JP7786830B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

本開示は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関し、詳しくは、マスクパターンによる記録率の制御によって記録ヘッドから吐出されるインク滴の偏向を抑制する技術に関する。

この種の技術として、特許文献１には、二種類の吐出インク滴の偏向に対応可能とするマスクパターンが開示されている。インク滴の吐出方向が偏向する現象として、一つは、いわゆる気流ヨレと称されるもので、吐出されたインクの移動に伴って空気の流れが生じ、その空気の流れが記録媒体に当たって舞い上がり渦を形成する。そして、この渦が、それを生じさせたノズル列に隣接するノズル列から吐出されたインク滴に作用し、インク滴の吐出方向を偏向させ、結果として、インク滴の着弾位置がずれる現象である。

この現象は、マスクパターンの記録率が高いほど、つまりマスク処理によって得られる吐出データの密度が高いほど顕著となる。二つ目は、いわゆる端部ヨレと称されるもので、ノズル列の端部領域のノズルから吐出されるインク滴が記録ヘッドの走査に伴って生じる気流の作用によってノズル列の中央側へ偏向し着弾位置がずれる現象である。この現象も気流ヨレと同様マスクパターンの記録率が高いほど顕著になる。

特許文献１では、上述した二つの吐出方向の偏向現象に対し、ノズル列の各吐出口に対応した記録率が、ノズル列の中央部で高く端部にかけて徐々に低くなる、いわゆるグラデーションマスクである、中央部と端部の記録率が異なる二つのマスクパターンを用いる。そして、いわゆるマルチパス記録方式において、隣接するノズル列間の記録デューティに応じて二つのマスクパターンを使い分ける。これにより、隣接するノズル列それぞれに対し、上記二つの偏向現象のうち記録デューティによってより顕著になる方に、対応するマスクパターンを適用し、全体として二つの吐出方向の偏向現象を抑制している。

特開２０１３－２３３６９９号公報

しかしながら、特に、低パスのマルチパス記録では、１走査当たりの記録デューティが高くなることから、特許文献１の構成が不十分なことがある。すなわち、二つのマスクパターンのいずれを適用しても、元の記録デューティが比較的高くなることから、マスク処理によってノズル列の中央部の記録デューティを十分に下げることができない。その結果、二つの吐出インク滴の偏向現象を同時に抑制できないことがあり得る。

本開示の目的は、マルチパス方式により記録を行うインクジェット記録装置において、ノズル列の両端部での端部ヨレを抑制しつつ、中央部における気流ヨレの影響も抑制して、高品質な画像を記録可能とすることである。

本開示のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な複数のノズルが配列されたノズル列を複数備えた記録ヘッドを用いて、マルチパス方式により記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、ノズル列単位の記録データに対し、前記ノズル列における記録率の分布が設定されたマスクパターンを用いてマスク処理するマスク処理手段と、前記マスク処理手段によりマスク処理された前記記録データに基づいて前記ノズル列からインクを吐出させる記録制御手段と、を備え、前記マスクパターンは、前記ノズル列の端部を含む第１のノズル群に対して適用される記録率の分布を定めた第１領域と、前記第１のノズル群の間に存在する第２のノズル群に対して適用される記録率の分布を定めた第２領域と、を有し、前記第１領域には複数の異なる記録率が設定され、前記ノズル列の端部における記録率が前記マスクパターンにおける最小の記録率であり、当該マスクパターンにおける最大の記録率を有するように設定され、前記第２領域に設定される記録率は、前記最小の記録率より大きく、かつ前記最大の記録率より小さく、前記記録ヘッドは、前記ノズル列として、第１の径のノズルが配列された第１の列と、前記第１の径より大きい第２の径のノズルが配列された第２の列を含む、少なくとも２種類のノズル列を有し、前記マスク処理手段は、前記マスクパターンを、前記第２の列に対して適用することを特徴とする。

本開示によれば、マルチパス方式により記録を行うインクジェット記録装置において、ノズル列の両端部での端部ヨレを抑制しつつ、中央部における気流ヨレの影響も抑制して、高品質な画像を記録することが可能となる。

インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 記録ヘッドのノズル列の構成を示す図である。 記録ヘッドのノズル列と駆動セクションとの対応図と、各ノズルに印加される駆動信号と、各ノズルから吐出された飛翔インク滴を模式的に示す図である。 インクジェット記録装置の制御系の構成を示す図である。 実施形態におけるデータの処理過程を示す図である。 解像度変換処理によって変換される画像データの関係を示す図である。 マルチパス記録方式における記録データの生成過程を説明する図である。 画像形成時の記録媒体の搬送と記録に使用されるノズルとの関係を示す模式図である。 第１の実施形態で用いられる３パスのマスクパターンＢ・Ｂ－１、及び従来のマスクパターンＡの例を示す図である。 小ノズル列から吐出される小インク滴のサテライトの着弾位置ずれを示す図である。 第２の実施形態における４パス、５パスのマスクパターンに設定される記録率の分布を示す図である。

以下、添付図面を参照して本開示の好適な実施形態について、具体的かつ詳細に説明する。

この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、ビニール、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。

またさらに、「ノズル」（「記録素子」という場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括していうものとする。

＜第１の実施形態＞
まず、本開示の代表的な実施形態であるインクジェット記録方式の記録装置（以下、記録装置１００）の構成を説明する。

図１（ａ）は記録装置１００の概略構成を示す斜視図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）に示す記録ヘッド１０２のＹ－Ｚ断面図である。図１に示すように、記録装置１００は、インクカートリッジ１０１、記録ヘッド１０２、搬送ローラ１０３、補助ローラ１０４、給紙ローラ１０５、キャリッジ１０６、プラテン１０７、キャリッジベルト１０８、及びキャリッジシャフト１０９等を備える。

インクカートリッジ１０１は、複数の液室を有し、各液室にはそれぞれシアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）のインクが収容される。

記録ヘッド１０２は、対向する記録媒体Ｐにインク液滴を吐出する。記録ヘッド１０２は、Ｘに示す主走査方向に移動可能なキャリッジ１０６に着脱可能に搭載される。

キャリッジ１０６は、インクカートリッジ１０１及び記録ヘッド１０２を支持する。キャリッジ１０６は、キャリッジシャフト１０９等によって主走査方向に移動自在にガイドされ、記録、すなわち記録ヘッド１０２からのインクの吐出とともに、移動機構によって主走査方向に往復移動される。移動機構は、キャリッジモータ４１１（図４）やキャリッジベルト１０８等によって構成される。キャリッジ１０６は記録を行っていないとき、或いは、記録ヘッド１０２の回復動作等を行なうときには図の点線で示したホームポジションｈにて待機する。

プラテン１０７は、記録位置において記録媒体Ｐを安定的に支える役割を果たす。
記録媒体Ｐは、一対の搬送ローラ１０３及び補助ローラ１０４によって、主走査方向（Ｘ方向）と交差（本例の場合は、直交）する副走査方向（Ｙ方向）に搬送される。搬送ローラ１０３と補助ローラ１０４とが協働し、記録媒体Ｐを抑えながら回転することにより、記録媒体Ｐが＋Ｙ方向に随時搬送される。搬送ローラ１０３は、搬送モータ４１２（図４）により駆動される。

