JP7772094B2 - 機器操作制御システム、装置、方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、機器操作制御システム、装置、方法、及びコンピュータ可読媒体に関する。

関連技術として、特許文献１は、車両搭載装置の制御装置を開示する。特許文献１において、車両の各シートには荷重センサが設けられている。特許文献１に記載される制御装置は、荷重センサが検出した荷重から、シートの座面に対する荷重の分布を取得する。制御装置は、取得した荷重の分布から、乗員が大人であるか否かを判定する。制御装置は、乗員が大人であると判定した場合、乗員が着座しているシートの位置を取得する。制御装置は、機器を操作する乗員の座席位置と、車両の走行状態とに応じて、機器の操作を許可するか否かを決定する。制御装置は、乗員が大人ではないと判定した場合、機器の操作を禁止する。

特開２０１２－２３６４４４号公報

特許文献１に記載の制御装置は、荷重センサで検出された荷重に応じて、乗員が大人であるか、子供であるかを判定する。特許文献１では、大人と子供とを重さでしか識別できないため、体重が軽い大人が子供と誤って判定されることがある。あるいは、体重が重い子どもが大人と誤って判定されることがある。このように、特許文献１に記載の装置は、乗員の属性を正確に判定することができず、乗員の属性に応じて機器を制御することができない。

本開示は、上記事情に鑑み、乗員の属性に応じた機器の制御が可能な機器操作制御システム、装置、方法、及びコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示は、第１の態様として、機器操作制御装置を提供する。機器操作制御装置は、車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定する位置特定手段と、前記車両の内部を撮影するカメラが撮影した映像から、前記１以上の乗員それぞれの属性を特定する属性特定手段と、前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記車両の内部において機器を制御する制御手段とを含む。

本開示は、第２の態様として、機器操作制御システムを提供する。機器操作制御システムは、車両の内部を撮影するカメラと、前記車両の内部において機器を制御する機器操作制御装置とを有する。機器操作制御装置は、前記車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定する位置特定手段と、前記カメラが撮影した映像から、前記１以上の乗員それぞれの属性を特定する属性特定手段と、前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記機器を制御する制御手段とを含む。

本開示は、第３の態様として、機器操作制御方法を提供する。機器操作制御方法は、車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定し、前記車両の内部を撮影するカメラが撮影した映像から、前記１以上の乗員それぞれの属性を特定し、前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記車両の内部において機器を制御することを含む。

本開示は、第４の態様として、コンピュータ可読媒体を提供する。コンピュータ可読媒体は、車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定し、前記車両の内部を撮影するカメラが撮影した映像から、前記１以上の乗員それぞれの属性を特定し、前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記車両の内部において機器を制御することを含む処理を、プロセッサに実行させるためのプログラムを記憶する。

本開示に係る機器操作制御システム、装置、方法、及びコンピュータ可読媒体は、車両に乗車する乗員の属性に応じて機器を制御することができる。

本開示に係る機器操作制御システムの概略的な構成を示すブロック図。 本開示の第１実施形態に係る機器操作制御システムを示すブロック図。 乗員の位置及び属性と被制御機器の操作の可否との関係の一例を示す図。 機器操作制御装置における動作手順を示すフローチャート。 本開示の第２実施形態に係る機器操作制御システムを示すブロック図。 乗員の位置、属性、及び状態情報と被制御機器の操作の可否との関係の一例を示す図。 本開示の第３実施形態に係る機器操作制御システムを示すブロック図。 車両状態情報に応じた被制御機器の操作の可否の一例を示す図。 機器操作制御装置のハードウェア構成を示すブロック図。

本開示の実施形態の説明に先立って、本開示の概要を説明する。図１は、本開示に係る機器操作制御システムの概略的な構成を示す。機器操作制御システム１０は、機器操作制御装置２０、及びカメラ３０を有する。カメラ３０は、車両の内部を撮影する。機器操作制御装置２０は、車両の内部において、機器５０を制御する。

