JPH01108479A - バルブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、メインクレームの前段部分に記載されたよう
なバルブ装置に関する。

水圧作動装置、特にシリンダーが開発されるにつれて、
それらの操作上のある重要な要求、特に、非負荷依存性
操作速度及び両方向における非負荷依存性無段階変速と
称される要求が課せられるようになっている。この種の
作動手段を制御するために種々のバルブ装置が用いられ
ている。かかるバルブ装置、及び水圧作動装置にかけら
れている要求は、水圧リフトに関して特に高い。

スウェーデン特許公報ＳＥ　　３７６．１７２号、西独
国特許公報ＤＥ　　１，２６８，８０１号及び米国特許
筒４．４１８．７９４号において、特に水圧リフトを操
作するための種々のバルブの設計が開示されている。こ
れらはまた、リフトに応用するために特に必要なかかる
機能の確実性及び柔軟性を有している Ｗｏ　　８Ｂ１０６３５９号の番号で公開された、同一
の出願人にかかる国際特許出願においては、電磁制御バ
ルブ装置が開示されている。該バルブ装置によって、上
記文献のバルブ装置において起こっていた障害の多くを
排除することができる。しかしながら、該バルブ装置は
、作動中の作動スピンドルの位置が、加圧流体の流速又
は電磁シリンダーのピストンの速度以外のいかなる指示
によっても分からないという障害を有する。スロットル
バルブに至るダクトの長さも制御の遅れの原因となる。

本発明の目的は、とりわけ、構造が簡単で、操作が確実
なバルブ装置を具備することによって上記記載の障害を
排除することにある。これは、特許請求の範囲において
存在する発明の特徴によって達成される。

本発明のバルブ装置によって、多くの分野において大き
な有利性が得られる。バルブ装置の作動スピンドルの速
度及びそれらの配置が正確に判明する。所望の場合はス
ピンドルを電磁モーターによって定位置に保持すること
ができ、バルブ装置は振動する傾向を示さない。また、
バルブ装置の設計により、簡単なレバー又は連結機構に
よって、直接制御、例えば手動制御が可能になる。更に
、バルブ装置に、マグネットバルブのような別のパイロ
ットバルブ、あるいは、バルブが任意の理由によって障
害を受けるか、又は主線が故障した際のバックアップ及
び安全性向上要素として作用する接続手段を接続させる
ことが容易である。

更に、バルブ手段に連結して、かかるマグネットバルブ
又は接続手段を設置することを簡単にできる。

本バルブ装置の制御が、該国際出願において開示されて
いるバルブ装置の場合よりもはるかに良好であり、安全
性を高める補助装置をバルブ装置に組み合わせて容易に
設置することができることが通常観察される。上記記載
の制御容易性に加えて、本バルブ装置の制御は極めて正
確であることが観察される。このために、例えばロボッ
トの水圧作動装置の制御において用いるのに極めて好適
である。

次に、本発明を添付の図面を参照して詳細に説明する。

ここで、図１は本発明によるバルブ装置の断面図を表し
、 図２は、本発明による他のバルブ装置の断面図を表し、 図３は、図２のバルブ装置のＡ−Ａ線に沿った横断面図
を表し、 図４は、バルブ装置及びその付属品と共に操作される水
圧シリンダーの制御配置図を表し、図５は、水圧シリン
ダーの作動ダイアグラムを図式的に表し、 図６は、本発明による第３のバルブ装置の横断面図を表
す。

本バルブ装置は、バルブ本体１、バルブ本体内に配置さ
れた室領域２、宰領域２内に、協動して操作されるよう
に取付けられている２個の作動スピンドル３．４及びシ
ート部材５．６を含む、各作動スピンドルによって、そ
れぞれのシート部材５．６の開ロア、８を調節すること
が可能となっている。該バルブ装置は、更に、導入ダク
ト９、戻りダクト１０及び作動ダクト１１を含み、これ
らダクトは全て室領域２と接続している。バルブ装置は
、液を含むタンク及びポンプＰと連絡している。シリン
ダーＳのような適当な制御すべき作動装置が作動ダクト
１１によってバルブ装置に接続している。ポンプＰはタ
ンクＴに接続しており、更に、導入ダクト９によって、
室領域内に流体を供給するために室領域２に接続してい
る。導入ダクト９には逆止弁５３が取付けられている。

室領域２は、戻りダクト１０を通ってタンク１０に接続
している。流体は、作動スピンドル３．４によって開ロ
ア、８を通るように、あるいは、戻りダクト１０によっ
てタンク１０へ、あるいは、作動ダクト１１によって電
磁シリンダーＳへ配向される。パイロットバルブによっ
て、作動スピンドル３，４の位置、及び同時に、開ロア
、８の径が制御される６図１及び２において示される本
発明の実施態様においては、室領域２は、その中心部に
おいてその終端部におけるよりも幾分率さい直径を有す
る。真直に伸長した円筒系の空間である、該作動スピン
ドル３．４は、領域２の反対側の終端部において、室領
域のＡ−Ａ軸の方向に移動しうるように配置されている
。また、該シート部材５．６は、室領域２の中心部と終
端部との間に配置されている。

第１の作動スピンドル３は円筒形を形成しており、シー
ト部材５に面するその終端部は、有利に傾斜して円錐形
を成している。スピンドル３が閉止位置にある場合は、
その円錐形の終端部３ａはシート部材５に付勢押圧され
ており、室２と戻りダクト１０又はシート５内の開ロア
との連絡は閉止状態にある。スピンドル３が全開位置に
あると、室２の第１の終端部に向かって、少なくとも開
ロア及び戻りダクト１０が完全に開放されるのに十分な
程度移動する。スピンド゛ル３と室２の第１の終端部又
は本体ｌの第１の終端プレート１ａとの間に画定された
室２の部分を、以下、第１の後部室領域２ａと称する。

この領域２ａは、スピンドル３が閉止位置にある場合に
最も大きく、スピンドル３が開放位置にある場合に最も
小さい。

第２の作動スピンドル４も第１の作動スピンドル３と同
様に円筒形を形成しており、シート部材６に面するその
終端部４ｃにおいて、同様に、有利に円錐形に傾斜して
いる。スピンドル４がその閉止位置にあると、その円錐
形の終端部がシート６に対して付勢抑圧され、室２と作
動ダクト１１との連絡、即ちシート６における開口８は
閉止状態にある。スピンドル４が全開位置にあると、室
２の第２の終端部に向かって、即ち本体ｌの第２の終端
プレートｌｂに向かって、少なくとも開口８及び作動ダ
クト１１が完全に開放されるのに十分な程度移動する。

スピンドル４と室２の第２の終端部又は本体１の第２の
終端プレート１ｂとの間に画定された室の部分を、以下
、第２の後部室領域２ｂと称する。この領域２ｂは、ス
ピンドル４がその閉止位置にある場合に最も大きく、ス
ピンドル４が開放位置にある場合に最も小さい。

図１及び２において示されている本発明の実施態様にお
いては、第１の作動スピンドル４は、一方が他方に取付
けられている２つのスピンドルユニット４ａ、４ｂによ
って形成されている。第１のスピンドルユニット４ａは
シート６における開口８内に向かって取付けられており
、第２のユニット４ｂは、有利にはその中心部において
第１のスピンドルユニット４ａと接続されてより小さい
開口１２内に向かって取付けられている。一方、単一の
部材によって形成される第１の作動スピンドル３のよう
な作動スピンドルを第２の作動スピンドル４に代えて用
いてもよい。

各作動スピンドル３．４を通って通路１８゜１５が与え
られており、作動スピンドル３．４の後方の後部室領域
２ａ、２ｂと、室領域２のような作動スピンドル３．４
の前方の領域とを接続している。各通路１８．１５にお
いて、パイロットバルブ１４．１６が与えられており、
作動スピンドル３．４上に対する差動圧を制御すること
を可能にし、同時に、作動スピンドル３．４の位置及び
開ロア、８の径の制御、並びに室領域２から戻りダクト
１０及び／又は作動ダクト１１への流体流の制御を可能
にしている。

