JP7843314B2 - 電極帯材をカレンダ加工する方法及びカレンダ加工装置 - Google Patents

電極帯材をカレンダ加工する方法及びカレンダ加工装置

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Description

本発明は、請求項1の上位概念に記載の電極帯材をカレンダ加工する方法及び請求項10によるカレンダ加工装置に関する。
冒頭で述べたような電極帯材をカレンダ加工する方法では、電極帯材がカレンダ加工装置のローラ対のローラニップを通って案内されるカレンダ加工プロセスが実行される。通過案内される際に、電極帯材は、ローラ対の内実な鋼ローラ間で極めて高いローラ圧を掛けて圧縮される。電極帯材は、例えば電極帯材の継ぎ合わせ結合部又は表面欠陥部などの製造に起因する欠陥箇所を有することがある。これらの欠陥箇所が、なんら対策措置なくローラニップを通って案内されると、高いローラ圧に基づいて著しい損傷がローラ対に生じる可能性がある。そのような損傷を防ぐために、カレンダ加工プロセスは、これまで作業者によって手動で監視されている。作業者が欠陥箇所を認識すると、作業者は、カレンダ加工プロセスを中断し、ローラ対をカレンダ加工位置から開放位置へ位置調整し、欠陥箇所をローラニップを通して案内し、ローラ対をカレンダ加工位置へ位置調整し、カレンダ加工プロセスを再開する。
この方法では、手動で中断されることが多いことに基づいて、極めて限定的な全体設備効率しか達成できない、という欠点が存在する。
DE112019001631T5において、ロールプレス機、ロールプレス機の開ループ及び/又は閉ループ式の制御システム及びロールプレス機の開ループ及び/又は閉ループ式の制御方法が公知である。位置センサによって、前縁がロールプレス機のローラニップに進入する前に工作物の前縁が捕捉される。
DE112019001631T5
本発明の課題は、公知の方法と比較してより高い全体設備効率が達成可能である、電極帯材をカレンダ加工する方法を提供することにある。さらなる課題は、電極帯材をカレンダ加工する方法を高い費用対効果で実行可能であるカレンダ加工装置を提供することにある。
これらの課題は、独立請求項の特徴によって解決される。本発明の好適な改良形態は、従属請求項に開示されている。
本発明によれば、電極帯材をカレンダ加工する方法であって、カレンダ加工プロセスを有し、カレンダ加工プロセスに際して、電極帯材を圧縮しながらカレンダ加工装置のローラ対のローラニップを通って案内し、カレンダ加工プロセスに際して、欠陥箇所認識ステップを実行し、欠陥箇所認識ステップに際して、電極帯材の少なくとも1つの欠陥箇所を間接又は直接に認識し、カレンダ加工プロセスに際して、欠陥箇所認識ステップで欠陥箇所が認識されたときには、欠陥箇所がローラ対に到達する前に、ローラ対を、開放ステップで、ローラ対のカレンダ加工位置からローラ対の開放位置へ位置調整する、ことが提案される。本発明によれば、欠陥箇所認識ステップ及び/又は開放ステップは、好ましくは自動又は全自動で、カレンダ加工装置の開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムを用いて実行される。開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムによって実行される欠陥箇所認識ステップ及び/又は開放ステップを用いると、方法の手動の監視も手動の中断も必要ない。さらに、自動の開放ステップによって、欠陥箇所は、トラブルなく、ひいてはローラ対に対して損傷なくローラニップを通って案内可能である、ことが保証されている。
例示的に想定され得るが、欠陥箇所の間接の認識とは、欠陥箇所及び/又は欠陥箇所の位置がマークに基づいて、好ましくはマークに基づいて、好ましくは色マークに基づいて認識されることと解される。例示的に想定され得るが、欠陥箇所の直接の認識とは、欠陥箇所及び/又は欠陥箇所の位置がセンサによって、好ましくはCCDセンサによって直接に及び/又は欠陥箇所自体に基づいて認識及び/又は検出されることと解される。
好適には、ローラ対のカレンダ加工位置で、ローラニップは、カレンダ加工ニップ幅を有する、及び/又はローラ対の開放位置で、ローラニップは、欠陥箇所ニップ幅を有する、ことが想定され得る。
特に好適には、欠陥箇所が、欠陥箇所認識ステップで分類化され、その際、欠陥箇所は、ローラにとって危険である又はローラにとって危険でないと分類化される、ことが想定され得る。ローラにとって危険でない欠陥箇所が認識されると、開放ステップ及び/又は閉鎖ステップも実行されず、カレンダ加工プロセスは、変わらず作動し続ける。したがって、あらゆる欠陥箇所に対してではなく、ローラにとって危険である欠陥箇所に対してのみ、カレンダ加工プロセスが中断又は減速される。したがって、全体設備効率は、方法において、有利には、実際に、ローラにとって危険である欠陥箇所にのみ依存する。
好適な実施形態では、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムが、データメモリを有し、データメモリ位置情報は、好ましくは電極帯材及び/又は電極帯材の長手方向に関する電極帯材の位置について、データメモリに保存されていて、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムの開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットが、データメモリ位置情報を、好ましくは欠陥認識ステップに際して及び/又は欠陥箇所の認識のために、データメモリ信号として呼び出す及び/又は受け取る、ことが想定され得る。データメモリ位置情報は、例えば、電極帯材の帯材速度が早期に低下され、それも好適には例えば色マークの形態の物理的なマークが、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムによって認識、好ましくは検出されるために利用できるデジタルのマークを表している。
特に好適な実施形態では、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、センサを有し、電極帯材の欠陥箇所の位置は、好ましくは電極帯材及び/又は電極帯材の長手方向に関して、センサを用いて認識、好適には検出され、センサ位置情報は、欠陥箇所の位置について、欠陥箇所認識ステップで、センサ信号として、センサから開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムの開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットへ伝達される、ことが想定され得る。センサ位置情報は、データメモリ位置情報について冗長な位置情報をなしている。その利点によれば、欠陥箇所認識の信頼性が大幅に向上している。
