JP7748774B2 - 入力装置 - Google Patents

入力装置

Info

Publication number
JP7748774B2
JP7748774B2 JP2021191309A JP2021191309A JP7748774B2 JP 7748774 B2 JP7748774 B2 JP 7748774B2 JP 2021191309 A JP2021191309 A JP 2021191309A JP 2021191309 A JP2021191309 A JP 2021191309A JP 7748774 B2 JP7748774 B2 JP 7748774B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
touch
touch input
sensor
control unit
touchpad
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021191309A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2023077837A (ja
Inventor
剛 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Automotive Systems Co Ltd filed Critical Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Priority to JP2021191309A priority Critical patent/JP7748774B2/ja
Priority to US17/974,345 priority patent/US11775116B2/en
Publication of JP2023077837A publication Critical patent/JP2023077837A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7748774B2 publication Critical patent/JP7748774B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/75—Arm-rests
    • B60N2/79—Adaptations for additional use of the arm-rests
    • B60N2/797—Adaptations for additional use of the arm-rests for use as electrical control means, e.g. switches
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
    • H04R1/028—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein associated with devices performing functions other than acoustics, e.g. electric candles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/08—Mouthpieces; Microphones; Attachments therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/75—Arm-rests
    • B60N2/79—Adaptations for additional use of the arm-rests
    • B60N2/793—Adaptations for additional use of the arm-rests for use as storage compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/001—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of tables or trays
    • B60N3/002—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of tables or trays of trays
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H03K17/962—Capacitive touch switches
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/94005—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated activated by voice or sound
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/94036—Multiple detection, i.e. where different switching signals are generated after operation of the user is detected at different time instants at different locations during the actuation movement by two or more sensors of the same or different kinds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/15—Transducers incorporated in visual displaying devices, e.g. televisions, computer displays, laptops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

