JP7841375B2 - 回転電機の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、界磁巻線型の回転電機及びその製造方法に関する。

従来、例えば特許文献１に記載されているように、ステータと、界磁巻線を有するロータとを備える界磁巻線型の回転電機が知られている。ロータは、ロータコアと、周方向において所定間隔で設けられてかつロータコアから径方向においてステータ側に突出する主極部とを有している。各主極部に界磁巻線が巻回されている。

特開２００８－１７８２１１号公報

界磁巻線への通電に伴う励磁性を高める上では、ロータにおいて界磁巻線の占積率を高める必要がある。

本発明は、界磁巻線の占積率を高めることができる界磁巻線型の回転電機及びその製造方法を提供することを主たる目的とする。

第１の発明は、ステータと、
ロータコア、及び周方向において所定間隔で設けられてかつ前記ロータコアから径方向において前記ステータ側に突出する主極部を有するロータと、
前記各主極部に巻回された界磁巻線と、
を備える界磁巻線型の回転電機において、
前記ロータの回転中心軸線を通るとともに径方向に延びる前記主極部の中心軸線を第１軸線とし、
周方向に隣り合う前記第１軸線の周方向における中央位置と前記回転中心軸線とを通るとともに径方向に延びる軸線を第２軸線とし、
周方向に隣り合う前記第１軸線及び前記第２軸線の周方向における中央位置と前記回転中心軸線とを通るとともに径方向に延びる軸線を第３軸線とする場合、
前記各主極部において、前記界磁巻線の周方向における外側端部は、周方向において前記第２軸線と前記第３軸線との間に位置している。

これにより、周方向に隣り合う主極部の間のスペースのうち界磁巻線が占めるスペースの割合を高めることができ、ロータにおける界磁巻線の占積率を高めることができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記界磁巻線は、平角線が径方向及び周方向に並ぶように前記平角線が多重巻きされて構成されており、
前記各主極部において、前記界磁巻線の周方向における外側端部には、前記第２軸線に沿って傾斜する傾斜部が形成されている。

これにより、周方向に隣り合う界磁巻線間の電気的に絶縁しつつ、ロータにおける界磁巻線の占積率をいっそう高めることができる。

第１実施形態に係る回転電機の制御システムの全体構成図。 インバータ及びその周辺構成を示す図。 ロータの横断面図。 ロータに備えられる電気回路を示す図。 界磁巻線の製造工程を示すフローチャート。 プレス成型装置にセットされた状態の空芯コイルを示す図。 第１プレス工程において空芯コイルの圧縮前の状態を示す図。 第１プレス工程において空芯コイルの圧縮後の状態を示す図。 第２プレス工程において空芯コイルの圧縮前の状態を示す図。 第２プレス工程において空芯コイルの圧縮後の状態を示す図。 第３プレス工程において最外層に平角線を巻回した状態を示す図。 第３プレス工程において空芯コイルの圧縮前の状態を示す図。 第３プレス工程において空芯コイルの圧縮後の状態を示す図。 空芯コイルの主極部への挿入態様を示す図。 主極部に対する鍔部の取付態様を示す図。 平角線の当接割合を説明するための図。 第１実施形態の変形例に係る空芯コイルの主極部への挿入態様を示す図。 第１実施形態の変形例に係るロータコアに対する主極部材の取付態様を示す図。 第２実施形態に係る界磁巻線の一部を示す図。 図１９の２０－２０線断面図。 図１９の界磁巻線を主極部側から見た図。 第１プレス工程において空芯コイルの圧縮前の状態を示す図。 第１プレス工程において空芯コイルの圧縮後の状態を示す図。 第２プレス工程において空芯コイルの圧縮後の状態を示す図。

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る回転電機を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。回転電機を備える制御システムは車両に搭載されている。回転電機は、車両の走行動力源である。

図１に示すように、制御システムは、直流電源１０、インバータ２０、制御部３０及び回転電機４０を備えている。回転電機４０は、界磁巻線型の同期機である。例えば、回転電機４０、インバータ２０及び制御部３０を備えて機電一体型駆動装置が構成されたり、回転電機４０、インバータ２０及び制御部３０それぞれが各コンポーネントで構成されたりする。

