JPH01121115A - 電子部品のリード線切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品のリード線を例えばプリント配線基
板の孔に差込んで半田付けするに先立って、そのリード
線を所定長さに切断する電子部品のリード線切断装置に
関する。

（従来の技術） プリント配線基板の孔に電子部品のリード線を差込んで
リフロー半田付は手段により半田付けする場合、その半
田付けに先立って孔から突出するリード線の先端部を折
曲げておくが、その折曲げ長さが長いと、半田付けの際
に隣接する他の電子部品のリード線との間に半田が橋架
状に付着する虞があるため、これを避けるためにリード
線は一定の長さに切断しておく必要がある。一方、最近
では作業の自動化のために、電子部品をテープに張（−
Ｊけ、そのテープを間欠送りすることによって、電子部
品を一個ずつ間欠的に作業ステーションに送ることかで
きるようにしたものが多くなってきている。

このテープに張付けられた電子部品のリード線を一定長
さに切断する装置としては、従来、まずテープを切断し
て一個の電子部品を切断機構に移送し、そして電子部品
の本体とリード線の位置関係を常に一定の揃えるために
、電子部品の位置修正をした後、リード線を切断し、然
る後電子Ｃｊｆ品を挿入装置によりプリント配線基板の
孔に挿入して折曲げるようにしたもの、或はリード線を
予め長目に切断し、その後に挿入装置によりリード線を
プリント配線基板の孔に挿入し、然る後孔から突出した
リード線を一定長さに切断して折曲げるようにしたもの
等がある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来構成のものでは、リード線の切
断を二度に分けて行うため、切断機構が三箇所に必要で
、しかも切断の際には電子部品を位置決め保持する必要
があると共に、電子部品を挿入装置に渡す際に、リード
線の位置が常に一定となるように姿勢を修正しないと、
そのままプリント配線基板の孔にリード線を挿入できな
くなるため、再度の姿勢修正が必要で、装置が全体とし
て複雑となり、製作コストがかさむという問題があった
。

そこで、本発明の目的は、構造の簡単化を図ることかで
きる電子部品のリード線切断装置を提供するにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明のリード線切断装置は、間欠的に送られてくる電
子部品のリード線を所定長さに切断するものにおいて、
前記電子部品をそのリード線の長さ方向において位置決
めする位置決め機構を設け、略■字状に広がる案内部を
切欠形成した一対のガイド部材を開閉動作可能に配設し
て成り当該一対のガイド部材を閉じ動作させることによ
り前記リード線を案内部の最奥部に寄せ込んで径方向の
位置決めをする寄せ込み機構を設け、この寄せ込み機構
により寄せられたリード線をその切断後に電子部品が後
処理装置に渡されるまでの間保持する保持機構を設け、
前記寄せ込み機構により寄せられたリード線を切断する
カッタ機構を設けたことを特徴とするものである。

（作用） 」二記手段によれば、位置決め機構と寄せ込み機構とで
電子部品の本体とそのリード線との位置関係を修正した
状態でカッタ機構によりリード線を切断するので、１度
でリード線を一定の長さに切断でき、しかもその切断時
には電子部品が保持機構により保持されていて、その状
態で後処理装置例えばリード線をプリント配線基板に挿
入する挿入装置に受は渡されるから、プリント配線基板
の孔にリード線を挿入するために電子部品の姿勢を再度
修正する必要がない。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第５図及び第７図において、１は基台であり、こ
の基台１上には、断面略Ｕ字状の第１及び第２のレール
２及び３が平行状態に配設されていると共に、これら両
レール２及び３の図示左端前方部には、外周部に多数の
突起４ａを突設したローラ４が回転自在に配設されてい
る。これらレール２，３及びローラ４は、電子部品例え
ばコンデンサ５を一定の間隔をもって取着したテープ６
の移送路を構成するものであり、そのテープ６は途中部
をローラ４に掛けて略Ｕ字状に折返すようにして両レー
ル２，３内に収容されている。上記テープ６は、コンデ
ンサ５のリード線５ａを貼着保持していて、そのコンデ
ンサ５の本体５ｂはテープ６の−に側縁から上方に突出
している。また、テープ６には送り孔６ａが一定間隔で
形成されており、ローラ４の突起４ａがその送り孔６ａ
内に嵌込んでいる。そして、テープ６は送り機構７によ
り矢印Ａ方向に間欠送りされるようになっていて、その
テープ６の移動に伴ってローラ４が回転するようになっ
ている。

