JPH0111680Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はリフトトラツクの対向荷役アームを水
平方向に開閉動作するためのスライド構造に関す
るものである。

スライド構造としては、リフトトラツクの前端
における昇降移動台に垂直に取付けたスライドガ
イドフレームを具え、このスライドガイドフレー
ム上に少なくとも一対のＣ字状断面の細長いスラ
イドガイドを、開口スリツトがリフトトラツクの
前方に向くようにして互に平行に配置すると共に
垂直方向に離間して設け、これら各スライドガイ
ドに１個づつの細長いスライドメンバを移動し得
るよう支持し、前記各スライドメンバに対応する
前記スライドガイド内で移動できるようこれに係
合する後部と、この後部の全長に亘り前記開口ス
リツト内のウエブを介し一体結合されスライドガ
イドの前方に位置する前部とを設け、この前部に
リフトトラツク用荷役アタツチメントの荷役アー
ムを取付け、これら荷役アームを前記移動台上で
横方向に開閉動作させるようにしたものがある。

スライドメンバと荷役アームとの結合部は応力
が集中し、ここで疲労破壊を生ずることが多かつ
た。この疲労破壊は、荷役中荷役アームに加わる
荷重モーメントやクランプモーメントにともなう
力が上記結合部に繰返し加わることに起因する。
荷役モーメントはリフト荷重にともない荷役アー
ムの上方における結合部をリフトトラツクから遠
かる前方に剥離する傾向を生じ、又クランプモー
メントはクランプ反力にともない荷役アームを横
方向外方に倒す傾向を生ずる。

そこで従来、水平力が繰返し加わることで前述
したように疲労破壊する問題を解決するために、
例えば米国特許第2635774号、第2870929号及び第
2956700号明細書に記載の如く、スライドメンバ
と荷役アームとの結合部に大きな水平方向に延在
する補強板を設けることも行なわれてきた。しか
し、この補強板は、矩形の荷物をその後面がスラ
イドガイドフレームに近接する最適位置にして荷
役作業する時、この作業の邪魔になる。このた
め、荷物を補強板と干渉しない前方位置において
保持しようとすると、リフトトラツク上の荷物に
よる荷重モーメントが大きくなる結果、荷役能力
及びリフトトラツクの安定性を大幅に損なう。

その点前記型式のスライド構造によれば、荷役
アームを取付けるべきスライドメンバの前部がス
ライドガイドの外側に存在するため、このスライ
ドガイドの幅に何等制約されることなく荷役アー
ム取付面積を十分大きくして上記の問題を生ずる
ことなしに前記疲労破壊を防止し得る。又、スラ
イドメンバの前部が後部の全長に亘り一体に延在
するため、荷役アーム取付部と残部との間でスラ
イドメンバに急激な断面積の変化を生ずる箇所が
存在せず、この箇所に応力が集中してここが新た
な疲労破壊箇所となることもない。

しかしこの場合、スライドメンバ前部の幅を所
定の荷役アーム取付面積が確保されるよう決定す
ると、スライドメンバ前部の大きな幅がスライド
ガイド間の間隔を大きくすることとなり、結果と
してスライド構造の垂直方向全高が高くなり、そ
の大型化を免れない。その理由は、スライドメン
バ前部が荷役アームの接近中も相互に干渉し合わ
ないようすれ違い得るようスライドガイド間の間
隔を十分大きくする必要があるからである。そし
て、スライド構造の大きな全高は天井の低い場所
での荷役作業を困難又は不可能にする。

本考案は荷役アーム取付面積を大きく保つたま
まスライドガイド間の間隔を小さくしてこの種ス
ライド構造の全高を小さくしようとするもので、
各スライドメンバ前部を、対応するスライドガイ
ドから前方に突出し且つスライドメンバ後部のほ
ぼ全長に亘つて平行に延びる第１の細長部分と、
相隣れるスライドメンバ前部の相互に遠い一端近
くにおいて第１細長部分と一体移動するようこれ
に固着され、且つ対応するスライドガイドから前
方に突出する第２部分とで構成する。そして、こ
の第２部分を隣接する他のスライド部分の第１細
長部分に向け垂直方向へ張出させて、この拡大第
２部分に荷役アームを取付ける。更に、相隣れる
スライドメンバを垂直方向に相互に接近させて
夫々の第２部分をスライドメンバのスライド方向
に見て相互にオーバーラツプさせ、第１細長部分
及び第２拡大部分を全て共通な垂直面と交差する
よう配置する。又、この垂直面内において相隣れ
るスライドメンバの第２幅広部分同士が接近及び
遠去かるようスライドメンバを相対移動させるた
めの手段を設ける。

