JPH01115529A - Bonded state judging method and device - Google Patents
Bonded state judging method and deviceInfo
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- JPH01115529A JPH01115529A JP62269418A JP26941887A JPH01115529A JP H01115529 A JPH01115529 A JP H01115529A JP 62269418 A JP62269418 A JP 62269418A JP 26941887 A JP26941887 A JP 26941887A JP H01115529 A JPH01115529 A JP H01115529A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧入又はかしめ等によってワークを固着させ
る場合、ワークの固着状態の良否を判定する方法と該方
法の実施に直接使用する装置に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for determining whether a work is fixed by press-fitting, caulking, etc., and an apparatus used directly to carry out the method. .
プレス加工により第１のワークを第２のワークに圧入す
る場合において、プレス機の圧入工具に加わる荷重を測
定するために設けられたロードセルの測定データを、プ
レス加工時において繰返しサンプリングしてメモリに順
次記憶し、成るサンプリングタイミングにおける荷重測
定データが所定の胴付き設定値に到達したことを検出し
、この検出に基づき胴付き時よりも所定サンプル数分だ
け時間的に前の測定データをメモリから取り出し、取り
出した測定データを部品の圧入力を示すデータとして用
い、圧入力の判定を行なう圧入力判定方法が公知である
（、特開昭６２−７９９２５号公報参照）。When press-fitting a first workpiece into a second workpiece by press-forming, the measurement data of a load cell installed to measure the load applied to the press-fitting tool of the press machine is repeatedly sampled during press-forming and stored in memory. It is detected that the load measurement data at the sampling timing has reached a predetermined setting value, and based on this detection, the measurement data that is temporally previous by a predetermined number of samples from the sampling timing is stored from the memory. A press force determination method is known in which the press force force is determined using the extracted measurement data as data indicating the press force force of the part (see Japanese Patent Laid-Open No. 79925/1983).
しかしながらこのような圧入力判定方法では、圧入力判
定は圧入完了荷重の１点のみであるため、圧入途中での
異常を判定することができない。また、荷重測定データ
を時間的に処理しているため、圧入速度が変動する油圧
圧入等では、正確な圧入力判定は困難である。However, in such a press-fitting force determination method, since the press-fitting force is determined only at one point, which is the press-fitting completion load, it is not possible to determine an abnormality during press-fitting. Furthermore, since the load measurement data is processed temporally, it is difficult to accurately determine the press-in force in hydraulic press-fitting where the press-in speed fluctuates.
本発明は、上記問題点に鑑み、圧入又はかしめ等による
固着作業全過程において、ワークの固着状態の良否を判
定することが可能であり、固着作業の精度を向上できる
ワークの固着状態判定方法とその装置を提（共すること
を目的とする。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a workpiece fixation state determination method that can determine whether the workpiece is fixed in the entire process of fixation work such as press-fitting or caulking, and can improve the accuracy of the fixation work. The purpose is to share the device.
上記問題点を解決するために、本発明の固着状態判定方
法は、付勢部が変位して第１のワークに荷重を付与し、
前記第１のワークと第２のワークとを固着させる場合の
固着状態を判定する方法であって、所定の位置と該所定
位置に対応する設定荷重とを予め記憶しておき、固着工
程時において、前記付勢部の位置と前記付勢部に加わる
荷重とを検出し、前記所定位置と前記付勢部の検出され
た位置とを比較し、該検出された位置での対応する前記
設定荷重と前記付勢部に加わる検出された荷重とを比較
することによって前記固着状態を判定することを特徴と
している。In order to solve the above problems, the sticking state determination method of the present invention displaces the biasing part to apply a load to the first workpiece,
A method for determining a fixing state when fixing the first workpiece and the second workpiece, the method includes storing a predetermined position and a set load corresponding to the predetermined position in advance, and performing the fixing process during the fixing process. , detecting the position of the biasing part and the load applied to the biasing part, comparing the predetermined position and the detected position of the biasing part, and determining the corresponding set load at the detected position. The fixed state is determined by comparing the detected load applied to the biasing portion.
