　スイッチ５４（７）ＯＮ１０ＦＦ信号
Ｓｗｚ（いずれも“１″かＯ″かのいずれか一方の状態
にある）を、タイミングパルス発生回路５１からのタイ
ミングパルスの入力タイミングで入力し、それらの信号
列にスタートビットＳｔｔ＋カスタムコード５ＩＤＩ　
エンドビットＳ　Ｅ＋ＩＤを付加し、信号列（Ｓｓｔ、
　　Ｓｈｏ、　　ＳＸＩ、　　Ｓｘｚ、　　Ｓｖ＋。

Ｓｖｚ、　　Ｓｗ＋、　　Ｓｗｚ、　　Ｓｔｓ＋＋　）
としてレジスタに一時記憶する。

この信号列はＰ／Ｓ変換回路５６によってシリアルな信
号列に変換され、変調回路５７に送出される。

変調回路５７は、前記のシリアル信号列に対してパルス
位置変調（ＰＰＭ）を行うとともに、キャリア発生回路
５２からの搬送波の周波数をそのＰＰＭ信号に重畳し、
第４図に示すような変調信号ＳＮとしてドライバ５８に
出力する。

この第４図の変調信号ＳＮは、座標入力装置ＭをＸ方向
に沿って左方向Ｘ、に移動すると同時にＹ方向に沿って
手前方向ＹＩｌに移動した場合（表の〔／〕の場合）を
例示したものであり、その信号列は、（Ｓｘア、ＳＩＤ
＋　　１．０，１，０，１，１゜５ｔｘｏ）である。

信号列のうち、ＳＸｌ＋　　ｓＸＩ　　ＳＹｌ＋　　Ｓ
ｙｚ、　　５１１１＋Ｓ−ｆについては、パルス間隔が
狭いところは“０”を表し、パルス間隔が広いところは
１”を表している。

ドライバ５８は、信号列Ｃ５５ｒ、　　Ｓｔ。、Ｓｏ。

ＳＸＩ、　　ＳＹｌ、　　Ｓｔ２．　　Ｓｗ＋、　　Ｓ
ｗｇ、　　５ｔｓｏ　）に従って出力トランジスタ５９
をＯＮ　／　ＯＦ　Ｆ　＠？Ｈし、赤外発光ダイオード
６０を点滅することにより、赤外線信号ＵＲを照射する
。

この赤外発光ダイオード６０から照射された赤外線信号
ＵＲは、本体Ａの受信信号処理部６８におけるフォトダ
イオード６１に入射され、このフォトダイオード６１を
０Ｎ１０ＦＦする。

フォトダイオード６１による受信信号列（Ｓ　！？＋Ｓ
ＩＤ＋　　ｓｘ＋、　　５Ｋｔｒ　　ｓｖ＋、　　Ｓｔ
２．ＳＷｌ＋　　ＳｗａｎＳ７．〕は、光電変換回路６
２によって電圧に変換され、増幅回路６３によって増幅
され、バンドパスフィルタ６４によってキャリア発生回
路５２の搬送波の周波数成分のみを取り出すことにより
、外乱の赤外線を除去する。

バンドパスフィルタ６４を通過した信号は波形整形回路
６５によって波形整形され、復調回路６６によって搬送
波周波数成分が除去され、Ｓ／Ｐ変換回路６７によって
シリアルな信号列をパラレル信号に変換する。

このパラレル信号は、マイクロコンピュータ６９および
マイクロコンピュータ６９によって制御されるＣＲＴコ
ントローラ７０に入力され、マイクロコンピュータ６９
においてスタートビットＳ、ア、カスタムコードＳ＋ｏ
＋　エンドビットＳ　ｔＮｎがチエツクされる。そして
、エラーがなければ、ＣＲＴコントローラ７０に入力さ
れたパラレル信号のうちのＸ方向の変位信号Ｓ、１．方
向信号Ｓｘｚに基づいてディスプレイ装置りの画面上で
カーソルＰを横方向（右または左）に移動させ、また、
Ｙ方向の変位信号Ｓ□、方向信号ＳＹｔに基づいてカー
ソルＰを縦方向（上または下）に移動させる。

このカーソルＰの移動は従来例の場合と同様である。す
なわち、変位信号ＳＸ１．Ｓ□の１パルスごとにカーソ
ルＰを、標準モードのときは１桁または１行ずつ、点動
作モードのときはｌドツトずつ移動させる。方向信号Ｓ
ＸＺが“１”のときはカーソルＰを右方向に移動させ、
“０”のときは左方向に移動させる。また、方向信号Ｓ
Ｖｔが“１”のときはカーソルＰを上方向に移動させ、
０゛のときは下方向に移動させる。

