JP7842221B2 - 位置認識方法、装置、システム、設備及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本出願は、２０２１年０９月２３日に提出された出願番号が２０２１１１１１６８９８．５であり、発明の名称が「位置認識方法及び装置」である中国特許出願の優先権を主張しており、当該出願の全ての内容は、参照より本出願に取り込まれる。

本明細書の実施例は、コンピュータ技術分野に関し、特に位置認識方法に関する。本明細書の１つ又は複数の実施例は、同時に位置認識装置、計算設備及びコンピュータ可読記憶媒体に関する。

電子棚札（ＥＳＬ，Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｈｅｌｆ Ｌａｂｅｌ）は、紙棚札の代わりに商品の価格、名称、産地などの商品情報を表示するために棚に置かれた電子表示装置である。電子棚札はサーバが下り送信した棚札情報を受信し、棚札情報における商品情報をその表示画面に表示することができる。これにより、商品情報を置き換える場合の紙棚札のコストを削減し、更新の効率を高める。

従来技術では、サーバに電子棚札と棚給電ガイドレールとの関連関係を予めに構築してから、対応する棚給電ガイドレールに電子棚札を下り送信していた。しかしながら、使用中に電子棚札の位置が変更した場合（ある棚から別の棚に移動したり、同じ棚の１階から３階に移動したりするなど）、サーバは電子棚札の位置をうまく測位することができない。

従って、ＥＳＬの測位精度を位置変化の影響を受けないように向上するのは、現在解決すべき主な問題である。

これに鑑みて、本明細書の実施例は、位置認識方法を提供する。本明細書の１つ又は複数の実施例は、従来技術に存在する技術的欠陥を解決するために、位置認識装置、計算設備及びコンピュータ可読記憶媒体に同時に関する。

本明細書の実施例の第１の態様によれば、位置認識方法が提供され、前記方法は位置認識装置に適用され、前記装置は、給電システム、サンプリング抵抗及びターゲット設備を備え、前記サンプリング抵抗は、前記給電システムの給電通路に直列に接続され、前記ターゲット設備は、前記給電システムに取り付けられ、
前記方法は、
前記ターゲット設備が、前記給電システムにおいて変化する電圧信号を収集し、前記変化する電圧信号に処理を行い、処理結果をサーバに送信することと、
前記ターゲット設備が、前記サーバのフィードバック情報に基づいてターゲット位置を決定することと、を含み、
前記処理結果には、電圧変化のノードが含まれる。

本明細書の実施例の第２の態様によれば、位置認識装置が提供され、給電システム、サンプリング抵抗、及びターゲット設備を備え、
前記サンプリング抵抗は、前記給電システムの給電通路に直列に接続され、前記ターゲット設備は、前記給電システムに取り付けられ、
前記ターゲット設備は、前記給電システムにおいて変化する電圧信号を収集し、前記変化する電圧信号に処理を行い、処理結果をサーバに送信するように構成され、
前記ターゲット設備は、前記サーバのフィードバック情報に基づいてターゲット位置を決定するように構成される。

本明細書の実施例の第３の態様によれば、位置認識システムが提供され、棚給電ガイドレール、電子棚札及びサーバを備え、前記電子棚札は、前記棚給電ガイドレールに取り付けられ、
前記電子棚札は、前記棚給電ガイドレールにおいて変化する電圧信号を収集し、前記電圧信号に処理を行い、処理結果をサーバに送信するように構成され、
前記サーバは、前記処理結果と前記棚給電ガイドレールに対応する予め設定された配列との類似度を比較してフィードバック情報を決定し、前記フィードバック情報を前記電子棚札に送信するように構成され、
前記フィードバック情報は、前記給電ガイドレールから決定されるターゲット給電ガイドレールであり、
前記電子棚札は、前記フィードバック情報を受信し、前記フィードバック情報に基づいて前記棚給電ガイドレールにおける位置を決定するようにさらに構成される。

本明細書の実施例の第４の態様によれば、計算設備が提供され、メモリとプロセッサを備え、
前記メモリは、コンピュータ実行可能命令を記憶するために用いられ、前記プロセッサは、コンピュータ実行可能命令を実行するために用いられ、当該コンピュータ実行可能命令は、プロセッサによって実行されたときに上記位置認識方法のステップを実現する。

本明細書の実施例の第５の態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体が提供され、コンピュータ実行可能命令が記憶されており、該コンピュータ実行可能命令は、プロセッサによって実行されたときに上記位置認識方法のステップを実現する。

本明細書の実施例の第６の態様によれば、コンピュータプログラムが提供され、前記コンピュータプログラムは、コンピュータで実行されるとき、コンピュータに上記位置認識方法のステップを実行させる。

本明細書の実施例は、位置認識方法と装置を提供し、ここで、前記位置認識方法が位置認識装置に適用され、前記装置が、給電システム、サンプリング抵抗及びターゲット設備を備え、前記サンプリング抵抗は、前記給電システムの給電通路に直列に接続され、前記ターゲット設備は、前記給電システムに取り付けられ、
前記方法は、
前記ターゲット設備が、前記給電システムにおいて変化する電圧信号を収集し、前記変化する電圧信号に処理を行い、処理結果をサーバに送信することと、
前記ターゲット設備が、前記サーバのフィードバック情報に基づいてターゲット位置を決定することと、を含み、
前記処理結果には、電圧変化のノードが含まれる。

具体的には、前記位置認識方法は、サンプリング抵抗を給電システムの給電通路に直列接続し、ターゲット設備を給電ガイドレールに取り付け、ターゲット設備に給電システムにおいて変化する電圧信号をリアルタイムで収集させ、電圧信号に処理を行ってサーバの識別可能なデジタル信号に変換することにより、サーバが当該デジタル信号に基づいてターゲット設備の位置を決定することができ、低いハードソフトウェアコストでデジタル化ニーズを満たす空間測位能力を実現し、ターゲット設備の位置調整による測位機能問題を解決した。

本明細書の一実施例に提供される位置認識方法における給電システムの構成の模式図である。 本明細書の一実施例に提供される位置認識方法のフローチャートである。 本明細書の一実施例に提供される位置認識方法の電圧測定回路の模式図である。 本明細書の一実施例に提供される位置認識方法のターゲット設備の動作電流波形図である。 本明細書の一実施例に提供される位置認識方法のターゲット設備の記載する電圧値の波形図である。 本明細書の一実施例に提供される位置認識装置の構成の模式図である。 本明細書の一実施例に提供される計算設備の構成のブロック図。

以下の説明では、本明細書を十分に理解するために、多くの具体的な詳細を説明する。しかし、本明細書は本明細書に記載されているものとは異なる多くの他の方法で実施することができ、当業者は本明細書の内包に背かずに同様の普及を行うことができるので、本明細書は以下に開示される具体的な実施の制限を受けない。

本明細書の１つ又は複数の実施例において使用される用語は、特定の実施例を記述するためだけのものであり、本明細書の１つ又は複数の実施例を限定することを意図するものではない。本明細書の１つ又は複数の実施例及び添付の特許請求の範囲で使用される単数形の「１つ」、「前記」、及び「当該」は、文脈が他の意味を明確に示さない限り、複数の形態を含むことも意図される。本明細書の１つ又は複数の実施例で使用される用語「及び／又は」は、１つ又は複数の関連するリストされた項目の任意又はすべての可能な組み合わせを意味し、包含することも理解されるべきである。