作動ダクト１１は通路１３ａ、１３ｂによって後部室領
域２ｂと接続している０通路１３ａ。

１３ｂは、第２の作動スピンドルの第１のスピンドルユ
ニット４ａ内に、かつ同様に第２のスピンドル工ニット
４ｂ内に有利に配置されている。有利には、第１のスピ
ンドルユニット４ａ内の通路１３ａは、第２のスピンド
ルユニット内の通路１３ｂよりも大きな断面積を有する
。第２の作動スピンドル４が第１のスピンドル３と同様
のものである場合には、それを通る連続した通路を与え
てもよく、あるいは、図において破線で示すように、こ
の通路１３を、本体ｌを通って後部室領域２ｂから作動
ダクト１１へ通過するように配置してもよい。

第２の作動スピンドル４と本体ｌとの間、即ち本体の第
２の終端プレート１ｂとの間の、後部室領域２ｂ内にス
プリング１５が配置されている。

該スプリング１５の第１の端部は、本体の終端プレート
ｌｂの凹部５０内に配置され、第２の端部は作動スピン
ドル４又は作動スピンドルユニット４ｂの凹部５１内に
配置されている。このスプリングの役割は、開口８及び
１２を通る流れが減少した場合に、一体化した作動スピ
ンドル４又は作動スピンドル４のスピンドルユニット４
ａ、４ｂを押戻し、互いにかつシート部材６に対して押
付けることである。

作動スピンドル４、図面に示した実施態様の場合にはス
ピンドルユニット４ｂを通って通路１５が与えられてお
り、この中に第２のパイロットバルブ１６が配置されて
いる。これは、ボール部材のような閉止部材１６ａ、シ
ート部材１６ｂ及びスプリング１６ｃから構成されてい
る。シート部材１６ｂは、通路１５内の室領域２に向か
った端部に配置されている。ボール部材１６ａは、スプ
リング１６ｃによってシート部材１６ｂに対して付勢保
持されており、これによって通路１５が閉止される。バ
ルブ１６により、通路１５を通って、作動ダクト１１か
ら、後部室領域２ｂを通って室領域２へ流れる加圧流が
阻止かつ制御される。

バルブ装置の本体１を通って、本実施態様の場合におい
ては、本体１の第１の終端プレート１ａを通って、該１
の後部室領域２ａから本体１の外側へ開口１７が形成さ
れており、更に、同様の位置において第１の作動スピン
ドル３を通って他の開口１８が形成されており、この中
に第１のパイロットバルブ１４が配置されている。開口
１７゜１８は室領域２のＡ−Ａ軸と平行であることが最
も有利である。開口１７．１８内に、ロッド１９が配置
されており、その第１の端部１９ａ又はその延伸部が、
本体ｌの外側に伸長し、他方の端部１９ｂが作動スピン
ドル３を通って室２内へ伸長している。ロッド１９が、
Ａ−Ａ軸の方向に移動させることができ、かつ、加圧流
体が、少なくとも開口１７を通って、本体の外側へ濡出
することがないように開口１７．１８内に配置されてい
る。

ロッド１９上に、縦方向において、ロッド１９の断面積
が作動スピンドル内の開口１８のそれよりも小さな部分
が少なくとも１か所与えられており、該ロッド１９、該
部分２０及び該開口１８によって第１の作動スピンドル
３の該パイロットバルブ１４が構成されている。この部
分は、例えば、溝状、切り込み状、又は、この部分にお
けるロッド１９の断面積が他の端部におけるロッドの断
面積よりも小さい幅狭状の部分であってよい。

ロッドの幅狭部と作動スピンドル３の開口１８が整合す
ると、室２と第１の後部室領域２ａとの連絡は開放状態
となる。この連絡を、以下、通路１８と称する。

第１の作動スピンドル３のパイロットバルブ１４と第２
の作動スピンドル４のパイロットバルブ１６とを、両方
のバルブを１個の作動手段で制御しうるような部材を介
在させることによって、機械的接続手段により結合させ
ることができる。

図１に示した本発明の実施態様においては、ロッド１９
は、機械的接続手段として、特に、室２を通って、軸Ａ
−Ａの方向へ、第２の作動スピンドル４、特にバルブ１
６の付近に伸長するこのロッドの第２の端部１９ｂを与
える。ロッドの端部１９ｂは、好ましくは、突起が存在
するように形成されるか、あるいは、ビン又は同様の突
起が与えられており、これにより、通路１５を開放した
い場合には、ロッド１９を移動させて、圧をパイロット
バルブ１６の閉止部材、例えばボール部材１６ａ上にか
ける。

ロッド１９を、機械的レバー、電気的、電磁的又は他の
同様の手段であってもよい別の作動手段によって移動さ
せることができる０図に示した本発明の実施態様におい
ては、作動手段は電磁モーター２２である。電磁モータ
ー２２は、固定部材２４によってバルブ本体１、本実施
態様の場合には第１の終端プレートｌａ上に取付けられ
ている。電磁モーター２２のシャフト２３はスクリュー
又は同様の部材に接続されており、これによってナツト
２６又は同様の部品が操作される。

ナツト２６は、ビン２７又は同様の部材によって、スク
リュー２６の回転と共に回転することが防止されている
。ビンは、例えば固定部材２４に装着されており、Ａ−
Ａ軸及び同時に電磁モーターのシャフト２３と平行なナ
ツト２６の表面上の溝２８内へ嵌込まれている。ナツト
２６は好適な終端片又は終端面２９を有していてよい。

電磁モーターが作動すると、そのシャフト２３及びシャ
フト上のスクリュー２５が回転し、それによって、ナツ
ト２６が、回転方向によって、作動スピンドル３．４の
移動する方向、即ち、本実施例においてはＡ−Ａ軸の方
向におけるＢ又はＣの方向に移動し、終端片２９又は同
様のものによって、第１の端部１９ａ上においてロッド
１９を移動させることが可能となる。電磁モーターはナ
ツト２６の終端片２９がロッド１９に面するように本体
ｌに取付けられており、図で示した実施態様においては
、電磁モーターのシャフト２３、このシャフト状のスク
リュー２５及びナツト２６並びにナツトの終端片２９が
、同一のＡ−Ａ軸上で、ロッド１９を付勢する。

図１に示した実施態様においては、第１の作動スピンド
ルを通る開口１８は、２つの部分１８ａ及び１８ｂから
なるように設けられている。開口の第１の部分１８ａは
、ロッドの第２の端部１９ｂの断面積とほぼ等しい径の
断面積を有する。もう一方の開口１８ｂは、第１の開口
１８ａのそれよりも明らかに大きな断面積を有する。軸
Ａ−Ａの方向における第２の開口の深さａｌは、この場
合においては、スピンドルの厚の半分よりも大きい、原
則として、狭量口の深さ及び広開口の深さは自由に選択
することができ、もちろん、軸Ａ−Ａの方向における作
動スピンドルの直径に依存する。しかしながら、ロッド
の切欠部分２０の長さｋは、作動スピンドル３の直径、
したがって広間口１８ｂの深さに依存する。ロッドの切
欠部分２０は、少なくとも、第１の作動スピンドル３の
開放位置から閉止位置への又はその逆の行程長に等しい
長さｋを有する。閉止位置においては、作動スピンドル
３はシート部材５に対して保持されており、初期状態に
おいては、ロッド１９の第２の端部１９ｂもまた開口１
８を閉止する。

この状態においては、切欠部２０の長さｋから狭量口１
８ａの深さＳを減じた値が後部室領域の深さａよりも大
きくなくてはならない、これによって、作動スピンドル
３が、常に、ロッドの切欠部の領域内で操作されるよう
になる。