例示的な実施形態では、センサは、色センサ又はCCDセンサによって形成されていて、好ましくは少なくとも1つの欠陥箇所上に又は少なくとも1つの欠陥箇所に対して平行に、マーク、好ましくは色マークが塗布されていて、電極帯材の欠陥箇所の位置は、好ましくは電極帯材及び/又は電極帯材の長手方向に関して、色センサ又はCCDセンサを用いて、欠陥箇所上に塗布されたマーク、好ましくは色マークに基づいて認識、好ましくは検出される、ことが想定され得る。色マークは、物理的なマークをなしている。色マークは、例えば一般的なセンサによる認識と比較して有利であり、色マークは簡単にそして特にプロセスで確実に検出可能である。
例示的に、少なくとも1つの欠陥箇所の位置が、直接にCCDセンサによって、好ましくは表面コントロールプロセスで検出されることが想定され得、その際、好適には、欠陥箇所の位置が、マーク又は色マークを介してではなく、直接に及び/又は欠陥箇所自体に基づいて、及び/又は事前に取り付けられたマークなしに、CCDセンサを用いて認識及び/又は検出される、ことが想定され得る。例えば、少なくとも1つの欠陥箇所が、好ましくは直接に又は間接に、ローラニップの手前で、CCDセンサによって認識及び/又は検出される、ことが想定され得る。
例えば、マーク、好ましくは色マークが、好ましくは少なくとも接着帯材が少なくとも部分的に露出する欠陥箇所の付近で、接着帯材によって形成されている、ことが想定され得る。その利点によれば、付き合わせ結合部を欠陥箇所としてマークするのに特別なマーク、好ましくは色マーク又は付加的な接着ステッカが不要である。その代わりに、継ぎ合わせ結合部の形態の欠陥箇所は、直接に接着帯材及び/又はその色に基づいて認識及び/又は検出される。したがって、接着帯材は、好適には色マーク又は色マークを形成する接着ステッカと同一の色を有してよい。
例示的な実施形態では、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、巻出継ぎ合わせ装置を有し、電極帯材の欠陥箇所の位置は、好ましくは電極帯材及び/又は電極帯材の長手方向に関して、巻出継ぎ合わせ装置を用いて認識、好適には検出され、継ぎ合わせ結合位置情報は、欠陥箇所の位置について、欠陥箇所認識ステップで、継ぎ合わせ信号として、巻出継ぎ合わせ装置から開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムの開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットへ伝達される、ことが想定され得る。したがって、付加的又は代替的に、巻出継ぎ合わせ装置を介して位置情報を求めてもよい。欠陥箇所認識時のプロセス信頼性は、これにより、専らデータメモリ位置情報及び/又はセンサ位置情報に基づく欠陥箇所認識と比較してさらに向上している。
好適には、データメモリ位置情報は、継ぎ合わせ位置情報によって形成されている、ことが想定され得る。すなわち、継ぎ合わせ位置情報は、データメモリ位置情報としてデータメモリに格納されてもよい。この場合、継ぎ合わせ位置情報は、継ぎ合わせ信号として、データメモリへ伝達され、そこに保存される。その利点によれば、直接の信号接続が巻出継ぎ合わせ結合装置と開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットとの間に必ずしも形成されなくてよい。
好適な実施形態では、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットを有し、データメモリ位置情報は、データメモリ信号として、及び/又はセンサ位置情報は、センサ信号として、及び/又は継ぎ合わせ位置情報は、継ぎ合わせ信号として、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットへ伝達され、好ましくは、信号は、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットにおいて処理されて制御情報が生成され、制御情報は、開放信号として、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムのアクチュエータへ伝達され、アクチュエータは、開放ステップで、開放信号を用いて制御されて、ローラ対は、アクチュエータを用いて、カレンダ加工位置から開放位置へ位置調整される、ことが想定され得る。したがって、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットにおいて、複数の位置情報が、利用可能性に応じて後続処理される。信号の後続処理に際して、有利には、位置情報は、互いに比較でき、これにより、欠陥箇所の位置特定の精度を高めることができる。
特に好適な実施形態では、アクチュエータは、制御信号を用いて、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットによって制御されて、少なくとも1つの欠陥箇所がローラニップに到達する前に、ローラ対が開放位置へ位置調節される、及び/又はアクチュエータは、制御信号を用いて、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットによって制御されて、電極帯材の欠陥箇所前方帯材部分がローラニップに到達した後で、ローラ対が開放位置へ位置調整される、ことが想定され得る。アクチュエータによって、ローラニップの特に低コストの位置調整性能が実現される。
例えば、電極帯材の欠陥箇所前方帯材部分が、直接に欠陥箇所に隣接する及び/又は欠陥箇所の手前でローラニップに到達する、ことが想定され得る。
例示的には、欠陥箇所前方帯材部分が、ローラニップを通過した後で圧縮されていない又は完全には圧縮されていない、ことが想定され得る。
好適には、欠陥箇所前方帯材部分は、好適には走行方向に及び/又は走行方向に対して平行に見て、前方帯材部分長さを有し、前方帯材部分長さの値は、好適には25m/分から150m/分の範囲の電極帯材の帯材速度で、5cmから150cmの範囲、好適には10cmから30cmの範囲、特に好適には約20cmである。特に、20cmの前方帯材部分長さは、電極帯材の不使用部分を減らすこととローラ対に損傷が生じないこととの間の良好な妥協点をなしている。
