JP7736638B2 - 車両用灯具システム - Google Patents

車両用灯具システム

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Description

本開示は、車両用灯具システムに関する。
特許第６０３２２４８号公報（特許文献１）には、車両前方が視界不良となる天候状態が検出された場合に、走行路推定部により推定された道路形状に対応する車両前方の路面部分を減光して照射するように前照灯を制御する車両用照明装置が記載されている。この車両用照明装置では、例えば車両前方の路面として推定された部分が減光して照射され、他の部分が通常の照射光で照射されるので、車両前方の走行路の視認性が向上する。しかし、悪天候時において路側帯や歩道など道路脇に存在する歩行者や自転車搭乗者などの視認性については検討されていなかった。
特許第６０３２２４８号公報
本開示に係る具体的態様は、雨天時等の悪天候時における車両前方の視認性をより向上させることが可能な技術を提供することを目的の１つとする。
本開示に係る一態様の車両用灯具システムは、
可変に設定される配光パターンの照射光を車両前方へ照射可能な車両用灯具システムであって、
前記車両前部の左側に配置された第１灯具と右側に配置された第２灯具を含み、
前記車両の存在する位置が悪天候である場合であって、前方車両が存在しない場合、前記車両との距離が所定の閾値以上である先行車両が存在する場合又は前記車両の前方に対向車両が存在する場合に前記車両からの前方視での水平線より上方について、前記第１灯具の照射可能範囲のうち前記車両の前方中央から前方左側の所定範囲を第１光照射範囲に設定するとともに前記第２灯具の照射可能範囲について減光範囲ないし非照射範囲に設定した前記配光パターンの光が照射される、
車両用灯具システムである。
上記構成によれば、雨天時等の悪天候時における車両前方の視認性をより向上させることが可能となる。
図１は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示すブロック図である。 図２は、コンピュータシステムの構成例を示す図である。 図３は、雨天時における光幕現象の発生範囲を説明するための図である。 図４は、各ランプユニットによる光の照射可能範囲を説明するための図である。 図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、雨天時におけるハイビームの照射態様の一例（照射態様１）を説明するための図である。 図６（Ａ）は、上記した照射態様による歩行者の輝度と背景輝度のコントラストについて説明するための図である。図６（Ｂ）は、比較例１の照射態様による歩行者の輝度と背景輝度のコントラストについて説明するための図である。図６（Ｃ）は、比較例２の照射態様による歩行者の輝度と背景輝度のコントラストについて説明するための図である。 図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、雨天時におけるハイビームの照射態様の他の例（照射態様２）を説明するための図である。 図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、雨天時におけるハイビームの照射態様の他の例（照射態様３）を説明するための図である。 図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、雨天時におけるハイビームの照射態様の他の例（照射態様４）を説明するための図である。 図１０は、車両用灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。
図１は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の車両用灯具システム１は、コントローラ１０、カメラ１１、雨滴センサ１２、車速センサ１３、一対のランプユニット（第１灯具／第２灯具）３０Ｌ、３０Ｒを含んで構成されている。
コントローラ１０は、各前照灯ユニット３０Ｌ、３０Ｒによる光照射を制御するものである。このコントローラ１０は、例えばプロセッサ（CPU：Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の記憶デバイス、入出力インターフェースなどを備えたコンピュータシステムを用いて構成することができる。本実施形態のコントローラ１０は、予め記憶デバイス（あるいはＲＯＭ）に記憶されたプログラムがプロセッサによって読み出されて実行されることにより、所定の機能を発揮できる状態となる。