第１の作動スピンドル３の後部室領域２ａは、通路１０
ａ、３０ｂによってタンクＴへ至る戻りダクト１０と連
絡している０通路３０ａにおいてはバルブ３１が備えら
れている。バルブ３１は、バルブ領域３２、及び、その
中に配置されている移動可能なピストン用部材３３、並
びに、ピストン用部材３３の端部上に配置されており、
これによって通路３０が閉止される、ボール部材３４の
ような閉止部材又は同様の部材から構成されている。ピ
ストン用部材３３の後方の領域３５は、有利には、他の
通路３６によって、室領域２、又は、導入ダクト９に連
絡するポンプ連絡管のいずれかと連絡している。バルブ
領域３２は、装着されている開放可能な栓材３７によっ
て閉止されている。バルブ３２の後方に、通路３０のそ
れよりも小さな断面積を有するバイパス通路３８が設け
られている。

図４に、バルブ装置を水圧シリンダーＳのような操作す
べき実際の作動手段と連絡し、これによって、例えばリ
フトケージ、リフト台又は同様のものであるロードＫを
例えばＤからＥへ移動させて、ある高さ又は床から他の
位置へ上昇させ、かつ、対応して下降させることができ
るような方法を示す、水圧シリンダーＳは、図４におい
て示されるように単一作動シリンダーであっても、ある
いは、該手段の操作が液圧によって制御されるいかなる
同様の水圧又は空気圧作動手段であってもよい。

水圧シリンダーＳは、その内部にシリンダー領域４０が
画定されているシリンダーシェル３９から構成されてお
り、バルブ装置の作動ダクト１１は、例えばある長さの
水圧チューブ又は同様なものであってよい導管４４によ
ってこれに連絡している。

シリンダー領域４０において、ピストン４１が与えられ
ている。ピストン４１とシリンダーの終端シェル３９ａ
との間にスプリング４３が挿入されている。ピストンロ
ッド４２は、それ自身か又はその延伸部材がシリンダー
領域４０の外側に伸長している延伸部材である。ピスト
ンロッドは、水圧シリンダー５によって作動されるべき
ロードＫに適当に接続している。

水圧シリンダーＳに結合してセンサー４５が備えられて
おり、これによって、ピストン４１、ピストンロッド４
２及びロードにの移動及び移動速度が監視される１本実
施態様の場合においては、センサー４５はロッド４６及
びパルス発信機４７から構成されている。ロッド４６は
シリンダーのピストンロッド４２と共に移動するように
配置されている。パルス発信＃ｊ１４７は、ピストンロ
ッド４２と共に作動するロッド４６によって回転する円
盤４７ａから構成されている０円盤４７ａの回転を、例
えば電子光学手段によって測定し、その情報をパルプ装
置の制御ユニット５２に送出する。

水圧シリンダーＳに結合して更にリミットスイッチ４８
及び４９を与えることが有利であり、これによって、ピ
ストンロッド４２及び特にロードＫが超えてはならない
作動限界点が監視される。リミットスイッチ４８．４９
は、また、制御ユニット５２に連絡している。リミット
スイッチ４８．４９に加えて、他の種類のスイッチ又は
センサーを用いてシリンダーＳの状態及び／又はピスト
ンロッド４２が積載しているロードにの位置を監視した
り、ロードを与えられた位置に移動させるために用いる
こともできる。

図４において参照記号Ｖで示すように、バルブ装置に、
かつ水圧シリンダーＳに結合させて制御ユニット５２が
与えられる。４５゜４８．４９又は同様のもののような
水圧シリンダーに関する監視装置が制御ユニット５２に
接続されている。また、ポンプ及び°バルブ装置■の電
磁モーター及び／又はバルブ装置によって制御される同
様の作動装置が制御ユニット５２に接続している。制御
ユニット５２によってバルブ装置Ｖが制御され、それに
よって水圧シリンダーＳの操作が制御される。

図１に示したようなバルブ装置をバルブ装置Ｖとして用
いる場合は、図４に示した装置を以下のようにして操作
する。以下の説明においては、図５に示された水圧シリ
ンダーＳの速度ダイアグラムを補助として用いる；開始
にあたっては水圧シリンダーＳに接続しているロードに
はＤ位置にあり、これを位置Ｅへ移動させる。バルブ装
置の第１の作動スピンドル３は閉止位置にある。電磁モ
ーター２２及びそれに接続しているナツト２６は非負荷
状態にあるが、図１のロッド１９は、ナツト２６の終端
面２９とパルプ１６の閉止部材１６ａとの間でフリーな
状態にある。第２の作動スピンドル４又は作動スピンド
ルユニット４ａ及び４ｂの組み立て部品は閉止位置にあ
る。ＤからＥへのロードにの移動を開始する場合はポン
プＰを始動させる。加圧流体が導入ダクト９内の逆止弁
５３を押圧して開放する。そこから導出するダクトの全
てが閉止されているので、室領域２内の圧が上昇する。

導入ダクト９内の上昇圧が通路３６を通してパルプ３１
を作動させる。圧がピストンの後方の領域３５上に作用
してパルプのピストン３３を押圧し、閉止部材３４を閉
止する。室領域２内に作用する圧が第１の作動スピンド
ル３を後部領域２ａの方向に押圧し、それによって、該
後部室領域２ａ内の圧も上昇し始める。制御ユニット５
２によって電磁モーターが始動し、ナツト２６がＣの方
向に移動し、ロッドの切欠部２０と第１の作動スピンド
ル３との間の通路１８、特に１８ａが開放されるまで、
ロッド１９を同一方向に押出す、結果として、後部室領
域２ａ内において液圧が上昇し始め、作動スピンドル３
をシート部材５及び室領域２に向かって押出す、第１の
作動スピンドル３によって、シート部材における開ロア
及びタンクＴへの戻りダクト１０が閉止される。

ポンプを更に作動させることによって、室領域２内の圧
が上昇する。圧が十分に上昇し、スプリング１５ａのス
プリング力に打ち勝つと、第２の作動スピンドル４又は
作動スピンドルユニット４ａ及び４ｂの組み立て部品が
開放し始め、即ちＣの方向に移動し始め、加圧流体がシ
ート部材における開口８及び作動ダクト１１を通ってシ
リンダーＳ内に導入される。加圧流体が、作動ダクト１
１から通路４４を通ってシリンダーＳの領域４０へ更に
送出され、ピストン４１及びピストンロッド４２を、そ
れに取付けられているロードにと共に押出し始める。

制御ユニット５２によって、同時にシリンダーのピスト
ン４１及びその付属装置が移動し始めたかを監視する。

パルス発信機４７から第１の作動パルスが受信されると
ピストン４１の加速が開始される。開始時において許容
しうるよりも早く作動パルスが受信された場合は、電磁
モーター２２が、それに接続しているナツト２６並びに
ロッド１９がＢの方向に移動し始めるように始動する。

通路１８が少な（とも部分的に閉止され、この通路を通
る流れが減少し、バイパス通路３８及び戻りダクト１０
へのダクト３０を通して後部室領域２ａ内の圧が徐々に
放出される０次に、作動スピンドル３がＢの方向に移動
し、シートの開ロアが開放され、室領域２から戻りダク
ト１０への、加圧流体に対するバイパス路が提供される
。結果として、スプリング１５ａが第２の作動スピンド
ル４を開始位置の方向に付勢し、それによって、第２の
シートの開口８が減少し、作動ダクト１１による室領域
２からのシリンダー領域へ至る加圧流体の移動が減速さ
れる。その結果、円滑かつ制御された、シリンダーＳの
ピストン４１及びそれに接続されている装置の始動及び
図５のＤ−Ｆ間の初期加速が与えられる。所望のピスト
ン行程速度に達し、これがパルス発信機４７によって観
察されると、操作は定速モードに切り替えられ、電磁モ
ーター２２及びナツト２６並びにそれによって制御され
るロッド１９が、制御ユニットによって、与えられた位
置に停止せしめられる。通路１８は少なくとも部分的に
開放されており、それによって後部室領域内の圧が定常
状態となり、加圧流体の一部が、室領域２から、通路１
８゜３０ａ、３８．３９ｂ及びダクト１０を通ってタン
クＴへ送出される０図５におけるＦからＧの間は定速で
進行する。