例示的な実施形態では、電極帯材のウェブ速度は、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムを用いて、欠陥箇所がローラニップに到達する前にはカレンダ加工帯材速度から欠陥箇所帯材速度まで低下されている、ことが想定され得る。代替的又は付加的に、電極帯材のウェブ速度は、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットを用いて、欠陥箇所前方帯材部分ローラニップに到達した後で、カレンダ加工帯材速度から欠陥箇所帯材速度まで低下される、ことが想定され得る。ウェブ速度の低下によって、カレンダ加工されていない状態の電極帯材の不良部分の量は、欠陥箇所の前後で減らすことができる。
例示的な実施形態では、方法は、閉鎖ステップを有し、閉鎖ステップでは、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットが、閉鎖信号を生成し、アクチュエータへ伝達し、アクチュエータは、閉鎖ステップで、閉鎖信号を用いて制御されて、ローラ対は、アクチュエータを用いて開放位置からカレンダ加工位置へ位置調整される、ことが想定され得、その際、好適には、アクチュエータは、閉鎖信号を用いて、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットによって制御されて、電極帯材の欠陥箇所後方帯材部分がローラニップから退出した直後にはローラ対はカレンダ加工位置へ位置調整されている、ことが想定され得る、及び/又は好適には、アクチュエータは、閉鎖信号を用いて、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニットによって制御されて、少なくとも1つの欠陥箇所がローラニップから退出した後で、ローラ対は、開放位置からカレンダ加工位置へ位置調整される、ことが想定され得る。閉鎖ステップによって、欠陥箇所がローラニップを通過した後で、カレンダ加工プロセスが再び自動で継続される、ことが可能である。したがって、中断の継続時間は、最小限に短縮されているので、方法によって、高い全体設備効率が実現可能である。
例示的には、閉鎖ステップは、好ましくは自動又は全自動で、カレンダ加工装置の開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムを用いて実行される、ことが想定され得る。したがって、方法は、全自動で実行可能である。
例示的には、電極帯材の欠陥箇所後方帯材部分は、直接、欠陥箇所に隣接する及び/又は欠陥箇所の後方でローラニップに到達する、ことが想定され得る。
例示的には、欠陥箇所後方帯材部分は、ローラニップを通過した後では圧縮されていない又は完全には圧縮されていない、ことが想定され得る。
好適には、電極帯材の欠陥箇所後方帯材部分は、後方帯材部分長さを有し、後方帯材部分長さの値は、5cmから150cmの範囲、好適には10cmから30cmの範囲、特に好適には約20cmである。特に20cmの後方帯材部分長さは、電極帯材の不使用部分を減らすこととローラ対に損傷が生じないことを保証することとの間の良好な妥協点をなしている。
好適には、電極帯材のウェブ速度は、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムを用いて、閉鎖ステップの開始前及び/又は完了前に、好ましくはカレンダ加工帯材速度又は欠陥箇所帯材速度からゼロへと低下され、その際、好適には、電極帯材は、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムを用いて、閉鎖ステップの完了後にゼロからカレンダ加工ウェブ速度へと増加される、ことが想定され得る。本発明によれば、好ましくは前述のような方法を実行するためにカレンダ加工装置がさらに提案されていて、カレンダ加工装置は、ローラ対を有し、ローラ対を通って、電極帯材が、カレンダ加工プロセスで、好適には連続方法で、電極帯材を圧縮しながら案内可能である、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムをさらに有する。開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、カレンダ加工プロセスに際して、欠陥箇所認識ステップを、好ましくは自動又は全自動で実行し、電極帯材上の少なくとも1つの欠陥箇所を間接又は直接に認識するために適している及び/又は構成されている。代替的又は付加的に、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、欠陥箇所が認識されると、ローラ対を、好ましくは自動又は全自動で、好ましくはローラニップがカレンダ加工ニップ幅を有するローラ対のカレンダ加工位置から、好ましくはローラニップが欠陥箇所ニップ幅を有するローラ対の開放位置へ位置調整するために適している又は構成されている。カレンダ加工装置に対して、方法と同一の効果が適用される。
好適には、電極帯材は、支持要素と少なくとも1つの被覆とを有する、ことが想定され得る。特に好適には、支持要素は、支持シートによって形成されている、ことが想定され得、その際、好適には、支持シートは、アルミニウム及び/又は銅のみを含有する又は少なくとも部分的に含有する、ことが想定され得る。
例えば、被覆は、活物質及び/又は結合剤を含有する、ことが想定され得る。
例示的には、カレンダ加工ニップ幅は、圧縮された電極帯材の厚さが0.05mmから0.5mmであるように調整される、ことが想定され得る。
好適には、トップローラ及びボトムローラとの表記は、空間方向についての表現と解されるだけではなく、ボトムローラは、単に1つの、好ましくは何らかの形で配置された第1のローラとして、またトップローラは、単に1つの、好ましくは何らかの形で配置された第2のローラと称されてよい、ことが想定され得る。
以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
カレンダ加工装置を概略的な側面断面図で示す。 電極帯材の欠陥箇所を概略的な側面図で示す。 電極帯材の欠陥箇所を概略的な側面図で示す。 電極帯材の被覆欠陥を概略的な側面断面図で示す。 電極帯材の継ぎ合わせ結合部を概略的な側面図で示す。 電極帯材の継ぎ合わせ結合部を概略的な側面図で示す。
図1には、カレンダ加工装置1が示されている。カレンダ加工装置1は、巻出ユニット3と巻取ユニット5とを有する。カレンダ加工装置1は、ガイドローラ7とローラ対9とをさらに有する。ローラ対9は、円筒形の金属ローラによって形成されたボトムローラ11と、円筒形の金属ローラによって形成されたトップローラ13とを有する。ボトムローラ11は、カレンダ加工装置1のアクチュエータ17に、ここでは液圧アクチュエータに接続されている。しかももちろん、代替的に、カレンダ加工装置1の記載の又は別の実施形態では、アクチュエータ17を、例えば電子機械式のアクチュエータとして構成することも可能である。
