JPH01126530A

JPH01126530A - 容器の異物検査装置

Info

Publication number: JPH01126530A
Application number: JP28418987A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Noma; 野間　拓; Yoshinori Asada; 吉則浅田; Noboru Sawane; 登澤根; Minoru Hirai; 実平井
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 1987-11-12
Filing date: 1987-11-12
Publication date: 1989-05-18
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: JPH0629865B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、光透過性材料からなる容器１例えば、透明プ
ラスチック容器等に混入した異物、あるいは容器に付着
した異物を自動的に検査するための容器の異物検査方法
およびその装置に関する。

［従来の技術］例えば、ブロー成形によりプラスチック容器を形成する
際、プラスチック中に異物が混入することがある。つま
り、押出機を用いて原料プラスチックを加熱、溶融する
際、押出機内でプラスチックが滞留し、必要以上に加熱
されると、こげを生じて変色するとともに物性変化を生
じてしまう、この物性変化を生じ変色したものは、もは
や異物となり、プラスチック中に混入することとなる。

このように異物か混入したままで成形が行なわれると、
品質および外観性の劣った不良品を生産する原因となる
。

また、着色容器を製造する際、混入した塗料が均一に混
ざり合わないと、着色むらが生じ、やはり品質および外
観性の劣った不良品となる。

このような不良品の発生は製品の歩留りを低下させるた
め、迅速に発見して対処しなければならない。

しかしながら、従来は生産ラインに組み込めるような適
当な自動検出機がなかった。そこで、生産ラインを流れ
る製品を、検査員が目視検査するか、あるいは、別個の
検査装置を用い、定期的な抜取り検査を行なって、異物
混入の有無を確認していた。

［解決すべき問題点］上述した従来の異物検査方法のうち、検査員の目視検査
による方法では、常時、ライン上に検査員を配設してお
かなければならないため、人件費か高くつくとともに、
検査もれの生ずるおそれも大きく、コスト面および信頼
性の面で問題があった。

一方、抜取り検査による方法では、検査と検査の間に発
生した不良品を発見することができない。すなわち、連
続的な異物混入のみが検査対象となり、単発的に生じた
異物の混入は検出できず、そのまま検査工程を通過して
しまうため、信頼性が低いという問題があった。

本発明は上述のような問題点に鑑みなされたもので、生
産ラインに組み込んで検査の自動化を実現でき、製品に
混入または付着した異物を迅速かつ確実に検査できる容
器の異物検査方法およびその装置の提供を目的とする。

［問題点の解決手段］上記目的を達成するために、第一の発明は、光透過性材
料からなる容器に混入した異物あるいは同容器に付着し
た異物を検査する方法であって、搬送ライン上の検査ブ
ロックに位置する上記容器に対して光線を照射し、その
容器を透過してきた光線を受光器により受光し、この受
光した光線にもとづき異物を検査する方法としである。

また、第二の発明は、光透過性材料からなる容器に混入
した異物あるいは同容器に付着した異物を検査するため
の装置であって、上記容器を搬送するライン上に設けた
検査ブロックと、この検査ブロックの所定位置を通過す
る容器の側方に設置した光源と、容器を挟み上記光源と
対向する位置に設置した受光器と、この受光器からの受
光情報にもとづき異物を検査する受光情報処理手段とを
備えた構成としである。

なお、本発明における「異物検査」には、容器に混入し
た変色物、ごみ等の異物検出に限らず、容器に混入させ
た塗料の濃度（すなわち、着色度）、濃度のむら検査、
あるいは容器に貼着したラベルの存在検査等を含むもの
である。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面にもとづき説明する。

まず、異物検査装置の発明に係る実施例を、第１図、第
２図にもとづき説明する。

第１図は本実施例装置の全体構成を示す平面図、第２図
は同装置の要部を示す正面図であるや第１図において、
ｌは搬送ラインであり、ブロー成形等された透明プラス
チック製のボトル型容器（検査対象容器）２を、ベルト
コンベアｌａ、ｌｂに載せて連続的に搬送する。３は検
査ブロックであり、搬送ライン１の途中に設けである。