水圧シリンダー８のピストン４１がその関連付属装置と
共に所望の距離移動したら、リミットスイッチ４９及び
／又はパルス発信機４７からの信号が受信され、この信
号は制御ユニット５２において、図５のＧ点において大
きく減速し始めるための信号であると判断される６次に
ナツト２６が、電磁モーター２２によってＢの方向に移
動し、それによってロッド１９も液圧の効果によってＢ
方向に移動する６通路１８が閉止され、圧が第１のスピ
ンドル３をＢ方向に付勢し始める。後部室領域２ａ内の
圧が上昇するが、これは通路３０ａ、３８及び３０ｂを
通って、戻りダクト１０へ、更にはタンクＴへ放出され
る。したがって、第１の作動スピンドル３もまたＢ方向
へ移動し始め、シートにおける開ロアが開放される。室
領域２内の圧が、開ロアを通って戻りダクトｌ。

内へ、更にタンクＴへ放出され始める。かくして室領域
２内の圧が減少すると、スプリング１５ａが、後部室領
域２ｂ内に存在する圧と共に、第２の作動スピンドル４
を閉止位置に向かつて付勢し、それによって、シート８
の開口が減少し、同時に、水圧シリンダーＳの領域４０
内の圧の影響が減少し始め、ピストン４１の移動速度が
低下し始める。ピストン４１及び関連する付属装置の速
度が与えられた限界点、即ち、図５におけるＨ点に達す
るまで上記の状態が継続され、ここから先は、ピストン
４１は、パルス発信機から受信される信号に基いて制御
ユニット５２が所望の位置Ｅに到達したと判断するまで
好適な一定のクリープ速度で前進する。

水圧シリンダーＳのピストン４１及びそれに関連する付
属装置の位置に関する情報は、少なくとも０．５ｍｍの
精度で得られる。所望の位置に関するり、Ｈの限界点の
情報は、例えば、リミットスイッチ４８．４９から得ら
れるか、及び／又は、パルス発信機４７から受信された
パルス係数値から、制御ユニット５２において算出され
る。

水圧シリンダーＳのピストン４１が図５における所望の
位置Ｅに到達したら、ポンプＰが停止し、電磁モーター
２２のナツト２６が通常位置又は開始位置に移動する。

これによって、通路１８が第１の作動スピンドル３と噛
合して閉止され、同時に、作動スピンドル３が部分的に
開放されている可能性のあるシート開ロアを閉止する、
即ち、作動スピンドルが閉止位置に移動する。同時に、
室領域２内の圧が低下するにつれて、スプリング１５ａ
が第２の作動スピンドル４を閉止位置へ付勢し、それに
よって室領域２と作動ダクト１１との間のシート開口が
閉止される０作動ダクト１１及び水圧シリンダーの領域
４０は加圧状態である。

水圧シリンダーＳの領域４０．作動ダクト１１及び環状
通路５５内に存在する圧が、通路１３（１３ａ、１３ｂ
）によって後部室領域２ｂへ移動する。また、後部室領
域２ｂと室領域２との間の差動圧が第２の作動スピンド
ル４上に作用してそれを閉止方向へ押出す、水圧シリン
ダーＳ及びそれに付属する装置をＥ点からＤ点へ戻す操
作は次のように行なう、戻り行程の開始は、上記記載の
行程の開始と同様であるが、ポンプＰを始動させず、そ
の代わりに対向スプリング１５ａが第２の作動スピンド
ル４の位置及びパルプ１６を制御する。電磁モーター２
２及びロッド１９はその開始状態、即ちＤ点から行程を
開始する際と同様の位置に戻っている。戻り行程中は、
作動スピンドル４の後部室領域２ｂ内の圧は作動ダクト
１１内と同等であり、したがってシリンダーＳの領域４
０内と同等である。後部室領域２ｂ内の圧は、付勢状態
の室領域２内の圧よりも高い、戻り行程を開始する際に
は、電磁モーター２２が制御ユニット５２によって始動
され、電磁モーターがナツト２６をＣ方向へ移動させ始
める。ｉ回路１８が開放され、加圧流体が室領域２から
通路１８を通って後部室領域２ａ内へ、更には通路３０
ａ。

３８．３０ｂを通って、更に戻りダクト１０を通ってタ
ンクＴへ流れ始める。しかしながら、ナツト２６及びそ
れによってロッド１９がＣ方向へ大きく移動して、ロッ
ドの端部１９ｂ上のビン２１によって、第２の作動スピ
ンドル４内のバルブ１６の閉止部材１６ａに対して押圧
しうるようになる。これによって通路１５が開放され、
加圧流体が後部室領域から通路１５を通って室領域２へ
放出されるので、第２の作動スピンドル４の後部室領域
２ｂ内の圧が減少する。水圧シリンダーＳの領域４０及
び通路４４及びダクトｌｌ内に存在する圧が、環状通路
５５を通って、第２の作動スピンドル４のフランジ５４
又は作動スピンドルユニット４ａのフランジ５４ａ上に
作用する。後部室領域２ｂ内の圧が通路１５を通って低
下すると、作動ダクト１１及び環状通路５５内の過剰圧
が第２の作動スピンドル４又は作動スピンドルユニット
４ａ、４ｂの両方をＣ方向へ押出し、言い換えれば、圧
によって作動ダクト１１と室領域２との間の開口８及び
１２が開放される０作動スピンドルユニット４ａ内の通
路１３ａは、作動スピンドルユニット４ｂ内の対応する
通路１３ｂよりも大きな断面積を有している。中間領域
５４ｃ内の圧は後部室領域２ｂ内の圧よりも高いが、環
状通路５５及び作動ダクトｌｌ内の圧よりも低い。

したがって、中間領域５４ｃ内の圧が、第２の作動スピ
ンドル４の作動スピンドルユニット４ｂを、作動スピン
ドルユニット４ａから離隔するように、即ち室領域２の
方向へ移動させ始め、それによって作動スピンドルユニ
ット４ａ、４ｂ間の開口１２が開放され、加圧流体がシ
リンダー８から作動ダクト１１及び開口１２を通って室
領域２、更にはタンクＴ内へ流れ始める６図５における
Ｅから工への、水圧シリンダーＳのピストン４１及び関
連する付属装置の加速は、パルス発信機によって伝達さ
れるパルスに基いて、ピストン４１の所望の移動速度が
図５の１点において得られるまで、制御ユニット５２に
よって適当に調節され、装置はその定速度においてＬ点
まで作動される。

第２の作動スピンドル４を２つの作動スピンドルユニッ
ト４ａ、４ｂから構成するように設計することによって
、機構の優秀な制御性が達成され、戻り方向の開始が円
滑に行なわれるという有利性が得られる。何らかの理由
（制御ユニットのエラー、電磁モーター２２の故障等）
によってバルブ１６が閉止されると、後部室領域２ｂ内
の圧によって作動スピンドルユニット４ｂが第１の作動
スピンドルユニット４ａに向かって移動し始める。しか
しながら、これは、作動スピンドルユニット４ａ及び４
ｂの中間領域５４ｃ内に加圧流体が存在し、これが少な
くとも通路１３ａを通って、後部室領域２ｂ及び作動ダ
クト１１の両方へ放出されるので、制御されて行なわれ
る。水圧シリンダーＳのピストン４１及び関連する付属
装置がＤ位置からＥ位置へ移動すると作動スピンドル４
ａ、４ｂが単一体のように作動することに注目すべきで
ある。