巻出ユニット3は、第1の巻出コア19と第2の巻出コア21とを具備するターレット巻出装置を有する。付加的に、ターレット巻出装置に配置された自動の巻出継ぎ合わせ装置23が設けられている。巻取ユニット5は、第1の巻取コア25と第2の巻取コア27とを具備するターレット巻取装置と、自動の巻取継ぎ合わせ装置29とを有する。
カレンダ加工装置1は、開ループ式及び/又は閉ループ式の制御システムを有する。開ループ式及び/又は閉ループ式の制御システムは、閉ループ式及び/又は開ループ式の制御ユニット31と、センサ33と、アクチュエータ17と、巻出継ぎ合わせ装置23と、ここでは単に例示的にクラウドメモリとして構成されたデータメモリ35とを有する。センサ33は、ここでは単に例示的に色センサによって構成されている。しかも代替的に、カレンダ加工装置1の記載の又は別の実施形態では、センサ33をCCDセンサとして、すなわち電荷結合素子センサとして構成することも可能である。
開ループ式及び/又は閉ループ式の制御ユニット31は、センサ33に信号接続されていて、データメモリ35に信号接続されている。開ループ式及び/又は閉ループ式の制御ユニット31は、さらにアクチュエータ17に信号接続されている。開ループ式及び/又は閉ループ式の制御ユニット31は、さらに巻出継ぎ合わせ装置23に信号接続されている。信号接続は、図1において、開ループ式及び/又は閉ループ式の制御ユニット31から出発する線、好ましくは二点鎖線に基づいて具体的に示されている。
ボトムローラ11とトップローラ13との間にはローラニップ15が設けられている。ボトムローラ11は、ローラニップ15を下方で画定し、トップローラ13は、ローラニップ15を上方で画定する。ローラニップ15は、調整可能なニップ幅を有する。ニップ幅は、開ループ式及び/又は閉ループ式の制御ユニット31によって制御されるアクチュエータ17によるボトムローラ11の位置調整によって、ローラ対9がカレンダ加工位置にあるカレンダ加工ニップ幅から、ローラ対9が開放位置にある欠陥箇所ニップ幅へ、そしてその逆へ調整可能である。
カレンダ加工ニップ幅の値は、図2に示されているように、カレンダ加工されていない状態の電極帯材37の帯材厚さDの値よりも小さい。欠陥箇所ニップ幅の値は、好ましくは、図2に拡大して示された欠陥箇所39の、図2に示された欠陥箇所厚さFDよりも大きい。
欠陥箇所39は、図2では単に例示的には継ぎ合わせ結合部によって形成されている。継ぎ合わせ結合部を介して、異なる電極コイルの電極帯材37が互いに結合され、具体的には、第1の巻出コア19上に配置された第1の電極コイルの電極帯材37の端部と、第2の巻出コア21上に配置された第2の電極コイルの電極帯材37の端部との間に両面の接着帯材41を介在することによって、結合される。継ぎ合わせ結合部の領域では、電極帯材37の二重の帯材厚さDと接着帯材41の厚さKDとの和によって欠陥箇所厚さFDが生じる。継ぎ合わせ結合部に対して代替的に、欠陥箇所39は、例えば表面欠陥及び/又は材料凝集物及び/又は気泡によっても形成され得る。
カレンダ加工装置1は、所定の方法で電極帯材37をカレンダ加工されていない状態からカレンダ加工状態された状態へ圧縮するために構成されていて、そのために適している。電極帯材37は、例えばアルミニウム又は銅を含有する支持シートによって形成された支持層(図示されていない)、と、例えばとりわけ活物質と例えば結合剤とを含む被覆(図示されていない)とを有する。電極帯材37のカレンダ加工されていない状態では、例えば空隙率が高すぎることがある。空隙率は、例えばカレンダ加工及び/又は圧縮によって最適に低減される。電極帯材37は、カレンダ加工された及び/又は圧縮された状態で、例えばリチウムイオン電池のための電極を製造するために後続処理され、カレンダ加工されていない状態の電極帯材からなる電極と比べてより高いエネルギ密度を可能にする。
単に例示的に挙げられた空隙率の他に、電極帯材37は、ここでは単に例示的に付加的な欠陥箇所39を有する。ローラニップ15がカレンダ加工ニップ幅へ調整されていて、欠陥箇所39を有する電極帯材37がローラニップ15を通って案内されると、ローラ対9が損傷する。たとえば、損傷は、少なくとも1本のボトムローラ11又は少なくとも1本のトップローラ13が変形する、又はボトムローラ11とトップローラ13との両方が変形することにあり得る。
欠陥箇所39に起因するローラ対9の損傷を防ぐために、ローラ対9は、カレンダ加工装置1の開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムによって、全自動で、欠陥箇所39がローラ対15に到達する前に、ローラ対9のカレンダ加工位置からローラ対9の開放位置へ位置調整される。ローラ対9の開放位置では、欠陥箇所39は、ローラニップをトラブルなく通過でき、ローラ対9に損傷が生じない。次いで、欠陥箇所39が走行方向LRに見てローラ対9を通過すると、そこで、ローラ対9は、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムによって位置調整され再び開放位置からカレンダ加工位置へ戻される。
図4では、欠陥箇所39は、単に例示的には気泡の形態の被覆欠陥部47によって形成されている。被覆欠陥部47又は気泡は、ローラ対9を損傷させずにローラ対9のローラによって圧縮することができない。したがって、そのような被覆欠陥部47の場合でも、ローラニップ15が開放される。
図5及び図6では、欠陥箇所39は、様々なタイプの継ぎ合わせ結合部によって形成されている。図5では、接着帯材41の1つのストリップが、電極帯材37の間の継ぎ合わせ結合部の上面に取り付けられていて、接着帯材41の1つのストリップが、電極帯材37の間の継ぎ合わせ結合部の下面に取り付けられている。この場合、接着帯材41がそれぞれ露出し、センサ33、好ましくは色センサによって検出できる。接着帯材41が露出し、センサ33、好ましくは色センサによって認識されるので、接着帯材41は、2つの電極コイルの電極帯材の結合の他、2つの機能を満たし、具体的には、接着帯材41が付加的にセンサ33によって検出可能な継ぎ合わせ結合部、ひいては欠陥箇所39のマークを形成することによって満たす。この場合、色マーク、好ましくは接着ステッカは不要であるが、任意選択的には付加的に設けられてよい。同じことが、図6に示された継ぎ合わせ結合部についても適用され、この継ぎ合わせ結合部は、図5の継ぎ合わせ結合部とは、単に、接着帯材41が継ぎ合わせ結合部の上面にだけ接着されている一方、図6の継ぎ合わせ結合部では、継ぎ合わせ結合部の下面に接着帯材が設けられていないことで相違する。
