JP7828149B2 - リッド開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、リッド開閉装置に関する。

特許文献１には、電気自動車に用いられるリッド開閉装置が開示されている。このリッド開閉装置は、充電プラグが接続される給電コネクタと、リッドを開閉するための駆動源を含む駆動機構とを備える。リモートキーに設けられた操作部の操作によって、駆動機構はリッドを自動開閉する。

特開２０１４－２１０４７３号公報

特許文献１のリッド開閉装置では、誤操作によって雨天時又は洗車時にリッドが開放されると、リッド内に浸入した水が給電コネクタに付着し、故障につながる虞がある。電気以外の液体燃料又は気体燃料を補充する受給部であっても、水の浸入は好ましくない。そのため、特許文献１のリッド開閉装置には、リッドの誤開放防止について改良の余地がある。

本発明は、リッドの誤開放を防ぎ、リッド内への意図しない水の浸入を防止できるリッド開閉装置を提供することを課題とする。

本発明は、パネルの開口部の内側に配置され、前記開口部内に位置するように受給部が取り付けられたベースと、前記開口部を閉塞した閉位置と前記開口部を開放した開位置との間の移動が許容されるように、前記ベースに取り付けられたリッドと、前記閉位置の前記リッドを前記開位置に移動させる開作動を実行可能な駆動源を含む駆動機構と、前記リッドを前記開作動させるための開操作を受け付けて第１信号を出力する第１操作受付部と、車外の水を検出すると第２信号を出力する水検出部と、前記リッドを前記開作動させるための開操作を受け付けて第３信号を出力する第２操作受付部と、前記第１信号、前記第２信号、及び前記第３信号の入力状態に基づいて前記駆動機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第２信号が未入力状態であるとき、前記第１信号が入力されると、前記駆動機構による前記リッドの前記開作動を実行し、前記第２信号が入力状態であるとき、前記第１信号が入力されても、前記駆動機構による前記リッドの前記開作動を実行せず、前記第２信号の入力状態に拘わらず、前記第３信号が入力されると、前記駆動機構による前記リッドの前記開作動を実行する、リッド開閉装置を提供する。

制御部は、水検出部からの第２信号が未入力状態であるとき、第１操作受付部から第１信号が入力されると、駆動機構によるリッドの開作動を実行する。つまり、車外に水がないときにユーザが開操作を行うと、駆動機構によってリッドを自動開放できる。そのため、自動車の燃料補充時の利便性を向上できる。

制御部は、水検出部からの第２信号が入力状態であるとき、第１操作受付部から第１信号されても、駆動機構によるリッドの開作動を実行しない。つまり、車外に水があるときに誤って開操作が行われても、駆動機構によってリッドは開放されない。そのため、リッドの誤開放を防ぎ、リッド内への意図しない水の浸入を防止できる。

本発明では、リッドの誤開放を防ぎ、リッド内への意図しない水の浸入を防止できる。

本発明の実施形態に係るリッド開閉装置を搭載した自動車の側面図。 本発明の実施形態に係るリッド開閉装置の斜視図。 図２のリッド開閉装置のブロック図。 図２のIV－IV線断面図。 リッドを閉じたリッド開閉装置の図４と同様の断面図。 受給部を除くリッド開閉装置を車内側から見た分解斜視図。 図４のVII部分の拡大断面図。 図５のVIII部分の拡大断面図。 図５のIX－IX線断面図。 アームと駆動機構の分解斜視図。 図９のXI－XI線部分で切断した部分断面図。 リッドを開いた状態の図１１と同様の部分断面図。 図９のXIII－XIII線部分で切断した部分断面図。 リッドの開作動時のアームとロック部材の動きを示すグラフ。 リッドの閉作動時のアームとロック部材の動きを示すグラフ。 制御部によるリッド開閉処理のフローチャート。

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。

図１及び図２は、自動車１に搭載した本発明の実施形態に係るリッド開閉装置１０を示す。図２を参照すると、リッド開閉装置１０は、充電プラグ（図示せず）が接続される給電コネクタ１５を備え、自動車のサイドパネル（パネル）２に取り付けられている。給電コネクタ１５は、電気を補充するための受給部である。但し、受給部は、給電コネクタ１５の代わりに、ガソリン及び軽油等の液体燃料、並びに水素及びＬＰガス等の気体燃料のうちのいずれかが補充される構成であってもよい。

以下の説明で引用する個々の図面に記載したＸ方向は、自動車１の車長方向であり、Ｙ方向は自動車１の車幅方向であり、Ｚ方向は自動車１の車高方向である。個々の図において、Ｘ方向の矢印が示す向きが前側であり、矢印とは逆向きが後側である。Ｙ方向の矢印が示す向きが車内側（内側）であり、矢印とは逆向きが車外側（外側）である。Ｚ方向の矢印が示す向きが上側であり、矢印とは逆向きが下側である。

図４及び図５を参照すると、サイドパネル２には、車幅方向Ｙの内側へ窪む凹部３が設けられている。凹部３のうち車幅方向Ｙの外側端が開口部４である。凹部３の底には、リッド開閉装置１０を取り付ける取付口５が設けられている。車幅方向Ｙから見て開口部４と取付口５の形状は、本実施形態では概ね楕円形状であるが、必要に応じて変更可能である。

図２及び図３を参照すると、リッド開閉装置１０は、サイドパネル２に取り付けられるベース２０、開口部４を開放可能に閉塞するリッド２５、及びリッド２５を開閉させるモータ４１を含む駆動機構４０を備える。また、リッド開閉装置１０は、駆動機構４０によってリッド２５を開閉させる操作を受け付けるスイッチ（操作受付部）５５、自動車１外の水を検出するための水検出部５７、及び駆動機構４０を制御する制御部６５を備える。

駆動機構４０が備えるモータ４１は、電気的に接続された制御部６５の指令によって正転又は逆転する。モータ４１の正転によって駆動機構４０は、図５に示す閉位置のリッド２５を図４に示す開位置に回転させる（開作動）。モータ４１の逆転によって駆動機構４０は、図４に示す開位置のリッド２５を図５に示す閉位置に回転させる（閉作動）。

制御部６５は、自動車１のＥＣＵ（Electronic Control Unit）７に電気的に接続されており、スイッチ５５及び水検出部５７からの信号の入力状態に基づいて、モータ４１（駆動機構４０）を制御する。具体的には、自動車１外に水がないときに開操作が行われると、制御部６５は、駆動機構４０によるリッド２５の開作動を実行する。また、自動車１外に水があるときに誤って開操作が行われると、制御部６５は、駆動機構４０によるリッド２５の開作動を実行しない。また、自動車１外に水がある状態であっても意図的な開操作が行われると、制御部６５は、駆動機構４０によるリッド２５の開作動を実行する。また、自動車１外の水の有無に拘わらず、閉操作が行われと、制御部６５は、駆動機構４０によるリッド２５の閉作動を実行する。

以下、図２及び図３を参照して、リッド２５を自動開閉するためのスイッチ５５、水検出部５７、及び制御部６５について具体的に説明する。なお、本実施形態のリッド開閉装置１０は、その他の構成としてリッド２５の開閉状態を検出するリッド検出部６０を備える。

