JPH0110634Y2

JPH0110634Y2 -

Info

Publication number: JPH0110634Y2
Application number: JP1982124449U
Authority: JP
Priority date: 1982-08-19
Filing date: 1982-08-19
Publication date: 1989-03-27
Also published as: JPS5929793U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、高速増殖炉の各種制御棒駆動機構に
おける制御棒連結軸の係止装置に関するものであ
る。

一般に、制御棒駆動機構は、原子炉の運転中に
制御棒を炉内へ挿入或いは引き抜く動作を行なう
ことにより炉の出力制御を行なうものである。す
なわち従来の制御棒駆動機構の全体構造の概要と
燃料交換を可能状態にする操作手順を第１図およ
び第２図にもとづいて説明すると、制御棒１は連
結軸２を介して係止装置１５により吊り下げられ
ているが、係止装置１５は、ボールねじ３に係合
しているナツト４に固定されており、ボールねじ
３を駆動モータ５により回転させればナツト４を
介して上下方向に昇降駆動する。係止装置１５
は、駆動部１３のケーシング６内に設けられたラ
ツチケーシング７、ラツチ８およびラツチホルダ
９とラツチロツクモータ１０および電磁石１１と
で構成されるが、係止装置１５は、電磁石１１が
励磁されることによつてラツチ８を連結軸２に噛
み合うように振り込み、逆に消磁されるとこの噛
み合いが解除される機構になつている。なお、１
２は操作軸、１４は延長管部である。

かかる従来機構において燃料交換を可能状態に
するための操作手順について説明すると、まず第
２図ａに示すように、駆動モータ５によりボール
ねじ３を回転させ、制御棒１を下限位置にする。
これは、原子炉の運転中に、例えば電源喪失や地
震等に遭遇して緊急に停止すべき異常事態が発生
した場合に電磁石１１を消磁させることにより連
結軸２がラツチ８の噛み合いから解放されて制御
棒１を炉内へ急速に挿入させることができる状態
である。

つぎに第２図ｂに示すように、ラツチロツクモ
ータ１０によりラツチホルダー９を降下させてそ
の下部に取付けらているラツチ８を連結軸２の内
部から出ている操作軸１２の突起部に振りこませ
る。この状態にすることにより、最終的に燃料交
換が可能な状態にした時に停電等の事象が起つて
も操作軸１２及び連結軸２が落下することはな
い。

さらに第２図ｃに示すように、駆動モータ５に
よりボールねじ３を回転させ、ラツチケーシング
７を引き上げることにより、連結軸２の内部にあ
る操作軸１２を引き上げ、制御棒１を切離す。こ
れは燃料交換作業中に電源喪失事故やスクラム動
作を生じるような誤操作等による連結軸２の不測
の落下を防止する状態であつて、ラツチロツクモ
ータ１０の駆動により電磁石１１は消磁状態に保
持され、ラツチ８を連結軸２に係合させてラツチ
ロツクが行なわれている。

制御棒１を切離した状態で、さらに操作軸１２
を引き上げることにより、操作軸１２に吊り下が
るように連結軸２が第２図ｄに示すように上昇す
る。原子炉の運転を停止して燃料交換作業を行な
う場合には、制御棒駆動機構を搭載している回転
プラグを回転させて行なうため、制御棒１と連結
軸２との連結を解除させるとともに、連結軸２を
回転プラグの回転に支障をきたさない範囲に上方
へ引き上げた状態に保持しておく訳である。

以上のように操作されて燃料交換が可能状態に
なるのであつて、燃料交換が完了した後には上記
の逆操作手順により通常状態に戻されるが、ラツ
チロツクモータ１０に故障などのトラブルが発生
した場合、あるいはそれに係る動力伝達機構のど
こかにトラブルが発生した場合には通常状態に戻
すことが不可能になる。また、制御棒駆動機構の
メンテナンス作業においては、係止機構１５の連
結軸２に対する係止を解いて延長管部１４との連
結を切離し、駆動部１３のみを吊り上げることに
より行なうものであるが、ラツチロツクが解除不
能という事態が生じた場合には延長管部１４から
の切離しが不可能となつてメンテナンス作業は非
常に困難となる。

このような従来の係止装置１５にトラブルが発
生した場合に対処するため、駆動部１３を上部か
ら分解してラツチロツクモータ１０を修理する
法、駆動部１３と延長管部１４を一体に引き上げ
メインテナンス建屋にて分解修理する法などの手
段が考えられるが、前者では他の制御棒駆動機構
が隣接しているため作業スペースが狭く、遠隔操
作により分解出来るような複雑な治工具の製作が
余儀なくされる。また、後者では駆動部１３と延
長管部１４との一体引き上げにより炉内バウンダ
リーが崩れるために、全長約16mの制御棒駆動機
構を収納できるキヤスク及びその後の分解修理作
業を安全に行なうための治工具類の製作が余儀な
くされる。さらに両者いずれの場合においても作
業は困難を極め、作業者の安全を確保しつつ行な
うためにも長時間を要する等の問題がある。

