JP7802108B2 - 寝台装置 - Google Patents

Description

本発明は、寝台装置に関するものである。

例えば、特許文献１には、ベッドフレームを昇降させる昇降装置と、昇降装置を操作するスイッチとを備えた電動ベッドが開示されている。また、特許文献２には、ベッドフレームを段階的に昇降させることが可能な電動ベッドが開示されている。さらに、特許文献３には、ベッドフレームの昇降速度が可変である電動ベッドが開示されている。これらの寝台装置は、スイッチを操作することで、ベッドフレームを昇降させ、ベッドの高さを調節することが可能である。

特開２００４－１５９８０７号公報 特開２０１４－０７６２１４号公報 特許第５６９００３３号公報

これらの電動ベッドは、電動ベッドの使用者または使用者の介護者（以下、操作者と称する）がベッドフレームに支持される寝台の床からの高さを目視で確認しながら昇降を操作する。このとき、操作者は上方から目視している場合が多く、寝台の高さを視認しづらいことがある。特に、例えば、暗い室内等においては、寝台の高さの視認が困難である。なお、寝台の高さが認識できない場合、寝台と床との間に、寝台装置周辺に置いている物品（例えば介護用品など）を挟み込む等のおそれがある。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、寝台の高さの変化を認識しやすくすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、第１の発明として、寝台と、上記寝台を昇降させる駆動機構と、上記駆動機構を制御する制御部と、上記制御部からの指令に基づいて通知情報を報知する報知部とを備える寝台装置であって、上記制御部は、上記寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの通知情報を上記報知部に報知させる、という手段を採用する。

この発明によれば、報知部は、寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの通知情報を報知する。これにより、操作者は、この通知情報を認識することで、目視で寝台の高さを確認せずに、寝台の高さを把握することができる。したがって、操作者は、寝台の高さの変化を認識しやすくなる。

第２の発明として、上記第１の発明において、上記制御部は、上記寝台の床からの高さが、予め設定された一時停止高さになると、上記駆動機構に上記寝台の下降を一旦停止させる、という手段を採用する。

この場合、駆動機構は、寝台の床からの高さが一時停止高となると、動作を停止する。これにより、寝台の下降は、一時停止高で一旦停止する。したがって、寝台の下降が停止したことを認識した操作者は、寝台と床との間に障害物が無いか等の確認を行うことができる。

第３の発明として、上記第２の発明において、上記制御部は、上記寝台が上記一時停止高さ以下の場合にのみ上記報知部に通知情報を報知させる、という手段を採用する。

この場合、報知部は、寝台の床からの高さが一時停止高以下のときのみ通知情報を報知する。これにより、操作者は、通知情報を認識することで、目視で寝台の高さを確認せずに、寝台の床からの高さが一時停止高以下であることを認識することができる。

第４の発明として、上記第１～第３の発明において、上記報知部は、スピーカを備え、上記制御部は、上記寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの通知情報音を上記スピーカに発音させる、という手段を採用する。

この場合、スピーカは、寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの通知情報音を発音する。これにより、操作者は、通知情報音のパターンを認識することで、目視で寝台の高さを確認せずに、寝台の床からの高さの変化を認識することができる。

第５の発明として、上記第４の発明において、上記通知情報音は、音の鳴り続ける期間である発音期間と音の鳴らない期間である消音期間とが交互に繰り返されるパターンを有し、上記発音期間及び上記消音期間のうち少なくともいずれかは、上記寝台の床からの高さが低くなるほど短くなるように設定されている、という手段を採用する。

この場合、寝台の床からの高さが低くなるほど、通知情報音の発音期間及び消音期間のうち少なくともいずれかが短くなるように設定されている。これにより、操作者は、通知情報音のパターンを直感的に認識することが可能であり、目視で寝台の高さを確認せずに、寝台の床からの高さの変化を認識することができる。

第６の発明として、上記第４または第５の発明において、上記制御部は、上記寝台の下降が停止すると、上記寝台の下降が停止したことを報知する音である停止音を上記スピーカに発音させる、という手段を採用する。

この場合、寝台の下降が停止すると、スピーカより停止音が発音される。これにより、操作者は、上記寝台の下降が停止したことを目視で確認せずに認識することができる。

第７の発明として、上記第４～第６のいずれかの発明において、上記寝台の周囲の環境変化を検知する検知部をさらに備え、上記制御部は、上記検知部からの入力に基づいて、上記通知情報音の音圧及び通知情報音の周波数の少なくとも一方を変更する、という手段を採用する。

この場合、スピーカは、寝台装置の周囲の環境変化に応じた音圧または周波数の通知情報音を発音する。したがって、通知情報音によって周囲の環境が阻害されることを抑止することができる。

第８の発明として、上記第１～７の発明において、昇降指示が入力される操作部をさらに備え、上記報知部は、上記操作部を振動させる振動発生部を備え、上記制御部は、上記寝台の上記床からの高さに応じて異なるパターンの振動を上記振動発生部に発振させる、という手段を採用する。

この場合、振動発生部は、寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの振動を発振する。これにより、操作者は、振動パターンを認識することで、目視で寝台の高さを確認せずに、寝台の床からの高さの変化を認識することができる。

第９の発明として、上記第１～８の発明において、上記報知部は、通知情報を表示する表示部を備え、上記寝台の上記床からの高さに応じて異なるパターンの警告表示を上記表示部に表示させる、という手段を採用する。

この場合、表示部は、寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの警告を表示する。これにより、操作者は、表示部の表示を認識することで、寝台の床からの高さの変化を認識することができる。

本発明によれば、制御部は、上記寝台の床からの高さに応じて異なるパターンの通知情報を報知部に報知させる。したがって操作者は、通知情報を認識することで、寝台の床からの高さを、寝台を見ることなく確認することができるので、寝台の高さの変化が認識しやすくなる。