機器操作制御装置２０は、位置特定手段２１、属性特定手段２２、及び制御手段２３を有する。位置特定手段２１は、車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定する。属性特定手段２２は、カメラ３０が撮影した映像から、１以上の乗員それぞれの属性を特定する。制御手段２３は、特定された乗車位置及び属性に応じて、車両の内部において機器５０を制御する。

本開示において、属性特定手段２２は、カメラ３０が撮影した映像から、乗員の属性を特定する。本開示では、属性の特定にカメラ映像が使用されるため、荷重センサを用いて大人と子供とが識別される場合に比べて、属性をより正確に特定できる。このため、機器操作制御装置２０は、車両に乗車する乗員の属性に応じた機器の制御を実現できる。

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の記載及び図面は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素、及び同様な要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

図２は、本開示の第１実施形態に係る機器操作制御システムを示す。機器操作制御システム１００は、機器操作制御装置１１０、及びカメラ１３０を含む。カメラ１３０は、車両に搭載され、車両の内部を撮影する。車両は、例えば乗用車、タクシー、又はバンなどの移動体である。カメラ１３０は、例えば、運転席と助手席との間で、車内全体を見渡せる位置に設置される。機器操作制御システム１００において、カメラ１３０の数は１つには限定されない。機器操作制御システム１００は、１つの車両の中に配置された複数のカメラ１３０を含み得る。機器操作制御システム１００は、図１に示される機器操作制御システム１０に対応する。カメラ１３０は、図１に示されるカメラ３０に対応する。

機器操作制御装置１１０は、カメラ１３０、及び複数の被制御機器１５０に接続される。被制御機器１５０は、車両の内部において、車両に乗車する乗員によって操作される機器である。被制御機器１５０は、例えば、車両に備わる機器、又は車両を運転するときに乗員により操作される機器を含む。例えば、被制御機器１５０は、エンジン（メインスイッチ）、パワーウィンドウ、ホーン、ステアリングホイール、パーキングブレーキ、及びエアーコンディショナーなどの機器を含む。被制御機器１５０は、ディスプレイオーディオ（ＤＡ：Display Audio）、及びカーナビゲーション装置などの車載機器を含んでいてもよい。さらに、被制御機器１５０は、乗員が車内に持ち込むスマートホンなどのユーザ機器であってもよい。被制御機器１５０は、図１に示される機器５０に対応する。

機器操作制御装置１１０は、カメラ１３０が撮影した映像を取得し、取得した映像を用いて、被制御機器１５０を制御する。機器操作制御装置１１０は、乗員検知部１１１、位置特定部１１２、属性特定部１１３、及び制御部１１４を有する。機器操作制御装置１１０は、例えば１以上のプロセッサと１以上のメモリとを含む装置として構成される。機器操作制御装置１１０内の各部の機能の少なくとも一部は、プロセッサがメモリから読み出したプログラムに従って処理を実施することで実現され得る。機器操作制御装置１１０は、図１に示される機器操作制御装置２０に対応する。

乗員検知部１１１は、車両に乗車する乗員を検知する。乗員検知部１１１は、カメラ１３０が撮影した映像（画像）から、被写体（乗員）の顔領域を検出することで、乗員を検知する。乗員検知部１１１は、画像に複数の被写体が含まれ、複数の顔領域が検出される場合、車両に複数の乗員が乗車していることを検知する。位置特定部１１２は、乗員検知部１１１で検知された乗員の車両における位置を特定する。乗員検知部１１１は、座席に設けられた、圧力センサなどのセンサを用いて、乗員を検知してもよい。

位置特定部１１２は、複数の乗員が検知されている場合、複数の乗員それぞれの位置を特定する。位置特定部１１２は、例えば車両に備わる座席のうち、乗員がどの座席に座っているかを特定する。位置特定部１１２は、例えば、カメラ１３０が撮影した映像から乗員の位置を特定する。位置特定部１１２は、座席に設けられた、圧力センサなどのセンサを用いて、乗員の位置を特定してもよい。位置特定部１１２は、図１に示される位置特定手段２１に対応する。

