JP7739100B2

JP7739100B2 - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム

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Publication number: JP7739100B2
Application number: JP2021149301A
Authority: JP
Inventors: 将史大矢; 翼落合
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-09-14
Filing date: 2021-09-14
Publication date: 2025-09-16
Anticipated expiration: 2041-09-14
Also published as: JP2023042153A

Description

本開示は、画像に情報を埋め込む技術に関する。

文字列等の付加情報を印刷対象の画像に埋め込む方法がある。付加情報を埋め込む方法として、付加情報を示す画像が視覚的に判別しづらくなるように、付加情報を埋め込む方法がある。

特許文献１には、印刷画像データにおける色および輝度の少なくとも一方を部分的に変更することで生成されたパターンを、印刷画像データに埋め込む方法が記載されている。

特開２０００―３０５４２９号公報

しかしながら、特許文献１の方法で、付加情報を表すパターンを埋め込むと、印刷対象の画像データの画素値が変更される。このため、画像データに基づき印刷物上に再現された色とユーザが意図した色とに差が生じてしまうことがある。

本開示の技術は、付加情報を埋め込むことによる印刷物上に再現された色とユーザが意図した色との差を低減することを目的とする。

本開示の画像処理装置は、印刷の対象となる画像に対して付加情報を埋め込む処理を行うことが可能な画像処理装置であって、前記画像のデータを取得する取得手段と、前記画像の色値をデバイス依存の色値に変換する色変換手段と、第１の補正手段と、第２の補正手段と、を有し、前記色変換手段は、前記付加情報を埋め込む処理を行わない場合、第１のパラメータを用いて色値の変換を行い、記付加情報を埋め込む処理を行う場合、前記第１のパラメータとは異なるパラメータであって前記付加情報を埋め込む処理を行わない場合には用いられない第２のパラメータを少なくとも用いて、前記画像の色値の変換を行い、前記第１の補正手段は、前記付加情報を埋め込む処理が行われていないチャートを印刷することで得られた印刷物を測色した結果に基づき前記第１のパラメータの補正をし、前記第２の補正手段は、前記付加情報を埋め込む処理が行われたチャートを印刷することで得られた印刷物を測色した結果に基づき前記第２のパラメータの補正をすることを特徴とする画像処理装置。

本開示の技術によれば、付加情報を埋め込むことによる印刷物上に再現された色とユーザが意図した色との差を低減することができる。

システム構成を示す図である。付加情報多重化装置のハードウェア構成を示す図である。付加情報多重化装置の機能構成を示す図である。マスクデータの概念図である。付加情報付与部の機能構成を示す図である。色変換テーブルを示す図である。多重化パラメータのテーブルを示す図である。多重化エンコード処理を示すフローチャートである。多重化デコード処理を行う装置のハードウェア構成を示す図である。多重化デコード処理を行う装置の機能構成を示す図である。周波数特性の差及び印刷用紙上の多重化されているブロックを示す図である。ブロックの検出位置を説明するための図である。色変換テーブルの補正処理手順を示すフローチャートである。キャリブレーションチャートの一例を示す模式図である。探索用テーブルを示す図である。色変換テーブルを示す図である。色変換テーブルの補正処理手順を示すフローチャートである。付加情報多重化装置の機能構成を示す図である。付加情報付与部の機能構成を示す図である。色変換テーブルを示す図である。付加情報付与部の機能構成を示す図である。多重化エンコード処理を示すフローチャートである。位相用パターン色変換テーブルを示す図である。付加情報多重化装置の機能構成を示す図である。色変換テーブルの補正処理手順を示すフローチャートである。色変換テーブルの補正処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本開示の技術の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本開示の技術を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本開示の技術の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。

＜第１の実施形態＞
［システム構成］
図１は、本実施形態における、画像に付加情報を埋め込む処理（多重化処理、または多重化エンコード処理ともよぶ）を行う画像処理装置を含むシステム構成を示す図である。画像処理装置は、ＰＤＬデータＡと付加情報Ｂとを取得し、ＰＤＬデータＡのコマンドを実行することで生成されたビットマップ形式の画像データＡに付加情報Ｂを埋め込む処理を行う。そして画像データＡに付加情報Ｂを埋め込むことで得られた画像データに基づき印刷処理を行うことで印刷物Ｃが生成される。

本実施形態の多重化処理によれば、例えば、写真、絵画等の画像中に、その著作者名や、使用許可の可否等の付加情報を視覚的に判別しづらい様に埋め込むことができる。また、複写機、プリンタ等の画像出力装置による紙幣、印紙、有価証券等の偽造を防止する目的で、印刷物上からその印刷物上を出力した装置を特定できるように印刷物上に付加情報を埋め込むことができる。

図１（ａ）は、ＰＤＬデータＡのコマンドを実行して得られた画像データに付加情報Ｂを埋め込む処理をプリンタ１０３とは別の画像処理装置である付加情報多重化装置１０２で行うシステム構成を示している。図１（ｂ）は、プリンタ１０３内に、付加情報多重化装置１０２の機能が含まれる場合のシステム構成を示す図である。図１（ｂ）のプリンタ１０３には図１（ａ）の付加情報多重化装置１０２の機能を有する付加情報多重化部１０５があり、付加情報多重化部１０５が付加情報Ｂを埋め込む処理を行う。

図１（ａ）（ｂ）では、入力端子１００からＰＤＬデータＡが入力される。ＰＤＬデータは、ＰＤＬ（ＰａｇｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｇｅ）で記述されたデータであり、オブジェクトの描画命令を含む描画データである。また、入力端子１０１からは付加情報Ｂが入力される。付加情報Ｂは、テキスト文書データ、音声データ、画像データ、または動画データを示す。または、付加情報Ｂは、テキスト文書情報、音声情報、画像、または動画情報を圧縮したデータである。または、付加情報Ｂは、テキスト文書情報、音声情報、画像、または動画情報を圧縮したデータを別のバイナリ値に変換したデータである。

付加情報多重化装置１０２は、ＰＤＬデータＡに付加情報Ｂを埋め込む多重化処理を行う。付加情報の多重化処理の詳細については、後述する。プリンタ１０３は、付加情報Ｂが埋め込まれた画像データに基づき印刷処理を行い、印刷物Ｃを生成する。印刷物Ｃから付加情報Ｂを抽出する処理を、多重化デコード処理と呼ぶ。

［ハードウェア構成］
図２は、図１（ａ）の付加情報多重化装置１０２のハードウェア構成例を説明する図である。ＣＰＵ２０１は、中央演算装置であり、例えば、付加情報を多重化する処理をプログラムに従って実行する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１により実行されるプログラムを記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１によるプログラムの実行時に、各種情報を一時的に記憶するためのメモリを提供する。二次記憶装置２０４は、例えばハードディスクであり、画像ファイルや付加情報などを保存するための記憶媒体である。

ディスプレイ２０５は、ユーザインタフェース画面や処理内容等を表示する表示部である。入力装置２０６は、キーボードなどの機器の操作を介して処理の指示や設定、文字入力等を受け付ける。ネットワークインタフェース２０７は、例えばＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）に接続されている。また、ＬＡＮは、インターネットに接続されている。ＣＰＵ２０１は、ネットワークインタフェース２０７により、インターネットに接続されたサイトにアクセスして、ディスプレイ２０５にサイトの画面を表示し、データを送受信する。付加情報多重化装置１０２は、例えばＰＣやスマートフォンの情報処理装置（画像処理装置）であるが、ＰＤＬデータＡに付加情報Ｂを埋め込む処理が実行可能であれば他の形態の装置でもよい。

図１（ｂ）のプリンタ１０３のハードウェア構成は、少なくとも図２の各部を含む。付加情報多重化部１０５の機能は、例えば、プリンタ１０３のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ２０３に展開し実行することにより実現される。図１（ｂ）のプリンタ１０３は、図１（ａ）の付加情報多重化装置１０２と同様、入力端子１００からＰＤＬデータＡが入力される。また、入力端子１０１から付加情報Ｂが入力される。付加情報多重化部１０５は、ＰＤＬデータＡのコマンドを実行して得られた画像データに対して付加情報Ｂを埋め込む処理を行う。また、印刷部１０６は、付加情報Ｂが埋め込まれた画像データに基づき印刷処理を行うことで印刷物Ｃを生成する。

なお、以下の説明では、図１（ａ）のシステム構成に基づき本実施形態の説明を行うが、本実施形態は、図１（ｂ）のシステム構成でも適用の可能である。図１（ｂ）のシステム構成に適用する場合、以下の説明において、付加情報多重化装置１０２とあるのは、付加情報多重化部１０５と置き換えればよい。

［多重化エンコード処理に係る機能構成］
図３（ａ）は、本実施形態における付加情報多重化装置１０２における多重化エンコード処理のための基本ファームウェアの機能ブロックの構成を示す図である。以下に説明する各機能部によって処理が実行されることによって、ＰＤＬデータは、プリンタ１０３の記録ヘッドと接続された印刷エンジンが処理可能な解像度、階調数の印刷データに変換される。

ＰＤＬデータ取得部３０１は、入力端子１００から入力されたＰＤＬデータＡを取得する。ＰＤＬデータＡは、オブジェクトの描画命令で構成されるデータである。取得したＰＤＬデータＡは、描画部３０２に送られる。

描画部３０２は、ＰＤＬデータ取得部３０１から受け取ったＰＤＬデータＡを解釈して、描画コマンドを実行することでビットマップ形式の画像データＡと属性データとを生成する。生成されたビットマップ形式の画像データは、画像補正部３０３に送られる。

本実施形態では、ビットマップ形式の画像データは、ＲＧＢ色空間の画像データとして説明する。属性データは、画素毎の属性情報のデータである。属性情報はオブジェクトの描画コマンドに基づき、以下のような基準に従って決定される。

・文字描画コマンド（文字種や文字コード）で特定されている場合：文字属性
・線描画のコマンド（座標点、長さ、太さ）で特定されている場合：線属性
・図形描画コマンド（矩形、形状、座標点）で特定されている場合：図形属性
・イメージ描画コマンド（点の集合）で特定されている場合：イメージ属性
画像補正部３０３は、描画部３０２によって生成されたＲＧＢ色空間の画像データに対し、画像補正を実行する。画像補正としては、全体の色を明るくする又は暗くするような明度調整、コントラスト調整、カラーバランスの調整などがある。

多重化機能判定部３０４は、多重化機能のｏｎ／ｏｆｆ設定に基づき、付加情報を意味するパターン画像の埋め込みを実施するか否かを判定する。多重化機能のｏｎ／ｏｆｆ設定は、例えば、ユーザが入力装置２０６を操作することによって設定される。多重化機能判定部３０４が多重化機能ｏｎと判定した場合は、付加情報Ｂの埋め込みを実施するための処理が行われる。このため、画像補正部３０３が補正した画像データＡは、付加情報Ｂを埋め込む処理を行う機能部である付加情報付与部３０５に送られる。多重化機能判定部３０４が多重化機能ｏｆｆと判定した場合、付加情報Ｂの埋め込みは実施しないため、画像データＡは色変換部３０８に送られる。

付加情報付与部３０５および色変換部３０８は、画像データＡに対しては、プリンタ１０３が出力した際にユーザが意図した好適な色となるように、プリンタ１０３のデバイス依存の色空間の色値に変換する処理を実行する。ディスプレイなどの表示部とプリンタとでは必ずしも色の再現範囲は一致しない。ある色ではプリンタの方が再現範囲は狭く、また別の色ではプリンタの方が再現範囲は広くなる。プリンタによって記録された画像の劣化を最小限にするため、適宜、色の圧縮・伸長を行う必要がある。なお、本実施形態では、プリンタエンジンといったデバイスの色再現範囲を基準とした相対的な色空間をデバイス依存の色空間とよぶ。

付加情報付与部３０５は、デバイス依存の色空間であるｔｒｉｍＲＧＢ色空間への色変換を行う。ｔｒｉｍＲＧＢ色空間は、プリンタ１０３が出力した印刷物Ｃ上の画像が好適な色で再現されるようなデバイスの再現性を考慮し、かつパターン画像の埋め込みを考慮した空間である。さらに、付加情報付与部３０５は、入力端子１０１から入力された付加情報Ｂ、ＲＯＭ２０２に予め記憶されている多重化パラメータ３０６、および多重化用色変換テーブル３０７の３種データに基づき画像データＡにパターン画像を埋め込む処理を実行する。パターン画像は単に、パターンともよぶ。パターン画像の詳細はおよび付加情報付与部３０５の詳細は後述する。