又、本発明の固着状態判定方法の実施に直接使用する本
発明の固着状態判定装置は、付勢部が変位して第１のワ
ークに荷重を付与し、前記第１のワークと第２のワーク
とを固着させる場合の固着状態を判定する装置であって
、前記付勢部の位置を検出する位置検出手段と、前記付
勢部に加わる荷重を検出する荷重検出手段と、所定の位
置と該所定位置に対応する設定荷重とを予め記憶した記
憶手段と、前記所定位置と前記付勢部の検出された位置
とを比較し、該検出された位置での対応する前記設定荷
重と前記付勢部に加わる検出された荷重とを比較するこ
とによって前記固着状態を判定する判定手段とを備えた
ことを特徴としている。Further, in the sticking state determining device of the present invention, which is directly used for carrying out the sticking state determining method of the present invention, the biasing portion is displaced to apply a load to the first work, and the first work and the second work are separated. A device for determining a fixing state when fixing a workpiece, the device comprising: a position detecting means for detecting the position of the biasing section; a load detecting means for detecting a load applied to the biasing section; and a predetermined position. The predetermined position and the detected position of the biasing section are compared with a storage means that stores in advance the set load corresponding to the predetermined position, and the set load and the applied load corresponding to the detected position are compared. The present invention is characterized by comprising a determining means for determining the fixed state by comparing the detected load applied to the force member.
本発明は上記した構成によって、固着工程時において、
付勢部の位置と付勢部に加わる荷重とを検出し、所定位
置と付勢部の検出された位置とを比較し、その位置での
対応する設定荷重と付勢部に加わる検出された荷重とを
比較することによって、ワークの固着状態を判定するこ
ととなる。With the above-described configuration, the present invention has the following features during the fixing step:
The position of the biasing part and the load applied to the biasing part are detected, the predetermined position and the detected position of the biasing part are compared, and the corresponding set load at that position and the detected load applied to the biasing part are detected. By comparing the load with the load, the fixed state of the workpiece can be determined.
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第２図は本発明の特徴を示すブロック図であり、本発明
の固着状態判定装置は、位置検出手段６と、荷重検出手
段５と、記憶手段２０と、判定手段３０とを具備してい
る。FIG. 2 is a block diagram showing the features of the present invention, and the fixing state determining device of the present invention includes a position detecting means 6, a load detecting means 5, a storage means 20, and a determining means 30. .
第１図は本発明の固着状態判定装置である圧入合否判定
装置の一実施例を示す図である。第２のワークである軸
１は、受は治具２に取付けられている。第１のワークで
ある軸受３は、付勢部である圧入ロッド４によって軸ｌ
に圧入される。圧入ロッド４には、圧入荷重を高精度、
高応答で検出する荷重検出手段であるロードセル５と、
圧入ロンドの位置を高精度に検出する位置検出手段であ
るエンコーダ６とが取付けられている。電子制御ユニッ
ト７はディジタルコンピュータからなり、双方向性バス
１７によって相互に接続されたＲＯＭ（リードオンリメ
モリ）８、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）９、ＣＰ
Ｕ（マイクロプロセッサ）１０、入力ボート１１および
出カポ−１−１２を具備する。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a press-fit success/failure determination device which is a fixed state determination device of the present invention. The shaft 1, which is the second workpiece, has a receiver attached to a jig 2. The bearing 3, which is the first work, is moved around the shaft l by a press-fit rod 4, which is the urging part.
is press-fitted into the The press-fitting rod 4 has a high precision press-fitting load.
A load cell 5 that is a load detection means that detects with high response,
An encoder 6, which is a position detection means for detecting the position of the press-fitting iron with high precision, is attached. The electronic control unit 7 consists of a digital computer, and includes a ROM (read only memory) 8, a RAM (random access memory) 9, and a CP connected to each other by a bidirectional bus 17.
It includes a U (microprocessor) 10, an input port 11, and an output port 1-12.
ロードセル５の出力信号は、アンプ１３およびＡ／Ｄコ
ンバータ１４を介して入力ボート１１に送出され、エン
コーダ６の出力信号も入力ボート１１に送出される。一
方、出力ボート１２には、警報器Ｉ５および圧入ロッド
制御部１６が接続されている。The output signal of the load cell 5 is sent to the input boat 11 via the amplifier 13 and the A/D converter 14, and the output signal of the encoder 6 is also sent to the input boat 11. On the other hand, an alarm I5 and a press-fitting rod control section 16 are connected to the output boat 12.
上記装置の動作を第３図を用いて説明する。第３図の横
軸は圧入ロッド位置を、縦軸は圧入荷重を示している。The operation of the above device will be explained using FIG. In FIG. 3, the horizontal axis indicates the press-fitting rod position, and the vertical axis indicates the press-fitting load.