属性特定部１１３は、カメラ１３０が撮影した映像から、乗員の属性を特定する。属性特定部１１３は、複数の乗員が検知されている場合、複数の乗員それぞれの属性を特定する。乗員の属性は、例えば年齢及び性別を含む。属性特定部１１３は、例えば、カメラ映像から顔領域を検出する。属性特定部１１３は、検出した顔領域の画像に基づいて年齢及び性別などを推定し、推定した年齢及び性別を乗員の属性として特定してもよい。属性特定部１１３は、推定した年齢に応じて、乗員が大人であるか、又は子供であるかを特定してもよい。あるいは、属性特定部１１３は、顔領域の画像に対して顔認証を行い、人物を識別してもよい。その場合、属性特定部１１３は、識別した人物の属性をデータベースなどから取得してもよい。また、データベースに登録された人物に、機器の使用制限に関する制限情報を付与し、属性特定部１１３によって識別された人物から制限情報を属性として取得してもよい。属性特定部１１３は、図１に示される属性特定手段２２に対応する。

制御部１１４は、位置特定部１１２で特定された乗員の位置、及び属性特定部１１３で特定された乗員の属性に応じて、被制御機器１５０を制御する。制御部１１４は、複数の被制御機器１５０を、被制御機器１５０ごとに制御できる。例えば、制御部１１４は、乗員がある被制御機器１５０を操作しようとした場合、その乗員の乗車位置、及び属性に応じて、被制御機器１５０の操作を許可するか否かを決定する。例えば、制御部１１４は、各乗員の乗車位置と、乗員が大人であるか、又は子供であるか、とに応じて、乗員による被制御機器１５０の操作の可否を決定してもよい。制御部１１４は、操作を許可すると決定した場合、乗員による被制御機器１５０の使用を制限しない。その場合、被制御機器１５０は、乗員の操作に従って動作する。制御部１１４は、操作を許可しないと決定した場合、乗員が被制御機器１５０を操作した場合でも、その操作を無効とし、乗員による被制御機器１５０の使用を制限する。制御部１１４は、被制御機器１５０全体の機能を制限するのではなく、被制御機器１５０の一部の機能を制限してもよい。制御部１１４は、図に示される制御手段２３に対応する。

被制御機器１５０が車両に備わる機器、又は車両に搭載される機器である場合、制御部１１４は、車内ネットワークを通じて被制御機器１５０に制御信号を送信し、被制御機器１５０を制御してもよい。被制御機器１５０がスマートホンなどのユーザ機器の場合、そのユーザ機器には、機器操作制御装置１１０と通信を行うアプリケーションがインストールされていてもよい。制御部１１４は、ユーザ機器である被制御機器１５０の操作を許可しないと決定した場合、その旨をユーザ機器に通知する。アプリケーションは、ユーザ機器の操作を許可しない旨の通知を受け取った場合、ユーザ機器の所定の機能、例えば画面表示を無効化する。このようにすることで、制御部１１４は、車内におけるユーザ機器の操作又は使用を制限することができる。

図３は、乗員の位置及び属性と被制御機器の操作の可否との関係の一例を示す。この例において、位置特定部１１２は、乗員の位置が、前席右（右側通行の場合は運転席）、前席左（助手席）、後席右、及び後席左の何れであるかを特定するものとする。また、属性特定部１１３は、乗員が「大人」であるか、「子供」であるかを特定するものとする。また、制御部１１４は、ｎを２以上の整数として、被制御機器１から被制御機器ｎを制御するものとする。

図３において、「ＹＥＳ」は、乗車位置と属性との組み合わせに対して、被制御機器１５０の操作が許可されることを示す。「ＮＯ」は、乗車位置と属性との組み合わせに対して、被制御機器１５０の操作が許可されないことを示す。例えば、制御部１１４は、運転席に乗車する乗員の属性が「大人」である場合、「被制御機器１」及び「被制御機器２」の操作を許可する。また、制御部１１４は、助手席に乗車する乗員の属性が「大人」である場合、「被制御機器２」の操作は許可するが、「被制御機器１」の操作は許可しない。制御部１１４は、運転席又は助手席に乗車する乗員の属性が「子供」の場合は、「被制御機器１」及び「被制御機器２」の操作を許可しない。