本発明の第１実施形態に係る寝台装置の側面図である。 同寝台装置の駆動機構、コントローラ及び操作部の機能ブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る寝台装置の操作部の正面図である。 本発明の第１実施形態に係る寝台装置の寝台の下降動作の概略を示すフロー チャートである。 本発明の第１実施形態に係る寝台装置の寝台の下降時の動作の詳細を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る寝台装置のスピーカが発音するブザー音のパターンの一例である。 本発明の第１実施形態に係る寝台装置の駆動機構、コントローラ及び操作部の変形例の機能ブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る寝台装置の平面図である。 図８に示す寝台装置の側面図である。 図８に示す寝台装置を構成する支持架台の分解斜視図である。 図１０に示す支持架台の平面図である。 図１０に示す支持架台の側面図である。 図１０に示す支持架台の側面図であって、昇降機構によりメインフレームを上昇させた状態を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る寝台装置に適用される操作部の正面図である。

［第１実施形態］
以下、図１～５を参照して、本発明に係る寝台装置の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る寝台装置Ａの側面図である。なお、図１のＨ方向は寝台装置Ａの使用者の頭部のある方向であり、Ｆ方向は使用者の足のある方向を示す。以下の記載においては、Ｈ方向（頭側）を前方向、Ｆ方向（足側）を後方向とし、後述する寝台２００上に仰向けになったときの右側を右、左側を左とする。寝台装置Ａは、支持架台１００と、寝台２００と、駆動機構３００と、コントローラ４００と、操作部５００とを有する。

支持架台１００は、ベースフレーム１１０と、メインフレーム１１１と、昇降機構１２０と、ボード１３０とを備えている。ベースフレーム１１０は、床面（設置面）に対して設置される矩形状の部材である。このベースフレーム１１０は、床面と接触する端部に脚部材１０ａが設置されている。脚部材１００ａは、床面への荷重の集中による床面の破損を防止するために設置されたゴム製のカバー部材である。

メインフレーム１１１は、床側から見て矩形状のフレーム部材であり、寝台２００を直接支持する。また、メインフレーム１１１は、オプション取付部１１０ａを備えている。オプション取付部１１０ａは、メインフレーム１１１を挟んで左右一対設けられ、さらに、前後方向にも一対間隔をあけて設けられている。これらのオプション取付部１１０ａは、不図示の転落防止用の柵体を固定するための部材である。

昇降機構１２０は、第１リンク１２０ａと、第２リンク１２０ｂと、連結ピン１２０ｃとを有する。第１リンク１２０ａは、ベースフレーム１１０とメインフレーム１１１との間を接続している棒状の部材である。この第１リンク１２０ａは、ベースフレーム１１０に固定されると共に、前後方向に沿って摺動可能にメインフレーム１１１に固定されている。第２リンク１２０ｂは、第１リンク１２０ａと同様にベースフレーム１１０とメインフレーム１１１との間を接続する棒状の部材であり、第１リンク１２０ａに対して交差して設置されている。この第２リンク１２０ｂは、メインフレーム１１１に固定されると共に、前後方向に沿って摺動可能にベースフレーム１１０に固定されている。

連結ピン１２０ｃは、第１リンク１２０ａと第２リンク１２０ｂとの交差位置を中心として両部材がそれぞれ回転可能となるように、第１リンク１２０ａと第２リンク１２０ｂとを連結する。このような昇降機構１２０は、前方向に対して左右に一対設けられている。これらの昇降機構１２０は、第１リンク１２０ａ及び第２リンク１２０ｂによって、メインフレーム１１１が昇降可能となるように、メインフレーム１１１を支持する部材である。

ボード１３０は、支持架台１２に固定され、寝台面２１よりも上方に立ち上がっている。ボード１３０は、前後一対、備えられていて、第２縦部材３３の前後方向の両側の端部から立ち上がっている。

このような構成の支持架台１００は、寝台２００を直接支持するメインフレーム１１１と、床面に直接設置されるベースフレーム１１０とを、昇降機構１２０により接続することによって、寝台２００を支持する。また、支持架台１００は、メインフレーム１１１に支持される寝台２００を、昇降機構１２０により昇降可能とする。寝台２００は、平板状の部材であり、図１に示すように、支持架台１００の上に配置されている。なお、このような寝台２００の上には、不図示のマットレスが設置される。

図２は、駆動機構３００、コントローラ４００及び操作部５００の機能ブロック図である。駆動機構３００は、不図示の連結部により第１リンク１２０ａに動作が伝達されるように連結されており、メインフレーム１１１の内側に設置されている。この駆動機構３００は、図２に示すように、モータ３３０と、位置情報検出部３３１とを有する。モータ３３０は、回転される不図示の回転軸を有しており、寝台２００を昇降する動力を生成する。位置情報検出部３３１は、モータ３３０の回転量を、回転量から寝台２００の床（ベースフレームの設置面）からの高さに関する情報として検出し、後述する第１制御部４４０に入力する。このような駆動機構３００は、不図示の電源に接続されており、第１制御部４４０の指示により、第１リンク１２０ａを時計回りまたは反時計回りに回転させ、寝台２００を昇降させる。

コントローラ４００は、支持架台１００に固定されており、不図示の電源に接続されている。このコントローラ４００は、第１制御部４４０と、記憶部４４１と、環境検知部４４２とを有する。第１制御部４４０は、位置情報検出部３３１から取得したデータに基づいてモータ３３０を制御する。また、第１制御部４４０は、環境検知部４４２から入力された信号から室内の明るさを判定し、スピーカ５５２の音量（音圧）についての指示を第２制御部５５０に送信する。つまり、第１制御部４４０は、環境検知部４４２からの入力に基づいて、ブザー音（通知情報音）の音圧を変更する。

記憶部４４１は、第１制御部４４０からの要求に応じて、第１制御部４４０とデータを送受信するメモリである。また、記憶部４４１は、寝台２００の床からの高さが最高となる高さである最高床高、一時停止高さ、寝台２００の下降可能な下限の高さである最低床高、ブザー音のパターン及び第１制御部４４０によって実行されるプログラムを予め記憶している。この一時停止高さは、寝台２００の下降を一旦停止させる床からの高さであり、寝台装置Ａの製造時に予め決定されている。なお、本実施形態においては、例として、一時停止高さは、２９ｃｍ（２９０ｍｍ）に設定されている。環境検知部４４２（検知部）は、寝台装置Ａが設置された室内の明るさを検知する照度センサである。環境検知部４４２は、検知した照度の信号を第１制御部４４０へと出力する。