図中の曲線は、一般的な圧入工程での圧入ロッド位置と
圧入荷重との関係を示している。Ｚｏは、圧入ロッド４
と軸受３とが接する圧入ロッド位置で、所定位置Ｚｌ−
２４は、例えば圧入長さを１５ｍｍとすると、２．はＺ
ｏから３ｍｍ、Ｚ、はｚｏから１３ ｍ１ｌｌ、 Ｚ
ｓとＺ４は軸１と軸受３との公差による圧入長さの公差
の下限位置と上限位置である。これらの所定位置は、圧
入する部品によって最適に決められ、また、圧入する部
品によっては、所定位置の数を減少又は増加することが
できる。Ｗ１〜Ｗ、は、各所定位置での比較の基準とな
る設定荷重である。The curve in the figure shows the relationship between the press-fitting rod position and the press-fitting load in a general press-fitting process. Zo is press-fit rod 4
At the press-fitting rod position where the bearing 3 and the
For example, if the press-fit length is 15 mm, 24 is 2. is Z
3mm from o, Z, is 13ml from zo, Z
s and Z4 are the lower limit position and upper limit position of the tolerance of the press-fit length due to the tolerance between the shaft 1 and the bearing 3. These predetermined positions are optimally determined by the parts to be press-fitted, and the number of predetermined positions can be decreased or increased depending on the parts to be press-fitted. W1 to W are set loads that serve as a reference for comparison at each predetermined position.
Ｚｌでは主に圧入工程の初期における圧入状態をチエツ
クし、Ｚ２では圧入完了時直前における軸１と軸受３と
の圧入力をチエツクし抜は荷重を保証し、Ｚ、とＺ４で
圧入完了をチエツクする。Zl mainly checks the press-fitting condition at the beginning of the press-fitting process, Z2 checks the press-in force between shaft 1 and bearing 3 just before the press-fit is completed, and unloading guarantees the load, and Z and Z4 check the press-fit completion. do.
そして、これらの所定位置の間においても圧入状態をチ
エツクしている。所定位置２１〜Ｚ４および設定荷重Ｗ
１〜Ｗ７は、圧入するワークによって最適値がＲＡＭ
Ｑ内に予め記憶されている。The press-fit condition is also checked between these predetermined positions. Predetermined positions 21 to Z4 and set load W
For 1 to W7, the optimum value is RAM depending on the work to be press-fitted.
It is stored in advance in Q.
圧入ロッド降下信号が出力ポート１２から圧入ロッド制
御部１６に送出され、圧入作業が開始される。A press-fitting rod lowering signal is sent from the output port 12 to the press-fitting rod control section 16, and the press-fitting operation is started.
圧入ロッド４が所定位置Ｚ１の位置に到るまで、ロード
セル５によって検出された圧入荷重は、ＣＰＵ １０内
で、ＲＡＭ Ｑ内に予め記憶された設定荷重Ｗ２と比較
される。圧入代過大、又は傾いて圧入されている等の場
合、圧入荷重は設定荷重Ｗ２を越えることとなり、圧入
ロッド停止信号が出力ポート１２から圧入ロッド制御部
１６に送付され、圧入ロッド４は停止する。又アラーム
信号も出力ポート１２から警報器１５に送出され、異常
を知らせる。エンコーダ６によって検出される位置が、
ＲＡＭ Ｑ内に予め記憶された所定位置Ｚ、になったと
き、圧入荷重が、ＲＡＭ Ｑ内の設定荷重Ｗ、と比較さ
れる。軸１又は軸受３のセント忘れ、又は圧入代が過小
等の場合、圧入荷重はＷ１未満となり、前記同様圧入ロ
ッド４を停止させ、警報器１５を作動させ異常を知らせ
る。エンコーダ６によって検出される圧入ロッド４の位
置が、ＲＡＭ Ｑ内の所定位置Ｚ２と等しくなったとき
、ＲＡＭ Ｑ内の設定荷重Ｗ３およびＷ４と比較される
。圧入代過大等の場合Ｗ４を越え、圧入代過小の場合Ｗ
３未満となり、いずれの場合も前記同様圧入ロッド４を
停止させ、警報器１５を作動させ異常を知らせる。Until the press-fit rod 4 reaches the predetermined position Z1, the press-fit load detected by the load cell 5 is compared in the CPU 10 with a set load W2 stored in advance in the RAM Q. If the press-fitting allowance is too large or the press-fitting is done at an angle, the press-fitting load will exceed the set load W2, and a press-fitting rod stop signal will be sent from the output port 12 to the press-fitting rod control unit 16, and the press-fitting rod 4 will stop. . An alarm signal is also sent from the output port 12 to the alarm 15 to notify of an abnormality. The position detected by the encoder 6 is
When a predetermined position Z, which is stored in advance in the RAM Q, is reached, the press-fitting load is compared with a set load W in the RAM Q. If the center of the shaft 1 or the bearing 3 is forgotten, or if the press-fitting allowance is too small, the press-fitting load will be less than W1, and the press-fitting rod 4 will be stopped as described above, and the alarm 15 will be activated to notify of an abnormality. When the position of the press-fitting rod 4 detected by the encoder 6 becomes equal to a predetermined position Z2 in the RAM Q, it is compared with set loads W3 and W4 in the RAM Q. If the press-fit allowance is too large, exceed W4, and if the press-fit allowance is too small, exceed W4.