複数の被制御機器１５０は、車両における設置場所（位置）、及び用途などに応じて、複数のグループに区分されていてもよい。その場合、制御部１１４は、各被制御機器１５０がどのグループに属するかを示す情報を保持する。１つの被制御機器１５０は、複数のグループに属していてもよい。制御部１１４は、被制御機器１５０ごとに操作の可否、つまり制限の有無を決定するのに代えて、グループごとに、操作の可否を決定してもよい。例えば、制御部１１４は、運転席に大人が乗車していない場合、エンジン、ホーン、又はステアリングホイールなどの、運転操作に関連する被制御機器のグループに属する被制御機器１５０の操作を許可しないこととしてもよい。制御部１１４は、運転席に大人が乗車していない場合でも、運転操作に関連しない被制御機器のグループに属する被制御機器１５０の操作を許可してもよい。

具体的に、制御部１１４は、例えば運転席に人がいない場合、エアーコンディショナーなどの機器の操作は許可するが、アクセルの操作は制限してもよい。また、制御部１１４は、乗員の位置が運転席で、かつ乗員の属性が「子供」の場合、アクセルの操作、及びエンジンをスタートさせる操作を制限してもよい。制御部１１４は、車両が電気自動車の場合、車両のシステム起動を制限してもよい。制御部１１４は、位置特定部１１２で特定された乗員の位置付近に配置されている機器の操作を、特定された属性に応じて制限してもよい。制御部１１４は、乗員の位置が後部座席の右側であり、かつ乗員の属性が「子供」の場合、後部右側座席のパワーウィンドウの操作を制限してもよい。

次いで、動作手順を説明する。図４は、機器操作制御装置１１０における動作手順（機器操作制御方法）を示す。乗員検知部１１１は、カメラ１３０から、カメラ映像を取得する（ステップＳ１）。乗員検知部１１１は、カメラ映像に基づいて、車両の乗車する乗員を検知する（ステップＳ２）。乗員検知部１１１は、例えばカメラ映像に対して顔検出を行う。乗員検知部１１１は、顔領域が検出された場合、車両内に乗員が乗車していることを検出する。

位置特定部１１２は、ステップＳ２で検知された乗員の乗車位置を特定する（ステップＳ３）。位置特定部１１２は、乗員が車両に乗車した後、車内において、乗員の位置を追跡してもよい。属性特定部１１３は、カメラ１３０から取得されたカメラ映像に基づいて、ステップＳ２で検知された乗員の属性を特定する（ステップＳ４）。属性特定部１１３は、ステップＳ４では、例えば顔領域の画像を用いて乗員の年齢を推定し、乗員が大人であるか、子供であるかを特定する。制御部１１４は、ステップＳ３で特定された乗車位置、及びステップＳ４で特定された乗員の属性に応じて、被制御機器１５０を制御する（ステップＳ５）。

本実施形態では、制御部１１４は、乗員の位置及び属性に応じて、被制御機器１５０を制御する。本実施形態において、属性特定部１１３は、カメラ１３０の映像に基づいて、乗員の属性を特定する。本実施形態では属性の特定にカメラ映像が用いられる。このため、乗員が大人であるか、子供であるかを、重さで識別する場合に比べて、乗員の属性を精度よく識別することができる。機器操作制御装置１１０は、正しく識別された乗員の属性に応じて、被制御機器１５０を制御することができる。

例えば、車両が停車しており、大人が子供を膝の上に乗せて休憩している場合を考える。その場合に、子供が被制御機器１５０の操作を行おうとしたとする。特許文献１では、重さで大人と子供とを識別しているため、上記のケースでは、大人が被制御機器１５０を操作していると誤認する。これに対し、本実施形態では、属性の特定にカメラ映像が用いられるため、操作しようとしている乗員が子供であると、正しく識別することができる。本実施形態では、制御部１１４が子供による特定の被制御機器１５０の操作を抑制することで、車内における安全性を向上できる。