スイッチ５５は、弾性的に進退可能な操作部５６を備え、ベース２０の車幅方向Ｙの内面側に配置され、制御部６５に電気的に接続されている。スイッチ５５は、車幅方向Ｙの内側への操作部５６の操作によって、接点が短絡する常開のプッシュスイッチである。操作部５６が操作されている間、接点が短絡し続けるため、スイッチ５５は、操作されたことを示す操作信号を出力し続ける。操作部５６の操作が止められ、接点の電気的な接続が遮断されると、スイッチ５５は操作信号を出力しない。

操作部５６は、ベース２０の窓孔２１ｂ内に配置され、ベース本体２１の車幅方向Ｙの内側へ操作可能である。図４に示すリッド２５の開状態では、開口部４を通して操作部５６を直接操作できる。図５に示すリッド２５の閉状態では、リッド２５自体を車幅方向Ｙの内側へ押圧することで、図２に示す押圧部２７によって操作部５６を操作できる。

本実施形態では、１個のスイッチ５５が、異なる３種の操作を受け付ける。そのうちの１つは、水検出部５７が水を検出していないときに、リッド２５を開作動させる第１の操作である（第１操作受付部）。他の１つは、水検出部５７による水の検出状態に拘わらず、リッド２５を開作動させる第２の操作である（第２操作受付部）。残りの１つは、水検出部５７による水の検出状態に拘わらず、リッド２５を閉作動させる第３の操作である（第３操作受付部）。いずれの操作であるかは、リッド２５の開閉状態、及びスイッチ５５の操作時間に基づいて、制御部６５が決定（判断）する。但し、３種の操作は、異なるスイッチによって受け付けられてもよい。

図１及び図２を参照すると、水検出部５７は、自動車１のフロントガラス６の車内側に取り付けられ、フロントガラス６を通して自動車１外の水の有無を検出する。水検出部５７は、制御部６５に電気的に接続されており、自動車１外の水を検出すると水検出信号（第２信号）を出力し、自動車１外に水を検出しなければ水検出信号を出力しない。

図３を参照すると、本実施形態の水検出部５７は、撮像装置５８と認識装置５９を備える。

撮像装置５８は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、及びＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）などの撮像素子を備える。撮像装置５８は、光軸が自動車１の進行方向を向く姿勢でフロントガラス６に配置され、フロントガラス６のガラス面、及びフロントガラス６を透した自動車１外を撮像できる。撮像装置５８は、撮像領域に存在する対象物を撮像し、少なくとも輝度の情報が含まれる輝度画像をフレーム毎に連続して生成する。撮像装置５８が撮像する主な対象物は、フロントガラス６に付着する水である。但し、対象物は、フロントガラス６に付着する水滴の泡であってもよい。

認識装置５９は、撮像装置５８に電気的に接続されており、撮像装置５８が撮像した複数の輝度画像が入力される。認識装置５９は、撮像装置５８で生成された撮像時刻の異なる複数の輝度画像に基づいて、フロントガラス６に付着した水を認識し、認識結果（水の検出状態）を電気的に接続された制御部６５に出力する。

リッド検出部６０は、リッド２５が図５に示す閉位置と図４に示す開位置のいずれの状態にあるのかを検出する。リッド検出部６０は、図２に示すようにリッド２５に取り付けられた磁石６１と、図５に示す閉位置で磁石６１の対向位置に配置されたホールＩＣ６２（図３参照）とを備える。但し、リッド検出部６０は、リッド２５の開閉状態を検出できる構成であれば、必要に応じて適用可能である。

図３を参照すると、ホールＩＣ６２は、制御部６５に電気的に接続されており、磁石６１の磁界を検出すると閉検出信号（第４信号）を出力する。つまり、ホールＩＣ６２は、リッド２５が閉位置にあるときに閉検出信号を出力し、リッド２５が開位置にあるときには閉検出信号を出力しない。

制御部６５は、単一又は複数のマイクロコンピュータ、及びその他の電子デバイスにより構成され、ＥＣＵ７に通信可能に接続されている。制御部６５は、電気的に接続されたスイッチ５５、認識装置５９、及びホールＩＣ６２からの信号の入力状態に基づいて、モータ４１（駆動機構４０）を制御する。

詳しくは、リッド２５が閉位置にあるとき、制御部６５は、スイッチ５５の操作時間に基づいた判断と、水検出部５７の検出結果に基づいた判断とを行い、駆動機構４０によるリッド２５の開作動を実行するか否かの決定を下す。一方、リッド２５が開位置にあるとき、制御部６５は、スイッチ５５から操作信号が入力されると、水検出部５７からの水検出信号の入力状態に拘わらず、駆動機構４０によるリッド２５の閉作動を実行する。

具体的には、制御部６５は、スイッチ５５から操作信号が入力されると、リッド検出部６０からの閉検出信号の入力状態を確認する。その後、リッド検出部６０からの閉検出信号の入力状態によってリッド２５が閉位置にあると判断した場合、制御部６５は、スイッチ５５と水検出部５７からの信号の入力状態に基づいて、駆動機構４０によるリッド２５の開作動を実行するか否かの判断を下す。一方、リッド検出部６０からの閉検出信号の入力状態によってリッド２５が開位置にあると判断した場合、制御部６５は、モータ４１を逆転させて、駆動機構４０によるリッド２５の閉作動を実行する。

制御部６５によるリッド２５の開作動の実行判断は、以下のように行われる。

制御部６５は、スイッチ５５から操作信号が入力され、水検出部５７から水検出信号が入力されていない未入力状態の場合、モータ４１を正転させ、駆動機構４０によるリッド２５の開作動を実行する。

一方、スイッチ５５から操作信号が入力され、水検出部５７から水検出信号が入力されている入力状態の場合、制御部６５は、連続した操作信号の入力時間（つまり操作部５６の操作時間）に基づいて、駆動機構４０によるリッド２５の開作動を実行するか否かの判断を更に下す。制御部６５が備える記憶部６６には、閾値である設定時間Ｔ（例えば５秒）が記憶されている。制御部６５は、設定時間Ｔ未満の操作信号（第１信号）がスイッチ５５から入力された場合、駆動機構４０によるリッド２５の開作動を実行しない。一方、制御部６５は、設定時間Ｔ以上の操作信号（第３信号）がスイッチ５５から入力された場合、モータ４１を正転させ、リッド２５の開作動を実行する。つまり、制御部６５は、第１信号とは異なる第３信号が入力された場合、水検出部５７から水検出信号が入力されている入力状態であっても、リッド２５の開作動を実行する。

次に、ベース２０、リッド２５、及び駆動機構４０の構成を具体的に説明する。

なお、本実施形態のリッド開閉装置１０は、その他の構成として、駆動機構４０が備えるモータ４１によって作動されて、閉位置のリッド２５をロックするロック部材３５を更に備える。また、リッド２５は、ベース２０に取り付けるためのアーム３０を備える。また、駆動機構４０は、アーム３０の回転開始とロック部材３５の移動開始とに時差を確保するための差動機構５０を備える。