搬送されてきたボトル型容器２は、この検査ブロック３
上で異物混入の有無を検査される。

検査ブロック３には、メインターレット１０、供給ター
レット２０、供給補助ターレット２１、送出ターレット
２２が設けである。メインターレット１０は、ボトル型
容器２を所定の検査位置に配置するためのもので、供給
ターリ・ント２０は、ベルトコンベア１ａから供給補助
ターレット２１を介して、メインターリット１０へとボ
トル型容器２を供給するものである。送出ターレット２
２は、検査の終ったボトル型容器２を、後段のベルトコ
ンベア１ｂへと移送するためのものである。

メインターレット１０は、第２図に示すように、底部回
転板１１、上板１２．上板１２に取り付けられた容器押
え部材１３、検査ブロック３の天井に固定されたカム板
１４を備えている。

上板１２は、支柱１５を介して底部回転板１１に固定さ
れている。容器押え部材１３は、軸方向（図示上下方向
）に移動でき、ばね１３ａにより常時下方向に付勢され
ており、上端に取り付けたカムローラ１３ｂがカム板１
４と係合して上下に駆動するようになっている。この容
器押え部材１３は、上板１２の周方向に等しい間隔をお
いた六箇所に取り付けである。底部回転板１１は、駆動
源１８の動力により間欠的に回転する。その間欠回転の
角度は、６０度となっている。

また、底部回転板１１には、上記容器押え部材１３と対
向する部位に、蔵置台１６が設置しである。ボトル型容
器２は、この蔵置台１６上に供給され、上端開口部を容
器押え部材１３に押圧された状態で検査位置に運ばれる
。載置台１６の上面ｌｅａは、供給されたボトル型容器
２を容器押え部材１３と軸一致するよう位置決めするた
め、凹状に形成しである。また、載置台１６は、駆動源
１７の動力により回転する。容器押え部材１３も、ロッ
ト１３ｃに対して下端の押え部１３ｄが回転自在となっ
ている。したかって、蔵置台１６上に供給されたボトル
型容器２は、軸中心に自転することができる。

供給ターレット２０は、メインターレット１０の間欠回
転に同期した間欠回転運動を行なう。

この供給ターレット２０には、周縁の四箇所に、ボトル
型容器２の胴部形状に対応した切欠部２０ａが形成しで
ある。供給補助ターリ・ント２１は、供給ターレット２
０の間欠回転に同期した連続回転運動を行ない、ベルト
コンベアｌａ上のボトル型容器２を切欠部２０ａに供給
していく。

ここで、供給補助ターレット２１のボトル接触部２１ａ
は、ボトル型容器２の胴部と曲率の等しい面で形成され
ており１面接触してボトル型容器２を確実に移送できる
よＩうになっている。なお、２３は供給補助ターレット
２１と同期したタイミングスパイラルであり、ベルトコ
ンベア１ａで送られてきたボトル型容器２を１円滑に供
給補助ターレット２１に受は渡すため設けられている。

送出タフレット２２は、メインターレット１０の間欠回
転に同期した連続回転運動を行ない、載置台１６上のボ
トル型容器２を後段のベルトコンベアｔｂへ移送する。

この送出ターレット２２のボトル接触部２２ａも、ボト
ル型容器２の胴部と曲率の等しい面で形成されており、
面接触してボトル型容器２を確実に移送できるようにな
っている。

なお、上述したメインターレットｌＯにおける載置台１
６、供給ターレット２０、供給補助ターレット２１．送
出ターレット２２は、搬送されてくるボトル型容器２の
形状に合わせて交換可能である０図面において、３０は
光源としての蛍光灯であり、検査位置１０ａに運ばれて
きたボトル型容器２を、メインターレット１０の内側か
ら照明する。

