CN117411209A - 旋转电机 - Google Patents
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Abstract
本发明的旋转电机具备转子(60)和励磁绕组(70)，其中，转子具有转子芯(61)和在周向上被以规定间隔设置且在径向上从转子芯(61)向定子侧突出的主极部(62)，励磁绕组卷绕于各主极部(62)。将穿过转子的旋转中心轴线(O)且沿径向延伸的主极部(62)的中心轴线作为第一轴线(B1)，将穿过在周向上相邻的第一轴线(B1)在周向上的中央位置和旋转中心轴线(O)的轴线作为第二轴线(B2)，将穿过在周向上相邻的第一轴线(B1)和第二轴线(B2)在周向上的中央位置和旋转中心轴线(O)的轴线作为第三轴线(B3)。在该情况下，在各主极部(62)中，励磁绕组(70)的周向上的外侧端部在周向上位于第二轴线(B2)与第三轴线(B3)之间。
Description
技术领域
本发明涉及励磁绕组型的旋转电机。
背景技术
以往，例如，如专利文献1所记载的那样，已知有具备定子和具有励磁绕组的转子的励磁绕组型的旋转电机。转子具有转子芯和主极部，该主极部在周向上被以规定间隔设置且在径向上从转子芯向定子侧突出。在各主极部卷绕有励磁绕组。
专利文献1：日本特开2008-178211号公报
为了提高伴随对励磁绕组的通电的励磁特性，需要在转子中提高励磁绕组的占空系数。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种能够提高励磁绕组的占空系数的励磁绕组型的旋转电机。
第一发明是励磁绕组型的旋转电机，具备：
定子；
转子，具有转子芯和主极部，上述主极部在周向上被以规定间隔设置且在径向上从上述转子芯向上述定子侧突出；以及
励磁绕组，卷绕于上述各主极部，
在将穿过上述转子的旋转中心轴线并且沿径向延伸的上述主极部的中心轴线作为第一轴线，
将穿过在周向上相邻的上述第一轴线在周向上的中央位置和上述旋转中心轴线并且沿径向延伸的轴线作为第二轴线，
将穿过在周向上相邻的上述第一轴线以及上述第二轴线在周向上的中央位置和上述旋转中心轴线并且沿径向延伸的轴线作为第三轴线的情况下，
在上述各主极部中，上述励磁绕组的周向上的外侧端部在周向上位于上述第二轴线与上述第三轴线之间。
由此，能够提高在周向上相邻的主极部之间的空间中励磁绕组所占的空间的比例，能够提高转子中的励磁绕组的占空系数。
在第二发明中，在第一发明的基础上，上述励磁绕组通过以扁线在径向以及周向上排列的方式多重卷绕上述扁线而构成，在上述各主极部中，在上述励磁绕组的周向上的外侧端部形成有沿着上述第二轴线倾斜的倾斜部。
由此，能够使在周向上相邻的励磁绕组间电绝缘，并且进一步提高转子中的励磁绕组的占空系数。
附图说明
图1是第一实施方式的旋转电机的控制系统的整体结构图。
图2是表示逆变器及其周边结构的图。
图3是转子的横剖视图。
图4是表示转子所具备的电路的图。
图5是表示励磁绕组的制造工序的流程图。
图6是表示设置于冲压成型装置的状态的空芯线圈的图。
图7是表示在第一冲压工序中空芯线圈的压缩前的状态的图。
图8是表示在第一冲压工序中空芯线圈的压缩后的状态的图。
图9是表示在第二冲压工序中空芯线圈的压缩前的状态的图。
图10是表示在第二冲压工序中空芯线圈的压缩后的状态的图。
图11是表示在第三冲压工序中在最外层卷绕有扁线的状态的图。
图12是表示在第三冲压工序中空芯线圈的压缩前的状态的图。
图13是表示在第三冲压工序中空芯线圈的压缩后的状态的图。
图14是表示空芯线圈向主极部的插入方式的图。
图15是表示凸缘部相对于主极部的安装方式的图。
图16是用于说明扁线的接触比例的图。
图17是表示第一实施方式的变形例的空芯线圈向主极部的插入方式的图。
图18是表示第一实施方式的变形例的主极部件相对于转子芯的安装方式的图。