上記送り機構７を示す第５図において、８は基台１上に
両レール２及び３の左端部間に対応位置するようにして
取付けられたリニアガイド、９はこのリニアガイド８上
に往復移動可能に配設された可動台であり、この可動台
９は第６図及び第７図に示すように背合せ状態に連結さ
れた２個の空圧シリンダ１０及び１１によって駆動され
る。即ち、空圧シリンダ１０のロッド１０ａは基台１」
二に固定された連結具１２に固定され、空圧シリンダ１
１のロッドｌｌａは可動台９の右端の連結板９ａに連結
されている。そして、空圧シリンダ１０．１１のロッド
１０ａ、ｌｌａが進出すると、可動台９が矢印Ｂで示す
図示左方に移動し、逆に空圧シリンダ１０．１１のロッ
ド１０ａ、ｌｌａが後退すると、可動台９が反矢印Ｂ方
向に移動するようになっている。１３は可動台９に軸ピ
ン１４により回動可能に取付けられた回動レバーで、こ
れは左右両側に」二向きに立上がるアーム部１３ａ、１
３ｂを有し、左側のアーム部１３ａの先端部には、回動
レバー１３の矢印Ｃ方向の回動により、第２のレール３
の側壁に形成された長孔１５を通ってテープ６の送り孔
６ａに係合する送り爪１３ｃが突設されている。そして
、この回動レバー１３は、引張コイルばね１６により、
矢印Ｃ方向に常時回動付勢されている。１７は回動レバ
ー１３を回動操作するための操作レバーで、これは基台
１上に固定された支持具１８に軸ピン１９により回動ｒ
ＩＪ能に枢設されている。そして、この操作レバー１７
は、空圧シリンダ２０のロッド２０ａに連結されており
、そのロッド２０ａが」三方に後退することにより矢印
り方向に回動されると、回動レバー１３の右側のアーム
部１３ｂ上端部の当接子１３ｄに当接して回動レバー１
３を引張コイルばね１６の弾発力に抗して反矢印Ｃ方向
に回動させる。尚、操作レバー１７が矢印り方向に回動
されると、その」二端部に突設された係止爪１７ａが第
１のレール２の側壁に形成された孔２１を挿通してテー
プ６の送り孔６ａに嵌込み、テープ６の不用意な移動を
防止するようになっている。

また、逆に空圧シリンダ２０のロッド２０ａが下方に進
出すると、操作レバー１７が反矢印り方向に回動するた
め、回動レバー１３が引張コイルばね１６の弾発力によ
り矢印Ｃ方向に回動し、送り爪１３ｃがテープ６の送り
孔６ａに嵌込むようになっている。而して、この送り爪
１３ｃの送り孔６ａへの嵌込みは、前記両空圧シリンダ
１０，１１のロッド１０ａ、ｌｌａの進出後に行われる
ようになっており、その後にロッド１０ａ、ｌｌａが後
退して可動台９が反矢印Ｂ方向に移動されることによっ
て、テープ６が１ピツチ（コンデンサ５の取着間隔と同
等）だけ矢印Ａ方向に送られるようになっている。第６
図及び第７図において、２２は第１のレール２の右方部
に設けられた板ばねで、これは第１のレール２の側壁に
形成された孔２３を挿通してテープ６を第１のレール２
の内側面に押圧しており、これによりテープ６にパック
テンションが与えられるようになっている。

一方、第１図において、２４は基台１上に前記ローラ４
と送り機構７との間に対応位置するようにして固定され
た支持台で、これの左右両側には軸２５，２５が取付け
られ、この輔２５，２５に第２図にも示す一対のスライ
ドブロック２６，２６が左右方向に移動可能に支持され
ている。２７゜２７は支持台２４の前部に軸２８，２８
により回動可能に支持された一対のレバーで、これの上
端部にはＵ字溝２７　ａ　＋　　２７　ａが形成され、
このＵ字溝２７ａ、２７ａにスライドブロック２６，２
６に突設されたピン２６　ａ、　　２６　ａが嵌込まれ
ている。また、レバー２７．２７の下端部には夫々ロー
ラ２９，２９が回転自在に取付けられている。

斯かる一対のレバー２７．２７は、両者間に掛渡された
引張コイルばね３０により、一対のスライドブロック２
６．’２６を互いに離反させる方向。

即ち矢印Ｅ方向に常時回動付勢されている。そして、−
に記一対のローラ２９，２９間には前記可動台９の前端
部に突設されたテーパ状のカムシャフト３１が侵入する
ようになっており、その侵入により一対のレバー２７．
２７が反矢印Ｅ方向に回動してスライドブロック２６．
２６を互いに接近する方向、即ち第１図及び第２図に矢
印Ｆで示す方向に移動させるようになっている。