本開示は、入力装置に関する。
従来、ユーザからの入力を受け付ける装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、車室内において被収納物を収納可能な車両用収納装置が開示されている。車両用収納装置は、被収納物を収納する収納部と、収納部に設けられた開口部と、開口部に対して開閉可能に設けられたリッドと、リッドの表面に設けられ、操作者のタッチ操作を検知可能なタッチセンサパネルと、を備える。
特開２０１６－２０３８６１号公報
ここで、例えば、車室内の座席近傍に設けられる、物体を載置可能なテーブルにユーザのタッチ入力を検出可能なタッチセンサを設けるとする。この場合、ユーザは、腕、手のひら、物等をテーブルに載置する可能性がある。そうすると、ユーザの腕等がタッチセンサに接触することで、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理が実行される可能性がある。
本開示は、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを抑制できる入力装置を提供する。
本開示の一態様に係る入力装置は、物体が載置可能な載置面を有するテーブルに設けられる入力装置であって、前記載置面におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のタッチセンサを有するセンサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、前記タッチセンサが受け付けたタッチ入力を有効にするか無効にするかを判定する制御部と、を備える。
本開示の一態様に係る入力装置によれば、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを抑制できる。
図１は、実施の形態に係る入力装置が設けられるテーブルが配置される車両の車室を示す図である。 図２は、実施の形態に係る入力装置が設けられるテーブルが配置される車両の車室を示す図である。 図３は、実施の形態に係るテーブルを示す平面図である。 図４は、実施の形態に係る入力装置の機能構成を示すブロック図である。 図５は、実施の形態に係る入力装置の処理手順を示すフローチャートである。 図６は、実施の形態に係る入力装置の処理手順を示すフローチャートである。
（本開示の概要）
本開示の一態様に係る入力装置は、物体が載置可能な載置面を有するテーブルに設けられる入力装置であって、前記載置面におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のタッチセンサを有するセンサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、前記タッチセンサが受け付けたタッチ入力を有効にするか無効にするかを判定する制御部と、を備える。
センサ部の検出結果が、複数のタッチ入力を受け付けた、又は、非常に大きい荷重を検出した等の場合、ユーザが意図しないタッチ入力であると考えらえる。つまり、センサ部の検出結果に基づいて、タッチセンサが受け付けたタッチ入力が、ユーザが意図したタッチ入力であるかユーザが意図しないタッチ入力であるかを判別され得る。そこで、このようなユーザが意図しないタッチ入力であると考えられる場合には、当該タッチ入力を無効とする。これにより、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを抑制できる。
また、例えば、本開示の一態様に係る入力装置は、前記テーブルを振動させるアクチュエータを備え、前記センサ部は、マイクを有し、前記制御部は、前記マイクによって検出される、前記アクチュエータが前記テーブルを振動させることにより生じた音に関する特徴量が所定の条件を満たすか否かを判定し、前記所定の条件を満たす場合には、前記タッチ入力を無効にすると判定する。
テーブルにユーザの荷物等の物体が載置している場合には、当該物体によるユーザが意図しないタッチ入力が行われる可能性が高いため、当該タッチ入力を無効にするとよいと考えられる。また、テーブルにユーザの荷物等の物体が載置されている場合には、テーブルに何も載置されていない場合と比較して、テーブルが振動しにくくなる等のテーブルの振動に影響が生じると考えらえる。そのため、テーブルを振動させた場合、テーブルにユーザの荷物等の物体が載置されている場合と、テーブルに何も載置されていない場合とでは、振動による音圧（音量）、周波数等の音の特徴量が異なると考えられる。そこで、アクチュエータによって意図的にテーブルを振動させた際の音の特徴量を解析することで、テーブルに物体が載置されているか否かを判定する。これにより、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを適切に抑制できる。
また、例えば、前記制御部は、前記マイクによって検出される、前記アクチュエータを駆動させることにより生じた音の音圧と基準音圧との差分が所定の音圧以上であるか否かを判定し、前記所定の音圧以上であると判定した場合、前記タッチ入力を無効にすると判定する。
これによれば、アクチュエータによって意図的にテーブルを振動させた際の音を簡単に解析できるため、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを簡単に且つ適切に抑制できる。
また、例えば、前記タッチセンサは、タッチスイッチとタッチパッドとを含み、前記制御部は、前記タッチスイッチにおけるタッチ入力、及び、前記タッチパッドにおけるタッチ入力を受け付けている状態で、（ｉ）前記タッチパッドが受け付けているタッチ入力の位置が所定の時間以上変化し続けたとき、前記タッチパッドが受け付けたタッチ入力を有効にすると判定し、（ｉｉ）前記タッチパッドが受け付けているタッチ入力の位置が前記所定の時間以上変化し続けていないとき、前記タッチパッドが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。
また、例えば、前記制御部は、前記タッチスイッチにおいてタッチ入力を受け付けている状態で、前記タッチパッドにおいてタッチ入力を受け付けた場合、（ｉ）前記タッチパッドが受け付けているタッチ入力の位置が前記所定の時間以上変化し続けたとき、前記タッチパッドが受け付けたタッチ入力を有効にすると判定し、（ｉｉ）前記タッチパッドが受け付けているタッチ入力の位置が前記所定の時間以上変化し続けていないとき、前記タッチパッドが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。
タッチパッドを用いてユーザがタッチ入力する場合には、例えば、ユーザは、指等でタッチパッドに触れてなぞるように操作する。そのため、タッチパッドにユーザが意図して触れている場合と比較して、物体が意図せずタッチパッドに接触してしまうような場合には、タッチ入力の位置が変化するようなタッチパッドへの入力の時間は、短くなる場合が多いと考えらえる。そこで、タッチスイッチ及びタッチパッドの両方でタッチ入力を受け付けた場合には、タッチパッドが受け付けているタッチ入力の位置が所定の時間以上変化し続けていないときには、タッチパッドが受け付けたタッチ入力を無効にすることで、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを適切に抑制できる。
また、例えば、前記タッチセンサは、複数のタッチスイッチを含み、前記制御部は、前記複数のタッチスイッチのうちの少なくとも２つのタッチスイッチがタッチ入力を受け付けた場合、前記少なくとも２つのタッチスイッチのそれぞれが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。
ユーザがタッチ入力を意図せずにテーブルに手のひら又は肘等を置いた場合には、複数のタッチセンサでタッチ入力が受け付けられる可能性が高い。つまり、少なくとも２つのタッチスイッチがタッチ入力を受け付けるような場合には、いずれのタッチ入力もユーザが意図しないタッチ入力である可能性が高い。そのため、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを簡単に且つ適切に抑制できる。
また、例えば、前記タッチセンサは、タッチパッドを含み、前記制御部は、前記タッチパッドが所定の面積以上のタッチ入力を受け付けた場合、前記タッチパッドが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。
上記した通り、タッチパッドを用いてユーザがタッチ入力する場合には、例えば、ユーザは、指等でタッチパッドに触れてなぞるように操作する。そのため、タッチパッドにおいて、例えば、指先よりも大きな面積でタッチ入力を受け付けた場合には、当該タッチ入力は、ユーザの荷物等が載置されたことによるタッチ入力である可能性が高い。そのため、これによれば、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを簡単に且つ適切に抑制できる。
また、例えば、前記センサ部は、前記載置面に加わる圧力を検出する感圧センサを有し、前記制御部は、前記感圧センサが検出した圧力が所定の圧力以上である場合、前記タッチセンサが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。
ユーザがタッチ入力する場合には、例えば、ユーザは、指等でタッチセンサに触れる。そのため、ユーザがタッチ入力する場合には、載置面には、極端に大きな圧力は加わらないと考えられる。一方、載置面にユーザの荷物等を載置した場合には、ユーザがタッチセンサに触れる場合と比較して大きな載置面に大きな圧力が加わる可能性がある。そのため、これによれば、所定の圧力を適切に設定することで、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを簡単に且つ適切に抑制できる。
