JP7724359B2 - 拭き取りシステム及び拭き取りシステムにおける洗浄流体注入の制御 - Google Patents

Description

本発明は、特に自動車両用の拭き取りシステムに関し、特に、そのようなシステムへの洗浄流体の注入の制御に関する。

窓の洗浄を可能にするべく、ワイパーブレードに長手方向チャネルを設けて、ワイパーブレードの前方で洗浄流体を車両の光沢面上に噴射することは、光沢面のための、特に自動車両のフロントガラス又はリアウィンドウのための拭き取りシステムの分野において周知のやり方である。

２つの長手方向チャネルを有する拭き取りシステムが知られており、一方の長手方向チャネルは、第１の拭き取り方向でブレードの前方に洗浄流体を噴射するためのものであり、他方の長手方向チャネルは、第２の拭き取り方向でブレードの前方に洗浄流体を噴射するためのものである。

他の拭き取りシステムは、ブレード以外の他の場所で窓上に流体の噴射をもたらし、例えば、「ウェットアーム」と呼ばれる幾つかの拭き取りシステムは、ブレードを回転させるアームから、又は自動車両のフード上の所定位置から噴射をもたらす。

自動車両はますますセンサを含むようになっており、その大部分は光学面を有する。このような光学面は、取得されるデータの品質を向上させるために洗浄する必要がある。

しかしながら、車両のそれぞれのセンサごとに専用の洗浄システムを設けることは、高価で嵩張る。

したがって、洗浄システムの数を増やすことなく車両の光沢面又は光学面の洗浄を可能にする一方で、洗浄システムを単純化してそのコスト及びその嵩を低減し、洗浄流体の使用を最適化する必要がある。

本発明は、
－アームと、
－アームを回転させることができるモータと、
－自動車両のフロントガラスの可視ゾーンを拭き取るように構成され、アームによって駆動されることが可能であるとともに、少なくとも１つの長手方向チャネルと、少なくとも１つの長手方向チャネルと流体連通するとともに可視ゾーンの外側に配置される少なくとも１つのセンサに向けて洗浄流体を噴射するように構成される少なくとも１つのノズル要素とを備えるワイパーブレードであって、前記ノズル要素が、ワイパーブレードの長手方向端部ゾーンに配置される、ワイパーブレードと、
－洗浄流体を長手方向チャネル内に注入することができ、少なくとも１つのポンプを備える注入アセンブリと、
－アーム又はワイパーブレードに関する位置データに基づいてリアルタイムに注入アセンブリを制御することができる制御ユニットと、
を備える拭き取りシステムに関する。

アーム又はワイパーブレードが拭き取りシステムの角度拭き取り範囲よりも小さい又は角度拭き取り範囲よりもより制限された所定の角度セクタにあると制御ユニットが決定すると、制御ユニットは、少なくとも長手方向チャネル内への洗浄流体注入アセンブリによる注入を制御することができる。

したがって、ノズル要素は、他のノズル要素が洗浄流体を噴射することができるフロントガラスの可視表面に向かう方向以外の方向に向くことができる。例えば、可視ゾーンの外側のセンサに向けて噴射する方向は、主に、ワイパーブレードの長手方向であってもよく、このことは、所定の方向が長手方向となす角度が、所定の方向が長手方向に垂直な方向となす角度よりも小さいことを意味する。これにより、ワイパーブレードの端部ゾーンが所定の角度セクタにおいて面する自動車両センサの光学面を洗浄することができる。

一実施形態によれば、所定の角度セクタは、拭き取りシステムの幾何学的形状、センサの光学面の幾何学的形状、及び拭き取りシステムがセンサを備える自動車両に装着されるときの拭き取りシステムとセンサとの相対位置に応じて決定され、それにより、アーム又はブレードが角度セクタ内に位置されるときにノズル要素がセンサの光学面に向かって洗浄流体を噴射してもよい。

したがって、ブレードがセンサの光学面の前方又は近くを通過するときにのみ流体が噴射されるため、長手方向チャネルへの洗浄流体の注入が最適化される。そのような角度セクタは、事前に規定されてもよいが、特にセンサ及びその光学面の追加又は移動に応じて構成可能であってもよい。

本発明の一実施形態によれば、アーム又はブレードに関する位置データは、モータからによってもたらされてもよく、又は検出装置からもたらされてもよい。

拭き取りシステムのモータによってもたらされる位置データを使用することにより、アーム又はワイパーブレードの位置及び速度に関するリアルタイムデータを有しながら、使用される検出装置の数を制限することができる。