In either case, the press-fitting rod 4 is stopped and the alarm 15 is activated to notify the abnormality.
Ｚｏから２３の間では、圧入荷重は設定荷重Ｗ、と比較
される。圧入途中で異物かみ込み等により圧入荷重が異
常に高くなり、Ｗ５を越えることとなった場合、圧入ロ
ッド４を停止させ、警報器１５を作動させる。そして、
異物をワーク端面にかみ込むこと等により、圧入開始か
ら所定時間ｔ７以上経過しても、圧入ロッド位置が所定
位置Ｚ、に到達しない場合、圧入ロッド４を停止させ、
警報器１５を作動させる。Between Zo and 23, the press-fitting load is compared with the set load W. If the press-fitting load becomes abnormally high due to foreign matter being caught during press-fitting and exceeds W5, the press-fitting rod 4 is stopped and the alarm 15 is activated. and,
If the press-fitting rod position does not reach the predetermined position Z even after a predetermined time t7 or more has elapsed from the start of press-fitting due to foreign matter getting caught in the end surface of the workpiece, the press-fitting rod 4 is stopped,
Activate the alarm 15.
圧入ロッド位置が所定位置２３以上となり、軸１と軸受
３の軸心方向の対向面が接し、胴付き状態となると、所
定ドウエル時間ｔ２の間ドウエルが実行される。そして
ドウエル時間ｔ２の後、圧入完了の合否判定を行なう。When the press-fitting rod position reaches a predetermined position 23 or higher, and the opposing surfaces of the shaft 1 and the bearing 3 in the axial direction come into contact with each other, resulting in a shelled state, a dwell is executed for a predetermined dwell time t2. After the dwell time t2, it is determined whether the press-fitting is complete or not.
軸受３の高さが足りない等のため、圧入ロッド位置が所
定位置Ｚ４を越えた場合、圧入ロッド４を停止させ、警
報器１５を作動させる。圧入完了時における圧入ロッド
位置が所定位置Ｚ、と２４の間にあっても、設備不良等
により圧入荷重が設定荷重Ｗ７を越え又はＷ６未満の場
合、圧入ロッド４を停止させ、警報器１５を作動させる
。If the press-fitting rod position exceeds a predetermined position Z4 because the height of the bearing 3 is insufficient, etc., the press-fitting rod 4 is stopped and the alarm 15 is activated. Even if the press-fit rod position is between the predetermined position Z and 24 when the press-fit is completed, if the press-fit load exceeds the set load W7 or is less than W6 due to equipment failure, the press-fit rod 4 is stopped and the alarm 15 is activated. .
圧入を完了すると圧入ロッド上昇信号を出力ポート１２
から圧入ロッド制御部１６に送出し、圧入ロフト４を上
昇させ、圧入ロッド上昇端で圧入ロッド４を停止させ、
圧入工程を完了する。When press-fitting is completed, a press-fitting rod rising signal is output to port 12.
to the press-fit rod control unit 16, raise the press-fit loft 4, stop the press-fit rod 4 at the rising end of the press-fit rod,
Complete the press-fitting process.
以上の制御を実行するためのフローチャートを第４図か
ら第６図に示す。Flowcharts for executing the above control are shown in FIGS. 4 to 6.
第４図は圧入作業を実行するためのフローチャートであ
り、まずステップ５０で、エラーフラグＦ１と、外部の
圧入タイマおよびドウエルタイマのタイマカウントＴ、
、Ｔ２とをリセットしてＯにする。次いでステップ５１
で圧入ロッド降下信号を送出して圧入を開始するととも
に、外部の圧入タイマがカウントを開始する。ステップ
５２では圧入合否判定を行なうため、圧入合否判定サブ
ルーチンにスキップする。FIG. 4 is a flowchart for executing the press-fitting operation. First, in step 50, the error flag F1, the timer count T of the external press-fitting timer and the dwell timer,
, T2 are reset to O. Then step 51
At this point, a press-fitting rod lowering signal is sent to start press-fitting, and at the same time, an external press-fitting timer starts counting. In step 52, the press-fit pass/fail determination subroutine is skipped to perform the press-fit pass/fail determination.
第５図は圧入合否制御サブルーチンであり、まずステッ
プ１００で圧入ロッド位置Ｚと圧入荷重Ｗとを読込む。FIG. 5 shows a press-fit pass/fail control subroutine. First, in step 100, the press-fit rod position Z and press-fit load W are read.
