CN114004241A - 位置识别方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本说明书实施例提供位置识别方法及装置，其中，所述位置识别方法应用于位置识别装置，所述装置包括：供电系统、取样电阻以及目标设备，其中，所述取样电阻串联在所述供电系统供电通路，所述目标设备安装在所述供电系统，所述方法包括：所述目标设备采集所述供电系统中变化的电压信号，并对所述变化的电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器，其中,所述处理结果中包含电压变化节点；所述目标设备根据所述服务器的反馈信息确定目标位置。

Description

位置识别方法及装置
技术领域
本说明书实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种位置识别方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种位置识别装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
电子价签(ESL，Electronic Shelf Label)是一种放置于货架上，以替代纸质价签并用于显示产品的价目、名称、产地等商品信息的电子显示装置。电子价签可以接收服务端下发的价签信息，并将价签信息中的商品信息显示在其显示屏幕上，减少纸质价签更换商品信息的成本，提高更新效率。
现有技术中，会预先在服务端建立电子价签与货架供电导轨之间的关联关系，再将电子价签下发到对应的货架供电导轨上，但是若使用的过程中，电子价签出现了位置的变化，如从一个货架移动到了另外一个货架，或者是从同一个货架的第一层移动到了第三层，那么服务端就没有办法很好的对电子价签的位置进行定位。
因此，如何提高ESL的定位精度，使其不受位置改变影响定位功能，是目前首要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本说明书施例提供了一种位置识别方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种位置识别装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种位置识别方法，所述方法应用于位置识别装置，所述装置包括：供电系统、取样电阻以及目标设备，其中，所述取样电阻串联在所述供电系统供电通路，所述目标设备安装在所述供电系统，所述方法包括：
所述目标设备采集所述供电系统中变化的电压信号，并对所述变化的电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器，其中,所述处理结果中包含电压变化节点；
所述目标设备根据所述服务器的反馈信息确定目标位置。
根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种位置识别装置，包括供电系统、取样电阻、以及目标设备，其中，所述取样电阻串联在所述供电系统供电通路，所述目标设备安装在所述供电系统,并且，
所述目标设备，被配置为：采集所述供电系统中变化的电压信号，并对所述变化的电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器，其中,所述处理结果中包含电压变化节点；
所述目标设备，被配置为：根据所述服务器的反馈信息确定目标位置。
根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种位置识别系统，包括货架供电导轨、电子价签以及服务器，其中，所述电子价签安装在所述货架供电导轨上，所述系统包括：
所述电子价签，被配置为采集所述货架供电导轨中变化的电压信号，并对所述电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器；
所述服务器，被配置为将所述处理结果与所述货架供电导轨对应的预设数组进行相似度比较确定反馈信息，并将所述反馈信息发送至所述电子价签，其中，所述反馈信息为从所述供电导轨中确定的目标供电导轨；
所述电子价签，还被配置为接收所述反馈信息，并基于所述反馈信息确定在所述货架供电导轨的位置。
根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器；所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述位置识别方法的步骤。
根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述位置识别方法的步骤。
根据本说明书实施例的第六方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述位置识别方法的步骤。
本说明书实施例提供的位置识别方法及装置，其中，所述位置识别方法应用于位置识别装置，所述装置包括：供电系统、取样电阻以及目标设备，其中，所述取样电阻串联在所述供电系统供电通路，所述目标设备安装在所述供电系统，所述方法包括：所述目标设备采集所述供电系统中变化的电压信号，并对所述变化的电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器，其中,所述处理结果中包含电压变化节点；所述目标设备根据所述服务器的反馈信息确定目标位置。