図４から図６を参照すると、ベース２０は、サイドパネル２の開口部４の内側に配置されており、取付口５を塞ぐベース本体２１と、アーム３０を軸支する軸受部２４とを備える。

ベース本体２１には、給電コネクタ１５を取り付ける取付部２２が設けられ、閉位置のリッド２５とベース本体２１との間をシールするシール部材２３が取り付けられている。

図５を参照すると、取付部２２は、車幅方向Ｙの内側へ窪む凹部２２ａを備え、この凹部２２ａの底に取付口２２ｂが形成されている。取付口２２ｂには、車幅方向Ｙの内側から給電コネクタ１５が取り付けられている。これにより、図２に示すように、給電コネクタ１５の接続部１５ａは、開口部４内に位置し、リッド２５の解放時に開口部４を介して車外側に露出される。

図４及び図５を参照すると、シール部材２３は、リング状であり、ベース本体２１の外周縁に沿ってベース本体２１の車幅方向Ｙの外側に取り付けられ、凹部３の底側から開口部４に向けて突出する。シール部材２３は、図５に示す閉位置のリッド２５に圧接され、ベース本体２１とリッド２５との間を水密にシールする。シール部材２３は、図４に示す開位置のリッド２５には圧接されない。

図２及び図６を参照すると、ベース本体２１には、開口部４内に位置するように、挿通孔２１ａ、窓孔２１ｂ、及び凹部２１ｃが設けられている。

挿通孔２１ａは、車高方向Ｚの寸法が長い四角形状の孔で、取付部２２の車長方向Ｘの前側かつ軸受部２４内に位置するように設けられている。挿通孔２１ａには、アーム３０が進退可能に挿通している。

窓孔２１ｂは、円形状の孔からなり、取付部２２の車長方向Ｘの後側に設けられている。窓孔２１ｂ内には、ベース本体２１の車幅方向Ｙの内側からスイッチ５５の操作部５６が配置されている。

凹部２１ｃは、車幅方向Ｙの内側へ延びる四角形状の窪みであり、窓孔２１ｂの下側に設けられている。図７及び図８を参照すると、凹部２１ｃには、後述するロック片２６が進退可能に差し込まれる。凹部２１ｃを画定する壁には、ロック部材３５を進退可能に配置する挿通孔２１ｄが設けられている。挿通孔２１ｄは、車長方向Ｘの後側に位置する壁に設けられている。挿通孔２１ｄの周囲には、ロック部材３５を保持する筒状の保持部２１ｅが設けられている。

図６を参照すると、ベース本体２１のうち凹部２１ｃの車長方向後側には、駆動機構４０が備える後述するケーブル４５の一端が取り付けられる取付片２１ｆが設けられている。また、窓孔２１ｂと凹部２１ｃの間には、水検出部６０を構成するホールＩＣ６２（図３参照）が配置される。

図６及び図９を参照すると、軸受部２４は、ベース本体２１と一体構造であり、取付部２２の車長方向Ｘの前側に隣接し、ベース本体２１から外側へ突出している。軸受部２４は、一対の端板２４ａと、これらの端板２４ａを連結する連結板２４ｂとを備える。一対の端板２４ａは、挿通孔２１ａの上下に位置するように車高方向Ｚに間隔をあけて設けられ、いずれもＸＹ平面に沿って延びている。連結板２４ｂは、一対の端板２４ａそれぞれの車長方向Ｘの前端と車幅方向Ｙの外端に連なり、端板２４ａのその他の端部を開放している。

下側の端板２４ａには軸穴２４ｃが設けられ、上側の端板２４ａには軸穴２４ｃと対向する位置に軸孔２４ｄが設けられている。軸穴２４ｃは、円形状の窪みであり、軸孔２４ｄは、円形状で軸穴２４ｃと同じ直径の貫通孔である。軸穴２４ｃと軸孔２４ｄを通る車高方向Ｚの中心線が、軸受部２４の回転軸Ａである。

上側の端板２４ａには更に、ガイド凹部２４ｅ、保持凹部２４ｆ、及び取付凹部２４ｇが設けられている。これらはいずれも、上側の端板２４ａの上面側から下側へ窪むように設けられている。

図６、図９及び図１１を参照すると、ガイド凹部２４ｅは、軸孔２４ｄを含む領域に設けられ、駆動機構４０が備える後述するカムフォロワ４９を車長方向Ｘへ移動可能に保持する。車高方向Ｚから見てガイド凹部２４ｅは、四角形状の第１部分２４ｅ１と、半円形状の第２部分２４ｅ２とを備える半長円形状である。第２部分２４ｅ２は、第１部分２４ｅ１の車長方向Ｘの後側に連なっている。

図６、図９及び図１３を参照すると、保持凹部２４ｆは、軸孔２４ｄの上側に隣接するように、ガイド凹部２４ｅの底に設けられている。保持凹部２４ｆは、軸孔２４ｄよりも大径の円形状であり、下側の軸孔２４ｄ、及び上側のガイド凹部２４ｅそれぞれと空間的に連通している。

図６を参照すると、取付凹部２４ｇは、断面半円形状であり、駆動機構４０のケーブル４５の一端が取り付けられる。取付凹部２４ｇには、ケーブル４５を保持する断面Ｃ字形状の保持片２４ｈが設けられている。取付凹部２４ｇとガイド凹部２４ｅの間には、これらを空間的に連通させる連通溝２４ｉが設けられている。

図２、図４及び図５を参照すると、リッド２５は、開口部４よりも小さくシール部材２３よりも大きい板状であり、開口部４を開放可能に閉塞する。リッド２５は、アーム３０が軸受部２４に軸支されることで、開口部４を閉塞した閉位置と開口部４を開放した開位置との間の移動が許容されている。

図２及び図８を参照すると、リッド２５には、図５に示す閉位置にリッド２５が回転したときに、ベース２０の凹部２１ｃ内に差し込まれるロック片（係合部）２６が設けられている。ロック片２６は、ロック片本体２６ａと傾斜部２６ｂを備える。

ロック片本体２６ａは、リッド２５の閉状態でリッド２５から車幅方向Ｙの内側へ直交方向に突出している。ロック片本体２６ａには、ロック部材３５が係合する四角形状のロック孔２６ｃが形成されている。

傾斜部２６ｂは、車幅方向Ｙにおけるロック片本体２６ａの内端に連なり、車幅方向Ｙの外側から内側へ向かうに従って、ロック部材３５から離れる向きに傾斜している。

リッド２５は、閉位置に回転したときに操作部５６（窓孔２１ｂ）に対向する押圧部２７を備える。押圧部２７は、リッド２５から車幅方向Ｙの内側へ直交方向に突出している。閉位置のリッド２５を車幅方向Ｙの内側へ更に押圧すると、押圧部２７によって操作部５６を押し込み、スイッチ５５を操作できる。

ロック片２６と押圧部２７の間に、リッド検出部６０を構成する磁石６１が配置されている。磁石６１は、リッド２５の内側面から一部が露出していてもよい。リッド２５が樹脂製の場合、磁石６１は、インサート成形によってリッド２５に埋設されていてもよい。