水圧シリンダーＳのピストン４１の戻り運動において図
５のＬ点に到達すると、これが、例えば制御ユニット５
２に対して信号を与えるリミットスイッチ４８によって
観察される。制御ユニットが再起動し、電磁モーター２
２及びそのナツト２６を図１のＢ方向へ移動させる。バ
ルブ１６のスプリング１６ｃが閉止部材１６ａに対して
シートに向かう方向へ圧を及ぼし通路１５が閉止し始め
る。後部室領域２ｂと室領域２との間の差動圧が上昇し
、それによって、スピンドルユニット４ｂがＢ方向へ移
動し、作動ダクト１１及び環状通路５５に通じる開口１
２が小さくなり、同時に、作動ダクトから室領域２への
流れが少なくなり始める。電磁モーター２２及びナツト
２６は、制御ユニット５２によって、ロッド１９上のビ
ン２１がバルブ１６によって制御されて通路を閉止する
ように制御される。したがって、シリンダーＳのピスト
ン４１が移動する速度は、図５のＬ−Ｍ間において制御
されて減少する１Ｍ点において、電磁モーター２２が停
止し、水圧シリンダーＳのピストン４１の開始点りへの
行程が一定の低速で行なわれる、即ち、差動ダクト１１
から室領域２への流れが一定になる。

同時に、ピストン４１及びその関連する付属装置の移動
を測定するためにパルス発信機４７が用いられ、位置が
制御手段５２によって算出される。ピストン４１がＤ点
に到達したら、制御ユニットによってモーター２゛２が
始動され、ナツトが開始位置に配置され、それによって
、ロッド１９がＢ方向へ移動し、バルブ１６が閉止され
、水圧シリンダーの領域４０、通路４４、ダクト１１及
び後部室領域２ｂ内の圧によって第２の作動スピンドル
４　（４ａ、４ｂ）がその閉止位置へ押出される。水圧
シリンダーＳのピストンの移動が所望の位置において正
確に停止される。

図２に本発明のバルブ装置の他の態様を示す。

本実施態様においては、バルブ装置Ｖに接続して外部パ
イロットバルブ５５が設置されており、制御しうる接続
手段５６が室領域７内の作動スピンドル３．４の間に配
置されている。ここでは、接続手段５６はロッド１９の
方向に連結することができ、ロッド１９の延伸部を構成
する部材である。接続手段５６は、有利には、パイロッ
トバルブ５５によって操作され、流体の圧を用いてシリ
ンダー８又は同等のものへ連絡している。

ここで示す実施態様においては、制御しうる接続手段５
６は、本体５７及び軸の周りに少なくとも部分的に空洞
部５９を有するスリーブ５８又は同等の部材から構成さ
れる。スリーブ５８は、作動スピンドル３．４内の通路
１８．１５に平行な、本実施態様においては室領域２の
Ａ−Ａ軸に平行な本体５７内に配置されている。スリー
ブ５８に連結してピストン６０又は同様の部材が備えら
れている。スリーブ５８とピストン６０とは、互いに軸
方向に移動しうる０本体５７内に空洞部６１が与えられ
ており、通路１８．１５及びＡ−Ａ軸の方向におけるそ
の反対側に開口６２゜６２ｂが与えられており、これを
通してスリーブ５８がその中で移動しうるように配置さ
れている。空胴部６１は少な（とも１つの開口６３によ
ってスリーブ５８の内部と連絡している。空洞部６１は
、更に、外部パイロットバルブ５５と連絡している通路
６４を有し、これによって、更に作動ダクト１１及びシ
リンダーＳ又は戻りダクト及びタンクＴのいずれかと連
絡しうる。

外部パイロットバルブ５５はバルブ室６５を有しており
、これは３つの部分；第１の端部室６５ａ、第２の端部
室６５ｂ及び中間室６５ｃに分けられる。第１及び第２
の端部室６５ａ及び６５ｂは、通路６６及び６７によっ
て、それぞれ、バルブ装置Ｖの通路６８及び６９と連絡
している１通路６８及び６９はその端部において、それ
ぞれ、戻りダクト１０及び作動ダクト１１に連絡してい
る。一方、端部室６５ａ及び６５ｂ及び／又は通路６６
及び６７は、また、タンクＴ及びシリンダーＳに直接、
又は、これらと連絡するバルブＶへの外部通路と連絡し
ている。中間室６５ｃは、通路７０によってバルブ装置
Ｖの通路７１と連絡しており、通路７１は制御しうる接
続手段５５に至る通路６４に至っている。

中間室６５ｃは、有利には、端部室６５ａ及び６５ｂの
それよりも小さな断面積を有する。第２の端部室６５ｂ
内に、肩部７２ｂ１スプリング７３ａ及び例えばボール
部材のような閉止部材７３ｂから構成されている逆止弁
７３が配置されている。ボール部材７３ｂは、スプリン
グ７３ａによって付勢されて肩部７２ｂに対して保持さ
れており、これによって、端部室６５ｂと中間室６５ｃ
との間の開口を閉止している。第１の端部室６５ａ及び
中間室６５ｃ内にロッド様部材７４が配置されている。

ロッド様部材７４の第１の端部７４ａは該逆上弁の閉止
部材７３ｂの閉止部材７３ｂの上方に伸長している。ロ
ッド様部材の他の端部においては軟鉄片７５が与えられ
ており、これは電磁石７６によって作動させることがで
きる１図２に示した実施態様においては、電磁石７６が
付勢されると軟鉄片７５及びロット様部材７４が室のＯ
−０の方向に押圧される。ロッド様部材の第１の端部室
６５ａの側において、伸縮部材のような閉止部材が取付
けられており、これによって第１の端部室６５ａと中間
室６５ｃとの間の開口が閉止される。

外部パイロットバルブ５５及び制御しうる機械的接続手
段５６は次のようにして操作する０図２の実施態様にお
いては、バルブ装置■は、基本的には図１のバルブ装置
と全く同様に操作され、パイロットバルブ装置５５及び
機械的接続手段５６の操作の説明にあたっては、図４及
び５並びに上記のバルブ装置の操作の説明が参照される
。

図４の配置において、水圧ピストンＳのピストン４１を
Ｄ点からＥ点に向かって移動させ始め、圧を十分に高く
、即ち、後部室領域２ｂ内の第２の作動スピンドル４の
スプリング１５ａのスプリング力に打ち勝つよろな高さ
に上昇させると、作動スピンドル４が開放し始め、加圧
流体がシート開口８及び作動ダクト１１を通ってシリン
ダーＳ内に導入される。加圧流体が、ダクト１１から、
環状通路５５を通って、更に通路６９へ、更に外部パイ
ロットバルブの通路６７及び第２の端部室領域６５ｂへ
分散される。逆止弁７３が、既に、スプリング７３ａに
よってこれより早く閉止されていない場合には、閉止部
材７３ｂが圧を受けて第２の端部室６５ｂと中間室６５
ｃとの間の通路を閉止する。同時に閉止部材７３ｂがロ
ッド様部材７４をその付属装置と共に電磁石に向かって
押出し、それによって、第１の端部室６５ａと中間室６
５ｃとの間の開口をこの時点まで閉止していた閉止部材
７７も同一方向に向かって移動し、中間室６５ｃから第
１の端部室６５ａへの連絡が与えられる。ピストン６０
の後方の空胴部５９が、開口６３、空胴部６１、通路６
４、通路７４及び通路７０によって、中間室６５ｃ、端
部室６５ａ及び通路６６、更にはバルブ装置の通路６８
及び戻りダクト１０と連絡するために、制御しうる接続
手段５６のピストン６０が室領域２内の圧に打ち勝つ圧
の作用によってＣ方向に移動する。

水圧ピストン４１及びその付属装置がＥ点からＤ点に戻
る際には、パイロットバルブ５５が制御ユニット５２に
よって作動する、即ち、電磁石７６が適当な電源に接続
される。これによって、軟鉄片７５及びロッド様部材の
ようなそれに付属する部品が電磁石から離隔するように
移動する。