具体的，所述位置识别方法通过将取样电阻串联在供电系统供电通路中，将目标设备安装在供电导轨上，使得目标设备实时采集供电系统中变化的电压信号，并对电压信号进行处理转换为服务器可识别的数字信号，实现服务器可以基于该数字信号确定目标设备的位置，实现了以低硬软件成本满足数字化需求的空间定位能力，解决了目标设备因位置调整而造成的影响定位功能的问题。
附图说明
图1是本说明书一个实施例提供的一种位置识别方法中供电系统的结构示意图；
图2是本说明书一个实施例提供的一种位置识别方法的流程图；
图3是本说明书一个实施例提供的一种位置识别方法的电压测量电路的示意图；
图4是本说明书一个实施例提供的一种位置识别方法的目标设备的工作电流波形图；
图5是本说明书一个实施例提供的一种位置识别方法的目标设备记录的电压值的波形图；
图6是本说明书一个实施例提供的一种位置识别装置的结构示意图；
图7是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
电子价签：一种带有信息收发功能的电子显示装置，Electronic Shelf Label，简称ESL。电子价签主要应用于超市、便利店、药房等显示价目信息的电子类标签。电子价签一般放置在货架上，它是一种可替代传统纸质价目标签的电子显示装置。
供电导轨电子价签：使用导电轨道供电的电子价签系统。电子价签是一种带有信息收发功能的电子显示装置，主要应用于超市、便利店、药房等显示价目信息的电子类标签。放置在货架上，可替代传统纸质价目标签的电子显示装置，每一个电子货架标签通过有线或者无线网络与商场计算机数据库相连，并将最新的商品信息通过电子价签上的屏显示出来。
自动分组：通过信号处理方法将供电导轨上面的电子价签按照所在供电导轨进行分组的方法。自动分组是ESL自定位的基础，通过圈定某供电导轨上面具体的ESL，可以进一步计算确定ESL在本供电导轨上面的相对位置关系，并进一步确定同一货架上面不同供电导轨及其安装在供电导轨上的ESL的相对位置关系，更进一步可以计算得到货架与货架之间的位置关系。
电流取样电阻：ESL安装在供电导轨上，由供电导轨供电，供电导轨通过取电头从货架背后的取电条取电。在取电通路上添加电流取样电阻，使本供电导轨负责供电的ESL工作电流发生变化时，整个供电导轨的负载电流变化在取样电阻上以电压的形式呈现出来。同时，取样电阻对货架供电系统其他区域的负载变化隔离在本供电导轨之外，起到一定衰减作用。
供电导轨电子价签系统：使用导电轨道为电子价签供电的系统。
ESL作为商超零售行业数字化的基础设施，已经在行业大批量复制，期望通过简单的低成本硬件和软件升级，增加ESL的空间定位相关基础数字化能力，实现零售场景ESL硬件的更多数字化价值挖掘。
蓝牙技术的ESL增加标准Beacon定位信号源功能，受限于ESL位置调整带来的位置不确定性，难以得到推广。
一种可实现方式中，对ESL的定位可以包括独立部署的定位Beacon信标系统和赋予特定位置ESL定位Beacon信标功能的定位系统两种，其中，独立部署的定位Beacon信标系统一般要求5米网格内部署至少1个Beacon信标，商超场景下，独立部署Beacon信标系统缺点包括：单独系统，独立造价，硬件成本较高；一次性使用，设备使用寿命有限，后期维保支出较高；安装位置受限现场条件，需要专业部署人员与工具系统；受限部署密度，一般采用蓝牙指纹技术来计算位置，需要现场采集指纹数据。
而赋予特定位置ESL定位Beacon信标功能的定位系统，需要选取固定在特征位置点的ESL，使用大容量电池作为标准Beacon广播信标，实现室内定位系统。该系统缺点包括：ESL位置可能会随SPT宽度及位置调整而更换位置，影响定位功能；现场环境变化导致的信号遮挡将对定位精度带来不确定性影响；赋予定位功能的ESL作为单独ESL种类，需要有独立的管理系统来管理。
基于此，本方案通过供电导轨设计和ESL软硬件设计，实现ESL供电导轨范围内的精准自定位能力，赋予ESL定位锚节点能力。
在本说明书中，提供了一种位置识别方法，本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种位置识别装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
参见图1，图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种位置识别方法中供电系统的结构示意图。
由图1可知，图1中的供电系统包括货架底层供电装置、供电导轨、取电头、取电电线、取样电阻以及导轨端头。其中，货架底层供电装置为整个供电系统供电，取电头从货架底层供电装置取电，取电头通过取电电线与供电导轨的导轨端头连接，实现为供电导轨供电。而取样电阻放置在取电头、取电电线或者导轨端头等位置，串联接入电源正极供电通路即可。当ESL安装在供电导轨上时，由供电导轨的供电。而串联在供电导轨的正极通路上的取样电阻实现在ESL的工作电流发生变化时，将整个供电导轨的负载电流变化在取样电阻上以电压的形式呈现出来，使得ESL可以采集到供电导轨的电压信号。