方法について、図1に基づいて以下に詳しく説明する。方法は、準備ステップとカレンダ加工プロセスとを有する。準備ステップでは、カレンダ加工装置1及び電極帯材37が準備される。カレンダ加工プロセスでは、電極帯材37が、電極帯材37の所定の帯材速度で、カレンダ加工装置1のローラ対9のローラニップ15を通って案内され、具体的には、電極帯材37をカレンダ加工されていない状態からカレンダ加工された、すなわち圧縮された状態へ圧縮しながら案内される。
カレンダ加工プロセス中、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムによって、全自動で、欠陥箇所認識ステップが実行され、その際、欠陥箇所39が認識される。付加的に、カレンダ加工プロセス中、欠陥箇所認識ステップ39で欠陥箇所39が認識された場合には、ローラ対9は、欠陥箇所39がローラニップ15に到達する前に、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムによって、全自動で1つの開放ステップで、ローラ対9のカレンダ加工位置からローラ対9の開放位置へ位置調整される。
欠陥箇所39は、欠陥箇所認識ステップで、デジタルの認識及び/又は物理的な認識によって認識、好ましくは検出される。デジタルの認識では、データメモリ35に、好ましくは電極帯材37に関する、欠陥箇所39の位置についてのデータメモリ位置情報がデータメモリ35に保存されている。データメモリ位置情報は、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムの開ループ式及び/又は閉ループ式の制御ユニット31によってデータメモリ信号として呼び出される及び受け取られる。欠陥箇所39の位置についてデータメモリ位置情報は、例えば事前に作業員によって手動で又は好ましくは例えばCCDセンサを有するカメラシステムよる自動の表面コントロールによってデータメモリに保存できる。このことは、例えば電極帯材37を製造するための被覆プロセス及び/又はスリットプロセスで行うことができる。カレンダ加工の手前に位置するプロセスステップにおける表面コントロールは、欠陥箇所をその発生後可能な限り早期に認識するのに有用であるので、予期しない大量の欠陥箇所が発生するときに遅延なく対策措置を導入できる。
物理的な認識の場合、欠陥箇所39の位置は、色センサによって形成されたセンサ33を用いて検出される。そのために、欠陥箇所39上に、又は欠陥箇所39に対して平行に所定の箇所で電極帯材37上に、好ましくは電極帯材37の縁部に、又はそれのみならず電極帯材37の縁部を越えて突出して、色マークが塗布されていて、これは、図2及び図3では単に例示的に接着ステッカ42として示されている。色マーク又は接着ステッカ42は、全く任意選択的である。接着ステッカに対して代替的に、色マークは、方法のこの実施形態又は1つの実施形態では、もちろん、例えば着色によって形成されてもよい。接着ステッカは、例えば事前に作業員によって手動で及び/又は例えばCCDカメラを有するカメラシステムと自動の欠陥マークシステムとによる自動の表面コントロールによって、欠陥箇所39上に、又は欠陥箇所に対して平行に所定の箇所で電極帯材37上に、好ましくは電極帯材37の縁部に、取り付けられてよい。このことは、例えば電極帯材37を製造するための被覆プロセス及び/又はスリットプロセスで行うことができる。カレンダ加工の手前に位置するプロセスステップにおける表面コントロールは、欠陥箇所をその発生後可能な限り早期に認識するのに有用であるので、予期しない大量の欠陥箇所が発生するときに遅延なく対抗手段を導入できる。
欠陥箇所39の位置は、色センサを用いて、欠陥箇所39上に、又は欠陥箇所39に対して平行に所定の個所で電極帯材37上に、好ましくは電極帯材37の縁部に塗布された色マークに基づいて検出される。これに続いて、好ましくは電極帯材37に関する、欠陥箇所39の位置についてのセンサ位置情報が、センサ信号として、センサ33から開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムの開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット31へ伝達される。
ここでは単に例示的に説明するように、欠陥箇所39が継ぎ合わせ結合部によって形成されている場合、巻出継ぎ合わせ装置23は、継ぎ合わせ工程を実行する際に、好ましくは電極帯材37又は残りの電極帯材37に関する、継ぎ合わせ結合部の位置に対応する、継ぎ合わせ信号の形態の継ぎ合わせ情報を、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット31へ伝達する。
したがって、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット31は、データメモリ位置情報とセンサ位置情報と継ぎ合わせ位置情報とを利用する。原則的に、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット31が前述の3つの位置情報のうちの1つ又は2つだけを利用すれば、方法にとって十分である。但し、3つの位置情報の全てが用意されると、情報の冗長性に基づいて、方法のプロセス信頼性及びその精度もが大幅に高まる。
開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット31では、データメモリ位置情報及びセンサ位置情報が、アクチュエータ17に対する制御情報へと処理される。制御情報は、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット31から、開放信号として、アクチュエータへ伝達される。開放ステップでは、アクチュエータ17は、開放信号によって制御されて、欠陥箇所がローラニップに到達する前に、ローラ対9がアクチュエータ17によってカレンダ加工位置から開放位置へ位置調整される。
原則的に、欠陥箇所39の手前で安全距離を維持及び/又は設定することも可能である。そのために、アクチュエータ17は、制御信号を用いて、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット31によって制御されて、電極帯材37の欠陥箇所前方帯材部分43がローラニップ15に到達した後で、開放位置へのローラ対9の位置調整が開始される。