一方、色変換部３０８は、プリンタ１０３が出力した印刷物Ｃ上の画像が好適な色で再現されるように、画像データＡの各画素のＲＧＢ値を、デバイスの再現性を考慮したプリンタ向けのデバイス依存の色空間であるＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間の色値に変換する。色変換部３０８を第１の色変換部ともよぶ。

ＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間の色値をＤｅｖｉｃｅＲＧＢ値ともよぶ。変換方法としては、マトリクスなどの演算で行うことも可能であるが、本実施形態では、３次元の色変換テーブル３０９（第１のパラメータ）を用いるものとして説明する。３次元の色変換テーブル３０９の形式に関しては後述する多重化用色変換テーブル３０７（第２のパラメータ）と合わせて説明する。なお、ＤｅｖｉｃｅＲＧＢ値への色変換を通常の色変換、色変換テーブル３０９を通常の色変換テーブルと呼ぶことがある。

色変換部３０８は、３次元の色変換テーブル３０９を用いて、対象となるＲＧＢ値に対応したＤｅｖｉｃｅＲＧＢ値を決定するが、階調性を考慮して出力を８ビット以上の値としてもよい。なお、本実施形態では、色変換部３０８によってＲＧＢからＲＧＢへの色変換がされるものとして説明するが、他にも、ＣＭＹＫからＣＭＹＫ、ＲＧＢからＣＭＹＫ、ＣＭＹＫからＲＧＢなどへの色空間への色変換でも適用可能である。

インク色変換部３１０は、色変換部３０８で変換されたＤｅｖｉｃｅＲＧＢ値をインク色の色値へと変換する。または、インク色変換部３１０は、付加情報付与部３０５が画像データＡにパターン画像を埋め込んで生成された画像データのｔｒｉｍＲＧＢ値を、インク色の色値へと変換する。インク色変換部３１０は、予め変換前の色値の組み合わせに対応したインク色の値が記述された色分解テーブル３１１を用いてインク色への色変換を行う。色分解テーブル３１１は、例えば、色変換テーブル３０９と同様の１７のグリッドのテーブルである。

本実施形態では、インク色は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色であるものとして説明する。このため、色分解テーブル３１１は、各変換前の色値のグリッドに対応した４色の値が記述されているテーブルとなる。色変換テーブル３０９と同様、対象となる変換前のＲＧＢ値のうちグリッド間のＲＧＢ値に対応したインク分解後の値は、四面体補間などを適用して求められる。

濃度補正部３１２は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色について補正を行う。ここでは１次元の濃度補正テーブル３１３を用いる。例えば、濃度補正テーブル３１３は、各色の入力８ビット（２５６階調）に対応したテーブルである。

階調変換部３１４は、インク色に変換され濃度補正を実行された多ビットデータをプリンタ１０３で記録可能な階調数に変換する。プリンタ１０３が対応可能な階調数は、記録（１）／非記録（０）の２階調（１ビット）であるものとして説明する。階調変換方法としては、例えば、画像の低周波成分を排除し、視覚に好適な階調再現可能な誤差拡散法を用いる。また、入力信号は８ビットの０～２５５であるものとして説明する。

ここで、誤差拡散法における誤差分配方法について説明する。ターゲットピクセルの信号値を信号値Ｌとした場合、閾値ＴＨとの比較が行われる。閾値は例えば１２７である。０～２５５を２値にするために、Ｌ＞ＴＨの場合は１（記録）、Ｌ≦ＴＨの場合は０（非記録）と判定し、その判定結果に応じて量子化代表値Ｖを、１（記録）の場合は２５５、０（非記録）の場合は０と設定する。そのとき、発生する誤差Ｅ（＝Ｌ－Ｖ）は、分配係数に従って周囲のピクセルに分配される。そして、次のターゲットピクセルの信号値Ｌに、分配された誤差Ｅａを加算した値Ｌａに対し、閾値との比較が行われる。従って、Ｌａ＞ＴＨの場合は１（記録）、Ｌａ≦ＴＨの場合は０（非記録）と判定される。この処理を全てのピクセル、全てのインク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋに対して行うことで、記録可能な１ビットのインク色データを得ることができる。階調変換部３１４は、生成したインク色データを印刷エンジンであるプリンタ１０３に送る。

プリンタ１０３は、受信されたデータを記憶する受信メモリ、ＣＰＵ、インクを記録媒体（印刷用紙）に付与する印刷部、を少なくとも有する。プリンタ１０３は、入力されたインク色データを受信メモリに記憶する。印刷部は、インク色データを記録ヘッドのノズルに対応したインク滴データに変換する。記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に走査する記録ヘッドにより、インク滴を記録媒体上に吐出することで印刷処理を行う。本実施形態では、プリンタ１０３は、シリアル走査型のインクジェット記録装置であるものとして説明するが、プリンタ１０３は、ラインヘッドによる記録装置、またはレーザーエンジンによる記録装置など他の記録装置であってもよい。

図３の各部の機能は、付加情報多重化装置１０２のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ２０３に展開し実行することにより実現される。または、図３の各部の一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。

［パターン画像について］
付加情報Ｂは、ＰＤＬデータＡのコマンドを実行して生成された画像データＡに対して埋め込まれる情報である。例えば、付加情報Ｂは、テキスト文書データである。テキスト文書データは、例えば、テキスト文書データが示す文字または数字を、文字コードを用いて数値に割り当てることで数値列データ（バイナリデータ）に変換される。

例えば、付加情報Ｂであるテキスト文書データが、「ｈｅｌｌｏ」というテキストを示すデータであるとする。このテキスト文書データを、数値列データ、いわゆるバイナリデータに変換する。どの数値がどの文字が対応しているかは「文字コード」と呼ばれるもので定義されている。文字コードの中の１つである「シフトＪＩＳ」の場合、「ｈ」はバイナリデータの「０１１０１０００」に対応する。同様に、「ｅ」は「０１１００１０１」、「ｌ」は「０１１０１１００」、「ｏ」は「０１１０１１１１」のバイナリデータに対応する。従って、「ｈｅｌｌｏ」という文字は、バイナリデータによれば、「０１１０１００００１１００１０１０１１０１１０００１１０１１０００１１０１１１１」と表現できる。

付加情報Ｂは、このようにバイナリデータに変換される。付加情報付与部３０５は、バイナリデータに対応するパターン画像を画像データＡに埋め込む処理を行う。バイナリデータに対応するパターン画像とは、多重化デコード処理で抽出して読み取れるような形式であって、例えば、パターン画像が埋め込まれる画像上のブロック単位で異なる周期性を持ったパターンである。

付加情報Ｂを「０」、「１」の数値列データに変換し埋め込む場合、「０」、「１」を読み取れる形式とするために、画像データＡにマスク処理を実行し、２つの異なる周期性を持つパターン画像を画像データＡが示す画像内に埋め込む。

図４（ａ）（ｂ）は、２つの周期性を重畳するためのパターン画像の一例を示す図である。図４（ａ）（ｂ）は、５ｐｘ（ピクセル）×５ｐｘで構成されたマスクデータであり、５ｐｘ×５ｐｘの領域に対して２つの周期性を持ったパターン画像を画像データＡが示す画像に掛け合わせることで、画像データＡが示す画像上で「０」、「１」を表現させる。

例えば、図４（ａ）を「０」のパターン画像とし、図４（ｂ）を、「１」とパターン画像とするように、予め「０」と「１」とに対応するパターン画像を定めておく。そして、印刷物Ｃを撮像することで得られた撮像画像に周波数解析を施して２つの周期性を持つパターン画像の配列を判定することで、「０」と「１」とからなるバイナリデータを読み取ることができる。

［パターン画像の埋め込み方法］
次に画像データＡにパターン画像を埋め込む方法について説明する。本実施形態では、画像にパターン画像を埋め込む例として、１色のグレー画像データが示す画像の全体に対して「０」「１」を交互に適用する方法について説明する。

パターン画像が埋め込まれる画像データＡの画像サイズは、縦幅６４０ｐｘ、横幅４８０ｐｘとする。また、マスクデータは、図４（ａ）（ｂ）と同様に、５ｐｘ×５ｐｘで構成されたマスクデータとし、図４（ａ）を「０」とし、図４（ｂ）を、「１」と定義する。

例えば、マスクデータは、図４（ａ）（ｂ）に示すように、黒ブロック４０１と白ブロック４０２と斜線ブロック４０３とによって構成されている。黒ブロック４０１、白ブロック４０２、および斜線ブロック４０３には数値が割り当てわれており、図４（ｃ）（ｄ）に示すように、黒ブロック４０１は＋２、白ブロック４０２は０、斜線ブロックは－１が割り当てられている。

次の疑似コードにおいて、ｍａｓｋＡがｔｒｕｅの場合、「０」として図４（ａ）を示し、ｆａｌｓｅの場合、「１」として、図４（ｂ）を示す。図４（ａ）（ｂ）の黒、白、斜線ブロックの各数値をマスクデータとし、画像全体に適用する疑似コードを以下に示す。

疑似コード：
――――――――――――――――――――――――――――――
１ｉｎｔｉ，ｊ，ｋ，ｌ；
２ｉｎｔｗｉｄｔｈ＝６４０，ｈｅｉｇｈｔ＝４８０；
３ｕｎｓｉｇｎｅｄｃｈａｒ＊ｄａｔａ＝画像データ；
４ｉｎｔ＊＊ｍａｓｋＡ＝マスクデータ；
６ｂｏｏｌｉｓＭａｓｋＡ＝ｔｒｕｅ；
５ｆｏｒ（ｊ＝０；ｊ＜ｈｅｉｇｈｔ；ｊ＋＝５）｛
６ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｗｉｄｔｈ；ｉ＋＝５）｛
７ｆｏｒ（ｋ＝０；ｋ＜５；ｋ＋＋）｛
８ｆｏｒ（ｌ＝０；ｌ＜５；ｌ＋＋）｛
ｉｆ（ｉｓＭａｓｋＡ＝＝ｔｒｕｅ）｛
９ｄａｔａ［（ｉ＋ｋ）＋（ｊ＋ｌ）＊ｗｉｄｔｈ］＋＝ｍａｓｋＡ［ｋ］［ｌ］；
｝
１０｝
１１｝
１２｝
１３｝
――――――――――――――――――――――――――――――
上記の疑似コードに示す通り、画像全体を５ｐｘ×５ｐｘのブロックに分けて、ブロック毎に、ｍａｓｋＡのデータを加算させることで、パターン画像を重畳して形成させる仕組みとなっている。また、上記の疑似コードでは、１色のグレー画像データで説明しているが、パターン画像を形成する場合、視覚的に目立ちにくいようなパターン画像を形成させたい場合もある。形成するパターン画像の形状、周波数成分にもよるが、輝度成分の変化より色成分の変化の方が視覚的に目立ちにくいことが知られている。

そこで、本実施形態では画像データの色空間をＹＵＶ色空間へ変換する処理を行い、色値を輝度成分と色成分とに分ける。そして、輝度成分ではなく、色成分にマスクデータを適用することで画像にパターン画像を埋め込む。この方法によれば、埋め込まれたパターン画像が視覚的に目立ちにくい画像を生成することができる。

しかしながら、色成分にパターン画像を埋め込む場合、印刷面積の少ない局所領域で画素値の増減を実施すると、ユーザが狙った通りの色を印刷物Ｃ上で表現できないことがある。この場合、ブロック単位で入力信号上の平均値が担保されていても再現される色に差が出ることがある。そこで本実施形態の付加情報付与部３０５は、色変換部３０８が用いるパラメータとは異なるパラメータを用いてデバイス依存の色空間への色値の変換を行うことで、色味の差が低減するように色変換を行う方法を説明する。

［付加情報付与部の詳細］
図５は、本実施形態における付加情報付与部３０５の機能の詳細を示すブロック図である。図５を用いて、付加情報付与部３０５の詳細を説明する。本実施形態の付加情報付与部３０５は、多重化用色変換部５０１、ＹＵＶ色空間変換部５０２、ブロック位置設定部５０３、数値化部５０４、パターン選択部５０５、情報多重化部５０６、および色空間逆変換部５０７を有する。付加情報付与部３０５は、画像データに対して、パターン画像が埋め込まれたことによる色味変動を抑制するための色変換処理を実施し、さらに、パターン画像を埋め込む処理を行う。