本明細書の１つ又は複数の実施例において、様々な情報を記述するために第１、第２などという用語が使用されることがあるが、これらの情報はこれらの用語に限定されるべきではないことを理解すべきである。これらの用語は、同じタイプの情報を互いに区別するためにのみ使用される。例えば、本明細書の１つ又は複数の実施例の範囲を逸脱しない場合、第１は第２とも呼ばれ、同様に、第２は第１とも呼ばれ得る。文脈によっては、ここで使用されている「もし」という言葉は、「～の場合」又は「～の場合」又は「決定に応答する」と解釈することができる。

まず、本明細書の１つ以上の実施例に係る名詞用語について説明する。

電子棚札とは、情報送受信機能を備えた電子表示装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｈｅｌｆ Ｌａｂｅｌ、略称ＥＳＬ）を指す。電子棚札は主にスーパー、コンビニ、薬局などに応用される価格情報を表示する電子系ラベルである。電子棚札は一般的に棚に置かれ、従来の紙質価格ラベルに代わる電子表示装置である。

給電ガイドレール電子棚札とは、導電レールを用いて電力を供給する電子棚札システムである。電子棚札は、情報送受信機能を備えた電子表示装置であり、主にスーパー、コンビニ、薬局などに応用される価格情報を表示する電子系ラベルである。電子棚札は、棚に置かれ、従来の紙質価格ラベルに代わる電子表示装置である。各電子棚札は、有線又は無線ネットワークを介してデパートのコンピュータデータベースに接続され、最新の商品情報が電子棚札の画面を介して表示される。

自動組分けとは、信号処理方法により給電ガイドレール上の電子棚札を所在する給電ガイドレールに従って組分けする方法である。自動組分けは、ＥＳＬの自己測位の基礎であり、ある給電ガイドレール上の具体的なＥＳＬを特定することにより、ＥＳＬの本給電ガイドレールにおける相対的な位置関係をさらに計算して決定し、同じ棚上の異なる給電ガイドレールとその給電ガイドレールに取り付けられたＥＳＬとの相対的な位置関係をさらに決定し、棚と棚の間の位置関係をさらに計算して得ることができる。

電流サンプリング抵抗とは、ＥＳＬが給電ガイドレールに取り付けられ、給電ガイドレールにより給電され、給電ガイドレールが電力取得ヘッドを介して棚の背後の電力取得バーから電力を取得することを指す。電力取得通路に電流サンプリング抵抗を追加して、本給電ガイドレールの給電するＥＳＬの動作電流を変化させると、給電ガイドレール全体の負荷電流は、サンプリング抵抗において変化して電圧の形で現れる。同時に、サンプリング抵抗は、棚給電システムの他の領域の負荷変化を本給電ガイドレールから隔離するため、一定の減衰作用を発揮する。

給電ガイドレール電子棚札システムとは、導電レールを用いて電子棚札に電力を供給するシステムである。

ＥＳＬは、スーパーマーケット、小売業界のデジタル化のインフラとして、すでに業界で大量に複製されており、簡単な低コストハードウェアとソフトウェアのアップグレードを通じて、ＥＳＬの空間測位関連基礎デジタル化能力を増加し、小売シーンでＥＳＬハードウェアのより多くのデジタル化価値マイニングを実現することを期待している。

ブルートゥース（登録商標）技術のＥＳＬは標準的なＢｅａｃｏｎ測位信号源機能を追加し、ＥＳＬ位置調整による位置の不確実性に制限されるため、普及が困難である。

１つの実現可能な方法において、ＥＳＬの測位は、独立配置される測位Ｂｅａｃｏｎビーコンシステムと、特定位置のＥＳＬに測位Ｂｅａｃｏｎビーコン機能を付与する測位システムの２種類を含むことができ、ここで、独立配置される測位Ｂｅａｃｏｎビーコンシステムは、一般に、５メートルメッシュ内に少なくとも１つのＢｅａｃｏｎビーコンを配置することを要求し、スーパーマーケットのシーンでは、独立配置されたＢｅａｃｏｎビーコンシステムは、システムが独立し、コストが独立し、ハードウェアのコストが高い、１回のみ使用し、設備の使用寿命が有限であり、後期のメンテナンス支出が比較的に高い、設置場所が現場条件によって制限されており、専門的な配置者とツールのシステムが必要であり、配置密度に制限があり、一般にブルートゥース（登録商標）指紋技術を使用して位置を計算するため、現場で指紋データを収集する必要があるなどの欠点を含む。

特定位置のＥＳＬにＢｅａｃｏｎビーコンを測位する機能を付与する測位システムは、特徴的な位置点に固定されたＥＳＬを選択し、大容量電池を標準的なＢｅａｃｏｎ放送ビーコンとして使用し、室内測位システムを実現する必要がある。このシステムは、ＥＳＬがＳＰＴの幅と位置調整に従って位置を交換する可能性があり、測位機能に影響を与え、現場環境の変化により信号遮断が測位精度に不確実性の影響を与え、測位機能を付与するＥＳＬが単独なＥＳＬ種別として、独立した管理システムが必要であるなどの欠点を含む。

これに基づいて、本方案は、給電ガイドレール設計とＥＳＬのソフトハードウェア設計を通じて、ＥＳＬの給電ガイドレール範囲内の正確な自己測位能力を実現し、ＥＳＬにアンカーノードの測位能力を与える。

本明細書には、位置認識方法が提供される。本明細書の１つ以上の実施例は、同時に、位置認識装置、計算設備、コンピュータ可読記憶媒体及びコンピュータプログラムに関し、以下の実施例において、順に詳細に説明する。

図１を参照して、図１は、本明細書の一実施例に提供される位置認識方法における給電システムの構成の模式図を示す。

図１に示すように、図１における給電システムは、棚底層給電装置、給電ガイドレール、電力取得ヘッド、電力取得電線、サンプリング抵抗及びガイドレールエンドを含む。ここで、棚底層給電装置は給電システム全体に給電を行い、電力取得ヘッドは棚底層給電装置から電力を取得し、電力取得電線によって給電ガイドレールのガイドレールエンドと接続し、給電ガイドレールへの給電を実現する。サンプリング抵抗は、電力取得ヘッド、電力取得電線又はガイドレールエンドなどの位置に配置され、電源正極の給電通路に直列に接続すればよい。ＥＳＬが給電ガイドレールに取り付けられると、給電ガイドレールから電力を供給する。一方、給電ガイドレールの正極通路に直列に接続されたサンプリング抵抗は、ＥＳＬの動作電流が変化するとき、給電ガイドレール全体の負荷電流の変化をサンプリング抵抗に電圧の形態で現れることを実現する。これにより、ＥＳＬが給電ガイドレールの電圧信号を収集できる。

ここで、サンプリング抵抗は、電流検出抵抗とも呼ばれ、電流サンプリング抵抗と電圧サンプリング抵抗を指す。ここで、電流サンプリング直列抵抗値の小さい抵抗が回路に用いられると、電流を正確に収集することができ、電圧サンプリング並列抵抗値の大きい抵抗。このような抵抗は、製品の使用と機能の役割に基づいて命名され、エンジニアはサンプリング抵抗と呼ばれる。本明細書における実施例で具体的に用いられるのは電流サンプリング抵抗であり、回路に直列接続され、電流を電圧信号に変換して測定するために用いられる。

サンプリング回路の精度とサンプリング能力を高めるためには、抵抗値の適切なサンプリング抵抗を選択する必要がある。以下、一実施例を用いて説明する。
サンプリング抵抗の抵抗値の計算と電力選択について
ＥＳＬに給電する給電ガイドレールの有効動作電圧範囲：６－２７Ｖ
ＥＳＬに給電する給電ガイドレールの動作電流：５－３０ｍＡ
各ＥＳＬの給電ガイドレールに取り付けられるＥＳＬの数の範囲：１～１５匹
給電ガイドレールの電源電圧：１２Ｖ

