JP7842281B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、衛星からの位置情報を受信するためのアンテナユニットを備えた作業車両に関する。

従来、衛星からの位置情報を受信するためのアンテナユニットを備えた作業車両が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、アンテナユニットとして、測位衛星からの位置情報に関する電波を受信するＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機等の受信装置と、受信装置が受信した電波に基づいて位置データを算出する演算装置と、演算装置によって算出された位置データを送信する無線通信装置とを備え、これらの装置をケース内に収容した構成が開示されている。

特許文献１に開示された構成では、アンテナユニットは、作業車両としてのコンバインにおいて運転部を覆うキャビンの側面の上部に配置されている。具体的には、アンテナユニットのケースは、キャビンの左側面部の上部となるキャビンのルーフの左側の部分に対し、支持フレームを介して支持されている。

特許第６６８８５４５号公報

特許文献１に開示された構成のように、例えばキャビンのルーフの側部等、キャビンの側面の上部にアンテナユニットを設けた構成によれば、アンテナユニットが高い位置にあることから、アンテナユニットの取外しや位置調整やメンテナンス等の作業の際に、作業者は台や脚立等に乗って作業を行うことになる。台や脚立等に乗った状態での作業においては、安全性の面で懸念がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、キャビンの上部の高さ位置にアンテナユニットを設けた構成において、アンテナユニットに対する作業の安全性を向上させることができる作業車両を提供することを目的とする。

本発明に係る作業車両は、運転部を覆うキャビンを備えた作業車両であって、前記キャビンの左右の側面部のうち一方の側面部の上部に設けられたアンテナユニットと、前記一方の側面部に設けられ、前記アンテナユニットに対する作業を行うために用いられる手摺部と、を備えたものである。

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記アンテナユニットと前記手摺部とは、平面視で互いに前後に位置するように配置されているものである。

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記一方の側面部に設けられ、前記アンテナユニットを支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前後に延伸するように構成され、前端部および後端部を、前記一方の側面部に固定させた状態で設けられており、前記手摺部は、上下に延伸するように構成され、上端部を前記支持部材に連結させるとともに、下端部を前記一方の側面部に固定させた状態で設けられているものである。

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記キャビンは、作業車両の機体の左右方向の外側に開くように、走行機体に対して上下方向の軸回りに回動可能に設けられており、前記一方の側面部は、前記キャビンの左右の側面部のうち、前記機体の左右方向の内側に位置する側面部であるものである。

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記手摺部は、金属製の部品により構成されており、上端を、前記アンテナユニットより下方の高さに位置させるように設けられているものである。

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記アンテナユニットは、上下方向の位置である高さ位置について、全体を前記支持部材よりも上方に位置させる第１の高さ位置と、少なくとも一部を前記支持部材と重ねる第２の高さ位置に、位置変更可能に設けられているものである。

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記アンテナユニットに対する情報を取得するためのアンテナを備え、前記アンテナは、前記支持部材に対する前記手摺部の連結部に設けられているものである。

本発明によれば、キャビンの上部の高さ位置にアンテナユニットを設けた構成において、アンテナユニットに対する作業の安全性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの左側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの平面図である。 本発明の一実施形態に係るキャビンの左側面図である。 本発明の一実施形態に係るキャビンの正面図である。 本発明の一実施形態に係るキャビンの平面図である。 本発明の一実施形態に係るアンテナユニットおよびその支持構成を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るアンテナユニットおよびその支持構成を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るアンテナユニットおよびその支持構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るアンテナユニットの取付け構造を示す部分断面分解左側面図である。 本発明の一実施形態に係るアンテナユニットおよびその支持構成を示す下方斜視図である。 本発明の一実施形態に係る手摺部の下部の支持構成を示す後方斜視図である。 本発明の一実施形態に係るキャビンの回動構成についての説明図である。 本発明の一実施形態に係るアンテナユニットの内部構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るアンテナユニットの内部構成を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るアンテナユニットの内部構成を示す部分拡大平面図である。 本発明の一実施形態に係るアンテナユニットのアンテナ支持台を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアンテナユニットにおける受信装置に関する回路構成を示す図である。 本発明の他の実施形態に係るアンテナユニットおよびその支持構成を示す左側面図である。 本発明の他の実施形態に係るアンテナユニットおよびその支持構成を示す正面図である。 本発明の他の実施形態に係るアンテナユニットを移動させた状態を示す正面図である。

本発明は、衛星からの位置情報を受信するためのアンテナユニットを、運転部を覆うキャビンの上部の高さ位置に備えた構成において、キャビンに手摺部を設けることにより、アンテナユニットに対する作業の安全性の向上を図ろうとするものである。以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る作業車両として、コンバインを例にとって説明する。ただし、本発明に係る作業車両は、運転部を覆うキャビンを備えたものであればよい。本発明が適用される作業車両としては、自脱型コンバインや普通型コンバイン等の各種コンバインの他、例えばトラクタや土木作業用のホイルローダ等が挙げられる。

図１から図３を用いて、本実施形態に係る作業車両としてのコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方に向かって左側および右側を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。

図１から図３に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ部３，３を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部２と、走行部２により支持された走行機体４とを備える。コンバイン１は、刈取部５と、脱穀部６と、穀粒タンク７と、選別部８と、排出オーガ９と、排藁処理部１０とを備える。走行機体４上には、駆動源としてのエンジン１１が搭載されている。また、コンバイン１は、運転部１２を覆うキャビン３０を備えている。

走行部２を構成する各クローラ部３は、走行機体４の下方において前後方向に延設されたトラックフレーム３ａと、トラックフレーム３ａに支持された駆動スプロケット３ｃ等の各種回転体と、これらの回転体に巻回された履帯３ｂとを有する。クローラ部３は、駆動スプロケット３ｃにおいて、エンジン１１の動力の伝達を受けて駆動する。

刈取部５は、圃場の穀稈を刈り取りながら取り込むための装置構成であり、走行機体４の前部に設けられている。刈取部５は、走行機体４の前側において、コンバイン１の機体幅の略全体にわたって設けられている。刈取部５は、走行機体４に対して、昇降用の油圧シリンダを介して所定の軸回りに回動可能に装着されており、油圧シリンダの伸縮動作による回動動作によって昇降調節可能に設けられている。

刈取部５は、刈取フレームとしての刈取支持機枠５ａを有し、この刈取支持機枠５ａに、分草体５ｂ、引起装置５ｃ、刈刃装置５ｅ、および穀稈搬送装置５ｆを支持させて構成されている。刈取部５は、分草体５ｂにより圃場の穀稈を分草し、分草した穀稈を引起装置５ｃにより引き起し、引き起した穀稈を穀稈搬送装置５ｆにより後側へ搬送しつつ刈刃装置５ｅにより切断して刈り取る。刈取部５により刈り取られた穀稈は、脱穀部６へと搬送される。刈取部５が有する各装置は、エンジン１１から動力が伝達されることで作動する。

刈取部５は、走行機体４に対してサイドオープン可能に設けられている。具体的には、刈取部５を構成する刈取支持機枠５ａが、走行機体４に対して、軸方向を上下方向に沿わせた回動支持部により回動可能に支持されている。回動支持部は、例えば走行機体４の左側に設けられている。刈取部５は、正面を向く通常状態から、回動支持部による回動軸を中心として左方に向けて回動し、例えば左側を向く状態となるまでの角度範囲で回動する。

走行機体４上には、刈取部５により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部６と、脱穀部６から取り出された穀粒を貯留する穀粒貯留部としての穀粒タンク７とが、横並び状に設けられている。脱穀部６は機体左側に、穀粒タンク７は機体右側にそれぞれ配置されている。コンバイン１は、走行部２により走行しながら刈取部５による穀稈の刈取りや脱穀部６による脱穀等を行う。

脱穀部６は、前後方向を回転軸方向とする扱胴６ａおよび処理胴（図示略）と、扱胴６ａの左方に設けられた穀稈供給装置（図示略）とを有する。穀稈供給装置は、刈取部５により刈り取られた穀稈の株元を挟持して穂先を扱胴６ａ側とした横臥姿勢で穀稈を後方へ搬送する。穀稈供給装置は、左右方向を回転軸方向とする複数のスプロケットに巻回されたフィードチェンと、フィードチェンと協働して穀稈の株元を挟扼する穀稈供給挟扼体とを有する。

走行機体４上における脱穀部６の下方には、脱穀部６により脱穀処理された処理物を選別処理する選別部８が設けられている。選別部８は、揺動選別装置８ａと、図示せぬ風選別装置および穀粒搬送装置を有する。選別部８は、脱穀部６から落下してきた処理物を揺動選別装置８ａにより揺動選別し、揺動選別後の処理物を風選別装置により風選別する。選別部８は、風選別後の処理物のうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて右方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部に排出する。穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて搬送された穀粒は、穀粒タンク７に貯留される。

走行機体４上には、穀粒タンク７内の穀粒を外部へ排出するための穀粒排出装置としての排出オーガ９が設けられている。排出オーガ９は、走行機体４の右後側に設けられた縦取出しコンベア９ｂを介して走行機体４に対して旋回可能に設けられている。また、排出オーガ９は、その基部を中心として上下昇降回動可能に設けられている。

排出オーガ９は、走行機体４の右後側の縦取出しコンベア９ｂから左前方に水平状に延伸した状態を収納状態としている。排出オーガ９は、収納状態において、平面視で、先端部を刈取部５の左側の部分に位置させ、機体の対角線に沿うように延伸している（図３参照）。排出オーガ９は、オーガ受け部としてのオーガレスト２７に載置支持されることで収納状態となる。

オーガレスト２７は、キャビン３０の後部の左方において所定の支持部材により支持された状態で設けられている。オーガレスト２７は、円筒状の排出オーガ９を位置決めした状態で収納支持するように上側を開放側とした凹形状を有し、排出オーガ９の延伸方向の中間部における所定の部位を下側から支持する。

穀粒タンク７に貯留されている穀粒は、スクリューコンベアを内装した排出オーガ９により搬送され、排出オーガ９の先端部に設けられた排出口９ａから排出される。排出口９ａから排出された穀粒は、トラックの荷台やコンテナ等に投入される。排出オーガ９は、穀粒の排出作業の際、収納状態から機体の左右方向または上下方向に回動することで、排出口９ａを機体の外側に移動させる。

走行機体４上において、脱穀部６の後方には、脱穀部６による脱穀処理後の排藁を処理する排藁処理部１０が設けられている。排藁処理部１０は、排藁搬送装置１０ａと、排藁切断装置１０ｂとを有する。排藁搬送装置１０ａは、脱穀部６により脱穀済みの穀稈（排稈）を後方に搬送して機体の外部に排出するかあるいは排藁切断装置１０ｂに搬送する。排藁切断装置１０ｂは、排藁搬送装置１０ａから搬送された排稈を切断して機体の外部に排出する。

