JPH01127455A - パワーステアリング装置の油圧ポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野） 本発明は、フォークリフトのような産業車両１ζ使甲さ
れる油田式のパワーステアリング装？ｉｉｆに係り、詳
しくは油圧ポンプの駆動制御に関する。

Ｃ循来の技術） 第３Ｍは従来のフォークリフトにおける油田式のパワー
ステアリング回路を例示したものである。

こねは、エンジン２１１ζよって駆動さねる油「デンゾ
２２から吐出された作動油を、フローデバイダ２３Ｉと
よりパワーステアリング番で必要な一定の流ｆｆ１Ｑ１
だけコントロールバルブ２４側へ送り、沙りの余剰分Ｑ
２＃でついてはタンク２５＋ζ戻す方丈であり、ハンド
ル２６のｒｆｉＩ転換作時にはその操作に駆動するコン
トロールバルブ２４によって作動油をパワーシリング２
７！ζ供給して操向輪２８を操舵するようＳζなってい
る。

Ｃ９明が解決しようとする間Ｍ点） すなわち、上述した従来のパワーステアリング装置け、
定容量の油圧ポンプ２？（一般的にはギヤポンプ）を使
用し、パワーステアリング嘗ζ必要び降の作動油をフロ
ーデバイダ２３＋ζよって得る方丈であり、そしてエン
ジン２１のアイドル回転時にパワーステアリングの必要
油ｔｏ、１が得らねろようｉζ油圧ポンプ２２の吐出能
力を設宇してぃ２のが普通となっている。そのため、こ
のような形丈のパワーステアリング装置では第４図に示
すよろ１ζエンジンの回転数が高くなると、油ＦＦ、−
Ｉｆンブの叶串量も比例的番ζ増大し、そねに伴って余
剰分Ｑ２としてタンクに戻す油量（図示斜線部分）も必
然約１ζ増量して動力損失を招くという開明がある。ま
た、常に作動油をフローデバイダを経て循慶六せること
から油温も必要Ｌ−１上εと上昇するという開明がある
。

そこで本発明は、以上の間頚に瀝み、油ＦＥ、ｔ’ンプ
１こよる無駄な吐出を抑えるようにしたパワーステアリ
ング装置の油圧ポンプ制御装置を提供することを、その
目的とする。

（聞題点を解決するための手段） 上Ｐ間頚を解決するための本発明は、エンジンによって
駆動される油田ポンプの吐出油をハンドルにより操作さ
れるコントロールバルブを経てパワーシリンダに供給し
てＮ！蛇を行なうパワーステアリング装置において、前
記油圧ポンプと＠Ｐエンジンとの叩Ｉで無段階変速機を
設け、前２油田ポンプの回転数をエンジンの回転数が股
宇値を綽えたのちは一定にするようにアクセルペダルと
前Ｐ無段変速機とを連動したことを要旨とする。

ｌ用） 上述のようＩζ摺成六ねた本発明の油圧ポンプ制調装置
は、エンジンレ設定回転数、たとえばアイドル回転時１
ζパワーステアリングの必要油量が得られるように無段
階変速機＋ｒおけろ減速比が最・トとなるよう設定され
ろことにより、油圧ポンプの回転数は量大に設定される
。アクセルペダルの踏込み操作ｔζ伴いエンジン回転数
が設定回転数をツキえたときは、アクセルペダルの踏込
み量に比例して無段階変速機の減速比を徐々に大きくし
ていく。

従って油圧ポンプの回転数はエンジン回転数とは無関係
に常に一定回転となるため、油ｆｆ：ポンプからの実質
的吐出量をほぼ一定に保持するように作中する。

（実施例） 田下、本発明の実施例を第１図及び第２図？と基づいて
具体的１ζ説明する。第１図はパワーステアリング回路
を示しており、図中１はエンジン、１１１、ｔエンジン
１と油圧ポンプ２との間に介在さねろ無段階変速機であ
り、エンジン１の出力を変速調整して油圧ポンプ２１ζ
伝達する。この油圧ポンプ２から吐出量ねた作動油の全
量が供給管路４を経てコントロールバルブ３に供給され
るようになっている。５はコントロールバルブ３を回転
操作するハンドル、６けコントロールバルブ３ｒｌｌｌ
て供給される作効油蕎ζよって作動さね、操向輪７を操
舵するパワーシリンダ、８けオイルタンク、９は作動油
をオイルタンク８に戻す戻し管路である。