図２、図４及び図５を参照すると、アーム３０は、挿通孔２１ａを通してベース２０の車幅方向Ｙの内側から外側に跨がって配置されている。アーム３０は、軸受部２４に軸支された板状の第１アーム部３１と、リッド２５に連なる円弧状の第２アーム部３３とを備える。

第１アーム部３１の基端（アーム３０の一端側）には、軸受部２４に軸支される枢着部３１ａが設けられている。つまり、第１アーム部３１は、枢着部３１ａから外向きに突出している。図９及び図１０を参照すると、枢着部３１ａは、軸部材３２が取り付けられる断面正方形状（非円形状）の取付孔３１ｂを備える。枢着部３１ａは、軸受部２４の一対の端板２４ａ間に配置され、軸部材３２を介して回転軸Ａまわりに回転可能である。

引き続いて図９及び図１０を参照すると、軸部材３２は、第１アーム部３１の取付孔３１ｂを貫通する断面正方形状の棒体であり、枢着部３１ａと一体に回転する。つまり、枢着部３１ａに対して軸部材３２は、相対的に回転不可能である。軸部材３２は、軸受部２４の上側から軸孔２４ｄを貫通して、先端が軸穴２４ｃ内に配置され、軸穴２４ｃ及び軸孔２４ｄそれぞれの内周壁に回転可能に支持される。

図６及び図９を参照すると、軸部材３２は、保持凹部２４ｆ内に回転可能に保持されるフランジ部３２ａと、フランジ部３２ａから上側へ突出する軸部３２ｂとを備える。フランジ部３２ａの厚みは、保持凹部２４ｆの車高方向Ｚの深さと概ね同じである。軸部３２ｂは、回転軸Ａに一致する軸線を有し、軸受部２４への取付状態でガイド凹部２４ｅから上側へ突出する。

図２、図４及び図５を参照すると、第２アーム部３３は、第１アーム部３１のうち枢着部３１ａとは反対側の先端に機械的に接続されている。第２アーム部３３は、回転軸Ａを中心とする円弧状である。第２アーム部３３の先端（アーム３０の他端側）には、リッド２５に対して機械的に接続される接続部（先端部）３３ａが設けられている。

図６から図８を参照すると、ロック部材３５は、ベース２０の挿通孔２１ｄに進退可能に配置されている。ロック部材３５は、ケーブル４５のワイヤ４７に取り付けられ、後述する回転体４２の回転力がカム４３とワイヤ４７を介して伝達されて、図８に示すロック位置と図７に示すアンロック位置とに直動される。ロック部材３５は、ケーブル４５に一端が支持されたスプリング３６によって、ロック位置側（ロック片２６側である車長方向Ｘの前側）へ弾性的に付勢されている。具体的には、ロック部材３５は、ロック部３５ａとフランジ部３５ｂを備える。

ロック部３５ａは、挿通孔２１ｄよりも小径の棒状で、先端が半球状に面取りされている。ロック部３５ａは、ロック位置にあるときに凹部２１ｃ内に突出するとともに、凹部２１ｃ内にロック片２６があるときにロック孔２６ｃに係合し、車幅方向Ｙの外側に向けたロック片２６の移動を阻止（ロック）する。ロック部３５ａは、アンロック位置にあるときに保持部２１ｅ内に退避して、ロック片２６のロック孔２６ｃとの係合が解除され、車幅方向Ｙの外側に向けたロック片２６の移動を許容（アンロック）する。

フランジ部３５ｂは、挿通孔２１ｄ及びスプリング３６それぞれの直径よりも大径の円板状である。図７及び図８を参照すると、フランジ部３５ｂは、ロック位置及びアンロック位置のいずれでも保持部２１ｅの外部に位置する。フランジ部３５ｂは、ロック部材３５がロック位置に移動したときに保持部２１ｅに当接し、それ以上のロック部材３５の移動を規制する。フランジ部３５ｂには、ワイヤ４７に取り付ける筒状の取付部３５ｃが設けられている。

図２及び図６を参照すると、駆動機構４０は、１個のモータ４１、回転体４２、カム４３、及びケーブル４５を備え、ベース２０の上側部分に配置されている。そのうち、ケーブル４５は、カム４３の回転に従動するカムフォロワ４９を備える。

モータ４１は、正転及び逆転が可能な駆動源であり、リッド２５の開閉、及びロック部材３５の移動の両方を行う。正転によってモータ４１は、後退位置のアーム３０を進出位置に移動させ、閉位置のリッド２５を開位置に作動させるとともに、ロック位置のロック部材３５をアンロック位置に作動させる。逆転によってモータ４１は、進出位置のアーム３０を後退位置に移動させ、開位置のリッド２５を閉位置に作動させるとともに、アンロック位置のロック部材３５をロック位置に作動させる。

回転体４２は、円板状であり、ベース２０のうち軸受部２４側に配置されている。回転体４２は、モータ４１から受けた駆動力を、枢着部３１ａに伝達してアーム３０を回転させるとともに、ロック部材３５に伝達してロック部材３５を移動させる。具体的には、回転体４２は、モータ４１に取り付けられる取付部４２ａを備え、モータ４１によって直接回転される。図６を参照すると、回転体４２は、リッド２５を開作動させるためにモータ４１が正転するとＲ１で示す向きに回転し、リッド２５を閉作動させるためにモータ４１が逆転するとＲ２で示す向きに回転する。

図９及び図１０を参照すると、回転体４２は、アーム３０の枢着部３１ａと同軸に位置するように、ベース２０のガイド凹部２４ｅ上に配置されている。つまり、回転体４２の回転軸、枢着部３１ａの回転軸、及び軸受部２４の回転軸Ａは、いずれも一致している。回転体４２は、枢着部３１ａに対して差動機構５０を介して連結されている。これにより、図４及び図５に示すように、枢着部３１ａ（アーム３０）は、回転体４２の回転に連動して回転体４２と同じ向きＲ１，Ｒ２へ回転する。

図９及び図１０を参照すると、カム４３は、回転体４２と一体構造であり、回転体４２に連動して向きＲ１，Ｒ２へ回転する。具体的には、カム４３は、回転体４２のうち枢着部３１ａと対向する下面から突出しており、枢着部３１ａと隣接するように、ベース２０のガイド凹部２４ｅ内に配置されている。車高方向Ｚにおけるカム４３の突出量は、ガイド凹部２４ｅの深さと同じである。

図１０及び図１１を参照すると、カム４３は、軸受部２４の回転軸Ａと一致する回転軸と、非円形状の外周部４３ａとを備える。つまり、カム４３と軸受部２４は、同一の回転軸Ａを有する。外周部４３ａは、第１真直部４３ｂ、第１円弧部４３ｃ、第２円弧部４３ｄ、及び第２真直部４３ｅを備える。

第１真直部４３ｂは、ケーブル４５を介して回転体４２の回転力をロック部材３５に伝達して、ロック部材３５をロック位置とアンロック位置に移動させる。具体的には、第１真直部４３ｂは、回転軸Ａからの距離がＤ１の位置と、回転軸Ａからの距離がＤ２の位置との間を直線状に延びている。回転軸Ａを中心とする角度位置は、距離Ｄ１側の一端と距離Ｄ２側の他端とで異なる。距離Ｄ２は距離Ｄ１よりも短く、距離Ｄ１とＤ２の寸法差（Ｄ１－Ｄ２）は、ロック部材３５の移動ストロークに対応する。つまり、第１真直部４３ｂのうち一端から他端までの角度範囲βが、ロック部材３５をロック位置とアンロック位置に移動させるためのカム４３の回転角度に相当する。