走行機体４上において、刈取部５の右方であって穀粒タンク７の前方には、キャビン３０により覆われた運転部１２が設けられている。つまり、運転部１２は、走行機体４の前部の上方においてキャビン３０内に設けられている。運転部１２の前部には、操向操作部としてのハンドル１３が設けられており、ハンドル１３の後方に、運転席１４が設けられている。また、運転席１４の左側方には、主変速レバー１５を含む各種操作具等が配設されている。

運転部１２の後下方には、エンジン１１を含む原動機部が設けられている。エンジン１１の動力は、変速装置等を介して、走行部２、刈取部５、脱穀部６、選別部８、排出オーガ９、排藁処理部１０等、コンバイン１が備える各部の各種装置に伝達される。エンジン１１は、ディーゼルエンジンである。エンジン１１の右側方には、エンジンルームの右側を覆うエンジンカバー１６が設けられている。

また、コンバイン１は、エンジン１１からの排気ガスを浄化するための排気ガス浄化装置１７を備えている。排気ガス浄化装置１７は、ＤＰＦケース（ディーゼルパティキュレートフィルタケース）およびＳＣＲ（選択触媒還元）ケースを有し、これらのケースにエンジン１１からの排気ガスを導入して、排気ガス中に含まれる煤等の粒子状物質や窒素酸化物（ＮＯｘ）等を除去することで、排気ガスを浄化する。排気ガス浄化装置１７は、エンジン１１の本体部分の上方であって、キャビン３０の左後側の位置に設けられている。

図４から図６を用いて、キャビン３０の構成について説明する。キャビン３０は、前面部３１、後面部３２、左側壁部３３、右側壁部３４、天井部をなすルーフ部３５、および床部３６を有し、これらの部分により全体として略箱状に構成されている。

キャビン３０の前面部３１は、その上側の過半部分を構成する前傾状の前上面部３１ａと、前面部３１の略下半部を構成する前下がりの傾斜状の前下面部３１ｂとを有し、全体として側面視で後側に凹の屈曲形状を有する。前上面部３１ａは、ガラスやアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等からなる矩形状の透明板により、全体的に透明な窓部として形成されている。前下面部３１ｂは、鋼板等の金属製の部材により構成されている。

キャビン３０の後面部３２は、側面視で後傾形状を有する。すなわち、後面部３２は、全体として、前側から後側にかけて下側から上側に向かうように、前下がりの傾斜面部として設けられている。

キャビン３０の左側壁部３３は、下側の部分を、鋼板等により構成された板金製の部分である下部側面部４１としている（図４参照）。左側壁部３３において、前後方向の中間部には、上下方向に沿う直線状の左支柱部４２が設けられている。

左支柱部４２は、左側壁部３３において上下方向の略全体にわたるように設けられている。左支柱部４２は、平面断面視で矩形状をなす中空状の柱部分であり、鉛直状の平坦な左側面４２ａを有する。左支柱部４２は、左側面４２ａを、左側壁部３３における他の部分に対してわずかに左方に突出させるように設けられている。

左側壁部３３において、下部側面部４１の上側かつ左支柱部４２の後側には、矩形状の左後窓部４３が設けられている。左後窓部４３は、左側壁部３３において左支柱部４２の後側の部分をなす左側板４４の上部に形成された枠状の部分に対して矩形状のガラス等の透明板４５を取り付けることにより構成されている。左側板４４の下部により、下部側面部４１が形成されている。

左側壁部３３において、左後窓部４３の前方の部分は、左前窓部４７となっている。左前窓部４７は、略逆台形状を有し、前側の縁部を前面部３１の前上面部３１ａの前傾状の傾斜に沿わせるとともに、後側の縁部を左支柱部４２の上部に沿わせている。左前窓部４７は、ガラスやアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等からなる矩形状の透明板により形成されており、上下方向について前面部３１の前上面部３１ａと略同じ範囲に設けられている。

左側壁部３３において、左前窓部４７の上側には、前上側板５７が設けられている。前上側板５７は、左側壁部３３の左支柱部４２よりも前側の部分の上縁部を形成している。前上側板５７は、下部を、左前窓部４７の上縁部に対して内側（右側）から重ねている。

キャビン３０の右側壁部３４には、乗降用の開閉扉であるドア４８が設けられている（図２参照）。ドア４８は、前側から外方に開くようにキャビン３０のフレーム部分に対して回動可能に支持されている。ドア４８の前部には、取手４９が設けられている。

キャビン３０のルーフ部３５は、平面視で前後方向を長手方向とする略矩形状の外形を有する。ルーフ部３５は、前側の縁端部を、前面部３１の上端部に対して前側に庇状に突出させており、後側の縁端部を、後面部３２の上端部に対して後側に庇状に突出させている。ルーフ部３５の前端面部には、複数の照明部５１が横並びに設けられている（図５参照）。

ルーフ部３５は、扁平状の外形を有するとともに中空状に構成されている。ルーフ部３５は、ルーフ部３５の基部をなす下側パネル（図示略）と、下側パネルの上側に設けられたルーフパネル５０とを有し、これらのパネルにより中空部を形成している。ルーフパネル５０は、上面部５０ａと、上面部５０ａの左右両側において下側に向けて屈曲形成された左右の側面部５０ｂとを有する。ルーフパネル５０は、下側パネル部を全体的に上側および左右両側から被覆するように設けられたカバー部材である。

また、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂは、左側壁部３３の上縁部を左方から覆っており、ルーフパネル５０の右側の側面部５０ｂは、右側壁部３４の上縁部を右方から覆っている。なお、ルーフ部３５の内部には、コンバイン１が備える空調装置の室内機等が設けられている。

キャビン３０の床部３６は、運転席１４の前下方において、水平面状の床面部５２を形成している。床面部５２の後側に、前下がりの傾斜面部５３を介して、略水平状の座席支持面部５４が設けられており、座席支持面部５４上に運転席１４が設置されている（図４参照）。

以上のような構成を備えたキャビン３０において、キャビン３０の左方の側面部は、左側壁部３３とルーフ部３５の左側の部分とにより形成されている。また、キャビン３０の右方の側面部は、右側壁部３４とルーフ部３５の右側の部分とにより形成されている。以下では、キャビン３０において、左側壁部３３とルーフ部３５の左側の部分とを含む左方の側面部をキャビン左側面部３７とする。

本実施形態に係るコンバイン１は、衛星からの位置情報を受信するためのアンテナユニット６０を備える。アンテナユニット６０は、キャビン３０の左右の側面部のうちキャビン左側面部３７の上部に設けられている。アンテナユニット６０は、キャビン左側面部３７の上部の左方の近傍に位置するように、キャビン３０に対して所定の支持部材を介して支持された状態で設けられている。

アンテナユニット６０は、平面視で略矩形状をなす箱状の外形を有し、長手方向を前後方向とする向きで設けられている。アンテナユニット６０は、上下方向について、ルーフ部３５と略同じ高さ位置に設けられている。具体的には、アンテナユニット６０は、上下方向の寸法を、ルーフパネル５０の側面部５０ｂの上下方向の寸法と略同じとし、上下方向について、上下方向の略全体を、ルーフパネル５０の側面部５０ｂの高さ範囲に位置させるように設けられている。

アンテナユニット６０は、前後方向について、キャビン左側面部３７に設けられた左支柱部４２よりも前側に位置している。具体的には、アンテナユニット６０は、前後方向について、後端部を、左支柱部４２の近傍に位置させており、左側面視で左前窓部４７の上縁部に沿うように設けられている。アンテナユニット６０は、前後方向について、左前窓部４７の上縁部と略同じ長さを有する。アンテナユニット６０は、前後方向について、ルーフ部３５の全体の長さに対して略１／３の寸法を有し、ルーフ部３５に対して左前側に位置するように設けられている（図６参照）。

アンテナユニット６０は、左右方向について、右側面部を、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂの直左方に位置させるように設けられている。このように、アンテナユニット６０は、キャビン３０に対して、ルーフ部３５の前部の左方に隣接配置されている。

このようなアンテナユニット６０の配置構成によれば、キャビン３０をコンバイン１の機体における右前部に設けた構成において、アンテナユニット６０は、左右方向について機体の略中央部に位置する（図３参照）。また、アンテナユニット６０がルーフ部３５の前左方に位置することから、照明部５１による配光やキャビン３０内からの視野がアンテナユニット６０により妨げられることがない。

また、キャビン３０の左側方には、収納状態の排出オーガ９との間に空間が形成されており、アンテナユニット６０は、その空間を利用して配置されている。排出オーガ９は、収納状態から機体の左方または上方に回動する。このため、アンテナユニット６０が排出オーガ９に干渉することがない。

アンテナユニット６０は、測位衛星からの電波を受信してコンバイン１の位置を測定するための測位ユニットとして構成されている。アンテナユニット６０は、受信部としての受信装置６１と、演算部としての慣性航法装置６２と、通信部としての無線通信装置６３と、これらの装置を収容するケース６４とを備えている。アンテナユニット６０により、コンバイン１の自動操舵システムが構成されている。

受信装置６１は、測位衛星からの電波を受信し、受信した電波を信号に変換して慣性航法装置６２に送信する。受信装置６１は、例えば、ＧＮＳＳ衛星群からの電波を受信するＧＮＳＳ受信機（ＧＮＳＳアンテナ）や、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機（ＧＰＳアンテナ）等である。

慣性航法装置６２は、３軸のジャイロと３方向の加速度を測定し、姿勢方位データを算出する。また、慣性航法装置６２は、受信装置６１から送信される信号に基づいて位置データを算出する。慣性航法装置６２は、受信装置６１からの位置情報に基づいて位置データを算出する演算装置として機能する。例えば、慣性航法装置６２がＧＮＳＳ受信機を搭載することで、慣性航法装置６２により算出される姿勢方位データの信頼性が向上する。

アンテナユニット６０は、慣性航法装置６２を備えることで、悪天候、電波障害等で測位衛星からの電波を受信できない状況においても、慣性航法装置６２によって検出した３方向の加速度に基づいて、移動速度や移動距離などを算出して測位する慣性航法を利用することが可能となる。

無線通信装置６３は、慣性航法装置６２によって算出された位置データおよび姿勢方位データを無線通信によって外部に送信する。無線通信装置６３は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）やモバイル通信を用いたデータ通信装置である。無線通信装置６３から送信されるデータは、例えばオペレータが所持する携帯端末やコンバイン１のＥＣＵ（Electronic Control Unit）等で受信され、圃場内での位置確認やコンバイン１の姿勢（前後左右への傾き等）の確認等に利用される。

