JPH01104577A - ゴム紐の結び方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、ゴム紐の結び方法と結び装置、更に詳しく
は各種衣類の伸縮性を必要とするウェストや足部、腕部
等に組込み使用する細幅のゴム紐をリング状に形成する
ため、その両端を結束する方法と、両端の結束を自動的
に行なう装置に関するものである。

〈従来の技術と問題点〉 衣類のウェストや足部、腕部等の伸縮性を必要とする部
分には予めリング状に形成したゴム紐を組込むことが行
なわれている。

ところで、幅５　ｎｔｎ以上の広幅ゴム紐をリング状に
形成する場合、両端の結合はミシンを用いた縫着によっ
て行なうことができるが、幅５１＋ｌ＃ｌ以下の細幅ゴ
ム紐の場合、ミシンによるａｉが困難であるため、リン
グ状に形成するには両端を結ぶ必要がある。

従来、上記のような細幅ゴム紐の両端を結ぶには手作業
によって行なっていたため、作業能率が極めて悪く、コ
ストが高くつくという問題がある。

〈発明の目的〉 この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たものであり、［１Ｉ）ｉ？Ｉゴム紐の両端の結びが自
動的に行なえるゴム紐の結び方法と装置を提供すること
を目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記のＪ：うな問題点を解決づるため、この発明の方法
は、所定長さに切断したゴム紐の第１の端部側と第２の
端部側を互に相手端部側に向けて折り返し、前記第１の
折り返し部を更に折り返して二つ折り部を形成し、この
二つ折り部の折り返し端部寄りと切断端部寄りの位置を
各々挟持して折り返し端部側にリング部を形成し、上記
二つ折り部の挟持された部分の間を側方に突き出して突
出部を形成し、この突出部に前記リング部を折り返して
外嵌し、次に第２の折り返し部の端部を突出部内に挿入
した後、第１の折り返し部分と第２の折り返し部分を離
反する方向に引張るように構成したものである。

また、この発明の装置は、 ゴム紐を長手方向に沿って所定長さ送り出す送出ローラ
と、前記送出ローラのゴム紐送り出し方向前方の位置に
送出ローラに対して進退自在となるよう配置され、送出
ローラから送り出されたゴム紐の端部を挟持して前方に
引出すゴム紐引取用挟持具と、前記送出ローラとゴム紐
引取用挟持具間に引出されたゴム紐に対して一方の側方
から進退動自在に配置され、前進位置でゴム紐の送出ロ
ーラに近接した位置を挟持し、第１の折り返し部を形成
するため挟持位置からゴム紐引取用挟持具側への第１段
反転動と、二つ折り部を形成するため第１段反転動位置
から送出ローラ側に、第２段反転動とを行なう第１反転
挟持具と、前記送出ローラの近傍位置に配置され、送出
ローラと第１反転挟持具間の位置でゴム紐を切断するカ
ッターと、ゴム紐に対して前記第１反転挟持具と一体に
進退動し、前進位置でゴム紐上に臨み、第１反転挟持具
の第１段反転動時にゴム紐の第１の折り返し部の折り返
し端部を保持する反転保持棒と、ゴム紐に対して前記第
１反転挟持具と一体に進退動するよう配置され、前進位
置でゴム紐のゴム紐引取用挟持具に近接した位置を挟持
して引取用挟持具からゴム紐を持ち変え、第２の折り返
し部を形成するため、ゴム紐挟持状態で送出ローラ側に
反転動づる第２反転挟持具と、ゴム紐に対して他方側方
位置から進）口動白在となり、前進位置で第１反転挟持
具の第２段反転動後におけるゴム紐の二つ折り部の端部
と途中を挟持する第１ゴム紐端挟持具と同じくゴム紐に
対して他方側方位置から進退動自在となり、第１反転挟
持具の第１反転動後にゴム紐上に突出し、第２反転動時
に二つ折りされるゴム紐の折返し部分を保持し、保持位
置から平面時に反転回動するゴム紐旋回具と、同じくゴ
ム紐に対して他方側方位置から進退動自在となり、前進
位置でゴム紐の二つ折り部分のゴム紐旋回具に近接する
位置を挟持し、ゴム紐の二つ折り部分のゴム紐旋回具側
にリング部を形成するゴム紐保持具と同じくゴム紐に対
して他方側方位置から進退動自在となり、前進位置で第
１ゴム紐端挟持具とゴム紐保持具との間に位置する二つ
折り部分を前方に押出して突出部を形成づるゴム紐引出
具と、前記第２反転挟持具の反転動後に第２の折り返し
部の二個所を挟持して持ち変え、この第２の折り返し部
を前記突出部上に交差するよう移送する第２ゴム紐端挟
持具と、前記突出部上に移送された第２の折り返し部を
挟持して突出部内に引下げる第３ゴムａ端挟持具とで構
成され、第２ゴム紐端挟持具は第３ゴム紐端挟持具が第
２の折り返し部を引下げた後間閉動を行なって第２の折
り返し部の端部挟持のみを解き、この後、第２及び第３
ゴム紐端挟持具は、第２の折り返し部を挟持したまま第
１ゴム紐端挟持具と離反する方向に退動するようになっ
ている構成としたものである。