图19是表示第二实施方式的励磁绕组的一部分的图。
图20是图19的XX-XX线剖视图。
图21是从主极部侧观察图19的励磁绕组的图。
图22是表示在第一冲压工序中空芯线圈的压缩前的状态的图。
图23是表示在第一冲压工序中空芯线圈的压缩后的状态的图。
图24是表示在第二冲压工序中空芯线圈的压缩后的状态的图。
具体实施方式
＜第一实施方式＞
以下，参照附图对将本发明的旋转电机具体化后的第一实施方式进行说明。具备旋转电机的控制系统搭载于车辆。旋转电机是车辆的行驶动力源。
如图1所示，控制系统具备直流电源10、逆变器20、控制部30以及旋转电机40。旋转电机40是励磁绕组型的同步机。例如，具备旋转电机40、逆变器20以及控制部30构成机电一体型驱动装置，或旋转电机40、逆变器20以及控制部30分别由各组件构成。
旋转电机40具备外壳41、收容于外壳41内的定子50以及转子60。本实施方式的旋转电机40是转子60配置于定子50的径向内侧的内转子型的旋转电机。
定子50具备定子芯51和定子绕组52。定子芯51通过由软磁性体构成的层叠钢板而构成，具有圆环状的背轭和从背轭朝向径向内侧突出的多个齿。定子绕组52例如由铜线构成，包含以电角度彼此错开120°的状态配置的U、V、W相绕组52U、52V、52W。
转子60具备转子芯61和励磁绕组70。励磁绕组70通过冲压成型而构成。由此，占空系数提高，励磁绕组70的组装性提高。此外，励磁绕组70例如由铝线构成即可。铝线的比重较小，能够降低转子60旋转时的离心力。铝线与铜线相比，强度以及硬度较低，适合于压缩成形的情况。另外，励磁绕组70并不限于铝线，例如也可以是铜线或CNT(碳纳米管)等。
在转子芯61的中心孔插通有旋转轴32。旋转轴32经由轴承42可旋转地支承于外壳41。定子50以及转子60均与旋转轴32一起配置在同轴上。在以下的记载中，将旋转轴32所延伸的方向作为轴向，将从旋转轴32的中心呈放射状地延伸的方向作为径向，将以旋转轴32为中心呈圆周状延伸的方向作为周向。
如图2所示，逆变器20具备U、V、W相上臂开关Sup、SVp、SWp和U、V、W相下臂开关Sun、SVn、SWn的串联连接体。在U、V、W相上臂开关Sup、SVp、SWp和U、V、W相下臂开关Sun、SVn、SWn的连接点连接有U、V、W相绕组52U、52V、52W的第一端。U、V、W相绕组52U、52V、52W的第二端在中性点连接。即，在本实施方式中，U、V、W相绕组52U、52V、52W星形连接。此外，在本实施方式中，各开关SUp～SWn是IGBT。续流二极管与各开关SUp～SWn反并联连接。
直流电源10的正极端子与U、V、W相上臂开关Sup、SVp、SWp的集电极连接。直流电源10的负极端子与U、V、W相下臂开关Sun、SVn、SWn的发射极连接。此外，平滑电容器11与直流电源10并联连接。
接着，使用图3，对转子60进行说明。
转子60由软磁性体构成，例如通过层叠钢板构成。转子60具有：圆筒状的转子芯61、从转子芯61向径向外侧突出的多个主极部62、以及从主极部62的前端部向径向两侧延伸的凸缘部63。在本实施方式中，各主极部62在周向上等间隔地设置。
励磁绕组70具备第一绕组部71a和第二绕组部71b。在各主极部62，在径向外侧卷绕有第一绕组部71a，在比第一绕组部71a靠径向内侧卷绕有第二绕组部71b。在各主极部62，第一绕组部71a和第二绕组部71b的卷绕方向彼此相同。另外，卷绕于在周向上相邻的主极部62中的一个主极部62的各绕组部71a、71b的卷绕方向和卷绕于另一个主极部62的各绕组部71a、71b的卷绕方向相反。因此，在周向上相邻的主极部62彼此的磁化方向相互相反。
图4表示具备卷绕于共用的主极部62的各绕组部71a、71b的转子60侧的电路。在转子60设置有作为整流元件的二极管80和电容器90。二极管80的阴极与第一绕组部71a的第一端连接，第一绕组部71a的第二端与第二绕组部71b的第一端连接。第二绕组部71b的第二端与二极管80的阳极连接。第二绕组部71b与电容器90并联连接。在图4中，L1表示第一绕组部71a的电感，L2表示第二绕组部71b的电感，C表示电容器90的静电电容。