ＥＳＬの正常動作を確保する最大サンプリング抵抗は、次のようにして決定することができる。
（１２－６）／（１５＊０．０３）＝１３．３３オーム
コストと放熱の問題を考慮して、サンプリング抵抗電力レベルの選択：２Ｗ（４倍余裕）
サンプリング抵抗の最大実電力：０．５Ｗ
ＥＳＬのＰＳＲＲに９０％の差圧を用意している場合のサンプリング抵抗の抵抗値：２．２欧姆（Ｅ２４シーケンス）

本明細書の実施例はサンプリング抵抗の選択に限定するものではなく、実際の応用においては実際の状況に基づいて決定することができる。

実際の応用では、サンプリング抵抗の高電位端をゼロよりも大きくし、低電位端をゼロに等しくするために、サンプリング抵抗は給電システムの電源正極の給電通路に直列に接続される。具体的な実現方式は以下の通りである。

サンプリング抵抗は、給電システムの電源正極の給電通路に直列に接続され、ここで、給電システムは、電力取得ヘッド、電力取得電線及び給電ガイドレールを含む。

図２を参照して、図２は、本明細書の一実施例に提供される位置認識方法のフローチャートを示す。ここで、前記方法は位置識別装置に応用され、前記装置は、給電システム、サンプリング抵抗及びターゲット設備を含み、ここで、前記サンプリング抵抗は、前記給電システムの給電通路に直列に接続され、前記ターゲット設備は、前記給電システムに設置され、具体的な前記位置認識方法は、以下のステップを含む。

ステップ２０２において、前記ターゲット設備が、前記給電システムにおいて変化する電圧信号を収集し、前記変化する電圧信号に処理を行い、処理結果をサーバに送信する。ここで、前記処理結果には電圧変化のノードが含まれる。

ここで、ターゲット設備は上述実施例のＥＳＬと理解することができる。ＥＳＬを給電システムの給電ガイドレールに取り付け、ＥＳＬが給電ガイドレールからの給電を受け、サンプリング抵抗が給電通路に直列に接続されている場合、ＥＳＬの動作電流が変化すると、給電ガイドレール上の電圧信号も変化する。このとき、ＥＳＬは給電ガイドレールにおいて変化する電圧信号を収集し、変化する電圧信号に処理を行った後、処理結果をサーバに送信する。

サーバはサーボとも呼ばれ、コンピュータサービスを提供する設備である。サーバはファイルサーバ、データベースサーバ、アプリケーションサーバ、ＷＥＢサーバなどに分けることができ、コンピュータのサービス要求に基づいて、相応の処理を行い、サービス担当及びサービス保障の能力を備える。本明細書の実施例におけるサーバは、ターゲット設備が送信した変化の電圧信号処理結果を受信し、この変化の電圧信号の処理結果によりＥＳＬの位置を決定するサーバと理解することができる。すなわち、ＥＳＬにより送信された変化の電圧信号の処理結果を受信すると、サーバは処理結果を分析してＥＳＬの具体的な位置を特定することができる。

実際の応用において、ターゲット設備は、給電システムにおいて変化する電圧信号を収集し、変化する電圧信号に処理を行い、処理結果をサーバに送信する。サーバは、該処理結果を受信すると、処理結果を解析してターゲット設備のターゲット位置を決定する。

具体的に実施する場合、サンプリング抵抗の高電位端をゼロよりも大きくし、低電位端をゼロに等しくするために、サンプリング抵抗は給電システムの電源正極給電通路に直列に接続される。具体的な実現形態は以下の通りである。

前記サンプリング抵抗は、前記給電システムの電源正極給電通路に直列に接続され、ここで、前記給電システムは、電力取得ヘッド、電力取得電線及び給電ガイドレールを含む。

前記ターゲット設備は、前記給電ガイドレールに取り付ける。

すなわち、サンプリング抵抗は、電力取得ヘッド、電力取得電線又は給電ガイドレールの電源正極の給電通路に直列に接続され、ターゲット設備は給電ガイドレールに取り付けられ、給電ガイドレールによって給電される。

また、給電システムが給電状態にある場合、ターゲット設備は、電圧信号が変化する条件を満たす場合、給電システムの電圧信号をリアルタイムで収集し、その後リアルタイムで収集された給電システムにおいて変化する電圧信号を処理することが実現できる。具体的な実現方法は以下の通りである。

前記ターゲット設備は、電圧信号が変化する条件を満たすか否かを決定し、満たした場合、前記給電システムの電圧信号を収集し、ここで、前記給電システムの電圧信号は、前記ターゲット設備の電流状態の変化につれて変化する。

ここで、ターゲット設備が電圧信号の変化する条件を満たすか否かを決定することには、複数の状況が含まれ、以下に各状況について詳細に説明する。

実際の応用において、ＥＳＬが給電ガイドレールに取り付けられるとき、給電ガイドレールの給電を受け、ＥＳＬが電圧信号の変化条件を満たす場合に、給電ガイドレールに変化した電圧信号を収集する。

ここで、ＥＳＬのハードウェア回路を設計する場合、マスターチップの持参するＡＤＣ（アナログデジタル変換器）を用いて給電ガイドレール（ＥＳＬの給電タブ）のリアルタイム電圧信号をリアルタイムで測定する。実際の応用において、マスターチップ上の電圧を安全動作電圧内に制御するために、抵抗分圧方式を採用して給電ガイドレールの電圧をマスターチップの動作電圧以内（例えば、３．３Ｖ）に分圧し、そしてマスターチップの動作が外部電圧変動の影響を受けないことを確保するように、過電圧保護ダイオードを追加する。具体的な実現形態は以下の通りである。

前記ターゲット設備は、前記給電システムにおいて変化する電圧信号を収集することは、
前記ターゲット設備が、電圧測定回路を介して前記給電システムにおいて変化する電圧信号を収集することを含み、ここで、前記電圧測定回路はＭＣＵ‐ＡＤＣを含み、前記電圧測定回路には過電圧保護ダイオードが設けられている。

ここで、ＭＣＵはマイクロプロセッサと理解することができ、ＡＤＣはアナログデジタル変換器と理解することができ、電圧測定回路はＥＳＬの給電ガイドレールの電圧測定回路と理解することができ、ハードウェア回路設計を通じて、マスターチップの持参するＡＤＣを利用して、給電ガイドレールの電圧信号を測定する。

図３を参照して、図３は、本明細書の一実施例に提供される位置認識方法の電圧測定回路の模式図を示す。

図３における電圧測定回路は、ＥＳＬの給電ガイドレールの電圧測定回路と理解でき、分圧抵抗Ｒ１（３００）、Ｒ２（３１０）、過電圧保護ツェナーダイオード（３２０）及びＥＳＬのＭＣＵ－ＡＤＣ入力インタフェース（３３０）を含む。

ここで、分圧抵抗Ｒ１（３００）、Ｒ２（３１０）は、Ｒ２（３１０）の電圧が２Ｖ未満であることを確保するように、１２Ｖの給電ガイドレール電圧（３４０）を分圧し、ＭＣＵ－ＡＤＣ（３３０）入力電圧が３．３Ｖ未満であることを確保するように、分圧抵抗Ｒ２（３１０）にＤ１過電圧保護ツェナーダイオード（３２０）を並列に接続する。上記給電ガイドレールの電圧測定回路により、給電ガイドレール上の電圧が変化すると、ＭＣＵ－ＡＤＣ（３３０）が電圧信号の変化状態をリアルタイムで収集することができる。本明細書の実施例は、Ｒ１（３００）、Ｒ２（３１０）及び過電圧保護ツェナーダイオード（３２０）のパラメータ選択を限定するものではなく、実際の応用においては実際の状況に基づいて決定することができる。