回転電機４０は、ハウジング４１と、ハウジング４１内に収容されるステータ５０及びロータ６０とを備えている。本実施形態の回転電機４０は、ロータ６０がステータ５０の径方向内側に配置されたインナロータ型の回転電機である。

ステータ５０は、ステータコア５１と、ステータ巻線５２とを備えている。ステータコア５１は、軟磁性体からなる積層鋼板により構成されており、円環状のバックヨークと、バックヨークから径方向内側に向かって突出する複数のティースとを有している。ステータ巻線５２は、例えば銅線で構成されており、電気角で互いに１２０°ずれた状態で配置されたＵ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗを含む。

ロータ６０は、ロータコア６１と、界磁巻線７０とを備えている。界磁巻線７０は、プレス成型により構成されている。これにより、占積率が向上し、界磁巻線７０の組付性が向上する。なお、界磁巻線７０は、例えばアルミ線で構成されていればよい。アルミ線は、比重が小さく、ロータ６０が回転する場合における遠心力を低減できる。アルミ線は、銅線に比べて強度及び硬さが低く、圧縮成形する場合に好適である。また、界磁巻線７０は、アルミ線に限らず、例えば、銅線又はＣＮＴ（カーボンナノチューブ）等であってもよい。

ロータコア６１の中心孔には、回転軸３２が挿通されている。回転軸３２は、軸受４２を介してハウジング４１に回転可能に支持されている。ステータ５０及びロータ６０は、いずれも回転軸３２とともに同軸上に配置されている。以下の記載では、回転軸３２が延びる方向を軸方向とし、回転軸３２の中心から放射状に延びる方向を径方向とし、回転軸３２を中心として円周状に延びる方向を周方向としている。

図２に示すように、インバータ２０は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐと、Ｕ，Ｖ，Ｗ相下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎとの直列接続体を備えている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐと、Ｕ，Ｖ，Ｗ相下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎとの接続点には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの第１端が接続されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの第２端は、中性点で接続されている。すなわち、本実施形態において、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗは星形結線されている。なお、本実施形態において、各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎは、ＩＧＢＴである。各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎには、フリーホイールダイオードが逆並列に接続されている。

Ｕ，Ｖ，Ｗ相上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐのコレクタには、直流電源１０の正極端子が接続されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎのエミッタには、直流電源１０の負極端子が接続されている。なお、直流電源１０には、平滑コンデンサ１１が並列接続されている。

続いて、図３を用いて、ロータ６０について説明する。

ロータ６０は、軟磁性体からなり、例えば積層鋼板により構成されている。ロータ６０は、円筒状のロータコア６１と、ロータコア６１から径方向外側に向かって突出する複数の主極部６２と、主極部６２の先端部から径方向両側に延びる鍔部６３とを有している。本実施形態において、各主極部６２は、周方向において等間隔に設けられている。

界磁巻線７０は、第１巻線部７１ａ及び第２巻線部７１ｂを備えている。各主極部６２において、径方向外側に第１巻線部７１ａが巻回され、第１巻線部７１ａよりも径方向内側に第２巻線部７１ｂが巻回されている。各主極部６２において、第１巻線部７１ａ及び第２巻線部７１ｂの巻方向は互いに同じになっている。また、周方向に隣り合う主極部６２のうち、一方に巻回された各巻線部７１ａ，７１ｂの巻方向と、他方に巻回された各巻線部７１ａ，７１ｂの巻方向とが逆になっている。このため、周方向に隣り合う主極部６２同士で互いに磁化方向が逆になる。

図４に、共通の主極部６２に巻回された各巻線部７１ａ，７１ｂを備えるロータ６０側の電気回路を示す。ロータ６０には、整流素子としてのダイオード８０と、コンデンサ９０とが設けられている。ダイオード８０のカソードには、第１巻線部７１ａの第１端が接続され、第１巻線部７１ａの第２端には、第２巻線部７１ｂの第１端が接続されている。第２巻線部７１ｂの第２端には、ダイオード８０のアノードが接続されている。第２巻線部７１ｂには、コンデンサ９０が並列接続されている。図４において、Ｌ１は第１巻線部７１ａのインダクタンスを示し、Ｌ２は第２巻線部７１ｂのインダクタンスを示し、Ｃはコンデンサ９０の静電容量を示す。