しかして％前記油子ポンプ２の能力はアクセルレバ−１
０の踏込み動作に連動して変化されるようになっている
。具体的には、アクセルペダル１０はその踏込みに応じ
て油圧ポンプ２の吐出能力を低下するように、無段階変
速機１１の変速コントロールレバーとリンクあるいはワ
イヤー等の適宜連繋手段を介して連結さねている。すな
わち、無段階変速ｌ５１１はエンジン１の設定回転数、
たとえばアクセルペダル１０の非踏込み時であるアイド
ル回転時において、油圧ポンプ２がパワーステアリング
の必要油量を吐出するよう１ζその変速比が調整さねで
おり、そしてエンジン１の回転数が設定回転数を越えた
とき、つまりアクセルペダル１０を踏込んｔごとき１ζ
は、その踏込み量番ご比例して無段階変速機１１の減速
比を徐々に大きくしていくことｊζより、結集として油
圧ボンゴ２の回転数が、エンジン回転数とは無関係に常
１ζ一定に保たねるので、油圧ポンプ２からの吐出量が
一定に保持されるようになっている。

本実施例は上述のように構成したものであり、従ってエ
ンジン１の運転軟部において番Ｊ、無段階変速祷１１を
介する油圧インブ２によって吐出さねた作動油は供給管
路４を経てコントロールバルブ３へ送らねており、ハン
ドル５の非操作時Ｉとは戻し管路９を経てオイルタンク
８に戻されるが、ハンドル５の回転操作時１どけその回
転方向に対応してパワーシリンダ６に供給よねてこれを
作期し、操向輪７を操舵する。

しかして、エンジン１のアイドル回転特番では、無段階
変速ｔｓＪ１１１ζおける減速比が最小となるよう設定
さねでおり、よって油１１Ｆデンゴ２の回転数け最大で
あって、パワーステアリングの必要油贋は確保さねでい
る。このｔＱｌζおいてアクセルレバル１０が踏込まわ
ると、無段階変速機１１のコントロールレバーがペダル
踏込み量に連動して操作さね、徐々にその減速比が大き
くさねていく。

すなわち、第２図に示すよら蕎で、エンジン１の回転数
がアイドル回転数を越えて上昇しても無段階変速機１１
の謔速比の関係により油圧ポンプ２の吐出量はパワース
テアリング薯ζ必要な一定油量に保持さね、無駄な吐出
が抑えらねる。

５１、！−°７゜ 千 Ｃ発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、エンジン回転数
の高低に拘らず、油田ポンプによる吐出量を常にパワー
ステアリング用に必要な油量に保持し得るので、従来の
如く吐出油の余剰分をフローデバイダ薯ζよりタンクに
戻している方式とは異なり、動力の損失が防止さね、燃
費の向上及び発熱の防止に有効であり、またフローデバ
イダ等の部品を省略できる利、Ｑもある。

なお、本発明はフォークリフトに限らず、他の車両であ
ってもパワーステアリングの油圧源としてエンジンによ
り駆動される油圧ポンプを使用する場合であれば適用可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すパワーステアリング回路
図、第２図は本発明によるエンジンの回転数と油田ポン
プの吐出量との関係を示すグラフ、第３図は従来のパワ
ーステアリング回路図、第４０は従来番でよ゛るエンジ
ンの回転数と油圧ポンプの吐出量との関係を示すグラフ
である。 １・・・エンジン ２・・・油圧ポンプ ３・・・コントロールバルブ ６・・・パワーシリンダ ７・・・操向輪 １０・・・アクセルレバ− １１・・・無段階変速機 １Ｎ２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンによつて駆動される油圧ポンプの吐出油をハン
   ドルにより操作されるコントロールバルブを経てパワー
   シリンダに供給して操舵を行なうパワーステアリング装
   置において、前記油圧ポンプと前記エンジンとの間に無
   段階変速機を設け、前記油圧ポンプの回転数をエンジン
   の回転数が設定値を越えたのちは一定にするようにアク
   セルペダルと前記無段階変速機とを連動したパワーステ
   アリング装置の油圧ポンプ制御装置。