多重化用色変換部５０１は、ＰＤＬデータＡのコマンドに基づき描画して得られた画像データＡの各画素のＲＧＢ色空間の色値（ＲＧＢ値）をｔｒｉｍＲＧＢ色空間の色値（ｔｒｉｍＲＧＢ値）へと変換する色変換処理をする。色値をｔｒｉｍＲＧＢ値へと変換することにより、パターン画像を埋め込むことによる色味変動を抑制できる。ＲＧＢ色空間の色値をｔｒｉｍＲＧＢ色空間の色値へ変換する方法は、多重化用色変換テーブル３０７を用いて実施する。多重化用色変換部５０１を第２の色変換部ともよぶ。

本実施形態では、パターン画像の埋め込みの有無によって発生する色味の差が低減するような色変換を行うための多重化用色変換テーブル３０７を作成してＲＯＭ２０２に予め記憶しておく。多重化用色変換テーブル３０７（第２のパラメータ）は、色変換テーブル３０９（第１のパラメータ）とは異なる色変換テーブルであって付加情報を埋め込む処理を行わない場合には用いられない色変換テーブルである。多重化用色変換部５０１は、多重化用色変換テーブル３０７に基づき色変換をすることで、ＰＤＬデータから生成された画像データのＲＧＢ値を、デバイスの再現性とパターン画像の埋め込みとを考慮したｔｒｉｍＲＧＢ値に変換処理することができる。

図６は、多重化用色変換テーブル３０７および通常の色変換テーブル３０９を説明するための図である。図６の色変換テーブルは、プリンタ１０３によってＰＤＬデータＡに基づき印刷物Ｃ上に再現される色が、ディスプレイによってＰＤＬデータＡに基づき表示される色と同じ色味となるような変換出力信号値であるＲ´Ｇ´Ｂ´値を保持している。

なお、入力されるＲＧＢ値を各色８ビット（２５６階調）とした場合、全組み合わせを保持することは、容量の観点から現実的でないので、本実施形態の色変換テーブルは、所定の間隔で間引かれたものを用いる。図６のテーブルは、ＲＧＢ各色２５６階調を１７点の１７×１７×１７＝４９１３グリッド（行）とし、４９１３個のグリッドに対応した変換後のＲＧＢ値が保持されている色変換テーブルとなっている。それぞれのグリッドは、図６の「番号」の列が示すように、グリッド番号によって識別される。

例えば、ＰＤＬデータＡ上の入力信号値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，２４０）とする。この場合、多重化機能がｏｎに設定されたときは、多重化用色変換部５０１は、図６（ａ）の多重化用色変換テーブル３０７の行６０１を参照して、（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）＝（０，７０，２２０）に変換する。一方、多重化機能がｏｆｆに設定されたときは、色変換部３０８は、図６（ｂ）の色変換テーブル３０９の行６０２を参照して、（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）＝（０，６５，２２９）に変換することになる。このように、同一の入力信号であるＲＧＢ値に対応した変換後の出力信号値Ｒ´Ｇ´Ｂ´を保持している多重化用色変換テーブル３０７、色変換テーブル３０９がＲＯＭ２０２に予め記憶されている。このため、多重化機能のｏｎ／ｏｆｆに応じて、多重化用色変換テーブル３０７または色変換テーブル３０９に切り替えて色変換を実行することで、パターン画像を埋め込む場合と埋め込まない場合とで発生する印刷物上の色の差を低減することが可能となる。

ＹＵＶ色空間変換部５０２は、入力された画像データの色値を、パターン画像の埋め込みを実施するための色空間であるＹＵＶ色空間の色値に変換する。本実施形態のＹＵＶ色空間変換部５０２は、多重化用色変換部５０１によって変換されたｔｒｉｍＲＧＢ色空間の色値をＹＵＶ色空間の色値に変換する。上述した通り、埋め込まれたパターン画像を視覚的に目立ちにくくするためにパターンを色成分に埋め込むために、ＹＵＶ色空間変換部５０２は、画像データの色空間をＹＵＶ空間に変換する。例えば、式（１）、式（２）、式（３）により、ＲＧＢ色空間（ｔｒｉｍＲＧＢ色空間）の色値は、ＹＵＶ色空間の色値に変換される。
Ｙ＝０．２９９×Ｒ＋０．５８７×Ｇ＋０．１１４×Ｂ・・・（１）
Ｕ＝－０．１６９×Ｒ－０．３３１×Ｇ＋０．５００×Ｂ・・・（２）
Ｖ＝０．５００×Ｒ－０．４１９×Ｇ－０．０８１×Ｂ・・・（３）

本実施形態では、Ｕプレーンにパターン画像を埋め込むものとして説明を行うが、Ｙ、Ｖについても同様である。本実施形態では、印刷対象の画像を複数のブロック領域に分けて、ブロック単位で、各画素の濃度変調によりパターン画像を形成することで付加情報Ｂを埋め込む。本実施形態では、５ｐｘ×５ｐｘで構成された領域を１ブロックとし、ブロック単位で異なる周期性を備えたパターン画像を埋め込む。このため、画像内にパターン画像を埋め込むためのブロックを設定する必要がある。

ブロック位置設定部５０３は、ＹＵＶ色空間へ変換された画像データを取得し、指定したＵ色プレーンの画像に対し、１つのブロックのサイズに合わせて各ブロックの位置の座標を設定する。例えば、ＹＵＶ色空間のＵ色プレーンの画像サイズが、縦幅６４０ｐｘ、横幅４８０ｐｘであり、ブロックサイズが縦幅５ｐｘ、横幅５ｐｘとする。この場合、縦ブロック数は、６４０÷５＝１２８から１２８ブロック数となり、横ブロック数は、４８０÷５＝９６から９６ブロック数となる。また、合計ブロック数は、１２８×９６＝１２２８８から１２２８８ブロック数となる。例えば、ブロック位置設定部５０３は、これらのブロックの左上座標をブロック位置として設定する。

数値化部５０４は、付加情報Ｂを取得して、付加情報Ｂを数値化したデータに変換する。前述したように付加情報ＢがシフトＪＩＳで規定された文字列の場合はシフトＪＩＳの形式で文字と数値とが対応した変換マップを予め保持しておき、数値化部５０４は、付加情報Ｂである文字列を数値列のデータ（バイナリデータ）に変換する。

パターン選択部５０５は、付加情報Ｂから変換されたバイナリデータに対して適用すべきマスクパターンをブロック毎に決定する。

図４（ｃ）（ｄ）は、周波数特性の異なるマスクパターンを数値化したイメージ図である。図４（ｃ）のマスクパターンは、前述した図４（ａ）のマスクパターンに対応する。図４（ｄ）のマスクパターンは前述した図４（ｂ）のマスクパターンに対応する。

図４（ｃ）（ｄ）に示すマスクパターンが予め登録されている。例えば、縦幅５ｐｘ、横幅５ｐｘを１ブロックとし、１ブロックのマスクパターンとして、図４（ｃ）および図４（ｄ）のマスクパターンが用いられる。多重化する数値が「０」の場合は図４（ｃ）のマスクパターンを、多重化する数値が「１」の場合は図４（ｄ）のマスクパターンを、それぞれ用いることで１ブロック毎に「０」または「１」の１ビットを表現できる。

情報多重化部５０６は、ブロック毎に選択されたマスクパターンを、画像データに適用することでパターン画像を埋め込む処理を行う処理部である。後述する多重化デコード処理において印刷物Ｃを読み取る場合、必ずしも印刷物Ｃ全体を読み取ることができるとは限らない。このため、印刷物Ｃの一部のみが読み取られた場合でも付加情報Ｂを抽出できるように、情報多重化部５０６は同じデータを複数個所に埋め込む。

例えば、画像全体のブロック数が１２２８８ブロックで、一つの付加情報の単位を９６ブロックとすると、情報多重化部５０６は、１２２８８÷９６＝１２８から、同じ付加情報Ｂを１２８領域に分けて埋め込む。つまり、画像データを１２８の領域に分けることになる。１つの領域には、縦幅５ｐｘ、横幅５ｐｘを１ブロックとした９６ブロックが含まれる。９６ブロックが１つの付加情報Ｂを埋め込む領域となるので、９６ビットの情報を埋め込むことができる。但し、開始位置がわかるように、シフトＪＩＳでは文字として表現していない「１１１１１１１１」の８ビットを文字の先頭に含ませる。従って、９６－８＝８８から８８ビットのデータを付加情報Ｂとして埋め込むことが可能となる。

８８ビット内に収まるデータとして、数値化部５０４で設定した「０」「１」のバイナリデータが用いられる。ブロック毎に、数値が定義され、定義された数値に従って、図４（ｃ）または図４（ｄ）の何れかのマスクパターンが選択される。そして、情報多重化部５０６は、図４（ｃ）（ｄ）に示すマスクパターン内の数値と多重化パラメータ３０６とを掛け合わせた数値を元の画素値に加算することで、パターン画像の埋め込み後の画素値を決定する。

図７は、多重化パラメータを説明するための図である。多重化パラメータ３０６は、パターン画像を埋め込む際に用いる係数であり、ＹＵＶ空間に色変換した画像データのＵプレーンの値に対応した係数を保持するテーブルである。

例えば、ＹＵＶ色空間変換部５０２によって色変換された後の画像内における１ブロック（５ｐｘ×５ｐｘ）内の画素のＹＵＶ値が全て、（Ｙ，Ｕ，Ｖ）＝（０，－１１２，０）であったとする。この場合、図７の多重化パラメータ３０６に従うと行７０１から係数は２となる。よって、情報多重化部５０６は、図４（ｃ）または（ｄ）に示すマスクパターン内の数値（マスク値）が「０」の場合は、係数である２とマスク値である０を掛け合わせた２×０＝０をＵ値－１１２に加算し、Ｕ値を「－１１２」に変換する。また、マスク値が「－１」の場合は係数である２とマスク値―１を掛け合わせた２×（－１）＝－２を加算し、Ｕ値を「－１１４」に変換する。また、マスク値が「２」の場合は、係数である２とマスク値２を掛け合わせた２×２＝４を加算し、Ｕ値を「－１０８」に変換する。このように、Ｕ値が－１１２である画素の色値は、多重化パラメータ３０６と、マスクパターンによって－１１２、－１１４、－１０８のいずれかに変更され所定の周期をもつことになる。

色空間逆変換部５０７は、ＹＵＶ色空間変換部５０２で変換した色空間を元の色空間に戻す処理を行う。ＹＵＶ色空間から、あるＲＧＢの色空間に戻す場合、例えば、式（４）、式（５）、式（６）により、ＹＵＶ色空間をＲＧＢの色空間に変換する。なお、本実施形態では、元の色空間であるｔｒｉｍＲＧＢ色空間に変換されることになる。
Ｒ＝１．０００×Ｙ＋１．４０２×Ｖ・・・（４）
Ｇ＝１．０００×Ｙ－０．３４４×Ｕ－０．７１４×Ｖ・・・（５）
Ｂ＝１．０００×Ｙ＋１．７７２×Ｕ・・・（６）

上述した通り、多重化機能がｏｎの場合は、パターン画像の埋め込みを考慮した多重化用色変換テーブル３０７を用いた色変換を実施する。このため、パターン画像を埋め込むことにより発生する色の差である、印刷物Ｃ上に再現された画像の色とユーザが意図する色（ディスプレイに表示された際の色）との差を低減することが可能となる。

［多重化エンコード処理の流れ］
図８は、本実施形態の多重化エンコード処理の流れを示すフローチャートである。図８のフローチャートで示される一連の処理は、付加情報多重化装置１０２のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開し実行することにより行われる。また、図８におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味し、以後のフローチャートにおいても同様とする。

Ｓ８０１においてＰＤＬデータ取得部３０１はＰＤＬデータＡを取得し、描画部３０２は、ＰＤＬデータＡに基づきビットマップ形式の画像データＡと属性データを生成する。また、画像補正部３０３によって画像データＡに対して所定の補正がされる。なお、描画部３０２は、プリンタ１０３への入力解像度に応じた画素数で描画してビットマップ形式の画像データを生成する。プリンタ１０３への入力解像度が６００ｄｐｉ（ｄｏｔｐｅｒｉｎｃｈ）とした場合、例えば、用紙サイズＡ４の画素数は、５０００×７０００画素となる。

Ｓ８０２において多重化機能判定部３０４は、ＲＡＭ２０３に記録されている多重化機能のｏｎ／ｏｆｆの設定値を確認し、パターン画像の埋め込みを実施するか否かを判定する。判定の結果、多重化機能がｏｎに設定されており、パターン画像の埋め込みを実施する場合にはＳ８０３に進む。