実施形態によれば、ワイパーブレードは、少なくとも１つの他の長手方向チャネルと、他の長手方向チャネルと流体連通するとともにブレードの長手方向に対して傾斜した方向で可視ゾーンに洗浄流体を噴射することができる少なくとも１つの他のノズル要素とを備えてもよく、注入アセンブリは、長手方向チャネル内に及び／又は他の長手方向チャネル内に洗浄流体を選択的に注入することができてもよい。

ブレードの長手方向に対して傾斜する方向は、特に、ブレードの長手方向に対して垂直であってもよく、又はブレードの長手方向に対する法線に対して２０°未満の小さい角度をなしてもよい。

更に、実施形態によれば、他の長手方向チャネルは、少なくとも第１の長手方向チャネル及び第２の長手方向チャネルを備え、長手方向チャネルが第３の長手方向チャネルである。他のノズル要素は、第１の長手方向チャネルと流体連通するとともにブレードの長手方向に対して傾斜した第１の方向で洗浄流体を噴射するように構成される少なくとも第１のノズル要素と、第２の長手方向チャネルと流体連通するとともにブレードの長手方向に対して傾斜した第２の方向で洗浄流体を噴射するように構成される少なくとも第２のノズル要素とを備え、ノズル要素が第３のノズル要素である。注入要素は、第１の長手方向チャネル、第２の長手方向チャネル、及び／又は第３の長手方向チャネルに洗浄流体を選択的に注入することができてもよい。

本発明の一実施形態によれば、注入アセンブリは、第１の注入チャネルによって第１の長手方向チャネルに接続される第１のポンプと、第２の注入チャネルによって第２の長手方向チャネルに接続される第２のポンプと、第３の注入チャネルによって第３の長手方向チャネルに接続される第３のポンプとを備えてもよく、制御ユニットは、第１、第２、及び第３のポンプを選択的に作動させることができる。

そのような実施形態は、ポンプのそれぞれを制御ユニットによって独立して制御できるようにする。したがって、ポンプのそれぞれに異なる圧力レベルで洗浄流体を注入することが可能である。

或いは、注入アセンブリは、少なくとも第１の圧力レベル又は第２の圧力レベルに従って洗浄流体を第１の注入チャネルに注入することができる第１の二重圧力ポンプと、流体が第１の圧力レベル又は第２の圧力レベルで注入チャネルに注入されるかどうかに応じて、注入チャネルを第１の長手方向チャネル又は第２の長手方向チャネルに接続する差圧弁とを備えてもよい。制御ユニットは、第１の二重圧力ポンプの圧力レベルを制御することができてもよい。

これにより、第１及び第２の長手方向チャネル内に注入するためのポンプを共有することによって、注入アセンブリ内のポンプの数を減らすことが可能になる。更に、２つのチャネルは異なる拭き取り方向に専用であってもよいため、これらの２つのチャネルに同時に流体を注入する必要はない。したがって、拭き取りシステムに関連する嵩及びコストが低減される。

更に、注入アセンブリは、第３の長手方向チャネルに接続される第２の注入チャネルに洗浄流体を注入することができる第２のポンプを更に備えてもよく、制御ユニットは、第２のポンプの作動を制御することができてもよい。

したがって、第３の長手方向チャネル内への注入は、他の２つの長手方向チャネルへの注入とは無関係に制御される。したがって、長手方向チャネル内への選択的注入を可能にしながら、注入システムでは２つのポンプのみが使用される。

或いは、第１のポンプは、第１のポンプのポンプモータの回転方向に応じて、第１の注入チャネル又は第３の長手方向チャネルに接続される第２の注入チャネルに洗浄流体を選択的に注入することができる二重圧力二方向ポンプである。制御ユニットは、第１ポンプのポンプモータの回転方向を制御可能であってもよい。

したがって、単一のポンプが３つの長手方向チャネル内への注入に使用され、これにより、選択的な注入を可能にしながら、システムに関連する嵩が大幅に低減される。

或いは、第１のポンプは、単一のチャネルを介して電磁弁に接続されてもよく、電磁弁は、制御ユニットから受信される制御信号に応じて、第１のポンプによって注入された洗浄流体を単一のチャネルに、第１の注入チャネルに向けて、又は第３の長手方向チャネルに接続された第２の注入チャネルに向けて送ることができる。