給紙ローラ１０５は、給紙モータ４１３（図４）によって駆動され、記録媒体Ｐの給紙を行なうとともに、搬送ローラ１０３及び補助ローラ１０４と同様、記録媒体Ｐを押さえる役割も果たす。

記録装置１００は±Ｘ方向のキャリッジ走査と、＋Ｙ方向の記録媒体Ｐの搬送とを交互に繰り返すシリアルスキャン方式で記録媒体Ｐに画像を形成する。

図２は、記録ヘッド１０２の構成を示す図である。図２（ａ）はＺ方向に記録ヘッド１０２を見たときの平面図、図２（ｂ）はＢｋ（ブラック）列、またはＹｅ（イエロー）列の吐出口周りの拡大図、図２（ｃ）はＣｙ（シアン）列、またはＭｇ（マゼンタ）列の吐出口周りの拡大図である。

図２（ａ）に示すように、本実施形態で用いる記録ヘッド１０２には、左からＢｋ列、Ｃｙ＿１列、Ｍｇ＿１列、Ｙｅ列、Ｍｇ＿２列、Ｃｙ＿２列が配置される。Ｂｋ列からはブラック、Ｙｅ列からはイエロー、Ｃｙ＿１列及びＣｙ＿２列からはシアン、Ｍｇ＿１列及びＭｇ＿２列からはマゼンタの各インクが吐出される。Ｂｋ列及びＹｅ列はノズル列構成が同じである。ここでは代表してＹｅ列の拡大図を図２（ｂ）に示す。

図２（ｂ）に示すように、Ｙｅ列は５[ｐｌ]のインク量を吐出する複数のノズル２０１を有し、これらのノズル２０１から吐出されたインクは、紙面着弾時にはおよそ５０[μｍ]径のドットを形成する。ノズル２０１は、列内方向（図中Ｙ方向）に６００[ｄｐｉ]間隔で複数配置されている。Ｙｅ列内に、この５[ｐｌ]のノズル列は２列あり、互いにＹ方向に１２００[ｄｐｉ]シフトして配置されている。以下、Ｙｅ列内のＸ方向左側をＬ＿Ｅｖ列、右側をＬ＿Ｏｄ列と呼ぶ。

次にＣｙ列、Ｍｇ列について説明する。Ｃｙ＿１列、Ｍｇ＿１列、Ｃｙ＿２列、Ｍｇ＿２列は、それぞれ２列のノズル列を有する。この２列は、大径のノズルが配列された大ノズル列と、小径のノズルが配列された小ノズル列を１列ずつ有する。ここでは代表してＣｙ＿１列及びＣｙ＿２列の拡大図を図２（ｃ）に示す。

図２（ｃ）に示すように、Ｃｙ＿１列及びＣｙ＿２列は、それぞれ５[ｐｌ]のインク量を吐出するノズル２０１が複数配置された大ノズル列と、２[ｐｌ]のインク量を吐出するノズル２０２が複数配置された小ノズル列とを有する。

ノズル２０１から吐出されたインク量５[ｐｌ]のインクは、紙面着弾時にはおよそ５０[μｍ]径のドットを形成する。また、ノズル２０２から吐出されたインク量２[ｐｌ]のインクは、紙面着弾時にはおよそ３５[μｍ]径のドットを形成する。

列内方向（Ｙ方向）に関しては、大ノズル列は６００[ｄｐｉ]間隔でノズル２０１が配置されている。小ノズル列も同様に、６００[ｄｐｉ]間隔でノズル２０２が配置されている。Ｃｙ＿１列内の小ノズル列と、Ｃｙ＿２列内の小ノズル列は、互いに列内方向（Ｙ方向）に１２００[ｄｐｉ]シフトして配置されている。

Ｃｙ＿１列及びＣｙ＿２列のそれぞれにおいて、大ノズル列と小ノズル列のうち、大ノズル列が相対的に＋Ｙ方向に配置されている。Ｃｙ＿１列の大ノズル列のＹ座標は、図２（ｂ）のＹｅ列の左列（Ｌ_Ｅｖ）と同じである。小ノズル列のＹ座標は、隣接する大ノズル列に対して－Ｙ方向に２４００ｄｐｉシフトして配置されている。Ｃｙ＿１列の大ノズル列をＬ＿Ｅｖ、小ノズル列をＭ＿Ｅｖと呼び、Ｃｙ＿２列の大ノズル列をＬ＿Ｏｄ、小ノズル列をＭ＿Ｏｄと呼ぶ。

ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙｅ）用の各２列のノズル列は、いずれも大インク滴を吐出する大ノズル列である。一方、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）用の各２列のノズル列は、それぞれ大インク滴及び小インク滴を吐出する大ノズル列及び小ノズル列を含む。これらのノズル列は、イエロー（Ｙｅ）用のノズル列を中心として対称的に配置されている。

記録ヘッド１０２の各ノズル２０１、２０２の直下（＋Ｚ方向）にはヒータが設置されており（不図示）、ヒータが加熱されたときに直上のインクが発泡し、それによりノズル２０１、２０２からインクが吐出される。なお、図２（ｂ）（ｃ）には、列内方向（Ｙ方向）に各列ともにノズルを３個ずつ図示したが、実際には各列に例えば２５６個のノズルが配置されている。

このように多数のノズルが配列された記録ヘッドを用いた記録装置１００において、全てのノズルを同時に駆動して同一のタイミングでインクを吐出するためには、大容量の電源が必要となる。そのため、記録ヘッド１０２に配列される所定数のヒータを駆動周期の期間内で順次駆動する時分割駆動する方法が採用されている。具体的には、記録ヘッド１０２の全ヒータ（全ノズル）を１６個のグループに分け、グループ毎に駆動するタイミングを少しずつずらして記録を行う。このように時分割駆動を行うことにより、同時に駆動するヒータの数が減るため、記録装置に必要な電源の容量を抑えることができる。

図３は、時分割駆動方式について説明する図である。図３（ａ）は、記録ヘッド１０２のノズル列３００を示し、図３（ｂ）は、各ノズルに印加される駆動信号３０１を示し、図３（ｃ）は、各ノズルから吐出された飛翔インク滴３０２を模式的に示す図である。

図３（ａ）に示すように、記録ヘッド１０２のノズル列３００は、２５６個のノズルからなり、これらのノズルは図中の上から連続する１６ノズルずつ、第１セクションから第１６セクションまで１６個のセクション（グループ）に分けられる。更にこれら各セクション内の１６個のノズル各々は、１６個の駆動ブロックの１つに属しており、記録の際にはブロック単位で時分割して順次駆動される。

時分割駆動において、同じブロックに属するノズルは同時駆動される。図示の例では、ノズル列３００のノズル番号１、１７、……、２４１の１６個のノズルが第１駆動ブロック（駆動ブロックＮｏ．１）であり、ノズル番号５、２１、……、２４５の１６個のノズルが第２駆動ブロック（駆動ブロックＮｏ．２）である。同様に、ノズル番号１６、３２、……、２５６の１６個のノズルが第１６駆動ブロック（駆動ブロックＮｏ．１６）というように、各セクション内のノズルが周期的に各駆動ブロックに割り当てられている。