第１真直部４３ｂのうち距離Ｄ１側の一端は、カムフォロワ４９を押圧する押圧部４３ｆを構成する。リッド開作動時にカム４３が向きＲ１へ回転すると、押圧部４３ｆは、図１１に示す位置から左側である車長方向Ｘの前側へ移動し、同じ向きにカムフォロワ４９を押圧して移動させる（図１２参照）。リッド閉作動時にカム４３が向きＲ２へ回転すると、押圧部４３ｆは、図１２に示す位置から右側である車長方向Ｘの後側へ移動し、同じ向きへのカムフォロワ４９の移動を許容する（図１１参照）。

図１０及び図１２を参照すると、第１円弧部４３ｃは、ケーブル４５を介してロック部材３５をアンロック位置に保持する。第１円弧部４３ｃは、回転軸Ａを中心とする円弧状で、第１真直部４３ｂの押圧部４３ｆに連なっている。第１円弧部４３ｃの半径は、押圧部４３ｆの距離Ｄ１と同じ寸法である。第１円弧部４３ｃを形成する角度範囲は、１８０度以上とすることが好ましく、本実施形態では２１０度としている。

図１０及び図１１を参照すると、第２円弧部４３ｄは、ケーブル４５を介してロック部材３５をロック位置に保持する。第２円弧部４３ｄは、回転軸Ａを中心とする円弧状で、第１真直部４３ｂのうち距離Ｄ２側の端部に連なっている。第２円弧部４３ｄの半径は、距離Ｄ２と同じ寸法である。

第２真直部４３ｅは、ケーブル４５を介したロック部材３５の移動には関与しない。第２真直部４３ｅは、第１円弧部４３ｃのうち第１真直部４３ｂに連なっていない端部と、第２円弧部４３ｄのうち第１真直部４３ｂに連なっていない端部とに連なり、第１円弧部４３ｃの径方向に延びている。つまり、回転軸Ａを中心とする角度位置は、第２真直部４３ｅの内端と外端で同じである。

図６を参照すると、ケーブル４５は、カム４３の回転力をロック部材３５に伝達して移動させる伝達部材であり、可撓性を有するチューブ４６と、チューブ４６内を進退可能なワイヤ４７と、カムフォロワ４９とを備える。ワイヤ４７のうち、軸受部２４とは反対側である車長方向Ｘの後側端にロック部材３５が取り付けられ、軸受部２４側である車長方向Ｘの前側端にカムフォロワ４９が取り付けられている。

チューブ４６のうち、ロック部材３５側の端部にはケーブルエンド４８Ａが取り付けられ、カムフォロワ４９側の端部にはケーブルエンド４８Ｂが取り付けられている。ケーブルエンド４８Ａはベース２０の取付片２１ｆに取り付けられ、ケーブルエンド４８Ｂはベース２０の取付凹部２４ｇに取り付けられている。図７及び図８を参照すると、ケーブルエンド４８Ａとロック部材３５の間に、スプリング３６が圧縮状態で配置されている。

図６、図１０及び図１１を参照すると、カムフォロワ４９は、カム４３の外周部４３ａを取り囲む環状であり、ベース２０のガイド凹部２４ｅ内に配置されている。カム４３の回転によってカムフォロワ４９は、図１２に示すように、ガイド凹部２４ｅ内を車長方向Ｘの前側へ移動した第１作動位置と、図１１に示すように、ガイド凹部２４ｅ内を車長方向Ｘの後側へ移動した第２作動位置との間を移動可能である。

車高方向Ｚにおけるカムフォロワ４９の厚みは、カム４３の突出量及びガイド凹部２４ｅの深さと概ね同一である。カムフォロワ４９は、車高方向Ｚから見て半長円形状であり、一対の側部４９ａ、押圧受部４９ｂ、円弧部４９ｃ、及び取付部４９ｄを備える。

一対の側部４９ａはそれぞれ、車長方向Ｘへ直線状に延び、ガイド凹部２４ｅの第１部分２４ｅ１のうち、車長方向Ｘに延びる一対の側壁に隣接して配置される。側部４９ａの車長方向Ｘの長さＬ１は、ガイド凹部２４ｅのうち第１部分２４ｅ１の車長方向Ｘの長さＬ２よりも短い。側部４９ａの長さＬ１と第１部分２４ｅ１の長さＬ２との寸法差（Ｌ２－Ｌ１）は、第１真直部４３ｂの距離Ｄ１，Ｄ２の寸法差（Ｄ１－Ｄ２）、つまりロック位置とアンロック位置の間のロック部材３５の移動ストロークよりも大きい。

押圧受部４９ｂは、一対の側部４９ａのうち車長方向Ｘの前側端にそれぞれ連なり、車幅方向Ｙへ直線状に延びている。

円弧部４９ｃは、一対の側部４９ａのうち車長方向Ｘの後側端にそれぞれ連なり、車長方向Ｘの後側へ突出する半円弧状である。円弧部４９ｃは、ガイド凹部２４ｅの第２部分２４ｅ２の内壁に沿う曲率であり、第２部分２４ｅ２への当接によって、それ以上車長方向Ｘの後側へのカムフォロワ４９の移動を阻止するストッパとして機能する。

取付部４９ｄは、円弧部４９ｃのうち車長方向Ｘの後側の頂部に設けられ、ワイヤ４７の端部に取り付けられる。図１２に示す第１作動位置では、取付部４９ｄの一部がベース２０の連通溝２４ｉ内に位置する。図１１に示す第２作動位置では、取付部４９ｄ全体がベース２０の連通溝２４ｉ内に位置する。

図５に示す閉状態のリッド２５が開作動され、カム４３が向きＲ１へ回転すると、押圧部４３ｆによって押圧受部４９ｂが押圧され、カムフォロワ４９は、図１１に示す第２作動位置から図１２に示す第１作動位置に移動する。これにより、ワイヤ４７が連動して移動し、図８に示すロック位置のロック部材３５が図７に示すアンロック位置に移動する。

図４に示す開状態のリッド２５が閉作動され、カム４３が向きＲ２へ回転すると、図１２に示す押圧部４３ｆが、車長方向Ｘにおいて前側に移動した後、次第に後側へ移動する（図１１参照）。車長方向Ｘの後側へ移動する際、押圧部４３ｆによる押圧受部４９ｂの保持位置が変位するため、スプリング３６によって付勢されたロック部材３５は、図７に示すアンロック位置から図８に示すロック位置に向けて移動し、ワイヤ４７も連動して移動する。その結果、押圧部４３ｆの移動に追従してカムフォロワ４９が、図１２に示す第１作動位置から図１１に示す第２作動位置に向けて移動する。