本考案は、かかる従来構造に基因する問題点を
解決するため、高速増殖炉の制御棒駆動機構にお
けるラツチロツクモータ部に故障が生じた場合で
もラツチロツク解除を可能にするバツクアツプ機
構をあらかじめ内蔵する制御棒連結軸の係止装置
を提供せんとするものであつて、その要旨とする
ところは、連結軸を介して制御棒を吊り下げると
ともに、ボールねじに係合したナツトに固定さ
れ、前記ボールネジを駆動モータにより回転する
と前記ナツトを介して上下方向に昇降駆動する駆
動部のラツチケーシング内に設けられた制御棒連
結軸の係止装置において、前記ラツチケーシング
を上部ラツチケーシングと下部ラツチケーシング
とに２分割するとともに、前記下部ラツチケーシ
ングを前記上部ラツチケーシングに固定された下
部ラツチケーシング支持パイプにより吊り下げ、
前記上部ラツチケーシングと前記下部ラツチケー
シングとの間に圧縮ばねを介在させる一方、前記
下部ラツチケーシングにピンを介して枢支された
リンクを介してラツチの下端部を枢支し、前記ラ
ツチの上端部をピンを介してラツチロツクモータ
によ昇降駆動するラツチホルダと枢支せしめたこ
とを特徴とする。

以下、本考案に係る制御棒連結軸の係止装置を
図面に示した実施例にもとづいて具体的に説明す
る（従来構造と対応する箇所には同一番号を付し
説明を省略する。）。

本考案においては、第３図に示すように、従来
一体であつたラツチケーシング７を上部ラツチケ
ーシング７ａと下部ラツチケーシング７ｂとに２
分割するとともに、上部ラツチケーシング７ａに
ねじこまれて固定された下部ラツチケーシング支
持パイプ１６により下部ラツチケーシング７ｂが
吊り下げられる一方、上部ラツチケーシング７ａ
と下部ラツチケーシング７ｂとの間に非常ラツチ
ロツクを解除するための圧縮ばね１７が取付けら
れていることを特徴とする。そして、ラツチ８の
下端部は下部ラツチケーシング７ｂにピンを介し
て枢支されたリンクを介して枢支されるととも
に、ラツチ８の上端部はピンを介してラツチロツ
クモータ１０により昇降駆動するラツチホルダ９
と枢支されているから、通常時は圧縮バネ１７に
より下部ラツチケーシング７ｂは押下げられてい
るが、駆動部ケーシング６の下部内突部へ下部ラ
ツチケーシング７ｂを押し付けることにより非常
ラツチロツク解除ばね１７は圧縮され、ラツチ８
は制御棒が下限位置となるラツチ状態（第２図ａ
参照）とは逆のデラツチ状態となり、連結軸２の
内部にある操作軸１２のラツチロツク状態を解除
することができるように構成されている。

このように構成された本考案に係る制御棒連結
軸の係止装置の操作手順を説明すると、まず第４
図ａに示されるように、駆動モータ５によりボー
ルねじ３を回転させ、上部ラツチケーシング７ａ
及び下部ラツチケーシング支持パイプ１６、下部
ラツチケーシング７ｂを引き上げることにより操
作軸１２を介して連結軸２が引き上げられる。つ
いで第４図ｂに示すように、図示しないクレーン
等により駆動部１３全体を連結軸２とともに吊り
上げる。しかる後、第４図ｃに示されるように駆
動モータ５によりボールねじ３を回転させ、上部
ラツチケーシング７ａ及び下部ラツチケーシング
支持パイプ１６、下部ラツチケーシング７ｂを降
下させ、下部ラツチケーシング７ｂを駆動部ケー
シング６の下部内突部に載せる。そして、さらに
降下させることにより、圧縮ばね１７を圧縮し、
ラツチ８を通常デラツチと逆の方向にし、操作軸
１２から解除する。

以上、図面に示した実施例にもとづいて詳細に
説明したように、本考案に係る制御棒連結軸の係
止装置によれば、ラツチロツクモータ部に故障が
生じた場合でもラツチロツク解除を可能にするバ
ツクアツプ機構を予め内蔵した装置であるから、
簡単な操作でラツチロツク解除が可能となり、複
雑で多大な治工具類を必要とせず、しかも、修理
作業時間を大幅に短縮することができる等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御棒駆動機構の全体構造を示
す断面図、第２図ａ〜ｄは従来機構における燃料
交換を可能状態にするための操作手順の説明図、
第３図は本考案の構造の特徴を示す要部拡大図、
第４図ａ〜ｃは本考案の操作手順を示す説明図で
ある。図面中、１は制御棒、２は連結軸、３はボール
ねじ、４はナツト、５は駆動モータ、７ａは上部
ラツチケーシング、７ｂは下部ラツチケーシン
グ、８はラツチ、９はラツチホルダ、１０はラツ
チロツクモータ、１１は電磁石、１２は操作軸、
１３は駆動部、１４は延長管部、１５は係止装
置、１６は支持パイプ、１７は圧縮バネである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

連結軸を介して制御棒を吊り下げるとともに、
ボールねじに係合したナツトに固定され、前記ボ
ールネジを駆動モータにより回転すると前記ナツ
トを介して上下方向に昇降駆動する駆動部のラツ
チケーシング内に設けられた制御棒連結軸の係止
装置において、前記ラツチケーシングを上部ラツ
チケーシングと下部ラツチケーシングとに２分割
するとともに、前記下部ラツチケーシングを前記
上部ラツチケーシングに固定された下部ラツチケ
ーシング支持パイプにより吊り下げ、前記上部ラ
ツチケーシングと前記下部ラツチケーシングとの
間に圧縮ばねを介在させる一方、前記下部ラツチ
ケーシングにピンを介して枢支されたリンクを介
してラツチの下端部を枢支し、前記ラツチの上端
部を介してラツチロツクモータによ昇降駆動する
ラツチホルダと枢支せしめたことを特徴とする制
御棒連結軸の係止装置。