続いて、本開示の第２実施形態を説明する。図５は、本開示の第２実施形態に係る機器操作制御システムを示す。本実施形態に係る機器操作制御システム１００ａにおいて、機器操作制御装置１１０ａは、図２に示される第１実施形態で説明した機器操作制御装置１１０の構成に加えて、乗員状態取得部１１５を有する。

乗員状態取得部（乗員状態取得手段）１１５は、車内における乗員の状態情報を取得する。例えば、乗員状態取得部１１５は、乗員検知部１１１で検知された各乗員の顔の向き又は視線方向を、状態情報として取得する。乗員状態取得部１１５は、乗員の状態情報を制御部１１４に出力する。制御部１１４は、乗員の位置及び属性に加えて、乗員の状態情報を用いて、被制御機器１５０を制御する。

本実施形態において、例えば、制御部１１４は、車内に大人と子供とが乗車している場合、乗員の状態情報に基づいて、大人が子供を見ているか否かを判断する。制御部１１４は、例えば大人の顔の向き又は視線方向が、子供が乗車している位置を向いているか否かを判断する。制御部１１４は、大人が子供を見ているか否かに応じて、被制御機器１５０の操作の可否を決定することができる。

制御部１１４は、属性特定部１１３において顔認証が行われている場合、顔認証の結果と、乗員の状態情報とに応じて、被制御機器１５０を制御してもよい。例えば、属性特定部１１３は、顔認証により、乗員が車両の利用者として登録されている人であるか否かを特定する。制御部１１４は、乗員が大人かつ車両の利用者として登録されており、その乗員（大人）が子供を見ている場合、特定の被制御機器１５０の操作を許可してもよい。

図６は、乗員の位置、属性、及び状態情報と被制御機器の操作の可否との関係の一例を示す。制御部１１４は、乗員検知部１１１で複数の乗員が検知されているか否かを判断する。制御部１１４は、複数の乗員が検知されていない場合、乗員が大人であるか、子供であるかに応じて、ステアリングホイール、ホーン、及びエンジン起動の操作の可否を決定する。図６の例において、制御部１１４は、乗員が子供の場合、ステアリングホイール、ホーン、及びエンジン起動の操作を制限する。制御部１１４は、乗員が大人の場合、ステアリングホイール、ホーン、及びエンジン起動の操作を許可する。

制御部１１４は、複数の乗員が検知されている場合、乗員に大人がいるか、子供がいるかを判断する。制御部１１４は、乗員が大人と子供とを含む場合、大人が子供を見ているか否かを判断する。制御部１１４は、大人が子供を見ていないと判断した場合、ステアリングホイールの操作は許可するが、ホーン及びエンジン起動の操作は制限してもよい。制御部１１４は、大人が子供を見ていると判断した場合、子供が大人の監督下にあるとして、ステアリングホイール、ホーン、及びエンジン起動の操作を許可してもよい。

本実施形態では、乗員状態取得部１１５は、乗員の状態情報を取得する。制御部１１４は、取得された状態情報に応じて、被制御機器１５０を制御することができる。制御部１１４は、例えば、大人が子供を見ており、子供が大人の監督下にある場合に、子供による被制御機器１５０の操作を許可することができる。また、制御部１１４は、大人が子供を見ていない場合には、子供による被制御機器１５０の操作を制限することができる。このように、本実施形態では、大人が子供を見ているときに、子供に被制御機器１５０を操作させることできる。他の効果は、第１実施形態で説明した効果と同様でよい。

続いて、本開示の第３実施形態を説明する。図７は、本開示の第３実施形態に係る機器操作制御システムを示す。本実施形態に係る機器操作制御システム１００ｂにおいて、機器操作制御装置１１０ａは、図２に示される第１実施形態で説明した機器操作制御装置１１０の構成に加えて、車両情報取得部１１６を有する。本実施形態において、機器操作制御装置１１０ｂは、図５に示される第２実施形態における機器操作制御装置１１０ａと同様に、乗員状態取得部１１５を有していてもよい。