駆動ブロックＮｏ．１、５、９、１３、２、６、１０、１４、３、７、１１、１５、４、８、１２、１６の順に駆動される時分割駆動の場合、図３（ｂ）に示すパルス状の駆動信号３０１によりそれぞれのヒータが順次駆動される。また、各ノズルから駆動信号に対応して図３（ｃ）に示すようにインク滴３０２が吐出される。

次に、記録装置１００の制御系について説明する。
図４は、記録装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。記録装置１００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、Ｉ／Ｆ４０４、モータドライバ４０６、４０７、４０８、記録ヘッドドライバ４０９、キャリッジモータ４１１、搬送モータ４１２、給紙モータ４１３、及び記録ヘッド１０２を備える。

ＣＰＵ４０１は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）４０４を介して接続された外部のホスト装置４１４からの入力信号（画像データを含む）にしたがって、記録動作を含む記録装置１００全体の動作を制御する。ＣＰＵ４０１が実行する処理プログラムは、ＲＯＭ４０２に格納される。ＲＡＭ４０３は、処理中の画像データを一時的に保存する等のワークエリアとして利用されている。

記録ヘッド１０２は、記録ヘッドドライバ４０９によって駆動される。キャリッジ１０６を移動させるためのキャリッジモータ４１１はモータドライバ４０６によって駆動される。モータドライバ４０７は、搬送ローラ１０３を作動させるための搬送モータ４１２を駆動し、モータドライバ４０８は、記録媒体Ｐを給紙する給紙ローラ１０５を作動させるための給紙モータ４１３を駆動する。

図４において、ＣＰＵ４０１は、ホスト装置４１４から入力した画像信号に基づいて記録ヘッドドライバ４０９を制御し、記録ヘッド１０２のノズルからインクを吐出させる。同時に、キャリッジモータドライバ４０６を制御することにより、キャリッジモータ４１１を駆動して、記録ヘッド１０２と共にキャリッジ１０６を主走査方向（Ｘ方向）に移動させる。

このように、記録ヘッド１０２を移動させつつ、その記録ヘッド１０２からインクを吐出することにより、記録走査の１回分の画像が記録媒体Ｐに記録される。このような１回の記録走査と、搬送モータ４１３の駆動力による記録媒体Ｐの所定量の搬送と、を交互に行うことにより、記録媒体Ｐに順次画像が記録される。

次に、図５を参照して記録装置１００における画像データの入力からインクの吐出（画像記録）までのデータ処理の流れを説明する。

記録装置１００は、データ入力部５０１、色処理部Ａ５０２、色処理部Ｂ５０３、階調補正処理部５０４、量子化処理部５０５、解像度変換処理部５０６、分配処理部５０７、マスク処理部５０８、及び記録データ送信部５０９等を備える。

データ入力部５０１は、原画像データを入力（取得）する。原画像データは、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力機器、或いはホスト装置４１４等から得られるＲＧＢ各２５６階調（０～２５５）のデータであり、例えば、６００[ｄｐｉ]の解像度で入力する。

色処理部Ａ５０２は、ガマットマッピングと呼ばれる色域変換処理を実行する。色処理部Ａ５０２は、データ入力部５０１において入力されたＲＧＢの原画像データに対して、出力しようとする画像特性に合わせた色補正を行い、その画像データを異なるデータ（Ｒ’Ｇ’Ｂ’データ）へ変換する。

色処理部Ｂ５０３は、色分解処理を実行する。色処理部Ｂ５０３は、Ｒ’Ｇ’Ｂ’データを、記録装置１００が使用するインク色に対応する信号に変換する。本実施形態ではＣｙ（シアン）、Ｍｇ（マゼンタ）、Ｙｅ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の４色のインクが使用されるものとする。したがって、変換後の信号は、各インク色に対応するデータＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１に変換される。データＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１の各階調数は２５６（０～２５５）、解像度は３００[ｄｐｉ]である。

具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂ各入力値とＣ、Ｍ、Ｙ各出力値の関係を示した三次元ルックアップテーブル（不図示）を使用して色変換処理が実施される。テーブル格子点値から外れる入力値については、その周囲のテーブル格子点の出力値から補間により出力値を求めるようにすればよい。以下、データＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１のうち、データＣ１について代表して説明する。

階調補正処理部５０４は、階調補正テーブルを用いた階調補正（ガンマ補正）処理によりデータＣ１の階調補正を行い、階調補正後のデータＣ２を得る。

量子化処理部５０５は、データＣ２に対して誤差拡散法による量子化処理を行うことで、多値信号であるデータＣ２を、記録装置１００が記録動作を実現するための階調数、すなわち１ビットにつき２値の信号に変換する。この処理により、２階調（階調レベル０、１）で解像度３００[ｄｐｉ]×３００[ｄｐｉ]のデータＣ３を得る。なお、本実施形態ではデータＣ３のことを階調データとも称する。誤差拡散法に限定されず、ディザ法等を用いてもよい。

解像度変換処理部５０６は、階調データＣ３を図６に示す解像度変換処理によって、データＣ４を得る。なお、本実施形態では、データＣ４のことを画像データとも称する。画像データＣ４はドットを配置する数及び位置を定めたドット配置パターンに基づいて、「０」、「１」の２階調に展開される。詳細には、画像データＣ４は６００[ｄｐｉ]×６００[ｄｐｉ]の解像度において「０」、「１」の２通りの１ビットの情報のいずれかにより構成される。上述したように階調データＣ３は３００[ｄｐｉ]×３００[ｄｐｉ]の解像度であるため、画像データＣ４の解像度は階調データＣ３の解像度よりも高くなる。

分配処理部５０７は、上述の２値の画像データＣ４に対して、図９などでその詳細が後述されるマスクパターンを用いた分配処理を実施する。分配処理部５０７は、マルチパス方式における各走査（パス）での各画素領域に対するシアンインクの吐出または非吐出を定める２値の記録データＣ５を生成する。分配処理では、パス数に応じたマスクパターンが用いられ、１走査分の画像領域に対応する画像データＣ４をマスク処理することにより、パス数分の記録データＣ５が生成される。

マスクパターンは、ノズル列のそれぞれの吐出口に対応して記録率が定められたデータであり、ＲＯＭ４０２やＲＡＭ４０３等に記憶されている。マスク処理部５０８は、どのノズル列にどのマスクパターンを適用するかを決定し、決定したマスクパターンによってノズル列単位に画像データをマスク処理する。なお、どのノズル列にどのマスクパターンを適用するかは予め決定されていてもよい。

同様にして、マゼンタインク用の記録データＭ５、イエローインク用の記録データＹ５、ブラックインク用の記録データＫ５も生成される。この記録データＣ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｋ５が、記録装置１００において記録動作を実現するためのデータとなる。