在本实施方式中，构成由第一绕组部71a、电容器90以及二极管80构成的串联谐振电路，构成由第二绕组部71b和电容器90构成的并联谐振电路。将串联谐振电路的谐振频率亦即第一谐振频率设为f1，将并联谐振电路的谐振频率亦即第二谐振频率设为f2。各谐振频率f1、f2用下式(eq1)、(eq2)来表示。
[式1]
[式2]
返回到图2的说明，控制部30生成驱动信号，该驱动信号接通断开构成逆变器20的各开关SUp～SWn。详细而言，控制部30为了将从直流电源10输出的直流电力转换为交流电力并供给到U、V、W相绕组52U、52V、52W，生成接通断开各臂开关SUp～SWn的驱动信号，并将生成的驱动信号供给到各臂开关SUp～SWn的栅极。
控制部30接通断开各开关SUp～SWn，使得基波电流和高次谐波电流的合成电流在各相绕组52U、52V、52W中流动。基波电流是主要用于在旋转电机40中产生转矩的电流。高次谐波电流是主要用于激励励磁绕组70在励磁绕组70中流动励磁电流的电流。在各相绕组52U、52V、52W中流动的相电流以电角度各相差120°。
此外，控制部30的各功能的一部分或者全部例如可以通过一个或者多个集成电路等硬件地构成。另外，控制部30的各功能例如也可以通过记录于非过渡性实体记录介质的软件以及执行该软件的计算机构成。
接着，使用图3，对励磁绕组70进行说明。
励磁绕组70通过横截面形状呈大致矩形(具体而言大致长方形)的扁线以在径向以及周向上排列的方式多重卷绕而构成。扁线由导体部和覆盖导体部的绝缘层构成。在图3所示的例子中，构成励磁绕组70的第一绕组部71a在径向上排列成两列。在第一绕组部71a中，在径向上最靠近定子50的第一层扁线在周向上排列有六个，第二层扁线在周向上排列有五个。第二绕组部71b在径向上排列成两列。在第二绕组部71b中，在径向上最靠近定子50的第一层(即，励磁绕组70的第三层)扁线在周向上排列有四个，第二层(即，励磁绕组70的第四层)扁线在周向上排列有三个。
如图3所示，将穿过转子60的旋转轴32的旋转中心轴线O并且沿径向延伸的主极部62的中心轴线作为第一轴线B1。另外，将穿过在周向上相邻的第一轴线B1在周向上的中央位置和旋转中心轴线O且沿径向延伸的轴线作为第二轴线B2。第一轴线B1相当于d轴，第二轴线B2相当于q轴。
将穿过在周向上相邻的第一轴线B1和第二轴线B2在周向上的中央位置和旋转中心轴线O且沿径向延伸的轴线作为第三轴线B3。在各主极部62中，励磁绕组70的周向上的外侧端部在周向上位于第二轴线B2与第三轴线B3之间。由此，能够提高在周向上相邻的主极部62之间的空间中励磁绕组70所占的空间的比例，能够提高转子60中的励磁绕组70的占空系数。另外，使用横截面积较大的扁线，能够减少励磁绕组70的电阻值，降低励磁绕组70中的损耗，能够提高励磁绕组70的励磁特性。
另外，在各主极部62中，在励磁绕组70的周向上的外侧端部形成有倾斜部72，该倾斜部72沿着第二轴线B2倾斜。由此，能够使在周向上相邻的励磁绕组70间电绝缘，并且减小在周向上相邻的励磁绕组70间的距离。其结果是，能够进一步提高励磁绕组70的占空系数。
此外，在图3所示的例子中，在周向上相邻的励磁绕组70之间存在间隙。但是，并不限于存在间隙的结构，例如，也可以是在周向上相邻的励磁绕组70各自的外侧端部与沿着第二轴线B2设置的片状的绝缘部件(例如绝缘纸)接触的结构。
接着，使用图5，对励磁绕组70的制造方法进行说明。以下，以构成励磁绕组70的第一绕组部71a、第二绕组部71b中的第一绕组部71a为例进行说明。