カメラ１１は、自車両前方の空間を撮影して画像データを生成する機能と、生成した画像データに対して画像認識処理を行うことにより前方車両（先行車両または対向車両）の位置や自車両との距離、歩行者など自車両前方の状況を検出する機能を有する。画像処理機能はコントローラ１０側に設けられていてもよい。
雨滴センサ１２は、自車両の存在する場所における降雨量を検出し、降雨量に応じた変化を示す信号（又はデータ）を出力する。雨滴センサ１２としては公知の種々のものを用いることが可能である。一例を挙げると、特開２００６－２９８０７号公報に記載されるような、自車両のフロントガラスの内側に設置されて当該ガラスの外面に付着する雨滴を光学的手法によって検出するセンサを用いることができる。
車速センサ１３は、自車両の車速を検出して車速信号（車速パルス）を出力する。なお、他の用途などで予め自車両に備わっている車速センサがある場合にはそれを車速センサ１３として用いてもよい。
上記したコントローラ１０は、プログラム実行によって実現される機能ブロックとしての前方車両検出部２０、天候検出部２１、配光制御部２２を含んで構成されている。
前方車両検出部２０は、カメラ１１から出力されるデータに基づいて、前方車両の有無、前方車両の位置、自車両との距離、前方車両の種別（対向車両／先行車両）などを検出する。
天候検出部２１は、雨滴センサ１３の出力に基づいて天候状態、具体的には雨量を検出する。天候検出部２１は、雨量が所定値を超えた場合にはその旨（雨天であること）を配光制御部２２へ出力する。
配光制御部２２は、前方車両検出部２０によって検出される前方車両の有無、前方車両の位置、自車両との距離、前方車両の種別（対向車両／先行車両）や天候検出部２１によって検出される天候状態などに基づいて、各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒによるハイビームの照射範囲内における配光パターンを設定し、当該配光パターンを実現するための制御信号を生成して各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒへ出力する。
一対のランプユニット３０Ｌ、３０Ｒは、自車両前部の左右の所定位置に搭載されており、コントローラ１０から与えられる制御信号に応じて動作して自車両前方へ所望の配光パターンによる光を照射する。各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒは、ドライバ３１と、このドライバ３１によって駆動されるＬＥＤアレイ３２を備える。ＬＥＤアレイ３２は、二方向に配列された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有しており、各ＬＥＤの点灯状態がドライバ３１によって個別に制御されることで配光パターンを可変に設定することができる。
なお、ランプユニット３０Ｌ等の構成はこれに限定されず公知の種々の構成を採用することができる。例えば、光源バルブと反射鏡や遮蔽板を組み合わせた構成のランプユニットを用いてもよい。また、光源と液晶素子などを備え、液晶素子の各画素の光透過状態を個別に制御可能なランプユニットを用いてもよい。また、レーザダイオードなどの発光素子と、この発光素子から出射する光を走査するミラーデバイス等の走査素子などを備え、発光素子の点消灯のタイミングと走査素子による走査タイミングを制御可能なランプユニットを用いてもよい。さらに、ランプユニット３０Ｌ等の中に複数の個別ランプユニットを有するように構成し、各個別ランプユニットはそれぞれが異なる固定配光を照射できるものとし、これらの個別ランプユニットの切り替えでランプユニット３０Ｌ等としての配光パターンを変えるものとしても良い。また、ランプユニット３０Ｌ自体を複数のランプユニットにより構成し、この切り替えにより配光パターンを切り替えることも可能である。