具体的に、ＥＳＬは、給電ガイドレールの電圧測定回路を介して給電システムの電圧信号を収集する前提として、給電ガイドレール上の電圧が変化することである。したがって、どの場合にＥＳＬが給電システムの電圧信号を収集する条件を満たすかという問題が生じる。上述の問題を解決するために、本明細書の実施例では、ＥＳＬが電圧信号の変化する条件を満たすか否かを決定する方法は、以下のいくつかの形態がある。

第１の形態としては、ＥＳＬがターゲット部品に対する操作指示を受信した場合に、電圧信号の変化を満たす条件を決定する。具体的な実現方法は以下の通りである。

前記ターゲット設備が、電圧信号の変化する条件を満たすか否かを決定することは、
前記ターゲット設備が、ターゲット部品に対する動作指示を受信したか否かを決定することを含む。

ここで、ターゲット部品はターゲット設備の内部部品であり、ターゲット設備のターゲット部品に対して動作した後、電圧信号の変化を満たす部品である。例えば、ターゲット設備における消費エネルギーの大きい部品、計算リソースの占有率の高い部品などがある。

実際の応用において、ターゲット設備における消費エネルギーの大きい部品、計算リソースの占有率の高い部品に対して任意に動作すると、給電ガイドレール全体における電圧が変化する。具体的な実現方法は以下の通りである。

前記ターゲット設備が、ターゲット部品に対する動作指示を受信したか否かを決定することは、
前記ターゲット設備が、ターゲット部品の消費エネルギーが予め設定された消費エネルギーの閾値以上であると決定した場合、前記ターゲット部品に対するシャットダウン指示を受信すること、又は 前記ターゲット設備が、ターゲット部品がプロセッサであると決定した場合、前記ターゲット部品に対する計算リソース占有低減指示、前記ターゲット部品に対する動作主周波数低減指示、又は前記ターゲット部品に対する消費電力低減指示を受信することを含む。

ここで、予め設定された消費エネルギーの閾値は、実際の応用に応じて設定することができ、本明細書の実施例はこれを何ら制限するものではない。

具体的に、ターゲット設備におけるターゲット部品の消費エネルギーが予め設定された消費エネルギーの閾値以上である場合、該ターゲット部品に対するシャットダウン指示を受信した場合、ターゲット設備が電圧信号の変化する条件を満たすことを決定することができる。

また、ターゲット部品がプロセッサである場合、ターゲット部品に対する計算リソース占有低減指示、ターゲット部品に対する動作主周波数低減指示、又はターゲット部品に対する消費電力低減指示を受信した場合、ターゲット設備が電圧信号の変化の条件を満たすことを決定することができる。

例えば、ディスプレイ部品に対するシャットダウン指示を受信し、ＥＳＬの消費エネルギーを低減することでＥＳＬ自体の動作電流の変化を制御することによって、電圧信号の変化条件を満たすことを決定する。

また、ターゲット部品がターゲット設備のプロセッサである場合、ターゲット設備は、ターゲット部品に対する計算リソース占有指示、ターゲット部品に対する動作主周波数低減指示、又はターゲット部品に対する消費電力低減指示を受信した場合、ＥＳＬの計算リソース占有率、動作主周波数、消費電力などを低減することでＥＳＬ自身の動作電流の変化を制御することにより、電圧信号の変化する条件を満たすことを決定する。

なお、上記ターゲット設備が電圧信号の変化条件を満たすか否かを決定するのはソフトウェア方法に属し、以下に、ハードウェア方法でＥＳＬの動作電流の変化を制御することにより、ターゲット設備が電圧信号の変化条件を満たすことを決定する方法を説明する。具体的な実現方法は以下の通りである。

上述のＥＳＬに対する操作命令はすべてソフトウェア方法に属し、次にハードウェア方法がＥＳＬの動作電流をどのように制御するかについて説明する。

第２の形態としては、ＥＳＬは、マイクロ制御ユニットのＩＯインタフェースが対地ドレイン抵抗を外接しているか否かを決定することによって、電圧信号の変化する条件を満たすことを決定する。具体的な実現形態は以下の通りである。

前記ターゲット設備が、電圧信号の変化する条件を満たすか否かを決定することは、
前記ターゲット設備が、マイクロ制御ユニットのＩＯインタフェースが対地リーク抵抗に外接しているか否かを決定することを含む。

具体的には、ターゲット設備は、マイクロ制御ユニットのＩＯインタフェースが対地リーク抵抗に外接しているか否かを決定することにより、ＥＳＬの動作電流が変化しているか否かを決定し、電圧信号が変化しているか否かを決定することができる。

ここで、マイクロ制御ユニットは、ターゲット設備の中央プロセッサと理解することができる。本明細書の一実施例では、マイクロ制御ユニットはＥＳＬのＭＣＵであってもよい。

具体的には、ＥＳＬのＭＣＵのＩＯインタフェースに１つの対地リーク抵抗を外接することにより、ＩＯインタフェースがハイレベルで動作することを制御することができ、この場合、ＩＯインタフェースの最大動作電流（例えば２０ｍＡ面）が限られることにより、ＥＳＬ自身の電流の制御を実現し、電圧信号の変化条件を満たすことを決定する。

第３の形態としては、予め設定された電圧信号の収集ノードに到達したか否かを決定することにより、電圧信号の変化条件を満たすことを決定することもできる。具体的な実現方法は以下の通りである。

前記ターゲット設備が、電圧信号の変化する条件を満たすか否かを決定することは、
前記ターゲット設備が、予め設定された電圧信号の収集ノードに到達したか否かを決定することを含み、ここで、前記電圧信号の収集ノードは、前記ターゲット設備によって予め設定された時間内にメディアアクセス制御位置に基づいて決定される。

ここで、予め設定された電圧信号の収集ノードは、ターゲット設備によって予め設定された時間内にメディアアクセス制御アドレスに基づいて決定され、予め設定された時間は実際の応用に基づいて設定されることができ、ここでは説明しない。

具体的に実施する場合、ターゲット設備のメディアアクセス制御ビットアドレスはＥＳＬのＭＡＣアドレスであり、ＥＳＬオンの１分以内にあるランダム時間帯の選択方法に従って、自身が特定の動作電流状態で動作することを制御することができ、具体的な実現方法は以下の通りである。

既知のＥＳＬの動作電流の異なる状態におけるデータ、例えば、Ａ全電力状態電流が３０ｍＡであり、Ｂ黒画面かつ無通信状態の電流が５ｍＡであり、特定のランダムなタイムスライス内でＥＳＬを動作状態 Ａで動作させ、その他の時間で動作状態Ｂで動作させるように ＥＳＬを制御する。ＥＳＬのＭＡＣアドレスをランダム方法とし、ＭＡＣアドレスの最後の１つのバイトの１０進数をＸとする場合、ＥＳＬが起動完了後にＡ動作状態に入り、Ｘ／５秒でＢ動作状態に入り、Ｘ／５＋８秒でＡ状態に戻るように配置することにより、各ＥＳＬが起動完了後６０秒以内にＢ黒画面かつ無通信状態に１回入る。

図４を参照して、図４は、本明細書の一実施例に提供される位置認識方法のターゲット設備の動作電流波形図を示す。

図４は、ＭＡＣアドレスの最後のバイトが０ｘ１Ｅであることを例とするＥＳＬの動作電流波形図を示しており、ここで、上述の方式によれば、ＭＡＣアドレスの最後の１つのバイトの１０進数は３０であり、起動完了後にＡ動作状態に入り、６秒でＢ動作状態に入り、１４秒でＡ状態に戻るようにＥＳＬを配置することにより、各ＥＳＬは起動完了後６０秒以内にＢ黒画面かつ無通信状態に１回入る。