この場合も先と同様に、単一のポンプが３つの長手方向チャネルへの注入に使用され、これにより、選択的な注入を可能にしながら、システムに関連する嵩が大幅に低減される。

或いは、注入アセンブリが第１の二方向ポンプを備えてもよく、第１のポンプは、第１の注入チャネルによって第１の長手方向チャネルに接続されるとともに、第２の注入チャネルによって第２の長手方向チャネルに接続され、第１のポンプは、第１のポンプのポンプモータの回転方向に応じて、第１の注入チャネル内又は第２の注入チャネル内に洗浄流体を注入することができる。注入システムは、第３の注入チャネルによって第３の長手方向チャネルに接続される第２のポンプを更に備えてもよく、制御ユニットは、第２のポンプの作動を制御することができる。

したがって、３つの長手方向チャネル間で洗浄流体を選択的に注入することを可能にしながら、ポンプの数を２つに減らすことが可能である。

本発明の第２の態様は、自動車両用の拭き取りシステムへの洗浄流体の注入を制御するための方法に関し、拭き取りシステムは、アームと、アームを回転させることができるモータと、自動車両のフロントガラスの可視ゾーンを拭き取るように構成され、アームによって駆動されることができるとともに、少なくとも１つの長手方向チャネルと、少なくとも１つの長手方向チャネルと流体連通して可視ゾーンの外側に配置される少なくとも１つのセンサに向けて洗浄流体を噴射するように構成される少なくとも１つのノズル要素とを備えるワイパーブレードであって、ノズル要素がワイパーブレードの長手方向端部ゾーンに配置される、ワイパーブレードとを備える。

方法は、制御ユニットによって実施される以下のステップ、すなわち、
－アーム又はワイパーブレードに関する位置データをリアルタイムに受信するステップと、
－位置データに基づいて、長手方向チャネルへの洗浄流体の注入をリアルタイムで制御するための制御信号を生成するステップと、
－拭き取りシステムの注入アセンブリに制御信号を送信するステップと、
を含む。

アーム又はワイパーブレードが拭き取りシステムの角度拭き取り範囲よりも小さい所定の角度セクタにあると制御ユニットが決定すると、生成された制御信号は、少なくとも長手方向チャネル内への洗浄流体注入アセンブリによる注入を制御する。

本発明の更なる特徴及び利点は、添付の概略図を参照して非限定的な指示として与えられる以下の説明及び幾つかの例示的な実施形態の両方からより明確に明らかになる。

本発明の一実施形態に係る拭き取りシステムを示す。 本発明の一実施形態に係る拭き取りシステムのワイパーブレードの断面図を示す。 自動車両のフロントガラスに装着される、本発明に係る拭き取りシステムを示す。 本発明の第１の実施形態に係る拭き取りシステムの注入アセンブリを示す。 本発明の第２の実施形態に係る拭き取りシステムの注入アセンブリを示す。 本発明の第３の実施形態に係る拭き取りシステムの注入アセンブリを示す。 本発明の第４の実施形態に係る拭き取りシステムの注入アセンブリを示す。 本発明の第５の実施形態に係る拭き取りシステムの注入アセンブリを示す。 本発明の実施形態に係る、拭き取りシステムへの洗浄流体の注入を制御するための方法を示す。

まず、図は、本発明をその実施のために詳細に説明しているが、当然のことながら、必要に応じて、本発明をより良く規定するために使用されてもよいことに留意すべきである。また、全ての図において、同様である及び／又は同じ機能を果たす構成要素は、同じ番号を使用して示されることにも留意すべきである。

図１は、本発明の一実施形態に係る自動車両用の拭き取りシステム１００を示す。拭き取りシステムは、車両の光沢面、好ましくはフロントガラス、又はリアウィンドウに設置されるのに適している。

拭き取りシステムは、少なくとも１つのアーム１０３と、取り付け装置１０４によってアームに取り付けられるとともに車両のフロントガラスの可視ゾーンを拭き取るように構成されるワイパーブレード１０５と、アーム１０３のための駆動装置１０１とを備える。