図２は、コンピュータシステムの構成例を示す図である。上記したコントローラ１０は、例えば図示のようなコンピュータシステムを用いて構成することが可能である。ＣＰＵ（中央演算ユニット）２０１は、記憶デバイス２０４に格納されたプログラム２０７を読み出してこれを実行することにより情報処理を行う。ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２０２は、ＣＰＵ２０１の動作に必要な基本制御プログラムなどを格納する。ＲＡＭ（一時記憶メモリ）２０３は、ＣＰＵ２０１の情報処理に必要なデータを一時記憶する。記憶デバイス２０４は、データを記憶するための大容量記憶装置であり、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブなどで構成される。通信デバイス２０５は、外部の他装置との間でのデータ通信に係る処理を行う。入出力部２０６は、外部装置との接続を図るインターフェースであり、本実施形態ではカメラ１１、雨滴センサ１２、車速センサ１３、各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒとの間の接続に用いられる。ＣＰＵ２０１等の相互間はバスにより相互に通信可能に接続されている。
図３は、雨天時における光幕現象の発生範囲を説明するための図である。自車両の運転者の視点位置をＰとする。右ハンドルの車両を想定し、視点位置Ｐは自車両の前後方向中心から右側へ偏った位置にあるとする。また、自車両において視点位置Ｐよりも前側の左右に各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒが配置されているとする。図３ではこれらの位置を上から見た位置関係が模式的に示されている。雨天時には、平面視において運転者の視点位置Ｐと各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒの位置を結んだ線によって囲まれる範囲Ｑにおいて光幕現象が発生し得る。本実施形態における光幕現象とは、車両前方の空間に存在する雨滴に強い光が当たることによって光が散乱して靄状になる現象をいう。この光幕現象が生じた際には、道路脇（路肩や歩道）に存在する歩行者の輝度と背景輝度のコントラスト（輝度差）が小さくなり、自車両の視点位置Ｐから見た歩行者の視認性が低下する可能性がある。また、車両前方に靄が生じることで運転者が煩わしさを感じる可能性がある。
図４は、各ランプユニットによる光の照射可能範囲を説明するための図である。図４では自車両から前方道路を見た様子が模式的に示されている。図中、Ｈ線は水平方向を示す仮想線（水平線）であり、Ｖ線は車両の前方中央の鉛直方向を示す仮想線（鉛直線）である。Ｈ線は、鉛直方向０°の位置を左右方向に延びている。Ｖ線は、水平方向０°の位置（自車両の正面の中心位置）を鉛直方向に延びている。点線で例示するように、ロービーム４１は、一般にその大部分がこのＨ線よりも下側に照射される。なお、ロービーム４１は、各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒに含まれる図示しないロービーム用光源によって照射されるものとする。
図中に実線で示す略楕円状の範囲は、ランプユニット３０Ｌによって照射されるハイビーム４０Ｌの照射可能範囲である。このハイビーム４０Ｌは、Ｖ線に対して相対的に左側へ偏った範囲で照射可能であり、自車両のほぼ前方から自車両左側の道路脇にかけて照射可能である。また、ハイビーム４０Ｌは、鉛直方向についてはＨ線を基準に上側から下側にかけて照射可能である。図中に一点鎖線で示す略楕円状の範囲は、ランプユニット３０Ｒによって照射されるハイビーム４０Ｒの照射可能範囲である。このハイビーム４０Ｒは、Ｖ線に対して相対的に右側へ偏った範囲で照射可能であり、自車両のほぼ前方から自車両右側の路肩にかけて照射可能である。また、ハイビーム４０Ｒは、鉛直方向についてはＨ線を基準に上側から下側にかけて照射可能である。
図示のように、ハイビーム４０Ｌの照射可能範囲とハイビーム４０Ｒの照射可能範囲とは自車両の前方において部分的に重なっている。また、ハイビーム４０Ｌ、４０Ｒの各々の照射可能範囲の下側は部分的にロービーム４１と重なっている。各ハイビーム４０Ｌ、４０Ｒは、それぞれの照射可能範囲内の任意の部分を選択的に減光範囲（または非照射範囲。以下において同様。）とすることができる。各ハイビーム４０Ｌ、４０Ｒによる照射可能範囲を合わせたハイビーム全体としての照射可能範囲は、少なくとも、左右方向についてＶ線を基準に±１２°の範囲、鉛直方向についてＨ線を基準に上方向に２°以上かつ下方向に０°以下の範囲を含むことが好ましい。