其中，取样电阻又叫电流检测电阻，是指电流采样电阻和电压采样电阻。其中，电流采样串联电阻值小的电阻其作用在于电路中能够精准的采集电流，电压采样并联电阻值大的电阻。此类电阻，是按照产品使用以及功能作用来命名也因此工程师称采样电阻。本说明书中实施例中具体用到的是电流采样电阻，串联在电路中用于把电流转换为电压信号进行测量。
为了提高取样电路的准确性与取样能力，需要选取一个阻值合适的取样电阻。下面以一个实施例进行说明。
取样电阻阻值计算与功率选择：
供电导轨供电ESL的有效工作电压范围：6-27V
供电导轨供电ESL的工作电流：5-30mA
每条ESL供电导轨上安装ESL的数量范围：1-15只
供电导轨电源电压：12V
保证ESL正常工作的最大取样电阻可以通过如下方式确定:
(12-6)/(15*0.03)＝13.33欧姆
考虑到成本和散热问题，选择取样电阻功率等级：2W(4倍余量)
取样电阻最大实际功率：0.5W
考虑ESL的PSRR预留90％压差情况下取样电阻阻值：2.2欧姆(E24系列)
本说明书实施例对取样电阻的选择不做限定，实际应用中可以根据实际情况确定。
在实际应用中，为了使取样电阻的高电位端大于零，而低电位端等于零，因此取样电阻是要串联在供电系统的电源正极供电通路。具体实现方式如下所述：
取样电阻串联在供电系统的电源正极供电通路，其中，供电系统包括取电头、取电电线以及供电导轨。
参见图2，图2示出了根据本说明书一个实施例提供的一种位置识别方法的流程图，其中，所述方法应用于位置识别装置，所述装置包括：供电系统、取样电阻以及目标设备，其中，所述取样电阻串联在所述供电系统供电通路，所述目标设备安装在所述供电系统，具体的所述位置识别方法包括以下步骤。
步骤202：所述目标设备采集所述供电系统中变化的电压信号，并对所述变化的电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器，其中,所述处理结果中包含电压变化节点。
其中，目标设备可以理解为上述实施例的ESL；将ESL安装在供电系统的供电导轨上，ESL接收由供电导轨的供电，在取样电阻串联在供电通路的情况下，并且ESL的工作电流发生变化时，供电导轨上的电压信号也会发生变化。此时，ESL采集供电导轨上变化的电压信号，并对变化的电压信号进行处理后，将处理结果发送至服务器。
而服务器也叫做伺服器，是提供计算机服务的设备。服务器可分为文件服务器、数据库服务器、应用程序服务器、WEB服务器等，根据计算机的服务请求，并进行相应的处理，具备承担服务和保障服务的能力。本说明书实施例中的服务器可以理解为接收目标设备发送的变化的电压信号处理结果，通过该变化的电压信号处理结果对ESL的位置进行确定的服务器。即当接收到由ESL发送的变化的电压信号的处理结果时，服务器可以对处理结果进行分析，从而确定出ESL的具体位置。
实际应用中，目标设备采集供电系统中变化的电压信号，并对变化的电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器；服务器接收到该处理结果后，对该处理结果进行解析以确定目标设备的目标位置。
具体实施时，为了使取样电阻的高电位端大于零，低电位端等于零，因此取样电阻是要串联在供电系统的电源正极供电通路。具体实现方式如下所述：
所述取样电阻串联在所述供电系统的电源正极供电通路，其中，所述供电系统包括取电头、取电电线以及供电导轨；
所述目标设备安装在所述供电导轨。
即取样电阻串联在取电头、取电电线或供电导轨的电源正极供电通路，且目标设备安装在供电导轨上，由供电导轨为其进行供电。
此外，在供电系统处于供电状态时，当目标设备满足电压信号发生变化的条件的情况下，目标设备会实时采集供电系统的电压信号，以实现后续对实时采集供电系统中变化的电压信号进行处理。具体实现方式如下所述：
所述目标设备确定是否满足电压信号发生变化的条件，若是，则采集所述供电系统的电压信号，其中，所述供电系统的电压信号随所述目标设备的电流状态改变而变化。
其中，目标设备确定是否满足电压信号发生变化的条件包括多种情况，以下会对每种情况进行详细解释。
实际应用中，当ESL安装在供电导轨上时，接收供电导轨的供电，在ESL满足电压信号发生变化的条件的情况下，采集供电导轨上变化的电压信号。
其中，ESL硬件电路设计时，利用主控芯片自带ADC(模数转换器)测量供电导轨(ESL供电触片)的实时电压信号。实际应用中，为了使主控芯片上电压控制在安全工作电压内，可采用电阻分压方式将供电导轨电压分压至主控芯片工作电压以内(比如3.3V)，并添加过压保护二极管，保证主控芯片工作不受外界电压波动影响。具体实现方式如下所述：
所述目标设备采集所述供电系统中变化的电压信号，包括：
所述目标设备通过电压测量电路采集所述供电系统中变化的电压信号，其中，所述电压测量电路包括MCU-ADC，并且所述电压测量电路中设置有过压保护二极管。
其中，MCU可以理解为微处理器，ADC可以理解为模数转换器，电压测量电路可以理解为ESL供电导轨电压测量电路，通过硬件电路设计，利用主控芯片自带ADC，测量供电导轨的电压信号。
参见图3，图3示出了根据本说明书一个实施例提供的一种位置识别方法的电压测量电路的示意图。