ここで、図７を参照して画像データ及びマスクパターンを用いてマスク処理後の記録データを生成する過程を説明する。図７（ａ）は、ある画像領域内の画素７００～７０８を模式的に示す図である。なお、ここでは簡単のため９個の画素相当の画素領域からなる単位領域を用いて説明する。図７（ｂ）は単位領域に対応する画像データを示す図である。図７（ｂ）に示す画像データの例は、全画素で「１」であるため、全画素でインクが吐出される画像データになっている。

図７（ｃ－１）（ｃ－２）（ｃ－３）は、図７（ｂ）に示す画像データに適用するマスクパターンであり、３パスのマルチパス記録で用いるマスクパターンを示している。図７（ｃ－１）（ｃ－２）（ｃ－３）は、それぞれ１回目の走査、２回目の走査、３回目の走査に対応するマスクパターンである。すなわち、図７（ｂ）に示す画像データに対して図７（ｃ－１）に示すマスクパターンを適用（論理積演算）することにより、１回目の走査で用いる記録データ（図７（ｄ－１））が生成される。

同様にして、図７（ｂ）に示す画像データに対して、図７（ｃ－２）に示すマスクパターンを適用することにより、２回目の走査で用いる記録データ（図７（ｄ－２））が生成される。また、図７（ｂ）に示す画像データに対して、図７（ｃ－３）に示すマスクパターンを適用することにより、３回目の走査で用いる記録データ（図７（ｄ－３））が生成される。ここで、図７（ｃ－１）（ｃ－２）（ｃ－３）それぞれに示すマスクパターン内の各画素には、「０」、「１」のいずれかの１ビットの情報が定められている。

図７（ｄ－１）（ｄ－２）（ｄ－３）は、図７（ｂ）に示す画像データに対して図７（ｃ－１）（ｃ－２）（ｃ－３）に示すマスクパターンをそれぞれ適用して生成されるマスク処理後の記録データを示す図である。例えば、図７（ｄ－１）に示す１回目の走査に対応する記録データにおける画素７００では、画像データの画素値は「１」、マスクパターンのコード値は「１」であるため、インクの吐出を示す値「１」が定められる。

このようにして生成された図７（ｄ－１）（ｄ－２）（ｄ－３）に示す記録データに従ってある画像領域に対して３回の走査でインクが吐出される。すなわち、図に示す３画素×３画素の単位領域に対し、１回目の走査で、図７（ｄ－１）の記録データに従って画像領域内の画素７００、７０４、７０８にインクが吐出される。２回目の走査では、図７（ｄ－２）の記録データに従って画像領域内の画素７０１、７０５、７０６に対してインクが吐出される。３回目の走査では、図７（ｄ－３）の記録データに従って、単位領域内の画素７０２、７０３、７０７に対してインクが吐出されてその領域の記録が完成する。

記録データに従ったインクの吐出により、図７（ｂ）に示す画像データに対応する画像が記録媒体Ｐに形成される。図７（ｅ）は図７（ｄ－１）（ｄ－２）（ｄ－３）の記録データの論理和を示している。マスク処理後の記録データの論理和は、図７（ｂ）の画像データと一致する。

図５の説明に戻る。
記録データ送信部５０９は、マスク処理後の記録データＣ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｋ５を記録ヘッドドライバ４０９に送信する。記録ヘッドドライバ４０９は、マスク処理後の記録データＣ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｋ５に従ってインクが吐出されるよう、各ノズルを駆動するための電気信号に変換する。記録ヘッドドライバ４０９にて生成された電気信号は、記録ヘッド１０２の各ノズルに対して所定のタイミングで転送される。これにより、各ノズルが電気信号に従ってインクを吐出する。

このように記録ヘッド１０２は、記録媒体Ｐ上の単位記録領域を複数回走査するマルチパス方式において、１走査（１パス）毎のマスク処理後の記録データに基づいてインクを吐出する。

図８はマルチパス方式で画像を形成する際の記録媒体搬送と使用するノズルの関係を示す模式図である。ここでは１色分のノズル列について説明するが、他色のノズル列も同じ関係になる。なお、図８は３パスの場合について示している。

ノズル列８００に配置されるノズル群は列内方向に３分割される。分割された各ノズル群のうち一端部を含むノズル群を第１ノズル群８０１、中央部のノズル群を第２ノズル群８０２、他端部を含むノズル群を第３ノズル群８０３とする。

１回目の走査では、単位領域ａに対して、ノズル列８００の第１ノズル群８０１を使用し、キャリッジ１０６を主走査方向（Ｘ方向）に走査して記録を行う。この走査後、記録媒体Ｐを第１ノズル群８０１分、副走査方向（＋Ｙ方向）に搬送する。図７では便宜上、ノズルを－Ｙ方向に移動させて描くことで、ノズルと記録媒体Ｐとの相対的な位置関係を示している。この搬送によって、単位領域ａには第２ノズル群８０２が対応することとなる。

２回目の走査では、ノズル列８００の第１ノズル群８０１と第２ノズル群８０２を使用し、単位領域ａ、ｂに対して、それぞれ対応するノズル群８０２、８０１を用い、Ｘ方向にキャリッジ１０６を走査して記録を行なう。この走査後、記録媒体Ｐを第ノズル群８０２分、＋Ｙ方向に搬送し、単位領域ａには第３ノズル群８０３を対応させる。３回目の走査では、すべてのノズル群８０１、８０２、８０３を使用し、それぞれ対応する単位領域ｃ、ｂ、ａに対して、Ｘ方向にキャリッジ１０６を走査して記録を行なう。ここまでの３回の走査で単位領域ａの画像が完成される。

３回目の走査後、記録媒体Ｐを第１ノズル群８０１分、＋Ｙ方向に搬送する。
４回目の走査は、３回目の走査と同様にすべてのノズル群８０１、８０２、８０３を使用し、それぞれの対応する単位領域に対し、Ｘ方向にキャリッジ１０６を走査して記録を行なう。２回目～４回目の３回の走査で単位領域ｂの画像が完成する。４回目の走査後、記録媒体Ｐを第３ノズル群８０３分、＋Ｙ方向に搬送する。５回目の走査では、ノズル列８００の第２ノズル群８０２と第３ノズル群８０３を使用し、Ｘ方向にキャリッジ１０６を走査して記録を行なう。３回目～５回目の３回の走査で単位領域ｃの画像が完成する。

５回目の走査後、記録媒体Ｐを第２ノズル群８０２分、＋Ｙ方向に搬送する。６回目の走査は、ノズル列８００の第３ノズル群８０３を使用し、キャリッジ１０６を主走査方向（Ｘ方向）に走査して記録を行う。４回目～６回目の３回の走査で単位領域ｄの画像が完成される。この走査後、記録媒体Ｐを第３ノズル群８０１分、＋Ｙ方向に搬送する。その後、記録媒体Ｐを排紙して記録を終了する。

上述の動作により、画像データＣ４に対応した単位領域ａ、ｂ、ｃ、ｄが記録される。画像データの「０」の画素には図６（ａ）右図のようにドットは配置されず、画像データ「１」の画素には図６（ｂ）右図のようにドットが配置される。