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、雨天時におけるハイビームの照射態様の一例（照射態様１）を説明するための図である。図５（Ａ）では自車両から前方道路を見た様子が模式的に示されており、図５（Ｂ）では自車両を上から見た様子が模式的に示されている。各図に示すように、本実施形態の車両用灯具システムでは、雨天時には自車両５０の各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒのうち、ランプユニット３０Ｌについては相対的に左側のみを選択的に照射するようにハイビーム４０Ｌの光照射範囲を狭めて光照射が行われる。図５（Ａ）ではハイビーム４０Ｌにおける光照射範囲を斜線模様により示している。ハイビーム４０Ｌのうち斜線模様の付されていない部分は減光範囲である。
一例として、ハイビーム４０Ｌの光照射範囲の右端は０°（Ｖ線位置）以上（Ｖ線位置より左側）とすることが好ましい。また、ハイビーム４０Ｌの光照射範囲は、１°以上左側として自車両の左の道路脇側へ偏るようにすることがより好ましい。また、ハイビーム４０Ｌの光照射範囲の下端は０°（Ｈ線位置）とすることが好ましいが、下側０．０５°程度までであり、これより下側までとなるようにしてもよい。
また、ランプユニット３０Ｒについては消灯させるように制御される。すなわち、ハイビーム４０Ｒはその全体が減光範囲に設定される。なお、本実施形態における「消灯」の概念には、僅かに点灯させる等の実質的な消灯も含まれる。また、ロービーム４１については特に変化なく通常通りに照射される。
上記のような照射態様によれば、主に自車両５０に対して左側の道路脇方向へ狭い幅で光照射が行われるので、歩行者４２に対しては光が照射され、歩行者４２よりも右側には光が照射されない状態となる。それにより、歩行者４２の輝度と背景輝度とのコントラストを大きくし、歩行者４２の視認性を向上させることができる。また、道路脇方向以外の車両正面や車両左方向での背景輝度が低下するので、光幕による煩わしさが軽減される。
なお、ハイビーム４０Ｌの光照射範囲のうち、歩行者４２に対応する所定範囲の照度がより大きくなるようにランプユニット３０Ｌを制御してもよい。また、ハイビーム４０Ｌの光照射範囲の大きさ（左右方向幅）は、カメラ１１からの画像データを用いた画像認識処理によって検出される道路形状や車速センサ１３によって検出される自車両５０の車速などに応じて可変に設定してもよい。例えば、車速が大きくなるほど光照射範囲の幅を狭めるといった態様が考えられる。
図６（Ａ）は、上記した照射態様による歩行者の輝度と背景輝度のコントラストについて説明するための図である。また、図６（Ｂ）は、比較例１の照射態様による歩行者の輝度と背景輝度のコントラストについて説明するための図である。この比較例は、雨天時においてハイビーム４０Ｌ、４０Ｒの全体を光照射範囲とした場合のコントラストを示している。また、図６（Ｃ）は、比較例２の照射態様による歩行者の輝度と背景輝度のコントラストについて説明するための図である。この比較例は、晴天時においてハイビーム４０Ｌ、４０Ｒの全体を光照射範囲とした場合のコントラストを示している。各図において縦軸は輝度を示し、横軸は左右方向位置を示している。本実施形態の照射態様（図６（Ａ））と比較例１（図６（Ｂ））を対比すると、本実施形態のほうが歩行者の位置での輝度とその右側の背景輝度との差がより大きくなり、コントラストが大きくなることが分かる。本実施形態の照射態様による歩行者の輝度とその右側の背景輝度との関係は、比較例２（図６（Ｃ））に示すような晴天時における関係と近いものになる。従って、雨天時における歩行者の視認性が向上する。
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、雨天時におけるハイビームの照射態様の他の例（照射態様２）を説明するための図である。なお、図５（Ａ）、図５（Ｂ）と共通する要素については同符号を用いた上で詳細な説明を適宜省略する。この照射態様２では、上記した照射態様１でのハイビーム４０Ｌの光照射範囲に加えてＨ線以下の範囲も光照射範囲としている。それにより、光幕となりにくいＨ線以下の範囲の照度が大きくなり自車線の視認性がより向上する。
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、雨天時におけるハイビームの照射態様の他の例（照射態様３）を説明するための図である。なお、図５（Ａ）、図５（Ｂ）と共通する要素については同符号を用いた上で詳細な説明を適宜省略する。この照射態様３では、上記した照射態様２でのハイビーム４０Ｌの光照射範囲に加え、ハイビーム４０ＲについてもＨ線以下の範囲を光照射範囲としている。それにより、光幕となりにくいＨ線以下の範囲の照度がさらに大きくなり自車線の視認性がより向上する。