本実施形態では、第１巻線部７１ａ、コンデンサ９０及びダイオード８０からなる直列共振回路が構成され、第２巻線部７１ｂ及びコンデンサ９０からなる並列共振回路が構成されている。直列共振回路の共振周波数である第１共振周波数をｆ１とし、並列共振回路の共振周波数である第２共振周波数をｆ２とする。各共振周波数ｆ１，ｆ２は、下式（ｅｑ１），（ｅｑ２）で表される。

図２の説明に戻り、制御部３０は、インバータ２０を構成する各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする駆動信号を生成する。詳しくは、制御部３０は、直流電源１０から出力された直流電力を交流電力に変換してＵ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに供給すべく、各アームスイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各アームスイッチＳＵｐ～ＳＷｎのゲートに供給する。

制御部３０は、各相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに基本波電流及び高調波電流の合成電流を流すように各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする。基本波電流は、回転電機４０にトルクを発生させることを主とする電流である。高調波電流は、界磁巻線７０を励磁して界磁巻線７０に界磁電流を流すことを主とする電流である。各相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに流れる相電流は、電気角で１２０°ずつずれている。

なお、制御部３０の各機能の一部又は全部は、例えば、１つ又は複数の集積回路等によりハードウェア的に構成されていてもよい。また、制御部３０の各機能は、例えば、非遷移的実体的記録媒体に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータによって構成されていてもよい。

続いて、図３を用いて、界磁巻線７０について説明する。

界磁巻線７０は、横断面形状が略矩形状（具体的には略長方形状）をなす平角線が、径方向及び周方向に並ぶように多重巻きされて構成されている。平角線は、導体部と、導体部を覆う絶縁層とからなる。図３に示す例では、界磁巻線７０を構成する第１巻線部７１ａは、径方向に２列並んでいる。第１巻線部７１ａにおいて、径方向でステータ５０に最も近い１層目の平角線は、周方向に６つ並び、２層目の平角線は周方向に５つ並んでいる。第２巻線部７１ｂは、径方向に２列並んでいる。第２巻線部７１ｂにおいて、径方向でステータ５０に最も近い１層目（つまり、界磁巻線７０の３層目）の平角線は、周方向に４つ並び、２層目（つまり、界磁巻線７０の４層目）の平角線は周方向に３つ並んでいる。

図３に示すように、ロータ６０の回転軸３２の回転中心軸線Ｏを通るとともに径方向に延びる主極部６２の中心軸線を第１軸線Ｂ１とする。また、周方向に隣り合う第１軸線Ｂ１の周方向における中央位置と回転中心軸線Ｏとを通るとともに、径方向に延びる軸線を第２軸線Ｂ２とする。第１軸線Ｂ１はｄ軸に相当し、第２軸線Ｂ２はｑ軸に相当する。

周方向に隣り合う第１軸線Ｂ１及び第２軸線Ｂ２の周方向における中央位置と回転中心軸線Ｏとを通るとともに、径方向に延びる軸線を第３軸線Ｂ３とする。各主極部６２において、界磁巻線７０の周方向における外側端部は、周方向において第２軸線Ｂ２と第３軸線Ｂ３との間に位置している。これにより、周方向に隣り合う主極部６２の間のスペースのうち界磁巻線７０が占めるスペースの割合を高めることができ、ロータ６０における界磁巻線７０の占積率を高めることができる。また、横断面積の大きい平角線を用いて界磁巻線７０の抵抗値を減少でき、界磁巻線７０における損失を低減し、界磁巻線７０の励磁性を高めることができる。

また、各主極部６２において、界磁巻線７０の周方向における外側端部には、第２軸線Ｂ２に沿って傾斜する傾斜部７２が形成されている。これにより、周方向に隣り合う界磁巻線７０間の電気的に絶縁しつつ、周方向に隣り合う界磁巻線７０間の距離を小さくできる。その結果、界磁巻線７０の占積率をいっそう高めることができる。