使用冲压成型装置200来制造励磁绕组70。如图6和图7所示，冲压成型装置200具备：载置作为工件的空芯线圈100的基台部201和从基台部201的载置面201a向上方延伸的基座部202。基座部202成为模拟主极部62的形状。
如图6所示，空芯线圈100具备一对直线部101和桥接部102，在俯视时空芯线圈100呈环状，其中，一对直线部101与基座部202的外表面(侧面202a)接触并且平行地延伸，桥接部102连结一对直线部101的端部。构成空芯线圈100的扁线的两端部成为绕组端部103。成为第一绕组部71a的空芯线圈100在径向上最靠近定子50的第一层中，扁线排列有五个而不是六个。
如图5所示，在步骤S10中，将空芯线圈100插入于基座部202，并将空芯线圈100放置于载置面201a(参照图7)。
在步骤S11中，进行在基座部202所延伸的方向上压缩空芯线圈100的第一冲压工序(相当于“径向冲压工序”)。详细而言，使第一动模203的端面203a与构成空芯线圈100的直线部101的外侧端部接触。在该接触状态下，如图7和图8所示，通过第二动模204，从上侧压缩直线部101。第二动模204中与空芯线圈100压接的按压面204a和基台部201的载置面201a成为平行的倾斜面。成为倾斜面是为了使空芯线圈100的形状与构成转子60的凸缘部63的形状一致。通过第一冲压工序，相邻的直线部101之间的间隙变小，有助于占空系数的提高。
在图5的步骤S12中，进行在与基座部202的侧面202a正交的方向上压缩空芯线圈100的第二冲压工序(相当于“周向冲压工序”)。详细而言，使第三动模205的端面205a与构成空芯线圈100的直线部101的上表面接触。在该接触状态下，如图9和图10所示，通过第四动模206，从侧面侧压缩直线部101。通过第二冲压工序，相邻的直线部101之间的间隙变小，有助于占空系数的提高。
在图5的步骤S13中，进行在空芯线圈100的外侧端部形成倾斜部72的第三冲压工序(相当于“周向冲压工序”)。详细而言，首先，如图11所示，通过将空芯线圈100的绕组端部103卷绕一周，在径向上最靠近定子50的第一层中排列六个扁线。
然后，如图12和图13所示，在使第三动模205的端面205a与直线部101的上表面接触的状态下，通过第五动模207，从侧面侧压缩直线部101。第五动模207中与空芯线圈100压接的按压面207a成为倾斜面。该倾斜面是用于在空芯线圈100的外侧端部形成与第二轴线B2平行的倾斜部72的倾斜面。若第一冲压工序～第三冲压工序完成，则从基座部202取出冲压成型后的空芯线圈100。
此外，通过与以上说明的工序相同的工序，成为第二绕组部71b的空芯线圈也被冲压成型。
在图5的步骤S14中，将冲压成型后的空芯线圈亦即励磁绕组70插入于主极部62。如图14所示，在本实施方式中，凸缘部63和主极部62为分开的部件。
在步骤S15中，如图15所示，将凸缘部63安装于主极部62的前端部。此外，在图5中说明的冲压成型装置200的各动模以及图5的制造工序中所需的各装置通过控制器来控制。
而且，在由第一冲压工序～第三冲压工序完成后的空芯线圈构成的励磁绕组70中，将在径向上相邻的扁线彼此的接触部分的周向长度尺寸设为WF，将扁线的周向长度尺寸设为WT(参照图16)。在该情况下，在本实施方式中，0.2≤WF/WT＜1。由此，缓和作用于相邻的扁线的应力集中，防止绝缘层损伤。其结果是，能够提高励磁绕组70的耐压。
根据以上说明的本实施方式，能够适当地提高励磁绕组70的占空系数。
＜第一实施方式的变形例＞
也可以将凸缘部63和主极部62作成一个主极部件，主极部件和转子芯61成为分开的部件。在该情况下，在图5的步骤S14中，如图17所示，将励磁绕组70插入于主极部62。然后，在步骤S15中，如图18所示，将插入有励磁绕组70的主极部件安装于转子芯61。
＜第二实施方式＞