Ｓ８０３において付加情報付与部３０５は、印刷対象の画像データに埋め込む付加情報Ｂのデータを取得する。例えば、スマートフォンで、任意にキー入力を行ったテキスト文書データが付加情報Ｂのデータとして取得される。テキスト文書データは、例えば、数字や文字からなる文字列である。

Ｓ８０４において付加情報付与部３０５は、Ｓ４０１において取得されたビットマップ形式の画像データＡのすべての画素に対して、付加情報Ｂを意味するパターン画像を埋め込む多重化処理を実行する。Ｓ８０４における付加情報付与部３０５による処理の詳細は、図５を用いて説明した通りであるため省略する。

一方、パターン画像の埋め込みを実施しないと判定された場合はＳ８０５に進む。Ｓ８０５において色変換部３０８は、画像データに対して通常の色変換テーブル３０９を用いて、ＲＧＢ色空間の色値をＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間の色値へ変換する。

Ｓ８０５またはＳ８０４の処理が完了した場合はＳ８０６に進む。Ｓ８０６においてインク色変換部３１０は、色変換された画像データに対して適宜、インク分解処理を行い、ＤｅｖｉｃｅＲＧＢ値またはｔｒｉｍＲＧＢ値をインク色の色値へ変換する。

Ｓ８０７において濃度補正部３１２は、付加情報を多重化した画像データに対して濃度補正を加える。そして、階調変換部３１４は、階調数に従って階調変換を行って印刷用データを生成する。

Ｓ８０８においてＣＰＵ２０１は、階調変換された画像データ（印刷用データ）を、プリンタ１０３へ送信する。プリンタ１０３では、記録媒体に、階調変換された画像に応じて各色のインクが塗布され、印刷物Ｃが生成される。

［多重化デコード処理の説明］
印刷物Ｃに埋め込まれた付加情報Ｂを取り出すには、スキャナまたは携帯端末の内蔵カメラ等の撮像デバイスで対象の印刷物を撮像し、その撮像画像を解析することで画像に埋め込まれた付加情報を取り出す。

図９は、画像情報から付加情報を抽出する多重化デコードを行う画像処理装置であるカメラ付きモバイル端末９０１のハードウェア構成を示す図である。カメラ付きモバイル端末９０１は、多重化エンコード処理して生成された印刷物Ｃをカメラなどで撮像して得られた画像を解析することで、印刷物Ｃに埋め込まれている付加情報Ｂを抽出する装置である。

撮像センサ９０２は、印刷物Ｃを撮像する機能を有する。付加情報分離装置９０３は、撮像センサ９０２が撮像して得られた画像を解析することによって、付加情報Ｂを抽出する。付加情報を抽出する処理の詳細については、後述する。

ＣＰＵ９０４は、中央演算装置であり、プログラムに従って各処理を実行する。ＲＯＭ９０５は、ＣＰＵ９０４によって実行されるプログラムを記憶する。ＲＡＭ９０６は、ＣＰＵ９０４によるプログラムの実行時に各種情報を一時的に記憶するためのメモリを提供する。二次記憶装置９０７は、例えばハードディスクであり、画像ファイルや画像解析結果を保存するための記憶媒体である。ディスプレイ９０８は、抽出された付加情報をユーザに表示する。入力装置９０９は、例えばディスプレイ９０８がタッチパネル機能を備えることで実現され、タッチパネルを介してユーザによって指示された処理および文字入力等を受け付ける。ネットワークインタフェース９１０は、例えば無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）に接続されている。また、ＬＡＮは、インターネットに接続されている。ＣＰＵ９０４は、インターネットに接続されたサイトにアクセスして、ディスプレイ９０８にサイトの画面を表示し、データを送受信する。抽出された付加情報が音声データまたは音声付動画データの場合、スピーカ９１１は、付加情報Ｂが示す音声を出力する。また、スピーカ９１１は、付加情報ＢがＵＲＬの場合であってインターネットを介してアクセスした先に動画データがある場合には、その動画データにより再生される音声を出力する。

カメラ付きモバイル端末９０１は、撮像センサ９０２を内蔵しているが、撮像センサ９０２が含まれない構成でもよい。例えば、ＣＰＵ９０４は、カメラ付きモバイル端末９０１とは別の装置に含まれる撮像センサが印刷物Ｃを撮像した結果得られた画像を取得するように制御してもよい。例えば、撮像センサ９０２の代わりにデジタルカメラ、ビデオカメラが用いられてもよい。そして付加情報分離装置９０３の機能を含むパソコンやスマートフォンが、印刷物Ｃの撮像画像を取得して付加情報Ｂを抽出してもよい。

図１０は、カメラ付きモバイル端末９０１における多重化デコード処理の基本ファームウェアによって実現される機能構成を示すブロック図である。以下に説明する各機能により、印刷物Ｃに埋め込まれている付加情報Ｂが抽出される。本実施形態では、テキスト文書データ、音声データ、または動画データなどの付加情報Ｂを示すバイナリデータが、印刷物Ｃ上にパターン画像として埋め込まれているのとする。前述したとおり、印刷物Ｃ全体に同じ付加情報Ｂが領域毎に複数埋め込まれているものとして説明する。

撮像センサ９０２は、撮像部１００１と色調整部１００２とを有する。撮像部１００１は、付加情報Ｂが埋め込まれた印刷物Ｃを、撮像センサ９０２内の撮像素子を用いて、センサ値を示すデータに変換する。例えば、撮像センサ９０２内の撮像素子はＣＣＤである。撮像素子であるＣＣＤについては公知の技術なので詳細は省略する。撮像部１００１によって得られたセンサ値は、色調整部１００２に送られる。色調整部１００２は、撮像部１００１においてフォトダイオードで取り出したセンサ値に対し、例えば、１画素の色値がＹＵＶ色空間の８ビットデータである撮像画像データに変換する。また、色調整部１００２は、ホワイトバランス、および明るさ調整など通常撮像時に実行される色調整処理も併せて行う。

付加情報分離装置９０３は、多重化位置検出部１００３、付加情報分離部１００４、抽出データ解析部１００５を有する。多重化位置検出部１００３は、付加情報Ｂが埋め込まれた印刷物Ｃを撮像して得られた撮像画像データであって色調整された撮像画像データを取得する。多重化位置検出部１００３は、取得した撮像画像データの周波数特性を取得する。多重化位置検出部１００３は、取得した周波数特性に基づき多重化信号を判定することで、付加情報Ｂが多重化されている領域の位置を検出する。

図１１（ａ）は、二次元の周波数領域で周波数特性の差を示す概略図である。横軸は水平方向の周波数、縦軸は垂直方向の周波数を示している。中心となる原点は直流成分を示し、原点から遠ざかるにつれて、高周波域となる。本実施形態では、図４（ｃ）（ｄ）のマスクパターン画像の切換えにより、多重化された印刷物のＹＵＶ色空間におけるＵ成分の周波数特性が変わる。

例えば、図４（ｃ）のマスクパターンを適用したときのＵ成分の特性の変化により、直線１１０１の周波数ベクトル上に大きなパワースペクトルが生じる。また、図４（ｄ）のマスクパターンを適用したときのＵ成分の特性の変化により、直線１１０２の周波数ベクトル上に大きなパワースペクトルが生じる。付加情報Ｂの分離時には、この大きなパワースペクトルが発生する周波数ベクトルを検出することで多重化信号を判定することができる。

図４（ｃ）、（ｄ）のマスクパターンは、特定の周波数ベクトルの方向性を有するＨＰＦ（ハイパスフィルタ）に相当する。このため、図４（ｃ）、（ｄ）のマスクパターンを、周波数ベクトルを検出するための空間フィルタとしても用いる。例えば、図４（ｃ）のマスクパターンに対応する空間フィルタは、図１１（ａ）中の直線１１０１上の周波数ベクトルを強調することが可能である。図４（ｄ）のマスクパターンに対応する空間フィルタは、図１１（ａ）中の直線１１０２上の周波数ベクトルを強調することが可能である。

例えば、図４（ｃ）のマスクパターンを適用することにより、図１１（ａ）の直線１１０１の周波数ベクトル上に大きなパワースペクトルが発生したとする。この場合、そのパワースペクトルの変化量は、図４（ｃ）のマスクパターンに対応する空間フィルタによって増幅されるものの、図４（ｄ）のマスクパターンに対応する空間フィルタによっては殆ど増幅されない。即ち、複数の空間フィルタを並列にフィルタリングした場合、パワースペクトルは、周波数ベクトルが一致した空間フィルタによってのみ増幅され、それ以外の空間フィルタによってはほとんど増幅されない。従って、パワースペクトルを増幅させた空間フィルタを特定することにより、いかなる周波数ベクトル上に大きなパワースペクトルが発生したかを判定することができる。

このように周波数特性の判定を行うことで、埋め込まれた情報を抽出することが可能となる。しかしながら、周波数特性を判定する際の検出位置がずれていると、周波数特性を正しく判定できなくなることがある。

図１２は、周波数特性を判定する際の検出位置を説明するための図である。図１２に示すように、印刷物１２０１には、４つのブロックで、それぞれ多重化処理されている。図１２（ａ）では、ブロック単位の周波数特性を判定する点線で囲われた矩形の判定領域１２０２が複数のブロックにまたがっており、判定領域１２０２がブロックの位置からずれている。一方、図１２（ｂ）では、ブロック単位の周波数特性を判定する判定領域１２０３が多重化されているブロックの位置と一致しており、判定領域１２０３が複数のブロックにまたがっていない。図１２（ｂ）に示す判定領域１２０３では、周波数特性を正しく判定することができる。一方、図１２（ａ）に示す判定領域１２０２では、特定の周波数ベクトルのパワースペクトルが下がってしまい、周波数特性を正しく判定することが難しい。

多重化位置検出部１００３は、特定の周波数ベクトルのパワースペクトルが強いか弱いかに基づいて、多重化されたブロックのある位置を検出する。具体的には、多重化位置検出部１００３は、取得した印刷物Ｃの撮像画像に対し、判定領域をずらしながら周波数特性を検出し、検出した周波数特性を判定することによって、多重化されたブロックの位置を特定する。

付加情報分離部１００４は、多重化位置検出部１００３が検出したブロックの位置を基準とし、周波数特性を判定した結果を利用して多重化されている付加情報Ｂを抽出する。

図１１（ｂ）は、印刷物に多重化された夫々のブロックがある様子を示す図である。印刷物１１０３上の矩形の各領域は、多重化されているブロックであり、ブロック１１０４はそのうちの１つのブロックであることを示す。多重化されているブロック数が横８ブロック、縦１２ブロック、計９６ブロックとする。印刷物１１０３には、多重化エンコード処理によって、ブロック毎に付加情報Ｂを示す「０」と「１」とが埋め込まれているものとする。

例えば、図１１（ａ）の、直線１１０１の周波数ベクトルのパワースペクトルがある閾値を超えていれば、データ「０」と判定される。また、直線１１０２上の周波数ベクトルのパワースペクトルがある閾値を超えていれば、データ「１」と判定される。多重化位置検出部１００３で検出した位置を基準に、ブロック単位で、９６ブロック分、位置をずらしながら、周波数特性の判定が行われる。この場合、１ブロック毎に、「０」「１」の１ビットを判定できるので、印刷物１１０３から、合計９６ビットのデータを抽出することができる。このように、位置をずらしながら周波数特性の判定を行うことで、多重化されたデータを抽出することができる。

抽出データ解析部１００５は、付加情報分離部１００４が印刷物の撮像画像から分離して得られた数値列データを解析し、数値列データを、印刷物に埋め込まれた付加情報Ｂの元の形式に変換する。

例えば、多重化する付加情報Ｂはテキスト文書データであるものとし、多重化したブロックに埋め込まれた数値列は、テキストの文字コードを「シフトＪＩＳ」で変換した数値であるとする。付加情報Ｂとして撮像画像データから分離して得られた数値列は、ＲＡＭ９０６に一時的に保持される。そして、二次記憶装置９０７に予め記憶されている「シフトＪＩＳ」変換マップを参照可能な状態にしておく。

例えば、付加情報分離部１００４が撮像画像から分離して得られた数値列が、「０１１０１００００１１００１０１０１１０１１０００１１０１１０００１１０１１１１」とする。この場合、「シフトＪＩＳ」変換マップに対応させると以下のようになる。上位４ビット「０１１０」、下位４ビット「１０００」で、文字「ｈ」となる。上位４ビット「０１１０」、下位４ビット「０１０１」で、文字「ｅ」となる。上位４ビット「０１１０」、下位４ビット「１１００」で、文字「ｌ」となる。上位４ビット「０１１０」、下位４ビット「１１００」で、文字「ｌ」となる。上位４ビット「０１１０」、下位４ビット「１１１１」で、文字「ｏ」となる。従って、抽出データ解析部１００５は、元の形式の付加情報Ｂのデータとして、文字列「ｈｅｌｌｏ」を抽出することができる。