図３は、操作部５００の正面図である。操作部５００は、コントローラ４００と不図示のケーブルによって接続されている。この操作部５００は、図２に示すように、第２制御部５５０と、入力部５５１と、スピーカ５５２と、表示部５５３とを備えている。第２制御部５５０は、第１制御部４４０の指示と、入力部５５１から入力される信号とに基づいて、スピーカ５５２及び表示部５５３を制御する。なお、第１制御部４４０及び第２制御部５５０は、協働することにより本発明における制御部として機能する。

入力部５５１は、図３に示すように、下降スイッチ５５１ａと、上昇スイッチ５５１ｂと、不図示の音量調節ボタンを有する。下降スイッチ５５１ａは、操作者が、寝台２００を下降させるために操作するスイッチである。上昇スイッチ５５１ｂは、操作者が、寝台２００を上昇させるために操作するスイッチである。なお、下降スイッチ５５１ａ及び上昇スイッチ５５１ｂは、操作者が押下し続けている間のみＯＮとなる。音量調節ボタンは、スピーカ５５２の音量を操作者が調節するためのボタンである。また、操作者は、音量調節ボタンを操作することで、ブザー音を鳴らさないように設定することも可能である。

スピーカ５５２は、第２制御部５５０の指示に基づき、ブザー音を発音する。なお、スピーカ５５２は、本発明における報知部に相当する。表示部５５３は、寝台２００の高さ等の情報が第２制御部５５０の指示に基づき表示されるモニタである。

このような寝台装置Ａは、使用者または使用者の介護者によって、寝台２００の床からの高さを調節可能な電動ベッドである。操作者からの寝台２００の昇降操作は操作者の手元に置かれた操作部５００より入力される。寝台装置Ａは、この入力に基づいて寝台２００の昇降動作を行う。また、図４は、寝台２００の下降動作の概要を示すフローチャートである。この図４に示すように、下降スイッチ５５１ａが押下されると、寝台２００の下降が開始される（ステップＳ１）。寝台２００の床からの高さが一時停止高に到達すると、スピーカ５５２よりブザー（一時停止音）が発音され、寝台２００の下降動作は停止される（ステップＳ２）。さらに、再び下降スイッチ５５１ａが押下されると、ブザー音（下降音）が発音した状態で寝台２００は再下降される（ステップＳ３）。寝台２００の床からの高さが最低床高となると、スピーカ５５２よりブザー（最終停止音）が発音され、寝台２００の下降は停止される（ステップＳ４）。

続いて、このような寝台装置Ａにおける寝台２００の下降時の動作を、図５及び図６を参照して詳述する。図５は、寝台２００の下降時の動作の詳細を示すフローチャートである。

まず、下降スイッチ５５１ａがＯＮであるかが判定される（ステップＳ１）。ここでは、第２制御部５５０は、下降スイッチ５５１ａがＯＮであるか否かを判定する。下降スイッチ５５１ａがＯＮでないと判断された場合、寝台２００の下降は停止状態とされる（ステップＳ１２）。下降スイッチがＯＮであると判断された場合、寝台高さが一時停止高さより高いかが判断される（ステップＳ１３）。ここでは、第１制御部４４０は、位置情報検出部３３１から取得した寝台２００の床からの高さと、記憶部４４１に記憶された一時停止高さ（２９ｃｍ）とを比較する。

寝台２００の床からの高さが一時停止高さより高いと判断された場合、すなわち、ステップＳ１３において判断がＹＥＳの場合には、第１制御部４４０は、モータ３３０を回転させ、寝台２００を下降させる（ステップＳ１４）。次に、寝台２００の床からの高さが一時停止高さであるかが判断される（ステップＳ１５）。ここでは、第１制御部４４０は、位置情報検出部３３１から取得した寝台２００の床からの高さと、記憶部４４１に記憶された一時停止高さとを比較する。寝台２００の床からの高さが一時停止高さより高い場合、すなわち、ステップＳ１５において判断がＮＯの場合には、再びステップＳ２へと戻る。

寝台２００の床からの高さが一時停止高さとなると、すなわち、ステップＳ１５において判断がＹＥＳとなると、第１制御部４４０は、モータ３３０の動作を停止させ、寝台２００の下降を停止状態とする（ステップＳ１６）。さらに、第１制御部４４０は、寝台２００が一時停止高さに到達したことを示すブザー音をスピーカ５５２に発音させる（ステップＳ１７）。なお、このステップＳ１６及びステップＳ１７の動作は順不同であり、先にステップＳ１７を行い、後からステップＳ１６を行うものとしてもよい。

続いて、ブザー音発音後も下降スイッチがＯＮであるかが判断される（ステップＳ１８）。ここでは、第１制御部４４０が、下降スイッチ５５１ａがＯＮであるかを判断する。下降スイッチ５５１ａがＯＮである場合、すなわち、ステップＳ１８において判断がＹＥＳの場合には、第１制御部４４０は、寝台２００の下降を停止させ（ステップＳ１９）、再びステップＳ１８へと戻る。寝台２００が一時停止高さよりも高い位置から下降される場合、使用者が下降スイッチ５５１ａを押し続けていたとしても、寝台２００は一時停止高さで停止され続ける。つまり、操作者が下降スイッチ５５１ａを押し続けていたとしても、ステップＳ１９において寝台２００は下降しない。

一方、下降スイッチ５５１ａがＯＮでない場合、すなわち、ステップＳ１８において判断がＮＯの場合には、再びステップＳ２へと戻る。このように、操作者は寝台２００の高さを一時停止高さよりも低くするためには、下降スイッチ５５１ａを再度押し直す必要がある。操作者が下降スイッチ５５１ａを再び押下し、第２制御部５５０に信号が入力されると、ステップＳ２の判断はＹＥＳとなり、ステップＳ１３へと進む。