ケース６４は、ケース６４の下部をなす下ケース体６５と、ケース６４の上部をなす上ケース体６６とを有し、これらのケース体によって収容空間を形成するとともにアンテナユニット６０の外形をなしている。ケース６４は、下ケース体６５および上ケース体６６により、前後方向を長手方向とした比較的扁平な箱状の外形をなしている。下ケース体６５および上ケース体６６は、例えば樹脂製の部材である。

下ケース体６５は、上側を開放させた箱状の部材であり、水平状の底面部６５ａと、前後左右の側面部を含み上縁部によって矩形状の開口部を形成する周壁部６５ｂとを有する。上ケース体６６は、下ケース体６５の開口部を上側から覆う蓋状の部分である。上ケース体６６は、前後左右の面部によって矩形状の縁部を形成しており、この縁部を下ケース体６５の矩形状の開口部に嵌合させた状態で設けられている。上ケース体６６は、下側の開口縁部を下ケース体６５の上側の開口縁部に対して外側から重ねた状態で下ケース体６５に嵌合しており、両ケース体は、互いの嵌合部分を貫通するボルト等の固定具６７により複数箇所で互いに固定されている。

ケース６４内において、前方から後方にかけて、無線通信装置６３、受信装置６１および慣性航法装置６２の順に、これらの装置が所定の間隔をあけて配置されている。これらの装置は、ケース６４内において下ケース体６５の底面部６５ａの上側に設けられた装置取付板６８（図１６参照）に対してボルト等の固定具によって固定された状態で設けられている。

以上のように、アンテナユニット６０は、ケース６４内に受信装置６１、慣性航法装置６２および無線通信装置６３を収容した一体的なユニットとして構成されている。これにより、アンテナユニット６０について、機体に対する良好な取付け性と、複数の機種に対する高い汎用性が得られる。

また、アンテナユニット６０の配置構成に関し、アンテナユニット６０が機体の左右中央部に位置することにより、コンバイン１の位置情報および姿勢方位情報を取得する際の誤差を少なくすることができ、良好な測位精度を得ることができる。また、アンテナユニット６０は、コンバイン１において高い位置であるキャビン３０のルーフ部３５と略同じ高さ位置に設けられているため、良好な測位精度を得ることができる。

アンテナユニット６０によって取得される測位データ（位置データおよび姿勢方位データ）は、あらかじめ設定された経路上を自律的に走行しながら作業を行う自律型のコンバイン１の制御に用いられる。位置データは、例えば、コンバイン１が所定の経路に沿って走行しているか否かの判定に用いられる。また、姿勢方位データは、例えば、コンバイン１の傾斜を認識することで、コンバイン１の走行状態や圃場の状態の確認に用いられる。また、オペレータが無線通信装置６３からの送信データを受け取ることで、コンバイン１に対してリアルタイムの指示を送ることができる。

なお、アンテナユニット６０の構成は、本実施形態に限定されるものではない。アンテナユニット６０の構成としては、例えば、受信装置６１に、受信装置６１によって受信した位置情報から位置データを算出する演算部としての機能を持たせることで、慣性航法装置６２を省略した構成であってもよい。

アンテナユニット６０の支持構成について、図４から図１３を用いて説明する。なお、図７、図８および図１０においては、ルーフパネル５０の一部を切り欠いた状態で示している。また、図１０においては、一部を断面で示している。

コンバイン１は、アンテナユニット６０を支持する支持部材としての支持フレーム７０を備えている。支持フレーム７０は、所定の屈曲形状ないし湾曲形状を有する丸パイプ状の部材により構成されたフレーム部分であり、キャビン左側面部３７に設けられている。

支持フレーム７０は、前後に延伸するように構成されている。支持フレーム７０は、前後の両端部を除いた大部分を、略前後方向に延伸したフレーム本体部としている。支持フレーム７０は、パイプ状の部材による屈曲形状をなす部分として、前側から後側にかけて順に、前固定部７１と、前後延伸部７２と、傾斜部７３と、後固定部７４とを有する。

前固定部７１は、左右方向を軸方向とした部分であり、キャビン左側面部３７から左方に向けて延出した部分である。前固定部７１の右側の端部が、支持フレーム７０の前側の端部となる。

前後延伸部７２は、前後方向を軸方向とした部分であり、前固定部７１の左端部から、前固定部７１とともに直角状の角部をなすように後方に向けて水平状に延伸した部分である。前後延伸部７２と前固定部７１との間の角部は湾曲部となっている。

傾斜部７３は、側面視において後上がりの傾斜方向、かつ平面視において前側から後側にかけて徐々に左右外側（左側）から左右内側（右側）に向かう傾斜方向を軸方向とした部分である。傾斜部７３は、前後延伸部７２の後端部から、側面視かつ平面視において前後延伸部７２とともに鈍角状の角部をなすように斜め後上右方に向けて延伸した部分である。

側面視において、傾斜部７３と前後延伸部７２のなす角度は、例えば１７０°程度である。また、平面視において、傾斜部７３と前後延伸部７２のなす角度は、例えば１７０°程度である。

後固定部７４は、左右方向を軸方向とした部分であり、傾斜部７３の後端部から、傾斜部７３とともに鈍角状の角部をなすように右方に向けて水平状に延伸した部分である。平面視において、傾斜部７３と後固定部７４のなす角度は例えば１００°程度である。傾斜部７３と後固定部７４との間の角部は湾曲部となっている。後固定部７４の右側の端部が、支持フレーム７０の後側の端部となる。

支持フレーム７０においては、前後延伸部７２および傾斜部７３により、略前後方向に延伸したフレーム本体部が形成されている。支持フレーム７０は、左側面視において、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂの下縁部の下方近傍に位置し、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂに沿うように設けられている。

支持フレーム７０は、前端部および後端部を、キャビン左側面部３７に固定させた状態で設けられている。すなわち、支持フレーム７０は、前端部となる前固定部７１の右側の端部、および後端部となる後固定部７４の右側の端部を、それぞれキャビン左側面部３７に固定させた状態で設けられている。

支持フレーム７０の前側の端部は、キャビン左側面部３７において、前面部３１を構成する前上面部３１ａの上端部近傍に位置している。支持フレーム７０の前側の端部は、キャビン左側面部３７の前上部を構成する前上側板５７に対して、前取付プレート７６を介して固定されている。

前取付プレート７６は、略矩形状の外形を有する板状部材であり、板厚方向を左右方向とするとともに、長手方向を上下方向とする向きで、前上側板５７に対して固定されている。前取付プレート７６は、前上側板５７に固設された取付座７７に対して、固定ボルト７８により固定されている。つまり、前取付プレート７６は、前上側板５７に対して取付座７７を介して固定されている。

取付座７７は、互いに平行な上面部および下面部並びに左側面部を有し、正面視で右側（前上側板５７側）を開放側とした略「Ｕ」字形状をなす金具であり（図８参照）、溶接等によって前上側板５７に固定されている。取付座７７は、前後方向について前取付プレート７６と略同じ寸法を有する。取付座７７においては、左側面部が、前取付プレート７６の取付けを受ける面部となる。

前取付プレート７６は、固定ボルト７８により、前後２箇所で取付座７７に固定されている。固定ボルト７８は、前取付プレート７６および取付座７７の左側面部を貫通し、左側面部の裏側（右側）に設けられたナット部７９に螺挿されている。固定ボルト７８による固定部は、前取付プレート７６の上部の前後の角部近傍に位置している。前取付プレート７６は、上部を固定ボルト７８により取付座７７に対して固定させ、下部を、取付座７７から下方に延出させている。

前取付プレート７６の下部は、左前窓部４７の前上側の角部に対して左右外側（左側）の近傍に位置している。前取付プレート７６の下部に対して、支持フレーム７０の前固定部７１の右端部が固定されている。前固定部７１の右端部は、前取付プレート７６の下部に形成された円形状の開口部７６ａに嵌合した状態で、溶接等により前取付プレート７６に固定されている。

前取付プレート７６と支持フレーム７０との間には、補強プレート８０が設けられている。補強プレート８０は、上下方向について前取付プレート７６と略同じ寸法を有する板状の部材であり、前後方向を板厚方向とする向きで、前固定部７１の後側に設けられている。

補強プレート８０は、前取付プレート７６の前後方向の中間部の位置において前取付プレート７６に対して垂直状に左方に突出するように設けられている。補強プレート８０は、前取付プレート７６に対して溶接等によって固定されるとともに、前固定部７１の右端部に対して溶接等によって固定されている。補強プレート８０は、前固定部７１に対する固定部分について、左右方向の寸法を他の部分に対して長くした膨出形状を有する。

支持フレーム７０の前固定部７１は、前取付プレート７６に対して、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂから下方に延出した部分に対して固定されている。前上側板５７に対する固定ボルト７８による前取付プレート７６の固定部分は、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂによって左方から覆われている。したがって、前上側板５７に対する前取付プレート７６の固定部分は、左側面視において、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂにより隠れた部分となっている。

支持フレーム７０の後側の端部は、キャビン左側面部３７において、左後窓部４３の後部の上方に位置している。支持フレーム７０の後側の端部は、キャビン左側面部３７の後部を構成する左側板４４の上端部に対して、後取付プレート８１を介して固定されている。

後取付プレート８１は、略截頭二等辺三角形状の外形を有する板状部材であり、板厚方向を左右方向とするとともに、頂部側を下側とする向きで、左側板４４に対して固定されている。後取付プレート８１は、左側板４４に対して、固定ボルト８２により固定されている。

後取付プレート８１は、固定ボルト８２により、前後２箇所で左側板４４に固定されている。固定ボルト８２は、左側板４４を貫通し、左側板４４の裏側（右側）に設けられた図示せぬ雌ネジ部に螺挿されている。固定ボルト８２による固定部は、後取付プレート８１の上部の前後の角部近傍に位置している。

後取付プレート８１の下部に対して、支持フレーム７０の後固定部７４の右端部が固定されている。後固定部７４の右端部は、後取付プレート８１の下部に形成された円形状の開口部８１ａに嵌合した状態で、溶接等により後取付プレート８１に固定されている。

支持フレーム７０の後固定部７４は、後取付プレート８１に対して、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂから下方に延出した部分に対して固定されている。左側板４４に対する固定ボルト８２による後取付プレート８１の固定部分の上部は、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂによって左方から覆われている。したがって、左側板４４に対する後取付プレート８１の固定部分の上部は、左側面視において、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂにより隠れた部分となっている。