以上、説明したように本実施形態では、パターン画像の埋め込みによる印刷物上での色の変化を考慮した多重化用の色変換を、付加情報Ｂを付与するよりも前に実施する方法を説明した。これによって、パターン画像を埋め込んだ場合に発生する、印刷部Ｃ上に再現された色とユーザが意図した色との差を低減することが可能となる。

なお、本実施形態では、多重化機能判定部３０４を備え、機能のｏｎ／ｏｆｆに応じた２種類の印刷フローを備える例を説明したが、本実施形態はこの例に限定されない。多重化機能判定部３０４を備えず、常に付加情報の埋め込みを実施する印刷フローのみを実行する装置であってもよい。この形態であっても、パターン画像の埋め込みを考慮した色変換を実施することで、パターン画像を埋め込んだ場合に発生するユーザが意図した色との差を低減することが可能となる。

また、本実施形態では、入力装置２０６を介してユーザが多重化機能のｏｎかｏｆｆかを切り替える例を説明したが、他にも、ユーザによる印刷指示時に多重化機能のｏｎかｏｆｆかを指定可能な構成であってもよい。例えば、ＰＤＬデータＡが用紙サイズなどの印刷設定を含むデータである場合、ユーザが印刷指示時に指定した多重化機能がｏｎかｏｆｆかを示す内容が印刷設定に含まれていてもよい。そして、多重化機能判定部３０４は印刷設定に基づく判定を行ってもよい。

また、本実施形態では、マスクデータの適用方法として、画像内を５ｐｘ×５ｐｘブロックに分けるものとして説明したが、他にも、他のブロックサイズでもよいし、マスク形状であってもよい。即ち、多重化された印刷物Ｃを撮像した際にパターンを区別できる仕組みであれば、いずれの方法が用いられてもよい。

また、本実施形態では、パターン画像を埋め込むための色空間としてＹＵＶ空間を例に説明したが、色空間はＹＵＶ色空間に限定されない。パターン画像を埋め込むための色空間は、輝度成分と色成分とに分離可能な色空間であればよく、ＹＵＶ空間の他にも、Ｌａｂの色空間、ＹＣｒＣｂの色空間であってもよい。

［多重化用色変換テーブルのキャリブレーションについて］
ハードウェアの個体差のような内的要因または温度、湿度といった外的要因によって、プリンタ１０３が印刷物上に再現する色が変動することがある。そのため、予め設計した多重化用色変換テーブル３０７を用いて色変換を行うと、印刷物上に再現された色とユーザが意図した色とに差が生じてしまうことがある。

図３（ｂ）は、図３（ａ）とは異なる、付加情報多重化装置１０２におけるエンコード処理のための基本ファームウェアの機能ブロックの構成を示す図である。図３（ｂ）に示すように、付加情報多重化装置１０２は、多重化用色変換テーブル３０７を補正処理（キャリブレーション）する多重化用色変換テーブル補正部３１５を有していてもよい。

図１３は、多重化用色変換テーブル３０７の補正処理の流れを示すフローチャートである。図１３のフローチャートで示される一連の処理は、付加情報多重化装置１０２のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開し実行することにより行われる。多重化用色変換テーブル補正部３１５によるキャリブレーションの詳細について図１３を用いて説明する。なお、多重化用キャリブレーションチャート３１６は、予めＲＯＭ２０２に備えられている。

Ｓ１３０１において多重化用色変換テーブル補正部３１５は、ＲＯＭ２０２に記憶されている多重化用キャリブレーションチャート３１６をＲＡＭ２０３に読み込む。そして、多重化機能判定部３０４が多重化機能をｏｆｆと判定した場合の条件で、多重化用キャリブレーションチャート３１６を印刷させるための処理を行う。即ち、色変換部３０８が色変換処理を行って、その後、インク色変換部３１０、濃度補正部３１２、階調変換部３１４がそれぞれの処理を行って、多重化用キャリブレーションチャート３１６のインク色データである印刷用データが生成される。生成された印刷用データはプリンタ１０３に送信されて、プリンタ１０３に印刷を行わせる。

図１４（ａ）は、多重化用キャリブレーションチャート３１６の模式図を示す図である。多重化用キャリブレーションチャート３１６の各パッチは、多重化用色変換テーブル３０７の各グリッド番号の変換前のＲＧＢ値と対応している。例えば、パッチ１４０１は、図６の多重化用色変換テーブル３０７のグリッド番号が「１」のＲＧＢ値である（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）に対応している。パッチ１４０２は、多重化用色変換テーブル３０７のグリッド番号が「２」のＲＧＢ値である（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，１６）に対応している。このため、パッチはグリッド番号と同じ数だけあることになる。

Ｓ１３０２において多重化用色変換テーブル補正部３１５は、Ｓ１３０１の結果得られた印刷物を不図示の読取装置が読み取ることで得られた読取画像を取得する。そして、読取画像内の各パッチに対応する領域を測色し、パッチ毎の色値を取得する。取得される色値は、例えば公知のＬａｂ値とする。不図示の読取装置は、例えば、プリンタ１０３に備えられており、印刷物を生成した後に印刷物を読取可能な位置に備えられている。

Ｓ１３０３において多重化用色変換テーブル補正部３１５は、ＲＯＭ２０２に記憶されている多重化用キャリブレーションチャート３１６をＲＡＭ２０３に読み込む。そして、多重化機能判定部３０４が多重化機能をｏｎと判定した場合の条件で、多重化用キャリブレーションチャート３１６を印刷させるための処理を行う。即ち、付加情報付与部３０５がｔｒｉｍＲＧＢ色空間への色変換とパターン画像の埋め込みを行う。

その後、インク色変換部３１０、濃度補正部３１２、階調変換部３１４がそれぞれの処理を行って、パターン画像が埋め込まれた多重化用キャリブレーションチャート３１６のインク色データ印刷用データが生成される。多重化用キャリブレーションチャート３１６にパターン画像を埋め込む場合、全面均一のパターン画像を埋め込めばよい。例えば、パッチ内を全て図４（ａ）の「０」を示すパターンで埋め尽くすようにパターンを埋め込む。または、パッチ内を全て図４（ｂ）の「１」を示すパターンで埋め尽くすようにパターンを埋め込む。生成されたインク色データはプリンタ１０３に送信されて、プリンタ１０３に印刷を行わせる。

図１４（ｂ）は、Ｓ１３０３の処理の結果、パターン画像が埋め込まれたキャリブレーションチャートの模式図である。図１４（ｂ）に示すように、Ｓ１３０３の処理の結果、図１４（ａ）とは異なり、各パッチにパターン画像が埋め込まれた多重化用キャリブレーションチャート３１６が印刷される。

Ｓ１３０４において多重化用色変換テーブル補正部３１５は、Ｓ１３０３の結果得られたキャリブレーションチャートの印刷物を不図示の読取装置が読み取ることで得られた読取画像を取得する。そして、読取画像内の各パッチを測色しパッチ毎の色値を取得する。取得される色値は、Ｓ１３０２と同様に公知のＬａｂ値とする。

Ｓ１３０５において多重化用色変換テーブル補正部３１５は、多重化用色変換テーブルの補正値を探索するための探索用のテーブルを作成し、ＲＡＭ２０３に保持する。

図１５は、探索用テーブル１５００の模式図を示す図である。探索用テーブルの列１５０２における変換後の色値を保持する列には、現在の多重化用色変換テーブル３０７における変換後のＲ´Ｇ´Ｂ´の各信号値が、対応するグリッド番号ごとに保持される。また、探索用テーブルの列１５０１における探索用Ｌａｂの信号値は、Ｓ１３０４で測色して得られた各グリッド番号（パッチ）に対応するＬａｂ値が保持されるように、探索用テーブルが生成される。即ち、本フローチャートにおいて生成される探索用テーブルの列１５０１には、パターン画像を埋め込んで生成された多重化用キャリブレーションチャート３１６を測色して得られたＬａｂ値が保持される。

Ｓ１３０６において多重化用色変換テーブル補正部３１５は、Ｓ１３０２で取得した各パッチのＬａｂ値とＳ１３０５で作成した探索用テーブルとを用いて、多重化用色変換テーブル３０７を更新する。

図１３（ｂ）は、色変換テーブルの更新ステップの詳細を説明するためのフローチャートである。図１３（ｂ）を用いてＳ１３０６の多重化用色変換テーブル３０７の更新処理の詳細に説明する。

Ｓ１３１１において多重化用色変換テーブル補正部３１５は、補正対象の多重化用色変換テーブル３０７をＲＡＭ２０３に読み出す。

Ｓ１３１２～Ｓ１３１５はループ処理であり、補正対象の多重化用色変換テーブル３０７の全グリッド番号の変換後のＲ´Ｇ´Ｂ´の値を更新するまで、Ｓ１３１２～Ｓ１３１５を繰り返す。即ち、Ｓ１３１２において多重化用色変換テーブル補正部３１５は未補正のグリッド番号の中から補正対象のグリッド番号を選択する。そして選択された補正対象のグリッド番号の色値に対して、Ｓ１３１３～Ｓ１３１４の処理が行われる。補正対象のグリッド番号に対する処理が終了すると、再度、未補正のグリッド番号の中から補正対象が選択される。未補正のグリッド番号がなくなったらＳ１３１６に進む。

Ｓ１３１３において多重化用色変換テーブル補正部３１５は、Ｓ１３１２で選択した補正対象のグリッド番号の補正値を算出する。補正値の算出方法は、多重化機能がｏｆｆの場合のＬａｂ値に対応するＲＧＢ値を、Ｓ１３０５で作成した探索用テーブルを用いて補間処理を行うことで算出して、算出されたＲＧＢ値を補正値とする。具体的には、まず、Ｓ１３１２で選択した補正対象のグリッド番号に対応するＬａｂ値を、Ｓ１３０２で得られた多重化機能がｏｆｆの場合のＬａｂ値群から選択する。次に選択したＬａｂ値を入力値として、Ｓ１３０５で生成された探索用テーブルを用いて、公知の四面体補間によってＲＧＢ値を算出する。

Ｓ１３１４において多重化用色変換テーブル補正部３１５は、多重化用色変換テーブル３０７における補正対象のグリッド番号に対応する変換後Ｒ´Ｇ´Ｂ´値を、Ｓ１３１３で算出したＲＧＢ値で置換することで補正を行う。

図１６は本処理における補正後の多重化用色変換テーブルの一例を示したものである。例えば、処理対象として選択されているグリッド番号が「１６」であり、Ｓ１３１３で算出された補正値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，７２，２２１）であったとする。この場合、行１６０１に示すように多重化用色変換テーブル３０７のグリッド番号が「１６」の変換後のＲ´Ｇ´Ｂ´の値を保持するセルには、（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）＝（０，７２，２２１）が保持されるように多重化用色変換テーブル３０７が更新されている。

Ｓ１３１５において多重化用色変換テーブル補正部３１５は、すべてのグリッド番号の補正が完了したかを判定する。判定の結果すべてのグリッド番号での補正が完了していればＳ１３１６に進む。そうでなければ、Ｓ１３１２に戻り更新が完了していないグリッド番号を選択して処理を繰り返す。

Ｓ１３１６において多重化用色変換テーブル補正部３１５は、補正が完了した多重化用色変換テーブル３０７をＲＯＭ２０２に記憶しテーブルの補正処理を完了する。

［ＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間への色変換テーブルのキャリブレーション］
付加情報多重化装置１０２は、ＤｅｖｉｃｅＲＧＢ値へ色変換するために用いられる通常の色変換テーブル３０９をキャリブレーションする色変換テーブル補正部３１８（図１８（ｂ）参照）を有してもよい。通常の色変換テーブル３０９を補正することで、プリンタ１０３に含まれるハードウェアの個体差のような内的要因または外的要因によって発生する、印刷物上で再現される色の変動を抑制することができる。

図１７は、色変換テーブル３０９の補正処理の流れを示すフローチャートである。図１７のフローチャートで示される一連の処理は、付加情報多重化装置１０２のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開し実行することにより行われる。