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、雨天時におけるハイビームの照射態様の他の例（照射態様４）を説明するための図である。なお、図５（Ａ）、図５（Ｂ）と共通する要素については同符号を用いた上で詳細な説明を適宜省略する。この照射態様４では、上記した照射態様３でのハイビーム４０Ｌ、４０Ｒのそれぞれの光照射範囲に加え、ハイビーム４０Ｒについて右３．６°以上の範囲も光照射範囲としている。図示の例では右３．６°の位置から右の道路脇へ近づくほど光照射範囲がより上側へ拡大しており、途中からＨ線を越えている。それにより、光幕となりにくいＨ線以下の範囲の照度がさらに大きくなり自車線の視認性がより向上するとともに、右の道路脇に存在する歩行者の視認性も向上する。
図１０は、車両用灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。ここに示す動作手順は、一定時間ごとに繰り返し実行されるものとする。なお、各処理の順番については制御結果に不整合を生じない限りにおいて入れ替えることも可能であり、また説明しない他の処理が追加されてもよく、それらの態様も排除されない。
天候検出部２１により雨天であることが検出され（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、前方車両検出部２０により前方車両が検出され（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、かつ当該前方車両の種別が対向車両ではなく先行車両等と検出されている場合において（ステップＳ１３；ＮＯ）、前方車両検出部２０により検出される自車両と前方車両との距離が所定の閾値以上である場合に（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、配光制御部２２は、雨天時に対応した配光パターンを実現するための制御信号を生成して各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒへ出力する（ステップＳ１５）。これにより、上記した照射態様１～４の何れかによるハイビーム４０Ｌ、４０Ｒが自車両前方に照射される。何れの照射態様とするかは予め設定されているものとする（以下において同様）。
ここで、ステップＳ１４における自車両と先行車両等との距離に関する閾値は、一例として３０ｍとすることができる。この閾値は、以下のような仮定に基づいて得られる。例えば、自車両の走行する車線（自車線）の道幅が３．５ｍであり、自車両の前を走行する先行車両の車幅が１．８ｍであって車両の左右方向中心は自車両とほぼ揃っており、歩行者の位置は自車両の前方６０ｍであって自車線の左端から０．５ｍの位置であり、自車両の運転者の視点位置（図３参照）は自車両の左右方向中心から右へ０．５ｍの位置であるという条件を想定する。この場合、先行車両と自車両との距離が３０．５ｍより小さくなると運転者の視点位置から歩行者へ至る視界が先行車両によって遮られる。従って、多少の余裕を考慮して閾値を３０ｍとすることができる。これにより、先行車両と自車両との距離が閾値より小さい場合には雨天時の照射態様が停止され、通常配光が実行される。
また、前方車両検出部２０により前方車両が検出されていない場合にも（ステップＳ１２；ＮＯ）、配光制御部２２は、雨天時に対応した配光パターンを実現するための制御信号を生成して各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒへ出力する（ステップＳ１５）。これにより、上記した照射態様１～４の何れかによるハイビーム４０Ｌ、４０Ｒが自車両前方に照射される。
また、前方車両検出部２０により検出された前方車両の種別が対向車両の場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、配光制御部２２は、雨天時に対応した配光パターンであって対向車線側の少なくともＨ線の上側は消灯された配光パターンを実現するための制御信号を生成して各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒへ出力する（ステップＳ１６）。この場合には、上記した照射態様１～３の何れかによるハイビーム４０Ｌ、４０Ｒが自車両前方に照射される。