さて、３２は前記コンデンサ５のリード線５ａを切断す
るためのカッタ機構で、これは一対のスライドブロック
２６．２６の上面部に固定された一対のカッタ３３．３
３により構成されている。

３４はリード線５ａの切断時にコンデンサ５の本体５ｂ
を定位置に保持するための一対の支えプレー　　　１０
　　＝ −１・で、これは一対のスライドブロック２６，２６の
上端部に固定されており、その先端面は第３図ニ示すよ
うにコンデンサ５の本体５ｂの外面形状に合せて円弧状
に形成されている。３５は寄せ込み機構で、これはリー
ド線５ａの切断に先立ってリード線５ａを一定の位置に
寄せ込むためもので、一対のカッタ３３．３３上に固定
された一対の板状のガイド部材３６．３６により構成さ
れ、スライドブロック２６．２６が矢印Ｆ方向に移動す
ると、一方のガイド部材が他方のガイド部利の下方に滑
り込むようになっている。これらガイド部材３６．３６
には、第３図に示すように、略Ｖ字状に広がる案内部３
６ａが２個隣接して切欠形成され、各案内部３６ａの最
奥部には小さな矩形状の切欠部３６ｂが形成されている
。尚、各ガイド部材３６において、その案内部３６　ａ
、　　３６　ａの矩形状切欠部３６ｂ、３６ｂの間隔寸
法はコンデンサ５の２本のリード線５ａ、５ａの間隔寸
法と同等に設定されている。また、ガイド部材３６３６
の先端部において、案内部３６ａ、３６ａの外側部分も
傾斜面３６ｃに形成されている。３７はリード線５ａを
切断部分の直上において挟み付けて保持するだめの保持
機構で、これは各カッタ３３と各ガイド部利３６との間
に固定された金属プレート３８及びゴムプレート３９と
により構成されている。

一方、第６図及び第７図において、４０はリード線５ａ
の切断時にコンデンサ５の本体５ｂをリード線５ａの長
さ方向、即ち」二下方向の位置決めをする位置決め機構
で、これはカッタ機構３２より図示右方にあってレール
２に案内されてカッタ機構３２側に向って移送されてゆ
くコンデンサ５の本体５ｂの上面を押える押え板４１と
、カッタ機構３２の図示左方にあってリード線５ａの切
断後にテープ６側に残されたリード線５ａの上端を押え
る押え板４２と、カッタ機構３２の近傍にあって本体５
ｂの下面を載置する載置板４３とから構成されており、
両押え板４１及び４２によりテープ６か下方に押えられ
た状態で、本体５ｂが載置板４３に載置されることによ
り、本体５ｂの上＝　１２− 下方向の位置決めがなされるものである。尚、リード線
５ａが切断されたコンデンサ５は、その後、後処理装置
としとての図示しないロボットのハンドにより把持され
、そしてプリント配線基板上に搬送されてリード線５ａ
がそのプリント配線基板の孔に挿入され且つ抜止めのた
めに折曲されるものであり、然る後、リフロー半田付は
手段により半田付けされる。

次に上記構成の作用を説明する。今、テープ６が１ピツ
チ移送されたとする。すると、第５図に示す操作レバー
１７が空圧シリンダ２ｏにより矢印り方向に回動される
ため、回動レバー１３が引張コイルばね１６の弾発力に
抗して反矢印Ｃ方向に回動し、その送り爪１３ｃをテー
プ６の送り孔６ａから抜き出す。この後、空圧シリンダ
１０゜１１のロッド１０ａ、Ｉｌａが進出し、これによ
り可動台９が矢印Ｂ方向に移動する。

すると、その可動台９の移動の最終段階でカムシャフト
３１が一対のローラ２９，２９間に侵入してこれらを押
し開くように作用するため、一対のレバー２７が引張コ
イルばね３０の弾発力に抗して反矢印Ｅ方向に回動し、
これに伴って一対のスライドブロック２６．２６が矢印
Ｆ方向に移動する。このスライドブロック２６．２６の
移動により、まずカッタ機構３２の上方に位置するコン
デンサ５の２本のリード線５ａ、５ａが第４図（ａ）に
示すように閉じ方向（矢印Ｆ方向）に移動する一対のガ
イド部材３６，３６の案内部３６ａ、３６ａに包囲され
るようになり、そのリード線５ａ、５ａは、曲り変形し
ていた場合には、第４図（ａ）に矢印Ｇで示すように案
内部３６ａ。