ステップＳ１３において、寝台２００の床からの高さが一時停止高さ以下である場合、すなわち、判断がＮＯの場合、表１のユニット間隔期間ｔ３に従って、高さに応じたブザー音パターンでブザー音を発音する（ステップＳ２０）。このとき、第１制御部４４０は、環境検知部４４２からの入力に基づいて、ブザー音の音圧を変更する。

図６は、スピーカ５５２が発音するブザー音のパターンの一例である。図６のｔ１はスピーカ５５２から音（ブザー音）が鳴り続けている期間である発音期間（１００ｍｓ）を示し、ｔ２はスピーカ５５２から音が鳴らない期間である消音期間（５０ｍｓ）を示している。つまり、図６に示す線図では、紙面横方向が時刻を指し、紙面上下方向がブザー音の有無を指しており、所定の時刻において、実線が紙面上側に位置しているときにはスピーカ５５２から音が鳴り、実線が紙面下側に位置しているときにはスピーカ５５２から音が鳴らないことを意味する。ｔ３はユニット間隔期間（可変）を示す。

ブザー音は、発音期間、消音期間、発音期間を１ユニットとされ、このユニットＵ（図６参照）がユニット間隔期間ｔ３を空けて複数回鳴らされることで、操作者の注意を喚起する。なお、このブザー音のユニット間隔期間ｔ３は、以下に示す表１に従い、寝台２００に床からの高さが低下するほど、ユニット間隔期間ｔ３が短くなるように設定されている。つまり、ブザー音は、寝台２００の床からの高さに応じてパターンが変化する。なお、位置情報検出部３３１が検出する寝台２００の床からの高さの出力値は、小数点以下が切り捨てされたセンチメートル（ｃｍ）単位である。

図５に戻り、ステップＳ２０に続いて、第１制御部４４０は、モータ３３０を制御し、寝台２００の下降を開始させる（ステップＳ２１）。次に、第１制御部４４０は、寝台２００の床からの高さが下降可能な高さの下限である最低床高となったかを判断する（ステップＳ２２）。最低床高よりも高い場合、すなわち、ステップＳ２２において判断がＮＯの場合には、ステップＳ２へと戻る。最低床高である場合、すなわち、ステップＳ２２において判断がＹＥＳの場合には、第１制御部４４０は、寝台２００の下降を停止させる（ステップＳ２３）。なお、このとき、寝台２００の下降の停止と共に、長音の停止ブザー音（停止音）を鳴らすものとしてもよい。

このような本実施形態の寝台装置Ａは、制御部として、寝台２００の床からの高さに応じて異なるパターンのブザー音をスピーカ５５２に発音させる第１制御部４４０及び第２制御部５５０を備えている。これにより、操作者は、目視で寝台の高さを確認せずに、寝台２００の床からの高さの変化を確認できる。

また、本実施形態の寝台装置Ａは、一時停止高さを記憶する記憶部４４１を備えている。これにより、第１制御部４４０は、寝台２００の床からの高さが一時停止高さに達すると、操作者が下降スイッチ５５１ａを押下し続けていても、寝台２００の下降を一旦停止させる。したがって、寝台２００の下降が停止したことを認識した操作者は、寝台２００と床との間に障害物が無いか等の確認を行うことができる。

また、本実施形態の寝台装置Ａは、環境検知部４４２を備えている。これにより、第１制御部４４０は、寝台装置Ａの設置された部屋の明るさに応じて、スピーカ５５２が発音するブザー音の音圧を設定することが可能である。したがって、就寝時など、周囲の環境や寝台装置Ａの使用者の状況に合わせた大きさのブザー音が発音される。つまり、ブザー音によって周囲の環境が阻害されることを抑止することができる。

［第２実施形態］
以下、図８～１４を参照して、本発明に係る寝台装置の支持架台、寝台及び駆動機構の変形例を第２実施形態として説明する。なお、本実施形態に係る寝台装置Ｂにおいて、第１実施形態と共通する部分については同一の符号を用い、説明は省略する。

図８から図１４に示すように、寝台装置Ｂは、寝台１１と、支持架台１２と、駆動機構１３と、ボード１４と、制御部１５と操作部５０１と、を備えている。寝台装置Ｂは、電力を動力源とするいわゆる電動ベッドである。
寝台１１は、平面視した場合に左右方向よりも前後方向に長い。寝台１１は、背ボトム１６と、腰ボトム１７と、脚ボトム１８と、を備えており、これらの背ボトム１６、腰ボトム１７および脚ボトム１８は、頭側Ｈから足側Ｆに向けてこの順に並んでいる。脚ボトム１８は、膝ボトム１９と、足ボトム２０と、を備えており、これらの膝ボトム１９および足ボトム２０は、頭側Ｈから足側Ｆに向けてこの順に並べられている。

背ボトム１６の上面、腰ボトム１７の上面および脚ボトム１８（膝ボトム１９および足ボトム２０）の上面はそれぞれ、寝台面２１の一部を形成している。背ボトム１６は、寝台面２１上の使用者の背を支える部分に対応し、腰ボトム１７は、寝台面２１上の使用者の腰を支える部分に対応し、脚ボトム１８は、寝台面２１上の使用者の脚を支える部分に対応する。膝ボトム１９は、寝台面２１上の使用者の膝から腰を支える部分に対応し、足ボトム２０は、寝台面２１上の使用者の膝から足先を支える部分に対応する。腰ボトム１７は、前後方向に伸縮自在に形成されている。膝ボトム１９および足ボトム２０間は、左右方向に延びる屈曲軸２２回りに回動自在に連結されている。