かかる構成によれば、スライドメンバに対する
荷役アームの取付面積を大きくして荷役アーム結
合部の疲労破壊を防止することが可能となる。そ
して、このように荷役アーム取り付面積を大きく
するに当り、スライドメンバ前部をスライドメン
バ後部のほぼ全長に亘つて一体に延在する第１細
長部分と、相隣れるスライドメンバ前部の相互に
遠い一端近くにおいて第１細長部分に一体の第２
部分とで構成し、第２部分を隣接するスライドメ
ンバの第１細長部分に向け張出させてこの拡大第
２部分に荷役アームを取付けるから、相隣れるス
ライドメンバを夫々の第２部分がスライドメンバ
のスライド方向にオーバーラツプするよう垂直方
向に相互に接近させて、スライドガイド間の間隔
を小さくすることができる。これがため、スライ
ド構造の全高を小さくすることができ、天井の低
い場所での荷役作業を容易に行い得ることとな
る。加えて上記の荷役アーム取付面積の増大策に
よれば、荷役アームを全閉させるようなスライド
メンバ間の相対変位を可能にし、いかなる小さな
荷物の取扱いも可能である。その理由は、一方の
スライドメンバの前部を成す第１細長部分及び拡
大第２部分が夫々他方のスライドメンバの前部を
成す拡大第２部分及び第１細長部分と垂直方向に
重なつており、両スライドメンバを夫々の荷役ア
ーム取付箇所である拡大第２部分が隣り合う迄相
対変位させ得るためである。

又スライドメンバの前部が後部の全長に亘り一
体に延在するため、荷役アーム取付部と残部との
間でスライドメンバに断面積の急変を生ずる箇所
が存在せず、この箇所に応力が集中してここが新
たな疲労破壊箇所となることもない。

以下、図示の実施例に基づき本考案を説明す
る。

第１図において１０は一般的なリフトトラツク
を示し、これはその前方マスト１４上に選択的に
上昇できるよう取付けた移動台１２を有する。全
体を１６で示す本考案スライド構造を移動台１２
上に取付け、これと共に垂直方向に昇降できるよ
うにする。スライド構造１６には一対の前方に突
出した、相互に接近又は遠去かる横方向に移動で
きるアーム１８，２０を設け、これらアームを図
示例ではカートンその他直線状物体用のクランプ
アームとする。この代りにアーム１８，２０は円
筒物品を取扱えるよう円弧状にしたり、横方向に
張出すフオーク付のものにしたり、その他取扱物
品に適した任意の形状にすることができる。

本考案スライド構造はガイドフレーム２２を具
え、これを移動台１２上に垂直に取着すると共
に、ガイドフレーム２２には上下１対づつのスラ
イドガイド２４，２６を設け、これらスライドガ
イド２４，２６を互に平行にすると共に、相互に
離間させて横置き配置する。各対のガイド２４，
２６に対応する対のスライドメンバ２８，３０を
取付け、これらスライドメンバを細長形状にする
と共に、相互に平行に配置し、各対のスライドメ
ンバ２８，３０を相互に接近させる。各対のスラ
イドメンバを夫々のスライドガイド内でこれに対
しその長手方向に移動し得るよう取付け、各対の
一方のスライドメンバを他方のスライドメンバに
一部重合関係を保つて接近又は遠去かる方向へ交
互に移動し得るようにする。第１図に示すよう
に、各対のスライドメンバ２８，３０の一方に
夫々の一端に剛固に取付けてアーム１８，２０の
一方を設けると共に、各対のスライドメンバ２
８，３０の他方に夫々の一端に剛固に取付けてア
ーム１８，２０の他方を設け、アーム１８，２０
のスライドメンバに対する取着を後述するように
行なう。かくて、各対のスライドメンバは相互に
接近又は遠去かる方向に移動し、アーム取付端部
は第１図に実線で示すようにガイドフレーム２２
の幅内に位置したり、或いは破線で示すようにガ
イドフレーム２２の幅外に位置する。この可動範
囲は、アーム１８，２０が大きく変化する幅の物
品を取扱うのに必要である。勿論、各対のスライ
ドメンバ２８，３０の上方におけるスライドメン
バは、そのアーム１８を取付ける端部が同じ垂直
面内にあるよう整列させて、両スライドメンバが
一体的に移動するようにする必要がある。同様に
各対のスライドメンバ２８，３０の下方のスライ
ドメンバも、そのアーム２０を取付ける端部が同
じ垂直面内にあるようにして、両スライドメンバ
が一体的に移動するようにする。アーム１８，２
０による荷役作業中、アームには荷重モーメント
ML及びクランプモーメントMCが作用する。