続いて、ステップ１０１で圧入ロッド位置Ｚと所定値Ｈ
ｚ ＋ とを比較し、Ｚ ＜ Ｚ ＋でないとき、ステ
ップ１０４に進む。２＜２．のときステップ１０２に進
み、圧入荷重Ｗと設定荷重Ｗ２とを比較する。Ｗ≦Ｗｔ
でないとき、ステップ１０３に進みエラーフラグＦ、を
１にして、メインルーチンのステップ５２に戻る。Ｗ：
ＳＷｚのとき、ステップ１０４に進む。ステップ１０４
では、２＝２゜か否か判定する。２＝２．でないとき、
ステップ１０６に進む。Ｚ ＝ Ｚ ｌのとき、ステッ
プ１０５に進み、圧入荷重Ｗと設定荷重Ｗ１とを比較す
る。Ｗ≧Ｗ１でないとき、ステップ１０３に進みエラー
フラグＦ＋を１にしてメインルーチンのステップ５２に
戻る。Ｗ≧Ｗ、のとき、ステップ１０６に進み、圧入ロ
ッド位置Ｚと所定値Ｗｚｚとが等しいか否か判定する。Next, in step 101, the press-fit rod position Z and the predetermined value H are set.
z + , and if Z < Z + is not satisfied, the process proceeds to step 104 . 2<2. In this case, the process proceeds to step 102, where the press-fitting load W and the set load W2 are compared. W≦Wt
If not, proceed to step 103, set the error flag F to 1, and return to step 52 of the main routine. W:
When SWz, the process advances to step 104. Step 104
Now, it is determined whether 2=2°. 2=2. When not,
Proceed to step 106. When Z=Zl, the process proceeds to step 105, where the press-fitting load W and the set load W1 are compared. If W≧W1 is not satisfied, the process proceeds to step 103, sets the error flag F+ to 1, and returns to step 52 of the main routine. When W≧W, the process proceeds to step 106, where it is determined whether the press-fit rod position Z and the predetermined value Wzz are equal.
Ｚ ＝Ｚ ｚでないとき、ステップ１０９に進む。２＝
２２のとき、ステップ１０７に進み、圧入荷重Ｗと設定
荷重Ｗ３とを比較する。Ｗ≧Ｗ３でないとき、ステップ
１０３に進みエラーフラグＦ、を１にして、メインルー
チンのステップ５２に戻る。Ｗ≧Ｗ、のときステップ１
０８に進み、圧入荷重Ｗと設定荷重Ｗ４とを比較する。If Z = Z z, the process proceeds to step 109. 2=
22, the process proceeds to step 107, where the press-fitting load W and the set load W3 are compared. If W≧W3 is not satisfied, the process proceeds to step 103, sets the error flag F to 1, and returns to step 52 of the main routine. When W≧W, step 1
Proceeding to step 08, the press-fitting load W and the set load W4 are compared.
ＷＳＷ４でないとき、ステップ１０３に進みエラーフラ
グＦ１を１にして、メインルーチンのステップ５２に戻
る。ＷＳＷ４のときステップ１０９に進み、圧入ロッド
位置Ｚと所定位置Ｚ３とを比較する。Ｚ＜Ｚ３でないと
き、メインルーチンのステップ５２に戻る。Ｚ＜Ｚｌの
とき、ステップ１１０に進み、圧入荷重Ｗと設定荷重Ｗ
Ｓとを比較する。Ｗ≦Ｗｓでないとき、ステップ１０３
に進みエラーフラグＦ。If it is not WSW4, the process proceeds to step 103, sets the error flag F1 to 1, and returns to step 52 of the main routine. When WSW is 4, the process proceeds to step 109, where the press-fit rod position Z and the predetermined position Z3 are compared. If Z<Z3, the process returns to step 52 of the main routine. When Z<Zl, proceed to step 110, and press-fit load W and set load W
Compare with S. If W≦Ws is not satisfied, step 103
Proceed to error flag F.
を１にして、メインルーチンのステップ５２に戻る。Ｗ
ＳＷ、のとき、メインルーチンのステップ５２に戻る。is set to 1, and the process returns to step 52 of the main routine. W
When SW, the process returns to step 52 of the main routine.
再び第４図において、ステップ５２でエラーフラグＦ、
の処理がされると、ステップ５３に進みエラーフラグＦ
１がＯか否か判定される。エラーフラグＦ、が１のとき
、ステップ５４に進んで圧入ロッド停止信号を出力し、
続いてステップ５５で圧入異常アラーム信号を出力する
。エラーフラグＦ１＝０のとき、ステップ５６に進んで
圧入ロッド位置Ｚと所定位置Ｚ、とを比較する。Ｚ≧Ｚ
。Referring again to FIG. 4, in step 52 the error flag F,
When the process is completed, the process advances to step 53 and the error flag F is set.