以下，以与第一实施方式的不同点为中心，参照附图对第二实施方式进行说明。在本实施方式中，在励磁绕组70形成有冷却用通路。以下，使用图19～图21，对冷却用通路进行说明。图19表示卷绕于主极部62的励磁绕组70中的单侧部分的剖视图。图20是图19的XX-XX线剖视图。图21是从主极部62侧观察图19的励磁绕组70的图。
在励磁绕组70中与主极部62对置的部分形成有槽部110，该槽部110在径向上从励磁绕组70的一端延伸到另一端。形成有一个或者多个槽部110。通过主极部62和槽部110，形成有在径向上延伸的冷却用通路。由此，能够抑制励磁绕组70以及主极部62伴随着对励磁绕组70的通电而升温。
在励磁绕组70形成有冷却用通路111，该冷却用通路111在周向上从励磁绕组70的一端延伸到另一端。在图19和图21中示出了形成两个冷却用通路111的例子。通过冷却用通路111，能够抑制励磁绕组70的升温。
在本实施方式中，由于提高了占空系数，因此冷却流体难以进入相邻的扁线之间、扁线和主极部62之间。因此，设置上述冷却用通路的优点较大。
此外，该情况下的旋转电机40可以是风冷结构，也可以是油冷结构。在油冷结构的情况下，在旋转电机40的外壳41内封入冷却油，冷却油在由主极部62和槽部110形成的冷却用通路和冷却用通路111中流动。
在本实施方式中，在第一冲压工序或者第三冲压工序中，在空芯线圈100形成冷却用通路111，在第二冲压工序中形成槽部110。
若以第一冲压工序为例进行说明，则如图22所示，在第一动模203设置有圆柱状的突出部203b，该突出部203b从端面203a向基座部202侧延伸。在基座部202所延伸的方向上排列的扁线之间夹有突出部203b的状态下，如图23所示，通过第二动模204，从上侧压缩直线部101。由此，在空芯线圈100形成冷却用通路111。
对第二冲压工序进行说明。如图24所示，在基座部202中的供空芯线圈100的内表面接触的侧面202a形成有沿着基座部202所延伸的方向延伸并且用于形成槽部110的凸部202b。通过第四动模206，从侧面侧压缩直线部101。由此，在空芯线圈100形成槽部110。
在本实施方式中，在冲压工序中，冷却用的结构形成于励磁绕组70。因此，能够缩短提高冷却效率的励磁绕组70的制造所需的时间。
＜其他实施方式＞
此外，上述各实施方式也可以如以下那样进行变更来实施。
构成谐振电路的电容器90也可以与第一绕组部71a并联连接，而不是与第二绕组部71b并联连接。另外，二极管80的方向也可以阴极和阳极是相反方向。详细而言，参照图4，也可以二极管80的阳极与第一绕组部71a的一端连接，二极管80的阴极与第二绕组部71b的一端连接。
作为旋转电机，不限于内转子型的旋转电机，也可以是外转子型的旋转电机。在该情况下，主极部从转子芯向径向内侧突出。
作为旋转电机，不限于星形连接的旋转电机，也可以是三角形连接的旋转电机。
作为定子芯，也可以是未设置齿的定子芯。
作为用于在励磁绕组中流动励磁电流的结构，不限于图4所示的电路，例如，也可以是具备与励磁绕组电连接的电刷和与电刷电连接的电源的结构。在该情况下，不需要向定子绕组施加用于引起励磁电流的高次谐波电压。
作为旋转电机，不限于作为车载主机来使用的旋转电机，例如，也可以是作为电动机兼发电机亦即ISG(Integrated Starter Generator：起动发电机)来使用的旋转电机。
作为搭载控制系统的移动体，不限于车辆，例如也可以是飞机或者船舶。另外，控制系统并不限于搭载于移动体的系统，也可以是固定式的系统。
Claims (7)
1.一种旋转电机，是励磁绕组型的旋转电机，具备：
定子；
转子，具有转子芯和主极部，上述主极部在周向上被以规定间隔设置且在径向上从上述转子芯向上述定子侧突出；以及
励磁绕组，卷绕于上述各主极部，
在将穿过上述转子的旋转中心轴线且沿径向延伸的上述主极部的中心轴线作为第一轴线，
将穿过在周向上相邻的上述第一轴线在周向上的中央位置和上述旋转中心轴线且沿径向延伸的轴线作为第二轴线，
将穿过在周向上相邻的上述第一轴线和上述第二轴线在周向上的中央位置和上述旋转中心轴线且沿径向延伸的轴线作为第三轴线的情况下，