一定のランダムな方法に従って異なる動作状態にランダムに入るＥＳＬの状態電流は、実際の状況に応じて調整でき、必要に応じて異なる動作状態に入る回数を調整できる。異なる動作状態に入る継続時間は、必要に応じて調整でき、さらにランダム化することができる。

第４の形態としては、ＥＳＬが給電システムに取り付けられているか否か、又は給電システムから取り外されているか否かを検出することにより、ターゲット設備が電圧信号の変化条件を満たしているか否かを決定することもできる。具体的な実現方法は以下の通りである。

前記ターゲット設備が、電圧信号の変化する条件を満たすか否かを決定することは、
前記ターゲット設備が、前記給電システムに取り付けられているか否か、又は給電システムから取り外されているか否かを決定することを含む。

例えば、ＥＳＬがユーザーによって給電ガイドレールから取り外され、又はユーザーによって給電ガイドレールに取り付けられるとき、同じ給電ガイドレール上の他のＥＳＬによって、ターゲット設備が電圧信号の変化する条件を満たすか否かを決定することができる。

本明細書の一実施例では、ＥＳＬがある給電ガイドレールに取り付けられ、又はある給電ガイドレールから取り外されると、同じ給電ガイドレール上の他のＥＳＬの動作電流が変化し、電圧信号の変化する条件を満たすことができる。このとき、同じ給電ガイドレール上の他のＥＳＬにより給電ガイドレール上の電圧信号が変化することが決定される。

また、上記の方法によってターゲット設備が電圧信号の変化する条件を満たすことと決定された後、給電ガイドレールの電圧信号は、予め設定された時間帯内に予め設定されたサンプリングレートに従って収集される。具体的な実現方法は以下の通りである。

前記ターゲット設備が、前記給電システムにおいて変化する電圧信号を収集することは、
前記ターゲット設備が、予め設定された時間帯内に予め設定されたサンプリングレートに従って前記給電システムにおいて変化する電圧信号を収集することを含む。

ここで、予め設定された時間帯は、ＥＳＬの起動完了からユーザの設定した時間までの時間帯と理解することができ、プリセットサンプリングレートは、ＥＳＬが電圧信号を収集する周波数と理解することができる。

例えば、ＥＳＬの起動完了から６０秒までの時間帯に、ＥＳＬは１００Ｈｚのサンプリングレートで給電ガイドレールの電圧状態を収集すると、各ＥＳＬは６０００個のサンプリングポイントの電圧信号を収集することができる。本明細書の実施例は、予め設定された時間帯、サンプリングレートの選択に限定するものではなく、具体的な応用は実際の需要に応じて設定することができる。

前記ターゲット設備は、電圧信号が変化する条件を満たす場合に、前記給電システムにおいて変化する電圧信号を収集する。収集を行った後、ターゲット設備は収集された変化の電圧信号を処理し、処理後の信号をサーバに送信し、ターゲット設備の位置決定を行う。具体的に変化する電圧信号の処理は、以下のようにして実現することができる。

前記変化した電圧信号に処理を行うことは、
前記ターゲット設備が、前記電圧信号にフィルタ処理を行い、フィルタ処理した電圧信号シーケンスを得、前記電圧信号シーケンスを２次元配列に変換することを含む。

具体的に、フィルタ処理は、収集された電圧信号に含まれるノイズ信号をフィルタリングすることと理解することができる。

実際の応用において、ＥＳＬの起動完了後から６０秒までの時間帯に、ＥＳＬは１００Ｈｚのサンプリングレートで給電ガイドレールの電圧状態を収集し、各ＥＳＬは合計６０００個のサンプリングポイントの電圧信号Ｙｎを収集する。電圧信号Ｙｎを収集した後、中央値フィルタリング方法を用いて、収集した６０００個のサンプリング点の電圧信号Ｙｎを、１１点を窓としてフィルタ処理を行う。給電ガイドレールの合理的なパルス電圧ステップＤＶ＝２．２ Ｏｍ＊０．０３ Ａ＊（２ ０ｍ／１２ ０ｍ）＝０． ０１１Ｖに基づいて、電圧信号Ｙｎを導出してＫｎを得、エッジ検出閾値Ｇａｔｅ＝１１ｍＶ（２５ｍＡに対応）を設定して、シーケンスＳＴＥＰｎを得た。

上記方案に従って電圧信号のシーケンスＳＴＥＰｎを算出した後、実際にサンプリング計算したデータに誤差がある可能性があるため、データを正規化する必要があり、これによりエッジ検出による時間ノイズの除去を実現する。

正規化処理の具体的な実施形態は、最初のエッジ点（例えば６）を起点とし、２秒と８秒を正規化整除演算子として使用し、データのノイズ除去処理を実現し、データの正確性を高めた。

具体的には、上記に従って収集したデータをノイズ除去した後、それをサーバに送信する必要がある。ただし、ＥＳＬは無線（すなわち、データ送信の帯域幅が限られている）で送信されるため、データを圧縮する必要がある。

本明細書の一実施例において、圧縮処理の具体的な実施形態は、特徴圧縮シーケンスＳＴＥＰｎを抽出し、信号がホッピングした時点及びホッピング前後の電圧値のみを記録し、２次元配列ＩＤＡＴＡを用いてシーケンスＳＴＥＰｎを記録する。

図５を参照して、図５は、本明細書の一実施例に提供される位置認識方法のターゲット設備の記載する電圧値の波形図を示す。

図５に示すように、図５は、複数のＥＳＬの記録信号がホッピングする時点及びホッピング前後の電圧値の波形図を示しており、図５に示す実施例におけるシーケンスＳＴＥＰｎによれば、その２次元配列は、

である。

ここで、１行目には電流値が記録され、２行目には変化が起こった時点が記録される。

前記電圧信号をフィルタリングし、ノイズ除去処理をした後、サンプリングデータの精度を向上させ、圧縮処理を行った後、サンプリングデータを送信する伝送速度を向上させる。

収集された電圧信号の処理が完了した後、それをサーバに送信する必要がある。具体的な実現方法は次の通りである。

前記処理結果をサーバに送信することは、
前記ターゲット設備が、ブルートゥース（登録商標）を介して前記２次元配列をサーバに送信し、前記サーバが前記２次元配列と前記給電ガイドレールに対応する予め設定された配列との類似度を比較して決定した前記フィードバック情報を受信することを含む。ここで、前記フィードバック情報は、前記給電ガイドレールから決定されたターゲット給電ガイドレールである。

具体的に実施する場合、ターゲット設備はブルートゥース（登録商標）又は他の方法で２次元配列をサーバに送信し、サーバはその２次元配列（ＩＤＡＴＡ）を取得した後、電圧変化のノードに基づいてその２次元配列を分類処理して異なるタイプの配列集合を取得し、各配列集合を予め設定された位置情報と照合して、前記ターゲット設備の位置を決定する。

例えば、サーバは、ＥＳＬがブルートゥース（登録商標）で収集したＩＤＡＴＡ情報を受信した後、まずホッピング回数でＥＳＬの信号を分類処理し、その後、同じホッピング回数のＥＳＬ信号に対して、相関計算を採用し、各ＥＳＬのＩＤＡＴＡ情報に比べて、同じＥＳＬ信号のＥＳＬを同じ給電ガイドレールに分類する。

また、ＥＳＬごとに１回のホッピングが発生し、すべてのＥＳＬを対応する給電ガイドレールに分類することが困難な場合、ホッピング回数を増加させ、ホッピング情報に含まれる特徴をより豊富にし、分類の難しさを低減することができる。