また、例えば、前記センサ部は、前記テーブルが収容部に収容されているか否かを検知する検知部を有し、前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記テーブルが前記収容部に収容されていると判定した場合、前記タッチセンサが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。
テーブルが収納されている状態では、ユーザは、タッチ入力を行わないと考えられる。そのため、これによれば、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを簡単に且つ適切に抑制できる。
また、例えば、前記テーブルは、移動体が備える椅子のアームレストに取り付けられている。
本開示に係る入力装置は、上記した通り、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを抑制できるため、アームレスト等のユーザの荷物又はユーザの腕等が載置面に載置されるような、ユーザが意図しないタッチ入力が発生しやすいテーブルに用いられることが特に効果的である。
また、例えば、前記タッチセンサは、タッチスイッチ及びタッチパッドを含み、前記タッチスイッチは、前記タッチパッドよりも前記椅子側に配置されている。
このようなタッチセンサの配置では、例えば、椅子に着座したユーザがタッチパッドにタッチ入力をしようとした場合等には、タッチスイッチにユーザが意図しないタッチ入力が行われる可能性が高まる。しかしながら、テーブルのサイズ等の制約によっては、このようなタッチセンサの配置をせざるを得ない場合がある。本開示に係る入力装置は、上記した通り、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを抑制できるため、このようなユーザが意図しないタッチ入力が発生しやすいタッチセンサの配置である構成に用いられることが特に効果的である。
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺等は必ずしも一致しない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
（実施の形態）
［構成］
まず、実施の形態に係る入力装置の構成について説明する。
図１及び図２は、実施の形態に係る入力装置が設けられるテーブル４００が配置される車両の車室を示す図である。図３は、実施の形態に係るテーブル４００を示す平面図である。具体的には、図１は、テーブル４００がユーザに利用される場合の状態を示す図である。また、図２は、テーブル４００がユーザに利用されずに収容部４３０に収容されている場合の状態を示す図である。図３は、テーブル４００の載置面４０１を示す図である。
実施の形態に係る入力装置は、ユーザからの入力を受け付けるユーザインターフェースである。実施の形態に係る入力装置は、物体が載置可能な載置面４０１を有するテーブル４００に設けられる。具体的には、実施の形態に係る入力装置が備えるタッチスイッチ２２１、２２２、２２３、２２４、及び、タッチパッド２３０は、テーブル４００に設けられ、載置面４０１でのユーザのタッチ入力（タッチ操作）を受け付ける。
例えば、タッチスイッチ２２１、２２２、２２３、２２４、及び、タッチパッド２３０は、テーブル４００に内蔵されており、載置面４０１は、木目調等の意匠面となっている。
例えば、テーブル４００は、画像が表示されるタッチパネルディスプレイではなく、図示しない光源と特定のマークを表現するために当該光源から出射された光の一部を通過させる貫通孔を有するパネル部とを有する。当該貫通孔を通過し、且つ、意匠面が設けられた、透光性を有する意匠部を光が通過することで、電源ボタン等のマークが当該光で表現される。
なお、ここでいう物体とは、例えば、ユーザの荷物等、又は、ユーザの腕等のテーブル４００の載置面４０１に載せられ得る物体である。
テーブル４００は、例えば、移動体が備える椅子４１０のアームレスト４２０に取り付けられている。テーブル４００は、例えば、アームレスト４２０に設けられた収容部４３０に出し入れ可能なように、ヒンジ等によってアームレスト４２０に取り付けられている。本実施の形態では、ユーザの腕が置かれる、アームレスト４２０が備えるクッション部が収容部４３０の開口を開閉可能とする蓋部４４０となっている。
移動体は、例えば、自動車等の車両である。入力装置１００が配置される移動体は、とくに限定されず、電車、新幹線、飛行機であってもよい。また、テーブル４００は、ダイニングテーブル又はデスク等の天板に用いられてもよい。
図４は、実施の形態に係る入力装置１００の機能構成を示すブロック図である。なお、入力装置１００は、図３に示すタッチスイッチ２２１～２２４のように、複数のタッチスイッチを備えてもよいが、図４においては、タッチスイッチ２２０を１つのみ示している。
入力装置１００は、ユーザからの入力を受け付けるコントローラである。入力装置１００は、センサ部２００と、アクチュエータ２７０と、情報処理部３００と、を備える。
センサ部２００は、タッチ入力の有無等の各種情報を検出するための検出装置である。具体的には、センサ部２００は、例えば、載置面４０１におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のタッチセンサ２１０を有し、１以上のセンサからなる。
センサ部２００は、タッチセンサ２１０と、検知部２４０と、感圧センサ２５０と、マイク２６０と、を備える。
タッチセンサ２１０は、載置面４０１におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のセンサである。タッチセンサ２１０が静電容量式のセンサであることで、押しボタン等と比較して載置面４０１を平らにしやすくできる。
タッチセンサ２１０は、１以上のタッチスイッチ２２０と、タッチパッド２３０と、を含む。タッチスイッチ２２０の数は、特に限定されず、１つでもよいし、複数でもよい。本実施の形態では、図３に示すように、タッチスイッチ２２０の数は、１２である。
タッチスイッチ２２０は、載置面４０１におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のセンサである。具体的には、タッチスイッチ２２０は、タッピングを検出する。例えば、タッチスイッチ２２０は、図３に示すタッチスイッチ２２１～２２４によって実現される。
例えば、タッチスイッチ２２１は、例えば、電源ボタンである。ユーザは、例えば、タッチスイッチ２２１にタッチ入力する（例えば、指で触れる）ことで、テーブル４００に設けられたタッチスイッチ２２２～２２４及びタッチパッド２３０を利用できるようにする。
また、例えば、タッチスイッチ２２２は、光源オンオフボタンである。ユーザは、例えば、タッチスイッチ２２２にタッチ入力することで、テーブル４００が配置される車両に設けられた光源のオンオフを行う。
また、例えば、タッチスイッチ２２３は、空調機器のオンオフボタンである。ユーザは、例えば、タッチスイッチ２２３にタッチ入力することで、テーブル４００が配置される車両に設けられた空調機器のオンオフを行う。
また、例えば、タッチスイッチ２２４は、ナビゲーション表示のオンオフボタンである。ユーザは、例えば、タッチスイッチ２２４にタッチ入力することで、テーブル４００が配置される車両に設けられたディスプレイ等の表示装置における、ナビゲーションシステム等から得られる地図等の表示のオンオフを行う。
タッチパッド２３０は、載置面４０１におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のセンサである。ユーザは、例えば、タッチパッド２３０に、スワイプ、ピンチイン、及び、ピンチアウト等のようになぞるようにタッチ入力することで、上記した表示装置に表示された地図の表示の拡大、縮小、及び、移動等の操作を行う。このように、タッチパッド２３０は、タッチ入力が行われた位置及び位置の変化を検出する。また、例えば、タッチパッド２３０は、タッチ入力が行われた範囲（面積）を検出する。
入力装置１００は、例えば、タッチセンサ２１０によってユーザから受け付けたタッチ入力に応じた情報を、車両が備える表示装置又はＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の外部機器に送信することで、外部機器に当該タッチ入力に応じた処理を実行させる。このように入力装置１００が処理することで、ユーザは、入力装置１００を用いて車両に配置された各種装置を操作する。
なお、タッチスイッチ２２０及びタッチパッド２３０の配置レイアウトは、特に限定されない。本実施の形態では、タッチスイッチ２２０の少なくとも一部は、タッチパッド２３０よりも椅子４１０側に配置されている。具体的には、椅子４１０に着座したユーザから見て、タッチスイッチ２２０は、タッチパッド２３０よりもユーザ側に配置されている。
検知部２４０は、テーブル４００（より具体的には、テーブル４００に設けられた、タッチスイッチ２２０及びタッチパッド２３０等のタッチセンサ２１０）が収容部４３０に収容されているか否かを検知するセンサである。検知部２４０は、例えば、収容部４３０の内部に配置され、テーブル４００が収容部４３０に収容されているか否かを検知する。検知部２４０の種類は、特に限定されず、光センサ又は超音波センサ等が例示される。