図3に示されているように、電極帯材37の欠陥箇所前方帯材部分43は、直接に欠陥箇所39に隣接し、走行方向LRに見て欠陥箇所39の手前に、特に時間的に前に、ローラニップ15に到達する。これについて同様に図3に示されているように、欠陥箇所前方帯材部分43は、ローラニップ15を通過した後で圧縮されていない又は部分的に圧縮されている。欠陥箇所前方帯材部分43は、好適には走行方向LRに見て及び/又は走行方向LRに対して平行に見て、単に例示的には20cmの前方帯材部分長さを有する。
欠陥箇所39がローラニップ15に到達する前には、電極帯材37のウェブ速度は、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムによって、カレンダ加工帯材速度から既に欠陥箇所帯材速度まで低下されている。したがって、欠陥箇所39の前後の、カレンダ加工されていない電極帯材37の形態の不使用部分を減らせる。原則的に、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムによる、カレンダ加工帯材速度から欠陥箇所帯材速度までの電極のウェブ速度の低下は、欠陥箇所前方帯材部分43がローラニップ15を通過した後で既に開始可能である。これに続いて、ローラニップ15の開放状態で、例えば200mの、欠陥箇所を有する長い電極帯材部分に対して、帯材速度を増加させるこが可能である。
方法は、閉鎖ステップをさらに有する。閉鎖ステップでは、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット31が、欠陥箇所39及び/又は少なくとも部分的に欠陥箇所後方帯材部分がローラニップ15を通過及び/又は退出した後で、閉鎖信号を生成し、閉鎖信号をアクチュエータ17へ伝達する。閉鎖ステップでは、アクチュエータ17は、閉鎖信号によって制御されて、ローラ対9がアクチュエータ17によって開放位置からカレンダ加工位置へ位置調整される。
アクチュエータ17は、閉鎖ステップで、制御信号を用いて、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット31によって制御されて、電極帯材37の欠陥箇所後方帯材部分45がローラニップ15から少なくとも大部分で退出した直後には、ローラ対9は、カレンダ加工位置へ位置調整されている。付加的に、アクチュエータ17は、閉鎖信号を用いて、開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット31によって制御されて、欠陥箇所がローラニップ15から退出した後で、ローラ対15が、開放位置からカレンダ加工位置へ位置調整される。閉鎖ステップは、カレンダ加工装置の開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムによって全自動で実行される。
電極帯材37の欠陥箇所後方帯材部分45は、欠陥箇所39に直接に隣接し、欠陥箇所39の後でようやくローラニップ15を通過する及び/又はローラニップ15に到達する。欠陥箇所後方帯材部分45は、図3に示されているように、ローラニップ15を通過した後では圧縮されていない、好ましくは部分的にしか圧縮されていない。電極帯材37の欠陥箇所後方帯材部分45は、所定の後方帯材部分長さを有する。単に例示的には、後方帯材部分長さの値は、約20cmである。
図3には、欠陥箇所前方帯材部分43、欠陥箇所後方帯材部分45及び欠陥箇所39が、欠陥箇所前方帯材部分43、欠陥箇所後方帯材部分45及び欠陥箇所39がローラニップ15を通過した後の状態で、示されている。
閉鎖ステップの開始前、電極帯材37の帯材速度は、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムによって、欠陥箇所帯材速度からゼロへと低下され、したがって、電極帯材37が停止される。これにより、ローラニップ15の閉鎖時における電極帯材37の破損が防止される。この場合、閉鎖ステップの終了後、電極帯材37の帯材速度は、再びゼロからカレンダ加工帯材速度へと増加される。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下を含む。
1.
電極帯材をカレンダ加工する方法であって、
電極帯材(37)を、前記電極帯材(37)を圧縮しながらカレンダ加工装置(1)のローラ対(9)のローラニップ(15)を通って案内する、カレンダ加工プロセスを有し、
カレンダ加工プロセスに際して、欠陥箇所認識ステップを実行し、欠陥箇所認識ステップに際して、前記電極帯材(37)の少なくとも1つの欠陥箇所(39)を間接又は直接に認識し、
カレンダ加工プロセスに際して、欠陥箇所認識ステップで欠陥箇所(39)を認識した場合には、前記欠陥箇所(39)が前記ローラニップ(15)に到達する前に、前記ローラ対(9)を、開放ステップで、前記ローラ対(9)のカレンダ加工位置から前記ローラ対(9)の開放位置へ位置調整する、方法において、
欠陥箇所認識ステップ及び/又は開放ステップを、好ましくは自動又は全自動で、前記カレンダ加工装置(1)の開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムを用いて実行することを特徴とする、方法。
2.
前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、データメモリ(35)を有し、好ましくは前記電極帯材(37)及び/又は前記電極帯材(37)の長手方向に関する前記電極帯材(37)の前記欠陥箇所(39)の位置についてのデータメモリ位置情報が、前記データメモリ(35)に保存されていて、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムの開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)が、データメモリ位置情報を、好ましくは欠陥認識ステップに際して及び/又は欠陥箇所を認識するために、データメモリ信号として呼び出す及び/又は受け取ることを特徴とする、上記1の方法。
3.
前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、センサ(33)を有し、好ましくは前記電極帯材(37)及び/又は前記電極帯材(37)の長手方向に関する前記電極帯材(37)の欠陥箇所(39)の位置を、前記センサ(33)によって認識し、好適には検出し、欠陥箇所認識ステップで、前記欠陥箇所(39)の位置についてのセンサ位置情報を、センサ信号として、前記センサ(33)から前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムの前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)へ伝達することを特徴とする、上記1又は2の方法。
4.