以上のようにキャビン３０に対して固定支持された支持フレーム７０に対して、支持フレーム７０の前部の上にアンテナユニット６０が支持されている。アンテナユニット６０は、支持フレーム７０の前後延伸部７２において前後２箇所に設けられた支持ブラケット９０に固定された状態で支持されている。前側の支持ブラケット９０は、支持フレーム７０に対し、前固定部７１と前後延伸部７２による角部の近傍に設けられており、後側の支持ブラケット９０は、前後延伸部７２の前後の中間部に設けられている。

支持ブラケット９０は、支持フレーム７０に固設された取付ブラケット９１に固定されている。つまり、支持ブラケット９０は、支持フレーム７０に対して取付ブラケット９１を介して設けられている。支持ブラケット９０および取付ブラケット９１は、支持フレーム７０の前後延伸部７２の軸心位置を中心として左右対称または略左右対称となるように構成されている。また、前後の支持ブラケット９０および取付ブラケット９１の組同士は、前後方向について対称または略対称となるように構成されている。

取付ブラケット９１は、板状の部材を屈曲形成した態様の長手状の部材であり、長手方向を左右方向として、平面視で前後延伸部７２の軸方向に直交するように、前後延伸部７２の上側に設けられている。取付ブラケット９１は、互いに平行な前面部９１ａおよび後面部９１ｂ並びに上面部９１ｃを有し、これらの面部によって側面視で下側を開放側とした略「Ｕ」字形状をなしている。

取付ブラケット９１の前面部９１ａおよび後面部９１ｂの左右の中央部の下側には、前後延伸部７２を嵌合させるための半円状の切欠部９１ｄが形成されている。取付ブラケット９１は、前面部９１ａおよび後面部９１ｂの切欠部９１ｄに前後延伸部７２を嵌合させた状態で、溶接等により前後延伸部７２に固定されている。取付ブラケット９１は、長手方向について、アンテナユニット６０のケース６４の幅方向（左右方向）の寸法よりも短く、同寸法の半分よりも長い寸法を有する。

支持ブラケット９０は、板状の部材を屈曲形成した態様の長手状の部材であり、長手方向を左右方向として、平面視で前後延伸部７２の軸方向に直交するように、前後延伸部７２の上側に設けられている。支持ブラケット９０は、取付ブラケット９１と略同じ長さを有する。

支持ブラケット９０は、前後方向を板厚方向とする固定面部９０ａと、固定面部９０ａの上端から直角状に屈曲形成された水平状の支持面部９０ｂと、固定面部９０ａの左右両端から直角状に屈曲形成された左右の側面部９０ｃとを有する。支持ブラケット９０においては、支持面部９０ｂが、アンテナユニット６０のケース６４の取付けを受ける面部となる。支持面部９０ｂは、取付ブラケット９１の上面部９１ｃと略同じ高さに位置している。

前側の支持ブラケット９０は、固定面部９０ａを後側とする向きで、取付ブラケット９１の前側に位置し、固定面部９０ａを取付ブラケット９１の前面部９１ａに重ねた状態で、固定ボルト９２により左右両端の２箇所で取付ブラケット９１に固定されている。固定ボルト９２は、固定面部９０ａおよび前面部９１ａを貫通し、取付ブラケット９１の前面部９１ａの後側に設けられたナット部９３に螺挿されている。

後側の支持ブラケット９０は、固定面部９０ａを前側とする向きで、取付ブラケット９１の後側に位置し、固定面部９０ａを取付ブラケット９１の後面部９１ｂに重ねた状態で、固定ボルト９４により左右両端の２箇所で取付ブラケット９１に固定されている。固定ボルト９４は、固定面部９０ａおよび後面部９１ｂを貫通し、取付ブラケット９１の後面部９１ｂの前側に設けられたナット部９５に螺挿されている。

支持ブラケット９０の固定面部９０ａの左右の中央部の下側には、前後延伸部７２を嵌合させるための半円状の切欠部９０ｄが形成されている。支持ブラケット９０は、下側の左右中間部において切欠部９０ｄを中央部に位置させた逆Ｖ字状の凹形状を有し、切欠部９０ｄに前後延伸部７２を嵌合させることで、左右両側の下縁部を前後延伸部７２よりも下方に位置させている。

このような前後の支持ブラケット９０に対し、アンテナユニット６０のケース６４が、固定ボルト９６により支持面部９０ｂに固定されている。固定ボルト９６による固定部は、各支持ブラケット９０において左右両側の２箇所に設けられている。このため、支持ブラケット９０の支持面部９０ｂには、左右両側の２箇所に、固定ボルト９６を貫通させるための孔部９０ｅが形成されている（図９参照）。このように、アンテナユニット６０は、前後の支持ブラケット９０に対して２箇所ずつ計４箇所で固定ボルト９６により固定されている。

アンテナユニット６０においては、ケース６４内に、固定ボルト９６の螺挿を受ける雌ネジ部９７が設けられている。雌ネジ部９７は、ネジ穴を有する筒状の部材により構成されており、ケース６４の下ケース体６５の底面部６５ａに臨んでネジ穴を開口させるように、ケース６４に固設されている。雌ネジ部９７は、固定ボルト９６による固定部に対応して４箇所に設けられている。このような構成において、固定ボルト９６は、支持ブラケット９０の支持面部９０ｂを下側から貫通し、雌ネジ部９７に螺挿され、支持ブラケット９０に対してケース６４を固定させる。

アンテナユニット６０は、支持フレーム７０の略前半部の上側に支持された状態で設けられている。具体的には、アンテナユニット６０は、支持フレーム７０に対して、平面視において、ケース６４の外形の左右の中心を前後延伸部７２の軸心位置に一致または略一致させる位置に設けられている。また、アンテナユニット６０は、前後方向について、ケース６４の前端部を、前固定部７１より前方に位置させるとともに、ケース６４の後端部を、前後延伸部７２と傾斜部７３による屈曲部よりも前方に位置させている。

以上のようにキャビン３０の左方上部に支持フレーム７０によってアンテナユニット６０を支持した構成に対し、手摺部１００が設けられている。すなわち、コンバイン１は、アンテナユニット６０に対する作業を行うために用いられる手摺部１００を備えている。手摺部１００は、所定の屈曲形状ないし湾曲形状を有する丸パイプ状の部材により構成されており、キャビン３０のキャビン左側面部３７に設けられている。

手摺部１００は、上下に延伸するように構成されている。手摺部１００は、上下の両端部を除いた大部分を、側面視で上下方向に延伸した手摺本体部としている。手摺部１００は、パイプ状の部材による屈曲形状をなす部分として、下側から上側にかけて順に、下固定部１０１と、傾斜延伸部１０２と、上固定部１０３とを有する。

下固定部１０１は、左右方向を軸方向とした部分であり、キャビン左側面部３７から左方に向けて延出した部分である。下固定部１０１の右側の端部が、手摺部１００の下側の端部となる。

傾斜延伸部１０２は、側面視において上下方向に沿う方向、かつ正面視において下側から上側にかけて徐々に左右内側（右側）から左右外側（左側）に向かう傾斜方向を軸方向とした部分である。傾斜延伸部１０２は、正面視において下固定部１０１とともに鈍角状の角部をなすように斜め左上方に向けて延伸した部分である。正面視において、傾斜延伸部１０２の軸方向が上下方向に対してなす角度は、例えば５～１０°程度である。傾斜延伸部１０２と下固定部１０１との間の角部は湾曲部１０４となっている。

上固定部１０３は、上下方向を軸方向とした部分であり、傾斜延伸部１０２の上端部から、傾斜延伸部１０２とともに鈍角状の角部をなすように上方に向けて延伸した部分である。上固定部１０３の上端部が、手摺部１００の上側の端部となる。

手摺部１００においては、傾斜延伸部１０２および上固定部１０３により、側面視で上下方向に延伸した手摺本体部が形成されている。この手摺本体部の大部分をなす傾斜延伸部１０２が、手摺部１００において主に作業者により把持される部分となる。手摺部１００は、左側面視において、キャビン左側面部３７を構成する左支柱部４２の上部に重なるように設けられている。手摺部１００は、上下方向について、キャビン左側面部３７の半分以上の範囲にわたって設けられている。具体的には、手摺部１００は、上端部を、キャビン３０の前上面部３１ａの上端と略同じ高さに位置させており、下端部を、前上面部３１ａの下端よりも下方の高さに位置させている。

手摺部１００は、上端部を支持フレーム７０に連結させるとともに、下端部をキャビン左側面部３７に固定させた状態で設けられている。すなわち、手摺部１００は、上端部となる上固定部１０３の上端部を支持フレーム７０に連結支持させ、下端部となる下固定部１０１の右側の端部をキャビン左側面部３７に固定させた状態で設けられている。

手摺部１００の上端部は、支持フレーム７０に固設された上側の連結部材である上支持ブラケット１１０を介して、支持フレーム７０に連結されている。上支持ブラケット１１０は、支持フレーム７０において、後側の支持ブラケット９０と、前後延伸部７２と傾斜部７３による角部との間の部分に対して、支持フレーム７０の下側に設けられている。

上支持ブラケット１１０は、板状の部材を所定の形状に屈曲形成した態様の部材である。上支持ブラケット１１０は、左右方向を板厚方向とした略矩形状の固定面部１１０ａと、固定面部１１０ａの前後の端部から左右内側（右側）に向けて直角状に屈曲した前後の側面部１１０ｂとを有し、これらの面部によって上面視で右側を開放側とした略「Ｕ」字形状をなしている。上支持ブラケット１１０においては、固定面部１１０ａが、手摺部１００の上端部の取付けを受ける面部となる。

上支持ブラケット１１０の前後の側面部１１０ｂの上部の左側には、支持フレーム７０の前後延伸部７２を嵌合させるための凹状の切欠部１１０ｃが形成されている。上支持ブラケット１１０は、前後の側面部１１０ｂの切欠部１１０ｃ内に前後延伸部７２を位置させた状態で、溶接等により前後延伸部７２に固定されている。上支持ブラケット１１０は、固定面部１１０ａの上縁部を、前後延伸部７２の左方に位置させている。

手摺部１００は、固定プレート１１５を介して、上固定部１０３の上端部を上支持ブラケット１１０に固定させている。固定プレート１１５は、略截頭二等辺三角形状の外形を有する板状部材であり、板厚方向を左右方向とするとともに、頂部側を下側とする向きで設けられている。固定プレート１１５は、上固定部１０３の上端部の左側に溶接等により固定されている。

固定プレート１１５は、上支持ブラケット１１０の固定面部１１０ａに裏側（右側）から重なった状態で、固定ボルト１１６により、前後２箇所で固定面部１１０ａに固定されている。固定ボルト１１６は、固定面部１１０ａおよび固定プレート１１５を貫通し、固定プレート１１５の裏側（右側）に設けられたナット部１１７に螺挿されている。固定ボルト１１６による固定部は、固定プレート１１５の上部の前後の角部近傍に位置している。