第２図及び第４図に示すように、夫々のスライ
ドメンバの相互に接近又は遠去かる方向における
移動は複動液圧ラム３２，３４により得られる。
ラム３２のピストンロツドを連結部材３２ａによ
りアーム２０に連結し、ラム３４のピストンロツ
ドは連結部材３４ａを介してアーム１８に連結す
る。対向ラム３２，３４のシリンダ部分は夫々の
連結部材３２ｂ，３４ｂを介しガイドフレーム２
２に固着する。

各スライドメンバ２８，３０の形状を適切に選
定して、応力集中が最小となり、アームとスライ
ドメンバとの間の連結部が破損しにくく、更にス
ライド構造の垂直方向全高が最小となるようにす
る。各スライドメンバは、その全長に亘りほぼ一
様な断面形状を持つ細長後部２８ａ，３０ａ（第
３図及び第４図参照）を有し、これをウエブ２８
ｂ，３０ｂにより以下の前部に結合させたＩビー
ム形状とし、当該前部をスライドガイド２４，２
６の外側に位置させる。各スライドメンバの前部
は、スライドメンバの長手方向、好ましくはその
全長に亘り延びる細長部分２８ｃ，３０ｃと、こ
れら細長部分２８ｃ，３０ｃより垂直方向寸法が
大きく、スライドメンバのアーム取付端に位置す
る拡大部分２８ｄ，３０ｄとよりなる。各拡大部
分は２８d′，３０d′（第２図参照）が示すような
ほぼ垂直な平坦面を有し、これにアームを後述す
るようにボルト連結又は溶接し、ボルト連結の場
合平坦面２８d′，３０d′に３６で示すような孔を
設ける。

各対の互に隣接する２８のようなスライドメン
バの細長部分２８ｃ及び拡大部分２８ｄは例えば
第３図及び第４図に線３８で示すような共通垂直
面と全て交差するようにすることが重要である。
これは、各スライドメンバの水平方向横断面寸法
がスライドメンバ前部分の全長に亘り急激に変化
することのないようにして、アームを取付けるべ
き前記した前方に突出する連結部材のために従来
のスライド構造において生じていた応力集中点を
なくす上において必要である。

スライドメンバ及びアーム間の結合部が破損に
十分抗し得ると共に、大きさが種々異なる物品の
取扱いにも十分応え得る移動範囲を持つためにス
ライド構造に要求される点を要約すると次の通り
である。(a)各対の隣接スライドメンバの前部が相
当スライドメンバの長手方向に長く、垂直面を共
有して、水平方向の応力集中を避けること。(b)ス
ライドメンバの前部の実質的に大きな垂直方向寸
法を持つて十分大きなアーム取着面を提供し、こ
れにアームを強力にボルト結合又は溶接できるこ
と。(c)特にスライドメンバのアーム取着端部を共
にガイドフレームの幅内に持ち来たす時スライド
メンバが互に少なくともその移動範囲の一部に亘
り長手方向に重なること。スライドメンバの前部
が一様な場合、これらの要求を全て満足させる
と、スライドメンバの前部が長手方向に重なり合
う領域で相互に干渉し合わないようにするには、
対をなすスライドメンバを含めた垂直方向寸法が
かなり大きくなつてしまう。この問題は、本考案
によれば次の如くにしてスライド構造の垂直方向
寸法を最小にすることにより解決できる。即ち、
１つには各スライドメンバの前部を細長部分と拡
大部分との組合せになる断面形状とし、両者の垂
直面３８内における断面寸法をスライドメンバの
長手方向において著しく異ならせる。又、隣接ス
ライドメンバの両端における拡大部分を夫々隣り
のスライドメンバに向け垂直方向に突出させて垂
直方向寸法を大きくし、これにより第４図に明示
するように隣接スライドメンバを互に垂直面３８
内で垂直方向に重ならせる。かかる垂直方向の重
合関係は、隣接スライドメンバの両端が第２図に
示すように重なり合つた状態で拡大部分がガイド
フレームの幅内で長手方向に移動する時、スライ
ドメンバ前部の拡大部が細長部分と垂直方向に並
ぶようになるために可能である。従つて、スライ
ドメンバ前部のかかる特殊な形状に起因し、各対
のスライドメンバが占める垂直方向寸法は大幅に
減少し、かといつてアームを取着する拡大端部の
垂直方向寸法は減少させる必要はない。この効果
は、スライドメンバの前部を細長部分と拡大部分
の組合せ構造にしない限り得られない。又、各対
の隣接スライドメンバが占める垂直方向距離はス
ライド構造の垂直方向における全高に関与し、こ
れを大幅に減少するが、この減少によつてスライ
ド量が犠牲になつたり、スライドメンバ前部のア
ーム取着部が垂直方向寸法を要求される寸法以下
に削らなければならないような不都合は生じな
い。