〈作用〉 送出ローラから送り出されたゴム紐の端部をゴム紐引取
用挟持具で挟持し、送出ローラの回転とゴム紐引取用挟
持具の退動によって所定長さ引出し、引出したゴム紐の
両端部を第１反転挟持具と第２反転挟持具で挟持し、反
転保持棒をゴム紐上に臨ませ、カッターでゴム紐の送出
ローラと第１反転挟持具の間の部分を切断し、次に第１
、第２反転挟持具が互に相手側に反転動して第１の折り
返し部と第２の折り返し部を形成し、第１反転挟持具は
更に逆方向へ反転動し、前進動したゴム紐旋回具の部分
から第１の折り返し部を二つ折りに形成し、この二つ折
り部のゴム紐端部と途中を第１ゴム紐端挟持具が挟持す
ると第１反転挟持具は問いてゴム紐の挟持を解き、ゴム
紐保持具が二つ折り部のゴム紐旋回具に近い位置を挟持
すると共に、ゴム紐引出具が前進動により二つ折り部の
ゴム紐保持具と第１ゴム紐端挟持具との間を押し出し突
出部を形成する。

また、第２の折り返し部を第２ゴム紐端挟持具で挟持し
て第２反転挟持具から持ち変え、第１反転挟持具と反転
保持棒及び第２反転保持具が退動位置に戻ると、ゴム紐
旋回具が回動反転し、二つ折り部のリング部を突出部に
外嵌挿し、第２ゴム紐端挟持貝が突出部上に移動し、挟
持した第２の折り返し部を突出部上に交差するよう臨ま
せ、第３ゴム紐端挟持具が、この第２の折り返し部を挟
持して突出部内に引込み、第２ゴム紐端挟持具は開閉動
を行なって第２の折り返し部の端部挟持のみを解き、次
にゴム紐引出具が３ｔａｖＪ′ｒＪると共にゴム紐保持
具が二つ折り部の挟持を解いて退ｖＪすると共に、ゴム
紐旋回具も元の位置に戻り、第２ゴム紐端挟持具と第３
ゴム紐端挾持具が第１ゴム紐端挟持具と離反する方向に
退動し、ゴム紐の互に絡まり合った第２の折り返し部と
？Ａ２の折り返し部が互に結ばれることになる。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

ゴム紐の両端を結ぶ装置は、第１図に 示す全体平面図と第７図の要部斜視図で示づように、テ
ーブル３１の上面前部に配置され、ロール巻きされたゴ
ムＨＡを引き出して前方に送り出す送出ロー５４０とテ
ーブル３１の前面で前記送出ローラ４０のゴム紐送り出
し方向の前方に送出ローラに対して進退動自在となるよ
う配置したゴム紐引取用挟持具５０と、送出ローラ４０
とゴム紐引取用挟持具５０の間に引き出されたゴム紐Ａ
の一方側方に臨むようテーブル３１の前面側の位置に配
置され、各々がゴム紐へに対して進退動自在となる第１
反転挟持具６０と反転保持棒７０及び第２反転保持具８
０と、前記送出ローラ４０の近接位置に配置され送出ロ
ーラ４０と第１反転挟持具６０との間でゴム紐へを切断
するカッター９０と、テーブル３１上に位置し、送出ロ
ーラ４０とゴム紐引取用挟持具５０間に対して進退動自
在となるよう配置された第１ゴム紐端挟持具１００とゴ
ム紐引出具１１０及びゴム紐保持具１２０と、ゴム紐Ａ
の直上で回動するように配置したゴム紐旋回具１３０と
、テーブル３１上からゴム紐Ａに対する進退動とゴム＆
への長手方向に沿う＠動の複合運動をするように配置し
た第２ゴム紐端挟持具１４０と第３ゴム紐端挟持具１８
０によって構成されている。