手摺部１００、並びに手摺部１００の上端部を支持フレーム７０に連結させるための上支持ブラケット１１０および固定プレート１１５は、左側面視において、上下方向に沿う手摺部１００の軸心位置を中心として左右対称または略左右対称となるように構成されている。また、左側面視において、手摺部１００は、全体を、キャビン左側面部３７を構成する左支柱部４２の幅（前後方向の寸法）の範囲内に位置させている。

手摺部１００の下端部は、キャビン左側面部３７を構成する左支柱部４２に対して、取付部材である下支持ブラケット１２０を介して固定されている。下支持ブラケット１２０は、図１２に示すように、略「Ｌ」字状の屈曲形状をなす取付け金具である。下支持ブラケット１２０は、屈曲形状をなす面部として、固定面部１２１と支持面部１２２とを有する。

下支持ブラケット１２０は、上下方向を長手方向として、固定面部１２１を左支柱部４２の左側面４２ａに沿わせた状態で、固定ボルト１２４により上下２箇所で左支柱部４２に固定されている。固定ボルト１２４は、固定面部１２１および左側面４２ａをなす左支柱部４２の左面部を貫通し、この左面部の裏側に設けられた図示せぬナット部に螺挿されている。支持面部１２２は、固定面部１２１の前側から左方に向けて突出し、前後方向を板厚方向としている。

下支持ブラケット１２０において、上下方向の中央部には、貫通状の開口部１２３が形成されている。開口部１２３は、固定面部１２１と支持面部１２２による角部を切り欠いた態様で形成されている。開口部１２３は、固定面部１２１に対する形成部位について、手摺部１００の下固定部１０１の軸方向視である左側面視で下固定部１０１の外形に対応して円形状に沿う部分を有する。固定面部１２１においては、開口部１２３の上下両側に、固定ボルト１２４による固定部が設けられている。

以上のような下支持ブラケット１２０に対して、手摺部１００は、下固定部１０１の先端部を固定面部１２１における開口部１２３に嵌合させるとともに、下固定部１０１と湾曲部１０４の一部を支持面部１２２の後面１２２ａ側に位置させた状態で、溶接等によって下支持ブラケット１２０に固定されている。下支持ブラケット１２０に対する手摺部１００の溶接部位は、例えば、開口部１２３に対する下固定部１０１の嵌合部分と、支持面部１２２の後面１２２ａに対する下固定部１０１および湾曲部１０４の接触部分である。

以上のように、手摺部１００は、上端側を支持フレーム７０に連結支持させるとともに、下端側をキャビン左側面部３７に連結支持させ、支持フレーム７０とキャビン左側面部３７との間に架設された状態で設けられている。

以上のようにアンテナユニット６０の支持フレーム７０に対して手摺部１００を設けた構成において、アンテナユニット６０と手摺部１００とは、平面視で互いに前後に位置するように配置されている。

図６に示すように、本実施形態では、手摺部１００は、前後方向について、アンテナユニット６０の後方に位置しており、アンテナユニット６０と手摺部１００とは、前後に並んで配置されている。具体的には、平面視で左右方向に沿って延伸した態様となる手摺部１００が、アンテナユニット６０に対して、ケース６４の後端の後方の近傍に位置している。

本実施形態では、手摺部１００は、前後方向についてアンテナユニット６０の後方に位置しているが、平面視で互いに前後に位置するような配置は、本実施形態に限定されてない。例えば、アンテナユニット６０の下方に位置する手摺部１００が、平面視で一部（前側の部分）をアンテナユニット６０の後端部に重ねるような配置であってもよい。

また、手摺部１００は、金属製の部品により構成されている。具体的には、手摺部１００は、円形の横断面形状を有する鋼管により構成されている。そして、手摺部１００は、上端を、アンテナユニット６０より下方の高さに位置させるように設けられている。

図７に示すように、手摺部１００の上端は、固定プレート１１５の上端よりも下方に位置している。固定プレート１１５の上端は、上支持ブラケット１１０において、固定面部１１０ａの上端よりも下方に位置している。上支持ブラケット１１０は、支持フレーム７０の前後延伸部７２の上端よりも下方に位置している。アンテナユニット６０は、ケース６４の底面部６５ａを、前後延伸部７２の上側に設けられた支持ブラケット９０に支持させた状態で、支持ブラケット９０を介して前後延伸部７２の上方に設けられている。

このように、手摺部１００の上端は、アンテナユニット６０の下面部となる底面部６５ａよりも下方に位置している。なお、手摺部１００の上端は、手摺部１００を構成する鋼管の水平な開口端面となっている。

図１３に示すように、キャビン３０は、コンバイン１の機体の左右方向の外側に開くように、走行機体４に対して上下方向の軸である開閉軸Ａ１回りに回動可能に設けられている。図１３に示す例では、開閉軸Ａ１は、平面視でキャビン３０の後部の左寄りの位置に設けられている。

図１３に示すように、キャビン３０は、正面を向く収納状態から、開閉軸Ａ１を中心に右方に向けて略９０°の角度範囲で回動可能に設けられている（矢印Ｂ１参照）。キャビン３０が収納状態から略９０°右方に回動した状態を開放状態とする。図１３では、開放状態のキャビン３０を二点鎖線で示している。

開閉軸Ａ１を中心としたキャビン３０の回動支持部は、例えば、走行機体４に立設された支柱部と、キャビン３０側に設けられ支柱部に対して回動可能に連結された筒状の軸支部とを含んで構成される。キャビン３０は、収納状態および開放状態の各状態で、図示せぬロック機構によって走行機体４側に固定される。キャビン３０が開放状態となることで、キャビン３０の下方に位置するエンジン１１やその付近の装置の点検や修理等が行いやすくなる。

キャビン３０が開放状態となるに際し、穀粒タンク７は、通常の収納位置から、前側を機体の外側へと開くように、排出オーガ９の縦取出しコンベア９ｂ（図１参照）の軸心回りに外側に回動した状態（サイドオープンした状態）となる。これにより、開放状態となるキャビン３０の配置スペースが確保され、キャビン３０が穀粒タンク７に干渉することが避けられる。穀粒タンク７を回動させて機外側方（右側方）へと開くことで、脱穀部６の右側やエンジン１１の設置スペース等が開放される。なお、穀粒タンク７に対しては、穀粒タンク７を収納位置に固定するためのロック装置（図示略）が設けられている。

このように機体の幅方向（左右方向）の外側に回動するように設けられたキャビン３０において、アンテナユニット６０、支持フレーム７０および手摺部１００の設置面部となるキャビン左側面部３７は、キャビン３０の左右の側面部のうち、機体の左右方向の内側に位置する側面部である。つまり、アンテナユニット６０、支持フレーム７０および手摺部１００は、キャビン３０の左右の側面部のうち、キャビン３０が開く側と反対側の側面部であるキャビン左側面部３７に対して設けられている。

したがって、キャビン３０が開閉軸Ａ１回りに右側に回動して開放状態となることで（図１３、矢印Ｂ１参照）、キャビン左側面部３７は略前方または前方を向くことになる。つまり、右側に回動したキャビン３０に対し、アンテナユニット６０、支持フレーム７０および手摺部１００が前側に位置し、機体の右方において開放された状態となる。

また、コンバイン１は、アンテナユニット６０に対する補助的な情報を取得するためのアンテナとしての補助アンテナ１３０を備える（図７参照）。補助アンテナ１３０は、アンテナユニット６０によるコンバイン１の自動操舵システムにおいて、ＧＰＳ補正情報の取得用のアンテナである。補助アンテナ１３０は、直線棒状の部材である。

補助アンテナ１３０は、独自に設けたアンテナや通信キャリア等の通信キャリア基地局、あるいは自治体等により設置された固定基地局から、インターネット回線等の通信手段を介してＧＰＳ補正情報を受信する。アンテナユニット６０は、受信装置６１が受信した測位衛星からの位置情報を、補助アンテナ１３０が受信した補正情報によって慣性航法装置６２等により補正し、無線通信装置６３等によって本機の位置情報を出力（送信）する。

補助アンテナ１３０は、支持フレーム７０に対する手摺部１００の連結部に設けられている。具体的には、支持フレーム７０に対する手摺部１００の連結部を構成する連結部材としての上支持ブラケット１１０に、補助アンテナ１３０を支持する部分として、アンテナ支持面部１１０ｄが設けられている。

アンテナ支持面部１１０ｄは、上支持ブラケット１１０において、固定面部１１０ａの上端部から左方に向けて直角状に屈曲形成された水平状の板状部分である。アンテナ支持面部１１０ｄの左方の端部の前後中央部に、切欠き状の支持凹部１１０ｅが形成されている。支持凹部１１０ｅは、左側を開放側とした凹状の部分であり、アンテナ支持面部１１０ｄの板厚方向に対して貫通状に形成されている。

アンテナ支持面部１１０ｄが補助アンテナ１３０の取付座となり、支持凹部１１０ｅの部分に対して、補助アンテナ１３０が立った状態で支持される。アンテナ支持面部１１０ｄに対する補助アンテナ１３０の固定構造としては、例えば、図７に示すように、補助アンテナ１３０の下端部に拡径状のフランジ部１３１を形成するとともにその下側の部分に雄ネジ部を形成し、フランジ部１３１と雄ネジ部に螺合したナット１３２とによりアンテナ支持面部１１０ｄを上下に挟持固定させる構造がある。補助アンテナ１３０の高さは、例えば、補助アンテナ１３０の先端（上端）がケース６４の上下中間部に位置する程度である。

このように、補助アンテナ１３０は、上支持ブラケット１１０に対して取り付けられることで、手摺部１００の直上に設けられている。なお、補助アンテナ１３０の形状や、アンテナ支持面部１１０ｄに対して補助アンテナ１３０を固定するための構成は特に限定されるものではない。また、上支持ブラケット１１０に支持されるアンテナは、補助アンテナ１３０に限られるものではなく、アンテナユニット６０に関する情報を取得するためのアンテナであればその機能や形状等は限定されない。

以上のような構成を備えた本実施形態に係るコンバイン１によれば、キャビン３０の上部の高さ位置にアンテナユニット６０を設けた構成において、アンテナユニット６０に対する作業の安全性を向上させることができる。