在上述各主极部中，上述励磁绕组的周向上的外侧端部在周向上位于上述第二轴线与上述第三轴线之间。
2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，
上述励磁绕组是通过以扁线在径向以及周向上排列的方式多重卷绕上述扁线而构成的，
在上述各主极部中，在上述励磁绕组的周向上的外侧端部形成有倾斜部，上述倾斜部沿着上述第二轴线倾斜。
3.根据权利要求2所述的旋转电机，其中，
当将在上述励磁绕组中在径向上相邻的上述扁线彼此的接触部分的周向长度尺寸设为WF，将上述扁线的周向长度尺寸设为WT时，0.2≤WF/WT＜1。
4.根据权利要求2所述的旋转电机，其中，
在上述励磁绕组中与上述主极部对置的部分形成有槽部，上述槽部在径向上从上述励磁绕组的一端延伸到另一端。
5.一种旋转电机的制造方法，是权利要求2或3所述的旋转电机的制造方法，具备：
准备空芯线圈的工序，上述空芯线圈具有一对直线部和桥接部，在俯视时上述空芯线圈呈环状，通过多重卷绕扁线而构成，其中，一对上述直线部与上述主极部的径向侧面对置，上述桥接部连结一对上述直线部的端部；
将上述空芯线圈插入基座部的工序，上述基座部构成冲压成型装置并且模拟上述主极部；
通过在使上述直线部的内表面与上述基座部的外表面接触的状态下，将构成上述冲压成型装置的动模从上述直线部的外表面侧向内表面侧推压到上述直线部，而在上述空芯线圈的外侧端部形成上述倾斜部的工序；以及
将形成有上述倾斜部的上述空芯线圈作为上述励磁绕组插入于上述主极部的工序。
6.一种旋转电机的制造方法，是权利要求4所述的旋转电机的制造方法，具备：
准备空芯线圈的工序，上述空芯线圈具有一对直线部和桥接部，在俯视时上述空芯线圈呈环状，通过多重卷绕扁线而构成，其中，一对上述直线部与上述主极部的径向侧面对置，上述桥接部连结一对上述直线部的端部；
准备基座部和动模的工序，其中，上述基座部构成冲压成型装置并且模拟上述主极部，在供上述空芯线圈的内表面接触的部分形成有凸部，上述凸部是沿着与上述空芯线圈的上述直线部正交的方向延伸并且用于形成上述槽部的部分，上述动模构成上述冲压成型装置；
将上述空芯线圈插入于基座部的工序；
通过在使上述直线部的内表面与上述基座部的外表面接触的状态下，将上述动模从上述直线部的外表面侧向内表面侧推压到上述直线部，而在上述空芯线圈的外侧端部形成上述倾斜部，并且在上述空芯线圈的内侧端部形成上述槽部的工序；以及
将形成有上述倾斜部和上述槽部的上述空芯线圈作为上述励磁绕组插入于上述主极部的工序。
7.一种旋转电机的制造方法，在上述励磁绕组通过以扁线在径向以及周向上排列的方式多重卷绕上述扁线而构成的权利要求1所述的旋转电机的制造方法，具备：
准备空芯线圈的工序，上述空芯线圈具有一对直线部和桥接部，在俯视时上述空芯线圈呈环状，通过多重卷绕扁线而构成，其中，一对上述直线部与上述主极部的径向侧面对置，上述桥接部连结一对上述直线部的端部；
准备基座部和动模的工序，上述基座部从构成冲压成型装置的基台部的载置面向上方延伸并且模拟上述主极部，上述动模构成上述冲压成型装置；
插入上述空芯线圈，并将上述空芯线圈放置于上述载置面的工序；
通过在使上述直线部的内表面与上述基座部的外表面接触的状态下，将上述动模从上述直线部的外表面侧向内表面侧推压到上述直线部，而在一对上述直线部相对的方向上压缩上述各直线部的周向冲压工序；
通过在使上述直线部与上述载置面接触的状态下，将构成上述冲压成型装置的动模从上述直线部的与上述载置面侧相反侧推压到上述直线部，而在与上述直线部延伸的方向正交的方向上压缩上述各直线部的径向冲压工序；以及
将上述周向冲压工序和上述径向冲压工序完成后的上述空芯线圈作为上述励磁绕组插入于上述主极部的工序。
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