スイッチ５３による０Ｎ１０ＦＦ信号５ｌｌｌが０゛の
ときは、移動後のカーソルＰの位置を作図すべき図形の
始点や終点として決定したり、カーソルＰが位置してい
るメニューを希望するメニューとして決定したことがマ
イクロコンピュータ６９によって確認される。

また、スイッチ５４による０Ｎ１０ＦＦ信号Ｓ１が“０
”のときは、現在の画面をメニュー画面（初期画面）に
戻す指令がマイクロコンピュータ６９によってＮ認され
る。

以上のように、座標入力装置Ｍから本体Ａへの信号送信
を、座標入力装置Ｍにおける赤外発光ダイオード６０か
ら照射された赤外線信号ＵＲが含む信号列（ＳＳＴ、　
　Ｓｈｏ、　　ＳＸＩ、　　Ｓｘｉ、　　Ｓｙ＋、　　
Ｓｖｚ。

Ｓｗ＋、　　Ｓ−ｚ、　　５ＥＨＤ　）を本体Ａのフォ
トダイオード６１によって受光させることによって行う
構成としているため、従来において座標入力装置Ｍと本
体Ａとを接続していたケーブルＣをなくして、ワイヤレ
スに遠隔操作することができる。

したがって、従来例にみられた欠点、すなわち、机など
の平面Ｂ上における座標入力装置Ｍの移動操作量がケー
ブルＣの長さによって制約を受けたり、ケーブルＣがキ
ーボードになどに当たるとかケーブルＣが座標入力装置
Ｍの下にもぐり込むとかの、ケーブルＣの存在自体によ
る障害を解消することができ、第３図に示すように、机
などの平面Ｂにおける使用可能な面積の全範囲にわたっ
て座標入力装置Ｍをスムーズに移動操作することができ
る。また、ケーブルＣ内のラインの断線といった心配も
なくなる。

さらに、座標入力装置Ｍを移動させるための平面Ｂがか
なり広い面積のものであっても、赤外線信号ＵＲが到達
し得る距離内であれば、相当に遠く離れた位置からの遠
隔操作も可能となる。

〈発明の効果〉本発明によれば、次の効果が発渾される。

Ｘ方向での変位信号、方向信号とＹ方向での変位信号、
方向信号を赤外線信号のかたちで送信してカーソル移動
制御を行うため、ケーブルなしのワイヤレスな遠隔操作
が可能となり、机などの平面上における座標入力装置の
移動操作量の制約を緩和するとともに、ケーブルの存在
による障害を解消して座標入力装置をスムーズに移動操
作することができる。

ことに、赤外線信号が到達し得る距離内であれば、相当
に遠゛く離れた位置からの遠隔操作も可能となり、操作
性を向上することができる。また、ケーブルの断線の心
配がなく信鯨性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例に係り、第１図は
座標入力装置の回路構成図、第２図は座標人力装置の外
観図、第３図は座標入力装置の使用状態説明図、第４図
は変調信号のデータフォーマットである。第５図ないし第１０図は従来例に係り、第５図は座標入
力装置の使用状態説明図、第６図の（Ａ）は座標入力装
置の概略側面図、（Ｂ）はその概略底面図、第７図は座
標入力装置の内部構造の説明図、第８図はロータリエン
コーダにおける遮光用円板の正面図、第９図はロータリ
エンコーダの構成図、第１０図の（Ａ）、（Ｂ）はタイ
ムチャートである。２・・・ボニル３１・・・Ｘ方向ロータリエンコーダ３２・・・Ｘ方向ロータリエンコーダ５５・・・合成回路５６・・・Ｐ／Ｓ変換回路５７・・・変調回路６０・・・赤外発光ダイオード（赤外線発光素子）Ｄ・
・・ディスプレイ装置Ｐ・・・カーソルＭ・・・座標入力装置出願人　テクノメディアコンプレックス株式会社出願人
　テクノビクチュアニクス株式会社代理人　弁理士　杉
　谷　　　勉第２図Ｍ第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ボールの転動に伴うＸ方向ロータリエンコーダ、
Ｙ方向ロータリエンコーダの回転によって発生するパル
ス信号によりディスプレイ装置の画面上のカーソルを移
動させる座標入力装置において、前記Ｘ方向ロータリエンコーダから出力される変位信号
、方向信号と、前記Ｙ方向ロータリエンコーダから出力
される変位信号、方向信号とを合成する合成回路と、合成された信号をシリアル信号に変換するＰ／Ｓ変換回
路と、シリアル信号に高周波の搬送波を重畳する変調回路と、この変調回路による変調信号に応じて点滅してカーソル
移動制御用の赤外線信号を照射する赤外線発光素子とを備えたことを特徴とする座標入力装置。