なお、図３に示す例では、周方向に隣り合う界磁巻線７０間に隙間がある。ただし、隙間がある構成に限らず、例えば、第２軸線Ｂ２に沿って設けられたシート状の絶縁部材（例えば絶縁紙）に、周方向に隣り合う界磁巻線７０それぞれの外側端部が当接する構成であってもよい。

続いて、図５を用いて、界磁巻線７０の製造方法について説明する。以下では、界磁巻線７０を構成する第１，第２巻線部７１ａ，７１ｂのうち、第１巻線部７１ａを例にして説明する。

界磁巻線７０は、プレス成型装置２００を用いて製造される。プレス成型装置２００は、図６及び図７に示すように、ワークとしての空芯コイル１００が載置される台座部２０１と、台座部２０１の載置面２０１ａから上方に延びるベース部２０２とを備えている。ベース部２０２は、主極部６２を模擬した形状になっている。

空芯コイル１００は、図６に示すように、ベース部２０２の外面（側面２０２ａ）に当接するとともに平行に延びる一対の直線部１０１と、一対の直線部１０１の端部を繋ぐ渡り部１０２とを備え、平面視において環状をなしている。空芯コイル１００を構成する平角線の両端部は、巻線端部１０３とされている。第１巻線部７１ａとなる空芯コイル１００は、径方向でステータ５０に最も近い１層目において、平角線が６つではなく５つ並んでいる。

図５に示すように、ステップＳ１０では、空芯コイル１００をベース部２０２に挿入し、空芯コイル１００を載置面２０１ａに載せる（図７参照）。

ステップＳ１１では、ベース部２０２が延びる方向に空芯コイル１００を圧縮する第１プレス工程（「径方向プレス工程」に相当）を行う。詳しくは、空芯コイル１００を構成する直線部１０１の外側端部に、第１可動型２０３の端面２０３ａを当接させる。この当接状態において、図７及び図８に示すように、第２可動型２０４により、直線部１０１を上側から圧縮する。第２可動型２０４のうち空芯コイル１００に押し当てられる押圧面２０４ａと、台座部２０１の載置面２０１ａとは、平行な傾斜面になっている。傾斜面になっているのは、空芯コイル１００の形状を、ロータ６０を構成する鍔部６３の形状に合わせるためである。第１プレス工程により、隣り合う直線部１０１間の隙間が小さくなり、占積率の向上に寄与する。

図５のステップＳ１２では、ベース部２０２の側面２０２ａと直交するに空芯コイル１００を圧縮する第２プレス工程（「周方向プレス工程」に相当）を行う。詳しくは、空芯コイル１００を構成する直線部１０１の上面に、第３可動型２０５の端面２０５ａを当接させる。この当接状態において、図９及び図１０に示すように、第４可動型２０６により、直線部１０１を側面側から圧縮する。第２プレス工程により、隣り合う直線部１０１間の隙間が小さくなり、占積率の向上に寄与する。

図５のステップＳ１３では、空芯コイル１００の外側端部に傾斜部７２を形成する第３プレス工程（「周方向プレス工程」に相当）を行う。詳しくは、まず、図１１に示すように、空芯コイル１００の巻線端部１０３を１周巻回することにより、径方向でステータ５０に最も近い１層目において平角線を６つ並ばせる。

そして、図１２及び図１３に示すように、直線部１０１の上面に、第３可動型２０５の端面２０５ａを当接させた状態において、第５可動型２０７により、直線部１０１を側面側から圧縮する。第５可動型２０７のうち空芯コイル１００に押し当てられる押圧面２０７ａは、傾斜面になっている。この傾斜面は、空芯コイル１００の外側端部に、第２軸線Ｂ２に平行な傾斜部７２を形成するためのものである。第１～第３プレス工程が完了すると、プレス成型された空芯コイル１００をベース部２０２から取り出す。

なお、以上説明した工程と同様な工程により、第２巻線部７１ｂとなる空芯コイルもプレス成型される。

図５のステップＳ１４では、プレス成型された空芯コイルである界磁巻線７０を主極部６２に挿入する。図１４に示すように、本実施形態では、鍔部６３と主極部６２とが別部材になっている。