感圧センサ２５０は、載置面４０１に加わる圧力（荷重）を検出するセンサである。感圧センサ２５０は、例えば、テーブル４００に配置され、載置面４０１に加わる圧力を検出する。
マイク２６０は、音を検出するセンサである。具体的には、マイク２６０は、アクチュエータ２７０がテーブル４００を振動させることにより生じた音を検出する。例えば、マイク２６０は、アクチュエータ２７０がテーブル４００を振動させることにより生じた音圧を検出する。
マイク２６０は、アクチュエータ２７０がテーブル４００を振動させることにより生じた音を検出することができればよく、テーブル４００又は椅子４１０等の任意の位置に配置されてよい。
アクチュエータ２７０は、テーブル４００を振動させる駆動装置である。アクチュエータ２７０は、例えば、テーブル４００、又は、テーブル４００とアームレスト４２０とを接続するヒンジ等に配置されるモータ等により実現される。
情報処理部３００は、入力装置１００における各種情報処理を行う処理装置である。情報処理部３００は、例えば、センサ部２００及び外部機器と接続された制御線等が接続されるインターフェース、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、プログラムを実行するプロセッサ等を備えるコンピュータで実現される。
情報処理部３００は、取得部３１０と、制御部３２０と、出力部３３０と、を備える。
取得部３１０は、センサ部２００が検出した各種情報を取得する。取得部３１０は、例えば、センサ部２００と通信するための通信インターフェースである。取得部３１０は、制御線が接続されるコネクタ等により実現されてもよいし、センサ部２００と無線通信可能に接続するための無線通信回路等により実現されてもよい。
制御部３２０は、入力装置１００における各種情報処理を行う処理部である。例えば、制御部３２０は、タッチセンサ２１０で受け付けたタッチ入力に応じた処理を行う。例えば、制御部３２０は、タッチスイッチ２２２でタッチ入力を受け付けた場合、外部機器に、車両に配置された光源をオンする指示を行う。具体的には、制御部３２０は、タッチスイッチ２２２でタッチ入力を受け付けた場合、車両に配置された光源をオンする指示を示す情報を、出力部３３０を介して外部機器に出力する。
ここで、例えば、車室内の座席近傍に設けられるテーブル４００にタッチセンサ２１０を設けるとする。この場合、ユーザは、腕、手のひら、物等をテーブル４００に載置する可能性がある。そうすると、ユーザの腕等がタッチセンサ２１０に接触することで、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理が実行される可能性がある。
そこで、制御部３２０は、センサ部２００の検出結果に基づいて、タッチセンサ２１０が受け付けたタッチ入力を有効にするか無効にするかを判定する。例えば、制御部３２０は、タッチ入力を有効にすると判定した場合、タッチセンサ２１０が受け付けたタッチ入力に応じた処理を実行し、タッチ入力を無効にすると判定した場合、タッチセンサ２１０が受け付けたタッチ入力に応じた処理を実行しない。例えば、制御部３２０は、タッチスイッチ２２２でタッチ入力を受け付けた場合、タッチ入力を有効にすると判定したとき、車両に配置された光源をオンする指示を示す情報を、出力部３３０を介して外部機器に出力する。一方、例えば、制御部３２０は、タッチスイッチ２２２でタッチ入力を受け付けた場合、タッチ入力を無効にすると判定したとき、車両に配置された光源をオンする指示を示す情報を、出力部３３０を介して外部機器に出力しない。
センサ部２００の検出結果が、複数のタッチ入力を受け付けた、又は、非常に大きい荷重を検出した等の場合、ユーザが意図しないタッチ入力であると考えらえる。つまり、センサ部２００の検出結果に基づいて、タッチセンサ２１０が受け付けたタッチ入力が、ユーザが意図したタッチ入力であるかユーザが意図しないタッチ入力であるかを判別され得る。そこで、このようなユーザが意図しないタッチ入力であると考えられる場合には、当該タッチ入力を無効とする。これにより、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを抑制できる。
制御部３２０は、例えば、マイク２６０によって検出される、アクチュエータ２７０がテーブル４００を振動させることにより生じた音に関する特徴量が所定の条件を満たすか否かを判定し、所定の条件を満たす場合には、タッチ入力を無効にすると判定する。一方、例えば、制御部３２０は、当該特徴量が所定の条件を満たさない場合には、タッチ入力を有効にすると判定する。
特徴量は、任意に設定されてよい。特徴量は、例えば、マイク２６０が検出した音の周波数、波形、又は、音圧等である。具体的に例えば、制御部３２０は、マイク２６０によって検出される、アクチュエータ２７０を駆動させることにより生じた音の音圧と基準音圧との差分が所定の音圧以上であるか否かを判定し、所定の音圧以上であると判定した場合、タッチ入力を無効にする。一方、例えば、制御部３２０は、当該差分が所定の音圧未満である場合には、タッチ入力を有効にすると判定する。
テーブル４００にユーザの荷物等の物体が載置している場合には、当該物体によるユーザが意図しないタッチ入力が行われる可能性が高いため、当該タッチ入力を無効にするとよいと考えられる。また、テーブル４００にユーザの荷物等の重い物体が載置されている場合には、テーブル４００に何も載置されていない場合と比較して、テーブル４００が振動しにくくなる等のテーブル４００の振動に影響が生じると考えらえる。或いは、例えば、テーブル４００に空き缶等の軽い物体が載置されている場合には、テーブル４００に何も載置されていない場合と比較して、当該物体が振動することで、マイク２６０で検出される音圧が高くなることがある。そのため、テーブル４００を振動させた場合、テーブル４００にユーザの荷物等の物体が載置されている場合と、テーブル４００に何も載置されていない場合とでは、振動による音圧、周波数等の音の特徴量が異なると考えられる。そこで、アクチュエータ２７０によって意図的にテーブル４００を振動させた際の音の特徴量を解析することで、テーブル４００に物体が載置されているか否かを判定する。これにより、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを適切に抑制できる。
なお、閾値となる基準音圧を示す情報及び所定の音圧を示す情報は、記憶部３４０に予め記憶されていてもよい。なお、基準音圧は、例えば、テーブル４００に物体が乗っていない状態で、マイク２６０によって検出される、アクチュエータ２７０を駆動させることにより生じた音の音圧であってもよい。
また、例えば、制御部３２０は、タッチスイッチ２２０におけるタッチ入力、及び、タッチパッド２３０におけるタッチ入力を受け付けている状態で、（ｉ）タッチパッド２３０が受け付けているタッチ入力の位置が所定の時間以上変化し続けたとき、タッチパッド２３０が受け付けたタッチ入力を有効にすると判定し、（ｉｉ）タッチパッド２３０が受け付けているタッチ入力の位置が所定の時間以上変化し続けていないとき、タッチパッド２３０が受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。
また、例えば、制御部３２０は、タッチスイッチ２２０においてタッチ入力を受け付けている状態で、タッチパッド２３０においてタッチ入力を受け付けた場合、（ｉ）タッチパッド２３０が受け付けているタッチ入力の位置が所定の時間以上変化し続けたとき、タッチパッド２３０が受け付けたタッチ入力を有効にすると判定し、（ｉｉ）タッチパッド２３０が受け付けているタッチ入力の位置が所定の時間以上変化し続けていないとき、タッチパッド２３０が受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。
タッチパッド２３０にユーザが意図して触れている場合と比較して、物体が意図せずタッチパッド２３０に接触してしまうような場合には、タッチ入力の位置が変化するようなタッチパッド２３０への入力の時間は、短くなる場合が多いと考えらえる。そこで、タッチパッド２３０が受け付けているタッチ入力の位置が所定の時間以上変化し続けていないときには、タッチパッド２３０が受け付けたタッチ入力を無効にすることで、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを適切に抑制できる。
なお、上記（ｉ）においては、タッチスイッチ２２０で受け付けたタッチ入力は、有効にすると判定されてもよいし、無効にすると判定されてもよい。
また、例えば、制御部３２０は、タッチパッド２３０においてタッチ入力を受け付けている状態で、タッチスイッチ２２０においてタッチ入力を受け付けた場合、タッチスイッチ２２０及びタッチパッド２３０のそれぞれが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。例えば、制御部３２０は、タッチパッド２３０においてタッチ入力を受け付けている状態で、所定の期間、タッチスイッチ２２０においてタッチ入力を受け付けなかった場合、タッチパッド２３０で当該所定の期間受け付けたタッチ入力を有効にすると判定する。
なお、タッチパッド２３０においてタッチ入力を受け付けている状態とは、タッチパッド２３０においてタッチ入力を受け付け続けている状態、つまり、指等の物体が接触し続けている状態である。