寝台面２１は、駆動機構１３によって寝台１１が背上げまたは膝上げ等の変形（例えば起伏を伴う回動）をさせられる前の標準状態において、上下方向に直交する直交面とされている。寝台面２１は、その平面視において左右方向よりも前後方向に長い矩形状に形成されている。寝台面２１（寝台１１）の長手方向は前後方向とされ、寝台面２１の短手方向は左右方向となっている。寝台面２１上には、図示しないマットレスが配置される。

支持架台１２は、寝台１１を支持し、寝台１１、および寝台１１上の使用者それぞれの荷重を受け止める。本実施形態では、支持架台１２が、背ボトム１６および脚ボトム１８（可動ボトム）を、左右方向に延びる回動軸２３、２４回りに回動自在に支持していて、寝台装置Ｂは、いわゆるギャッチベットとなっている。支持架台１２は、ベースフレーム２５と、メインフレーム２６と、昇降機構２７と、を備えている。

ベースフレーム２５は、設置面Ｓに設置され、平面視において矩形状をなす。図１０に示すように、ベースフレーム２５は、前後方向に延びる第１縦部材２８と、左右方向に延びる第１横部材２９と、を備えている。
第１縦部材２８は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第１横部材２９は、左右一対の第１縦部材２８に架設されており、これらの両第１縦部材２８を左右方向に連結している。第１横部材２９は、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。第１横部材２９は、第１縦部材２８に移動不能に固定されている。

第１縦部材２８の前後方向の端部は、第１横部材２９よりも前後方向の外側に突出しており、これらの各端部には、設置用の脚部材３０が装着されている。なお図示の例では、脚部材３０として、ゴムカバーを採用しているが、ゴムカバーに代えてキャスターを採用することも可能である。

メインフレーム２６は、寝台１１を直接、支持する。メインフレーム２６は、寝台１１を下方から支持するフレーム部３１と、フレーム部３１から左右方向に突出し、寝台１１の下方に配置されるオプション取付け部３２と、を備えている。
フレーム部３１は、平面視において矩形状をなす。フレーム部３１は、前後方向に延びる第２縦部材３３（縦部材）と、左右方向に延びる第２横部材３４（受け部材）と、を備えている。

第２縦部材３３は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第２横部材３４は、左右一対の第２縦部材３３に架設され、これらの両第２縦部材３３を左右方向に連結している。第２横部材３４は、前後方向に間隔をあけて複数、図示の例では５つ設けられている。第２横部材３４は、第２縦部材３３に移動不能に固定されている。第２縦部材３３の前後方向の端部は、複数の第２横部材３４のうち、前後方向に沿って最も外側に位置する第２横部材３４よりも前後方向に突出している。

オプション取付け部３２は、フレーム部３１を挟んで左右一対設けられ、さらに左右一対のオプション取付け部３２が、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。各オプション取付け部３２は、第２縦部材３３から左右方向に延びる前後一対の突出部材３５と、これらの両突出部材３５に、左右方向にスライド自在に装着されたオプション受け３６と、を備えている。オプション受け３６は、寝台１１から左右方向に突出している。オプション受け３６には、図示しない転落防止用の柵体が着脱される。

前記メインフレーム２６は、前後方向に沿って頭側フレーム３７と足側フレーム３８とに２分割される。本実施形態では、一対の第２縦部材３３がそれぞれ、前後方向に沿って頭側部材３３ａと足側部材３３ｂとに２分割される。そして、左右一対の頭側部材３３ａを、複数の第２横部材３４のうちの頭側Ｈに位置する２つの第２横部材３４が連結することで、頭側フレーム３７が形成されている。また、左右一対の足側部材３３ｂを、複数の第２横部材３４のうちの足側Ｆに位置する３つの第２横部材３４が連結することで、足側フレーム３８が形成されている。オプション取付け部３２は、頭側フレーム３７および足側フレーム３８のそれぞれに、左右一対ずつ配置されている。

頭側フレーム３７には、背ボトム１６が固定されるリトラフレーム３９と、リトラフレーム３９（背ボトム１６）を第１回動軸２３回りに回動させる第１回動部材４３と、が設けられている。リトラフレーム３９および第１回動部材４３はいずれも、平面視において頭側Ｈに向けて開口する倒立Ｕ字状に形成されている。
リトラフレーム３９は、左右方向に間隔をあけて一対設けられたボトム支持部４０と、ボトム支持部４０における前後方向の足側Ｆの端部同士を連結する連結軸４１と、を備えている。連結軸４１の左右方向の端部は、ボトム支持部４０から左右方向に突出している。

図１０および図１１に示すように、リトラフレーム３９は、リトラ用リンク４２を介してメインフレーム２６に連結されている。リトラ用リンク４２は、リトラフレーム３９を左右方向に挟んで一対設けられている。各リトラ用リンク４２の足側Ｆの端部には、連結軸４１の左右方向の端部が回動自在に連結されている。各リトラ用リンク４２における頭側Ｈの端部は、メインフレーム２６に第１回動軸２３を介して回動自在に連結されている。第１回動軸２３は、リトラ用リンク４２をメインフレーム２６に回動自在に連結している。

図９から図１１に示すように、第１回動部材４３は、背ボトム１６の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第１押上腕部４３ａと、左右一対の第１押上腕部４３ａを左右方向に連結する第１連結部４３ｂ（受け部材）と、を備えている。第１連結部４３ｂは、第１押上腕部４３ａの足側Ｆの端部を連結している。第１連結部４３ｂの左右方向の端部は、第１押上腕部４３ａから左右方向に突出していて、第２縦部材３３に回動自在に連結されている。第１押上腕部４３ａの頭側Ｈの端部は、ボトム支持部４０の下面に摺動自在に当接する。

前記頭側フレーム３７では、第１回動部材４３が上側に向けて回動することで、第１押上腕部４３aの頭側Ｈの端部がボトム支持部４０の下面に対して摺動し、第１回動部材４３がリトラフレーム３９を押し上げる。すると、リトラ用リンク４２が第１回動軸２３回りに回動するとともに、リトラフレーム３９が連結軸４１回りに回動する。これにより、図９に示すように、背ボトム１６全体が頭側Ｈに移動しながら、背ボトム１６が第１回動軸２３回りに起伏回動し、背ボトム１６が水平面に対して傾斜するいわゆる背上げ状態となる。

