JPH01111926A - ローダの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ローダの操作装置に関し、ショベルのダン
プ操作を簡単化するもので、トラクタに装着するフロン
トローダに利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 ショベル、又はパケットをダンプ姿勢にして荷物を排出
するとき、荷物の一部分がショベル等の底面に付着した
状態で残ることがあり、このときショベルをダンプ姿勢
からショベル位置へ戻して上下に繰返揺動操作すること
により、完全排出させる。このような操作は、操作レバ
ーによりショベル位置とダンプ位置とに切替操作して行
うものであるから面倒である。

問題点を解決するための手段 この発明は、ローダアーム（１）の先端部に対して上下
回動のショベル（２）を、は−水平状のショベル姿勢に
するショベノｐ（ｅｌｆ（Ａ）と、上向傾斜のロード姿
勢にするロード位！　（Ｂ）と、該ショベル位置から下
向傾斜のダンプ姿勢との間を交互に繰返えすダンプ位置
（Ｃ）とに、切替自在の操作レバー（３）を設けてなる
ローダの操作装置の構成とする。

発明の作用、および効果 シ望ベル（２）は車体に対して上下回動するロータアー
ム（１）の先端部にあって、このローダアーム（１）の
上下回動によって昇降される。又、操作レバー（３）を
ショベル位１　（Ａ）にすると、ローダアーム（１）に
対してショベル（２）が水平状のショベル姿勢になり、
このショベル姿勢で車体を推進させると荷物をショベル
（２）内に掬い込むことができる。

この操作し／＜−（３）をロード位置ＣＢ）にすると、
ローダアーム（１）に対してショベル（２）が上向傾斜
のロード姿勢になって、該ショベル姿勢で掬い込んだ荷
物をこのショベル（２）内に十分に積載して、安定させ
る。

更に、この操作レバー（３）をダンプ位置（Ｃ）に操作
すると、ローダアーム（１）に対してシ１ベル（２）が
下向傾斜のダンプ姿勢になって、掬い込んだ荷物、乃至
積載した荷物をこのショベル（２）から落下排出する。

しかも、−旦ダンプ姿勢になったショベル（２）が自動
的にローダアーム（１）に対して上側へ回動されてショ
ベル姿勢に戻され、以下操作レバー（３）をダンプ位置
（Ｃ）に操作している間は、このようなダンプ姿勢とシ
ョベル姿勢との作用を繰返して、ショベル（２）内の荷
物を排出する。

このように操作レバー（３）をダンプ位置（Ｃ）へ切替
操作することによって、自動的にショベル（２）がダン
プ姿勢とショベル姿勢とを繰返えすものであるから、荷
物が粘着性ある土壌であるようなときは、操作レバー（
３）を単にダンプ位置（Ｃ）に操作しておくだけで、こ
の操作時間に亘ってショベル（２）がショックダンプ作
動されて、荷物の完全排出を速かに、しかも操作簡単に
して行うことができる。

実施例 なお、面倒において、トラクタの車体（４）は、操縦ハ
ンドル（５）によって操作される前車輪（６）、前部に
搭載のエンジン（７）によって伝動する後車輪（８）等
を有し、この車体（４）の前部には、左右両側部にリフ
ト軸（９）回りに上下回動自在にローダアーム（１）を
支持したブラケット（ｌＯ）を取付ける。

このローダアーム（１）は、油圧シリンダからなる伸縮
自在のリフトシリンダ（１１）を設け、このリフトシリ
ンダ（１１）の伸縮によって該リフト軸（９）回りに昇
降作動させる。又、ローダアーム（１）先端部に上下回
動自在に枢着（１２）するショベル（２）は、このロー
ダアーム（１）に枢着（１３）するリンク（１４）、こ
のリンク（１０とショベル（２）の上端部との間をリン
ク（１５）で枢着（１Ｂ）　　（１７）　して、これら
各枢着部（１２）　　（１３）　　（１Ｂ）　　（１？
）でほゞ平行四辺形状の四点リンク機構を構成している
。このローダアーム（１）に対するショベル（２）の上
下回動角度を制御する油圧伸縮のダンプシリンダ（１８
）が、該ローダアーム（１）とリンク（１４）との間に
連結して設けられ、このダンプシリンダ（１８）の伸縮
位置乃至仲ＩＩ量を検出するストロークセンサ（１Ｂ）
が、このダンプシリンダ（１８）に沿って設けられてい
る。