以上の処理により、画像データ及びマスクパターンに基づいて、複数回の走査それぞれで用いる１ビットの記録データを生成することが可能となる。

次に、マスクパターンについて説明する。
図９は、３パスのマルチパス記録用のマスクパターンの例を示す図である。図９（ａ）に示すマスクパターンＡは比較例に係るマスクパターンを示しており、端部ヨレ対策として、ノズル列の端部の記録率が中央部の記録率と比較して小さく設定されている。

具体的には、このマスクパターンＡは、ノズル列における２５６個のノズルをほぼ三等分した、０～８５番目のノズル（第１ノズル群９０１）、８６～１７０番目のノズル（第２ノズル群９０１）、１７１～２５５番目（第３ノズル群９０３）のノズルにそれぞれ対応して記録率が定められている。以下、第１ノズル群９０１、第２ノズル群９０１、第３ノズル群９０３にそれぞれ対応したマスクの領域を、第１領域、第２領域、第１領域という。

図９（ａ）に示す比較例のマスクパターンＡは、第１領域は、第２領域と境界の記録率４４％からノズル列端部にかけて記録率が減少し、端部（０番および２５５番のノズルに対応）の記録率が１２％となるよう記録率が定められている。第２領域は、記録率がフラットな４４％となるよう記録率が定められている。

ここで、本明細書において記録率とは、マスクパターンにより定められる記録許容ドット数の割合のことである。すなわち、マスクパターン領域に対応した全ドット数に対して、記録が許容されるドット数（記録許容ドット数）の割合のことである。例えば、図７（ｃ－１）（ｃ－２）（ｃ－３）では、９個のドット数に対して３ドットの記録が許容されるため、（３／９）×１００＝約３３％の記録率である。また、ノズル数と記録率は、１：１であってもよく、複数：１の関係であってもよい。

図９（ｂ）に示すマスクパターンＢは、本開示の第１の実施形態に係るマスクパターンを示している。マスクパターンＢは、端部ヨレ対策に加え、中央部の記録率が高くなる部分での気流ヨレに対応可能なマスクパターンである。

マスクパターンＢは、第２領域に設定される記録率は、マスクパターンＢにおける最小の記録率（０、２５５番目のノズルに対応）より大きく、かつマスクパターンＢにおける最大の記録率（８５、１７１番目のノズルに対応）より小さく設定されている。

図９（ｂ）に示す例では最小の記録率が１２％、最大の記録率が約５０％であり、第２領域の記録率は３８％である。なお、記録率の値は一例であり、この例に限定されない。このように本開示の実施形態に係るマスクパターンＢの記録率による形状が、略、第１領域→第２領域→第１領域の順に山→谷→山の形状になっているものである。

ここで、マスクパターンＡ、Ｂの比較のために、まず記録ヘッド１０２の全てのノズル列でマスクパターンＡを使用した場合におけるノズル列の各ノズルの主走査方向（Ｘ方向）のインク着弾位置ずれについて説明する。記録条件として、図２に示す記録ヘッド１０２を用い、１走査あたりのＹｅ列（大ノズル列が２列）の記録デューティを５０％、Ｃｙ列の小ノズル列の記録デューティを２５％として、３パスのマルチパス記録を行うものとする。以下、Ｙｅ列とＣｙ列とに着目して説明する。

Ｙｅ列の列内方向（Ｙ方向）中央部に位置する第２ノズル群９０２の１走査あたりの記録デューティは、マスクパターンＡによるマスク処理後、５０％（記録デューティ）×４４％（マスクパターンＡの記録率）＝２２％となる。一方、Ｃｙ＿１列とＣｙ＿２列の小ノズル列の記録デューティは２列分で２５％なので、１列当たりの小ノズル列の中央部の１走査あたりの記録デューティは、マスクパターンＡによるマスク処理後、（２５％÷２）×４４％＝５．５％となる。

図９（ａ）のマスクパターンＡを、Ｙｅ列、Ｃｙ＿１列、Ｃｙ＿２列のノズル列にそれぞれ用いると、ノズル列の端部の記録率が低く設定されているので、端部ヨレの影響を抑制できる。しかし、ノズル列の中央部の記録率は上述したように高くなり、そのノズル列に隣接するノズル列、特に小ノズル列に及ぼす気流の影響が大きくなる。

図１０は、上記記録条件で往復走査により実際に記録を行って得た、Ｃｙ＿１列の小ノズル列（Ｍ＿Ｅｖ列）から吐出される小インク滴のサテライトの着弾位置ずれを示すグラフである。（ａ）は往方向記録時、（ｂ）復方向記録時を示している。なお、Ｃｙ＿１列の小ノズル列（Ｍ＿Ｅｖ列）は、大ノズル列を２列有するＹｅ列から、特定の距離だけＸ（＋）方向に離れた位置に存在するノズル列である。

サテライトは、インクの主滴の後に遅れて吐出されるインクの小滴であり、主滴に遅れて記録媒体Ｐに着弾する。サテライトは吐出速度が遅く、その質量が小さいため気流の影響を受けやすい。小ノズルから吐出される小インク滴のサテライトとなると、更に質量が小さく、気流の影響を受けやすい。

図１０のグラフの縦軸はノズル列を示しており、Ｙ方向（記録媒体Ｐの搬送方向）のマイナス方向をノズル番号０（最端部）としている。グラフの横軸は、Ｘ方向（主走査方向）のマイナス側を正とした時の各ノズルから吐出されたサテライトの着弾位置のずれ量を表している。ずれ量は、ノズル番号０のノズルから吐出されたサテライトの着弾位置を基準としたずれ量である。

往方向記録時においては図１０（ａ）に示すように、ノズル列中央部において着弾位置のずれ量がグラフの正の方向に大きくなっている。つまり、ノズル列の中央部において気流の影響を大きく受けていることが分かる。また、図１０（ｂ）の復方向記録時においては、着弾位置ずれはあるものの、往方向記録時よりもずれ量が小さい。つまり、往方向記録時と比較して復方向記録時では気流の影響を受けにくいことがわかる。これらのことから、ノズル列の中央部においては、Ｙｅ列の進行方向前方にある小ノズル列（Ｍ＿Ｅｖ列）が、気流による影響を受けやすいことが分かる。

この気流影響を低減するためには、ノズル列の中央部において記録デューティを下げる必要がある。そこで、本実施形態では、例えば、図９（ｂ）に示すマスクパターンＢを、ノズル列のうち少なくとも１つのノズル列に適用する。

具体的には、例えば、Ｙｅ列に本実施形態のマスクパターンＢを適用する。Ｙｅ列は、液室を共通とするＯｄｄ列とＥｖｅｎ列が隣合わせになっており吐出量が大きい大ノズル列からなる。よって他のノズル列の中央部、特にＣｙ列の小ノズル列中央部に対し、気流影響を及ぼしやすいと考えられる。よってＹｅ列に、本実施形態のマスクパターンＢを適用する。