背上げ状態とされたリトラフレーム３９は、前後方向に延びるリトラ用ステー４４によって支持される。リトラ用ステー４４は、リトラフレーム３９と、複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４と、の間に設けられている。リトラ用ステー４４の足側Ｆの端部は、リトラフレーム３９に回動自在に連結され、リトラ用ステー４４の頭側Ｈの端部は、第２横部材３４に回動自在に連結されている。リトラ用ステー４４は、背上げ状態とされたリトラフレーム３９を頭側Ｈ斜め下方から支持する。

図１０および図１１に示すように、足側フレーム３８には、脚ボトム１８が第２回動軸２４を介して固定される固定部材４５と、脚ボトム１８を第２回動軸２４回りに回動させる第２回動部材４６と、が設けられている。
固定部材４５は、足側フレーム３８を構成する複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４に設けられている。固定部材４５は、第２横部材３４から足側Ｆに向けて突出している。固定部材４５には、脚ボトム１８のうち、頭側Ｈの端部が、第２回動軸２４を介して回動自在に固定される。

第２回動部材４６は、第２縦部材３３に、押上軸４７回りに回動自在に連結されている。押上軸４７は、第２回動部材４６を左右方向に挟んで一対設けられている。これらの両押上軸４７は、互いに同軸に配置されている。

第２回動部材４６は、平面視において足側Ｆに開口する倒立Ｕ字状に形成されている。第２回動部材４６は、脚ボトム１８の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第２押上腕部４８と、左右一対の第２押上腕部４８を左右方向に連結する第２連結部４９（受け部材）と、を備えている。第２連結部４９は、左右一対の第２押上腕部４８における頭側Ｈの端部同士を連結している。第２押上腕部４８の頭側Ｈの端部は、第２縦部材３３に押上軸４７を介して連結されている。第２押上腕部４８の足側Ｆの端部は、膝ボトム１９の下面に摺動自在に当接する。

前記足側フレーム３８では、第２回動部材４６が上側に向けて回動することで、第２押上腕部４８の足側Ｆの端部が膝ボトム１９の下面上を摺動しながら、第２回動部材４６が膝ボトム１９を押し上げる。すると、図９に示すように、膝ボトム１９が第１回動軸２３回りに回動し、膝ボトム１９における足側Ｆの端部が上昇する一方、足ボトム２０が相対的に屈曲軸２２回りに回動し、寝台面２１において膝に対応する部分が上方に向けて突となるように屈曲するいわゆる脚上げ状態となる。

なお足ボトム２０には、足先上げ用ステー５０が設けられている。足先上げ用ステー５０は、脚ボトム１８を足先上げ状態で保持する。足先上げ状態の脚ボトム１８は、脚ボトム１８を脚上げ状態とした後、足ボトム２０を屈曲軸２２回りに上側に向けて回動させてなる。足先上げ用ステー５０は、足ボトム２０の下面に沿って前後方向に延びている。足先上げ用ステー５０における足側Ｆの端部は、足ボトム２０に回動自在に連結されている。足先上げ用ステー５０における頭側Ｈの端部は、自由端とされている。
前記足先上げ用ステー５０では、脚ボトム１８が足先上げ状態とされたときに、足先上げ用ステー５０の全体が、下方に向けて回動して足ボトム２０から頭側Ｈ斜め下方に延び、足先上げ用ステー５０における頭側Ｈの端部が、第２縦部材３３に係止される。

ここで、腰ボトム１７における頭側Ｈの端部は、リトラフレーム３９に固定され、腰ボトム１７における足側Ｆの端部は、固定部材４５に固定される。背ボトム１６が起伏回動するときに、腰ボトム１７における頭側Ｈの端部が背ボトム１６とともに起伏し、腰ボトム１７は全体として、前後方向に伸長しながら下方に向けて突となるように湾曲する。

前記支持架台１２では、第１回動部材４３および第２回動部材４６が、前述の標準状態から背ボトム１６および脚ボトム１８を回動させることで、寝台１１は、図９に２点鎖線で示すような、背上げおよび脚上げ（膝上げ）がされた典型的な使用状態となる。寝台１１を標準状態から使用状態にするときには、脚上げを背上げに先行して実施することで、使用者の寝台装置Ｂに対するずれを効果的に防止することができる。

図１０、図１２および図１３に示すように、昇降機構２７は、ベースフレーム２５に対してメインフレーム２６を昇降させる。昇降機構２７は、いわゆるＸリンク構造を採用している。昇降機構２７は、第１リンク５１と、第２リンク５２と、連結棒５３（受け部材）と、を備えている。
第１リンク５１および第２リンク５２はそれぞれ、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。第１リンク５１および第２リンク５２は、いずれも前後方向に延びていて、第１リンク５１および第２リンク５２それぞれにおける前後方向の中央部同士は、連結ピン５４を介して回動自在に連結されている。

連結棒５３は、４つ設けられている。各連結棒５３は、左右一対の第１リンク５１それぞれにおける前後方向の両端部同士、および、左右一対の第２リンク５２それぞれにおける前後方向の両端部同士を連結している。
４つの連結棒５３のうち、第１リンク５１の頭側Ｈの端部を連結する連結棒５３は、第１縦部材２８に回動自在に連結され、第２リンク５２の頭側Ｈの端部を連結する連結棒５３は、第２縦部材３３に回動自在に連結されている。４つの連結棒５３のうち、第１リンク５１の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３は、第２縦部材３３に設けられた上案内部５５に装着され、第２リンク５２の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３は、第１縦部材２８に設けられた下案内部５６に装着される。上案内部５５および下案内部５６はそれぞれ、連結棒５３を前後方向に沿って摺動自在に支持する。