他方で、雨天ではない場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、配光制御部２２は、通常（晴天時）に対応した配光パターンを実現するための制御信号を生成して各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒへ出力する（ステップＳ１７）。また、前方車両が先行車両であって自車両との距離が閾値より小さい場合にも（ステップＳ１４；ＮＯ）、配光制御部２２は、通常（晴天時）に対応した配光パターンを実現するための制御信号を生成して各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒへ出力する（ステップＳ１８）。本実施形態での通常の配光パターンとは、ハイビーム４０Ｌ、４０Ｒについて、前方車両の位置を含む所定範囲を減光範囲としてそれ以外の範囲を光照射範囲とした配光パターンである。このような配光パターンによるハイビームは、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）と称される。
以上のような実施形態によれば、光幕現象による影響を抑え、雨天時における車両前方の視認性をより向上させることが可能となる。
なお、本開示は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本開示の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態において示した数値等の条件はあくまで一例であってこれに限定されない。また、上記した実施形態では道路脇に存在する対象体として歩行者を例示していたが対象体は自転車搭乗者などであってもよい。
また、上記した実施形態では雨滴センサ１２の出力に基づいて天候検出部２１により雨天であることを検出していたが、ワイパースイッチの作動状態に基づいてワイパーが稼働している場合に雨天であることを検出してもよいし、雨天時動作を行わせるためのスイッチを設け、このスイッチを運転者が手動にて切り替えた場合に雨天であることを検出してもよい。さらに、通信を介して得られる天候情報に基づいて雨天であることを検出してもよい。なお、上記した実施形態では悪天候の一例として雨天を挙げていたが降雪や霧発生などを悪天候として検出してもよい。
また、上記した実施形態ではカメラ１１による画像データを用いた画像処理によって前方車両の有無、種別、位置、相互間距離などを検出していたが、ＬｉＤＡＲなどの各種センサを用いて前方車両の有無等を検出してもよい。
また、上記した実施形態では四輪車両に搭載される車両用灯具システムを例示していたが本開示の適用範囲はこれに限定されず、四輪車両以外の車両（二輪車両など）も適用範囲に含まれる。
また、上記した実施形態では法規上、車両が左側通行と規定されている場合を前提として説明を行っていたが、車両が右側通行と規定されている場合には上記した実施形態における各ランプユニット３０Ｌ、３０Ｒの動作を左右で入れ替えて反転することで同様にして悪天候時の光照射を行うことができる。
本開示は、以下に付記する特徴を有する。
（付記１）
可変に設定される配光パターンの照射光を車両前方へ照射可能な車両用灯具システムであって、
前記車両前部の左側に配置された第１灯具と右側に配置された第２灯具を含み、
前記車両の存在する位置が悪天候である場合に、前記車両からの前方視での水平線より上方について、前記第１灯具の照射可能範囲のうち前記車両の前方中央から前方左側の範囲を第１光照射範囲に設定するとともに前記第２灯具の照射可能範囲について減光範囲ないし非照射範囲に設定した前記配光パターンの光が照射される、
車両用灯具システム。
（付記２）
前記第１光照射範囲は、前記車両の左の道路脇側へ偏った範囲に設定される、
付記１に記載の車両用灯具システム。
（付記３）
前記水平線よりも下方について、前記第１灯具及び前記第２灯具のうち少なくとも１つによって光が照射される、
付記１又は２に記載の車両用灯具システム。
（付記４）
前記車両の前方に先行車両が存在する場合であって当該先行車両と前記車両との距離が所定の閾値以上である場合に前記配光パターンの光が照射される、
付記１～３の何れか１つに記載の車両用灯具システム。
（付記５）
前記水平線よりも上方について、前記第２灯具の照射可能範囲のうち前記車両の対向車線の道路脇側へ偏った範囲を第２光照射範囲に設定した前記配光パターンの光が照射される、
付記１～４の何れか１つに記載の車両用灯具システム。
（付記６）
前記第２光照射範囲は、前記対向車線の道路脇側へ近づくほど上方へ拡大する、
付記５に記載の車両用灯具システム。
（付記７）
前記第２光照射範囲は、前記車両の前方右側へ３．６°以上偏った範囲である、
付記６に記載の車両用灯具システム。
（付記８）