图3中的电压测量电路可以理解为一种ESL供电导轨电压测量电路，包括分压电阻R1(300)、R2(310)，过压保护齐纳二极管(320)以及ESL的MCU-ADC输入接口(330)。
其中，分压电阻R1(300)、R2(310)对12V供电导轨电压(340)进行分压，保证R2(310)上的电压低于2V，并在分压电阻R2(310)上并联D1过压保护齐纳二极管(320)，确保MCU-ADC(330)输入电压低于3.3V。通过上述供电导轨电压测量电路，当供电导轨上的电压发生变化时，MCU-ADC(330)可实时采集电压信号变化状态。本说明书实施例对R1(300)、R2(310)以及过压保护齐纳二极管(320)的参数选择不做限定，实际应用中可以根据实际情况确定。
具体的，ESL通过供电导轨电压测量电路采集供电系统的电压信号的前提是当供电导轨上的电压发生变化，那么就产生了在哪种情况下ESL满足采集供电系统的电压信号的条件的问题，为了解决上述问题，本说明书实施例中有以下几种方式可以确定ESL是否满足电压信号发生变化的条件。
第一种情况为，ESL在接收到针对目标部件的操作指令的情况下，确定满足电压信号发生变化的条件。具体实现方式如下所述：
所述目标设备确定是否满足电压信号发生变化的条件，包括：
所述目标设备确定是否接收到针对目标部件的操作指令。
其中，目标部件为目标设备的内部部件，即针对目标设备的目标部件进行操作后，可以满足电压信号发生变化的部件。例如目标设备中耗能较大的部件、计算资源占用较高的部件等。
实际应用中，在对目标设备中耗能较大或者计算资源占用较高的部件进行任意操作的情况下，均会使得整个供电导轨中的电压发生变化。具体实现方式如下所述：
所述目标设备确定是否接收到针对目标部件的操作指令，包括：
所述目标设备确定目标部件为耗能大于等于预设耗能阈值的部件的情况下，接收对所述目标部件的关闭指令；或者
所述目标设备确定目标部件为处理器的情况下，接收对所述目标部件的计算资源降低占用指令、对所述目标部件的运行主频降低指令，或者对所述目标部件的功耗降低指令。
其中，预设耗能阈值可以根据实际应用进行设置，本说明书实施例对此不作任何限定。
具体的，当目标设备中的目标部件的耗能大于等于预设耗能阈值的情况下，在接收到针对该目标部件的关闭指令的情况下，可以确定目标设备满足电压信号发生变化的条件。
而当目标部件为处理器的情况下，则在接收对目标部件的计算资源降低占用的指令、对目标部件的运行主频降低的指令或者对目标部件的功耗降低的指令的情况下，可以确定目标设备满足电压信号发生变化的条件。
例如，接收针对显示器部件的关闭指令，通过减少ESL的耗能实现控制ESL自身工作电流的变化，从而确定其满足电压信号发生变化的条件。或者
在目标部件为目标设备的处理器的情况下，目标设备接收到针对目标部件的计算资源占用指令、对目标部件的运行主频降低指令，或者对目标部件的功耗降低指令的情况下，通过减少ESL的计算资源占用、运行主频降低、功耗降低等控制ESL自身工作电流的变化，从而确定其满足电压信号发生变化的条件。
而上述判定目标设备是否满足电压信号发生变化的条件均属于软件方法，以下说明如何通过硬件方法控制ESL的工作电流的变化，从而确定目标设备满足电压信号发生变化的条件。具体实现方式如下所述：
上述对ESL的操作指令均属于软件方法，接下来说明硬件方法如何控制ESL的工作电流。
第二种情况为，ESL通过判断微控制单元的IO接口是否外接了对地泄流电阻，确定满足电压信号发生变化的条件。具体实现方式如下所述：
所述目标设备确定是否满足电压信号发生变化的条件，包括：
所述目标设备确定微控制单元的IO接口是否外接了对地泄流电阻。
具体的，目标设备通过判定微控制单元的IO接口是否外接了对地泄流电阻，可以确定ESL的工作电流是否发生了改变，从而确定电压信号发生变化。
其中，微控制单元可以理解为目标设备的中央处理器。在本说明书一实施例中，微控制单元可以是ESL的MCU。
具体的，可通过在ESL的MCU的IO接口外接一个对地泄流电阻，控制IO接口工作在高电平，此时，IO接口最大工作电流限度(比如20mA)内，实现ESL自身电流的控制，从而确定满足电压信号发生变化的条件。
第三种，还可以通过确定是否达到预设的电压信号采集节点，确定满足电压信号发生变化的条件。具体实现方式如下所述：
所述目标设备确定是否满足电压信号发生变化的条件，包括:
所述目标设备确定是否达到预设的电压信号采集节点，其中，所述电压信号采集节点由所述目标设备在预设时间内根据媒体存取控制位置确定。
其中，预设的电压信号采集节点由目标设备在预设时间内根据媒体存取控制位址确定，而预设时间可以根据实际应用进行设置，在此不再赘述。
具体实施时，目标设备的媒体存取控制位址为ESL的MAC地址，可以在ESL上电1分钟内按照某种随机时间段选区方法，控制自身工作在特定工作电流状态，具体实现方式如下所述：
根据已知ESL工作电流在不同状态下的数据，比如A全功率状态电流为30mA，B黑屏并且无通信状态电流为5mA，在某种确定的随机时间片内控制ESL工作在A工作状态，其他时间工作在B工作状态。可以以ESL的MAC地址为随机方法，MAC地址的最后一个字节十进制数为X，配置ESL在启动完成后进入A工作状态，在X/5秒进入B工作状态，在X/5+8秒返回A状态，这样每个ESL会在启动后60秒内进入一次B黑屏并且无通信状态。