コンバイン１は、キャビン左側面部３７において手摺部１００を備える。このような構成によれば、地面から高い位置にあるアンテナユニット６０の取外しや高さ調整等の位置調整やメンテナンス等の際、作業者が台や脚立等に乗った状態で行われるアンテナユニット６０に対する作業において、作業者は手摺部１００を把持することで体を安定させることができる。これにより、作業の安全性を向上させることができる。なお、アンテナユニット６０に対する作業に際しては、刈取部５をサイドオープンさせることでキャビン３０の左前側のスペースが開放され、かかるスペースが、台や脚立等の設置スペースや作業者の作業スペースとして用いられる。

また、手摺部１００の形態に関し、手摺部１００は、その大部分をなす傾斜延伸部１０２において、上側から下側にかけてキャビン左側面部３７に近付く向きに傾斜した形状を有する。このような構成によれば、例えば手摺部１００が手摺本体部を全体的に鉛直状に延伸させた構成との比較において、良好な把持性を得ることができるとともに、刈取部５の後部に対して手摺部１００が接触することを避けて機体のコンパクト化を図ることができる。

また、コンバイン１において、アンテナユニット６０と手摺部１００とは、前後方向に並べて配置されている。このような構成によれば、アンテナユニット６０および手摺部１００それぞれの配置スペースが前後に分かれるため、手摺部１００に対する良好な把持性を得ることができる。これにより、手摺部１００の使い勝手が良くなり、台や脚立等に乗った状態でのアンテナユニット６０に対する作業の安全性を効果的に向上させることができる。

なお、本実施形態では、アンテナユニット６０の後側に手摺部１００が設けられているが、これらの前後関係が逆であってもよい。つまり、前後方向について、アンテナユニット６０の前側に手摺部１００を配置した構成であってもよい。

また、コンバイン１において、アンテナユニット６０を支持する支持フレーム７０は、前後方向に延びた態様で設けられ、前端部および後端部をキャビン左側面部３７に固定させており、手摺部１００は、上下方向に延びた態様で設けられ、上端部を支持フレーム７０に連結させるとともに下端部をキャビン左側面部３７に固定させている。このような構成によれば、アンテナユニット６０をキャビン３０に対して強固に支持することができる。

具体的には、図４に示すように、アンテナユニット６０を支持する支持フレーム７０は、キャビン左側面部３７に対し、前取付プレート７６による上部前側の第１固定部と、後取付プレート８１による上部後側の第２固定部とにより前後２箇所で固定支持されている。そして、上端部を支持フレーム７０の前後中間部に連結させた手摺部１００の下端部は、キャビン左側面部３７に対し、下支持ブラケット１２０による第３固定部により固定支持されている。

このように、キャビン左側面部３７に対するアンテナユニット６０の支持構成として、第１固定部および第２固定部により前後で支持された支持フレーム７０を、一端側が第３固定部で支持された手摺部１００により下側から支持したフレーム構造が構成されている。このようなフレーム構造によれば、キャビン左側面部３７に対し、左側面視で略逆二等辺三角形の頂点に位置する３箇所の固定部、つまり第１固定部、第２固定部および第３固定部の３点でバランス良くしっかりとアンテナユニット６０を支持することができ、十分な支持強度を得ることができる。

また、支持フレーム７０の形態に関し、支持フレーム７０は、後部において、平面視で前側から後側にかけてキャビン左側面部３７に近付く向きに傾斜した傾斜部７３を有する。このような構成によれば、収納状態で支持フレーム７０の左方の近傍に位置する排出オーガ９に対して支持フレーム７０が接触することを回避することができる。なお、平面視において、傾斜部７３の延伸方向は、収納状態の排出オーガ９の延伸方向と略平行となっている。

また、コンバイン１において、キャビン３０は、走行機体４に対して右側に回動して開くように設けられており、キャビン３０が開く側と反対側のキャビン左側面部３７に、アンテナユニット６０および手摺部１００が設けられている。このような構成によれば、キャビン３０が開放状態となることで、キャビン左側面部３７が前側を向いた状態となり、アンテナユニット６０および手摺部１００の前側が開放空間となる。これにより、台や脚立等に乗った状態でのアンテナユニット６０に対する作業について良好な作業性を得ることができ、作業性の向上を図ることができる。

また、コンバイン１において、手摺部１００は、金属製の部品で構成されており、手摺部１００の上端は、アンテナユニット６０より下方に位置している。このような構成によれば、手摺部１００の強度を容易に確保することができるとともに、手摺部１００の製造において良好な加工性を得ることができる。また、手摺部１００がアンテナユニット６０による電波受信の妨げになることを抑制することができ、アンテナユニット６０における電波受信について良好な感度を得ることができる。これにより、アンテナユニット６０によるコンバイン１の測位精度を確保することができる。

また、コンバイン１は、補助アンテナ１３０を備え、補助アンテナ１３０の支持部が、支持フレーム７０に対する手摺部１００の上端側の連結部を構成する上支持ブラケット１１０に設けられている。このような構成によれば、キャビン３０内の運転部１２に補助アンテナ１３０を設けた場合と比べて、補助アンテナ１３０をキャビン３０の外部に設置することができるので、良好な通信感度を得ることができる。

また、手摺部１００の連結構造を利用して補助アンテナ１３０を設けることができるので、補助アンテナ１３０を支持するための構成を別途設けることなく、簡単な構成により補助アンテナ１３０を設置することができる。また、支持フレーム７０に対する手摺部１００の連結部は、例えば支持フレーム７０の他の部分と比べて機体の振動の影響を受けにくい部分となるため、補助アンテナ１３０の振れに対して有利な位置に補助アンテナ１３０を設けることができる。以上のように、支持フレーム７０に対する手摺部１００の連結部に補助アンテナ１３０を立てた構成によれば、簡単な構成により、アンテナユニット６０によるコンバイン１の測位精度を確保することができる。

［アンテナユニットの構成］
アンテナユニット６０の構成について、図１４から図１８を用いて説明する。なお、図１４および図１６においては、上ケース体６６を外した状態を示している。

図１４および図１５に示すように、アンテナユニット６０は、前側から後側にかけて設けられた無線通信装置６３、受信装置６１および慣性航法装置６２を有し、これらの装置は、ケース６４内において底面部６５ａに対して平行状に設けられた水平板状の装置取付板６８に固定された状態で設けられている。

装置取付板６８は、ケース６４の内部において底面部６５ａの略全体を上側から被覆するように設けられており、底面部６５ａの形状に対応して前後方向を長手方向とした略矩形状の外形を有する。装置取付板６８は、上面を、各装置の取付けを受ける水平状の取付面６８ａとしている。装置取付板６８の四隅の部分は、面取状の傾斜辺部となっている。また、装置取付板６８の短手方向（左右方向）の両側の長辺部には、装置取付板６８の水平状の本体部分に対して下側に直角状に屈曲した補強用の屈曲面部６８ｂが形成されている（図１５参照）。装置取付板６８は、例えば鋼板等の金属製の部材であり、図示せぬボルト等の固定具によって下ケース体６５の底面部６５ａに固定されている。

無線通信装置６３は、装置取付板６８の前端部上に設けられている。無線通信装置６３は、略直方体状の外形を有する本体部６３ａと、本体部６３ａの左側の側面部に立設された前後２本のアンテナ部６３ｂとを有する。無線通信装置６３は、本体部６３ａの前後両側に、無線通信装置６３を装置取付板６８に固定するための固定片部６３ｃを有する。固定片部６３ｃは、本体部６３ａの下縁部から取付面６８ａに沿うように外側に突設された板状の部分である。

無線通信装置６３は、固定片部６３ｃおよび装置取付板６８を上側から貫通するボルト１５１により、装置取付板６８に固定されている。ボルト１５１は、装置取付板６８の下側に位置するナット部１５２に螺挿されている。固定片部６３ｃによる無線通信装置６３の固定部は、本体部６３ａの前後両側において左右２箇所ずつ、計４箇所に設けられている（図１４参照）。

慣性航法装置６２は、装置取付板６８の後端部上に設けられている。慣性航法装置６２は、平面視で略矩形状の外形を有し、下部において下窄まりの形状である略逆四角推台形状を有する。慣性航法装置６２は、装置取付板６８上に載置された状態で、装置取付板６８を下側から貫通するボルト１５３により装置取付板６８に固定されている。ボルト１５３は、慣性航法装置６２内に設けられ慣性航法装置６２の底面に臨んで開口した雌ネジ部１５４に螺挿されている。ボルト１５３による固定部は、前後両側において左右２箇所ずつ、計４箇所に設けられている（図１４参照）。

受信装置６１は、平面視で略角丸正三角形状をなす扁平状の外形を有し、平面視外形について、１つの頂部側を右側とするとともに、左側に位置する辺部を前後方向に沿わせた向きで設けられている。受信装置６１は、装置取付板６８の前後の中間部において、装置取付板６８に対してアンテナ支持台１６０を介して設けられている。

アンテナ支持台１６０は、板状の部材を所定の形状に屈曲形成した箱状の部材である。アンテナ支持台１６０は、装置取付板６８に固定された状態で設けられている。アンテナ支持台１６０は、受信装置６１を支持する面として、装置取付板６８に対して上方に離間した高さに位置する支持面１６０ａをなしている。

アンテナ支持台１６０は、上面を支持面１６０ａとする水平状の上面部１６１と、上面部１６１の前側の縁部から下側に向けて直角状に屈曲した前面部１６２と、上面部１６１の右側の縁部から下側に向けて直角状に屈曲した右側面部１６３と、上面部１６１の右後側の縁部から下側に向けて直角状に屈曲した右後側面部１６４とを有する。

アンテナ支持台１６０は、前後両側に、アンテナ支持台１６０を装置取付板６８に固定するための固定片部１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃを有する。これらの固定片部は、装置取付板６８に取り付けられる他の装置等に干渉しないように所定の形状を有する。前側の固定片部１６５ａ，１６５ｂは、前面部１６２の下端部から取付面６８ａに沿うように外側（前側）に突設された板状の部分である。後側の固定片部１６５ｃは、右後側面部１６４の下端部から取付面６８ａに沿うように外側（後右側）に突設された板状の部分である。

アンテナ支持台１６０は、装置取付板６８および各固定片部１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃを下側から貫通するボルト１６７により、装置取付板６８に固定されている。ボルト１６７は、装置取付板６８の上側に位置するナット部１６８に螺挿されている。ボルト１６７によるアンテナ支持台１６０の固定部は、前側の固定片部１６５ａ，１６５ｂにおいて１箇所ずつ、後側の固定片部１６５ｃにおいて２箇所、計４箇所に設けられている（図１６参照）。各固定片部１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃには、ボルト１６７を貫通させるための孔部１６６が形成されている（図１７参照）。