前記昇降機構２７では、第１リンク５１が上側に向けて回動すると、第２リンク５２も連動して上側に向けて回動する。このとき、第１リンク５１における足側Ｆの端部、および第２リンク５２における足側Ｆの端部がそれぞれ、上案内部５５または下案内部５６によって頭側Ｈに案内されながら、第１リンク５１および第２リンク５２が回動し、ベースフレーム２５に対してメインフレーム２６が上昇する。

図１０および図１１に示すように、駆動機構１３は、支持架台１２に取り付けられ、寝台１１および支持架台１２のうちの少なくとも一部である可動部５７を移動させる。駆動機構１３は、前後方向に伸縮する直動アクチュエータとされ、前後方向に伸縮することで可動部５７を移動させる。駆動機構１３は、可動部５７としての背ボトム１６または脚ボトム１８（可動ボトム）を回動させるボトム駆動機構５８と、可動部５７としての第１リンク５１または第２リンク５２（リンク）を回動させるリンク駆動機構５９と、を備えている。

ボトム駆動機構５８は、背ボトム１６を回動させる第１駆動機構５８ａと、脚ボトム１８を回動させる第２駆動機構５８ｂと、を備えている。
第１駆動機構５８ａは、支持架台１２において前後方向に沿う頭側Ｈに位置する部分に配置されている。第１駆動機構５８ａは、前後方向に伸長することで、第１回動部材４３を上側に向けて回動させる。第１駆動機構５８ａは、複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４と、第１連結部４３ｂと、の間に設けられている。第１駆動機構５８ａは、第２横部材３４および第１連結部４３ｂそれぞれから突出する取付け部材６０を介して、第２横部材３４および第１連結部４３ｂに連結されている。第１駆動機構５８ａは、取付け部材６０に回動自在に連結されている。

第２駆動機構５８ｂは、支持架台１２における前後方向の中央部に配置されている。第２駆動機構５８ｂは、前後方向に伸長することで、第２回動部材４６を上側に向けて回動させる。第２駆動機構５８ｂは、足側フレーム３８に設けられた複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４と、第２回動部材４６の第２連結部４９と、の間に設けられている。第２駆動機構５８ｂは、第２横部材３４および第２連結部４９それぞれから突出する取付け部材６０を介して、第２横部材３４および第２連結部４９に連結されている。第２駆動機構５８ｂは、取付け部材６０に回動自在に連結されている。

リンク駆動機構５９は、支持架台１２において前後方向に沿う足側Ｆに位置する部分に配置されている。リンク駆動機構５９は、前後方向に伸長することで、第１リンク５１を上側に向けて回動させる。リンク駆動機構５９は、第１リンク５１と、複数の連結棒５３のうち、第１リンク５１の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３と、の間に設けられている。リンク駆動機構５９は、連結棒５３から突出する取付け部材６０を介して、連結棒５３に連結されている。リンク駆動機構５９は、変換機構６１を介して第１リンク５１に連結されている。変換機構６１は、リンク駆動機構５９の伸縮運動を第１リンク５１の回動運動に変換する。リンク駆動機構５９は、取付け部材６０および変換機構６１に回動自在に連結されている。

図８から図１３に示すように、ボード１４は、支持架台１２に固定され、寝台面２１よりも上方に立ち上がっている。ボード１４は、前後一対、備えられていて、第２縦部材３３の前後方向の両側の端部から立ち上がっている。
制御部１５は、駆動機構１３を制御する。制御部１５は、駆動機構１３に電気的に接続されている。制御部１５には、電源コードＣおよび図示しない操作部が電気的に接続されている。制御部１５には、電源コードＣを介して外部から給電されるとともに、前記操作部を介して外部からの指示が入力される。制御部１５は、図１４に示す操作部５０１からの指示に基づいて駆動機構１３を制御する。

図１４は、寝台装置Ｂに適用される操作部５０１の正面図である。操作部５０１は、第１実施形態と同様に、第２制御部５５０と、入力部５５１と、スピーカ５５２と、表示部５５３とを備えている。また、入力部５５１は、図１４に示すように、下降スイッチ５５１ａ及び上昇スイッチ５５１ｂの他に、脚下げスイッチ５５１ｃ、脚上げスイッチ５５１ｄ、背下げスイッチ５５１ｅ、背上げスイッチ５５１ｆ、連動（背・脚下げ）スイッチ５５１ｇ及び連動（背・脚上げ）スイッチ５５１ｈを備えている。

脚下げスイッチ５５１ｃは、膝ボトム１９及び足ボトム２０を脚上げ状態から、床面に水平な方向へと移動させるスイッチである。脚上げスイッチ５５１ｄは、膝ボトム１９及び足ボトム２０を脚上げ状態へと移動させるときに操作する。背下げスイッチ５５１ｅは、背ボトム１６を背上げ状態から床面に水平な方向へと移動させるときに操作する。背上げスイッチ５５１ｆは、背ボトム１６を背上げ状態へと移動させるときに操作する。背・脚下げスイッチ５５１ｇは、背上げ状態及び脚上げ状態から、背ボトム１６及び膝ボトム１９を床面に水平な状態へと連動して移動させる時に操作する。背・脚上げスイッチ５５１ｈは、背ボトム１６及び膝ボトム１９を連動して移動させることで、背上げ状態及び脚上げ状態へと移動させるときに操作する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、スピーカ５５２は、図６に示すようなパターンのブザー音を発音するものとしたが、本発明はこれに限定されない。スピーカ５５２は、音声による情報通知を行うものとしてもよい。音声による情報通知を行うものとすると、操作者が寝台２００の床からの高さをより認識しやすくなる。

（２）第１制御部４４０は、寝台２００の床からの高さに応じて異なるパターンの通知情報を表示部５５３に表示させるものとしてもよい。また、表示部５５３は、ＬＥＤライト等を有し、寝台２００の床からの高さに応じて異なるパターンで光るものとしてもよい。この場合、表示部５５３を、本発明における報知部として機能させることができる。