実際の応用シーンでは、クラウドサーバにすべての給電ガイドレール上の電圧信号配列が予め記憶されており、クラウドサーバは、ＥＳＬがブルートゥース（登録商標）で収集するＩＤＡＴＡ情報を受信した後、収集したＩＤＡＴＡ情報とデータベースに予め記憶された各給電ガイドレールの電圧信号配列との類似度を比較し、ＥＳＬで収集するＩＤＡＴＡ情報と最も類似度の高い電圧信号配列に対応する給電ガイドレールを特定し、そして、給電ガイドレール情報（例えば、給電ガイドレール位置）をフィードバック情報としてＥＳＬに送信する。

ステッチ２０４において、前記ターゲット設備は、前記サーバのフィードバック情報に基づいてターゲット位置を決定する。

具体的には、サーバが処理結果を分類した後、フィードバック情報（すなわちＥＳＬの位置情報）をターゲット設備に送信することにより、ターゲット設備の位置を特定する。

本明細書の実施例が提供する位置認識方法は、サンプリング抵抗を給電システムの給電通路に直列接続し、ターゲット設備を給電ガイドレールに取り付け、当該給電ガイドレール上の任意のターゲット設備の電流変化情報を給電ガイドレール全体の電圧変化情報で表現し、給電システムの電圧信号を収集し、電圧信号に処理を行い、処理結果をサーバに送信する。サーバは、前記処理結果を取得した後、ターゲット設備の位置を決定する。低いハードソフトウェアコストでデジタル化ニーズを満たす空間測位能力を実現し、ターゲット設備の位置調整による測位機能問題を解決し、現場環境の変化により信号遮蔽が測位精度に与える不確実性の影響という問題を解決し、店舗測位能力の構築における設備投入とメンテナンス投入を削減し、給電ガイドレールのＥＳＬ配置密度を利用して、ＥＳＬの給電ガイドレール範囲内の正確な自己測位能力を実現し、ＥＳＬの位置変動が発生した時にＥＳＬ位置を適時に更新し、測位機能の常態維持を確保する。

また、本明細書の実施例が提供する位置認識方法は具体的なスーパーマーケットのシーンに応用され、既存の給電ガイドレールでＥＳＬシステムを給電する能力を利用して、店舗測位能力の構築における設備投入とメンテナンス投入を削減することができ、給電ガイドレールのＥＳＬ配置密度を利用して、高精度の室内測位を実現し、ハードウェアコストの増加（給電レールサンプリング抵抗とＥＳＬ分圧電圧検出回路）が極めて少ない、ＥＳＬに自己測位能力を賦与し、位置変動が発生した時にＥＳＬ位置を適時に更新し、測位機能の常態維持を確保する。

また、本明細書の実施例に提供される位置認識方法は、スーパーマーケットのシーンに適用することができ、該シーンには、ＥＳＬの自己測位能力を使用することができ、各ＥＳＬのそれぞれの位置を決定した後、各ＥＳＬを基地局として使用して従業員及び／又は顧客に対する測位機能を達成することができる。

実際の応用シーンでは、スーパーマーケット内の棚にあるすべてのＥＳＬのそれぞれの位置を特定した後、従業員を指定してＡ領域のＡ棚に行って補充作業を行うとき、従業員の端末がＡ領域のＥＳＬからの信号を受信することにより、従業員がＡ領域に入ったことを特定し、従業員の具体的な位置を決定することができる。具体的には、Ａ棚上の給電ガイドレールが知られているので、信号を送信するＥＳＬがＡ棚上の給電ガイドレールに属していると決定した場合、従業員がＡ棚領域に到達したと決定することができる。上記実施例により、自己測位が完了したＥＳＬを用いて従業員に対する測位機能を行うため、従業員に対する管理者の作業監督を実現し、管理者の日常管理を便利にし、作業効率を高めることができる。

もう１つの実際の応用シーンでは、スーパーマーケット内の棚にあるすべてのＥＳＬのそれぞれの位置を特定した後、顧客がスーパーマーケットに入って買い物をする場合、顧客が許可した場合、顧客の端末が予めダウンロードした第三者ソフトウェアを通じてスーパーマーケットにおけるＥＳＬの送信した信号を受信し、スーパーマーケット内の顧客の走行ルートを特定することができる。上述の実施例により、自己測位が完了したＥＳＬによる顧客の測位機能を利用することで、顧客ごとの常時走行ルートを知ることができ、それにより顧客のお気に入り商品を獲得し、各ユーザにお気に入り商品の新発売、割引提示を提供し、顧客に個性的なサービスを提供することを実現する。

上記方法の実施例に対応して、本明細書の一実施例は、棚給電ガイドレール、電子棚札及びサーバを含む位置識別システムをさらに提供し、ここで、前記電子棚札は前記棚給電ガイドレールに取り付けられる。

前記電子棚札は、前記棚給電ガイドレールに変化する電圧信号を収集し、前記電圧信号に処理を行い、処理結果をサーバに送信するように構成される。

具体的には、電子棚札は棚給電ガイドレールに取り付けられ、棚給電ガイドレールの給電を受け、棚給電ガイドレールの電圧信号が変化すると、棚給電ガイドレールの電圧信号を収集し、フィルタ処理、ノイズ除去及び圧縮処理を行い、圧縮された電圧信号を配列形式でサーバに送信する。

前記サーバは、前記処理結果と前記棚給電ガイドレールに対応する予め設定された配列との類似度を比較してフィードバック情報を決定し、前記フィードバック情報を前記電子棚札に送信するように構成され、ここで、前記フィードバック情報は前記給電ガイドレールから決定されるターゲット給電ガイドレールである。

具体的に、サーバは、電子棚札の送信した配列データを受信した後、ローカルサーバに予め設定された配列データとの類似度を比較する。比較結果として、類似度が高い場合、その電子棚札が位置する棚給電ガイドレールの具体的な位置を決定し、フィードバック情報を生成して電子棚札に送信する。

前記電子棚札は、前記フィードバック情報を受信し、前記フィードバック情報に基づいて前記棚給電ガイドレールの位置を決定するようにさらに構成される。

具体的に、電子棚札は、サーバから返されたフィードバック情報を受信すると、フィードバック情報から自身が所在する棚給電ガイドレールの位置を取得し、自身の具体的な位置を特定することができる。

本明細書の実施例が提供する位置認識システムは、電子棚札を前記棚給電ガイドレールに取り付けることにより、電子棚札が棚給電ガイドレールの変化する電圧信号を収集することができ、電圧信号に処理を行った後、処理結果をサービス装置に送信する。サーバは処理結果を取得した後、電子棚札が位置する棚給電ガイドの具体的な位置を特定し、その具体的な位置をフィードバック信号として電子棚札に送信する。電子棚札はフィードバック信号を受信して、自身が所在する棚給電ガイドレールの具体的な位置を決定する。低いハードソフトウェアコストでデジタル化ニーズを満たす空間自己測位能力を実現し、ターゲット設備の位置調整による測位機能問題を解決し、現場環境の変化により信号遮蔽が測位精度に与える不確実性の影響という問題を解決した。

図６を参照して、上記方法の実施例に対応して、図６は、本明細書の一実施例に提供される位置識別装置の構成の模式図を示しており、この装置は、給電システム６０２、サンプリング抵抗６０４、及びターゲット設備６０６を含み、ここで、サンプリング抵抗６０４は、前記給電システム６０２の給電通路に直列に接続され、前記ターゲット設備６０６は、前記給電システム６０２に取り付けられ、
前記ターゲット設備６０６は、前記給電システム６０２において変化する電圧信号を収集し、前記変化する電圧信号に処理を行い、処理結果をサーバに送信するように構成される。

