JPH01127516A - 棒状部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はリニアフィーダを用いて棒状部品を供給する
供給装置に関する。

（従来の技術） たとえば自動組立て工程において、ワイヤドツトプリン
タの印字ワイヤなどのように形状係数（Ｌ／Ｄで、Ｌは
長さ、Ｄは直径）が１００を越え、しかも方向性を有す
るような細長い棒状部品を取扱う場合、その棒状部品を
所定方向に揃えて組立て装置に供給する必要がある。

従来、上述したような棒状部品を供給するには、たとえ
ば■字形の溝を有する部品ストッカーをマガジンとして
その溝に棒状部品を所定の方向に揃えて収容し、専用の
チャック爪により上記棒状部品を挟んで取出すというこ
とが行われていた。

しかしながら、このような手段によると、マガジン内へ
チャック爪を突っ込んでたくさんの棒状部品のうちから
１本を取出すため、掴み損うことがあるなど確実性に乏
しい。また、チャック爪によって棒状部品が変形させら
れるということも生じる。

そこで、このような欠点を除去するため、棒状部品をリ
ニアフィーダで供給するということが考えられている。

その場合、棒状部品をリニアフィーダのトラフに形成さ
れた供給路によって送るだけでなく、供給を停止したと
きに上記供給路からオーバフローさせて循環させるため
に、た（さんの棒状部品を貯えることができる溜り部を
形成しておく必要がある。しかしながら、上記トラフに
棒状部品の溜り部を単に形成したのでは、棒状部品が供
給路から溜り部にオーバフローするときに反転し、その
方向が一定の状態に保たれなくなるということが生じる
。

（発明が解決しようとする問題点） このように、従来はリニアフィーダを用いたとしても、
棒状部品を方向を揃えて確実に供給するということがで
きなかった。

この発明は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、棒状部品をリニアフィーダによって
供給する場合に、その方向を反転させることなく確実に
供給することができるようにした棒状部品の供給装置を
提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段及び作用）上記問題点を
解決するためにこの発明は、第１のリニアフィーダのト
ラフに部品の排出部に連通して形成された供給路と、第
２のリニアフィーダのトラフに形成され上記排出部に排
出されずに上記供給路からオーバフローした棒状部品を
受けて循環させるとともに上記供給路に隣接して配置さ
れた戻り路と、上記供給路と戻り路との上部に設けられ
るカバーと、上記供給路と戻り路およびカバーとからな
る部品の溜り部とを有する棒状部品の供給装置において
、上記溜り部の搬送方向に対して垂直な断面の最大長さ
は上記棒状部品の長さよりも小さく設定する。このよう
な構成とすることによって棒状部品が供給路からオーバ
フローする際に反転することがないようにし、上記棒状
部品が一定の方向の状態で排出されるようにしたもので
ある。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を回向を参照して説明する。

第１図と第２図とに示す供給装置は矩形板状のベース１
を備えている。このベース１上には第１のリニアフィー
ダ２と第２のリニアフィーダ３とが平行に取付は固定さ
れている。これらリニアフィーダ２．３は加振器２ａ、
３ａと、各加振器２ａ、３ａの上端にそれぞれ取着され
たトラフ２ｂ、３ｂとから構成され、これらトラフ２ｂ
、３ｂは幅方向の一端側を接合させて配置されている。

上記第１のリニアフィーダ２のトラフ２ｂの上面の幅方
向一端側には供給路４が形成され、上記第２のリニアフ
ィーダ３の上面の幅方向一端側には戻り路５が形成され
ている。そして、これら供給路４と戻り路５とによって
第５図に示す棒状部品としてのワイヤドツトプリンタの
印字ワイヤ６の溜り部７を構成している。上記印字ワイ
ヤ６は一端部が小径部６ａに形成され、この小径部６ａ
を先端側にして上記供給路４から後述する排出部８へ送
り出されるようになっている。

上記溜り部７にはたくさんの印字ワイヤ６が投入される
。そして、その印字ワイヤ６は第１のリニアフィーダ２
によって供給路４を矢示方向に搬送される。なお、印字
ワイヤ６はその小径部６ａを搬送方向に向けて上記溜り
部７に投入される。

上記供給路４の底面４ａは搬送方向に向かって高く傾斜
しているとともに、トラフ２ｂの幅方向他端側に向かっ
て低く傾斜している。、さらに、供給路４の搬送方向端
部には排出溝９が一端を連通させて形成され、上記供給
路４を送られてきた印字ワイヤ６がこの排出溝９に送り
込まれるようになっている。そして、この排出溝９の他
端に上記排出部８が接続されている。この排出ａＢ８は
上記ベース１に取付は固定された第３のリニアフィーダ
１１を有する。この第３のリニアフィーダ１１は加振器
１１ａと、この加振器１１ａの上端に取着されたトラフ
１１ｂとから構成されている。このトラフ１１ｂには上
記排出溝９に連通ずる供給溝１２が形成され、この供給
溝１２には上記排出溝９から印字ワイヤ６が送り込まれ
るようになっている。この供給！１１１２の末端にはス
トッパ１３が設けられ、このストッパ１３には印字ワイ
ヤ６が供給溝１２の末端に到達したことを検知するセン
サ１４が設けられている。

上記供給路４に隣接して配置された戻り路５の底面は供
給路４の底面と逆方向に向かって傾斜しているとともに
、第２図に矢印で示す供給路４とは逆の方向に印字ワイ
ヤ６を送るようになっている。つまり、戻り路５には供
給路４からオーバフローした印字ワイヤ６が流入して搬
送されるようになっている。また、戻り路５の搬送方向
端部は幅寸法が次第に小さく形成されていて、その端部
に搬送されてきた印字ワイヤ６は再び供給路４へ流入す
るようになっている。