（３）図７は、駆動機構３００、コントローラ４００及び操作部５００の変形例の機能ブロック図である。操作部５００は、図７に示すように、振動発生部５５４をさらに備え、第１制御部４４０及び第２制御部５５０は、寝台２００の床からの高さに応じて異なるパターンで振動発生部５５４を発振させるものとしてもよい。操作部５００に振動発生部５５４を備えると、操作者は手元の操作部５００の振動パターンによっても、寝台２００の床からの高さの変化を認識することが可能となる。この場合、振動発生部５５４を、本発明における報知部として機能させることができる。
さらに、報知部として、スピーカ５５２、表示部５５３および振動発生部５５４のうちの少なくとも１つを備える構成を採用することも可能である。

（４）上記実施形態では、寝台２００の下降動作において、寝台２００の床からの高さが一時停止高さ以下のときにのみブザー音が発音されるものとしたが、本発明はこれに限定されない。寝台２００の下降動作が行われる場合には必ずブザー音が発音されるものとしてもよい。また、寝台２００の上昇動作が行われる場合にも、ブザー音を発音するものとしてもよい。

（５）上記実施形態では、環境検知部４４２は照度センサとし、第１制御部４４０は、環境検知部４４２からの入力を基に、ブザー音の音圧を変更するものとしたが、本発明はこれに限定されない。環境検知部４４２は、マイクロフォン等の音感センサとしてもよい。環境検知部４４２には、周囲の環境変化を検知する検知部を適宜採用することが可能である。例えば、環境検知部４４２として時計を採用し、時刻に基づいて例えば夜間には、ブザー音の音圧を下げるなど、時間に応じてブザー音の音量パターンを変更することが可能である。
また、第１制御部４４０は、環境検知部４４２からの信号を基に、ブザー音の周波数を変更するものとしてもよい。この場合、例えばブザー音の周波数として、２．７ｋＨｚと１．２ｋＨｚとの間で切り替え可能に設定してもよい。

（６）また、環境検知部４４２は、コントローラ４００に備えるものとしたが、本発明はこれに限定されない。環境検知部４４２は、操作部５００に備えるものとしてもよい。また、環境検知部４４２は、支持架台１００が備えるものとしてもよい。

（７）上記実施形態では、寝台２００の床からの高さに応じて、ユニット間隔期間ｔ３を変化させることで、異なるパターンのブザー音をスピーカ５５２から発音させたが、本発明はこれに限られない。例えば、寝台２００の床からの高さに応じて、ブザー音の音圧やブザー音の周波数を変化させることで、異なるパターンのブザー音をスピーカ５５２から発音させてもよい。

（８）また、上記実施形態においては、寝台２００の下降動作と同時にブザー音が鳴るものとしたが、本発明はこれに限定されない。ブザー音は、寝台２００の下降動作に先行して鳴るものとしてもよい。ブザー音が下降動作に先行して鳴るものとすると、寝台２００の動作よりも早くブザー音が発音されるため、操作者が寝台２００の動作を予期して安全に操作することができる。さらに、寝台２００の下降動作時に加えて上昇動作時にも、ブザー音が鳴る構成としてもよい。

（９）また、モータ３３０は回転速度が可変であるとすると、第１制御部４４０は、寝台２００の床からの高さが一時停止高以下となると、モータ３３０の回転速度を下げ、寝台２００の下降速度を遅くすることも可能である。

（１０）また、上記実施形態においては、寝台２００の床からの高さが低くなるほどユニット間隔期間ｔ３が短くなるものとしたが、本発明はこれに限定されない。寝台２００の床からの高さが低くなるほど、発音期間ｔ１及び消音期間ｔ２のうち、少なくともいずれかが短くなるものとしてもよい。

Ａ 寝台装置
１２０ 昇降機構
２００ 寝台
３００ 駆動機構
４００ コントローラ
４４０ 第１制御部
４４１ 記憶部
４４２ 環境検知部（検知部）
５００ 操作部
５５０ 第２制御部
５５１ 入力部
５５１ａ 下降スイッチ
５５１ｂ 上昇スイッチ
５５２ スピーカ
５５３ 表示部
５５４ 振動発生部
Ｂ 寝台装置
１１ 寝台
１２ 支持架台
１３ 駆動機構
１６ 背ボトム（可動ボトム）
１８ 脚ボトム（可動ボトム）
２３、２４ 回動軸
２６ メインフレーム
３３ 第２縦部材（縦部材）
３４ 第２横部材（受け部材）
３４ａ 側面
３４ｂ 下面
４３ｂ 第１連結部（受け部材）
４９ 第２連結部（受け部材）
５３ 連結棒（受け部材）
５７ 可動部

Claims (3)

1. 背ボトム、腰ボトム、脚ボトム、及び膝ボトムを含む複数のボトムを備える寝台と、
   前記複数のボトムを支持する複数の第１フレームと、
   前記複数の第１フレームを支持する第２フレームと、
   前記寝台を移動させるＸリンク構造の昇降機構と、
   前記昇降機構に接続する制御部と、
   前記制御部に接続する報知部と、
   を備え、
   前記昇降機構は、左右に設けられた１対のリンクを接続する複数の連結棒を含み、
   前記複数の連結棒のうちの上側の２つの連結棒それぞれに湾曲する部分を含み、
   前記複数の連結棒のうちの前記２つの連結棒の１にリンク駆動機構が連結され、
   前記報知部は、前記寝台を下降させる際に、前記寝台の床からの高さに基づいて発音期間が異なる複数のパターンのブザー音を発し、
   前記寝台を上昇させる際にも、ブザー音を発する、電動ベッド。
2. 前記第１フレームは、前記背ボトムを背上げ状態とするための第１回動部材と、前記膝ボトムを膝上げ状態とするための第２回動部材と、を含み、
   平面視において、前記背ボトム側から前記脚ボトム側に向かって、前記第１回動部材、前記湾曲する部分を含む連結棒、前記第２回動部材の順で配置されている、請求項１に記載の電動ベッド。
3. 前記報知部は照明をさらに含み、前記照明により寝台の床からの高さに応じて異なるパターンで光る、請求項１に記載の電動ベッド。