Ｓ１７０１において色変換テーブル補正部３１８は、ＲＯＭ２０２に記憶されている各グリッド番号のＲＧＢ値に応じた目標となる色値をＲＡＭ２０３に読み込む。目標となる色値は公知のＬａｂ値であり、キャリブレーションチャートのパッチごと（グリッド番号ごと）に目標となる色値がＲＯＭ２０２に記憶されているものとする。本フローチャートで使用されるキャリブレーションチャート３１９は前述した多重化用キャリブレーションチャート３１６と同一であるが説明の便宜上、多重化用キャリブレーションチャート３１６とは別の付番を付して説明する。目標となる色値を以下でＬａｂ_{target_x}と定義して説明する。末尾のｘはグリッド番号に相当する。

Ｓ１７０２～Ｓ１７０３は、Ｓ１３０１～Ｓ１３０２と同様の処理である。即ち、Ｓ１７０２において色変換テーブル補正部３１８は、ＲＯＭ２０２に記憶されているキャリブレーションチャート３１９をＲＡＭ２０３に読み込む。そして、多重化機能判定部３０４が多重化機能をｏｆｆと判定した場合の条件で、キャリブレーションチャート３１９を印刷させるための処理を行う。

Ｓ１７０３において色変換テーブル補正部３１８は、Ｓ１７０２の結果得られた印刷物を不図示の読取装置が読み取ることで得られた読取画像を取得する。そして、読取画像内の各パッチを測色しパッチ毎の色値を取得する。取得される色値は、例えば、公知のＬａｂ値とする。キャリブレーションチャート３１９の各パッチは、色変換テーブル３０９の各グリッド番号の変換前のＲＧＢ値と対応している。

Ｓ１７０４において色変換テーブル補正部３１８は、色変換テーブル３０９の補正値を算出するための探索用のテーブルを生成し、ＲＡＭ２０３に保持する。探索用のテーブルの形式は、図１５の探索用テーブル１５００と同様の構成である。ただし、色変換テーブル３０９を補正する場合の探索用テーブルは、列１５０２における変換後のＲＧＢ値の各信号値には、現在の色変換テーブル３０９における変換後の色値の各信号値であるＲ´Ｇ´Ｂ´の値が、対応するグリッド番号ごとに保持される。また、探索用テーブルの列１５０１における探索用Ｌａｂの信号値には、Ｓ１７０３で多重化機能をｏｆｆにした場合のキャリブレーションチャートを測色して得られたパッチに対応するＬａｂ値の各値が各グリッド番号に保持される。

Ｓ１７０５において色変換テーブル補正部３１８は、Ｓ１７０１で取得した各パッチのＬａｂ値と、Ｓ１７０４で作成した探索用テーブルとを用いて、色変換テーブル３０９を更新する。更新された色変換テーブル３０９はＲＯＭ２０２に保存される。

Ｓ１７０５の詳細な処理は図１３（ｂ）のフローチャートの処理と同じである。即ち、色変換テーブル補正部３１８は、補正対象の色変換テーブルを色変換テーブル３０９と置き換えてＳ１３１１～１３１６の処理を行う。

Ｓ１７０５の色変換テーブルの更新処理におけるＳ１３１３の補正値の算出処理では、まず、補正対象のグリッド番号に対応するＬａｂ値を、Ｓ１７０１で取得した目標のＬａｂ値群から選択する。次に選択した目標値のＬａｂ値を入力値として、Ｓ１７０４で生成された探索用テーブルを用いて、公知の四面体補間によってＲＧＢ値を算出する。この算出されたＲＧＢ値が補正値となる。

以上の処理を実施することで、色変換テーブル３０９の更新を実施することで、ハードウェアの個体差のような内的要因および温湿度といった外的要因によって発生するユーザの意図する色と印刷物に再現された色との差を低減することが可能となる。このように前述した多重化用色変換テーブル３０７の補正と異なり、パターン画像を埋め込まないキャリブレーションチャートのみを用いて補正を実施することが可能である。

また、印刷物上に再現される色の変動を抑制する方法として、色変換テーブル３０９を補正する例を説明したが、補正対象は色変換テーブル３０９に限定されない。ハードウェアの個体差のような内的要因および温湿度といった外的要因による変動を抑制するように他のテーブルを補正してもよい。例えば、図３に記載の色分解テーブル３１１や濃度補正テーブル３１３を補正して、内的要因および外的要因による変動を抑制する構成であってもよい。

なお、本実施形態で述べた色変換テーブルのキャリブレーションはプリンタ１０３の状態、プリンタ１０３の設置された環境を考慮した補正であるため、定期的に実施することが望ましい。例えば、プリンタ１０３本体の起動された場合、前回の補正時から所定の期間経過した場合、印刷枚数が規定した数に到達した場合等のタイミングで、キャリブレーションが実施されることが望ましい。例えば、ディスプレイ２０５にキャリブレーションの実行を促すメッセージを上述したタイミングで表示する機能を備えてもよい。上述したキャリブレーションを実行することで、ハードウェアの個体差のような内的要因および温湿度といった外的要因によって発生する、印刷物に再現される色の差を低減することが可能となる。

＜第１の実施形態の変形例＞
上述の説明では、パターン画像を埋め込んだことによる色の変化を抑制するための色空間であるｔｒｉｍＲＧＢ色空間への色変換を、情報多重化部５０６がパターン画像を埋め込む処理を行う前に実行した。他にも、情報多重化部５０６がパターン画像を埋め込む処理を行った後に、ｔｒｉｍＲＧＢ色空間への色変換処理を行ってもよい。本例によっても、画像データＡにパターン画像を埋め込むことで発生する、印刷物Ｃに再現された色とユーザが意図した色との差を低減することができる。

図５（ｂ）は、本変形例の付加情報付与部３０５内の機能構成を示す図である。図５（ａ）と同一の処理ブロックについては同じ番号を付して説明を省略する。本変形例の付加情報付与部３０５では、はじめに、ＹＵＶ色空間変換部５０２によって画像データＡの色空間をＹＵＶ色空間の画像へ変換する。そして、情報多重化部５０６は、ＹＵＶ色空間のＵ値を変換することでパターン画像を埋め込む。そして、色空間逆変換部５０７によってパターン画像が埋め込まれた画像データＡの色空間を、ＹＵＶ色空間から元のＲＧＢ色空間に変換する。

そして本実施形態では、この次のタイミングで、多重化用色変換部５０１が多重化用の色空間であるｔｒｉｍＲＧＢ色空間への色変換を行う。本変形例の方法によっても、パターン画像を埋め込んだことにより発生する、印刷物上の色とユーザが意図した色との差を低減することが可能となる。

＜第２の実施形態＞
本実施形態では、色変換部３０８によって画像データの色空間をＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間に色変換するタイミングが、第１の実施形態と異なる方法を説明する。本実施形態については、第１の実施形態からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については第１の実施形態と同じ構成および処理である。

［多重化エンコード処理に係る機能構成］
図１８（ａ）は、本実施形態における付加情報多重化装置１０２の多重化エンコード処理に係る基本ファームウェアのブロック構成を示す図である。第１の実施形態と同一の処理ブロックについては同じ番号を付して説明を省略する。

図１８（ａ）の色変換部３０８は、図３（ａ）の色変換部３０８と同様に画像データの色空間をＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間に変換する処理を行う。しかしながら図１８（ａ）の色変換部３０８は、図３（ａ）とは異なり、多重化機能判定部３０４の判定よりも前に、ＤｅｖｉｃｅＲＧＢ値への色変換を実行する。また、本実施形態の多重化エンコード処理の流れは、図８のフローチャートの処理とは異なり、Ｓ８０５のステップは、Ｓ８０２の前に行われることになる。

図１９（ａ）は、本実施形態の付加情報付与部３０５の機能構成を示す図である。本実施形態の付加情報付与部３０５には、色変換部３０８によってＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間の色値に色変換された後の画像データＡが入力される。このため、本実施形態の付加情報付与部３０５の多重化用色変換部５０１は、ＤｅｖｉｃｅＲＧＢ値に変換された画像データに対し、パターン画像の埋め込みによる変動を考慮した多重化用色変換テーブル１８０１を用いてｔｒｉｍＲＧＢ値への色変換をする。

［多重化用色変換テーブル］
図２０は、第２の実施形態の多重化用色変換部５０１が用いる多重化用色変換テーブル１８０１を示す図である。テーブルの形式は第１の実施形態で説明した多重化用色変換テーブル３０７と同様である。第１の実施形態の多重化用色変換テーブル３０７と本実施形態の多重化用色変換テーブル１８０１との違いは変換前のＲＧＢの色空間である。第１の実施形態の多重化用色変換テーブル３０７はＰＤＬデータＡの入力信号値のＲＧＢ値を変換することを前提としていた。一方、本実施形態の多重化用色変換テーブル１８０１は、印刷物での色の再現性を考慮したプリンタ向けのＲＧＢ値（ＤｅｖｉｃｅＲＧＢ値）をｔｒｉｍＲＧＢ値へ変換するテーブルである。

例えば、ある色を印刷物上で再現するための色値が、多重化機能をｏｎにした場合は（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）＝（０，５，２３０）であり、多重化機能をｏｆｆにした場合は（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）＝（０，０，２４０）であったとする。この場合、多重化用色変換テーブル１８０１では、（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）＝（０，０，２４０）の色値が、（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）＝（０，５，２３０）の色値に変換されるように値が保持されている。他の色に関しても、同様の構成となるように色値が保持されている。

通常の色変換テーブル３０９による色変換を実行した後に、多重化用色変換テーブル１８０１を用いて色変換を実行することで、通常の色変換テーブル３０９と多重化用色変換テーブル３０７とを合成したテーブルで色変換を実行するのと同等の結果が得られる。言い換えれば、図６（ｂ）と図２０とのテーブルを合成したテーブルが第１の実施形態における図６（ａ）の多重化用色変換テーブル３０７と等価となるような関係となる。

以上説明したように本実施形態では、パターン画像の埋め込みによる印刷物上の色の変化を考慮した色変換を、通常の色変換テーブル３０９と多重化用色変換テーブル１８０１とを用いて行う。即ち、ＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間への変換と、ＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間からｔｒｉｍＲＧＢ値への変換と、に分けて実行する。このため第１の実施形態と同様に本実施形態によれば、パターン画像を埋め込むことにより発生する、印刷物上の色とユーザの意図した色との差を低減することが可能となる。

なお、本実施形態においても、ハードウェアの個体差のような内的要因および温湿度といった外的要因によって発生する、印刷物に再現された色の変動を抑制するために、色変換テーブル３０９を補正する色変換テーブル補正部３１８を有してもよい。図１８（ｂ）は、色変換テーブル補正部３１８を有する、付加情報多重化装置１０２の機能ブロックの構成を示す図である。図１８（ｂ）には図示しないが、印刷物上に再現される色の変動を抑制するために、付加情報多重化装置１０２は、多重化用色変換テーブル１８０１を補正する多重化用色変換テーブル補正部を色変換テーブル補正部３１８に代えて有していてもよい。

＜第２の実施形態の変形例＞
なお、第１の実施形態の変形例と同様に、本実施形態でも、情報多重化部５０６がパターン画像を埋め込む処理を行った後に、ｔｒｉｍＲＧＢ色空間への色変換処理が実行されてもよい。

図１９（ｂ）は、本変形例の付加情報付与部３０５内の機能構成を示す図である。図１９（ａ）と同一の処理ブロックについては同じ番号を付して説明を省略する。本変形例では、はじめに、ＹＵＶ色空間変換部５０２によって画像データＡの色空間をＹＵＶ色空間の画像へ変換する。そして、情報多重化部５０６は、ＹＵＶ色空間のＵ値を変換することでパターン画像を埋め込む。そして、色空間逆変換部５０７は、パターン画像が埋め込まれた画像データＡの色空間を、ＹＵＶ色空間から元のＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間に変換する。

そして、多重化用色変換部５０１は、パターンが埋め込まれたＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間の画像データに対して、多重化用色変換テーブル１８０１を用いて、多重化用の色空間であるｔｒｉｍＲＧＢ色空間への色変換を行う。このため本変形例によっても、パターン画像を埋め込んだことにより発生する、印刷物上の色とユーザが意図した色との差を低減することが可能となる。

＜第３の実施形態＞
第１の実施形態の変形例および第２の実施形態の変形例では、パターン画像を埋め込んだ後に多重化用の色変換を行うことで、パターン画像を埋め込むことにより発生する、印刷物に再現された色とユーザが意図した色との差を低減する方法を説明した。しかしながら、この方法では、図４（ｃ）または（ｄ）に示すマスクパターンを適用することでＵ成分に生じさせた周波数ベクトル上での特定の方向のパワースペクトルが低減してしまう虞がある。このため、多重化デコードの精度が低減する虞がある。