前記第１灯具及び前記第２灯具の動作制御を行うコントローラを更に含む、
付記１～７の何れか１つに記載の車両用灯具システム。
（付記９）
前記悪天候は、雨天、降雪又は霧発生を含む、
付記１～８の何れか１つに記載の車両用灯具システム。
（付記１０）
可変に設定される配光パターンの照射光を車両前方へ照射可能な車両用灯具システムであって、
前記車両前部の右側に配置された第１灯具と左側に配置された第２灯具を含み、
前記車両の存在する位置が悪天候である場合に、前記車両からの前方視での水平線より上方について、前記第１灯具の照射可能範囲のうち前記車両の前方中央から前方右側の範囲を第１光照射範囲に設定するとともに前記第２灯具の照射可能範囲について減光範囲ないし非照射範囲に設定した前記配光パターンの光が照射される、
車両用灯具システム。
（付記１１）
前記第１光照射範囲は、前記車両の右の道路脇側へ偏った範囲に設定される、
付記１０に記載の車両用灯具システム。
（付記１２）
前記水平線よりも下方について、前記第１灯具及び前記第２灯具のうち少なくとも１つによって光が照射される、
付記１０又は１１に記載の車両用灯具システム。
（付記１３）
前記車両の前方に先行車両が存在する場合であって当該先行車両と前記車両との距離が所定の閾値以上である場合に前記配光パターンの光が照射される、
付記１０～１２の何れか１つに記載の車両用灯具システム。
（付記１４）
前記水平線よりも上方について、前記第２灯具の照射可能範囲のうち前記車両の対向車線の道路脇側へ偏った範囲を第２光照射範囲に設定した前記配光パターンの光が照射される、
付記１０～１３の何れか１つに記載の車両用灯具システム。
（付記１５）
前記第２光照射範囲は、前記対向車線の道路脇側へ近づくほど上方へ拡大する、
付記１４に記載の車両用灯具システム。
（付記１６）
前記第２光照射範囲は、前記車両の前方左側へ３．６°以上偏った範囲である、
付記１５に記載の車両用灯具システム。
（付記１７）
前記第１灯具及び前記第２灯具の動作制御を行うコントローラを更に含む、
付記１０～１６の何れか１つに記載の車両用灯具システム。
（付記１８）
前記悪天候は、雨天、降雪又は霧発生を含む、
付記１０～１７の何れか１つに記載の車両用灯具システム。
１：車両用灯具システム、１０：コントローラ、１１：カメラ、１２：雨滴センサ、１３：車速センサ、２０：前方車両検出部、２１：天候検出部、２２：配光制御部、３０Ｌ、３０Ｒ：ランプユニット、３１：ドライバ、３２：ＬＥＤアレイ、４０Ｌ、４０Ｒ：ハイビーム、４１：ロービーム、４２：歩行者、５０：自車両

Claims (8)

  1. 可変に設定される配光パターンの照射光を車両前方へ照射可能な車両用灯具システムであって、
    前記車両前部の左側に配置された第１灯具と右側に配置された第２灯具を含み、
    前記車両の存在する位置が悪天候である場合であって、前方車両が存在しない場合、前記車両との距離が所定の閾値以上である先行車両が存在する場合又は前記車両の前方に対向車両が存在する場合に前記車両からの前方視での水平線より上方について、前記第１灯具の照射可能範囲のうち前記車両の前方中央から前方左側の所定範囲を第１光照射範囲に設定するとともに前記第２灯具の照射可能範囲について減光範囲ないし非照射範囲に設定した前記配光パターンの光が照射される、
    車両用灯具システム。
  2. 前記第１光照射範囲は、前記車両の左路肩側へ偏った範囲に設定される、
    請求項１に記載の車両用灯具システム。
  3. 前記水平線よりも下方について、前記第１灯具及び前記第２灯具のうち少なくとも１つによって光が照射される、
    請求項１に記載の車両用灯具システム。
  4. 前記水平線よりも上方について、前記第２灯具の照射可能範囲のうち前記車両の対向車線の路肩側へ偏った範囲を第２光照射範囲に設定した前記配光パターンの光が照射される、
    請求項１に記載の車両用灯具システム。
  5. 前記第２光照射範囲は、前記対向車線の路肩側へ近づくほど上方へ拡大する、
    請求項４に記載の車両用灯具システム。
  6. 前記第２光照射範囲は、前記車両の前方右側へ３．６°以上偏った範囲である、
    請求項５に記載の車両用灯具システム。
  7. 前記第１灯具及び前記第２灯具の動作制御を行うコントローラを更に含む、
    請求項１に記載の車両用灯具システム。
  8. 前記悪天候は、雨天、降雪又は霧発生を含む、
    請求項１に記載の車両用灯具システム。
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