３６ａの内面に沿って最奥部の矩形状切欠部３６ｂ、３
６ｂ側へと寄せられ、これに伴って本体５ｂが閉じ方向
に移動しつつある一対の支えプレート３４．３４間に介
在するように位置修正される。

そして、スライドブロック２６．２６が移動停止する直
前では、リード線５ａ、５ａは、第４図（ｂ）に示すよ
うに両ガイド部材３６．３６の案内部３６ａ、３６ａの
矩形状切欠部３６ｂ、３６ｂによって構成される小さな
角孔内に位置されて径方向即ち前後左右方向の位置決め
がなされると共に、一対の支えプレート３４．３４かコ
ンデンサ５の本体５ｂをその両側から挟むようになって
、その本体５ｂを定位置に保持する。尚、スライドブロ
ック２６．２６が矢印Ｆ方向への移動を停止したときで
も、一対の支えプレート３４．３４は、損傷防止」二の
観点から本体５ｂを挟持固定するのではなく、若干の間
隙をもって支えるようにしている。更に、スライドブロ
ック２６．２６か移動を停止する直前で、金属プレート
３８とゴムプレー　１−３９との間にリード線５ａ、５
ａが挟みイ・１けられる。このようにして、リード線５
ａ、５ａかガイド部材３６．３６により定位置に位置決
めされ、訃つ金属プレート３８とゴムプレート３９とに
挟持されると、その後のスライドプロ・ツク２６゜２６
の移動により、一対のカッタ３３．３３かリード線５ａ
、５ａを切断する。このとき、押え板４１．４２及び載
置板４３によりテープ６の上下方向の位置が規制されて
いて、その結果、本体５ｂのリード線５ａ、５ａの長さ
方向の位置決めがなされていることにより、リード線５
ａ、５ａは一定長さに切断されるものである。そして、
このリード線５ａ、５ａの切断により、コンデンサ５は
テープ６から切離されるが、金属プレート３８及びゴム
プレート３９がリード線５ａ、５ａを挟持していること
により、コンデンサ５はそのまま直立した状態に保持さ
れる。そして、この保持状態において、図示しないロボ
ットのハンドがコンデンサ５を把持する。

この後、まず空圧シリンダ１０のロッド１０ａが後退し
、これに伴い可動台９がやや反矢印Ｂ方向に移動する。

すると、カムシャフト３１が一対のローラ２９，２９間
から抜は出るため、レバー２７．２７が引張コイルばね
３０の弾発力により矢印Ｅ方向に回動して、スライドブ
ロック２６゜２６を反矢印Ｆ方向に移動させ、これにて
各一対のカッタ３３，３３、支えプレート３４，３４、
ガイド部材３６．３６及び金属、ゴムの両プレー１−３
８．３９が互いに離反する。これにより、コンデンサ５
のリード線５ａ、５ａの挟持が解除され、然る後、図示
しないロボットのハンドがコンデンサ５をプリント配線
基板上に搬送し、そのプリント配線基板の孔にリード線
５ａ、５ａを挿入する。そして、リード線５ａ、５ａの
先端部か折曲げられ、その後、リフロー半田付は手段に
より半田付けが行われる。

一方、スライドブロック２６．２６が反矢印Ｆ方向に移
動すると、次に送り機構７の空圧シリンダ２０のロッド
２０ａが進出するため、操作レバー１７が反矢印り方向
に回動し、これに伴って回動レバー１３が引張りコイル
１６により矢印Ｃ方向に回動されて、その送り爪１３Ｃ
をテープ６の送り孔６ａに係合させる。この後、空圧シ
リンダ１１のロッドｌｌａが後退し、これにより可動台
９が図示右方に移動され、この可動台９の移動により、
テープ６が１ピッチ分だけ矢印Ａ方向に移送され、これ
により次のコンデンサ５がカッタ機構３２の上方に移送
され、以て一切断サイクルが終了する。そして、以後上
述の切断サイクルか繰返される。