マスクパターンＢでは、上述したように、ノズル列の端部の記録率が本マスクパターンＢにおける最小値となるように設定される。これは、端部ヨレによる白スジ影響を改善させるためである。また、第１領域における、第２領域側の端部で記録率が本マスクパターンＢにおける最大値となるように設定されている。第１領域内に最大の記録率を設定することで、第２領域の記録率を、第１領域の最大値よりも低く抑えることができる。第２領域の記録率は上記最小値よりも高く設定される。

よって、マスクパターンＢを適用することで、従来のマスクパターンＡと比較して、第２領域の記録率を低く抑えることができる。

図９（ｃ）は、従来のマスクパターンＡ（点線）と本実施形態のマスクパターンＢ（実線）とを重ね合わせて比較した図である。マスクパターンＢは、端部ヨレ対策として、マスクパターンＢの端部の記録率をマスクパターンＡと同程度に低く保ったまま、第１領域における記録率の変化（傾き）をマスクパターンＡよりも大きくしている。また、マスクパターンＢの第１領域において、マスクパターンＢ全体における記録率の最大値と最小値を持たせることにより、中央部（第２領域）の記録率を、マスクパターンＡよりも低くしている。

なお、本実施形態のマスクパターンＢの第１領域に設定される記録率は、図９（ｂ）の例では、ノズル列の端部（ノズル番号０、２５５）から第２領域側の端部に向けて連続的に増加するパターンとなっている。換言すると、第１領域では、第２領域との境界の記録率約５０％からノズル列端部にかけて、記録率が徐々に減少し、端部（０番および２５５番のノズルに対応）の記録率が１２％となるよう記録率が定められている。第２領域は、記録率がフラットな３８％となるよう定められている。

例えば、図９（ｄ）に示すマスクパターンＢ－１のように、第１領域に設定される記録率が、ノズル列の端部から第２領域側の端部に向けて段階的に（階段状に）増加するパターンでもよい。換言すると、マスクパターンＢ－１において、第１領域では、第２領域との境界における記録率約５０％からノズル列端部にかけて、記録率が段階的に（階段状に）減少し、端部（０番および２５５番のノズルに対応）の記録率が１２％となるよう記録率が定められている。第２領域は、記録率がフラットな３８％となるよう定められている。

また、本実施形態ではマルチパス数は３パスとしたが、対応するパス数は、３パスマスクに限定されず、３パス以上に対応したマスクパターンでもよい。

ここで、図９（ｂ）のマスクパターンＢを、気流の発生要因となり得る吐出量の大きいＹｅ列の２列（Ｌ＿Ｅｖ列、Ｌ＿Ｏｄ列）に用いた場合における、Ｃｙ＿１列の小ノズル列（Ｍ＿Ｅｖ列）のサテライトの着弾位置ずれについて説明する。なお、Ｃｙ＿１列の小ノズル列（Ｍ＿Ｅｖ列）には、図９（ａ）のマスクパターンＡを用いている。

図１０（ｃ）（ｄ）はマスクパターンＢを適用したＹｅ列から、特定の距離だけ離れた位置に存在するＣｙ＿１列の小ノズル列（Ｍ＿Ｅｖ列）のサテライトの着弾位置ずれを示すグラフである。（ｃ）は往方向記録時、（ｄ）復方向記録時を示している。なお、記録デューティ等の記録条件は、図１０（ａ）（ｂ）の場合と同様とする。

図１０（ｃ）に示す往方向の記録では、図１０（ａ）と比べると中央部における着弾位置ずれが改善されている。具体的には、Ｙｅ列に適用するマスクパターンがマスクパターンＡの場合では、４０[μｍ]の着弾位置ずれが発生していたが、マスクパターンＢを適用した場合には、着弾位置ずれが２０[μｍ]程度となっている。

よって、Ｃｙ＿１列の小ノズル列（Ｍ＿Ｅｖ列）から吐出されるインク滴のサテライトの着弾位置ずれは改善されている。このことから、気流の原因となっていた大ノズル列中央部（第２領域）における記録率を第１領域の最大値より下げることで、従来のマスクパターンＡで課題となっていた中央部の気流による画像への影響を改善できる。

なお、マスクパターンＢの第１領域における記録率は第２領域との境界部で局所的に大きく（つまり最大値）なっているが、その気流影響は大きくないと考える。

また、上述の図１０では、Ｃｙ＿１列の小ノズル列（Ｍ＿Ｅｖ列）のサテライトの着弾位置ずれを示したが、その理由は、マスクパターンＢを採用したＹｅ列とＣｙ＿１列の小ノズル列（Ｍ＿Ｅｖ列）との位置関係及び距離によるものである。つまり、本発明者らによるシミュレーション及び実機による結果、小ノズル列が、マスクパターンＢを適用する大ノズル列（Ｙｅ列）より進行方向前方に位置する場合に、気流影響に効果があることがわかった。具体例としては、Ｙｅ列に対する進行方向前方は、Ｃｙ＿１列であれば往方向、Ｃｙ＿２列であれば復方向である。

また、本発明者らによるシミュレーション及び実機により、マスクパターンＢを適用する大ノズル列と記録媒体Ｐとの間の距離と同程度の位置にあるノズル列（ある記録ヘッドでは、Ｃｙ列の小ノズル列（Ｍ＿Ｅｖ列、Ｍ＿Ｏｄ列））が気流影響を受けやすいという結果を得た。したがって、本開示のマスクパターンＢは、記録ヘッドにおけるノズル列同士の位置関係や、記録ヘッドの移動方向、またはノズル列間の距離によって、適用するノズル列を決定することが望ましい。

以上説明したように、本実施形態のインクジェット記録装置によれば、端部ヨレの発生を抑制しつつ、ノズル列中央部における気流ヨレの影響を抑制することが可能となる。すなわち、本実施形態のマスクパターンＢを適用することで、ノズル列両端部の記録率を抑えることが可能となり記録画像における端部ヨレによる白スジの発生を防止できる。同時に、ノズル列中央部の記録率を抑えることが可能となり、主走査方向に隣接するノズル列に及ぼす気流影響を抑えることが可能となる。

特に、１走査あたりの記録デューティが大きくなる低パス記録を行う際、本実施形態のマスクパターンＢを用いることで、好適に気流による影響を抑えることが可能となる。なお、ここでいう低パスとは、例えば、「きれいモード」と「標準モード」等のようにパス数の異なる複数の記録モードがある場合に、パス数の少ない方の記録モードで採用されるパス数を意味する。例えば、「きれいモード」で７～８パスの記録を行う場合は、それより少ないパス数が低パスである。

また、記録画像の高解像度化のためにノズル径が異なる２種類のノズル列を有する記録ヘッドを用いる場合は、小径のノズルから吐出される小インク滴の着弾位置、特にそのサテライトの着弾位置は上述の気流による影響を受けやすかった。本実施形態の例では、大小の２種類のノズル列が配列された記録ヘッドにおいては、大ノズル列に対して本実施形態のマスクパターンＢを適用する。これにより、小ノズル列の特に中央部から吐出される小インク滴の着弾位置ずれやそのサテライトの着弾位置ずれを小さく抑えることが可能となる。