アンテナ支持台１６０の上面部１６１には、受信装置６１の平面視外形に対応した略正三角形状の貫通孔部である開口部１６１ａが形成されている。アンテナ支持台１６０に対し、受信装置６１は、支持面１６０ａ上に載置され上面部１６１に固定された状態で設けられている。受信装置６１は、上面部１６１上に、開口部１６１ａの全体を覆うように設けられ、ボルト１６９により上面部１６１に固定されている。ボルト１６９は、下側から上面部１６１を貫通し、受信装置６１内に設けられ受信装置６１の底面に臨んで開口した雌ネジ部に螺挿されている（図１５参照）。ボルト１６９による固定部は、略正三角形状の開口部１６１ａの各頂部の近傍の３箇所に設けられている。上面部１６１には、ボルト１６９を貫通させるための孔部１６１ｂが形成されている。

このように装置取付板６８に対して受信装置６１の台座を構成するアンテナ支持台１６０は、装置取付板６８との間に空間部１７０を形成している（図１５参照）。空間部１７０は、装置取付板６８、上面部１６１、前面部１６２、右側面部１６３、および右後側面部１６４により形成された空間部分であり、左側を開放させている。

アンテナユニット６０が有する受信装置６１、慣性航法装置６２、および無線通信装置６３の各装置には、電力の供給を受けるための電力供給線や信号線等を含むケーブル（図示略）が接続されている。無線通信装置６３においては、本体部６３ａの右側面部に、ケーブルの接続を受けるコネクタ６３ｄが設けられている。受信装置６１においては、後側の側面部に、ケーブルの接続を受けるコネクタ６１ｄが設けられている。慣性航法装置６２においては、右側の側面部に、ケーブルの接続を受けるコネクタ（図示略）が設けられている。

下ケース体６５の周壁部６５ｂのうち、前部の右側の側面部に、ケーブルを貫通させるガイド孔部をなすケーブル挿通部６９が設けられている。アンテナユニット６０におけるケーブルの配線の構成としては、例えば、ケース６４内において各装置のコネクタに接続された分岐ケーブルを１本に集約させた集約ケーブル１７５とし、その集約ケーブル１７５を、ケーブル挿通部６９を介してケース６４の外部に延出させた構成が採用される。ケース６４から外部に延出した集約ケーブル１７５は、コンバイン１の本機側から延出した所定のケーブルに接続される。このように、アンテナユニット６０においては、ケース６４の左右内側、つまりキャビン３０側からケーブルが外部に延出される。

アンテナユニット６０は、受信装置６１に対して設けられたコンバータ１８０を有する。コンバータ１８０は、直流電力の電圧を制御して直流電力を直流電力に変換するＤＣ／ＤＣコンバータであり、電圧の変換や安定化等を行うための機能を有する。

コンバータ１８０は、略直方体状の外形をなすケーシング１８１を有し、アンテナ支持台１６０による空間部１７０内において、装置取付板６８上に設置されている。コンバータ１８０は、平面視において、左右方向に対して略３０°傾斜させた向きで、全体が空間部１７０に納まるように設けられている。なお、コンバータ１８０の設置の向きは特に限定されない。

コンバータ１８０は、ケーシング１８１において平面視で対角状に位置する一対の角部に切欠き状に形成された板状の固定部１８２において、ボルト１８３により装置取付板６８に固定されている。ボルト１８３は、固定部１８２および装置取付板６８を貫通し、装置取付板６８の下側に位置するナット部１８４に螺挿されている。

コンバータ１８０は、電源から受信装置６１に送られる電力を制御する。図１８に示すように、コンバータ１８０は、コンバイン１が備える補機バッテリ等の電源部１９０から供給される直流電力を受け、この直流電力の電圧を昇圧させて高電圧を生成する。コンバータ１８０により変換された直流電力が受信装置６１に供給される。

コンバータ１８０は、電源部１９０に接続される入力電源の端子である第１端子と、一端側が受信装置６１に接続された第１接続線１９１の他端側の接続を受ける出力電源の端子である第２端子とを有する。また、コンバータ１８０は、一端側が受信装置６１のＧＮＤに接続された第２接続線１９２の他端側の接続を受ける入力ＧＮＤの端子である第３端子と、ＧＮＤに接続された出力ＧＮＤの端子である第４端子とを有する。

図１６に示すように、コンバータ１８０は、第１～４端子を含むコネクタ１８５を有する。コネクタ１８５は、コンバータ１８０のケーシング１８１の右側の側面部に設けられている。コネクタ１８５には、ケース６４内において集約ケーブル１７５から分岐したコンバータ１８０用の分岐ケーブルが接続される。

以上のように、アンテナユニット６０において受信装置６１に対するコンバータ１８０を備えた構成によれば、コンバータ１８０の昇圧作用等により、受信装置６１に供給される電力について十分な電圧を得ることができるとともに電圧を安定させることができ、アンテナユニット６０の良好な動作状態を確保することができる。

例えば、受信装置６１に対する給電が、コンバイン１が備える各種電子機器への給電を行うための補機バッテリにより行われる構成においては、受信装置６１に供給される電力について十分な電圧を得ることが難しい。特に、エンジンの始動時においは、クランキングによる電圧降下により、受信装置６１のリセット（アンテナのリセット）が発生する場合があり、かかる場合、衛星の測位情報や方位角の情報がリセットされ、衛星を測位するための再設定が必要となるときがある。

そこで、昇圧機能を有するコンバータ１８０を備えることにより、受信装置６１に供給される電力についての電圧を昇圧させることができ、受信装置６１に対する電圧を安定化させることができる。これにより、上述のようなアンテナのリセット等の不具合を抑制することができ、使い勝手の良いアンテナユニット６０を実現することができる。

また、アンテナユニット６０において、コンバータ１８０は、装置取付板６８上においてアンテナ支持台１６０により受信装置６１の下方に形成された空間部１７０内に設けられている。このような構成によれば、ケース６４内のスペースを有効に利用することができるとともに、受信装置６１およびコンバータ１８０に接続されるケーブル等の接続線を短くすることができる。これにより、アンテナユニット６０のコンパクト化を図ることができる。

また、受信装置６１をアンテナ支持台１６０上に設置することにより、受信装置６１を慣性航法装置６２および無線通信装置６３に対して高い位置に配置することができる。これにより、アンテナユニット６０における電波受信について良好な感度を得ることができ、アンテナユニット６０によるコンバイン１の測位精度を確保することができる。

［他の実施形態］
アンテナユニット６０の支持構成の他の実施形態について、図１９から図２１を用いて説明する。なお、上述した実施形態と共通の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態の構成は、アンテナユニット６０の位置が変更可能である点で上述した実施形態と異なる。本実施形態に係るアンテナユニット６０は、上下方向の位置である高さ位置について、全体を支持フレーム７０よりも上方に位置させる第１の高さ位置と、少なくとも一部を支持フレーム７０と重ねる第２の高さ位置に、位置変更可能に設けられている。

図１９から図２１に示すように、本実施形態では、アンテナユニット６０は、アンテナユニット６０の右下側に位置する前後方向に沿う回動軸Ｏ１を中心軸として回動可能に設けられている。すなわち、アンテナユニット６０は、図１９および図２０に示すように、底面部６５ａを水平状とした水平状態を、第１の高さ位置にある状態とし、回動軸Ｏ１を中心軸として、左側（図２０における右側）を下げる方向に回動し、底面部６５ａを左下がりの傾斜状とした状態を、第２の高さ位置にある状態とする。

以下では、アンテナユニット６０について、第１の高さ位置にある状態を通常状態とし、第２の高さ位置にある状態を傾斜状態とする。また、以下では、特に断わりのない限り、アンテナユニット６０の通常状態について説明している。

アンテナユニット６０は、支持フレーム７０の前後延伸部７２において前後２箇所に設けられた支持ブラケット２００に固定された状態で支持されている。前側の支持ブラケット２００は、支持フレーム７０に対し、前固定部７１と前後延伸部７２による角部の近傍に設けられており、後側の支持ブラケット２００は、前後延伸部７２の前後の中間部に設けられている。

支持ブラケット２００は、支持フレーム７０に固設された取付板２１０に固定されている。つまり、支持ブラケット２００は、支持フレーム７０に対して取付板２１０を介して設けられている。前後の支持ブラケット２００は、一体の取付板２１０に対して固定されている。すなわち、取付板２１０の前側に、前側の支持ブラケット２００が固定されており、取付板２１０の後側に、後側の取付板２１０が固定されている。取付板２１０および前後の支持ブラケット２００は、左側面視において前後方向について対称または略対称となるように構成されている。なお、図１９において、後側の支持ブラケット２００は断面で示している。

取付板２１０は、板状の部材を屈曲形成した態様の長手状の部材であり、長手方向を前後方向として、前後延伸部７２の上側に設けられている。取付板２１０は、その大部分をなす平板部分である本体板部２１１と、本体板部２１１の長手方向の両端側に設けられた取付板部２１２とを有する。

本体板部２１１は、長手方向の中間部を、比較的狭い所定の幅を有する幅狭部２１１ａとし、長手方向の両端部を、幅狭部２１１ａに対して幅が広い拡幅部２１１ｂとしている（図１９参照）。前後の拡幅部２１１ｂは、幅狭部２１１ａ側において、幅狭部２１１ａ側から前後の端部側にかけて徐々に幅を広げるとともに幅方向両側に斜辺をなす部分を有する。拡幅部２１１ｂの幅方向の寸法は、例えば、上述した実施形態の取付ブラケット９１の長手方向（左右方向）の寸法と同程度である。

取付板部２１２は、本体板部２１１の前後の端から下側に向けて直角状に屈曲形成された部分である。取付板部２１２の左右の中央部の下側には、前後延伸部７２を嵌合させるための半円状の切欠部２１２ａが形成されている。

取付板２１０は、前後の取付板部２１２の切欠部２１２ａに前後延伸部７２を嵌合させた状態で、溶接等により前後延伸部７２に固定されている。取付板２１０は、本体板部２１１を左下がりに傾斜させるように傾斜状に設けられている。回動軸Ｏ１の軸方向視において、本体板部２１１が水平面に対してなす角度は、例えば２０°程度である。

支持ブラケット２００は、板状の部材を屈曲形成した態様の長手状の部材であり、長手方向を左右方向として、平面視で支持フレーム７０の前後延伸部７２の軸方向に直交するように、前後延伸部７２の上側に設けられている。

支持ブラケット２００は、前後方向を板厚方向とする固定面部２２１と、固定面部２２１の上端から直角状に屈曲形成された水平状の支持面部２２２と、固定面部２２１の左端から直角状に屈曲形成された側面部２２３とを有する。支持ブラケット２００においては、支持面部２２２が、アンテナユニット６０のケース６４の取付けを受ける面部となる。支持面部２２２は、取付板２１０の本体板部２１１の上端に対して上方の高さに位置している。