先ず、送出ローラ４０は、第１図と第２図に示すように
ゴムＰｆｆｉＡを挟む上下一対のローラ４１．４１をパ
ルスモータ４２で駆動し、ロール巻きされたゴム紐Ａを
ガイドローラ４３と案内部材４４を介して前方に送り出
すように形成されている。

上記パルスモータ４２は、予め設定することにより送り
出し長さが自由に選べると共に、実際には切断後のゴム
紐端をゴム紐引取用挟持具５０が挟持できる分だけ少し
送り出す第１送り出しと、ゴム紐引取用挟持具５０の引
張り量だけゴム紐Ａを送り出す第２送り出しと、引ぎ出
されたゴム紐にたるみを与え、ゴム紐の送り出し全長を
所定長さにする第３送り出しを一工程とするものである
。

前記ゴム紐引取用挟持具５０は、第１図と第２図に示す
ように、テーブル３１の前面に進退用シリンダ５１を水
平に固定し、このシリンダ５１のピストン杆５２に固定
したブラケット５３に上下一対の挟持具５４．５４と、
この挟持具５４．５４を開閉動させるシリンダ５５を取
付けて構成され、前進位置で挟持具５４．５４が閉じ、
送出ローラ４０から突出するゴムｆｇＩＡの端部を挟持
し、第２図実線の退動位置にまでゴム紐へを引出すよう
になっている。

前記第１反転挟持具６０と反転保持棒７０及び第２反転
挟持具８０は第１図と第３図に示すように、テーブル３
１の下部に固定した進退用シリンダ６１の伸縮によって
移動するプレート６２に、ゴムｌ１ｆｌＡの引き出し方
向に沿って順に並ぶように取付けられ、ゴム紐Ａに対し
て一体に、ａ’Ａ　Ｄするようになっている。

第１挟持貝６０は、第１図と第３図及び第６図に示すよ
うにプレート６２上に立設したブラケット６３の上端に
第１反転用の回転シリンダ６４を取付け、このシリンダ
６４の回転軸に一端を固定したＬ形アーム６５の他端に
第２反転用の回転シリンダ６Ｇを取付け、第２反転用回
転シリンダ６６の回転軸６７に上下一対の挟持板６８．
６８を開閉するシリンダ６９を取付けて構成され、両挟
持板６８．６８は第１図の実線で示づ待門位置で上下に
開ぎ、前進動でゴム紐Ａの送出ロール４０に近接した位
置を挟持し、第６図矢印６０ａに示すごとく、第１反転
用の回転シリンダθ４を中心に上方に１８０′第１反転
し、更に第１反転位置で第６図矢印６０ｂの如く回転シ
リンダ６６を中心に１８０°下方に反転する運動をする
。

上記第１反転挟持具６０における上下一対の挟持板６８
．６８は第１図と第７図に示ずように、先端部の一方側
縁が切欠かれた川幅になっている。

前記反転保持棒７０は、第１図と第３図のように、水平
金屈拝の先端延長を１字状に折り曲げ、水平の先端部に
ゴム紐ストッパー７１を取付けて形成され、第１反転挟
持具６０の第１反転用回転シリンダ６４に取付けたＬ形
アーム６５にその根元部分が固定され、第１反転挟持具
６０と一体に同方向へ１８０゜の反転動をすることにな
る。

この反転保持棒７０は、前進動時にその先端が第１反転
挟持具６０の近接位置でゴム＠Ａ上に臨み、第１反転挟
持具６０と一体に反転動することにより上昇回動し、第
１反転挟持具６０がゴムＭＡの端部に第１の折り返し部
を形成するとぎ、この第１の折り返し部の折り返し部分
を保持する役目をする。

前記第２の反転挟持具８０は、第１図と第６図のように
プレート６２上に立設したブラケット８１の上端に反転
用の回転シリンダ８２を取付け、シリンダ８２の回転軸
に一端を固定したアーム８３の他端に上下一対の挟持板
８４．８４ａを開閉するシリンダ８５を固定して構成さ
れ退動位置で上下に開いた挟持板８４．８４ａは前進位
置でゴム紐Ａのゴム紐引取用挟持具５０に近接する位置
を挟持し、ゴム紐引取用挟持具５０からゴム紐Ａを持ち
変えると共に、前進位置で第６図の矢印８０ａで示すよ
うに回転シリンダ８２の回転軸を中心に上方に１８０°
反転動し、ゴム紐Ａの端部に第２の折り返し部を形成す
ることになる。