また、３１．３２は受光器としてのＩＴＶカメラであり
、検査位置１０ａに置かれたボトル型容器２を挟み、蛍
光灯３０と対向する位置に設置しである。すなわち、Ｉ
ＴＶカメラ３１．３２は、ボトル型容器２を透過してき
た光線を受光することにより、ボトル型容器２の画像を
入力するようになっている。なお、第２図では二台のＩ
ＴＶカメラ３１．３２により、ボトル型容器２のネック
部から肩部付近と、胴部を二分割して撮るようにしてい
るが、これに限らず、王台以上のＩＴＶカメラを用いて
もよく、また、広視野のものを一台のみ用いてもよい。

４０はボトル型容器２の存在をチエツクするためのセン
サであり、供給ターレット２０の近傍に設置しである。

そして、供給ターレット２０の切欠部２０ａにボトル型
容器２が供給されていない場合、これを検出し、後述す
る受光情報処理手段に知らせる。

第３図は上記ＩＴＶカメラからの受光情報にもとづき異
物を検出する受光情報処理手段のブロック図である。図
面において、３３は画像処理装置てあり、ＩＴＶカメラ
３１．３２から受光情報を入力し、これを画像処理して
画像信号を出力する。３４は比較器であり、上記画像処
理装置３３からの画像信号と基準設定器３５からの基準
信号とを比較する。ここで、基準設定器３５には、正常
なボトル型容器２の画像信号が基準信号として入力しで
ある。なお、画像処理装置３３からの画像信号はデイス
プレィ３６にも出力され、ボトル型容器２の画像をこの
デイスプレィ３６に表示して目視確認も可能となってい
る。３７は判定器であり、比較器３４の出力した比較結
果にもとづき、ボトル型容器２に異物が混入しているか
否かを判定する。

次に、上述した異物検査装置の動作、すなわち本発明方
法の実施例を説明する。

ブロー成形された透明プラスチック酸のボトル型容器２
は、ベルトコンベアｌａに載せられ、タイミングスパイ
ラル２３の後端部まで連続的に搬送されてくる。そして
、タイミングスパイラル２３の螺旋状に形成された溝２
３ａに案内されて直進していく。タイミングスパイラル
２３の先端に至ったボトル型容器２は、連続回転してい
る供給補助ターレット２１により、供給ターレット２０
の切欠部２０に挿入される。

供給ターレット２０は間欠回転しており、三ステップ目
でボトル型容器２をメインターレット１０の載置台１６
に載せる。メインターレットエ０は六ステップで一回転
するように間欠運転している。ボトル型容器２が載置台
１６とともに回転をはしめてすぐに、その上方にある容
器押え部材１３か、カムローラ１３ｂとカム板１４のカ
ム機構に連動して下降し、ばね１３ａの付勢力をもって
ボトル型容器２を押圧固定する。

メインターレットｌＯか間欠運転を続け、ボトル型容器
２を検査位置１０ａまで運ぶと、載置台１６か回転して
ボトル型容器２を自転させる。ボトル型容器２の自転は
一回転（３６０°）続けられ、その間、ＩＴＶカメラ３
１．３２がボトル型容器２を透過してきた蛍光灯３０の
光線を受光し、受光情報を出力する。受光情報は画像処
理装置３３て画像信号に変換されて比較器３４に送られ
、ここて基準信号と比較される。その比較結果は判定器
３７に送られ、異物混入の有無判定が行なわれる。

ボトル型容器２に混入がない場合、その画像信号は基準
信号（すなわち、正常なボトル型容器２の画像信号）と
ほぼ同じ波形となる。しかし、ボトル型容器２に異物が
混入する場合、異物の混入する部分は蛍光灯３０からの
光か遮られ、黒い斑点模様となってＩＴＶカメラ３１　
（３２）に入光するため、画像信号も基準信号と違って
くる。

このような相違にもとづき、判定器３７は異物混入の有
無を判定する。なお、センサ４０からの信号により、検
査位置１０ａのベースカップ１６上にボトル型容器２か
存在しないことを確認している場合は、上記判定は行な
わない。