前記センサ(33)は、色センサ又はCCDセンサによって形成されていて、好ましくは、前記欠陥箇所(39)上に又は少なくとも1つの欠陥箇所(39)に対して平行に、マーク、好ましくは色マークが塗布されていて、好ましくは前記電極帯材(37)及び/又は前記電極帯材(37)の長手方向に関する前記電極帯材(37)の欠陥箇所(39)の位置を、前記色センサ(39)又は前記CCDセンサを用いて、前記欠陥箇所(39)上に塗布されたマークに基づいて認識する、好適には検出することを特徴とする、上記3の方法。
5.
前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、巻出継ぎ合わせ装置(23)を有し、好ましくは前記電極帯材(37)及び/又は前記電極帯材(37)の長手方向に関する前記電極帯材(37)の前記欠陥箇所(39)の位置を、前記巻出継ぎ合わせ装置(23)によって認識し、好適には検出し、欠陥箇所認識ステップで、前記欠陥箇所(39)の位置についての継ぎ合わせ位置情報を、継ぎ合わせ信号として、前記巻出継ぎ合わせ位置装置(23)から前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムの前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)へ伝達することを特徴とする、上記1から4のいずれか一つの方法。
6.
前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)を有し、データメモリ位置情報を、データメモリ信号として、及び/又はセンサ位置情報を、センサ信号として、及び/又は継ぎ合わせ位置情報を、継ぎ合わせ信号として、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)へ伝達し、好ましくは、信号を、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)において処理して制御情報を生成し、制御情報を、開放信号として、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムのアクチュエータ(17)へ伝達し、前記アクチュエータ(17)を、開放ステップで、開放信号を用いて制御して、前記ローラ対(9)を、前記アクチュエータ(17)を用いて、カレンダ加工位置から開放位置へ位置調整することを特徴とする、上記2から5のいずれか一つの方法。
7.
前記アクチュエータ(17)を、制御信号を用いて、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)によって制御して、少なくとも1つの前記欠陥箇所(39)が前記ローラニップ(15)に到達する前には前記ローラ対(9)が開放位置へ位置調整されていて、及び/又は前記アクチュエータ(17)を、制御信号を用いて、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)によって制御して、前記電極帯材(37)の欠陥箇所前方帯材部分(43)が前記ローラニップ(15)に到達した後で、前記ローラ対(9)を開放位置へ位置調整することを特徴とする、上記6の方法。
8.
前記電極帯材(37)の帯材速度は、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムによって、前記欠陥箇所(39)が前記ローラニップ(15)に到達する前にはカレンダ加工帯材速度から欠陥箇所帯材速度まで低下されていることを特徴とする、上記1から7のいずれか一つの方法。
9.
方法は、閉鎖ステップを有し、閉鎖ステップに際して、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)は、閉鎖信号を生成して、前記アクチュエータ(17)へ伝達し、前記アクチュエータ(17)を、閉鎖ステップで、閉鎖信号を用いて制御して、前記ローラ対(9)を、前記アクチュエータ(17)によって、開放位置からカレンダ加工位置へ位置調整し、好適には、前記アクチュエータ(17)を、閉鎖信号を用いて、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)によって制御して、前記電極帯材(37)の欠陥箇所後方帯材部分(45)が前記ローラニップ(15)から退出した直後には前記ローラ対がカレンダ加工位置へ位置調整されているように設定されている、及び/又は好適には、前記アクチュエータ(17)を、閉鎖信号を用いて、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)によって制御して、少なくとも1つの前記欠陥箇所(39)が前記ローラニップ(15)から退出した後で前記ローラ対(9)が開放位置からカレンダ加工位置へ位置調整されるように設定されていることを特徴とする、上記1から8のいずれか一つの方法。
10.
好ましくは上記1から9のいずれか一つの方法を実行するためのカレンダ加工装置において、
ローラ対(9)を通って、電極帯材(37)が、カレンダ加工プロセスで、好ましくは連続方法で、前記電極帯材(37)を圧縮しながら案内可能である、ローラ対(9)と、
カレンダ加工プロセスに際して、欠陥箇所認識ステップを、好ましくは自動又は全自動で実行し、前記電極帯材(37)上の少なくとも1つの欠陥箇所を(39)を間接又は直接に認識するために適している及び/又は構成されている、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムと、を備え、
前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、前記欠陥箇所が認識されると、前記ローラ対(9)を、好ましくは自動又は全自動で、前記ローラ対(9)のカレンダ加工位置から前記ローラ対(9)の開放位置へ位置調整するために適している又は構成されている、カレンダ加工装置。
1 カレンダ加工装置
3 巻出ユニット
5 巻取ユニット
7 ガイドローラ
9 ローラ対
11 ボトムローラ
13 トップローラ
15 ローラニップ
17 アクチュエータ
19 第1の巻出コア
21 第2の巻出コア
23 巻出継ぎ合わせ装置
25 第1の巻取コア
27 第2の巻取コア
29 巻取継ぎ合わせ装置
31 開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット
33 センサ
35 データメモリ
37 電極帯材
39 欠陥箇所
41 接着帯材
42 接着ステッカ
43 欠陥箇所前方帯材部分
45 欠陥箇所後方帯材部分
47 被覆欠陥部
LR 走行方向

Claims (9)

  1. 電極帯材をカレンダ加工する方法であって、
    電極帯材(37)を、前記電極帯材(37)を圧縮しながらカレンダ加工装置(1)のローラ対(9)のローラニップ(15)を通って案内する、カレンダ加工プロセスを有し、
    カレンダ加工プロセスに際して、欠陥箇所認識ステップを実行し、欠陥箇所認識ステップに際して、前記電極帯材(37)の少なくとも1つの欠陥箇所(39)を間接又は直接に認識し、
    カレンダ加工プロセスに際して、欠陥箇所認識ステップで欠陥箇所(39)を認識した場合には、欠陥箇所(39)が前記ローラニップ(15)に到達する前に、前記ローラ対(9)を、開放ステップで、前記ローラ対(9)のカレンダ加工位置から前記ローラ対(9)の開放位置へ位置調整する、方法において、
    欠陥箇所認識ステップ及び/又は開放ステップを、自動又は全自動で、前記カレンダ加工装置(1)の開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムを用いて実行し、