前記ターゲット設備６０６は、前記サーバのフィードバック情報に基づいてターゲット位置を決定するように構成される。

選択可能に、前記サンプリング抵抗６０４は、前記給電システム６０２の電源正極の給電通路に直列に接続されており、ここで、前記給電システム６０２は、電力取得ヘッド、電力取得電線及び給電ガイドレールを含む。

前記ターゲット設備６０６は、前記給電ガイドレールに取り付けられる。

選択可能に、前記ターゲット設備６０６は、電圧信号が変化する条件を満たすか否かを決定し、満たした場合、給電システム６０２の電圧信号を収集するように構成され、ここで、給電システム６０２の電圧信号は、前記ターゲット設備６０６の電流状態の変化に応じて変化する。

選択可能に、前記ターゲット設備６０６は、電力供給システム６０２において変化する電圧信号を電圧測定回路を介して収集するように構成され、ここで、前記電圧測定回路は、ＭＣＵ‐ＡＤＣを含み、前記電圧測定回路には過電圧保護ダイオードが設けられている。

選択可能に、前記ターゲット設備６０６は、ターゲット部品に対する動作指示を受信したか否かを決定するように構成される。

選択可能に、前記ターゲット設備６０６は、ターゲット部品の消費エネルギーが予め設定された消費エネルギーの閾値以上であると決定した場合に、ターゲット部品に対するシャットダウン指示を受信するように構成され、又は
前記ターゲット設備６０６は、ターゲット部品がプロセッサであると決定した場合、前記ターゲット部品に対する計算リソース占有低減指示、前記ターゲット部品に対する動作主周波数低減指示、又は前記ターゲット部品に対する消費電力低減指示を受信するように構成される。

選択可能に、前記ターゲット設備６０６は、マイクロ制御ユニットのＩＯインタフェースが対地ドレイン抵抗に外接するか否かを決定するように構成される。

選択可能に、前記ターゲット設備６０６は、予め設定された電圧信号の収集ノードに到達したか否かを決定するように構成され、ここで、前記電圧信号の収集ノードは、前記ターゲット設備６０６によって予め設定された時間内にメディアアクセス制御位置に基づいて決定される。

選択可能に、前記ターゲット設備６０６は、電力供給システム６０２に取り付けられるか否か、又は電力供給システム６０２から取り外されているか否かを決定するように構成される。

選択可能に、前記ターゲット設備６０６は、前記給電システム６０２において変化する電圧信号を、予め設定されたサンプリングレートで予め設定された時間帯内に収集するように構成される。

選択可能に、前記ターゲット設備６０６は、前記電圧信号をフィルタ処理し、フィルタ処理した電圧信号シーケンスを得、前記電圧信号シーケンスを２次元配列に変換するように構成される。

選択可能に、前記ターゲット設備６０６は、ブルートゥース（登録商標）を介して前記２次元配列をサーバに送信し、前記サーバが前記２次元配列と前記給電ガイドレールに対応する予め設定された配列との類似度を比較して決定した前記フィードバック情報を受信するように構成され、ここで、前記フィードバック情報は、前記給電ガイドレールから決定されるターゲット給電ガイドレールである。

本明細書の実施例が提供する前記位置識別装置は、サンプリング抵抗６０４を給電システム６０２の給電通路に直列に接続し、ターゲット設備６０６を給電ガイドレールに取り付け、ターゲット設備６０６に給電システム６０２において変化する電圧信号をリアルタイムで収集させ、電圧信号に処理を行ってサーバ識別可能なデジタル信号に変換することにより、サーバがこのデジタル信号に基づいてターゲット設備６０６の位置を決定することができ、低いハードソフトウェアコストでデジタル化ニーズを満たす空間測位能力を実現し、位置調整によるターゲット設備６０６の測位機能問題を解決する。

上記は本実施例の位置認識装置の例示的な技術案である。なお、該位置認識装置の技術案は上述した位置認識方法の技術案と同一の構想に属し、位置認識装置の技術案に詳細に記述されていない詳細な内容は、いずれも上述した位置認識方法の技術案の説明を参照することができる。

図７は、本明細書の一実施例に提供される計算設備７００の構成のブロック図を示す。該計算設備７００の部品はメモリ７１０及びプロセッサ７２０を含むが、これらに限定されない。プロセッサ７２０とメモリ７１０は、バス７３０を介して接続し、データベース７５０は、データを保存するために使用される。

計算設備７００は、計算設備７００が１つ又は複数のネットワーク７６０を介して通信できるようにするアクセス設備７４０を含む。これらのネットワークの例は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、パーソナルドメインネットワーク（ＰＡＮ）、又はインターネットなどの通信ネットワークの組み合わせを含む。アクセス設備７４０は、ＩＥＥＥ８０２．１１無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）無線インタフェース、グローバルマイクロ波相互接続アクセス（Ｗｉ‐ＭＡＸ）インタフェース、イーサネットインタフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インタフェース、セルラネットワークインタフェース、ブルートゥース（登録商標）インタフェース、近接場通信（ＮＦＣ）インタフェースなど、有線又は無線の任意のタイプのネットワークインタフェース（例えば、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ））のうちの１つ又は複数を含むことができる。

本明細書の一実施例において、計算設備７００の上述部品及び図７に図示しない他の部品は、例えばバスを介して互いに接続されていてもよい。図７に示す計算設備の構成のブロック図は、本明細書の範囲の制限ではなく、単なる例示のためのものであることを理解すべきである。当業者は、必要に応じて他の部品を追加又は置換することができる。

計算設備７００は、モバイルコンピュータ又はモバイル計算設備（例えば、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、ラップトップコンピュータ、ノートパソコン、ネットブックなど）、携帯電話（例えば、スマートハンド）、装着可能な計算設備（例えば、スマートウォッチ、スマートメガネなど）、又は他のタイプのモバイル設備を含む任意のタイプの静止型又はモバイル計算設備であってもよく、あるいは、デスクトップコンピュータやＰＣなどの静止計算設備であってもよい。計算設備７００は、モバイル又は静止サーバであってもよい。

ここで、プロセッサ７２０は、以下のようなコンピュータ実行可能命令を実行するために使用され、この命令は、プロセッサによって実行されると、上述の位置認識方法のステップを実現する。

上記は本実施例の計算設備の例示的な技術案である。なお、該計算設備の技術案は上述した位置認識方法の技術案と同一の構想に属し、計算設備の技術案が詳細に記述していない詳細な内容は、いずれも上述した位置認識方法の技術案の説明を参照することができる。

本明細書の一実施例は、コンピュータ実行可能命令を格納したコンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。該コンピュータ実行可能命令は、プロセッサによって実行されるときに、前記位置認識方法のステップを実現するために使用される。

上記は本実施例のコンピュータ可読記憶媒体の例示的な技術案である。なお、該記憶媒体の技術案は上述の位置認識方法の技術案と同一の構想に属し、記憶媒体の技術案が詳細に記述していない詳細な内容は、いずれも上述の位置認識方法の技術案の記述を参照することができる。

以上、本明細書の特定の実施例について説明した。他の実施例は、添付の特許請求の範囲内にある。場合によっては、特許請求の範囲に記載された動作又はステップは、実施例と異なる順序で実行することができ、依然として所望の結果を実現することができる。また、図面に描かれたプロセスは、必ずしも図示された特定の順序又は連続した順序を必要とせず、所望の結果を実現することができる。いくつかの実施形態では、マルチタスク処理及び並列処理も可能であるか、あるいは有利であるかもしれない。