これによって第１の端部室６５ａと中間室６５ｃとの間
の開口が閉止部材７７によって閉止され、一方、ロッド
様部材７４の他の端部７４ｂが、逆止弁７３の閉止部材
７３ｂを押圧し、中間室６５ｃと第１の端部室６５ｂと
の間の開口が開放される。加圧流体が、シリンダーＳの
領域４ｏから、通路４４．１１．５５．６９．６７を通
って導入されて第２の端部室６５ｂ内に作用し、更に中
間室６５ｃを通って通路７０．７１，６４、空洞部６１
へ、また、開口６３を通って図２におけるピストン６０
の右側の空洞部５９内へ導入される。ピストン６０が圧
の作用によってスリーブの左側の端部へ、この端部に隣
接して与えられている好適な停止部材７８に向がって移
動する０図２の実施態様におけるロッド１９は図１の実
施態様におけるロッドよりも短いものである。ロッド１
９の第２の端部１９ｂは、有利には、スリーブ５８の内
側にある程度の距離伸長して保持されている。ピストン
が、記載したようにスリーブ５８の端部へ向かう圧の作
用によって付勢されると、ロッド１９の第２の端部に接
触し、それによって接続手段５６が操作しうるようにな
る。ロッド１９及びスリーブ５８並びにスリーブ５８の
端部に与えられているビン２１が一体部品を構成して、
これが図１に関連して説明したロッド１９及びその端部
上のビン２１と同様に操作される。

行程が終了しない間に何らかの理由によってシリンダー
Ｓのピストン４１及びロードＫが停止する可能性がある
。この場合には、制御ユニット５２によって電磁モータ
ー２２が逆転されてナツト２６がその開始位置に戻され
、即ち、操作が開始されるＤ点の条件に戻される（図５
）、同時に、機械的接続手段８又は５６もバルブ１６上
に作用するのが停止され、水圧シリンダーＳが停止状態
になる０通常は、電磁モーター２２は制御ユニット５２
による制御下においてその開始位置に手動で戻さなけれ
ばならない。

別のアラームスイッチを制御ユニット５２に接続するこ
とができる。これによって電磁モーター２２及びナツト
２６が予め定められた位置に配向され、ロッド１９又は
接続手段５６及びビン２１が、通路１５が僅かに開放さ
れるようにバルブ１６の閉止部材１６ａ上を押圧する。

シリンダーＳ内の圧が低下し、ピストン４１及びロード
Ｋが、開始位置りに向かってゆっくりと移動し、かかる
移動がアラームスイッチが押圧されるまで継続される。

本管の故障が発生した場合には、外部パイロットバルブ
５５の電磁石７６が接極子を開放して逆止弁７３が閉止
され、閉止部材７７が中間室６５ｃと第１の端部室６５
ａとの間から離脱する。これが起こると、スリーブ内の
圧が、例えば通路６４，７１．７０．６５ｃ、６５ａ、
６６゜６８及びダクト１０を通ってタンクＴと連結する
ようになるために減少し始め、接続手段５６のピストン
６０がスリーブのＢ方向へ移動する。同時に、ビン２１
がバルブ１６の閉止部材１６ａに対して押圧されるのが
停止され、通路１５が閉止される。シリンダーＳの領域
４０内の圧が一定になり、そのピストン４１及びロード
にの移動が停止する。したがって、本管の故障によって
シリンダーＳが完全に停止し、重大な事態は発生しない
ことが理解される。これは、水圧リフト装置及び例えば
リフト機構、即ち、ロードＫがリフトケージである場合
（このような場合には、シリンダー内のスプリング４３
が重力に代えられることが非常に多い）において特に重
要である０例えば電磁モーター２２が損傷したり制御ユ
ニット５２が故障した場合にも、パイロットバルブ５５
が記載されたように操作される。

図６において本発明のバルブ装置の第３の実施態様を示
す、このバルブ装置は、基本的構造において図１に示し
たバルブ装置と同様のものである。したがって、バルブ
装置の同一の部品に関しては同一の参照番号を用いる。

以下に、本発明のこれらの実施態様の間の相違を説明す
る。

図６のバルブ装置においては、通路又は開口１８は３つ
の通路部１８ａ、１８ｂ及び１８ｃから構成される。中
央部の通路即ち通路１８ｂは、作動スピンドル３の中心
部に配置されており、第１及び第３の通路１８ａ、１８
ｃのそれよりも大きな断面積を有する。第１及び第３の
通路１８ａ、１８ｃはロッド１９のそれに相当する断面
積を有する。即ち、通常の厚を有するロッドがこの通路
内にある場合にはこれらの通路１８ａ。

１８ｃを通過する液の漏れがないように互いに装着され
ている。しかしながら、ロッド１９には、ロッド１９の
断面積が作動スピンドル３内の第１及び第３の導路１８
ａ、１８ｃの断面積よりも小さい部分２０が与えられて
いる。バルブの作動中は、通路１８ａは、図１に関して
説明したのと同様に、ロッド１９の領域２０及び通常の
ロッド１９によって開閉される０通路１８ｃは常に閉止
されている。即ち、ロッドの領域２０は通路１８ｃを通
っては移動しない。

第１の作動スピンドル３のほぼ中心部の通路１８ｂは、
通路３０ｃ、３０ｄによって、作動スピンドル３の端部
３ａに隣接した作動スピンドル３の外面３ｂと連絡して
いる。はぼ中心部の通路１８ｂはこの通路３０ｃ、３０
ｄによってスピンドル３の正面の領域と連絡しており、
これは、スピンドル３が閉止位置にある場合には戻りダ
クトＩＯ１更にタンクＴと連絡しており、スピンドル３
が少なくとも部分的に開放されている位置にある場合に
は、室２及び戻りダクト１０と連絡している０図６の実
施態様においては、通路３０ｃ。

３０ｄは、はぼ中心部の通路１８ｂと作動スピンドル３
の外表面とを連絡している連絡通路３０ｃ及び作動スピ
ンドル３の表面上の環状通路３０ｄから構成される０図
６において示されるように、環状通路３０ｄは、作動ス
ピンドルのＡ−Ａ軸の方向において、少なくとも部分的
に室２に向かって開放されている。

第１の作動スピンドル３の後部室領域２ａは、通路３６
ａによって導入ダクトと連絡している。

図６の実施態様においては、図１の実施態様の通路３６
．３０ａ、３０ｂに代えて、通路３０ｃ、３０ｄ及び３
６ａを有している。これらの通路によって、バルブの構
造が簡単なものになり、漏れを生ずる可能性のある点の
数が少なくなる。更に、室領域２及び後部室領域２ａの
差動圧な、図１の実施態様におけるよりもより有効に利
用することができる。

図６における第２の作動スピンドル４はスリーブ８０を
具備しており、この中にロッド１９の端部１９ｂが配置
されている。このスリーブ８０によって室２内の流れの
乱れが減じられ、これによって、バルブ装置のノイズ値
が減少する。室２に面したスリーブ８０の端部は内側に
おいて円錐形に形成されている。これによってバルブ装
置の本、体内にロッドを取付けることが容易になる。こ
れによってロッドの端部１９ｂが第２の作動スピンドル
４のパイロットバルブ１６の近傍に誘導される。

本実施態様においては、バルブ装置に接続して、制御し
うる接続手段５６ａが作動スピンドル３．４の外側、及
び室領域２の外側に配置されている。この接続手段によ
ってロッド１９を２つの゛基礎長の範囲内で極めて有利
に調節することができる。即ち、接続手段が作動から開
放されている場合は、パイロットバルブ１４が電磁モー
ター２２ａ又は同様の器具によって制御され、一方、接
続手段が作動すると、パイロットバルブ１６の操作は、
図２に示した実施態様における場合と同様に完全に制御
される。