図９及び図１０を参照すると、差動機構５０は、回転体４２及びアーム３０の枢着部３１ａに設けられ、回転体４２の回転開始後、遅延して枢着部３１ａの回転を開始させる。具体的には、差動機構５０は、回転体４２に設けられた凸部５１と、軸部材３２（枢着部３１ａ）に設けられた凹部５２とで構成されている。但し、凸部５１を軸部材３２に設け、凹部５２を回転体４２に設けてもよい。

凸部５１は、回転体４２に一体成形されたカム４３の下側面から突出して設けられている。図１３を参照すると、車高方向Ｚから見て凸部５１は、扇形状であり、回転軸Ａに対して径方向外側へ間隔をあけて設けられている。

図１０及び図１３を参照すると、凹部５２は、枢着部３１ａが備える軸部材３２のフランジ部３２ａに設けられ、径方向に窪む切り欠きからなる。車高方向Ｚから見て凹部５２は、凸部５１よりも大きい扇形状であり、内部に凸部５１が配置される。

回転軸Ａまわりの凸部５１の角度範囲ｒ１は、回転軸Ａまわりの凹部５２の角度範囲ｒ２よりも小さい。これにより、回転軸Ａまわりの周方向における凸部５１と凹部５２の間には、角度範囲ｒ１，ｒ２の差分の隙間５３が形成されている。回転体４２の回転によって、周方向における凸部５１及び凹部５２それぞれの対向面が当接して押圧することで、枢着部３１ａが回転する。隙間５３の角度範囲（ｒ２－ｒ１）が、回転体４２の回転開始後に遅延させて軸部材３２（枢着部３１ａ）を回転させる差動角度範囲αである。

図１１を参照すると、差動角度範囲αは、カム４３の第１真直部４３ｂの角度範囲βよりも大きい。これにより、ロック位置のロック部材３５がアンロック位置に移動した後、凸部５１及び凹部５２それぞれの対向面が当接し、回転体４２の回転力を枢着部３１ａに伝達できる。差動角度範囲αと角度範囲βの差（α－β）が、ロック部材３５の移動完了後、枢着部３１ａ（アーム３０）の回転を開始させる遅延角度範囲γである。

図１４Ａと図１４Ｂは、モータ４１（回転体４２）の回転角度位置に応じたアーム３０とロック部材３５の動きを示すグラフであり、図１４Ａは閉位置のリッド２５を開位置に回転させるリッド開作動時を示し、図１４Ｂは開位置のリッド２５を閉位置に回転させるリッド閉作動時を示す。

図１１に示す角度範囲α，β，γは、図１４Ａに示すリッド開作動が成立するように設定されている。

具体的には、図１４Ａを参照すると、リッド２５の開作動時にモータ４１は、初期回転角度位置（０）から最大回転角度位置（ｍａｘ）に向けて正転する。これにより、回転体４２は、閉回転角度位置から開回転角度位置に向けて、向きＲ１へ回転し始める。回転体４２と一体にカム４３も向きＲ１へ回転し始めるため、カムフォロワ４９は、図１１に示す第２作動位置から図１２に示す第１作動位置に向けて移動し始める。その結果、ワイヤ４７が引っ張られるため、図１４ＡにＳａ１で示すように、ロック位置のロック部材３５がアンロック位置へ移動し始める。この際、差動機構５０の隙間５３の存在によって、枢着部３１ａには回転体４２の回転力が伝わらないため、図１４ＡにＳｂ１で示すように、アーム３０は回転しない。なお、前述した閉回転角度位置とは、図５に示すように、アーム３０を後退位置に移動させた状態での回転体４２の姿勢を意味し、開回転角度位置とは、図４に示すように、アーム３０を進出位置に移動させた状態での回転体４２の姿勢を意味する。

続いて、モータ４１が図１４ＡにＰ１で示す角度位置を越えて回転すると、カム４３の第１真直部４３ｂの角度範囲βに対応する角度以上、回転体４２が閉回転角度位置から回転する。これにより、カムフォロワ４９は、第２作動位置から第１作動位置まで移動し、カム４３の押圧部４３ｆで押圧された状態から第１円弧部４３ｃで保持された状態になる。そのため、ロック部材３５は、アンロック位置に保持された状態になる（図１４ＡのＳａ２参照）。

続いて、モータ４１が図１４ＡにＰ２で示す角度位置を越えて回転すると、差動角度範囲αに対応する角度以上、回転体４２が閉回転角度位置から回転する。そのため、回転体４２の回転力が差動機構５０を介して枢着部３１ａに伝わり、後退位置のアーム３０が進出位置に向けて移動し始める（図１４ＡのＳｂ２参照）。

その後、モータ４１が最大回転角度位置（ｍａｘ）まで回転すると、回転体４２は開回転角度位置まで回転する。その結果、アーム３０は図４に示す進出位置まで回転し、リッド２５は開口部４を開放する。また、ロック部材３５は、カム４３の第１円弧部４３ｃによってアンロック位置に保持され続ける（図７参照）。

図１４Ｂを参照すると、リッド２５の閉作動時にモータ４１は、最大回転角度位置（ｍａｘ）から初期回転角度位置（０）に向けて逆転する。これにより、回転体４２は、開回転角度位置から閉回転角度位置に向けて回転し始める。回転体４２と一体にカム４３も向きＲ２へ回転し始めるが、カムフォロワ４９はカム４３の第１円弧部４３ｃで保持されているため、図１４ＢにＳａ３で示すように、ロック部材３５もアンロック位置に保持される（図７参照）。また、差動機構５０の隙間５３の存在によって枢着部３１ａには回転力が伝わらないため、図１４ＢにＳｂ３で示すように、アーム３０も回転しない。

続いて、モータ４１が図１４ＢにＰ３で示す角度位置を越えて回転すると、回転体４２は、差動角度範囲αに対応する角度以上、開回転角度位置から回転する。これにより、回転体４２の回転力が枢着部３１ａに伝わり、進出位置のアーム３０が後退位置に向けて移動し始める（図１４ＢのＳｂ４参照）。この際、カムフォロワ４９はカム４３の第１円弧部４３ｃによって保持されているため、ロック部材３５もアンロック位置に保持される（図１４ＢのＳａ３参照）。

続いて、モータ４１が図１４ＢにＰ４で示す角度位置を越えて回転すると、カムフォロワ４９は、カム４３の第１円弧部４３ｃに保持された状態から第１真直部４３ｂに保持された状態になる。カムフォロワ４９を第１真直部４３ｂが保持する位置は、カム４３の回転に従って車長方向Ｘの後側へ変位する。そのため、図１４ＢにＳａ４で示すように、スプリング３６の付勢力によって、アンロック位置のロック部材３５がロック位置に向けて移動し始める。その結果、ワイヤ４７を介してカムフォロワ４９も、第１作動位置から第２作動位置に向けて、移動し始める。

その後、モータ４１が図１４Ｂに示す初期位置まで回転すると、回転体４２の回転によって、作動機構５０を介してアーム３０が後退位置まで移動し、リッド２５が開口部４を閉塞する（図５参照）。また、カム４３の回転によって、カムフォロワ４９とワイヤ４７を介してロック位置まで移動したロック部材３５が、リッド２５のロック片２６に係合する（図８参照）。