It is determined whether 1 is O or not. When the error flag F is 1, the process proceeds to step 54 and outputs a press-fitting rod stop signal.
Subsequently, in step 55, a press-fitting abnormality alarm signal is output. When the error flag F1=0, the process proceeds to step 56, where the press-fit rod position Z and the predetermined position Z are compared. Z≧Z
.
のとき、ステップ５７に進む。In this case, the process proceeds to step 57.
Ｚ≧２３でないとき、ステップ６１に進み、外部の圧入
タイマのカウントＴ、と所定圧入時間１゜とを比較する
。Ｔ１≦ｔ１でなければ、ステップ５４に進んで圧入ロ
ッド停止信号を出力し、続いてステップ５５で圧入異常
アラーム信号を出力する。Ｔ＋ ≦ｔ、のとき、再びス
テップ５２に戻って圧入過程合否判定を繰り返す。When Z≧23 is not satisfied, the process proceeds to step 61, where the count T of the external press-fitting timer is compared with the predetermined press-fitting time of 1°. If T1≦t1, the process proceeds to step 54, where a press-fit rod stop signal is output, and then, at step 55, a press-fit abnormality alarm signal is output. When T+≦t, the process returns to step 52 again to repeat the press-fit process pass/fail judgment.
ステップ５７で、外部のドウエルタイマがカウントを開
始し、ステップ５８でドウエルタイマのカウントＴｔと
所定ドウエル時間ｔ２とを比較し、Ｔ２がｔ２以上にな
るとステップ５９に進む。ステップ５９では圧入完了合
否判定を行なうため、圧入完了合否判定サブルーチンに
スキップする。In step 57, an external dwell timer starts counting, and in step 58, the count Tt of the dwell timer is compared with a predetermined dwell time t2, and when T2 becomes t2 or more, the process proceeds to step 59. In step 59, the press-fitting completion pass/fail determination subroutine is skipped to perform a press-fit completion pass/fail determination.
第６図は圧入完了合否判定サブルーチンであり、まずス
テップ２００で圧入ロッド位置Ｚと圧入荷重Ｗとを読込
む。続いて、ステップ２０１で圧入ロッド位置Ｚと所定
位置Ｚ４とを比較し、Ｚ≦７４でないときステップ２０
２に進みエラーフラグＦ１を１にして、メインルーチン
のステップ５９に戻る。FIG. 6 shows a subroutine for determining the success or failure of press-fitting completion. First, in step 200, the press-fitting rod position Z and press-fitting load W are read. Next, in step 201, the press-fit rod position Z and the predetermined position Z4 are compared, and if Z≦74, step 20 is performed.
2, the error flag F1 is set to 1, and the process returns to step 59 of the main routine.
ＺｓＺａのとき、ステップ２０２に進み圧入荷重Ｗと設
定荷重Ｗ、とを比較する。Ｗ≧Ｗ、でないとき、ステッ
プ２０２に進みエラーフラグＦ、を１にして、メインル
ーチンのステップ５９に戻る。Ｗ≧Ｗｈのとき、ステッ
プ２０３に進み圧入荷重Ｗと設定荷重Ｗ？とを比較する
。ＷＳＷ７でないとき、ステップ２０２に進みエラーフ
ラグＦ１を１にして、メインルーチンのステップ５９に
戻る。ＷＳＷ７のとき、メインルーチンのステップ５９
に戻る。When ZsZa, the process proceeds to step 202 and the press-fitting load W and the set load W are compared. When W≧W is not satisfied, the process proceeds to step 202, sets the error flag F to 1, and returns to step 59 of the main routine. When W≧Wh, the process proceeds to step 203, where is the press-fitting load W and the set load W? Compare with. If it is not WSW7, the process proceeds to step 202, sets the error flag F1 to 1, and returns to step 59 of the main routine. When using WSW7, step 59 of the main routine
Return to
再び第４図において、ステップ５９でエラーフラグＦ、
の処理がされると、ステップ６０に進みエラーフラグＦ
、が０か否か判定される。エラーフラグＦ、が１のとき
、ステップ５４に進んで圧入シリンダ停止信号を出力し
、続いてステップ５５で圧入異常アラーム信号を出力す
る。エラーフラグＦ１＝０のとき、ステップ６２に進ん
で圧入ロッド上昇信号を出力し、ステップ６３で圧入ロ
ッド上昇端か否か判定し、上昇端であればステップ６４
に進んで圧入ロッド停止信号を出力し、圧入工程を完了
する。Referring again to FIG. 4, in step 59 the error flag F,
When the process is completed, the process advances to step 60 and the error flag F is set.