多重化デコードの精度が低減する理由について説明する。パターン画像を埋め込んだ後に色変換が行われると、画像データＡにおける５ｐｘ×５ｐｘの１ブロック内のＲＧＢ値の差が小さくなる可能性がある。この場合、画像データＡに基づきプリントして得られた印刷物Ｃ上での１ブロック内の色の差も小さくなる。よって、印刷物Ｃの撮像画像における１ブロック内のＵ成分の特性の変化が小さくなり、多重化デコード時にＵ成分の周波数ベクトル上での特定の方向のパワースペクトルが小さくなる。多重化デコード時では、印刷物Ｃを撮像して得られた撮像画像のＵ成分から、周波数ベクトル上での特定の方向のパワースペクトルを検出することで付加情報Ｂを抽出する。このため、パワースペクトルが小さくなると、付加情報Ｂが抽出されにくくなり、多重化デコードの精度が低下する虞がある。

そこで実施形態では、パターン画像を埋め込んだことによる印刷物上での色の変化を低減し、かつ、Ｕ成分に生じる周波数ベクトル上での特定の方向のパワースペクトルを維持するように各画素の色値を変換する方法を説明する。本実施形態については、第１の実施形態からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については第１の実施形態と同じ構成および処理である。

［付加情報付与部の機能構成］
本実施形態の付加情報多重化装置１０２における多重化エンコード処理に係る機能構成は、第２の実施形態の図１８（ａ）と同様であるものとして説明する。即ち、ＰＤＬデータＡに基づき描画して得られたＲＧＢ色空間の画像データＡはＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間に変換されて、付加情報付与部３０５に入力されるものとして説明する。

図２１は、本実施形態の付加情報付与部３０５内の機能構成を示す図である。本実施形態の付加情報付与部３０５は、ブロック位置設定部５０３、パターン選択部５０５、位相情報追加部２１０１、およびパターン色変換部を有する。図５と同一の処理ブロックについては同じ番号を付して説明を省略する。

位相情報追加部２１０１は、ブロック位置設定部５０３とパターン選択部５０５との処理結果から、ＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間に変換された後の画像データに対して、位相情報を示す値を保持するためのＰ成分を追加する。位相情報とは、＋位相、０位相、－位相のいずれかであるかを示す情報である。＋位相とは、画素に埋め込む画像が図４（ａ）（ｂ）に示す黒ブロック４０１であることを示す。同様に、０位相とは図４（ａ）（ｂ）に示す白ブロック４０２、－位相とは図４（ａ）（ｂ）に示す斜線ブロック４０３であることを示す。Ｐ成分が追加された画像をＲＧＢＰ画像とよぶ。

パターン色変換部２１０２は、ＲＡＭ２０３からＲＧＢＰ画像を取得し、Ｐ成分の位相情報に応じた位相用パターン色変換テーブル２１０３～２１０５を選択して、選択した位相用パターン色変換テーブルを用いて各画素の色値の変換を行う。本実施形態では、パターン色変換部２１０２が、位相用パターン色変換テーブル２１０３～２１０５を用いて色値の変換を行うことで、パターン画像の埋め込みと、パターン画像を埋め込んだことによる色の差を考慮した色変換と、を同時に行う。

［位相情報追加部の処理フロー］
図２２（ａ）は、位相情報追加部２１０１の処理の詳細を説明するためのフローチャートである。図２２（ａ）のフローチャートで示される一連の処理は、付加情報多重化装置１０２のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開し実行することにより行われる。

Ｓ２２０１において位相情報追加部２１０１は、ブロック位置設定部５０３から出力された画像データである、色空間がＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間である画像データＡを取得する。

Ｓ２２０２において位相情報追加部２１０１は、Ｓ２２０１で取得した画像データに対して位相情報を追加するためのＰ成分を追加する。例えば、Ｓ２２０１で取得した画像がＲＧＢの３チャネルの画像であった場合に、位相情報追加部２１０１は、Ｐ成分を追加したＲＧＢＰの４チャネルの画像データに拡張する。以降のステップでは、画像データＡは、Ｓ２２０２の処理によってＲＧＢＰの４チャネルに拡張されたＲＧＢＰ画像データであるものとして説明する。なお、Ｓ２２０２の完了時点では、Ｐ成分に位相情報は設定されていない。

Ｓ２２０３～Ｓ２２０８はループ処理であり、Ｓ２２０３において位相情報追加部２１０１は、ブロック位置設定部５０３が設定したブロックのうち、Ｐ成分に位相情報が設定されていない処理対象のブロックを、ＲＧＢＰ画像データから選択する。そして処理対象の１ブロックに対して、Ｓ２２０４～Ｓ２２０８を実行する。処理対象のブロックに対する処理が終了すると、Ｓ２２０３に戻り、再度、未処理のブロックの中から処理対象が選択される。

Ｓ２２０４において位相情報追加部２１０１は、現在の処理対象のブロックのマスクパターン（図４（ａ）または図４（ｂ）のいずれかのマスクパターン）をＲＡＭ２０３から取得する。ブロック位置設定部５０３の処理結果による処理対象のブロックの位置座標と、パターン選択部５０５による選択結果から、現在の処理対象のブロックに適用されるマスクパターンを取得することができる。

Ｓ２２０５～Ｓ２２０７はループ処理であり、Ｓ２２０５において位相情報追加部２１０１は、現在の処理対象のブロックを構成する画素のうち、Ｐ成分に位相情報が設定されていない画素を注目画素として選択する。そして注目画素に対して、Ｓ２２０６を実行する。

Ｓ２２０６において位相情報追加部２１０１は、注目画素のＰチャネルに位相情報を設定する。具体的には、Ｓ２２０４で選択したマスクパターンの画素のうち、注目画素に対応する画素が＋位相（図４（ａ）（ｂ）における黒ブロック４０１）であれば＋位相を示す値を、注目画素のＰ成分に設定する。同様に、０位相であれば０位相を示す値を、－位相であれば－位相を示す値を、注目画素のＰ成分に設定する。

Ｓ２２０７において位相情報追加部２１０１は、現在の処理対象のブロックを構成する全画素のＰ成分に位相情報が設定されているか否かを判定する。全画素に位相情報が設定されていれば（Ｓ２２０７がＹＥＳ）Ｓ２２０８へ進む。位相情報が未設定の画素があれば（Ｓ２２０７がＮＯ）Ｓ２２０５に戻り、再度、処理対象のブロックを構成する画素のうち未処理の画素の中から注目画素が選択される。

Ｓ２２０８において位相情報追加部２１０１は、ＲＧＢＰ画像内の全ブロックに対して位相情報を設定する処理を行ったか否かを判定する。未処理のブロックがある場合（Ｓ２２０８がＮＯ）Ｓ２２０３へ戻る。全ブロック分の処理が完了した場合（Ｓ２２０８がＹＥＳ）、ＲＧＢＰ画像データをＲＡＭ２０３に書き出し処理を終了する。このように、位相情報追加部２１０１は、位相情報を示すＰ成分が追加されたＲＧＢＰ画像を生成する。

［パターン色変換部の処理フロー］
図２２（ｂ）は、パターン色変換部２１０２の処理の詳細を説明するためのフローチャートである。図２２（ｂ）のフローチャートで示される一連の処理は、付加情報多重化装置１０２のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開し実行することにより行われる。

Ｓ２２１１においてパターン色変換部２１０２は、各画素のＰ成分に位相情報が設定されたＲＧＢＰ画像をＲＡＭ２０３から取得する。

Ｓ２２１２～Ｓ２２１７はループ処理であり、Ｓ２２１２においてパターン色変換部２１０２は、Ｓ２２１１で取得したＲＧＢＰ画像の画素のうち、色値の変換がされていない未処理の画素を注目画素として選択する。そして注目画素に対してＳ２２１３～２２１６を実行する。

Ｓ２２１３においてパターン色変換部２１０２は、現在の注目画素のＰ成分の値を参照し、Ｐ成分の値が、＋位相を示す値か、０位相を示す値か、－位相を示す値か、を判定する。

Ｐ成分の値が＋位相を示す値あればＳ２２１４に進み、パターン色変換部２１０２は、＋位相用パターン色変換テーブル２１０３によって、注目画素のＲＧＢ値を、＋位相のＲＧＢ値である＋Ｒ＋Ｇ＋Ｂ値への変換する処理を行う。

Ｐ成分の値が０位相を示す値あればＳ２２１５に進み、パターン色変換部２１０２は、０位相用パターン色変換テーブル２１０４を用いて、注目画素のＲＧＢ値を、０位相のＲＧＢ値である０Ｒ０Ｇ０Ｂ値へ変換する処理を行う。

Ｐ成分の値が－位相を示す値あればＳ２２１６に進み、パターン色変換部２１０２は、－位相用パターン色変換テーブル２１０５を用いて、注目画素のＲＧＢ値を、－位相のＲＧＢ値である－Ｒ－Ｇ－Ｂ値へ変換する処理を行う。

図２３は、本ステップで用いられる各位相用パターン色変換テーブルを示す図である。図２３（ａ）が＋位相用パターン色変換テーブル２１０３、図２３（ｂ）が０位相用パターン色変換テーブル２１０４、図２３（ｃ）が－位相用パターン色変換テーブル２１０５である。

三つの位相用パターン色変換テーブル２１０３～２１０５のテーブルの形式は、第２の実施形態の多重化用色変換テーブル１８０１と同じである。即ち、図２３の色変換テーブルは、ＲＧＢ各色２５６階調のうち、１７点の１７×１７×１７＝４９１３グリッドの変換後の色値を保持している。即ち、それぞれのグリッド番号には、それぞれの変換前のＤｅｖｉｃｅＲＧＢ値に対応する変換後のＲＧＢ値が保持されている。ＤｅｖｉｃｅＲＧＢ値は、プリンタ１０３による印刷物への色の再現性を考慮した色空間の色値である。

各グリッド番号における変換後の列に保持されているＲＧＢの各信号値は、印刷物Ｃ上でパターン画像がＵ成分に持つ周波数ベクトル上での特定の方向のパワースペクトルを維持する値であることを特徴としている。さらに、変換後の列に保持されているＲＧＢの各信号値は、パターン画像を埋め込まない場合の色と比べて、パターン画像を埋め込んだ後の色がブロック単位で変化しないような値であることも特徴である。

例えば、通常の色変換後の画像内のある１ブロックを構成する画素の色値が全て（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，２４０）である領域に対して、パターン画像を埋め込むとする。この場合、＋位相の画素の場合は、＋位相用パターン色変換テーブル２１０３の行２３０１を参照して、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，５，２３２）に変換される。同様に、０位相の画素の場合は、０位相用パターン色変換テーブル２１０４の行２３０２を参照して、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，５，２３０）に変換される。－位相の画素の場合は、－位相用パターン色変換テーブル２１０５の行２３０３を参照して（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，５，２２８）に変換される。こうして、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，２４０）の色値は、ブロック単位で色が変化しない、かつ、Ｕ成分の周波数ベクトル上での特定の方向のパワースペクトルを維持するための色値に変換される。

図２３に示すように、それぞれの位相用パターン色変換テーブル２１０３～２１０５では、これらの変換後のＲＧＢ値が、変換前の色値であるＤｅｖｉｃｅＲＧＢ色空間の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，２４０）に対応付けて保持される。パターン画像を埋め込む際には、位相情報に基づき上記３つの位相用パターン色変換テーブル２１０３～２１０５を切り替えて色値の変換を行う。全画素に対して、Ｓ２２１４～Ｓ２２１６の何れかの処理が行われることでパターン画像の埋め込みとパターン画像を埋め込んだことによる色の差を考慮した色値の変換が行われる。

Ｓ２２１７においてパターン色変換部２１０２は、全画素についてパターンの埋め込みを考慮した色値の変換がされたか否かを判定する。全画素の処理が完了されていればＲＧＢＰ画像の色値を変換して得られたＲＧＢ画像をＲＡＭ２０３に書き出し処理を終了する。未処理の画素がある場合は、Ｓ２２１２へ戻って未処理の画素を注目画素に選択して、全画素の色値の変換が完了するまで処理を繰り返す。

以上説明したように本実施形態によれば、パターン画像を埋め込むことで発生するユーザが意図した色との差を低減することが可能となる。また、本実施形態においては、パターン画像の位相情報に対応するパターン色変換テーブルを用いて色値の変換処理を行う。このため、本実施形態によれば、パターン画像の埋め込みと、パターン画像を埋め込んだことで発生するユーザが意図した色との差の低減を考慮した色変換と、を同時に実施することができる。