参考图4，图4示出了根据本说明书一个实施例提供的一种位置识别方法的目标设备的工作电流波形图。
图4示出了以MAC地址最后字节为0x1E为例的ESL工作电流波形图，其中，根据上述方案，MAC地址的最后一个字节十进制数为30，配置ESL在启动完成后进入B工作状态，在6秒进入B工作状态，在14秒返回A状态，这样每个ESL会在启动后60秒内进入一次B黑屏并且无通信状态。
ESL按照一定随机方法随机进入不同工作状态的状态电流可以按照实际情况调整，进入不同工作状态的次数可以按照需求调整。进入不同工作状态的持续时间长度可以按照需求调整，并可以进一步随机化。
第四种，还可以通过检测ESL是否被安装至供电系统安装或者是否被从供电系统拆除来确定目标设备的是否满足电压信号发生变化的条件。具体实现方式如下所述：
所述目标设备确定是否满足电压信号发生变化的条件，包括：
所述目标设备确定是否被安装至所述供电系统或者是否被从所述供电系统拆除。
例如，当ESL被用户从供电导轨上拆除或被用户安装在供电导轨上时，可由同一供电导轨上的其他ESL来确定确定目标设备的是否满足电压信号发生变化的条件。
本说明书一实施例中，当ESL被安装至某一供电导轨或者从某一供电导轨被拆除，会导致同一供电导轨上其他ESL的工作电流发生变化，从而满足了电压信号发生变化的条件。此时，由同一供电导轨上其他的ESL来确定供电导轨上的电压信号发生变化。
此外，在通过上述方式确定目标设备满足电压信号发生变化的条件之后，可以通过预设时间段内按照预设的采样率的方法采集供电导轨的电压信号。具体实现方式如下所述：
所述目标设备采集所述供电系统中变化的电压信号，包括：
所述目标设备在预设时间段内按照预设采样率采集所述供电系统中变化的电压信号。
其中，预设时间段可以理解为ESL自启动完成至用户设置的时间的时间段；预设采样率可以理解为ESL采集电压信号的频率。
例如，ESL自启动完成至60秒的时间段内，ESL按照100Hz的采样率采集供电导轨的电压状态，则每个ESL可采集到6000个采样点的电压信号。本说明书实施例对预设时间段、采样率的选择不做限定，具体应用可以根据实际需求设定。
在所述目标设备满足了电压信号发生变化的条件的情况下，对所述供电系统中变化的电压信号进行采集。在进行采集之后，目标设备需要对采集到的变化的电压信号进行处理，以实现将处理后的信号发送至服务器，进行目标设备的位置的确定。具体变化的电压信号处理可以通过如下方式实现：
所述对所述变化的电压信号进行处理，包括：
所述目标设备对所述电压信号进行滤波处理，得到滤波后的电压信号序列，并将所述电压信号序列转换为二维数组。
具体的，滤波处理可以理解为对采集到的电压信号中的带有的噪声信号进行过滤。
实际应用中，当ESL自启动完成至60秒的时间段内，ESL按照100Hz的采样率采集供电导轨电压状态，每个ESL总计采集到6000个采样点的电压信号Yn。在采集到电压信号Yn之后，使用中值滤波方法，以11点为窗口，对采集到的6000个个采样点的电压信号Yn进行滤波处理。根据供电导轨合理脉冲电压台阶：DV＝2.2欧姆*0.03A*(2欧姆/12欧姆)＝0.011V，对电压信号Yn求导得到Kn，设定边沿检测阈值Gate＝11mV(对应25mA)，得到序列STEPn。
在根据上述方案计算得出电压信号的序列STEPn之后，由于实际采样计算得到的数据可能存在误差，因此需要对数据进行归一化处理，以此实现去除边沿检测产生的时间噪声。
而归一化处理的具体实施方式为：以第一个边沿点(比如6)为起点，使用2秒和8秒为归一化整除算子，实现数据的去噪处理，提高了数据的准确性。
具体的，在根据上述对采集的数据进行去噪处理之后，需要将其发送至服务器。但是考虑到ESL是通过无线发送，即发送数据的带宽有限，因此需要对数据进行压缩处理。
本说明书一实施例中，压缩处理的具体实施方式为：提取特征压缩序列STEPn，仅记录信号发生跳变的时间点及跳变前后的电压值，使用二维数组IDATA来记录序列STEPn。
参见图5，图5示出了根据本说明书一个实施例提供的一种位置识别方法的目标设备记录的电压值的波形图。
由图5可知，图5示出了多个ESL记录信号发生跳变的时间点及跳变前后的电压值的波形图，则根据图5给出的实施例中的序列STEPn，其二维数组为：
Figure BDA0003275656390000091
其中，第一行记录电流值，第二行记录产生变化的时间点。
在通过对所述电压信号进行滤波、去噪处理之后，提高了采样数据的准确性，并且在进行压缩处理后，提高了发送采样数据的传输速度。
在对采集到的电压信号进行处理完成后，需要将其发送至服务器，具体实现方式如下所述：
所述将处理结果发送至服务器，包括：
所述目标设备通过蓝牙将所述二维数组发送至服务器，接收所述服务器将所述二维数组与所述供电导轨对应的预设数组进行相似度比较后确定的所述反馈信息，其中，所述反馈信息为从所述供电导轨中确定的目标供电导轨。
具体实施实时，目标设备通过蓝牙或者其他的方式将二维数组发送至服务器，服务器获取到该二维数组(IDATA)后，根据电压变化节点对该二维数组进行归类处理获得不同类型的数组集合，再将各个数组集合与预设的位置信息进行比对，确定所述目标设备的位置。