, is 0 or not. When the error flag F is 1, the process proceeds to step 54, where a press-fit cylinder stop signal is output, and subsequently, at step 55, a press-fit abnormality alarm signal is output. When the error flag F1=0, the process proceeds to step 62 where a press-fitting rod rising signal is output, and in step 63 it is determined whether or not the press-fitting rod is at the rising end, and if it is at the rising end, step 64
Proceed to , output the press-fitting rod stop signal, and complete the press-fitting process.
以上のように本実施例では、圧入工程の全工程における
圧入状態の良否を判定することができ、大幅な製品品質
の向上および設備保全の向上を図ることができる。また
、所定位置および設定荷重は容易に変更できるため、ワ
ークの種類が変わっても容易に対応でき汎用性がある。As described above, in this embodiment, it is possible to determine whether the press-fitting condition is good or bad in all steps of the press-fitting process, and it is possible to significantly improve product quality and equipment maintenance. In addition, since the predetermined position and set load can be easily changed, it is possible to easily cope with changes in the type of workpiece, providing versatility.
次に、第７図にもとづいてかしめ作業について説明する
。第７図において、横軸はかしめロッド位置を、縦軸は
かしめ荷重を示している。所定位置ＺＩは、かしめ工程
の初期におけるかしめ状態をチエツクし、Ｚ２とＺ３と
はかしめの完了状態をチエツクする位置である。所定位
置Ｚ。から２１０間で、かしめ長さが長いというワーク
不良等の場合、かしめ荷重は設定荷重Ｗ２を越えること
となり、異常が検出される。所定位置Ｚ１で、かしめ長
さが短いというワーク不良等の場合、かしめ荷重は設定
荷重Ｗ、未満となり、異常が検出される。所定位置Ｚア
では、ワーク不良等によりかしめ荷重が設定荷重Ｗ４を
越え又はＷ５未満の場合、異常として検出される。Ｚｏ
から２２の間で、異物かみ込み等によりかしめ荷重が異
常に高くなり、Ｗ、を越えることとなった場合も異常と
して検出される。又、ワーク不良等により、かしめ完了
点が所定値Ｗｚｓを越える位置になった場合、あるいは
、所定圧入時間経過しても所定位置Ｚ２に到達しない場
合も異常として検出される。Next, the caulking work will be explained based on FIG. In FIG. 7, the horizontal axis shows the crimping rod position, and the vertical axis shows the crimping load. The predetermined position ZI is the position where the crimping state at the beginning of the crimping process is checked, and the predetermined position Z2 and Z3 are the positions where the crimping completion state is checked. Predetermined position Z. to 210, in the case of a defective work such as a long caulking length, the caulking load exceeds the set load W2, and an abnormality is detected. In the case of a defective work such as a short caulking length at the predetermined position Z1, the caulking load will be less than the set load W, and an abnormality will be detected. At the predetermined position ZA, if the caulking load exceeds the set load W4 or is less than W5 due to a workpiece defect, etc., it is detected as an abnormality. Zo
to 22, the caulking load becomes abnormally high due to foreign matter getting caught, etc., and if it exceeds W, it is also detected as an abnormality. Furthermore, if the caulking completion point exceeds the predetermined value Wzs due to a workpiece defect or the like, or if the predetermined position Z2 is not reached even after the predetermined press-fitting time has elapsed, it is also detected as an abnormality.
このようなかしめ状態判定を実行するフローチャートは
、前述の圧入状態判定を実行するフローチャートと同様
であるためその説明を省略する。A flowchart for executing such a caulking state determination is the same as the flowchart for executing the press-fitting state determination described above, and therefore a description thereof will be omitted.
以上のようにかしめ作業の場合も、圧入作業と同様かし
め工程の全工程におけるかしめ状態の良否を判定するこ
とができ、大幅な製品品質の向上および設備保全の向上
を図ることができる。As described above, in the case of caulking work, it is possible to determine whether the caulking condition is good or bad in all steps of the caulking process, similar to press-fitting work, and it is possible to significantly improve product quality and equipment maintenance.
なお、本発明は圧入およびかしめ作業に限らずこれと同
様の固着作業に適用可能であり、また、所定位置および
所定荷重は、ワークに応じて最適に任意に決定すること
ができる。Note that the present invention is applicable not only to press-fitting and caulking work but also to similar fixing work, and the predetermined position and predetermined load can be arbitrarily determined optimally depending on the workpiece.