接続手段５６ａは、電磁モーター２２ａの終端面２９と
ロッド１９の第１の端部１９ａとの間に配置されている
電磁石装置によって取付けられている。電磁石装置は、
コイル８１、及び、心部材である、少なくとも一部が鉄
又は他の磁性材料で構成されている延伸片８２又は同様
の部材を含む、これらは本体８３に接続して配置されて
いる。コア部材８２は、本体８３内に、ロッド１９及び
Ａ−Ａ軸の方向に移動しうるように配置されている。コ
イル８１は銅線８４によってスイッチ（図示せず）及び
、更に、適当な電源に接続することができる。コイル８
１が交流電源に接続されると、電磁場がその周りに生成
し、コア片８２を図６に示した位置内へ、本体の終端片
８３ａに向かって誘引する。

ロッド１９及びコア部材８２をＡ−Ａ軸の方向に移動さ
せるために、図６のバルブ装置に図１のパルプ装置と同
様の別の作動手段が備えられている。本実施態様の場合
においては、作動手段は電磁モーター又は例えばステッ
プモーター２２ａである。これは取付は部材２４によっ
てパルプ本体１に取付けられている。接続手段５６ａの
本体８３は取付は部材２４内に配置されている。接続手
段５６ａを適当なガイドで誘導してＡ−Ａ軸の方向に移
動させることができる。

接続手段５６ａを作動させる、即ち、電流をコイル内に
誘導してコア部材８２を終端片８３ａに対して付勢させ
たら、ロッド１９をステップモーターによって移動させ
ることを所望する場合にはステップモーター２２ａ及び
それに付属している終端面２９を用いて全部の接続手段
５６ａを移動させる。

接続手段５６ａに接続してレバー８５のような固定部材
を与えることが有利である。これによってコア部材８２
が本体の終端片８３ａに対する位置に固定される０次に
コイル８１の電流を切るとコア部材は図６に示す端位置
に保持されている。

モーター２２及びそれに付属している終端片２９が通常
位置へ、即ち図６に示したＣ方向の端位置へ作動される
場合には、レバー８５によるコア部材８２の固定は自動
的に行なわれる。モーター２２ａが反対のＢ方向へ作動
される場合には、レバー８５が該固定位置である上部位
置から破線で示した低位置に脱落せしめられ、ロッド１
９がモーター２２ａによって移動される際にコア部材８
２と終端面２９との間において更なる本体として作動せ
しめられる。コア部材８２は本体８３内に移動すること
ができ、コイル８１に電流が流れていない場合には移動
スクリュー２６の終端面２９に対して配置することがで
きる。

図６のバルブ装置の操作は、図１及び２のバルブ装置の
それと基本的には同一である。しかしながら、操作にお
ける相違に関して以下の説明を与えることができる０図
６において、モーターは通常位置にあり、作動スピンド
ル３は後部領域内に作動される。

モーター２２ａに接続して、それに付属している終端面
２９の、バルブ装置がいわゆる通常値２１ｉにある位置
において、マイクロスイッチ８６が与えられている。こ
のスイッチは本体２４又は同等の部材に接続している好
適な肩部材上に配置されている。主管の故障が起こった
場合には、モーター２２ａが通常位置に移動し、この位
置において、モーター２２ａが通常位置に移動したとい
う信号がマイクロスイッチによって制御ユニットに送ら
れる。そうしてモーター２２ａ及びその終端面２９の位
置が確認され、この情報に基いて制御作動を安全に行な
うことができる。

バルブ装置の第１の作動スピンドルが図６に示した位置
にあると仮定する。ロードＫをＤ点からＥ点に向かって
（図４及び５）移動させる場合には、ポンプＰを始動さ
せる。加圧流体が逆止弁５３を押圧してこれを開放させ
、室領域２内の圧が上昇する。しかしながら、戻りダク
ト１０が開放されているので、室２内の流体圧が非常に
高く上昇することはない、しかしながら、室２内の圧が
、通路３０ｄ、３０ｃを通って、ダクト１８ｂ、更にロ
ッド１９に作用し、このロッドを延伸片８２に向かって
押出して、この段階で延伸片を開放させて更に終端面２
９に向かって押出す、同時に、圧が、通路３６ａを通っ
て作動スピンドル３の後部室領域上に作用し、作動スピ
ンドルを室領域２に向かって押出して開ロアを閉止する
。これによって、ロッド１９の領域２０が移動して通路
１８ａの位置と合致し、加圧流体が、後部室領域２ａか
らこの通路１８ａを通って室領域１８ｂ内に、更に３０
ｃ、３０ｄを通って戻りダクト１０へ開放されつるよう
になる。これによって、後部室領域内の圧は減少し、室
２に向かうスピンドル３の移動速度が減少する。ロッド
１９ａは電磁モーター２２ａによって操作することによ
ってＣ方向に移動させることができ、これによって、通
路１８ａが閉止され、スピンドル３が再びＣ方向に移動
し開ロアを閉止する。最終的に、作動スピンドル３がシ
ート開ロア及びタンクＴへ至る戻りダクト１０を閉止す
る。その後、ポンプＰを更に作動させることによって、
作動スビンドル４を、図１の実施態様と同様に操作する
ことができる。

水圧シリンダーＳのピストン４１をＥ点からＴ点へ戻す
こと（図４及び５）は、図２のバルブ装置と基本的に同
様の方法によって行なわれる。

しかしながら、ここでは、接続手段５６を作動させる。

即ち、延伸片即ちコア部材８２を、電磁コイル８１によ
って本体の終端片８３に向かって移動させ、その後に戻
り行程を開始する。

図４において、二重作動水圧シリンダー用の制御装置が
破線で示されており、かかる装置においては本発明によ
るバルブ装置■、Ｖｏが用いられている。この場合、第
２のバルブ装置■°は、第１のバルブ装置と並行して、
存在する場合には通常の制御ユニット５２°に連絡して
いる電磁モーター２２°及び外部パイロットバルブ５５
°、タンクＴに連絡している戻りダクト１０°、スイッ
チ手段ＫＳによってポンプＰに接続している導入ダクト
９゛、及び、通路４４°によってシリンダーＳの、ピス
トン４１の反対側の領域４０°と連絡している作動ダク
ト１１°と連絡している。

ピストン４１の第１の側において、第１のバルブ装置Ｖ
の作動ダクト１１が通路４４によって領域４０と連絡し
ている。スイッチ手段ＫＳは、シリンダーＳのピストン
４１及びロードＫを、ＥからＤ位置へ移動させるか、Ｄ
からＥ位置へ移動させるかによって、ポンプを、どちら
か一方の導入ダクト９又は９°と連絡させる。他の全て
の点において１ま、バルブ装置は、上記に記載した方法
と基本的に同様の方法で制御される。

制御ユニットは、有利には、マイクロプロセッサ−のよ
うな好適なデータ処理ユニット及び適当な記憶回路から
構成される。この制御ユニットはインターフェース手段
を含み、これによって、例えば外部データ処理装置と接
続することができる。制御ユニットは、それ自体当該技
術において公知な他の任意の好適な論理制御ユニットと
同様に提供される。

上記において、本発明を３種の有利な実施態様を参照し
て説明した。しかしながら、本発明は、特許請求の範囲
内において、多くの異なる方法で利用することができ、
したがって、本発明はここに示した実施態様によって制
限されない、同様に、室領域の形状及び作動スピンドル
の形状は、上記に記載したものと異なる形状のもの、即
ち円筒形から逸脱した形状であっても良いが、製造法の
見地から上記に示した構造が有利である。

上記に示した実施態様においては、作動スピンドルはＡ
−Ａ軸上に配置されるが、断面がＡ−Ａ軸の方向におい
て少なくとも部分的に重なるようにＡ−Ａ軸の周りに偏
心的に配置し、この領域内にロッド又は他の接続手段を
配置しても良い、また、作動スピンドルを室２の異なる
部分内に配置して、互いが直接的に接触する必要性を排
除することもできる。この場合、作動スピンドルのバル
ブは、例えば、好適な連結装置又は好適な水圧及び／又
は空気圧装置から構成される機械的接続手段と相互連絡
している。