固定面部２２１は、回動軸Ｏ１の軸方向視において、左右方向に延伸した形状を有するとともに、左側の部分において前後延伸部７２よりも下方に突出した突出部２２１ａを有し、全体として略「Ｌ」字形状を有する。固定面部２２１の左右の中央部の下側には、前後延伸部７２を嵌合させるための凹状の切欠部２２１ｂが形成されている。

前側の支持ブラケット２００は、固定面部２２１を後側とする向きで、取付板２１０の前側の取付板部２１２の前側に位置し、固定面部２２１を取付板部２１２に重ねた状態で、固定支持具としての第１ボルト２３１および第２ボルト２３２により左右両側の２箇所で取付板２１０に固定されている。第１ボルト２３１および第２ボルト２３２は、固定面部２２１および取付板部２１２を貫通し、取付板部２１２の後側に設けられたナット部２３５に螺挿されている。第１ボルト２３１による固定部は、支持フレーム７０の前後延伸部７２よりも右方に位置し、第２ボルト２３２による固定部は、前後延伸部７２よりも左方に位置している。

後側の支持ブラケット２００は、固定面部２２１を前側とする向きで、取付板２１０の後側の取付板部２１２の後側に位置し、固定面部２２１を取付板部２１２に重ねた状態で、固定支持具としての第３ボルト２３３および第４ボルト２３４により左右両側の２箇所で取付板２１０に固定されている。第３ボルト２３３および第４ボルト２３４は、固定面部２２１および取付板部２１２を貫通し、取付板部２１２の前側に設けられたナット部２３６に螺挿されている。第３ボルト２３３による固定部は、支持フレーム７０の前後延伸部７２よりも右方に位置し、第４ボルト２３４による固定部は、前後延伸部７２よりも左方に位置している。

このような前後の支持ブラケット２００に対し、アンテナユニット６０のケース６４が、固定ボルト９６により支持面部２２２に固定されている。固定ボルト９６による固定部は、各支持ブラケット２００において左右両側の２箇所に設けられている。このため、支持ブラケット２００の支持面部２２２には、左右両側の２箇所に、固定ボルト９６を貫通させるための孔部２２２ａが形成されている。固定ボルト９６は、支持ブラケット２００の支持面部２２２を下側から貫通し、雌ネジ部９７（図１０参照）に螺挿され、支持ブラケット２００に対してケース６４を固定させる。

本実施形態において、アンテナユニット６０は、上下方向について、ルーフ部３５よりもわずかに高い高さ位置に設けられている。つまり、アンテナユニット６０は、ケース６４の上面部を、ルーフパネル５０の上面部５０ａよりもわずかに上方に位置させている。

以上のようなアンテナユニット６０の支持構成において、アンテナユニット６０は、前後の支持ブラケット２００と一体的に、支持フレーム７０に固設された取付板２１０に対して、回動軸Ｏ１を中心に回動可能に設けられている。

回動軸Ｏ１回りにアンテナユニット６０を支持する回動支持部は、前側の支持ブラケット２００における第１ボルト２３１による固定部と、後側の支持ブラケット２００における第３ボルト２３３による固定部とにより構成されている。すなわち、第１ボルト２３１および第３ボルト２３３は、中心軸を、前後方向に沿う共通の直線上、つまり回動軸Ｏ１上に位置させている。

また、前後の支持ブラケット２００において、第２ボルト２３２および第４ボルト２３４は、中心軸を、前後方向に沿う共通の直線Ｌ１上に位置させている。第２ボルト２３２および第４ボルト２３４は、それぞれ支持ブラケット２００の固定面部２２１に対し、固定面部２２１に略上下方向を長手方向として形成された長孔２２１ｃを貫通している。長孔２２１ｃは、固定面部２２１の左側の部分において、上部から突出部２２１ａにわたる範囲に形成されている。長孔２２１ｃは、回動軸Ｏ１の軸方向視において、回動軸Ｏ１の位置を中心とした円弧に沿う湾曲形状を有する。

このように、前後の支持ブラケット２００およびアンテナユニット６０を含む回動体は、第１ボルト２３１および第３ボルト２３３による固定部を固定側の支持部とするとともに、第２ボルト２３２および第４ボルト２３４による固定部を可動側の支持部として、回動軸Ｏ１回りに回動可能に設けられている。

アンテナユニット６０を回動させる手順の一例について説明する。図１９および図２０に示すように、アンテナユニット６０の通常状態から、第１ボルト２３１、第２ボルト２３２、第３ボルト２３３および第４ボルト２３４の締結を緩める。前後の支持ブラケット２００およびこれらに固定されたアンテナユニット６０の回動軸Ｏ１回りの回動が可能となる。

その後、アンテナユニット６０および前後の支持ブラケット２００を、傾斜状態となるまで、つまり第１の高さ位置から第２の高さ位置となるまで、正面視で時計方向（右回り）に回動させる（図２１、矢印Ｍ１参照）。ここで、前後の支持ブラケット２００において長孔２２１ｃがガイド孔となり、第２ボルト２３２および第４ボルト２３４が長孔２２１ｃに沿って移動する。アンテナユニット６０および前後の支持ブラケット２００を第２の高さ位置まで移動させた後、第１～４の４本のボルトを締め付け、前後の支持ブラケット２００をそれぞれ取付板２１０に対して固定させることで、アンテナユニット６０が傾斜状態となる。

アンテナユニット６０の通常状態から傾斜状態までの回動軸Ｏ１回りの回動角度は、例えば２０°程度である。アンテナユニット６０の傾斜状態での傾斜角度は、取付板２１０の本体板部２１１の水平面に対する傾斜角度と同一または略同一となっている。なお、アンテナユニット６０の回動角度は特に限定されるものではない。

アンテナユニット６０の通常状態において、第２ボルト２３２および第４ボルト２３４は、長孔２２１ｃの下端部またはその近傍に位置しており、アンテナユニット６０の傾斜状態において、第２ボルト２３２および第４ボルト２３４は、長孔２２１ｃの上端部またはその近傍に位置している。また、支持ブラケット２００の切欠部２２１ｂは、アンテナユニット６０の回動範囲において、支持フレーム７０の前後延伸部７２と干渉しないように形成されている。

アンテナユニット６０は、通常状態において、支持フレーム７０より上方の高さに位置する支持ブラケット２００の支持面部２２２上に位置しており、全体を支持フレーム７０よりも上方に位置させている。

一方、アンテナユニット６０は、傾斜状態において、支持フレーム７０が位置する高さ範囲内に一部を位置させている。具体的には、図２１に示すように、支持フレーム７０が位置する高さ範囲は、後固定部７４の上端の高さ位置Ｈ１から、後固定部７４よりも下側に位置する前固定部７１の下端の高さ位置Ｈ２までの高さ範囲ΔＨである。

これに対し、アンテナユニット６０は、傾斜状態において、アンテナユニット６０の下端となるケース６４の下端の高さ位置Ｈ３を、高さ範囲ΔＨの範囲内に位置させている。つまり、アンテナユニット６０の下端の高さ位置Ｈ３は、支持フレーム７０の上端の高さ位置Ｈ１よりも下方、かつ支持フレーム７０の下端の高さ位置Ｈ２よりも上方の高さに位置している。なお、アンテナユニット６０は、傾斜状態において、上側の大部分を、支持フレーム７０よりも上方、つまり高さ位置Ｈ１よりも上方に位置させている。

本実施形態に係るアンテナユニット６０の支持構成によれば、アンテナユニット６０を傾斜状態とすることで、アンテナユニット６０を通常状態に対して低い位置に位置させることができる。これにより、アンテナユニット６０の取外しや高さ調整等の位置調整やメンテナンス等、作業者が台や脚立等に乗った状態で行われる作業について、手摺部１００による安全性の向上を図ることができるとともに、アンテナユニット６０の取扱いを容易にすることができ作業性を向上させることができる。

なお、本実施形態では、アンテナユニット６０の高さ位置を変更するための構成として、回動軸Ｏ１を中心としてアンテナユニット６０を回動させる構成が採用されているが、アンテナユニット６０の高さ位置を変更するための構成は、このような構成に限定されるものではない。アンテナユニット６０の高さ位置を変更するための構成は、例えば、アンテナユニット６０の水平状態を保ったままアンテナユニット６０を平行移動させるような構成であってもよい。

上述した各実施形態は本発明の一例であり、本発明は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

上述した実施形態において、支持部材としての支持フレーム７０は、パイプ状の部材により構成されたものであるが、支持部材はこのような構成に限定されるものではない。本発明に係る支持部材は、例えば板状の部材により構成されたものであってもよい。

１ コンバイン（作業車両）
４ 走行機体
１２ 運転部
３０ キャビン
３５ ルーフ部
３７ キャビン左側面部（一方の側面部）
５０ ルーフパネル
６０ アンテナユニット
７０ 支持フレーム（支持部材）
７６ 前取付プレート
８１ 後取付プレート
１００ 手摺部
１０２ 傾斜延伸部
１１０ 上支持ブラケット
１１５ 固定プレート
１２０ 下支持ブラケット
１３０ 補助アンテナ（アンテナ）
２００ 支持ブラケット
２１０ 取付板

Claims (6)

1. 運転部を覆うキャビンを備えた作業車両であって、
   前記キャビンの左右の側面部のうち一方の側面部の上部に設けられたアンテナユニットと、
   前記一方の側面部に設けられた手摺部と、を備え、
   前記手摺部は、上下に延伸するように構成され、上下方向に対して傾斜した方向を軸方向とした傾斜延伸部を有する
   ことを特徴とする作業車両。
2. 前記傾斜延伸部は、上側から下側にかけて前記キャビンに近付く向きに傾斜している
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記傾斜延伸部は、側面視において上下方向に沿う方向を軸方向とし、正面視において上側から下側にかけて前記キャビンに近付く向きに傾斜している
   ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
4. 前記アンテナユニットと前記手摺部とは、平面視で互いに前後に位置するように配置されている
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の作業車両。
5. 前記一方の側面部に設けられ、前記アンテナユニットを支持する支持部材を備え、
   前記支持部材は、前後に延伸するように構成され、前端部および後端部を、前記一方の側面部に固定させた状態で設けられており、
   前記手摺部は、上端部を前記支持部材に連結させるとともに、下端部を前記一方の側面部に固定させた状態で設けられている
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の作業車両。
6. 前記アンテナユニットは、上下方向の位置である高さ位置について、全体を前記支持部材よりも上方に位置させる第１の高さ位置と、少なくとも一部を前記支持部材と重ねる第２の高さ位置に、位置変更可能に設けられている
   ことを特徴とする請求項５に記載の作業車両。