上下に対向する挟持板８４．８４ａは、第７図に示づよ
うに、一方挟持板８４の先端は二叉状に形成され、他方
挟持板８４ａの先端は一方の側縁に突片を備えた形状に
形成され、第１図実線の待機位置にあるとき、一方挟持
板８４が上側に位置し、この状態で前進動して両挟持板
８４と８４ａの先端でゴム紐Ａを挟持し、反転動によっ
て第２の折り返し部Ａ２を形成するとき下側になった一
方挟持板８４の片側先端が第２の折り返し部Ａ２の折り
返し支点になる。

前記カッター９０は、第１図と第３図のように送出ロー
ラ４０の近接位置において、テーブル３１上に取付けた
固定刃９１と、シリンダ９２によって上下に揺動する可
動刃９３で形成され、送出ローラ４０と第１反転挟持具
６０の間でゴム紐Ａを切断するようになっている。

上記のように第１反転挟持具６０と第２反転挟持具８０
はゴム紐への両端部を挟持した後、互に相手側へ向けて
上昇回動しなから１８０反転し、ゴム紐Ａの両端に第１
の折り返し部Ａ１と第２の折り返し部Ａ２を形成す為た
め、第１及び第２の折り返し部ＡＩ　、Ａ２は、送出し
ローラ４０のゴム紐送り出しラインよりも上記反転動半
径分だけ高い位置に保持されることになる。

前記第１ゴムＩＩ端挟持具１００とゴム紐引出具１１０
及びゴム紐保持具１２０は第１反転挟持具６０の第２反
転動作によって形成されたゴム紐への二つ折り部Ａ３に
対してテーブル３１上から駆ｌｌｌ１７Ｍ構で進退動す
るようゴム紐Ａの送り出し方向に沿って順に並べられで
ある。

上記の第１ゴム端挟持具１００は、第１図と第４図に示
すように、テーブル３１上に固定した支持台１０１の前
後に縦形の固定ブラケット１０２．１０３を立設し、両
ブラケット１０２．１０３で軸方向に移動自在となるよ
う水平支持された１壽動軸１０４の先端に上下一対とな
る挟持爪１０５．１０５の開閉用シリンダ１０６をブラ
ケット１０７を介して取付け、前部縦形ブラケット１０
２に固定した進退用シリンダ１０８のピストン打を摺動
軸１０４と連結し、上記シリンダ１０８の伸縮により、
両挟持爪、１０５．１０５がゴム紐へに対して、進退動
するように構成されている。

上下の挟持爪１０５と１０５は、その先端がゴム紐Ａ側
へ直角に折れ曲り、前進動位置で両挟持爪１０５．１０
５の先端が閉じ、二つ折り部Ａ３における自由端部と途
中の位置を上下から挟持することになる。

前記縦形固定ブラケット１０２と１０３の間で摺動軸１
０４の上部位置に固定軸１１１が摺動軸１０４と平行状
に取付けられ、この固定軸１１１にガイドブラケット１
１２を介して進退ブラケット１１３が固定軸１１１の軸
方向に移動自在となるよう支持され、後部の縦形固定ブ
ラケット１０３に固定した進退用シリンダ１１４のピス
トン拝がガイドブラケット１１２を介して進退ブラケッ
ト１１３と連結され、上記シリンダ１１４の伸縮により
進退ブラダ・ット１１３がゴム紐Ａに対して進退動する
ようになっている。

前記進退ブラケット１１３には第３図の如く、−面側に
設けた凹欠部内の上下に水平の案内軸１１５．１１５が
水平状に固定され、両案内軸１１５．１１５に沿って移
動自在となるよう取付けたスライダー１１６にばね１１
７で後方に向けての移動弾性を付勢すると共に、進退ブ
ラケット１１３の後端部に枢止した揺動レバー１１８の
下端とスライダー１１Ｇをシリンダ１１９で連結してい
る。

前記ゴム紐引出具１１０は、スライダー１１６に固定し
た水平軸１１０ａの先端に平面口字状の金具１１０ｂを
固定して形成されている。

また、ゴム紐保持具１２０は、進退ブラケット１１３の
先端に枢止した上下一対の保持爪１２１と、両保持爪１
２１．１２１の枢止軸に取付けられ、互いに噛合して保
持爪１２１．１２１を連動する一対の歯車１２２と、上
部保持爪１２１のアーム１２３と前記揺動レバー１１８
の上端を連結するリンク１２４によって形成されている
。