例如，服务器接收到ESL通过蓝牙采集到的IDATA信息后，以跳变次数先对ESL的信号进行归类处理，然后对相同跳变次数的ESL信号，采用相关计算，比对各ESL的IDATA信息，将相同ESL信号的ESL分类到同一根供电导轨上面。
此外，当每个ESL产生一次跳变难以将所有ESL归类到对应供电导轨上面时，可以增加跳变次数，使跳变信息包含的特征更加丰富，降低归类难度。
实际应用场景中，云端服务器中预先存储了所有供电导轨上的电压信号数组，当云端服务器接收到ESL通过蓝牙采集到的IDATA信息后，将采集到的IDATA信息与数据库中预先存储的每条供电导轨的电压信号数组进行相似度比对，确定出与ESL采集的IDATA信息相似度最高的电压信号数组对应的供电导轨，并将该供电导轨信息(如供电导轨位置)作为反馈信息发送至ESL。
步骤204：所述目标设备根据所述服务器的反馈信息确定目标位置。
具体的，在服务器对处理结果进行归类之后，将反馈信息(即ESL的位置信息)发送至目标设备，从而确定出目标设备的位置。
本说明书实施例提供的位置识别方法，通过将取样电阻串联在供电系统供电通路中，将目标设备安装在供电导轨上，使该供电导轨上的任意目标设备电流变化信息体现在整个供电导轨的电压变化信息，并采集供电系统的电压信号，对电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器；服务器获取到所述处理结果后，确定目标设备的位置。实现了以低硬软件成本满足数字化需求的空间定位能力，解决了目标设备因位置调整而造成的影响定位功能的问题，解决了因现场环境变化导致的信号遮挡对定位精度带来的不确定性影响的问题，缩减门店定位能力建设的设备投入及维保投入，借助供电导轨ESL部署密度，实现ESL供电导轨范围内的精准自定位能力，保证ESL发生位置变动时及时更新ESL位置，保证定位功能的常态维护。
此外，本说明书实施例提供的位置识别方法应用于具体的商超门店场景中，可以借助现有供电导轨供电ESL系统能力，缩减门店定位能力建设的设备投入及维保投入；借助供电导轨ESL部署密度，实现高精度室内定；极少硬件成本增加(供电导轨取样电阻和ESL分压电压检测电路)，赋能ESL自定位能力，保证ESL发生位置变动时及时更新ESL位置，保证定位功能的常态维护。
此外，本说明书实施例提供的位置识别方法可以应用于商超门店场景中，在该场景中可以使用ESL的自定位能力，当确定出每个ESL的各自位置后，可以将每个ESL用作于基站，以达到对工作人员和/或顾客的定位功能。
实际应用场景中，在确定出商超里货架上所有ESL的各自位置后，当指定工作人员去A区域的A货架上进行补货任务时，通过工作人员的终端接收A区域中的ESL发出的信号，可以确定工作人员已进入A区域，从而判断出工作人员的具体位置。具体的，A货架上的供电导轨是已知的，那么通过在确定发出信号的ESL属于该A货架上的供电导轨的情况下，则可以确定工作人员到大了A货架区域。通过上述实施例可以借助已完成自定位的ESL对工作人员的进行定位功能，以实现管理人员对工作人员的工作监督，方便管理人员的日常管理，提高工作效率。
另一实际应用场景中，在确定出商超里货架上所有ESL的各自位置后，当顾客进入商超进行购物时，在顾客授权的情况下，可通过顾客终端预先下载好的第三方软件接收商超中ESL发送的信号，确定出顾客在商超中的浏览路线。通过上述实施例可以借助已完成自定位的ESL对顾客的进行定位功能，可以了解到每个顾客的常浏览路线，从而获取顾客的喜爱商品，为每个用户提供喜爱商品的上新、打折提醒，以实现为顾客提供个性化的服务。
与上述方法实施例相对应，本说明书一实施例还提供一种位置识别系统，包括货架供电导轨、电子价签以及服务器，其中，所述电子价签安装在所述货架供电导轨上，所述系统包括：
所述电子价签，被配置为采集所述货架供电导轨中变化的电压信号，并对所述电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器；
具体的，电子价签被安装在货架供电导轨上，接收货架供电导轨的供电，当货架供电导轨的电压信号发生变化时，采集货架供电导轨的电压信号并进行滤波、去噪和压缩处理，将压缩后的电压信号以数组的形式发送至服务器。
所述服务器，被配置为将所述处理结果与所述货架供电导轨对应的预设数组进行相似度比较确定反馈信息，并将所述反馈信息发送至所述电子价签，其中，所述反馈信息为从所述供电导轨中确定的目标供电导轨；
具体的，服务器在接收到电子价签发送的数组数据后，将其与服务器本地预设的数组数据进行相似度比较。当比较结果为相似度较高时，确定该电子价签所在货架供电导轨的具体位置并生成反馈信息发送至电子价签。
所述电子价签，还被配置为接收所述反馈信息，并基于所述反馈信息确定在所述货架供电导轨的位置。
具体的，电子价签接收到服务器返回的反馈信息之后，可以从反馈信息中获取到所在货架供电导轨的位置，从而确定出自身的具体位置。
本说明书实施例提供的位置识别系统，通过将电子价签安装在所述货架供电导轨上，使得电子价签可以采集到货架供电导轨变化的电压信号，对电压信号进行处理后，将处理结果发送至服务器；服务器获取到处理结果后，确定出电子价签所在货架供电导轨的具体位置，将该具体位置作为反馈信号发送至电子价签；电子价签接收反馈信号从而确定自身所在货架供电导轨的具体位置。实现了以低硬软件成本满足数字化需求的空间自定位能力，解决了目标设备因位置调整而造成的影响定位功能的问题，解决了因现场环境变化导致的信号遮挡对定位精度带来的不确定性影响的问题。