また、例えば、制御部３２０は、複数のタッチスイッチ２２０（例えば、タッチスイッチ２２１～２２４）のうちの少なくとも２つのタッチスイッチ２２０がタッチ入力を受け付けた場合、少なくとも２つのタッチスイッチ２２０のそれぞれが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。つまり、例えば、制御部３２０は、複数のタッチスイッチ２２０のうちの１つのタッチスイッチ２２０がタッチ入力を受け付けた場合にのみ、当該１つのタッチスイッチ２２０のそれぞれが受け付けたタッチ入力を有効にすると判定する。
少なくとも２つのタッチスイッチ２２０がタッチ入力を受け付けた場合とは、例えば、少なくとも２つのタッチスイッチ２２０がタッチ入力を同時に受け付けた場合、つまり、完全にタイミングが一致する場合だけでなく、一のタッチパッド２３０においてタッチ入力を受け付けている状態で、他のタッチスイッチ２２０においてタッチ入力を受け付けた場合も意味する。例えば、少なくとも２つのタッチスイッチ２２０がタッチ入力を受け付けた場合とは、指先から手首の順に、又は、手首から指先の順にテーブル４００に触る、即ち、タッチパッド２３０及びタッチスイッチ２２０がこの順でタッチ入力を受け付ける場合、又は、タッチスイッチ２２０及びタッチパッド２３０がこの順にタッチ入力を受け付ける場合が考えられる。
また、例えば、制御部３２０は、タッチパッド２３０が所定の面積以上のタッチ入力を受け付けた場合、タッチパッド２３０が受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。一方、例えば、制御部３２０は、タッチパッド２３０が所定の面積未満のタッチ入力を受け付けた場合、タッチパッド２３０が受け付けたタッチ入力を有効にすると判定する。
例えば、タッチパッド２３０において、指先よりも大きな面積でタッチ入力を受け付けた場合には、当該タッチ入力は、ユーザの荷物等が載置されたことによるタッチ入力である可能性が高い。そのため、これによれば、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを簡単に且つ適切に抑制できる。
なお、制御部３２０が判定に用いる面積は、例えば、空間的に連続してタッチ入力を受け付けている部分（つまり、１箇所のタッチ入力）の面積である。
また、例えば、制御部３２０は、感圧センサ２５０が検出した圧力が所定の圧力以上である場合、タッチセンサ２１０が受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。一方、例えば、制御部３２０は、感圧センサ２５０が検出した圧力が所定の圧力未満である場合、タッチセンサ２１０が受け付けたタッチ入力を有効にすると判定する。
載置面４０１にユーザの荷物等を載置した場合には、ユーザがタッチセンサ２１０に触れる場合と比較して大きな載置面に大きな圧力が加わる可能性がある。そのため、これによれば、所定の圧力を適切に設定することで、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを簡単に且つ適切に抑制できる。
また、例えば、制御部３２０は、検知部２４０の検知結果に基づいて、テーブル４００が収容部４３０に収容されていると判定した場合、タッチセンサ２１０が受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。つまり、例えば、制御部３２０は、テーブル４００が図２に示す状態であると判定した場合、タッチセンサ２１０が受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する。一方、例えば、制御部３２０は、検知部２４０が、テーブル４００が収容部４３０に収容されていないと判定した場合、タッチセンサ２１０が受け付けたタッチ入力を有効にすると判定する。つまり、例えば、制御部３２０は、テーブル４００が図１に示す状態であると判定した場合、タッチセンサ２１０が受け付けたタッチ入力を有効にすると判定する。
テーブル４００が収納されている状態では、ユーザは、タッチ入力を行わないと考えられる。そのため、これによれば、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行することを簡単に且つ適切に抑制できる。
なお、所定の条件、所定の音圧、所定の時間、所定の期間、所定の面積、及び、所定の圧力を示す情報は、予め任意に定められてよく、特に限定されない。これらの情報は、予め記憶部３４０に記憶されていてもよい。
また、上記した「以上」及び「未満」等の表現は、閾値等を境に比較する意味で用いており、「より大きい」及び「以下」等で置き換えられて用いられてもよい。
また、制御部３２０はＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）等の計時部を有してもよい。
また、上記した制御部３２０が判定に用いる方法は、１以上の任意の組み合わせで用いられてもよい。
出力部３３０は、外部機器への指示を示す情報、及び、アクチュエータ２７０への駆動指示を示す情報等を出力する。制御部３２０は、例えば、出力部３３０を介してアクチュエータ２７０の駆動を制御したり、外部機器へタッチ入力に応じた情報を出力したりする。
出力部３３０は、例えば、外部機器及びアクチュエータ２７０と通信するための通信インターフェースである。出力部３３０は、制御線が接続されるコネクタ等により実現されてもよいし、外部機器及びアクチュエータ２７０と無線通信可能に接続するための無線通信回路等により実現されてもよい。
なお、取得部３１０及び出力部３３０は、共通の通信インターフェース等により実現されもてもよい。
記憶部３４０は、入力装置１００が備える処理部（例えば、制御部３２０）が実行する制御プログラム、並びに、所定の条件及び所定の音圧等の閾値等の条件を示す条件情報等を記憶する記憶装置である。記憶部３４０は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等により実現される。
［処理手順］
続いて、入力装置１００の処理手順について説明する。
図５及び図６は、実施の形態に係る入力装置１００の処理手順を示すフローチャートである。
まず、センサ部２００は、各種情報の検出を開始する。取得部３１０は、センサ部２００が検出した各種情報をセンサ部２００から取得する。ここで、タッチセンサ２１０が１以上のタッチ入力を受け付けたとする。以下、制御部３２０は、当該タッチ入力を有効にするか無効にするかの判定を行う。
図５に示すように、制御部３２０は、検知部２４０の検知結果に基づいて、テーブル４００が収容部４３０に収容されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。
制御部３２０は、テーブル４００が収容部４３０に収容されていると判定した場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、タッチ入力を無効にすると判定する（Ｓ１０８）。この場合、制御部３２０は、タッチ入力に応じた処理を行わずに処理を終了する。
一方、制御部３２０は、テーブル４００が収容部４３０に収容されていないと判定した場合（Ｓ１０１でＮｏ）、アクチュエータ２７０を駆動させることで、テーブル４００を振動させ、マイク２６０によって検出される、アクチュエータ２７０を駆動させることにより生じた音の音圧と基準音圧との差分が所定の音圧以上であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
制御部３２０は、所定の音圧以上であると判定した場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、タッチ入力を無効にすると判定する（Ｓ１０８）。
一方、制御部３２０は、所定の音圧未満であると判定した場合（Ｓ１０２でＮｏ）、タッチセンサ２１０で受け付けたタッチ入力が１つであるか否かを判定する（Ｓ１０３）。つまり、制御部３２０は、タッチセンサ２１０が受け付けた１以上のタッチ入力は、１つであったか複数であったかを判定する。ここでは、タッチスイッチ２２０及びタッチパッド２３０で受け付けたタッチ入力の合計を判定する。なお、ここでは、タッチ入力の合計とは、タッチ入力を受け付けたセンサの合計を示す。例えば、タッチパッド２３０において複数箇所でタッチ入力を受け付けた場合には、タッチパッド２３０におけるタッチ入力の数は１つと判定される。
制御部３２０は、タッチ入力が１つであると判定した場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、タッチ入力を受け付けたのがタッチパッド２３０であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。つまり、制御部３２０は、タッチパッド２３０がタッチ入力を受け付けたのかタッチスイッチ２２０がタッチ入力を受け付けたのかを判定する。
制御部３２０は、タッチパッド２３０であると判定した場合（Ｓ１０４でＹｅｓ）、タッチ入力の面積が所定の面積以上であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。
制御部３２０は、所定の面積以上であると判定した場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）、タッチ入力を無効にすると判定する（Ｓ１０８）。
また、制御部３２０は、タッチ入力を受け付けたのがタッチスイッチ２２０であると判定した場合（Ｓ１０４でＮｏ）、又は、タッチ入力の面積が所定の面積未満であると判定した場合（Ｓ１０７でＮｏ）、感圧センサ２５０が検出した圧力が所定の圧力以上であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。
制御部３２０は、所定の圧力以上であると判定した場合（Ｓ１０５でＹｅｓ）、タッチ入力を無効にすると判定する（Ｓ１０８）。