この結果、集積密度が高いノズルから少量のインク滴を吐出する記録ヘッドを用いて、１走査あたりの記録デューティが高くなる低パス記録においても、高画質な記録を行うことが可能となる。

なお、上述の実施形態で示す記録ヘッドや記録条件等は一例であり、本開示はこの例に限定されない。例えば、記録ヘッドにおけるノズル列の配列やノズル径等は一例であり、他の配列やノズル径としてもよい。また、ノズル径は大小の２種類のサイズを有する例を示したが、ノズル径が１種類の記録ヘッド、または３種類以上のノズル径を有する記録ヘッドを用いてもよい。また、マスクパターンＢに設定されている記録率の分布は一例であり、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で他の分布を有するマスクパターンを用いてもよい。

また、上述の例では、液室を共通とする大ノズル列を２列有し、かつ小ノズル列と隣接するノズル列の例として、Ｙｅ列に対してマスクパターンＢを適用する例を示したが、マスクパターンＢを適用するノズル列はこれに限定されない。複数の異なる径のノズル列を有する記録ヘッドにおいて、いずれかの大ノズル列に対してマスクパターンＢを適用することが望ましい。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、３パスの例を説明したが、その他のパス数の場合にも同様に実施できる。第２の実施形態では、例として、４パスのマスクパターンＢ－２、５パスのマスクパターンＢ－３について説明する。

図１１（ａ）は、４パスのマスクパターンＢ－２による記録率の分布を示す図であり、図１１（ｂ）は、５パスのマスクパターンＢ－３による記録率の分布を示す図である。

図１１（ａ）に示す４パスのマスクパターンＢ－２では、ノズル列における２５６個のノズルをほぼ４等分した、０～６３番目のノズル（第１ノズル群１１０１）、６４～１２７番目のノズル（第２ノズル群１１０２）、１２８～１９１番目のノズル（第３ノズル群１１０３）、１９２～２５５番目のノズル（第４ノズル群１１０４）にそれぞれ対応して記録率が定められている。第１ノズル群１１０１、第２ノズル群１１０２、第３ノズル群１１０３、第４ノズル群１１０４にそれぞれ対応したマスクの領域を、第１領域、第２領域、第２領域、第１領域とする。

マスクパターンＢ－２では、第２領域に設定される記録率は、マスクパターンＢ－２における最小の記録率（０、２５５番目のノズルに対応）より大きく、かつマスクパターンＢにおける最大の記録率（６３、１９２番目のノズルに対応）より小さく設定されている。

図１１（ａ）に示す例では最小の記録率が１２％、最大の記録率が約３５％であり、第２領域の記録率は約２５％である。なお、記録率の値は一例であり、この例に限定されない。本開示の第２の実施形態に係るマスクパターンＢ－２の記録率による形状が、略、第１領域→第２領域→第１領域の順に山→谷→山の形状になっていればよい。

また、マスクパターンＢ－２では、ノズル列の端部の記録率が本マスクパターンＢ－２における最小値となるように設定される。これは端部ヨレによる白スジ影響を改善させるためである。また、第１領域における第２領域側の端部で記録率が本マスクパターンＢ－２における最大値となるように設定されている。第１領域内に最大の記録率を設定することで、第２領域の記録率を第１領域の最大値よりも低く抑えることができる。第２領域の記録率は上記最小値よりも高く設定される。よって、マスクパターンＢ－２を適用することで、従来のマスクパターンＡと比較して、第２領域の記録率を低く抑えることができる。

図１１（ｂ）に示す５パスのマスクパターンＢ－３では、ノズル列における２５６個のノズルをほぼ５等分した、０～５０番目のノズル（第１ノズル群１１１１）、５１～１０１番目のノズル（第２ノズル群１１１２）、１０２～１５３番目のノズル（第３ノズル群１１１３）、１５４～２０４番目のノズル（第４ノズル群１１１４）、２０５～２５５番目のノズル（第５ノズル群１１１５）にそれぞれ対応して記録率が定められている。第１ノズル群１１１１、第２ノズル群１１１２、第３ノズル群１１１３、第４ノズル群１１１４、第５ノズル群１１１５にそれぞれ対応したマスクの領域を、第１領域、第２領域、第２領域、第２領域、第１領域とする。

マスクパターンＢ－３では、第２領域に設定される記録率は、マスクパターンＢ－３における最小の記録率（０、２５５番目のノズルに対応）より大きく、かつマスクパターンＢにおける最大の記録率（５０、２０５番目のノズルに対応）より小さく設定されている。

図１１（ｂ）に示す例では最小の記録率が１２％、最大の記録率が約２８％であり、第２領域の記録率は約２０％である。なお、記録率の値は一例であり、この例に限定されない。本開示の第２の実施形態に係るマスクパターンＢ－３の記録率による形状が、略、第１領域→第２領域→第１領域の順に山→谷→山の形状になっていればよい。

また、マスクパターンＢ－２では、ノズル列の端部の記録率が本マスクパターンＢ－３における最小値となるように設定される。これは端部ヨレによる白スジ影響を改善させるためである。また、第１領域における第２領域側の端部で記録率が本マスクパターンＢ－３における最大値となるように設定されている。第１領域内に最大の記録率を設定することで、第２領域の記録率を第１領域の最大値よりも低く抑えることができる。また、第２領域の記録率は上記最小値よりも高く設定される。よって、マスクパターンＢ－３を適用することで、従来のマスクパターンＡと比較して、第２領域の記録率を低く抑えることができる。

なお、マスクパターンＢ－２、Ｂ－３の第１領域に設定される記録率は、図１１に示す例では、ノズル列の端部（０番および２５５番のノズルに対応）から第２領域側の端部に向けて連続的に増加するパターンとなっている。換言すると、第１領域では、第２領域との境界からノズル列端部にかけて、記録率が徐々に減少し、端部（０番および２５５番のノズルに対応）の記録率が１２％となるよう記録率が定められる。第２領域は、記録率がフラットとなるよう定められている。

また、マスクパターンＢ－２、Ｂ－３において、例えば第１の実施形態の図９（ｄ）に示すマスクパターンＢ－１のように、第１領域に設定される記録率が、ノズル列の端部から第２領域側の端部に向けて段階的（階段状）増加するパターンでもよい。換言すると、第１領域では、第２領域との境界からノズル列端部にかけて、記録率が段階的に（階段状に）減少し、端部（０番および２５５番のノズルに対応）の記録率が１２％となるよう記録率が定められる。第２領域は、記録率がフラットとなるよう定められている。

図２に示す記録ヘッド１０２のように、ノズル径が異なるノズル列（大ノズル列、小ノズル列）が配列された記録ヘッドを用いる場合、小ノズル列に対し特定の位置関係にある大ノズル列に、マスクパターンＢ－２、Ｂ－３を適用することが好適である。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、３パス以外のパス数での記録を行う場合にも、本開示に係るマスクパターンを適用することが可能となる。これにより、低パスの記録で発生していた端部ヨレを抑制しつつ、同時にノズル列中央部における気流ヨレの影響も抑制することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら、本開示に係る好適な実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