ゴム紐引出具１１０と、ゴム紐保持具１２０は、シリン
ダ１１４の伸長によってゴム紐Ａの二つ折り部Ａ３に対
して同時に前進し、前進位置でシリンダ１１９が伸長す
ると先づゴム紐保持具１２０の保持爪１２１．１２１が
閉じ、二つ折り部Ａ３の折り返し端部に近い位置を上下
から挟み、次に保持爪１２１．１２１が閉じるとシリン
ダ１１９の伸長力はばね１１７に抗して、スライダー１
１６を前進動させることになり、ゴム紐引出具１１０の
みが第１ゴム紐端挟持具１００とゴム紐保持具１２０の
間を更に前進動することになり、二つ折り部Ａ３の第１
ゴム紐端挟持具１００とゴム紐保持具１２０の間を前方
へ平面口字状に突出させることになる。

前記ゴム紐旋回具１３０は第１図と第３図に示すように
、支持台１０１の前部固定ブラケット１０２の上端に前
方へ向けて突出するプレート１３１を固定し、このプレ
ート１３１の先端上面に旋回用シリンダ１３２を取付け
、上記シリンダ１３２の下向きとなる回転ピストン杆１
３３に下向きのＬ形部材１３４を取付け、Ｌ形部材１３
４の下端に旋回風１３５を突出して構成され、第１図実
線で示づ待機位置にあるとき、旋回風１３５が第１反転
挟持具６０の第１段反転動によって形成された第１の折
り返し部Ａ２の中間部上に臨み、第１反転挟持具６０の
第２段反転動によって二つ折り部Ａ３が形成されるとき
、この旋回風１３５を支点にして二つ折り部Ａ３が二つ
折りになる。

上記ゴム紐旋回具１３０の旋回風１３５は第１図実線の
待機位置からシリンダ１３２の回転ピストン軸を中心に
同図二点鎖線で示す前方位置へ１８０°旋回動じ、二つ
折り部Ａ３のゴム紐保持具１２０によって形成されたリ
ング部Ａ４を、ゴム紐保持具１２０での挟持点を中心に
旋回させ、前進位置に待機するゴム紐引出具１１０に、
このリング部Ａ４を外嵌挿する運動を行なう。

前記第２ゴム紐端挟持具１４０と、第３ゴム紐端挟持具
１８０は、退動位置にあるゴム紐引取用挟持具５０の直
上に待機し、この待機位置から前進動とゴム紐Ａの長手
方向に沿う移ｖノの複合運動を行うようになっている。

第２ゴム紐端挟持具１４０と第３ゴム紐端挟持具１８０
の移！ｏｎ　Ｉｎは第１図と第５図のように、支持台１
０１の両端に立設した側壁１４１と１４１の間に二本の
軸１４２と１４２を前後に間隔をおいて平行状に架設し
、横向き０字状に形成したガイド部材１４３の溝１４４
を後位の軸１４２に外嵌挿し、一方側壁１４１上に設け
た水平ブラケット１４５に回転シリンダ１４６を固定し
、その回転軸に旋回アーム１４７を取付け、ガイド部材
１４３の上部の片に設けた長孔１４８に旋回アーム１４
７の先端転子１４９を嵌合し、回転シリンダ１４６の回
転によりガイド部材１４３を軸１４２に沿って移動させ
るようになっている。

ガイド部材１４３の下面に取付けた転子１５１が支持台
１０１上に固定したカム１５２に当接し、ガイド部材１
４３は軸１４２に沿う移動時にカム１５２と転子１５１
で前進動が付与され、前後と横方向の複合運動を行なう
ことになる。

前位の軸１４２に下部を外嵌し、この軸１４２に沿って
移動するガイド１５３で軸１５４を前後動自在に保持し
、軸１５４の後端を前記ガイド部材１４３の前面に固定
し、軸１５４の先端にＬ字状のブラケット１５６を固定
し、ガイド１５３とブラケット１５６の間にばね１５７
を張設し、軸１５４を介してガイド部材１４３を後方に
引戻している。