車両情報取得部（車両情報取得手段）１１６は、車両情報を取得する。車両情報は、車両が運転中か否かを示す情報、シフトポジションを示す情報、及びパーキングブレーキの作動状況情報を含み得る。車両情報は、車両の位置情報を含んでいてもよい。車両情報取得部１１６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ネットワークを介して、車両を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの機器から、車両情報を取得してもよい。

本実施形態において、制御部１１４は、乗員の位置及び属性に加えて、車両情報を用いて、被制御機器１５０を制御する。制御部１１４は、例えば車両情報に基づいて、車両が運転中（走行中）であるか否かを判断してもよい。制御部１１４は、車両の位置情報に基づいて、車両が駐車場、サービスエリア、パーキングエリアなどに駐車中であるか否かを判断してもよい。制御部１１４は、車両が運転中か否か、或いは駐車中であるか否かに応じて、被制御機器１５０の操作の可否を決定してもよい。

図８は、車両状態情報に応じた被制御機器の操作の可否の一例を示す。図８に示される例は、属性が「子供」の場合の例である。図８の例において、制御部１１４は、車両が運転中の場合、パワーウィンドウ、エンジン、及びパーキングブレーキの操作を制限する。制御部１１４は、シフトポジションがＰで、かつパーキングブレーキがＯＮ（パーキングブレーキが作動中）の場合、パワーウィンドウ、及びエンジンの操作は許可するが、パーキングブレーキの操作は制限する。制御部１１４は、シフトポジションがＰで、かつパーキングブレーキがＯＦＦの場合、パワーウィンドウ、及びパーキングブレーキの操作は許可するが、エンジンの操作は制限する。制御部１１４は、上記に加えて、車両の運転中に、運転者がスマートホンなどのユーザ機器の所定の機能、例えば画面表示の機能を制限してもよい。

本実施形態では、車両情報取得部１１６は、車両情報を取得する。制御部１１４は、取得された車両情報に応じて、被制御機器１５０を制御することができる。制御部１１４は、例えば、車両が運転中であるか否かや、シフトポジションなどに応じて、乗員による被制御機器１５０の操作の可否を決定することができる。このようにすることで、制御部１１４は、例えば、車両が運転中の場合と、運転中ではない場合とで、被制御機器１５０に対する制御を変えることができる。制御部１１４は、例えば車両の運転中に、子供による運転に関係する被制御機器１５０の操作を禁止する。このようにすることで、車両における安全性を高めることができる。他の効果は、第１実施形態又は第２実施形態で説明した効果と同様でよい。

続いて、機器操作制御装置１１０のハードウェア構成を説明する。図９は、機器操作制御装置１１０のハードウェア構成を示す。機器操作制御装置１１０は、プロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（read only memory）５０２、及びＲＡＭ（random access memory）５０３を有する。機器操作制御装置１１０において、プロセッサ５０１、ＲＯＭ５０２、及びＲＡＭ５０３は、バス５０４を介して相互に接続される。機器操作制御装置１１０は、図示は省略するが、周辺回路、通信回路、及びインタフェース回路などの他の回路を含み得る。

ＲＯＭ５０２は、不揮発性の記憶装置である。ＲＯＭ５０２には、例えば比較的容量が少ないフラッシュメモリなどの半導体記憶装置が用いられる。ＲＯＭ５０２は、プロセッサ５０１が実行するプログラムを格納する。

上記プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、Compact Disc (CD)、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

ＲＡＭ５０３は、揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５０３には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの各種半導体メモリデバイスが用いられる。ＲＡＭ５０３は、データなどを一時的に格納する内部バッファとして用いられ得る。

プロセッサ５０１は、ＲＯＭ５０２に格納されたプログラムをＲＡＭ５０３に展開し、プログラムを実行する。ＣＰＵ５０１がプログラムを実行することで、機器操作制御装置１１０内の各部の機能が実現され得る。