ここで、閉位置へのリッド２５の移動完了タイミングと、ロック位置へのロック部材３５の移動完了タイミングとは、同時であってもよいし、いずれかが先であっても構わない。同時の場合、又はロック部材３５よりもリッド２５が先の場合、ロック部材３５の移動方向前側に位置するロック孔２６ｃに、ロック部３５ａが進入して係合する。リッド２５よりもロック部材３５が先の場合、ロック片２６の傾斜部２６ｂが、ロック位置のロック部３５ａを押圧してロック部材３５をアンロック位置側へ退避させ、リッド２５の移動完了後、スプリング３６の付勢力によって、ロック部材３５のロック位置へ移動して、ロック部３５ａをロック孔２６ｃに係合できる。

以上のように、図１４Ａに示すリッド開作動が成立するように、角度範囲α，β，γを設定することで、１個のモータ４１によって、図４に示す進出位置と図５に示す後退位置の間のアーム３０の移動を阻害することなく、ロック部材３５によるリッド２５のロックとアンロックを実現できる。

次に、図１５を参照して、制御部６５によるリッド２５の開閉処理の一例を説明する。

図１５に示すリッド開閉処理は、自動車１のエンジンが停止されると、制御部６５によって実行される。

制御部６５は、まず、ステップＳ１で、スイッチ５５から操作信号が入力されるまで待機する。そして、操作信号が入力されると、ステップＳ２で、リッド検出部６０から閉検出信号が入力されているか否かを確認する。そして、閉検出信号が入力されている場合、つまりリッド２５が閉位置にあるときには、ステップＳ３からＳ７の工程を実行し、閉検出信号が入力されていない場合、つまりリッド２５が開位置にあるときには、ステップＳ８からＳ１０の工程を実行する。

ステップＳ３では、スイッチ５５からの操作信号の入力時間が設定時間Ｔ以上であるか否かを確認する。そして、入力時間が設定時間Ｔ未満の場合、つまりスイッチ５５から第１信号が入力されている場合にはステップＳ４に進み、入力時間が設定時間Ｔ以上の場合、つまりスイッチ５５から第３信号が入力されている場合にはステップＳ５に進む。

ステップＳ４では、水検出部５７から水検出信号が入力されているか否かを確認する。そして、水検出信号が入力されている場合には、ステップＳ５からＳ７の工程を実行することなく、ステップＳ１に戻る。一方、水検出信号が入力されていない場合にはステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、モータ４１の正転を開始し、リッド２５の開作動を行う。続いて、ステップＳ６で、モータ４１が最大回転角度位置（図１４Ａ参照）に回転するまで待機し、モータ４１が最大回転角度位置まで回転すると、ステップＳ７で、モータ４１を停止してステップＳ１に戻る。

ステップＳ２でリッド２５が開位置にあると判断した場合、ステップＳ８で、モータ４１の逆転を開始し、リッド２５の閉作動を行う。続いて、ステップＳ９で、モータ４１が初期回転角度位置（図１４Ｂ参照）に回転するまで待機し、モータ４１が初期回転角度位置まで回転すると、ステップＳ１０で、モータ４１を停止してステップＳ１に戻る。つまり、ステップＳ８からＳ１０のリッド閉作動は、スイッチ５５から第１信号と第２信号のいずれが入力されたのか、及び水検出部５７からの第２信号の入力状態に拘わらず、実行される。

このように構成したリッド開閉装置１０は、以下の特徴を有する。

制御部６５は、水検出部５７からの第２信号が未入力状態であるとき、スイッチ５５から第１信号が入力されると、駆動機構４０によるリッド２５の開作動を実行する。つまり、自動車１外に水がないときにユーザが開操作を行うと、駆動機構４０によってリッド２５を自動開放できる。そのため、自動車１の燃料補充時の利便性を向上できる。

制御部６５は、水検出部５７からの第２信号が入力状態であるとき、スイッチ５５から第１信号されても、駆動機構４０によるリッド２５の開作動を実行しない。つまり、自動車１外に水があるときに誤って開操作を行われても、駆動機構４０によってリッド２５は開放されない。そのため、リッド２５の誤開放を防ぎ、リッド２５内への意図しない水の浸入を防止できる。

制御部６５は、水検出部５７からの第２信号の入力状態に拘わらず、スイッチ５５から第３信号が入力されると、駆動機構４０によるリッド２５の開作動を実行する。つまり、自動車１外に水がある状態であっても、リッド２５を強制開放する開操作をユーザが行うと、駆動機構４０によってリッド２５を自動開放できる。このように、ユーザが意図的にリッド２５を自動開放できるため、雨天時や洗車後に燃料補充を行うときの利便性を向上できる。

駆動機構４０は、モータ４１の駆動力をリッド２５が備えるアーム３０の枢着部３１ａに伝達してリッド２５を開閉させる回転体４２を備えるため、リッド２５を確実に自動開閉できる。また、駆動機構４０は、回転体４２に連動して回転するカム４３と、カム４３によって移動可能なケーブル４５と、回転体４２の回転力がカム４３とケーブル４５を介して伝達されてリッド２５をロックするロック部材３５とを備えるため、閉位置にあるリッド２５を開放不可能にロックできる。このように、１個のモータ４１によって、リッド２５の自動開閉とロックを実現できるため、２個のモータ４１を搭載する場合と比較して、リッド開閉装置１０の大型化と高コスト化を抑えつつ、セキュリティ性を向上できる。

差動機構５０は、枢着部３１ａ及び回転体４２のうち、一方に設けられた凸部５１と他方に設けられた凹部５２とを有し、周方向における凸部５１と凹部５２の間には定められた差動角度範囲αの隙間５３を有する。そのため、ロック部材３５によってリッド２５の開閉を阻害することなく、１個のモータ４１によってリッド２５の自動開閉とロックを実現できる。

なお、本発明は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。

例えば、制御部６５によるリッド開閉処理は、スイッチ５５及び水検出部５７からの信号の入力状態に基づいたリッド２５の開作動の実行と非実行、及びリッド２５の閉作動の実行が可能な構成であれば、必要に応じて変更が可能である。

水検出部５７からの水検出信号（第２信号）の入力状態で、リッド２５を強制開放する機能（スイッチ５５の長押し）は設けなくてもよい。

水検出部５７からの水検出信号（第２信号）の入力状態にあるとき、スイッチ５５の操作によって操作信号（第１信号）が入力されても、駆動機構４０によるリッド２５の閉作動を実行しない構成としてもよい。

スイッチ５５は、ユーザが携帯する電子キーに設けられていてもよいし、自動車１自体に設けられていてもよい。また、第１操作受付部、第２操作受付部、及び第３操作受付部は、静電容量センサを用いた人体検出センサでもよく、手指の接近を検出すると、操作信号が出力されるように構成してもよい。

操作受付部として２以上の測距センサを用い、ユーザによる定められた動き（リッド２５を開閉する操作）を検出すると、駆動機構４０によってリッド２５を開作動又は閉作動させてもよい。つまり、第１操作受付部、第２操作受付部、及び、第３操作受付部は、ユーザの開操作、又は閉操作を検出して信号を出力できるのであれば、どのような構成であってもよい。また、第１操作受付部、第２操作受付部、及び第３操作受付部は、それぞれ別のスイッチ、又はセンサなどであってもよい。