    前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、巻出継ぎ合わせ装置(23)を有し、前記電極帯材(37)及び/又は前記電極帯材(37)の長手方向に関する前記電極帯材(37)の欠陥箇所(39)の位置を、前記巻出継ぎ合わせ装置(23)によって認識又は検出し、欠陥箇所認識ステップで、欠陥箇所(39)の位置についての継ぎ合わせ位置情報を、継ぎ合わせ信号として、前記巻出継ぎ合わせ位置装置(23)から前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムの前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)へ伝達する
    ことを特徴とする、方法。
  2. 前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、データメモリ(35)を有し、前記電極帯材(37)及び/又は前記電極帯材(37)の長手方向に関する前記電極帯材(37)の欠陥箇所(39)の位置についてのデータメモリ位置情報が、前記データメモリ(35)に保存されていて、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムの開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)が、データメモリ位置情報を、欠陥認識ステップに際して及び/又は欠陥箇所を認識するために、データメモリ信号として呼び出す及び/又は受け取ることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
  3. 前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、センサ(33)を有し、前記電極帯材(37)及び/又は前記電極帯材(37)の長手方向に関する前記電極帯材(37)の欠陥箇所(39)の位置を、前記センサ(33)によって認識又は検出し、欠陥箇所認識ステップで、欠陥箇所(39)の位置についてのセンサ位置情報を、センサ信号として、前記センサ(33)から前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムの前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)へ伝達することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
  4. 前記センサ(33)は、色センサ又はCCDセンサによって形成されていて、欠陥箇所(39)上に又は少なくとも1つの欠陥箇所(39)に対して平行に、マーク又は色マークが塗布されていて、前記電極帯材(37)及び/又は前記電極帯材(37)の長手方向に関する前記電極帯材(37)の欠陥箇所(39)の位置を、前記色センサ(39)又は前記CCDセンサを用いて、欠陥箇所(39)上に塗布されたマーク又は色マークに基づいて認識又は検出することを特徴とする、請求項3に記載の方法。
  5. 前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)を有し、データメモリ位置情報を、データメモリ信号として、及び/又はセンサ位置情報を、センサ信号として、及び/又は継ぎ合わせ位置情報を、継ぎ合わせ信号として、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)へ伝達し、信号を、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)において処理して制御情報を生成し、制御情報を、開放信号として、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムのアクチュエータ(17)へ伝達し、前記アクチュエータ(17)を、開放ステップで、開放信号を用いて制御して、前記ローラ対(9)を、前記アクチュエータ(17)を用いて、カレンダ加工位置から開放位置へ位置調整することを特徴とする、請求項2に記載の方法。
  6. 前記アクチュエータ(17)を、制御信号を用いて、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)によって制御して、少なくとも1つの欠陥箇所(39)が前記ローラニップ(15)に到達する前には前記ローラ対(9)が開放位置へ位置調整されていて、及び/又は前記アクチュエータ(17)を、制御信号を用いて、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)によって制御して、前記電極帯材(37)の欠陥箇所前方帯材部分(43)が前記ローラニップ(15)に到達した後で、前記ローラ対(9)を開放位置へ位置調整することを特徴とする、請求項に記載の方法。
  7. 前記電極帯材(37)の帯材速度は、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムによって、欠陥箇所(39)が前記ローラニップ(15)に到達する前にはカレンダ加工帯材速度から欠陥箇所帯材速度まで低下されていることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
  8. 方法は、閉鎖ステップを有し、閉鎖ステップに際して、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)は、閉鎖信号を生成して、前記アクチュエータ(17)へ伝達し、前記アクチュエータ(17)を、閉鎖ステップで、閉鎖信号を用いて制御して、前記ローラ対(9)を、前記アクチュエータ(17)によって、開放位置からカレンダ加工位置へ位置調整し、前記アクチュエータ(17)を、閉鎖信号を用いて、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)によって制御して、前記電極帯材(37)の欠陥箇所後方帯材部分(45)が前記ローラニップ(15)から退出した直後には前記ローラ対がカレンダ加工位置へ位置調整されているように設定されている、及び/又は前記アクチュエータ(17)を、閉鎖信号を用いて、前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御ユニット(31)によって制御して、少なくとも1つの欠陥箇所(39)が前記ローラニップ(15)から退出した後で前記ローラ対(9)が開放位置からカレンダ加工位置へ位置調整されるように設定されていることを特徴とする、請求項に記載の方法。
  9. 求項1からのいずれか一項に記載の方法を実行するためのカレンダ加工装置において、
    ローラ対(9)を通って、電極帯材(37)が、カレンダ加工プロセス又は連続方法で、前記電極帯材(37)を圧縮しながら案内可能である、ローラ対(9)と、
    カレンダ加工プロセスに際して、欠陥箇所認識ステップを、自動又は全自動で実行し、前記電極帯材(37)上の少なくとも1つの欠陥箇所を(39)を間接又は直接に認識するために適している及び/又は構成されている、開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムと、を備え、
    前記開ループ及び/又は閉ループ式の制御システムは、欠陥箇所が認識されると、前記ローラ対(9)を、自動又は全自動で、前記ローラ対(9)のカレンダ加工位置から前記ローラ対(9)の開放位置へ位置調整するために適している又は構成されている、カレンダ加工装置。
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