一方、デイスプレィ３６にもボトル型容器２の画像か表
示され、これにより目視検査を行なうこともてきるよう
になっている。

ボトル型容器２を一回転して必要な受光情報が得られる
と、メインターレット１０か回転し、次のボトル型容器
２を検査位置へ配置する。検査の終了したボトル型容器
２は、五ステップ目で送出ターレット２２に供給する。

このとき容器押え部材１３のカムローラ１３ｂは、カム
板１４の上段面に係合しており、容器押え部材１３は上
昇位置にある。したかって、ボトル型容器２は送出ター
レット２２により、ベルトコンベアｌｂへと移送される
。

なお、本発明は上述した一実施例に限定されるものては
ない。例えば、上記実施例においては、検査位置でボト
ルを３６０°自転させたが、少なくとも１８０＠自転さ
せればボトル全体を透過でき、必要な受光情報は得られ
る。また、本発明は１次のような変形例、応用例をも含
むものである。

■　蛍光灯以外の光源を用いた容器の異物検査装置。

■　受光器として、ＩＴＶカメラ以外の各種光センサを
用いた容器の異物検査装置。

■　受光情報処理手段として、第３図に示した以外の公
知の光信号処理装置を用いた容器の異物検査装置。

■　検査対象を透明プラスチックボトル以外の各種光透
過性材料からなる容器、例えば、半透明容器（着色した
ものを含む）、ガラス容器、ボトル以外の容器とした容
器の異物検査方法およびその装置。

■　搬送ベルトコンベア上に置かれたボトルを直接検査
するように検査ブロックを設けた容器の異物検査装置。

■　容器に付着した異物をラベルとし、ラベルか貼られ
ているか否かを検出することを目的とした容器の異物検
査方法およびその装置。この場合、ラベルが付着してい
ないときか異常となる。

■　容器に混入した塗料の濃度、均一度を検査すること
を目的とした容器の異物検査方法およびその装置。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、生産ラインに組
み込んで検査の自動化を実現でき、しかも、製品に混入
または付着した異物を迅速かつ確実に検出できる効果か
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例に係る異物検査装置の全
体構成を示す平面図、第２図は同装置の要部を示す正面
図、第３図は同装置の受光情報処理手段を示すブロック
図である。１：搬送ライン　　　　　３：検査ブロックｌＯ：メイ
ンターレット　１６：載置台２０：供給ターレット２１：供給補助ターレット２２：送出ターレット　　３０：蛍光灯（光源）３１．
３２：ＩＴＶカメラ（受光器）３３：画像処理装置　　　３４：比較器３５：基準設定
器　　　　３６：デイスプレイ３７：判定器

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光透過性材料からなる容器に混入した異物あるい
は同容器に付着した異物を検査する方法であって、搬送
ライン上の検査ブロックに位置する上記容器に対して光
線を照射し、その容器を透過してきた光線を受光器によ
り受光し、この受光した光線にもとづき異物を検査する
ことを特徴とした容器の異物検査方法。
（２）上記容器に対して光線を照射するとき、その容器
の搬送を一時的に停止し、少なくとも１８０°の自転を
行なわせることを特徴とした特許請求の範囲第１項記載
の容器の異物検査方法。
（３）光透過性材料からなる容器に混入した異物あるい
は同容器に付着した異物を検査するための装置であって
、上記容器を搬送するライン上に設けた検査ブロックと
、この検査ブロックの所定位置を通過する容器の側方に
設置した光源と、容器を挟み上記光源と対向する位置に
設置した受光器と、この受光器からの受光情報にもとづ
き異物を検査する受光情報処理手段とを備えたことを特
徴とする容器の異物検査装置。
（４）上記検査ブロックが、間欠回転するメインターレ
ツトと、連続的に搬送されている容器を上記メインター
レツトに移行させる供給ターレツトと、上記メインター
レツトから再び連続搬送ラインに容器を送る送出ターレ
ツトと、上記メインターレツト上の容器を自転させる手
段とを備えてなる特許請求の範囲第３項記載の容器の異
物検査装置。