好ましくは、各スライドメンバの拡大端部に
夫々、２８ｅ，３０ｅで示すように垂直方向寸法
が細長部分から拡大部分に向け徐々に増大する部
分を設けるのが良い。このように垂直方向寸法が
増す部分は隣接スライドメンバに向う方向及びこ
れから遠去かる方向の両方向に延在しているた
め、与えられたスライドメンバ用垂直方向スペー
スに対し拡大部分の垂直方向寸法を最大にするこ
とができる。又、垂直方向寸法が次第に増す部分
はいかなる応力集中も最小にし、さもなくばスラ
イドメンバに加わる荷重に起因して生じた垂直力
に耐えられない。又、第５図に明示するように、
拡大端部の部分２８ｅも水平方向横断面寸法を細
長部分から拡大部分に向け漸増させる。この漸増
は垂直方向寸法の増大より一層ゆつくりにし、そ
の理由は荷重モーメント及びクランプモーメント
に起因する前記臨界水平力、及び水平方向横断面
寸法の急変に起因しこれらの力により生ずる不所
望な応力集中を考慮するためである。かかる拡大
部分に向う水平方向寸法の漸増は有用であるが、
しかしスライドメンバが長手方向においてアーム
と重合関係となる状態下で、アームの後面と、対
向スライドメンバの細長部分との間に隙間を生ず
る。

第５図はアーム１８，２０をスライドメンバに
取付ける２種類の方法を示す。この例では、スラ
イドメンバの拡大部分に挿通したボルト４４によ
りアーム１８の上記取付けを行ない、アーム２０
は溶接によりスライドメンバの拡大部に取付け
た。

各対のスライドガイド２４，２６を夫々一対の
平行な溝で構成し、これら溝によりスライドメン
バの後部を摺動自在に支持し得るようにする。
又、これら溝を対をなすもの同士１個の金属片２
４ａ，２６ａに形成する（第３図及び第４図参
照）。かかる構造によれば、各対の隣接スライド
メンバの前部を前述した形状とすることにより可
能となつた溝同士の垂直方向における接近を容易
に具体化できる。各単一金属片２４ａ，２６ａ
は、夫々の溝間においてこれらを貫通するボルト
４０等によりガイドフレーム２２に取付ける。