以上のように本発明によれば、固着作業全過程において
、ワークの固着状態の良否を判定することが可能であり
、固着作業の精度を向上することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to determine whether the workpiece is fixed or not during the entire process of the fixing operation, and the accuracy of the fixing operation can be improved.
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
本発明の特徴を示すブロック図、第３図は圧入作業にお
ける圧入ロフト位置と圧入荷重との関係を示す線図、第
４図から第６図は本発明の実施例を実行するためのフロ
ーチャートで、第４図は圧入作業を実行するメインルー
チン、第５図は圧入合否判定サブルーチン、第６図は、
圧入完了合否判定サブルーチン、第７図はかしめ作業に
おけるかしめロッド位置とかしめ荷重との関係を示す線
図である。
１・・・軸、 ３・・・軸受、４・・・圧入
ロッド、 ５・・・ロードセル、６・・・エンコー
ダ、 ７・・・電子側？３１１ユニット。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing features of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the relationship between press-fit loft position and press-fit load in press-fitting work. 4 to 6 are flowcharts for carrying out an embodiment of the present invention, in which FIG. 4 is a main routine for performing press-fitting work, FIG. 5 is a subroutine for determining whether press-fitting is successful, and FIG.
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the caulking rod position and the caulking load in the caulking operation. 1... shaft, 3... bearing, 4... press-fit rod, 5... load cell, 6... encoder, 7... electronic side? 311 units.
Claims (1)
記第１のワークと第２のワークとを固着させる場合の固
着状態を判定する方法であって、所定の位置と該所定位
置に対応する設定荷重とを予め記憶しておき、固着工程
時において、前記付勢部の位置と前記付勢部に加わる荷
重とを検出し、前記所定位置と前記付勢部の検出された
位置とを比較し、該検出された位置での対応する前記設
定荷重と前記付勢部に加わる検出された荷重とを比較す
ることによって前記固着状態を判定することを特徴とす
る固着状態判定方法。 ２、付勢部が変位して第１のワークに荷重を付与し、前
記第１のワークと第２のワークとを固着させる場合の固
着状態を判定する装置であって、前記付勢部の位置を検
出する位置検出手段と、前記付勢部に加わる荷重を検出
する荷重検出手段と、所定の位置と該所定位置に対応す
る設定荷重とを予め記憶した記憶手段と、前記所定位置
と前記付勢部の検出された位置とを比較し、該検出され
た位置での対応する前記設定荷重と前記付勢部に加わる
検出された荷重とを比較することによって前記固着状態
を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする固着状
態判定装置。[Scope of Claims] 1. A method for determining a fixed state when the first work and the second work are fixed by displacing a biasing part and applying a load to the first work, comprising: , a predetermined position and a set load corresponding to the predetermined position are stored in advance, and during the fixing process, the position of the biasing part and the load applied to the biasing part are detected, and the predetermined position and the set load are detected. The fixed state is determined by comparing the detected position of the biasing part and the corresponding set load at the detected position and the detected load applied to the biasing part. Characteristic sticking state determination method. 2. A device for determining a fixed state when the first workpiece and the second workpiece are fixed by displacing the urging section to apply a load to the first workpiece, the device comprising: a position detection means for detecting a position; a load detection means for detecting a load applied to the biasing section; a storage means for storing in advance a predetermined position and a set load corresponding to the predetermined position; determining means for determining the fixed state by comparing the detected position of the biasing section and the corresponding set load at the detected position and the detected load applied to the biasing section; An adhesion state determination device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62269418A JP2594066B2 (en) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Sticking state determination method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62269418A JP2594066B2 (en) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Sticking state determination method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01115529A true JPH01115529A (en) | 1989-05-08 |
| JP2594066B2 JP2594066B2 (en) | 1997-03-26 |
Family
ID=17472142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62269418A Expired - Fee Related JP2594066B2 (en) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Sticking state determination method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594066B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014136234A (en) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Mazda Motor Corp | Clamping device and clamping method |
| DE112012002705B4 (en) * | 2011-06-28 | 2017-03-23 | Hitachi, Ltd. | Magnetic resonance measuring equipment |
| CN118032532A (en) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 邢台中伟卓特液压科技有限公司 | Shaft workpiece compressive strength detection device and detection method thereof |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189738A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | Device for press inserting parts |
| JPS597531A (en) * | 1982-07-07 | 1984-01-14 | Agency Of Ind Science & Technol | Press fit controller |
| JPS62117026U (en) * | 1986-01-14 | 1987-07-25 |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP62269418A patent/JP2594066B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN118032532A (en) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 邢台中伟卓特液压科技有限公司 | Shaft workpiece compressive strength detection device and detection method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2594066B2 (en) | 1997-03-26 |
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