参见图6，与上述方法实施例相对应，图6示出了根据本说明书一个实施例提供的一种位置识别装置的结构示意图，该装置包括供电系统602、取样电阻604、以及目标设备606，其中，所述取样电阻604串联在所述供电系统602供电通路，所述目标设备606安装在所述供电系统602,并且，
所述目标设备606，被配置为：采集所述供电系统602中变化的电压信号，并对所述变化的电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器；
所述目标设备606，被配置为：根据所述服务器的反馈信息确定目标位置。
可选地，所述取样电阻604串联在所述供电系统602的电源正极供电通路，其中，所述供电系统602包括取电头、取电电线以及供电导轨；
所述目标设备606安装在所述供电导轨。
可选地，所述目标设备606，被配置为：确定是否满足电压信号发生变化的条件，若是，则采集所述供电系统602的电压信号，其中，所述供电系统602的电压信号随所述目标设备606的电流状态改变而变化。
可选地，所述目标设备606，被配置为：通过电压测量电路采集所述供电系统602中变化的电压信号，其中，所述电压测量电路包括MCU-ADC，并且所述电压测量电路中设置有过压保护二极管。
可选地，所述目标设备606，被配置为：确定是否接收到针对目标部件的操作指令。
可选地，所述目标设备606，被配置为：确定目标部件为耗能大于等于预设耗能阈值的部件的情况下，接收对所述目标部件的关闭指令；或者
所述目标设备606，被配置为：确定目标部件为处理器的情况下，接收对所述目标部件的计算资源降低占用指令、对所述目标部件的运行主频降低指令，或者对所述目标部件的功耗降低指令。
可选地，所述目标设备606，被配置为：确定微控制单元的IO接口是否外接了对地泄流电阻。
可选地，所述目标设备606，被配置为：确定是否达到预设的电压信号采集节点，其中，所述电压信号采集节点由所述目标设备606在预设时间内根据媒体存取控制位置确定。
可选地，所述目标设备606，被配置为：确定是否被安装至所述供电系统602或者是否被从所述供电系统602拆除。
可选地，所述目标设备606，被配置为：在预设时间段内按照预设采样率采集所述供电系统602中变化的电压信号。
可选地，所述目标设备606，被配置为：对所述电压信号进行滤波处理，得到滤波后的电压信号序列，并将所述电压信号序列转换为二维数组。
可选地，所述目标设备606，被配置为：通过蓝牙将所述二维数组发送至服务器，接收所述服务器将所述二维数组与所述供电导轨对应的预设数组进行相似度比较后确定的所述反馈信息，其中，所述反馈信息为从所述供电导轨中确定的目标供电导轨。
本说明书实施例提供的所述位置识别装置通过将取样电阻604串联在供电系统602供电通路中，将目标设备606安装在供电导轨上，使得目标设备606实时采集供电系统602中变化的电压信号，并对电压信号进行处理转换为服务器可识别的数字信号，实现服务器可以基于该数字信号确定目标设备606的位置，实现了以低硬软件成本满足数字化需求的空间定位能力，解决了目标设备606因位置调整而造成的影响定位功能的问题。
上述为本实施例的一种位置识别装置的示意性方案。需要说明的是，该位置识别装置的技术方案与上述的位置识别方法的技术方案属于同一构思，位置识别装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述位置识别方法的技术方案的描述。
图7示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备700的结构框图。该计算设备700的部件包括但不限于存储器710和处理器720。处理器720与存储器710通过总线730相连接，数据库750用于保存数据。
计算设备700还包括接入设备740，接入设备740使得计算设备700能够经由一个或多个网络760通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、个域网(PAN)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备740可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX)接口、以太网接口、通用串行总线(USB)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC)接口，等等。