スライドガイドの内面を好ましくは交換可能な
摺接支持体４２で内張りし、この支持体を補強自
己潤滑ナイロンのような適当な材料で造ると共
に、スライドメンバのアーム連結端から少なくと
もその一部に沿い長手方向に延在させる。支持体
の４２ａで示す如きスタンプ部分を上記溝の壁に
形成した対応する孔内に突出させ、これにより支
持体をスライドメンバと共に長手方向に移動しな
いようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一例構成になるスライド構造
を持つたリフトトラツクの斜視図、第２図は第１
図に示すリフトトラツクに用いたスライド構造の
拡大正面図、第３図は第２図の３−３断面図、第
４図は第２図の４−４断面図、第５図は第２図に
示すスライド構造を一部破断してこれにクランプ
アームを取付ける２手段を例示した平面図であ
る。 １０……リフトトラツク、１２……移動台、１
４……前方マスト、１６……本考案スライド構
造、１８，２０……クランプアーム、２２……ガ
イドフレーム、２４，２６……スライドガイド、
２８，３０……スライドメンバ、３２，３４……
複動液圧ラム、２８ａ，３０ａ……細長後部、２
８ｂ，３０ｂ……ウエブ、２８ｃ，３０ｃ……細
長前部、２８ｄ，３０ｄ……拡大端部、２８d′，
３０d′……垂直平面、３６……孔、３８……共通
垂直面、４０，４４……ボルト、４２……摺接支
持体、４２ａ……スタンプ部分。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ リフトトラツクの前端における昇降移動台に
   垂直に取付けたスライドガイドフレームを具
   え、このスライドガイドフレーム上に少なくと
   も一対のＣ字状断面の細長いスライドガイド
   を、開口スリツトがリフトトラツクの前方に向
   くようにして互に平行に配置すると共に垂直方
   向に離間して設け、これら各スライドガイドに
   １個づつの細長いスライドメンバを移動し得る
   よう支持し、前記各スライドメンバに、対応す
   る前記スライドガイド内で移動できるようこれ
   に係合する後部と、この後部の全長に亘り前記
   開口スリツト内のウエブを介し一体結合されス
   ライドガイドの前方に位置する前部とを設け、
   この前部にリフトトラツク用荷役アタツチメン
   トの荷役アームを取付け、これら荷役アームを
   前記移動台上で横方向に開閉動作させ得るよう
   にしたスライド構造において、 前記スライドガイドの前方に位置する前記各
   スライドメンバの前部を、対応するスライドガ
   イドから前方に突出し且つ前記スライドガイド
   内に位置するスライドメンバ後部のほぼ全長に
   亘つて平行に延びる第１の細長部分と、相隣れ
   るスライドメンバ前部の相互に遠い長手方向一
   端の近くにおいてこの第１細長部分と一体に移
   動するようこれに固着され且つ対応するスライ
   ドガイドから前方に突出する第２部分とで構成
   し、この第２部分を隣接する他のスライドメン
   バの第１細長部分に向け垂直方向へ張出させて
   幅広とし、該第２幅広部分の垂直方向寸法を前
   記第１細長部分のそれより大きくすると共に、
   該第２幅広部分に前記荷役アームを取付けるた
   めの面を設け、相隣れるスライドメンバを垂直
   方向に相互に接近させて夫々の前記第２幅広部
   分をスライドメンバのスライド方向に見て相互
   にオーバーラツプさせ、第１細長部分および第
   ２幅広部分を全て共通な垂直面内に配置し、こ
   の垂直面内において相隣れるスライドメンバの
   第２幅広部分同士が接近および遠去かるよう前
   記スライドメンバを相対移動させるための手段
   を設けたことを特徴とするスライド構造。 ２ 前記各第１細長部分は、夫々のスライドメン
   バの前部のほぼ長さ全体に亘り前記共通な垂直
   面内において、他の相隣れるスライドメンバの
   第２幅広部分の端部と長手方向において重なる
   ような長さとしたものである実用新案登録請求
   の範囲第１項記載のスライド構造。 ３ 前記各第１細長部分の長さは、夫々のスライ
   ドメンバの長さのほぼ全長に亘るものである実
   用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記載の
   スライド構造。 ４ 前記各第１細長部分はその全長に亘り垂直方
   向寸法をほぼ一様にしたものである実用新案登
   録請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
   載のスライド構造。 ５ 各スライドメンバの第２幅広部分に、スライ
   ドメンバの第１細長部分から第２幅広部分に向
   け垂直方向寸法が徐々に増大する部分を設けた
   実用新案登録請求の範囲第１項乃至第４項のい
   ずれかに記載のスライド構造。 ６ 各スライドメンバの第２幅広部分をスライド
   メンバの第１細長部分から垂直方向へ他の相隣
   れるスライドメンバから遠去かる方向にも延在
   させた実用新案登録請求の範囲第１項乃至第５
   項のいずれかに記載のスライド構造。 ７ 各スライドメンバは、その前部の全長に亘り
   水平横断面寸法が急に変化することのないよう
   な形状としたものである実用新案登録請求の範
   囲第１項乃至第６項のいずれかに記載のスライ
   ド構造。 ８ 各スライドメンバの水平横断面寸法が第１細
   長部分から第２幅広部分に向け徐々に増大する
   ものである実用新案登録請求の範囲第１項乃至
   第７項のいずれかに記載のスライド構造。 ９ 前記スライドガイドフレームに上方及び下方
   に一対づつ配してスライドガイドを設け、各対
   のスライドガイドに相隣れるスライドメンバを
   取付け、各スライドメンバ対の上方のスライド
   メンバの第２幅広部分を垂直方向に相互に整列
   させ、各スライドメンバ対の下方のスライドメ
   ンバの第２幅広部分を垂直方向に相互に整列さ
   せた実用新案登録請求の範囲第１項乃至第８項
   のいずれかに記載のスライド構造。