前記コンピュータ命令は、ソースコード形式、オブジェクトコード形式、実行可能ファイル、又はいくつかの中間形式などであることができるコンピュータプログラムコードを含む。前記コンピュータ可読媒体は、コンピュータプログラムコードを保持することができる任意のエンティティ又は装置、記録媒体、ＵＳＢディスク、モバイルハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、コンピュータメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ‐Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、電気搬送波信号、電気通信信号、及びソフトウェア配信媒体などを含むことができる。なお、前記コンピュータ可読媒体に含まれる内容は、司法管区内の立法と特許実践の要求に応じて適切に増減することができ、例えば、ある司法管区では、立法と特許実践に基づいて、コンピュータ可読媒体は電気搬送波信号と電気通信信号を含まない。

なお、前記した各方法の実施例については、簡単に説明するために一連の動作の組み合わせとして記載したが、本明細書の実施例によれば、いくつかのステップは他の順序を採用してもよく、あるいは同時に行うことができるので、本明細書の実施例は記載した動作の順序によって制限されないことを当業者は認識すべきである。次に、本明細書に記載された実施例はすべて好ましい実施例に属し、関連する動作及びモジュールは必ずしも本明細書の実施例に必要ではないことを当業者は認識すべきである。

上記実施例では、各実施例の説明にそれぞれ重点が置かれており、ある実施例には詳細な部分はなく、他の実施例の説明を参照することができる。

以上に開示された本明細書の好ましい実施例は、本明細書の説明を容易にするためだけのものである。選択可能な実施例は、すべての詳細を詳細に述べておらず、また、本発明が単に記載された特定の実施形態であることを限定するものではない。明らかに、本明細書の実施例の内容によれば、多くの修正及び変更が可能である。本明細書がこれらの実施例を選択し、具体的に説明するのは、本明細書の実施例の原理と実際の応用をよりよく説明し、従って当業者が本明細書をよく理解し、利用することができるようにするためである。本明細書は、特許請求の範囲及びそのすべての範囲及び等価物によってのみ制限される。

Claims (11)

1. 位置認識装置に適用される位置認識方法であって、
   前記装置は、給電システムと、前記給電システムの給電通路に直列に接続されるサンプリング抵抗と、前記給電システムに取り付けられるターゲット設備を備え、
   前記方法は、
   前記ターゲット設備が、その動作電流が変化した場合に、前記給電システムにおいて変化する電圧信号を収集し、前記変化する電圧信号にフィルタ処理を行い、フィルタ処理した電圧信号シーケンスを得、前記電圧信号シーケンスを２次元配列に変換することと、
   前記ターゲット設備が、ブルートゥース（登録商標）を介して前記２次元配列をサーバに送信し、前記サーバが前記２次元配列と前記給電システムに含まれる給電ガイドレールに対応する予め設定された配列との類似度を比較して決定したフィードバック情報を受信することと、を含み、
   前記フィードバック情報は、前記給電ガイドレールから決定される、前記ターゲット設備が取り付けられたターゲット給電ガイドレールの位置情報である
   位置認識方法。
2. 前記サンプリング抵抗が前記給電システムの給電通路に直列に接続され、前記ターゲット設備が前記給電システムに取り付けられることは、
   前記サンプリング抵抗が前記給電システムの電源正極給電通路に直列に接続され、前記給電システムが電力取得ヘッド、電力取得電線及び給電ガイドレールを有すること、を含む
   請求項１に記載の位置認識方法。
3. 前記ターゲット設備が前記給電システムにおいて変化する電圧信号を収集することは、
   前記ターゲット設備が電圧信号の変化する条件を満たすか否かを決定し、満たしている場合、前記給電システムの電圧信号を収集することを含み、
   前記給電システムの電圧信号は、前記ターゲット設備の電流状態の変化につれて変化する
   請求項１に記載の位置認識方法。
4. 前記ターゲット設備が電圧信号の変化する条件を満たすか否かを決定することは、
   前記ターゲット設備がターゲット部品に対する操作指示を受信したか否かを決定することを含む
   請求項３に記載の位置認識方法。
5. 前記ターゲット設備がターゲット部品に対する操作指示を受信したか否かを決定することは、
   前記ターゲット設備が、ターゲット部品の消費エネルギーが予め設定された消費エネルギーの閾値以上であると決定した場合、前記ターゲット部品に対するシャットダウン指示を受信することと、又は
   前記ターゲット設備が、ターゲット部品がプロセッサであると決定した場合、前記ターゲット部品に対する計算リソース占有低減指示、前記ターゲット部品に対する動作主周波数低減指示、又は前記ターゲット部品に対する消費電力低減指示を受信することと、を含む
   請求項４に記載の位置認識方法。
6. 前記ターゲット設備が電圧信号の変化する条件を満たすか否かを決定することは、
   前記ターゲット設備が予め設定された電圧信号収集ノードに到達したか否かを決定することを含み、
   前記電圧信号収集ノードは、前記ターゲット設備が予め設定された時間内にＭＡＣアドレスに基づいて決定される
   請求項３に記載の位置認識方法。
7. 前記ターゲット設備が電圧信号の変化する条件を満たすか否かを決定することは、
   前記ターゲット設備が、前記給電システムに取り付けられるか否か、又は前記給電システムから取り外されるか否かを決定すること、を含む
   請求項３に記載の位置認識方法。
8. 給電システムと、
   前記給電システムの給電通路に直列に接続されるサンプリング抵抗と、
   前記給電システムに取り付けられるターゲット設備を備え、
   前記ターゲット設備は、その動作電流が変化した場合に、前記給電システムにおいて変化する電圧信号を収集し、前記変化する電圧信号にフィルタ処理を行い、フィルタ処理した電圧信号シーケンスを得、前記電圧信号シーケンスを２次元配列に変換するように構成され、
   前記ターゲット設備は、ブルートゥース（登録商標）を介して前記２次元配列をサーバに送信し、前記サーバが前記２次元配列と前記給電システムに含まれる給電ガイドレールに対応する予め設定された配列との類似度を比較して決定したフィードバック情報を受信するように構成され、
   前記フィードバック情報は、前記給電ガイドレールから決定される、前記ターゲット設備が取り付けられたターゲット給電ガイドレールの位置情報である
   位置識別装置。
9. 棚給電ガイドレールと、
   前記棚給電ガイドレールに取り付けられる電子棚札と、
   サーバと、を備え、
   前記電子棚札は、その動作電流が変化した場合に、前記棚給電ガイドレールにおいて変化する電圧信号を収集し、前記電圧信号にフィルタ処理を行い、フィルタ処理した電圧信号シーケンスを得、前記電圧信号シーケンスを２次元配列に変換し、前記２次元配列をサーバに送信するように構成され、
   前記サーバは、前記２次元配列と給電システムに含まれる棚給電ガイドレールに対応する予め設定された配列との類似度を比較してフィードバック情報を決定し、前記フィードバック情報を前記電子棚札に送信するように構成され、
   前記フィードバック情報は、前記棚給電ガイドレールから決定される、前記電子棚札が取り付けられたターゲット給電ガイドレールであり、
   前記電子棚札は、前記フィードバック情報を受信するようにさらに構成される
   位置識別システム。
10. メモリとプロセッサを備える計算設備であって、
    前記メモリは、コンピュータ実行可能命令を記憶するために用いられ、前記プロセッサは、前記コンピュータ実行可能命令を実行するために用いられ、当該コンピュータ実行可能命令は、プロセッサによって実行されたときに請求項１から７のいずれか１項に記載の位置認識方法のステップを実現する
    計算設備。
11. コンピュータ実行可能命令が記憶されているコンピュータ可読記憶媒体であって、
    当該コンピュータ実行可能命令は、プロセッサによって実行されたときに請求項１から７のいずれか１項に記載の位置認識方法のステップを実現する
    コンピュータ可読記憶媒体。