上記供給路４と戻り路５とからなる溜り部７の厚 印字ワイヤ６の搬送方向と垂直線断面の最大長さ、つま
り第３図と第４図とに示す対角線の寸法りは、上記印字
ワイヤ６の長さ寸法２よりも小さく設定されている。し
たがって、印字ワイヤ６が供給路４から戻り路５へある
いはその逆に流入するときに、その印字ワイヤ６が反転
するのが阻止され、それによって小径部６ａの向きが常
に一定の方向を向いて搬送されるようになっている。つ
まり、印字ワイヤ６は供給路４においては小径部６ａを
排出部８側に向けて搬送され、戻り路５においてもその
小径部６ａを排出部８側に向けて搬送されるようになっ
ている。

上記溜り部７の上面開口は蝶番１５によって開閉自在に
取付けられた第１のカバー１６で閉塞され、この第１の
カバー１６によっても、印字ワイヤ６が溜り部７内で反
転するのを阻止している。

この第１のカバー１６の自由端側にはつまみ１７の取付
は部１８が設けられ、この取付は部１８は第１のカバー
１６を閉じたときに上記第１のリニアフィーダ２のトラ
フ２ｂに取着されたカバースイッチ１９を作動させるよ
うになっている。このカバースイッチ１９がオンのとき
に上記第１、第２のリニアフィーダ２．３が作動し、オ
フのときには作動しないようになっている。

また、上記排出溝９は第２のカバー２１によって閉塞さ
れ、上記供給溝１２はその端部の印字ワイヤ６を取出す
ことができる長さを除いて第３のカバー２２によって閉
塞されている。また、上記供給溝１２にはオーバフロー
センサ２３が対向して設けられている。このオーバフロ
ーセンサ２３は供給溝１２を印字ワイヤ６が送られてい
るかどうかを検知し、所定時間以上送られていないとき
、つまりオーバフローの状態が所定時間以上継続したと
きにはその信号によって各リニアフィーダ２．３．１１
を停止させるようになっている。

また、上記供給溝１２は第６図に示すように底面が円弧
状に形成されていて、その幅寸法Ｂと高さ寸法Ｈとは、
印字ワイヤ６の大径部６ｂと小径部６ａとが重なって入
り込まないように設定されている。

このような構成の供給装置によれば、溜り部７に小径部
６ａを先端側に向けて投入された印字ワイヤ６は第１の
リニアフィーダ２の供給路４を矢示方向に搬送され、そ
こから排出溝９を経て供給溝１２に送り込まれ、その末
端のストッパ１３に当接してセンサ１４で検知されると
、その検知信号で図示しないロボットのフィンガによっ
て上記供給溝１２から取出され、組立て工程へ供給され
ることになる。

一方、印字ワイヤ６の供給路４からの供給樋が供給溝１
２から取出されるよりも多くなると、印字ワイヤ６が上
記供給溝１２と排出溝９とに詰まるから、オーバフロー
した印字ワイヤ６は供給路４の端部から戻り路５へ流入
することになる。そして、戻り路５へ流入した印字ワイ
ヤ６はその戻り路５を搬送され、その端部で再び供給路
４へ流入するという循環を繰返すことになる。

このような印字ワイヤ６の循環において、印字ワイヤ６
が供給路４から戻り路５へ流入するときや戻り路５から
供給路４へ流入するとき、反転してその小径部６ａが逆
方向に向いてしまう恐れがある。しかしながら、上記溜
り部７の対角線寸法りは印字ワイヤ６の長さ寸法よりも
小さく設定した。そのため、印字ワイヤ６が溜り部７を
循環する過程でその小径部６ａの向きが逆方向に反転す
ることがないから、常に小径部６ａが排出部８側に向い
て搬送され、その向きが不揃いになることがない。

なお、上記一実施例では棒状部品として印字ワイヤを挙
げたが、他のものであってもよいこと無論である。

［発明の効果］ 以上述べたようにこの発明は、供給路と戻り路とからな
る棒状部品の溜り部の部品の搬送方向と垂直な断面の最
大良さを、上記棒状部品の長さよりも小さく設定した。

したがって、棒状部品が溜り部を循環する際に、その向
きが逆になる状態に反転するのが阻止されるから、上記
棒状部品を常に一定の方向にして確実に搬送し、次工程
へ供給することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は側面図、第３図は第１図のｍ−ＩＩＩＩｌに沿う
溜り部の断面図、第４図は第１図の■−■線に沿う溜り
部の断面図、第５図は印字ワイヤの平面図、第６図は第
１図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う供給溝の断面図である。 ２・・・第１のリニアフィーダ、３・・・第２のりニア
フィーダ、４・・・供給路、５・・・戻り路、６・・・
印字ワイヤ（棒状部品）、７・・・溜り部、８・・・排
出部。 出願人代理人　弁理士　診江武彦 第１図 −４； ＡＧ− 第５図 ミ 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１のリニアフィーダのトラフに部品の排出部に
   連通して形成された供給路と、第２のリニアフィーダの
   トラフに形成され上記排出部に排出されずに上記供給路
   からオーバフローした棒状部品を受けて循環させるとと
   もに上記供給路に隣接して配置された戻り路と、上記供
   給路と戻り路との上部に設けられるカバーと、上記供給
   路と戻り路およびカバーとからなる部品の溜り部とを有
   する棒状部品の供給装置において、上記溜り部の搬送方
   向に対して垂直な断面の最大長さは上記棒状部品の長さ
   よりも小さく設定されていることを特徴とする棒状部品
   の供給装置。
2. （２）溜り部にはその上面開口を開閉するカバーが設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の棒状部品の供給装置。