可視ゾーンは、車両の運転者又は搭乗者に面して位置されるフロントガラスの部分であり、この部分を通じて搭乗者又は運転者が車両の外部の環境を見ることができる。

駆動装置１０１は、アーム１０３を介してワイパーブレード１０４を動作させるように構成され、ワイパーブレード１０５は可視ゾーンと接触している。アーム１０３の移動は、典型的には前後移動、好ましくは円形移動である。この目的のために、駆動装置１０１自体は、拭き取りシステム１００の円形移動を実行できるようにする回動接続部１０１の周りでモータによって移動されてもよい。

アーム１０３に対するワイパーブレード１０５の機械的な取り付けを可能にするようになっている取り付け装置１０４に制限は課されない。機械的な取り付けは、特に、クランプによって、互いに嵌合することによって、又は任意の他の手段によって実行されてもよい。取り付け装置１０４によりもたらされる機械的な接続によって許容される自由度に制限は課されない。

本発明に係る拭き取りシステム１００は、以下を読めばより良く理解されるように、可視ゾーンの外側に位置されるセンサの光学面に向けて、主にワイパーブレード１１５の長手方向の方向で、洗浄流体を噴射又は分散させるように構成される少なくとも１つのノズル要素１１３と流体連通する少なくとも１つの長手方向チャネル内に洗浄流体を選択的に分配するために、図１には示されないが以下に記載されるリザーバからアーム１０３に向けて、その後にワイパーブレード１０５に向けて洗浄流体を注入するためのアセンブリを更に備える。この目的のために、ノズル要素１１３は、ワイパーブレード１０５の長手方向端部ゾーン１２０に、特に拭き取りシステムがフロントガラスに装着されるときに上方に向けられる長手方向端部に配置されてもよい。「長手方向端部ゾーン」という用語は、その位置の全てがワイパーブレードの中央位置よりもワイパーブレードの長手方向端部に近いゾーンを意味する。中央位置は、特に、ワイパーブレード１０５と拭き取りシステムのアーム１０３との間の取り付け装置１０４の位置に対応し得る。好ましくは、長手方向端部ゾーンは、ワイパーブレードの中央位置に対して長手方向端部に２倍近い、又は更には３倍近い全ての位置を含む。

ノズル要素１１３は、搬送アセンブリから洗浄流体を受けるための入口と、洗浄流体を噴射するための少なくとも１つの開口、例えば２つの開口とを備えてもよい。ノズル要素１１３が２つの開口を備える場合、ノズル要素１１３の各開口に供給するために２つの長手方向チャネル２３０がワイパーブレード１０３に設けられてもよい。

以下では、例示として、長手方向端部ゾーンに配置されたノズル要素１１３と流体連通する長手方向チャネルは、第３の長手方向チャネルであると考えられ、注入アセンブリは、洗浄流体を、
－可視ゾーン上にわたって下向きの拭き取り方向で洗浄流体を噴射又は分散させるために、第１のノズル要素１１１と流体連通する第１の長手方向チャネル内へ、
－可視ゾーン上にわたって下向きの拭き取り方向で洗浄流体を噴射又は分散させるために、第２のノズル要素１１２と流体連通する第２の長手方向チャネル内へ、
選択的に分配することもできる。上向きの方向は、車両のフードからルーフに向かう拭き取り動作に対応することができる。これは、洗浄流体がワイパーブレード１０５の前方で常に噴射されるようにする。これにより、フロントガラスの可視ゾーンを通じた運転者の視認性を向上させることができ、ワイパーブレード１０５による拭き取りをより効率的に行うことができる。

したがって、以下では、ノズル要素１１３を第３のノズル要素１１３と称する。

当業者に周知のそのようなノズル要素の構造に制限は課されない。

なお、第１及び第２の長手方向チャネル並びに第２及び第３のノズル要素１１１及び１１２は、任意選択的であり、ワイパーブレードが拭き取られるべき可視ゾーンに洗浄流体を２つの異なる拭き取り方向で噴射することができる所定の実施形態に対応する。ワイパーブレード１０５は、「二重噴射器」ワイパーブレードと呼ばれる。

或いは、ワイパーブレード１０５は、第３の長手方向チャネルに加えて、下向き及び／又は上向きで光沢面上に洗浄流体を噴射することができる第１のノズル要素１１１又は第２のノズル要素１１２などの少なくとも１つのノズル要素に通じる第１の及び第２の長手方向チャネルの一方のみを備えてもよい。したがって、ワイパーブレードは、２つの長手方向チャネルを備える。