なお、本実施形態の説明では、付加情報多重化装置１０２における機能構成は、第２の実施形態で使用した図１８（ａ）と同様であるものとして説明した。他にも、付加情報多重化装置１０２の機能構成が第１の実施形態で説明した図３（ａ）の構成であっても、本実施形態を適用することが可能である。この場合、図２１の付加情報付与部３０５には、色変換部３０８によって色変換がされていない画像データＡが入力される。このため、図２２のＳ２２０１では、ＰＤＬデータＡから変換された後、色空間の変換が行われていない画像データＡが取得される。

また、機能構成が図３（ａ）の場合の位相用パターン色変換テーブル２１０３～２１０５は、図２３と同様に、パターン画像の埋め込みとパターン画像を埋め込んだことによる色の差を考慮した色値が、変換後の色値として保持される。しかし図２３とは異なり、位相用パターン色変換テーブル２１０３～２１０５における変換後の列には、ＰＤＬデータＡ上の入力信号値を変換前の色値とした場合の変換後の色値が保持されることになる。

＜第４の実施形態＞
第１の実施形態及び第２の実施形態では、色変換テーブルのキャリブレーションを実行する機能部として、多重化用色変換テーブル補正部３１５または色変換テーブル補正部３１８の何れかを有している形態を説明した。本実施形態では、多重化用色変換テーブル補正部３１５および色変換テーブル補正部３１８の両方を有している形態を説明する。

図２４は、本実施形態における付加情報多重化装置１０２の多重化エンコード処理に係る基本ファームウェアのブロック構成を示す図である。前述したように、付加情報多重化装置１０２は、多重化用色変換テーブルのキャリブレーションを行う多重化用色変換テーブル補正部３１５、および通常の色変換テーブルのキャリブレーションを行う色変換テーブル補正部３１８が含まれる。本実施形態の多重化用色変換テーブル補正部３１５、色変換テーブル補正部３１８、の機能の説明は、フローチャートを用いて後述する。

［色変換テーブルの補正処理について］
図２５は、色変換テーブルの補正処理の詳細を説明するためのフローチャートである。図２５を用いて、本実施形態における各変換テーブルの補正処理の流れを説明する。図２５のフローチャートで示される一連の処理は、付加情報多重化装置１０２のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開し実行することにより行われる。

色変換テーブル補正部３１８は、Ｓ２５０１～Ｓ２５０５の処理によって、多重化機能をｏｆｆに設定した状態でキャリブレーションチャート３１９を印刷し、印刷の結果得られた印刷物のパッチを測色することで色変換テーブル３０９を補正する。Ｓ２５０１～Ｓ２５０５までの処理は図１７のＳ１７０１～Ｓ１７０５と同様のため説明を省略する。

次に、多重化用色変換テーブル補正部３１５は、Ｓ２５０６～Ｓ２５０８までの処理を行うことによって図２５に示したような多重化用の探索用テーブルを生成する。Ｓ２５０６～Ｓ２５０８の処理は第１の実施形態で説明した図１３（ａ）のＳ１３０３～Ｓ１３０５までの処理と同様のため説明を省略する。

Ｓ２５０９において多重化用色変換テーブル補正部３１５は、多重化用の色変換テーブルを更新する。Ｓ２５０９の詳細な処理は図１３（ｂ）のフローチャートの処理と同じであり、多重化用色変換テーブル補正部３１５は、Ｓ１３１１～Ｓ１３１６の処理を行うことで多重化用色変換テーブルを補正する。

ただし、Ｓ１３１３における補正値の算出方法は第１の実施形態と異なる。Ｓ２５０９におけるＳ１３１３では、まず、補正対象のグリッド番号に対応する色値を、Ｓ２５０１で取得した目標となる色値群から選択する。次に選択した目標値の目標となる色値であるＬａｂ値を入力値として、Ｓ２５０８で生成した探索用テーブルを用いて、公知の四面体補間によってＲＧＢ値を算出する。この算出されたＲＧＢ値が、補正対象のグリッド番号の補正値となる。

本実施形態では、通常の色変換テーブル３０９は、Ｓ２５０１～Ｓ２５０５の処理の結果、目標となる色を再現するように補正される。また、多重化用色変換テーブル３０７は、Ｓ２５０６～Ｓ２５０９の処理の結果、同様に、目標となる色を再現するように補正される。このため、本実施形態では、第１の実施形態で説明した多重化用色変換テーブルの補正方法とは異なり、多重化用色変換テーブルについても、通常の色変換テーブルと同様の色を目標に補正することができる。このため、多重化機能のｏｎ／ｏｆｆを切り替えたことにより発生する色の差を低減することが可能となる。また、以上の補正処理を実行することで、ハードウェアの個体差等の内的要因または温湿度といった外的要因によって発生する、印刷物上に再現された色とユーザの意図する色との差を低減することが可能となる。

［補正する色変換テーブルを選択して色変換テーブルを補正する方法について］
図２６は、色変換テーブルの補正処理の詳細を説明するためのフローチャートである。次に、図２５とは異なり、補正する色変換テーブルをユーザが選択して、選択された色変換テーブルを補正する方法を説明する。図２６のフローチャートで示される一連の処理は、付加情報多重化装置１０２のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開し実行することにより行われる。図２５と異なるのはＳ２６０２の判定結果に応じて、補正対象の色変換テーブルを切り替える点である。

Ｓ２６０１はＳ２５０１と、同じ処理ため説明を省略する。

Ｓ２６０２においてＣＰＵ２０２はＲＡＭ２０３に記録されている多重化機能のｏｎ／ｏｆｆの設定を読み出し、多重化機能の設定がｏｎか否かを判定する。多重化機能がｏｆｆの場合（Ｓ２６０２がＮＯ）、色変換テーブル補正部３１８がＳ２６０３～Ｓ２６０６の処理を実行し通常の色変換テーブル３０９を補正する。Ｓ２６０３～Ｓ２６０６はＳ２５０２～Ｓ２５０５と同じ処理ため説明を省略する。

多重化機能がｏｎの場合（Ｓ２６０２がＹＥＳ）、多重化用色変換テーブル補正部３１５がＳ２６０７～Ｓ２６１０の処理を実行し、多重化用色変換テーブル３０７を補正する。Ｓ２６０７～Ｓ２６１０はＳ２５０６～Ｓ２５０９と同じ処理ため説明を省略する。

なお、色変換テーブルのキャリブレーションは所定の条件を満たした場合に実行されるのが好ましいが、図２６の方法では、多重化機能のｏｎ／ｏｆｆの設定に応じた色変換テーブルのみが補正対象となる。このため、多重化機能のｏｎ／ｏｆｆの設定がユーザによって適切なタイミングで切り替えられないと、所定の条件を満たしたテーブルの補正が実行さないことが想定される。このため、ユーザが多重化機能の設定を切り替える際には、ディスプレイ２０５に補正実行を促すメッセージを表示することが好ましい。

このように、図２６のフローチャートに示した方法では、ユーザの指示に応じた多重化機能の設定に基づき、補正対象のテーブルを切り替えることができる。このため、補正が必要な色変換テーブルのみに対して補正処理を実行することができる。よって、ユーザの負担を抑制しつつ、パターン画像を埋め込んだ場合に発生する印刷物に再現された色とユーザが意図した色との差を、環境やプリンタの個体差に依らず低減することが可能となる。

＜その他の実施形態＞
上述した実施形態は、図１（ｂ）のシステム構成においても適用可能である。例えば、プリンタ１０３の付加情報多重化部１０５で生成された多重化エンコード処理後の多重化画像を、プリンタ１０３及び印刷部１０６に送信できれば、図１（ａ）（ｂ）のいずれの構成が用いられてもよい。

本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０２付加情報多重化装置
５０１多重化用色変換部
３０７多重化用色変換テーブル
３０８色変換部
３０９色変換テーブル

Claims

印刷の対象となる画像に対して付加情報を埋め込む処理を行うことが可能な画像処理装置であって、
前記画像のデータを取得する取得手段と、
前記画像の色値をデバイス依存の色値に変換する色変換手段と、
第１の補正手段と、
第２の補正手段と、を有し、
前記色変換手段は、
前記付加情報を埋め込む処理を行わない場合、第１のパラメータを用いて色値の変換を行い、
前記付加情報を埋め込む処理を行う場合、前記第１のパラメータとは異なるパラメータであって前記付加情報を埋め込む処理を行わない場合には用いられない第２のパラメータを少なくとも用いて、前記画像の色値の変換を行い、
前記第１の補正手段は、前記付加情報を埋め込む処理が行われていないチャートを印刷することで得られた印刷物を測色した結果に基づき前記第１のパラメータの補正をし、
前記第２の補正手段は、前記付加情報を埋め込む処理が行われたチャートを印刷することで得られた印刷物を測色した結果に基づき前記第２のパラメータの補正をする
ことを特徴とする画像処理装置。
前記色変換手段は、
前記付加情報を埋め込む処理を行う場合、前記第１のパラメータを用いた色値の変換を行わないで、前記第２のパラメータを用いて色値の変換を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記第２のパラメータは、前記取得手段が取得した際の前記画像の色値を、前記付加情報を埋め込む処理が行われることによる色の変動を抑制するための色値へ変換するためのパラメータである
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
前記色変換手段は、
前記付加情報の埋め込む処理を行うか否かに係わらず、前記第１のパラメータを用いて色値の変換を行い、
前記付加情報を埋め込む処理を行う場合、前記第１のパラメータを用いた色値の変換が行われた前記画像に対して前記第２のパラメータを用いて色値の変換を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記第２のパラメータは、前記第１のパラメータを用いて変換された色値を、前記付加情報を埋め込む処理が行われることによる色の変動を抑制するための色値へ変換するためのパラメータである
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
ユーザの指示に基づき、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段の少なくとも一方がパラメータの補正を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記色変換手段は、前記付加情報を埋め込む処理を行う場合、前記付加情報を埋め込む処理が行われる前に前記第２のパラメータを用いて色値の変換を行う
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記色変換手段は、前記付加情報を埋め込む処理を行う場合、前記付加情報を埋め込む処理が行われた後に前記第２のパラメータを用いて色値の変換を行う
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記付加情報を表すパターンを選択する選択手段と、
前記パターンを前記画像に埋め込む処理をする処理手段と、をさらに有する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記画像は、カラーの画像であり、
前記処理手段は、前記画像の色成分にマスクデータを適用することで前記パターンを埋め込む処理を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
前記付加情報を表すパターンを選択する選択手段をさらに有し、
前記色変換手段は、
前記付加情報を埋め込む処理を行う場合、前記パターンを構成する画素に応じて前記第２のパラメータを切り換えて前記画像内の注目画素の色値を変換することで、前記選択された前記パターンの埋め込みを行う
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記色変換手段は、
前記第２のパラメータとして、前記パターンを構成する画素の画素値に応じた複数のパラメータを有しており、
前記注目画素に対応する前記画素値に応じたパラメータを前記複数のパラメータから選択し、前記選択されたパラメータを用いて前記注目画素の色値を変換する
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
前記複数のパラメータは、前記選択された前記パターンの埋め込みと、前記パターンを埋め込む処理を行うことによる色の変動を抑制するためのパラメータである
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
前記付加情報を埋め込む処理を行うか否かを、ユーザが行った設定に基づき判定する判定手段をさらに有し、
前記判定手段が前記付加情報を埋め込む処理を行うと判定した場合、前記付加情報を埋め込む処理が行われる
ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
印刷の対象となる画像に対して付加情報を埋め込む処理を行う画像処理方法であって、
前記画像のデータを取得する取得ステップと、
前記画像の色値をデバイス依存の色値に変換する色変換ステップと、
第１の補正ステップと、
第２の補正ステップと、
を有し、
前記色変換ステップでは、
前記付加情報を埋め込む処理を行わない場合、第１のパラメータを用いて色値の変換を行い、
前記付加情報を埋め込む処理を行う場合、前記第１のパラメータとは異なるパラメータであって前記付加情報を埋め込む処理を行わない場合には用いられない第２のパラメータを少なくとも用いて、前記画像の色値の変換を行い、
前記第１の補正ステップでは、
前記付加情報を埋め込む処理が行われていないチャートを印刷することで得られた印刷物を測色した結果に基づき前記第１のパラメータの補正をし、
前記第２の補正ステップでは、
前記付加情報を埋め込む処理が行われたチャートを印刷することで得られた印刷物を測色した結果に基づき前記第２のパラメータの補正をすることを特徴とする画像処理方法。
コンピュータを、請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。