JPH01117851U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01117851U JPH01117851U JP1232288U JP1232288U JPH01117851U JP H01117851 U JPH01117851 U JP H01117851U JP 1232288 U JP1232288 U JP 1232288U JP 1232288 U JP1232288 U JP 1232288U JP H01117851 U JPH01117851 U JP H01117851U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- slide member
- conveyance
- transport direction
- jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
把持爪でワークを把持した状態の搬送装置を示す
側面図、第２図は同じく平面図、第３図Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄは搬送装置の各行程をそれぞれ示すもので
、第３図Ａは上昇行程、第３図Ｂは上昇行程での
把持動作、第３図Ｃは搬送行程、第３図Ｄは下降
行程での把持解除動作をそれぞれ示す説明図であ
る。 １……搬送装置、２……搬送ビーム、３……ワ
ーク受け座、４……スライドバー、５……ローラ
、７……スプリング、８……把持爪、Ｗ……ワー
ク、Ｓ……治具、Ｖ１，Ｖ２……カム。
把持爪でワークを把持した状態の搬送装置を示す
側面図、第２図は同じく平面図、第３図Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄは搬送装置の各行程をそれぞれ示すもので
、第３図Ａは上昇行程、第３図Ｂは上昇行程での
把持動作、第３図Ｃは搬送行程、第３図Ｄは下降
行程での把持解除動作をそれぞれ示す説明図であ
る。 １……搬送装置、２……搬送ビーム、３……ワ
ーク受け座、４……スライドバー、５……ローラ
、７……スプリング、８……把持爪、Ｗ……ワー
ク、Ｓ……治具、Ｖ１，Ｖ２……カム。
Claims (1)
- 搬送方向両側下面を治具により支持されたワー
クを、上昇する過程において受取つた後、水平方
向に搬送するとともに、搬送先では下降する過程
において前記ワークを治具上に降ろすワーク搬送
装置において、前記ワークの搬送方向両側下面を
支持する両治具間の距離より狭い幅のワーク受け
座と、搬送方向と平行な方向にスライド可能に配
設されかつスプリングにより搬送方向前方または
後方のいずれか一方向に常時弾性付勢されるとと
もに、昇降時にカムと係合して弾性付勢方向と逆
方向に駆動されてスライドするスライド部材と、
このスライド部材に取付けられ、昇降時にスライ
ド部材と共にスライドして開閉作動する把持爪と
を備えていることを特徴とするワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1232288U JPH01117851U (ja) | 1988-02-01 | 1988-02-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1232288U JPH01117851U (ja) | 1988-02-01 | 1988-02-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01117851U true JPH01117851U (ja) | 1989-08-09 |
Family
ID=31221663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1232288U Pending JPH01117851U (ja) | 1988-02-01 | 1988-02-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01117851U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442075U (ja) * | 1977-08-30 | 1979-03-20 |
-
1988
- 1988-02-01 JP JP1232288U patent/JPH01117851U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442075U (ja) * | 1977-08-30 | 1979-03-20 |
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