自動車１外に水がある状態であってもリッド２５を強制開放する開操作は、所定時間Ｔ内にスイッチ５５の操作を複数回行う動きとし、所定時間Ｔ内に操作信号が複数回入力されると、これを第３信号としてリッド２５を強制開放してもよい。

水検出部５７は、自動車１外の水を検出して信号を出力できるのであれば、どのような構成であってもよい。

リッド検出部６０は、リッド２５の開閉状態を検出して信号を出力できるのであれば、どのような構成であってもよい。

リッド２５（アーム３０）は、車長方向Ｘに延びる回転軸まわりに垂直方向に回転可能としてもよい。また、リッド２５は、サイドパネル２に沿ったスライドによって、開口部４を開閉する構成であってもよい。

差動機構５０は、ロック位置のロック部材３５をアンロック位置に移動させた後、枢着部３１ａ（アーム３０）の回転を開始させることが可能な構成（構造）であれば、必要に応じて変更が可能である。

回転体４２とカム４３を別体で形成し、ギア等の伝達部材を介してカム４３が回転体４２に連動して回転するようにしてもよい。

カム４３によって移動可能な伝達部材は、ロッドであってもよい。この場合、図７に示すベース２０の凹部２１ｃの左側にロック部材３５を配置する。又は、図１１における右側を第１作動位置として左側を第２作動位置とし、カム４３によってカムフォロワ４９を移動させる向きを図１１及び図１２において左右逆向きにする。

カムフォロワ４９は、カム４３の回転に従動可能な構成であれば、半長円形状以外の形状であってもよいし、環状以外の形状であってもよく、必要に応じて変更可能である。

１ 自動車
２ サイドパネル（パネル）
３ 凹部
４ 開口部
５ 取付口
６ フロントガラス
７ ＥＣＵ
１０ リッド開閉装置
１５ 給電コネクタ（受給部）
１５ａ 接続部
２０ ベース
２１ ベース本体
２１ａ 挿通孔
２１ｂ 窓孔
２１ｃ 凹部
２１ｄ 挿通孔
２１ｅ 保持部
２１ｆ 取付片
２２ 取付部
２２ａ 凹部
２２ｂ 取付口
２３ シール部材
２４ 軸受部
２４ａ 端板
２４ｂ 連結板
２４ｃ 軸穴
２４ｄ 軸孔
２４ｅ ガイド凹部
２４ｅ１ 第１部分
２４ｅ２ 第２部分
２４ｆ 保持凹部
２４ｇ 取付凹部
２４ｈ 保持片
２４ｉ 連通溝
２５ リッド
２６ ロック片（係合部）
２６ａ ロック片本体
２６ｂ 傾斜部
２６ｃ ロック孔
２７ 押圧部
３０ アーム
３１ 第１アーム部
３１ａ 枢着部
３１ｂ 取付孔
３２ 軸部材
３２ａ フランジ部
３２ｂ 軸部
３３ 第２アーム部
３３ａ 接続部（先端部）
３５ ロック部材
３５ａ ロック部
３５ｂ フランジ部
３５ｃ 接続部
３６ スプリング（付勢部材）
４０ 駆動機構
４１ モータ（駆動源）
４２ 回転体
４２ａ 取付部
４３ カム
４３ａ 外周部
４３ｂ 第１真直部
４３ｃ 第１円弧部
４３ｄ 第２円弧部
４３ｅ 第２真直部
４３ｆ 押圧部
４５ ケーブル（伝達部材）
４６ チューブ
４７ ワイヤ（伝達部材）
４８Ａ，４８Ｂ ケーブルエンド
４９ カムフォロワ
４９ａ 側部
４９ｂ 押圧受部
４９ｃ 円弧部
４９ｄ 接続部
５０ 差動機構
５１ 凸部
５２ 凹部
５３ 隙間
５５ スイッチ（第１操作受付部、第２操作受付部）
５６ 操作部
５７ 水検出部
５８ 撮像装置
５９ 認識装置
６０ リッド検出部
６１ 磁石
６２ ホールＩＣ
６５ 制御部
６６ 記憶部

Claims (3)

1. パネルの開口部の内側に配置され、前記開口部内に位置するように受給部が取り付けられたベースと、
   前記開口部を閉塞した閉位置と前記開口部を開放した開位置との間の移動が許容されるように、前記ベースに取り付けられたリッドと、
   前記閉位置の前記リッドを前記開位置に移動させる開作動を実行可能な駆動源を含む駆動機構と、
   前記リッドを前記開作動させるための開操作を受け付けて第１信号を出力する第１操作受付部と、
   車外の水を検出すると第２信号を出力する水検出部と、
   前記リッドを前記開作動させるための開操作を受け付けて第３信号を出力する第２操作受付部と、
   前記第１信号、前記第２信号、及び前記第３信号の入力状態に基づいて前記駆動機構を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第２信号が未入力状態であるとき、前記第１信号が入力されると、前記駆動機構による前記リッドの前記開作動を実行し、
   前記第２信号が入力状態であるとき、前記第１信号が入力されても、前記駆動機構による前記リッドの前記開作動を実行せず、
   前記第２信号の入力状態に拘わらず、前記第３信号が入力されると、前記駆動機構による前記リッドの前記開作動を実行する、
   リッド開閉装置。
2. 前記閉位置にある前記リッドに係合するロック位置と、前記リッドとの係合を解除したアンロック位置の間を移動可能なロック部材を備え、
   前記リッドは、前記ベースに軸支された枢着部を有し、前記パネル内へ退避して前記リッドを前記閉位置に配置する後退位置と、前記パネル外へ突出して前記リッドを前記開位置に配置する進出位置との間を移動可能なアームを備え、
   前記駆動機構は、
   前記駆動源から受けた駆動力を前記枢着部に伝達して、前記アームを前記後退位置と前記進出位置との間で移動させる回転体と、
   前記回転体に連動して回転するカムと、
   前記カムによって移動可能で、前記カムを介して伝達された前記回転体の回転力を前記ロック部材に伝達し、前記ロック部材を前記ロック位置と前記アンロック位置の間で移動させる伝達部材と、
   前記閉位置にある前記リッドを前記開位置に移動させるとき、前記回転体の回転開始後、遅延して前記枢着部の回転を開始させるための差動機構と
   を備える、請求項１に記載のリッド開閉装置。
3. 前記枢着部及び前記回転体それぞれの回転軸は一致しており、
   前記差動機構は、
   前記枢着部及び前記回転体のうちの一方に設けられた凸部と、
   前記枢着部及び前記回転体のうちの他方に設けられ、前記凸部が内部に配置された凹部と
   を有し、
   前記枢着部の回転軸まわりの前記凸部の角度範囲は、前記回転軸まわりの前記凹部の角度範囲よりも小さく、
   前記回転軸まわりの周方向における前記凸部と前記凹部の間には、定められた差動角度範囲の隙間を有し、
   前記回転体の回転によって、前記周方向における前記凸部及び前記凹部それぞれの対向面が当接して押圧することで、前記枢着部が回転する、
   請求項２に記載のリッド開閉装置。