一方、制御部３２０は、所定の圧力未満であると判定した場合（Ｓ１０５でＮｏ）、タッチ入力を有効にすると判定する（Ｓ１０６）。つまり、この場合、制御部３２０は、タッチ入力に応じた処理を実行する。
また、制御部３２０は、タッチセンサ２１０で受け付けたタッチ入力が複数であると判定した場合（Ｓ１０３でＮｏ）、図６に示すように、複数のタッチ入力がタッチスイッチ２２０のみで受け付けられたか否かを判定する（Ｓ２０１）。つまり、制御部３２０は、タッチ入力を受け付けたセンサの中に、タッチパッド２３０が含まれているか否かを判定する。
制御部３２０は、複数のタッチ入力がタッチスイッチ２２０のみで受け付けられたと判定した場合（Ｓ２０１でＹｅｓ）、いずれのタッチ入力も無効にすると判定する（Ｓ１０８）。
一方、制御部３２０は、複数のタッチ入力がタッチスイッチ２２０のみで受け付けられていないと判定した場合（Ｓ２０１でＮｏ）、つまり、タッチスイッチ２２０及びタッチパッド２３０の両方がタッチ入力を受け付けた場合、タッチ入力が、タッチスイッチ２２０、タッチパッド２３０の順番で行われたか否かを判定する（Ｓ２０２）。つまり、制御部３２０は、タッチスイッチ２２０が受け付けたタッチ入力とタッチパッド２３０が受け付けたタッチ入力とのうち、タッチスイッチ２２０が受け付けたタッチ入力の方が先に行われたか否かを判定する。
制御部３２０は、タッチスイッチ２２０、タッチパッド２３０の順番で行われていないと判定した場合（Ｓ２０２でＮｏ）、つまり、タッチ入力が、タッチパッド２３０、タッチスイッチ２２０の順番で行われたと判定した場合、いずれのタッチ入力も無効にすると判定する（Ｓ１０８）。
一方、制御部３２０は、タッチスイッチ２２０、タッチパッド２３０の順番で行われたと判定した場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）、タッチパッド２３０が受け付けているタッチ入力の位置が所定の時間以上変化し続けたか否かを判定する（Ｓ２０３）。
制御部３２０は、所定の時間以上変化し続けたと判定した場合（Ｓ２０３でＹｅｓ）、タッチ入力を有効にすると判定する（Ｓ１０８）。
なお、この場合、制御部３２０は、タッチパッド２３０が受け付けているタッチ入力を有効とし、且つ、タッチスイッチ２２０が受け付けているタッチ入力を無効にすると判定してもよいし、いずれのタッチ入力も有効にすると判定してもよい。
一方、制御部３２０は、所定の時間以上変化し続けていないと判定した場合（Ｓ２０３でＮｏ）、いずれのタッチ入力も無効にすると判定する（Ｓ１０８）。
［効果等］
以上説明したように、実施の形態に係る入力装置１００は、物体が載置可能な載置面４０１を有するテーブル４００に設けられる入力装置であって、載置面４０１におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のタッチセンサ２１０を有するセンサ部２００と、センサ部２００の検出結果に基づいて、タッチセンサ２１０が受け付けたタッチ入力を有効にするか無効にするかを判定する制御部３２０と、を備える。
入力装置１００は、例えば、内装加飾を一体化させたテーブル４００に用いられるコントローラであって、タッチ入力を有効にするか無効にするかの機能を有する。例えば、車室内の座席（椅子４１０）近傍に設けられる、物体を載置可能なテーブル４００に、ユーザのタッチ入力を検出可能なタッチセンサ２１０を設ける場合、ユーザが、操作の意図なく、例えば、腕、手のひら、物等をテーブル４００に載置する可能性がある。そのため、ユーザが、操作を意図したタッチ入力であるか、操作を意図していないタッチ入力であるかを判別することが望まれる。そこで、入力装置１００は、内装加飾を損なわない様に透過して表示且つ操作可能な複数のタッチスイッチ２２０及びタッチパッド２３０を含む。さらに、制御部３２０は、タッチセンサ２１０からの信号、マイク２６０からの信号、検知部２４０からの信号、及び、感圧センサ２５０からの信号等のセンサ部２００からの信号（つまり、センサ部２００の検出結果）に基づいて、上記した通りタッチ入力が意図しない入力であるか否かを判断する。これによれば、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理が実行されることを抑制できる。
また、テーブル４００は、移動体が備える椅子４１０のアームレスト４２０に取り付けられており、タッチスイッチ２２０は、タッチパッド２３０よりも椅子４１０側に配置されている。例えば、複数のタッチスイッチ２２０のうちの少なくとも１つは、タッチパッド２３０よりも椅子４１０側に配置されている。さらに、制御部３２０は、タッチスイッチ２２０においてタッチ入力を受け付けている状態で、タッチパッド２３０においてタッチ入力を受け付けた場合、タッチパッド２３０が受け付けているタッチ入力の位置が所定の時間以上変化し続けたとき、タッチパッド２３０が受け付けたタッチ入力を有効にする。また、この場合、例えば、制御部３２０は、タッチスイッチ２２０が受け付けたタッチ入力を無効にする。
これによれば、例えば、椅子４１０に着座しているユーザが、手首を置きつつタッチパッド２３０に指先でタッチ入力をし、仮に手首がユーザ側に位置するタッチスイッチ２２０と接触したとしても、制御部３２０は、ユーザが意図する入力に応じた処理のみを実行しつつ、ユーザが意図しないタッチ入力に応じた処理を実行しないようにできる。そのため、ユーザの使いやすさが向上され得る。
なお、上記した入力装置１００の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
例えば、本開示の一態様に係る入力方法は、物体が載置可能な載置面４０１を有するテーブル４００に設けられる入力装置１００が実行する入力方法であって、載置面４０１におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のタッチセンサ２１０を有するセンサ部２００の検出結果に基づいて、タッチセンサ２１０が受け付けたタッチ入力を有効にするか無効にするかを判定する。
また、例えば、本開示の一態様に係るプログラムは、上記した入力方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
これらによれば、入力装置１００と同様の効果を奏する。
（その他の実施の形態）
以上、一つ又は複数の態様に係る入力装置等について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。
例えば、上記実施の形態では、収容部４３０は箱体となっており、その内部にテーブルが配置される。収容部４３０は、例えば、テーブル４００をアームレスト４２０に沿って縦向き（例えば、載置面４０１がアームレスト４２０の側面に沿うように）に配置するための固定具等であってもよい。例えば、当該固定具に固定された状態が収容された状態であってもよい。
また、例えば、上記実施の形態において、入力装置１００が備える処理部の各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の非一時的な記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
また、入力装置１００の処理部は、ＥＣＵ等とともに１つのプロセッサとして実現されてもよい。
なお、以下のような場合も本開示に含まれる。
（１）上記の少なくとも１つの装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウス等から構成されるコンピュータシステムである。そのＲＡＭ又はハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、上記の少なくとも１つの装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
（２）上記の少なくとも１つの装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されるコンピュータシステムである。上記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
（３）上記の少なくとも１つの装置を構成する構成要素の一部又は全部は、その装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
（４）本開示は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ等に記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号であるとしてもよい。
また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
また、プログラム又はデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラム又はデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
本開示は、例えば、車両が備える椅子に配置されるテーブルに設けられた入力装置に利用可能である。
１００ 入力装置
２００ センサ部
２１０ タッチセンサ
２２０、２２１、２２２、２２３、２２４ タッチスイッチ
２３０ タッチパッド
２４０ 検知部
２５０ 感圧センサ
２６０ マイク
２７０ アクチュエータ
３００ 情報処理部
３１０ 取得部
３２０ 制御部
３３０ 出力部
３４０ 記憶部
４００ テーブル
４０１ 載置面
４１０ 椅子
４２０ アームレスト
４３０ 収容部
４４０ 蓋部