ところで、テープ６が矢印Ａ方向に移送されるとき、コ
ンデンサ５は押え板４１及び載置板４３に摺接しながら
移動するため、そのリード線５ａ。

５ａがテープ６の反移送方向側に曲がる傾向がある。そ
して、リード線５ａ、５ａが極端に曲がると、ガイド部
材ａ６，３ａが閉じ方向に移動するとき、一方のリード
線５ａが案内部３６ａから外れるようになる。しかしな
がら、このようになっても、他方のリード線５ａは本来
位置すべき案内部３６ａから外れて他の案内部３６ａ内
に位置されるようになると共に、案内部２６ａから外れ
た一方のリード線５ａはガイド部材３６の傾斜面３６Ｃ
に対応位置するようになるため、リード線５ａ、５ａは
反矢印Ｇ方向に排除されて、本体５ｂが支えプレー１−
３４．３４間に挟み付けられないようにする。従って、
スライドブロック２６，２６の矢印Ｆ方向への移動が途
中で停止することがなく、リード線５ａ、５ａが確実に
切断される。

このため、リード線５ａ、５ａが切断されることなく、
テープ６が移送され、その結果、コンデンサ５が押え板
４２に支えてテープ６の送りが不能となり、装置が停止
してしまうといった不具合の発生を未然に防止すること
ができるものである。

このように本実施例によれば、２度の切断でリード線を
一定長さに切断していた従来とは異なり１度の切断でリ
ード線５ａ、５ａを一定寸法に切断することができ、そ
れだけ構造が簡単となる。

しかも、リード線５ａ、５ａは切断前に寄せ込み機構３
５により位置ずれが修正され、且つ切断後も保持機構３
７によりその修正された位置に保持されるので、その後
に図示しないロボットによってコンデンサ５を把持した
とき、ロボットのハンドとリード線５ａ、５ａとの位置
関係が常に一定に定まる。このため、プリント配線基板
の孔にリード線５ａ、５ａを挿入する際に、その位置合
せのために、コンデンサ５の把持姿勢を修正する必要が
ない。従って、ロボットのハンドにコ、ンデンサを把持
させる際に、そのハンドとリード線との位置関係を一定
に保つために把持姿勢を修正する必要があった従来に比
べ、構造がより一層簡単となる。

更に、特に本実施例では、支えプレート３４゜３４、寄
せ込み機構３５、保持機構３７を一対のスライドブロッ
ク２６．２６により駆動するので、駆動機構が簡単とな
る。

尚、本発明の切断装置はコンデンサのリード線の切断ば
かりでなく、電子部品一般のリード線を一定長さに切断
する場合に広く適用でき、また電子部品をそのリード線
の長さ方向において位置決めする位置決め機構の具体的
構成は、リード線の切断時に直接本体を二方向から押え
る構造等、他に種々考えられる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、１度
の切断動作で電子部品のリード線を一定の長さに切断で
きると共に、寄せ込み機構によりリード線の位置を修正
した上で切断し且つその切断後もリード線をその修正さ
れた位置に保持機構により保持するようにしたので、後
処理装置に受は渡す際に電子部品の姿勢を再度修正する
必要がなく、総じて構造が簡単で、製作コストの低減化
を図ることができるという優れた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
拡大正面図、第２図は同要部の拡大平面図、第３図は同
要部の主要部品の拡大分解斜視図、第４図は同主要部品
の作用説明用の平面図、第５図は送り機構の縦断正面図
、第６図は装置全体構成を示す平面図、第７図は同側面
図である。 図中、１は基台、２，３はレール、５はコンデンサ（電
子部品）、５ａはリード線、６はテープ、７は送り機構
、２６はスライドブロック、３１はカムシャフト、３２
はカッタ機構、３３はカッタ、３４は支えプレート、３
５は寄せ込み機構、３６はガイド部材、３６ａは案内部
、３７は保持機構、３８は金属プレート、３９はゴムプ
レート、４０は位置決め機構、４１．４２は押え板、４
３は載置板である。 第１図 第２図 第３図 （ｂ） 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、間欠的に送られてくる電子部品のリード線を所定長
   さに切断するものにおいて、前記電子部品をそのリード
   線の長さ方向において位置決めする位置決め機構と、略
   Ｖ字状に広がる案内部を切欠形成した一対のガイド部材
   を開閉動作可能に配設して成り当該一対のガイド部材を
   閉じ動作させることにより前記リード線を案内部の最奥
   部に寄せ込んで径方向の位置決めをする寄せ込み機構と
   、この寄せ込み機構により寄せられたリード線をその切
   断後に電子部品が後処理装置に渡されるまでの間保持す
   る保持機構と、前記寄せ込み機構により寄せられたリー
   ド線を切断するカッタ機構とから成る電子部品のリード
   線切断装置。