第２ゴム紐端挟持具１４０は、Ｌ字状ブラケット１５６
の上端に固定した下板１５８と、この下板１５８の下面
に固定したシリンダ１５９と、シリンダ１５９の上向き
シリンダ軸１６１の上端に固定した上板１６２とで構成
され、上板１６２と下板１５８は平面コ字状に形成され
、前進位置において、上板１６２が下降して第２の折り
返し部Ａ２の二個所を挟持するようになっている。

第３ゴム紐端挟持具１８０は、第５図のように、Ｌ字形
ブラケット１５６の上面で第２ゴム紐端挟持具１４０の
直下に立設したホルダー１８１と、縦方向の溝が設けら
れたこのホルダー１８１で保持された昇降針１８２と、
前記下板１５８の上面にピストン杆を下向きにして固定
したシリンダ１８３と、このシリンダ１８３のピストン
杆と昇降針１８２を溝の部分で連結する平面し字状のブ
ラケット１８４とで構成され、昇降針１８２の上端は釣
針になっている。

第３ゴム紐端挟持貝１８０は、第１図実線の待機位置か
ら突出位置にあるゴム紐引出具１１０の直下に移動し、
シリンダ１８３の伸縮による昇降針１８２の上下動で、
第２ゴム紐端挟持具１４０によってゴム紐引出具１１０
の直上に移送した第２の折り返し部Ａ２を引掛けて引下
げ、ホルダー１８１の上端とで挟持するようになってい
る。

この光明のゴム紐の結ぶ装置は、上記のような構成であ
り、次にゴム紐の結び方法を第７図ないし第１３図に示
す作動工程図を用いて説明する。

第７図は各構成部材が待機位置にある状態を示しており
、同図において、先ず送出ローラ４０が回転してゴム紐
への先端を少し送り出すと、ゴム紐引取用挟持具５０が
同図矢印１の如く前進し、前進位置でゴム紐引取用挟持
具５０が矢印２の如く閉じてゴム紐Ａの先端を挟持する
と、第８図の矢印３の如く後退動し、同時に送出ローラ
４０が同図矢印３の方向に回転してゴムｆｆ１Ａを送り
出す。

ゴム紐引取用挟持具５０が退動位置に戻り、送出ローラ
４０との間でゴム紐Ａを緊張状に引出すと、第１反転槻
＠６０と反転保持棒７０及び第２反転挟持具８０が第９
図の矢印４の如く同様に前進してゴムｆｇＩＡに接近し
、次に送出ローラ４０が同図矢印５の如く回転し、ゴム
紐Ａの残り呈を送り出してゴム紐引取用挟持具５０との
間でゴム紐Ａにたるみを与えて所定の長さとし、この後
第１反転挟持具６０が矢印６の如く閉じ、ゴムＩＩＡの
送出ローラ４０に近い位置を挟持し、同時に第２反転挟
持具８０が矢印６の如くゴム＠へのゴム紐引取用挟持具
５０に近い位置を挟持し、続いてゴム紐引取用挟持具５
０が矢印７の如く開いてゴム紐Ａの端部を離す。

これと同時にカッター９０が第９図矢印７の如く作動し
、ゴム紐への送出ローラ４０と第１反転挟持具６０の間
の位置を切断すると共に、第１反転挟持具６０と反転保
持棒１０及び第２反転挟持具８０が第９図矢印８の如く
後退動でる。

上記のように後退動位置にゴム紐へを保持した状態で、
第１０図の矢印９に示すように第１反転挟持具６０が第
１段反転動し、ゴムｆｆ１Ａの一方端部に反転保持棒７
０を折り曲げ支点として第１の折り返し部Ａ１を形成し
、同時に第２反転挟持具８０も矢［ＩＪ９の方向に反転
動し、ゴムｆｆｆｌＡの他方端部に第２の折り返し部Ａ
２を形成する。

第１反転挟持具６０と反転保持棒７０及び第２反転挟持
具８０が第１１図の矢印１０の如く再前進動すると、第
１の折り返し部Ａ１の途中が特別位置にあるゴム紐旋回
具１３０の下部に対して交差する状態になり、次に第１
反転挟持具６０が第１１凹皿点鎖線の位置から下方に矢
印１１の如く第２段反転動を行ない、ゴム１ｆＩｌ旋回
貝１３０を折り曲げ支点にして二つ折り部Ａ３を形成す
る。