Claims (12)

  1. 物体が載置可能な載置面を有するテーブルに設けられる入力装置であって、
    前記載置面におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のタッチセンサを有するセンサ部と、
    前記センサ部の検出結果に基づいて、前記タッチセンサが受け付けたタッチ入力を有効にするか無効にするかを判定する制御部と、を備え、
    前記タッチセンサは、タッチスイッチとタッチパッドとを含み、
    前記制御部は、前記タッチスイッチにおけるタッチ入力、及び、前記タッチパッドにおけるタッチ入力を受け付けている状態で、（ｉ）前記タッチパッドが受け付けているタッチ入力の位置が所定の時間以上変化し続けたとき、前記タッチパッドが受け付けたタッチ入力を有効にすると判定し、（ｉｉ）前記タッチパッドが受け付けているタッチ入力の位置が前記所定の時間以上変化し続けていないとき、前記タッチパッドが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する
    入力装置。
  2. 前記テーブルを振動させるアクチュエータを備え、
    前記センサ部は、マイクを有し、
    前記制御部は、前記マイクによって検出される、前記アクチュエータが前記テーブルを振動させることにより生じた音に関する特徴量が所定の条件を満たすか否かを判定し、前記所定の条件を満たす場合には、前記タッチ入力を無効にすると判定する
    請求項１に記載の入力装置。
  3. 前記制御部は、前記マイクによって検出される、前記アクチュエータを駆動させることにより生じた音の音圧と基準音圧との差分が所定の音圧以上であるか否かを判定し、前記所定の音圧以上であると判定した場合、前記タッチ入力を無効にすると判定する
    請求項２に記載の入力装置。
  4. 前記制御部は、前記タッチスイッチにおいてタッチ入力を受け付けている状態で、前記タッチパッドにおいてタッチ入力を受け付けた場合、（ｉ）前記タッチパッドが受け付けているタッチ入力の位置が前記所定の時間以上変化し続けたとき、前記タッチパッドが受け付けたタッチ入力を有効にすると判定し、（ｉｉ）前記タッチパッドが受け付けているタッチ入力の位置が前記所定の時間以上変化し続けていないとき、前記タッチパッドが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する
    請求項１に記載の入力装置。
  5. 前記タッチセンサに含まれる前記タッチスイッチは、複数のタッチスイッチを含み、
    前記制御部は、前記複数のタッチスイッチのうちの少なくとも２つのタッチスイッチがタッチ入力を受け付けた場合、前記少なくとも２つのタッチスイッチのそれぞれが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する
    請求項１～４のいずれか１項に記載の入力装置。
  6. 前記制御部は、前記タッチパッドが所定の面積以上のタッチ入力を受け付けた場合、前記タッチパッドが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する
    請求項１～５のいずれか１項に記載の入力装置。
  7. 前記センサ部は、前記載置面に加わる圧力を検出する感圧センサを有し、
    前記制御部は、前記感圧センサが検出した圧力が所定の圧力以上である場合、前記タッチセンサが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する
    請求項１～６のいずれか１項に記載の入力装置。
  8. 前記センサ部は、前記テーブルが収容部に収容されているか否かを検知する検知部を有し、
    前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記テーブルが前記収容部に収容されていると判定した場合、前記タッチセンサが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する
    請求項１～７のいずれか１項に記載の入力装置。
  9. 前記テーブルは、移動体が備える椅子のアームレストに取り付けられている
    請求項１～８のいずれか１項に記載の入力装置。
  10. 前記タッチスイッチは、前記タッチパッドよりも前記椅子側に配置されている
    請求項９に記載の入力装置。
  11. 物体が載置可能な載置面を有するテーブルに設けられる入力装置であって、
    前記載置面におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のタッチセンサを有するセンサ部と、
    前記センサ部の検出結果に基づいて、前記タッチセンサが受け付けたタッチ入力を有効にするか無効にするかを判定する制御部と、
    前記テーブルを振動させるアクチュエータと、を備え、
    前記センサ部は、マイクを有し、
    前記制御部は、前記マイクによって検出される、前記アクチュエータが前記テーブルを振動させることにより生じた音に関する特徴量が所定の条件を満たすか否かを判定し、前記所定の条件を満たす場合には、前記タッチ入力を無効にすると判定する
    入力装置。
  12. 物体が載置可能な載置面を有するテーブルに設けられる入力装置であって、
    前記載置面におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のタッチセンサを有するセンサ部と、
    前記センサ部の検出結果に基づいて、前記タッチセンサが受け付けたタッチ入力を有効にするか無効にするかを判定する制御部と、を備え、
    前記センサ部は、前記載置面に加わる圧力を検出する感圧センサを有し、
    前記制御部は、前記感圧センサが検出した圧力が所定の圧力以上である場合、前記タッチセンサが受け付けたタッチ入力を無効にすると判定する
    入力装置。
JP2021191309A 2021-11-25 2021-11-25 入力装置 Active JP7748774B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021191309A JP7748774B2 (ja) 2021-11-25 2021-11-25 入力装置
US17/974,345 US11775116B2 (en) 2021-11-25 2022-10-26 Input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021191309A JP7748774B2 (ja) 2021-11-25 2021-11-25 入力装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023077837A JP2023077837A (ja) 2023-06-06
JP7748774B2 true JP7748774B2 (ja) 2025-10-03