在本说明书的一个实施例中，计算设备700的上述部件以及图7中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图7所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备700可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或PC的静止计算设备。计算设备700还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器720用于执行如下计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现如上述位置识别方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的位置识别方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述位置识别方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时以用于实现如前所述位置识别方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的位置识别方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述位置识别方法的技术方案的描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (12)

1.一种位置识别方法，所述方法应用于位置识别装置，所述装置包括：供电系统、取样电阻以及目标设备，其中，所述取样电阻串联在所述供电系统供电通路，所述目标设备安装在所述供电系统，所述方法包括：
所述目标设备采集所述供电系统中变化的电压信号，并对所述变化的电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器；
所述目标设备根据所述服务器的反馈信息确定目标位置。
2.根据权利要求1所述的位置识别方法，所述取样电阻串联在所述供电系统供电通路，所述目标设备安装在所述供电系统，包括：
所述取样电阻串联在所述供电系统的电源正极供电通路，其中，所述供电系统包括取电头、取电电线以及供电导轨；
所述目标设备安装在所述供电导轨。
3.根据权利要求1所述的位置识别方法，所述目标设备采集所述供电系统中变化的电压信号，包括：
所述目标设备确定是否满足电压信号发生变化的条件，若是，则采集所述供电系统的电压信号，其中，所述供电系统的电压信号随所述目标设备的电流状态改变而变化。
4.根据权利要求3所述的位置识别方法，所述目标设备确定是否满足电压信号发生变化的条件，包括：
所述目标设备确定是否接收到针对目标部件的操作指令。
5.根据权利要求4所述的位置识别方法，所述目标设备确定是否接收到针对目标部件的操作指令，包括：
所述目标设备确定目标部件为耗能大于等于预设耗能阈值的部件的情况下，接收对所述目标部件的关闭指令；或者
所述目标设备确定目标部件为处理器的情况下，接收对所述目标部件的计算资源降低占用指令、对所述目标部件的运行主频降低指令，或者对所述目标部件的功耗降低指令。
6.根据权利要求3所述的位置识别方法，所述目标设备确定是否满足电压信号发生变化的条件，包括:
所述目标设备确定是否达到预设的电压信号采集节点，其中，所述电压信号采集节点由所述目标设备在预设时间内根据媒体存取控制位置确定。
7.根据权利要求3所述的位置识别方法，所述目标设备确定是否满足电压信号发生变化的条件，包括：
所述目标设备确定是否被安装至所述供电系统或者是否被从所述供电系统拆除。
8.根据权利要求2所述的位置识别方法，所述对所述变化的电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器，包括：
所述目标设备对所述电压信号进行滤波处理，得到滤波后的电压信号序列，并将所述电压信号序列转换为二维数组；
所述目标设备通过蓝牙将所述二维数组发送至服务器，接收所述服务器将所述二维数组与所述供电导轨对应的预设数组进行相似度比较后确定的所述反馈信息，其中，所述反馈信息为从所述供电导轨中确定的目标供电导轨。
9.一种位置识别装置，包括供电系统、取样电阻、以及目标设备，其中，所述取样电阻串联在所述供电系统供电通路，所述目标设备安装在所述供电系统,并且，
所述目标设备，被配置为：采集所述供电系统中变化的电压信号，并对所述变化的电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器；
所述目标设备，被配置为：根据所述服务器的反馈信息确定目标位置。
10.一种位置识别系统，包括货架供电导轨、电子价签以及服务器，其中，所述电子价签安装在所述货架供电导轨上，所述系统包括：
所述电子价签，被配置为采集所述货架供电导轨中变化的电压信号，并对所述电压信号进行处理，且将处理结果发送至服务器；
所述服务器，被配置为将所述处理结果与所述货架供电导轨对应的预设数组进行相似度比较确定反馈信息，并将所述反馈信息发送至所述电子价签，其中，所述反馈信息为从所述供电导轨中确定的目标供电导轨；
所述电子价签，还被配置为接收所述反馈信息，并基于所述反馈信息确定在所述货架供电导轨的位置。
11.一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至8任意一项所述位置识别方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至8任意一项所述位置识别方法的步骤。
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