次に第１ゴム紐端挟持具１００が前進動して第１１図の
矢印１２の如く閉じ、二つ折り部Ａ、の目出端部と中間
部の重なり部分を挟持すると同時に第２ゴムａ端挟持具
１４０が第１１図矢印１２の如く閉じ、第２の折り返し
部Ａ２の二個所を挟持し、第１反転挟持具６０と第２反
転挟持具８０が矢印１３の如く開き、第１反転挟持具６
０と反転保持棒７０及び第２反転挟持具８０が矢印１４
の如く、再後退してゴムＭＡから離反し、ゴム紐Ａは第
１１図Ａの如く保持される。

次に、進退ブラケット１１３が第１２図の矢印１５の如
く前進し、前進位置でゴム紐保持具１２０が同図矢印１
６の如く閉じ、二つ折り部Ａ３のゴム紐旋回具１３０に
近接した位置を挟持しく第１１図Ｂ）、二つ折り部Ａ１
の折り返し端部にリング部Ａ４を形成し、ゴム紐保持具
１２０の挟持後にゴム紐引出具１１０が矢印１７の如く
更に前進動じ、二つ折り部Ａ３のゴム紐保持具１２０と
第１ゴム紐端挟持具１００との間を前方に向けて平面口
字状に押し出して突出部Ａ５を形成しく第１１図へ）、
この後ゴム紐旋回具１３０が第１２図矢印１８の如く前
方へ１８０゜旋回動じ、第１２図Ｂの如くリング部Ａ４
をゴム紐引出具１１０によって形成された突出部Ａ５に
外嵌挿する。

次に、第２ゴム紐端挟持具１４０が第１３図の矢印１９
の如く前進動し、挟持した第２の折り返し部Ａ２をゴム
紐引出具１１０の直上に交差するよう臨ませ、次に第３
ゴム紐端挟持具１８０が矢印２０と２１の如く上昇と下
降の運動を行ない、第２の折り返し部Ａ２を突出部Ａ５
の内部に引込む。

この後、第２ゴム紐端挟持具１４０が第１３図の矢印２
２と２３の如く、開閉動を行ない、第２の折り返し部Ａ
２の自由端部のみの挟持を解き、次に進退ブラケット１
１３が矢印２４の如く後退動し、同じく矢印２５のよう
にゴム紐保持具１２０が開ぎ、ゴム紐引出具１１０も矢
印２６のように後退動する。

この状態でゴム紐Ａの保持は第１３図Ｂのように、二つ
折り部Ａ３を第１ゴム紐端挟持具１００で挟持し、第２
の折り返し部の端部を第３ゴム紐端挟持具１８０が挟持
し、更に第２の折り返し部の途中を第２ゴム紐端挟持具
１４０で挟持した状態となる。

次に、第１３図の矢印２７の如く、第２ゴム紐端挟持具
１４０と第３ゴム紐端挟持具１８０が後退動し、これに
よって第１３図Ｃと第１３図りの如く、ゴム紐Ａの二つ
折り状になった両端が絡まり合い、第２ゴム紐端挟持具
１４０と第３ゴム紐端挟持具１８０が最終位置にまで後
退動することにより硬く結ばれ、ゴム紐両端の結合が完
了し、この後、第２及び第３の両挟持具１４０と１８０
が待機位置で開き、また第１ゴム端挟持具１００も開と
なり、後退と前進動を行なうことになり、両端の結合に
よってリング状に形成されたゴム紐Ａが下方に落下排出
される。

く効果〉 以上のように、この発明によるとゴム紐の両端の結びが
自動的に行なえるようになり、ゴム紐両端の結び作業の
省力化と大幅な能率向上をはかることができ、作業コス
トの低減が可能となる。