Family

ID=86383711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021191309A Active JP7748774B2 (ja) 2021-11-25 2021-11-25 入力装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11775116B2 (ja)
JP (1) JP7748774B2 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012068778A (ja) 2010-09-22 2012-04-05 Kyocera Corp 携帯端末、入力制御プログラム及び入力制御方法
JP2017149196A (ja) 2016-02-22 2017-08-31 小島プレス工業株式会社 車両のスイッチ部材
JP2017199046A (ja) 2014-09-12 2017-11-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 複数のタッチスイッチを備える入力装置
US20210253009A1 (en) 2018-07-18 2021-08-19 Inteva Products, Llc Deployable table for vehicle interior

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6324923B2 (ja) 2015-04-24 2018-05-16 株式会社ニフコ 車両用収納装置
KR20200040597A (ko) * 2018-10-10 2020-04-20 삼성전자주식회사 터치 입력의 종류에 기반하여 터치 입력 조건을 결정하는 전자 장치 및 그 동작 방법
JP7337574B2 (ja) * 2019-07-12 2023-09-04 アルパイン株式会社 入力検出装置および入力検出方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012068778A (ja) 2010-09-22 2012-04-05 Kyocera Corp 携帯端末、入力制御プログラム及び入力制御方法
JP2017199046A (ja) 2014-09-12 2017-11-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 複数のタッチスイッチを備える入力装置
JP2017149196A (ja) 2016-02-22 2017-08-31 小島プレス工業株式会社 車両のスイッチ部材
US20210253009A1 (en) 2018-07-18 2021-08-19 Inteva Products, Llc Deployable table for vehicle interior

Also Published As

Publication number Publication date
US11775116B2 (en) 2023-10-03
US20230161440A1 (en) 2023-05-25
JP2023077837A (ja) 2023-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8988396B2 (en) Piezo-based acoustic and capacitive detection
US11656711B2 (en) Method and apparatus for configuring a plurality of virtual buttons on a device
CN101907959B (zh) 可滑动控制的触摸电子装置
KR101400610B1 (ko) 전자 장치 내의 소프트 키들로 물리적 키 기능을 복제하기 위한 방법 및 장치
US9218126B2 (en) Methods circuits apparatus and systems for human machine interfacing with an electronic appliance
WO2005082060B1 (en) Apparatus providing multi-mode digital input
EP2256612A2 (en) User interface apparatus and method for an electronic device touchscreen
CN103294258A (zh) 混合触摸屏装置及其操作方法
JP2006323823A (ja) 音ベースの仮想キーボード、装置、及び方法
KR20130121006A (ko) 터치 검출 방법 및 이를 이용하는 터치 제어 장치
US20100127969A1 (en) Non-Contact Input Electronic Device and Method Thereof
US20190302949A1 (en) Methods and systems for enhanced force-touch based gesture solutions
US20110134082A1 (en) Information input system, method for inputting information and information input program
KR101681853B1 (ko) 사용자 입력을 가능하게 하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램
CN103376936B (zh) 触控检测方法与触控检测装置
CN102870066B (zh) 激励设备、激励方法和用户接口装置
JP7748774B2 (ja) 入力装置
CN104750292A (zh) 触控装置及其触控模式切换方法
CN105700734A (zh) 触控操作检测装置
US10866651B1 (en) Integration of a physical keyboard into a terminal system with a virtual keyboard
JP6220429B1 (ja) 情報処理装置、タッチパネル感度制御方法、及びプログラム
WO2020068876A1 (en) Multi-modal touchpad
JP5610216B2 (ja) 電子機器用の入力装置及び入力方法
EP2657827A2 (en) Touch detection method and touch control device using the same
JP7741603B2 (ja) 入力装置

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20240304

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240807

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20250425

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250507

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250612

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250909

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250918

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7748774

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150