なお、機器操作制御装置１１０は、必ずしも単一の装置である必要はない。機器操作制御装置１１０は、物理的に分離された複数の装置を用いて構成されていてもよい。また、機器操作制御装置１１０は、車両において被制御機器１５０を制御できればよく、必ずしも全ての機能が車両に搭載されている必要はない。例えば、機器操作制御装置１１０において、属性特定部１１３は車両の外部に配置されていてもよい。その場合、属性特定部１１３は、無線通信ネットワークを介して、乗員検知部１１１から検知された乗員の顔画像を受信してもよい。また、属性特定部１１３は、特定した乗員の属性を、無線通信ネットワークを介して制御部１１４に送信してもよい。

以上、本開示の実施形態を詳細に説明したが、本開示は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に対して変更や修正を加えたものも、本開示に含まれる。

例えば、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

［付記１］
車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定する位置特定手段と、
前記車両の内部を撮影するカメラが撮影した映像から、前記１以上の乗員それぞれの属性を特定する属性特定手段と、
前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記車両の内部において機器を制御する制御手段とを備える機器操作制御装置。

［付記２］
前記制御手段は、前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記乗員による前記機器の操作の可否を決定する、付記１に記載の機器操作制御装置。

［付記３］
前記属性特定手段は、前記乗員の年齢を推定し、該推定した年齢に応じて前記乗員の属性を特定する、付記１又は２に記載の機器操作制御装置。

［付記４］
前記属性特定手段は、前記乗員が大人であるか、又は子供であるかを、前記乗員の属性として特定し、
前記制御手段は、前記乗車位置と、前記乗員が大人であるか、又は子供であるかとに応じて、前記乗員による前記機器の操作の可否を決定する、付記１から３何れか１項に記載の機器操作制御装置。

［付記５］
前記映像に基づいて、前記乗員の状態情報を取得する乗員状態取得手段を更に有し、
前記制御手段は、更に前記状態情報に応じて前記機器を制御する、付記１から３何れか１項に記載の機器操作制御装置。

［付記６］
前記乗員状態取得手段は、前記乗員の顔の向き又は視線方向を、前記状態情報として取得する、付記５に記載の機器操作制御装置。

［付記７］
前記属性特定手段は、前記乗員が大人であるか、又は子供であるかを、前記乗員の属性として特定し、
前記制御手段は、複数の乗員が前記車両に乗車している場合、前記乗員の顔の向き又は視線方向に基づいて、大人と特定された乗員が子供と特定された乗員を見ているか否かを判断し、前記大人と特定された乗員が前記子供と特定された乗員を見ているか否かに応じて、前記子供と特定された乗員による前記機器の操作の可否を決定する、付記６に記載の機器操作制御装置。

［付記８］
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得手段を更に有し、
前記制御手段は、更に前記車両情報に応じて前記機器を制御する、付記１から７何れか１項に記載の機器操作制御装置。

［付記９］
車両の内部を撮影するカメラと、
前記車両の内部において機器を制御する機器操作制御装置とを備え、
前記機器操作制御装置は、
前記車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定する位置特定手段と、
前記カメラが撮影した映像から、前記１以上の乗員それぞれの属性を特定する属性特定手段と、
前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記機器を制御する制御手段とを有する、機器操作制御システム。

［付記１０］
前記制御手段は、前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記乗員による前記機器の操作の可否を決定する、付記９に記載の機器操作制御システム。

［付記１１］
前記属性特定手段は、前記乗員の年齢を推定し、該推定した年齢に応じて前記乗員の属性を特定する、付記９又は１０に記載の機器操作制御システム。

［付記１２］
車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定し、
前記車両の内部を撮影するカメラが撮影した映像から、前記１以上の乗員それぞれの属性を特定し、
前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記車両の内部において機器を制御することを有する機器操作制御方法。

［付記１３］
車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定し、
前記車両の内部を撮影するカメラが撮影した映像から、前記１以上の乗員それぞれの属性を特定し、
前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記車両の内部において機器を制御することを含む処理を、プロセッサに実行させるためのプログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体。

１０：機器操作制御システム
２０：機器操作制御装置
２１：位置特定手段
２２：属性特定手段
２３：制御手段
３０：カメラ
５０：機器
１００：機器操作制御システム
１１０：機器操作制御装置
１１１：乗員検知部
１１２：位置特定部
１１３：属性特定部
１１４：制御部
１１５：乗員状態取得部
１１６：車両情報取得部
１３０：カメラ
１５０：被制御機器
５０１：プロセッサ
５０２：ＲＯＭ
５０３：ＲＡＭ