ステップＳ１５では、図１５に示すように、鍔部６３を主極部６２の先端部に取り付ける。なお、図５で説明したプレス成型装置２００の各可動型及び図５の製造工程で必要な各装置は、コントローラにより制御される。

ちなみに、第１～第３プレス工程が完了した空芯コイルからなる界磁巻線７０において、径方向に隣り合う平角線同士の当接部分の周方向長さ寸法をＷＦとし、平角線の周方向長さ寸法をＷＴとする（図１６参照）。この場合、本実施形態では、０．２≦ＷＦ／ＷＴ＜１にされている。これにより、隣り合う平角線に作用する応力集中を緩和し、絶縁層が損傷することを防止する。その結果、界磁巻線７０の耐圧を向上できる。

以上説明した本実施形態によれば、界磁巻線７０の占積率を好適に高めることができる。

＜第１実施形態の変形例＞
鍔部６３と主極部６２とが１つの主極部材とされ、主極部材とロータコア６１とが別部材になっていてもよい。この場合、図５のステップＳ１４において、図１７に示すように、界磁巻線７０を主極部６２に挿入する。そして、ステップＳ１５において、図１８に示すように、界磁巻線７０が挿入された主極部材をロータコア６１に取り付ける。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、界磁巻線７０に冷却用通路が形成されている。以下、図１９～図２１を用いて、冷却用通路について説明する。図１９は、主極部６２に巻回された界磁巻線７０のうち片側部分の断面図を示す。図２０は、図１９の２０－２０線断面図である。図２１は、図１９の界磁巻線７０を主極部６２側から見た図である。

界磁巻線７０のうち主極部６２と対向する部分には、径方向において界磁巻線７０の一端から他端までにわたって延びる溝部１１０が形成されている。溝部１１０は１つ又は複数形成されている。主極部６２及び溝部１１０により、径方向に延びる冷却用通路が形成されている。これにより、界磁巻線７０への通電に伴う界磁巻線７０及び主極部６２の昇温を抑制できる。

界磁巻線７０には、周方向において界磁巻線７０の一端から他端までにわたって延びる冷却用通路１１１が形成されている。図１９及び図２１には、２つの冷却用通路１１１が形成される例が示されている。冷却用通路１１１により、界磁巻線７０の昇温を抑制できる。

本実施形態では、占積率が高められているため、冷却流体が、隣り合う平角線の間や、平角線及び主極部６２の間に入りにくい。このため、上記冷却用通路が設けられるメリットが大きい。

なお、この場合における回転電機４０は、空冷構造であってもよいし、油冷構造であってもよい。油冷構造の場合、回転電機４０のハウジング４１内に冷却油が封入され、主極部６２及び溝部１１０により形成された冷却用通路と、冷却用通路１１１とを冷却油が流れる。

本実施形態では、第１プレス工程又は第３プレス工程において空芯コイル１００に冷却用通路１１１が形成され、第２プレス工程において溝部１１０が形成される。

第１プレス工程を例にして説明すると、図２２に示すように、第１可動型２０３には、端面２０３ａからベース部２０２側に延びる円柱状の突出部２０３ｂが設けられている。ベース部２０２が延びる方向に並ぶ平角線の間に突出部２０３ｂを挟んだ状態で、図２３に示すように、第２可動型２０４により、直線部１０１を上側から圧縮する。これにより、空芯コイル１００に冷却用通路１１１が形成される。

第２プレス工程について説明する。図２４に示すように、ベース部２０２のうち空芯コイル１００の内面が当接する側面２０２ａには、ベース部２０２が延びる方向に沿って延びるとともに溝部１１０を形成するための凸部２０２ｂが形成されている。第４可動型２０６により、直線部１０１を側面側から圧縮する。これにより、空芯コイル１００に溝部１１０が形成される。