また、結びを機械的に行なうので、リング径の一定した
ゴム紐の結びが行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る結び装置の平面図、第２図は第
１図における矢印■＝■に沿う正面図、第３図は同第１
図の矢印１−１に沿う縦断側面図、第４図は同じく第１
図の矢印ＩＶ−ＩＶに沿う縦断側面図、第５図は第１図
の矢印ｖ−■に沿う縦断側面図、第６図は第１図の矢印
ｖｔ−ｖｔに沿う背面図、第７図乃至第１３図りまでの
各々は、結び方法の作動工程を順番に示す説明図である
。 ４０・・・送出ローラ　　　　５０・・・ゴム紐引取用
挟持具６０・・・第１反転挟持具　　７０・・・反転保
持棒８０・・・第２反転挟持具　　９０・・・カッター
１００・・・第１ゴム紐端挟持具 １１０・・・ゴム紐引出具　　１２０・・・ゴム紐保持
具１３０・・・ゴム紐旋回具 １４０・・・第２ゴム紐端挟持具 １８０・・・第３ゴム紐端挟持具 出願人代理人　　弁理士　　和　１）昭第８図 第９図 第ｉｏ図　　、 （Ａ） ＮＪｌ１図 （Ｂ） 第１８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定長さに切断したゴム紐の第１の端部側と第２
   の端部側を互に相手端部側に向けて折り返し、前記第１
   の折り返し部を更に折り返して二つ折り部を形成し、こ
   の二つ折り部の折り返し端部寄りと切断端部寄りの位置
   を各々挟持して折り返し端部側にリング部を形成し、上
   記二つ折り部の挟持された部分の間を側方に突き出して
   突出部を形成し、この突出部に前記リング部を折り返し
   て外嵌し、次に第２の折り返し部の端部を突出部内に挿
   入した後、第１の折り返し部分と第２の折り返し部分を
   離反する方向に引張ることを特徴とするゴム紐の結び方
   法。
2. （２）ゴム紐を長手方向に沿つて所定長さ送り出す送出
   ローラと、前記送出ローラのゴム紐送り出し方向前方の
   位置に送出ローラに対して進退自在となるよう配置され
   、送出ローラから送り出されたゴム紐の端部を挟持して
   前方に引出すゴム紐引取用挟持具と、前記送出ローラと
   ゴム紐引取用挟持具間に引出されたゴム紐に対して一方
   の側方から進退動自在に配置され、前進位置でゴム紐の
   送出ローラに近接した位置を挟持し、第１の折り返し部
   を形成するため挟持位置からゴム紐引取用挟持具側への
   第１段反転動と、二つ折り部を形成するため第１段反転
   動位置から送出ローラ側に、第２段反転動とを行なう第
   １反転挟持具と、前記送出ローラの近傍位置に配置され
   、送出ローラと第１反転挟持具間の位置でゴム紐を切断
   するカッターと、ゴム紐に対して前記第１反転挟持具と
   一体に進退動し、前進位置でゴム紐上に臨み、第１反転
   挟持具の第１段反転動時にゴム紐の第１の折り返し部の
   折り返し端部を保持する反転保持棒と、ゴム紐に対して
   前記第１反転挟持具と一体に進退動するよう配置され、
   前進位置でゴム紐のゴム紐引収用挟持具に近接した位置
   を挟持して引取用挟持具からゴム紐を持ち変え、第２の
   折り返し部を形成するため、ゴム紐挟持状態で送出ロー
   ラ側に反転動する第２反転挟持具と、ゴム紐に対して他
   方側方位置から進退動自在となり、前進位置で第１反転
   挟持具の第２段反転動後におけるゴム紐の二つ折り部の
   端部と途中を挟持する第１ゴム紐端挟持具と同じくゴム
   紐に対して他方側方位置から進退動自在となり、第１反
   転挟持具の第１反転動後にゴム紐上に突出し、第２反転
   動時に二つ折りされるゴム紐の折返し部分を保持し、保
   持位置から平面時に反転回動するゴム紐旋回具と、同じ
   くゴム紐に対して他方側方位置から進退動自在となり、
   前進位置でゴム紐の二つ折り部分のゴム紐旋回具に近接
   する位置を挟持し、ゴム紐の二つ折り部分のゴム紐旋回
   具側にリング部を形成するゴム紐保持具と同じくゴム紐
   に対して他方側方位置から進退動自在となり、前進位置
   で第１ゴム紐端挟持具とゴム紐保持具との間に位置する
   二つ折り部分を前方に押出して突出部を形成するゴム紐
   引出具と、前記第２反転挟持具の反転動後に第２の折り
   返し部の二個所を挟持して持ち変え、この第２の折り返
   し部を前記突出部上に交差するよう移送する第２ゴム紐
   端挟持具と、前記突出部上に移送された第２の折り返し
   部を挟持して突出部内に引下げる第３ゴム紐端挟持具と
   で構成され、第２ゴム紐端挟持具は第３ゴム紐端挟持具
   が第２の折り返し部を引下げた後開閉動を行なつて第２
   の折り返し部の端部挟持のみを解き、この後、第２及び
   第３ゴム紐端挟持具は、第２の折り返し部を挟持したま
   ま第１ゴム紐端挟持具と離反する方向に退動するように
   なっているゴム紐の結び装置。