操作レバー（３）は、操縦席近傍のコントロールボック
ス（２０）に設けられ、該リフトシリンダ（１１）及び
ダンプシリンダ（１８）の油圧回路の各制御弁を操作し
て、油圧により伸縮作動させるためのものである。

操作レバー（３）の操作パターンは１前後方向と左右方
向とに自在に傾斜回動できるもので、前方（Ｄ）へ回動
するとローダアーム（１）を下方へ回動し、後方（Ｕ）
へ回動すると上方へ回動するようにリフトシリンダ（１
１）の制御弁を設定している。又、左右方向の中間位置
のロード位置（Ｂ）を中心にして、−側のショベル位ｆ
ｆｉ　（Ａ）と他側のダンプ位ａ　（Ｃ）とへ操作し、
このうちロード位ｆｉ　（Ｂ）ではショベル（２）を上
向傾斜のロード姿勢に作動し、ショベル位！！　（Ａ）
ではほゞ水平状のショベル姿勢に作動し、又、ダンプ位
ｉ！ｔ　（Ｃ）では、下向傾斜のダンプ姿勢に作動する
と共に、このダンプ姿勢の終端からショベル姿勢へ戻る
ように上下回動を繰返えすように、該ダンプシリンダ（
１Ｂ）の伸縮を制御するように設定している。又、この
七きのショベル（２）のダンプ姿勢を検出してショベル
姿勢へ戻すのは、ダンプ姿勢時のダンプシリンダ（１８
）の伸長位置を検出するストロークセンサ（１Ｂ）によ
ってフィードバック制御させる。

走行地面等における土壌や、肥料、又は牧草等の荷物を
掬い上げるときは、操作レバー（３）をショベル位置（
Ａ）において前方ＣＤ）へ操作すると、ショベル（２）
はショベル姿勢でローダアーム（１）の下降により地面
近くに達し、この状態で車体（４）を推進すると、荷物
がショベル（２）内へ掬い込まれる。このとき操作レバ
ー（３）をショベル位置（Ａ）で後側（Ｕ）へ操作すれ
ば、ローダアーム（１）の上昇によりショベル（２）を
上昇させる。

ショベル姿勢からロード姿勢にするには、操作レバー（
３）をロード位置ＣＢ）へ操作すればよイ、又、このロ
ード姿勢と共にショベル（２）を昇降させるには、ロー
ド位Ｍ　（Ｂ）の操作レバー（３）を後側（Ｕ）、又は
前側（Ｄ）へ回動操作する。

ローダアーム（１）を上昇させてショベル（２）をダン
プするには、操作レバー（３）を後側（Ｕ）へ操作して
ダンプ位Ｍ　（Ｃ）へ操作する（２２）と、ローダアー
ム（１）が上昇されて、ショベル（２）がダンプ姿勢と
なる。このダンプ姿勢でダンプシリンダ（１８）が伸出
して、ストロークセンサ（１８）が一定置上の伸びを検
出する（２１）と、このダンプシリンダ（１８）が短縮
されてショベル（２）を水平状のショベル姿勢に戻す、
更にこのショベル位置で尚操作レバー（３）がダンプ位
置にあるとショベル（２）は再度ダンプ姿勢になり、こ
のような作動を繰返えして、ショベル（２）を上下揺動
してショックダンプ作用を行う（２３）、又、操作レバ
ー（３）をダンプ位置（Ｃ）からショベル位置ＣＢ）へ
操作するときは、このようなダンプ作用は自動停止され
る（２４）　。

同様にして、操作レバー（３）を前側（Ｄ）からダンプ
１位ｉ１　（Ｃ）へ操作したときは、ローダアーム（１
）を適宜下降させた高さにおいて、上記のようなダンプ
作用を行う。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は一部の拡大斜面図、第３図は一部の作動状態
を示す側面図、第４図はフローチャートである。 図中、符号（１）はローダアーム、（２）はショベル、
（３）は操作レバー、（Ａ）はショベル位置、（Ｂ）は
ロード位置、（Ｃ）はダンプ位置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ローダアーム（１）の先端部に対して上下回動のショベ
   ル（２）を、ほゞ水平状のショベル姿勢にするショベル
   位置（Ａ）と、上向傾斜のロード姿勢にするロード位置
   （Ｂ）と、該ショベル姿勢から下向傾斜のダンプ姿勢と
   の間を交互に繰返えすダンプ位置（Ｃ）とに、切替自在
   の操作レバー（３）を設けてなるローダの操作装置。