第１の作動スピンドルと連絡するバルブを提供し、ロッ
ド１９上に、ロッドよりも広い断面積を有する好適な閉
止部材を配置し、それによって作動スピンドル内の通路
１８を閉止するようにしてもよい。

上記の説明から理解されるように、制御ユニット５２も
、電磁モーター２２及びそれに付属する装置も、必要不
可欠のものではない、ロッド１９のような機械的接続手
段を好適な機械的レバーに連結し、これによって、ロッ
ド１９の位置、及び通常は、同時に水圧シリンダーＳの
作動を制御することができる。この場合、リミットスイ
ッチは必要でなく、水圧シリンダーに接続するパルス発
信機も必要でない。

同様に、嵌込み機構によって制御しうる接続手段を提供
することができる。また、ロッドに接続した第２の延伸
部材を与え、第２のスピンドル内のバルブ１６を付勢さ
せる際に、これをロッド１９から操作位置内へ押出すこ
とも可能である。

これは、図６に示した実施態様において電磁石装置によ
って与えられる。この場合、外部パイロットバルブ装置
５５の通路７０は、適当な通路によって開口１７の近傍
点へ、また更にロッド１９内に与えられた通路によって
、ロッド１９から延伸しているピストンの後方の領域へ
連絡していなければならない。

第１の作動スピンドル３の後部室領域内において、バル
ブ３１に代えてスプリングを与え、そのスプリング力を
、室領域２内の圧に対する対向力を与える際に、ポンプ
Ｐから得られる圧の代用とすることができる。しかしな
がら、図６の実施態様の配置がより有利な方法である。

同様に、第２の作動スピンドル４の後部室領域内のスプ
リング１５ａを、互いに、作動ダクト１１又はシリンダ
ーＳ並びに後部室領域２ｂと連絡するバルブに代え、シ
リンダー内の圧を用いて第２の作動スピンドルを制御す
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

図１は本発明によるバルブ装置の断面図二図２は、本発
明による他のバルブ装置の断面図； 図３は、図２のバルブ装置のＡ−Ａ線に沿った横断面図
： 図４は、バルブ装置及びその付属品と共に操作される水
圧シリンダーの制御配置図： 図５は、水圧シリンダーの作動ダイアグラムを図式的に
表した図であり： 図６は、本発明による第３のバルブ装置の横断面図であ
る。 １・・・バルブ本体、２・・・室領域、３．４・・・作
動スピンドル、 ４．６・・・シート部材、 ７．８・・・シート開口、 ９・・・導入ダクト、 １０・・・戻りダクト、 １１・・・作動ダクト、 １９・・・ロッド、 ２２・・・電磁モーター、 ５２・・・制御ユニット。 〔Ｄ 一 ’Ｆｆ’ｒ　　ｇ　　　　１−ｒ−１ Ｕ） 〔ｎ く　　　　　　　　　　　　　　１ く

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）バルブ本体（１）、バルブ本体（１）内に配置さ
   れた室領域（２）、協動するように該室領域（２）内に
   配置されている２個の作動スピンドル（３、４）及びシ
   ート部材（５、６）（各作動スピンドル（３、４）は、
   それぞれのシート部材（５、６）内の開口（７、８）を
   制御しうるように配置されている）、並びに、導入ダク
   ト（９）、戻りダクト（１０）及び作動ダクト（１１）
   を含み、該ダクトが室領域（２）に接続されており、加
   圧流体が該室領域（２）内の該導入ダクト（９）を通っ
   て供給され、該流体が、操作スピンドル（３、４）によ
   って制御しうる開口（７、８）を通って、戻りダクト（
   １０）を通ってバルブ装置からタンク（Ｔ）又は同等の
   部材に、あるいは、作動ダクト（１１）を通って少なく
   とも１つの電動シリンダー（Ｓ）又は同等の部材に誘導
   され、該作動スピンドル（３、４）の位置及び該開口（
   ７、８）の径が、パイロットバルブによって制御されて
   いるバルブ装置であつて、各作動スピンドル（３、４）
   を通って、室領域（２）のような作動スピンドルの前部
   の領域と、作動スピンドル（３、４）の後方の後部室領
   域（２ａ、２ｂ）とを接続している通路（１８、１５）
   が与えられており、各通路（１８、１５）内にパイロッ
   トバルブ（１４、１６）が配置され、それによって、作
   動スピンドル（３、４）にかかる差動圧が制御されると
   同時に、作動スピンドル（３、４）の位置及び開口（７
   、８）の径が制御され、流体が室領域（２）から戻りダ
   クト（１０）及び／又は作動ダクト（１１）に流れるこ
   とを特徴とするバルブ装置。 （２）第１の作動スピンドル（３）のパイロットバルブ
   （１４）及び第２の作動スピンドル（４）のパイロット
   バルブ（１６）が、連動手段１９、５６）によって連絡
   しており、該手段を介して両方のバルブを１つの作動装
   置で制御しうる請求項１記載のバルブ装置。 （３）作動スピンドル（３、４）が、少なくとも、それ
   らの横断面が、軸方向（Ａ−Ａ）において少なくとも部
   分的に重なるように一つの軸（Ａ−Ａ）にしたがって配
   向しているように室領域（２）内に配置されている請求
   項２記載のバルブ装置。 （４）本体（１）内に、第１の後部室領域 （２ａ）から本体（１）の外部への、好ましくは第１の
   作動スピンドル（３）を貫通する開口（１８）と同一の
   縦軸上の開口（１７）が与えられており、開口（１７、
   １８）内に可動ロッド（１９）が配置されており、この
   上に、縦方向に、作動スピンドル内の開口部（１８）の
   断面積よりもロッド（１９）の断面積が小さい領域が少
   なくとも一か所与えられており、該ロッド（１９）、領
   域（２９）及び開口（１８）によつて該第１の作動スピ
   ンドルのパイロットバルブが構成されている請求項２又
   は３記載のバルブ装置。 （５）第２の作動スピンドル（４、４ａ）の通路（１５
   ）内に配置されている第２のパイロットバルブ（１６）
   が、閉止手段（１６ａ）、シート部材（１６ｂ）及びス
   プリング（１６ｃ）から構成され、該シート部材（１６
   ｂ）が室領域（２）に向かった終端部において該通路（
   １５）内に配置されており、該閉止手段（１６ａ）が該
   スプリング（１６ｃ）によって付勢保持されて通路（１
   ５）を閉止しており、該閉止手段（１６ａ）を機械的接
   続手段によって作動させることにより該通路を所望程度
   に操作しうる請求項２、３又は４記載のバルブ装置。 （６）機械的接続手段としてロッド（１９）が与えられ
   ており、これを作動させることによって、通路（１５）
   の開放が所望される場合には、第２の作動バルブ（１６
   ）の閉止手段（１６ｃ）が押圧される請求項４又は５記
   載のバルブ装置。 （７）機械的接続手段（５６、５６ａ）が、ロッド（１
   ９）の延伸部材としてロッド（１９）の方向に接続しう
   る部材である請求項４又は５記載のバルブ装置。 （８）接続手段（５６）が、スリーブ（５８）及びピス
   トン（６０）を含み、該ピストン （６０）及び／又はスリーブ（５８）を、接続手段（５
   ６）を作動させる際に、シリンダー（Ｓ）内の液圧によ
   ってロッドの方向に移動せしめうる請求項７記載のバル
   ブ装置。 （９）接続手段（５６）が、バルブ手段の本体（１）上
   の別の本体（５７）によって、室領域（２）の作動スピ
   ンドル（３、４）間に保持されている請求項８記載のバ
   ルブ装置。 （１０）第２の作動スピンドル（４）にスリーブ（８０
   ）が与えられており、その内側にロッド（１９）の終端
   部（１９ｂ）が配置されている請求項６記載のバルブ装
   置。 （１１）接続手段が電磁装置であり、そのコア部材（８
   ６）がロッド（１９）の延伸部材として接続しうる部材
   から構成されている請求項７記載のバルブ装置。