なお、上述した実施形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
インクを吐出可能な複数のノズルが配列されたノズル列を複数備えた記録ヘッドを用いて、マルチパス方式により記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
ノズル列単位の記録データに対し、前記ノズル列における記録率の分布が設定されたマスクパターンを用いてマスク処理するマスク処理手段と、
前記マスク処理手段によりマスク処理された前記記録データに基づいて前記ノズル列からインクを吐出させる記録制御手段と、を備え、
前記マスクパターンは、
前記ノズル列の端部を含む第１のノズル群に対して適用される記録率の分布を定めた第１領域と、前記第１のノズル群の間に存在する第２のノズル群に対して適用される記録率の分布を定めた第２領域と、を有し、
前記第１領域には複数の異なる記録率が設定され、前記ノズル列の端部における記録率が前記マスクパターンにおける最小の記録率であり、当該マスクパターンにおける最大の記録率を有するように設定され、
前記第２領域に設定される記録率は、前記最小の記録率より大きく、かつ前記最大の記録率より小さい
ことを特徴とするインクジェット記録装置。

（構成２）
前記第１領域における前記第２領域側の端部において、前記最大の記録率が設定されることを特徴とする構成１に記載のインクジェット記録装置。

（構成３）
前記マスクパターンにおいて、
前記第１領域に設定される記録率は、前記ノズル列の端部から前記第２領域側の端部に向けて連続的に増加することを特徴とする構成１または構成２に記載のインクジェット記録装置。

（構成４）
前記マスクパターンにおいて、
前記第１領域に設定される記録率は、前記ノズル列の端部から前記第２領域側の端部に向けて段階的に増加することを特徴とする構成１または構成２に記載のインクジェット記録装置。

（構成５）
前記記録ヘッドは、前記ノズル列として、第１の径のノズルが配列された第１の列と、前記第１の径より大きい第２の径のノズルが配列された第２の列を含む、少なくとも２種類のノズル列を有し、
前記マスク処理手段は、
前記マスクパターンを、前記第２の列に対して適用することを特徴とする構成１から構成４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

（構成６）
更に、液室を共通とする前記第２の列が複数連設されている場合、当該第２の列に対して前記マスクパターンを適用することを特徴とする構成５に記載のインクジェット記録装置。

（構成７）
前記マスクパターンを適用するノズル列は、当該ノズル列に対し前記記録ヘッドの進行方向前方に前記第１の列が位置することを特徴とする構成５に記載のインクジェット記録装置。

（構成８）
前記第２の列と前記記録媒体との間の距離と同程度の位置に、前記第１の列が存在する場合に、当該第２の列に対して前記マスクパターンを適用することを特徴とする構成５に記載のインクジェット記録装置。

（構成９）
インクを吐出可能な複数のノズルが配列されたノズル列を複数備えた記録ヘッドを用いて、マルチパス方式により記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法であって、
ノズル列単位の記録データに対し、前記ノズル列における記録率の分布が設定されたマスクパターンを用いてマスク処理するステップと、
前記マスク処理された前記記録データに基づいて前記ノズル列からインクを吐出させるステップと、を備え、
前記マスクパターンは、
前記ノズル列の端部を含む第１のノズル群に対して適用される記録率の分布を定めた第１領域と、前記第１のノズル群の間に存在する第２のノズル群に対して適用される記録率の分布を定めた第２領域と、を有し、
前記第１領域には複数の異なる記録率が設定され、前記ノズル列の端部における記録率が前記マスクパターンにおける最小の記録率であり、当該マスクパターンにおける最大の記録率を有するように設定され、
前記第２領域に設定される記録率は、前記最小の記録率より大きく、かつ前記最大の記録率より小さい
ことを特徴とするインクジェット記録方法。

Claims (8)

1. インクを吐出可能な複数のノズルが配列されたノズル列を複数備えた記録ヘッドを用いて、マルチパス方式により記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
   ノズル列単位の記録データに対し、前記ノズル列における記録率の分布が設定されたマスクパターンを用いてマスク処理するマスク処理手段と、
   前記マスク処理手段によりマスク処理された前記記録データに基づいて前記ノズル列からインクを吐出させる記録制御手段と、を備え、
   前記マスクパターンは、
   前記ノズル列の端部を含む第１のノズル群に対して適用される記録率の分布を定めた第１領域と、前記第１のノズル群の間に存在する第２のノズル群に対して適用される記録率の分布を定めた第２領域と、を有し、
   前記第１領域には複数の異なる記録率が設定され、前記ノズル列の端部における記録率が前記マスクパターンにおける最小の記録率であり、当該マスクパターンにおける最大の記録率を有するように設定され、
   前記第２領域に設定される記録率は、前記最小の記録率より大きく、かつ前記最大の記録率より小さく、
   前記記録ヘッドは、前記ノズル列として、第１の径のノズルが配列された第１の列と、前記第１の径より大きい第２の径のノズルが配列された第２の列を含む、少なくとも２種類のノズル列を有し、
   前記マスク処理手段は、
   前記マスクパターンを、前記第２の列に対して適用する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第１領域における前記第２領域側の端部において、前記最大の記録率が設定されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記マスクパターンにおいて、
   前記第１領域に設定される記録率は、前記ノズル列の端部から前記第２領域側の端部に向けて連続的に増加することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記マスクパターンにおいて、
   前記第１領域に設定される記録率は、前記ノズル列の端部から前記第２領域側の端部に向けて段階的に増加することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
5. 更に、液室を共通とする前記第２の列が複数連設されている場合、当該第２の列に対して前記マスクパターンを適用することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記マスクパターンを適用するノズル列は、当該ノズル列に対し前記記録ヘッドの進行方向前方に前記第１の列が位置することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記第２の列と前記記録媒体との間の距離と同程度の位置に、前記第１の列が存在する場合に、当該第２の列に対して前記マスクパターンを適用することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. インクを吐出可能な複数のノズルが配列されたノズル列を複数備えた記録ヘッドを用いて、マルチパス方式により記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法であって、
   ノズル列単位の記録データに対し、前記ノズル列における記録率の分布が設定されたマスクパターンを用いてマスク処理するステップと、
   前記マスク処理された前記記録データに基づいて前記ノズル列からインクを吐出させるステップと、を備え、
   前記マスクパターンは、
   前記ノズル列の端部を含む第１のノズル群に対して適用される記録率の分布を定めた第１領域と、前記第１のノズル群の間に存在する第２のノズル群に対して適用される記録率の分布を定めた第２領域と、を有し、
   前記第１領域には複数の異なる記録率が設定され、前記ノズル列の端部における記録率が前記マスクパターンにおける最小の記録率であり、当該マスクパターンにおける最大の記録率を有するように設定され、
   前記第２領域に設定される記録率は、前記最小の記録率より大きく、かつ前記最大の記録率より小さく、
   前記記録ヘッドは、前記ノズル列として、第１の径のノズルが配列された第１の列と、前記第１の径より大きい第２の径のノズルが配列された第２の列を含む、少なくとも２種類のノズル列を有し、
   前記マスクパターンは、前記第２の列に対して適用される
   ことを特徴とするインクジェット記録方法。