Claims (9)

1. 車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定する位置特定手段と、
   前記車両の内部を撮影するカメラが撮影した映像から、前記１以上の乗員それぞれについて、前記乗員が大人であるか、又は子供であるかを、前記乗員の属性として特定する属性特定手段と、
   前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記車両の内部において機器を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、複数の乗員が前記車両に乗車している場合、前記乗員の顔の向き又は視線方向に基づいて、大人と特定された乗員が子供と特定された乗員を見ているか否かを判断し、前記大人と特定された乗員が前記子供と特定された乗員を見ているか否かに応じて、前記子供と特定された乗員による前記機器の操作の可否を決定する、機器操作制御装置。
2. 前記制御手段は、前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記乗員による前記機器の操作の可否を決定する、請求項１に記載の機器操作制御装置。
3. 前記属性特定手段は、前記乗員の年齢を推定し、該推定した年齢に応じて前記乗員の属性を特定する、請求項１又は２に記載の機器操作制御装置。
4. 前記属性特定手段は、前記乗員が大人であるか、又は子供であるかを、前記乗員の属性として特定し、
   前記制御手段は、前記乗車位置と、前記乗員が大人であるか、又は子供であるかとに応じて、前記乗員による前記機器の操作の可否を決定する、請求項１から３何れか１項に記載の機器操作制御装置。
5. 前記映像に基づいて、前記乗員の状態情報を取得する乗員状態取得手段を更に有し、
   前記制御手段は、更に前記状態情報に応じて前記機器を制御する、請求項１から３何れか１項に記載の機器操作制御装置。
6. 前記乗員状態取得手段は、前記乗員の顔の向き又は視線方向を、前記状態情報として取得する、請求項５に記載の機器操作制御装置。
7. 車両の内部を撮影するカメラと、
   前記車両の内部において機器を制御する機器操作制御装置とを備え、
   前記機器操作制御装置は、
   前記車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定する位置特定手段と、
   前記カメラが撮影した映像から、前記１以上の乗員それぞれについて、前記乗員が大人であるか、又は子供であるかを、前記乗員の属性として特定する属性特定手段と、
   前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記機器を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、複数の乗員が前記車両に乗車している場合、前記乗員の顔の向き又は視線方向に基づいて、大人と特定された乗員が子供と特定された乗員を見ているか否かを判断し、前記大人と特定された乗員が前記子供と特定された乗員を見ているか否かに応じて、前記子供と特定された乗員による前記機器の操作の可否を決定する、機器操作制御システム。
8. 車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定し、
   前記車両の内部を撮影するカメラが撮影した映像から、前記１以上の乗員それぞれについて、前記乗員が大人であるか、又は子供であるかを、前記乗員の属性として特定し、
   前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記車両の内部において機器を制御し、
   複数の乗員が前記車両に乗車している場合、前記乗員の顔の向き又は視線方向に基づいて、大人と特定された乗員が子供と特定された乗員を見ているか否かを判断し、前記大人と特定された乗員が前記子供と特定された乗員を見ているか否かに応じて、前記子供と特定された乗員による前記機器の操作の可否を決定する、機器操作制御方法。
9. 車両に乗車する１以上の乗員それぞれの乗車位置を特定し、
   前記車両の内部を撮影するカメラが撮影した映像から、前記１以上の乗員それぞれについて、前記乗員が大人であるか、又は子供であるかを、前記乗員の属性として特定し、
   前記特定された乗車位置及び属性に応じて、前記車両の内部において機器を制御し、
   複数の乗員が前記車両に乗車している場合、前記乗員の顔の向き又は視線方向に基づいて、大人と特定された乗員が子供と特定された乗員を見ているか否かを判断し、前記大人と特定された乗員が前記子供と特定された乗員を見ているか否かに応じて、前記子供と特定された乗員による前記機器の操作の可否を決定することを含む処理をプロセッサに実行させるためのプログラム。