本実施形態では、プレス工程において冷却用の構成が界磁巻線７０に形成される。このため、冷却効率を高めた界磁巻線７０の製造に要する時間を短縮できる。

＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・共振回路を構成するコンデンサ９０は、第２巻線部７１ｂではなく第１巻線部７１ａに並列接続されていてもよい。また、ダイオード８０の向きはカソードとアノードとが逆向きであってもよい。詳しくは、図４を参照して、ダイオード８０のアノードが第１巻線部７１ａの一端に接続され、ダイオード８０のカソードが第２巻線部７１ｂの一端に接続されていてもよい。

・回転電機としては、インナロータ型の回転電機に限らず、アウタロータ型の回転電機であってもよい。この場合、主極部は、ロータコアから径方向内側に突出している。

・回転電機としては、星形結線された回転電機に限らず、Δ結線された回転電機であってもよい。

・ステータコアとしては、ティースが設けられていないステータコアであってもよい。

・界磁巻線に界磁電流を流すための構成としては、図４に示した回路に限らず、例えば、界磁巻線に電気的に接続されたブラシと、ブラシに電気的に接続された電源とを備える構成であってもよい。この場合、ステータ巻線に、界磁電流を誘起させるための高調波電圧を印加する必要はない。

・回転電機としては、車載主機として用いられる回転電機に限らず、例えば、電動機兼発電機であるＩＳＧ（Integrated Starter Generator）として用いられる回転電機であってもよい。

・制御システムが搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、制御システムは、移動体に搭載されるシステムに限らず、定置式のシステムであってもよい。

４０…回転電機、５０…ステータ、６０…ロータ、６１…ロータコア、６２…主極部、７０…界磁巻線。

Claims (1)

1. ステータ（５０）と、
   ロータコア（６１）、及び周方向において所定間隔で設けられてかつ前記ロータコアから径方向において前記ステータ側に突出する主極部（６２）を有するロータ（６０）と、
   前記各主極部に巻回された界磁巻線（７０）と、
   を備える界磁巻線型の回転電機（４０）の製造方法において、
   前記ロータの回転中心軸線（Ｏ）を通るとともに径方向に延びる前記主極部の中心軸線を第１軸線（Ｂ１）とし、
   周方向に隣り合う前記第１軸線の周方向における中央位置と前記回転中心軸線とを通るとともに径方向に延びる軸線を第２軸線（Ｂ２）とし、
   周方向に隣り合う前記第１軸線及び前記第２軸線の周方向における中央位置と前記回転中心軸線とを通るとともに径方向に延びる軸線を第３軸線（Ｂ３）とする場合、
   前記各主極部において、前記界磁巻線の周方向における外側端部は、周方向において前記第２軸線と前記第３軸線との間に位置しており、
   前記界磁巻線は、平角線が径方向及び周方向に並ぶように前記平角線が多重巻きされて構成されており、
   前記各主極部において、前記界磁巻線の周方向における外側端部には、前記第２軸線に沿って傾斜する傾斜部（７２）が形成されており、
   前記界磁巻線のうち前記主極部と対向する部分には、径方向において前記界磁巻線の一端から他端までにわたって延びる溝部（１１０）が形成されており、
   平角線が多重に巻回されて構成された空芯コイル（１００）は、前記主極部の径方向側面に対向する一対の直線部（１０１）と、一対の前記直線部の端部を繋ぐ渡り部（１０２）と、を有し、平面視において環状をなしており、
   プレス成型装置（２００）を構成するとともに前記主極部を模擬したベース部（２０２）に前記空芯コイルを挿入する工程を備え、
   前記ベース部のうち前記空芯コイルの内面が当接する部分には、前記空芯コイルの前記直線部と直交する方向に沿って延びるとともに前記溝部を形成するための凸部（２０２ｂ）が形成されており、
   前記直線部の内面を前記ベース部の外面に当接させた状態で、前記プレス成型装置を構成する可動型（２０７）を前記直線部の外面側から内面側に向かって前記直線部に押し当てることにより、前記空芯コイルの外側端部に前記傾斜部を形成するとともに、前記空芯コイルの内側端部に前記溝部を形成する工程と、
   前記傾斜部及び前記溝部が形成された前記空芯コイルを前記界磁巻線として前記主極部に挿入する工程と、
   を備える、回転電機の製造方法。