また、代替的に、ワイパーブレード１０５は、ワイパーブレードの長手方向端部ゾーンに配置されるノズル要素１１３に接続された長手方向チャネルのみを備える。この場合、光沢面上への洗浄流体の噴射は、ワイパーブレード１０５ではなくアーム１０３に位置されるノズル要素によって確保されてもよい。或いは、システム１００は、光沢面上に洗浄流体を噴射することができる、車両のフード上の固定位置にあるノズル要素を備える。

以下では、可視ゾーンに流体を噴射するための２つの長手方向チャネルと、センサに噴射するための第３の長手方向チャネルとを備える二重噴射器ワイパーブレード１０５との関連で本発明を説明する。そのような状況が例示のみを目的として提示されており、光沢面上に洗浄流体を噴射することができるノズル要素が、ワイパーブレード１０５以外の他の場所、アーム１０３、又は特にフード上に配置されてもよいことが理解される。

以下に説明する文脈によれば、ノズル要素は全てワイパーブレード１０５に配置される。

ブレード１０５は、図２を参照して示される少なくとも３つの長手方向チャネルを備える。

図２は、本発明の一実施形態に係る拭き取りシステム１００のワイパーブレード１０５の断面図を示す。

したがって、断面は、図１に示されるワイパーブレード１０５の長手方向Ｙに垂直な平面Ｘ－Ｚに沿っている。

図２には単なる例示として三角形断面のワイパーブレード１０５が示される。ワイパーブレード１０５は、異なる形状の断面を有してもよいことが理解される。

第１の長手方向チャネル２１０は、特にワイパーブレード１０５の下向きの拭き取り方向で、前述の第１のノズル要素１１１に向けて洗浄流体を搬送することができる。

第２の長手方向チャネル２２０は、特にワイパーブレード１０５の上向き拭き取り方向で、前述の第２のノズル要素１１２に向けて洗浄流体を搬送することができる。

したがって、ノズル要素１１１及び１１２がアーム１０３に又はフード上にある実施形態では、ワイパーブレードは、第１及び第２の長手方向チャネル２１０及び２２０を含まない。

以下でより明確に説明されるように、拭き取りシステムの可動部分、すなわちアーム又はブレードが、位置のセットを画定する所定の角度セクタ内にあるときに、第３の長手方向チャネル２３０は、前述の第３のノズル要素１１３に向けて洗浄流体を搬送することができる。第３のノズル要素１１３は、主に長手方向に、したがって主に平面Ｙ－Ｘと平行に、例えば実質的に軸Ｙに沿って洗浄流体を分散又は噴射することができてもよい。或いは、第３のノズル要素１１３は、光沢面に向けられた傾斜を伴って斜めに噴射してもよい。

したがって、第３のチャネル２３０が他の２つのチャネル２１０及び２２０に対して中央位置にあることが有利である。第３のチャネル２３０は、特に、拭き取りシステム１００が車両に設置されるときに、軸Ｚに沿って、他の２つのチャネル２１０及び２２０よりも光沢面から更に離れていてもよい。

図２に示されるように、第１及び第２のノズル要素の噴射方向は、光沢面がワイパーブレード１０５によって拭き取られる前に光沢面に噴射するように、主に平面Ｘ－Ｙ内に延びる拭き取られるべき可視ゾーンに対して斜めであることが好ましい。

図３は、本発明の一実施形態に係る自動車両のフロントガラス３１０に装着される拭き取りシステム１００を示す。

図示のように、拭き取りシステム１００は、アーム１０５を駆動するためのモータ３０２と、制御ユニット３０３と、流体を搬送アセンブリに注入するための注入アセンブリ３０１とを更に備えてもよい。

モータ３０２に制限は課されず、モータ３０２は、拭き取りシステム１００の可動部分を一方向に、次いで他方向に回転させることができるようにする任意の可逆モータを含む。

以下の図の説明を読むとより明確に理解されるように、注入アセンブリ３０１は、アーム１０５及び／又は車両のフードに装着される要素を備えてもよい。

拭き取りシステム１００の専用の制御ユニットであってもよく、或いは「Electronic Control Unit」の略称であるＥＣＵ又は「Body Controller」とも呼ばれる車両の中央制御ユニットであってもよい制御ユニット３０３に制限は課されない。

ＥＣＵ３０３は、本発明によれば、特にアーム１０３及びワイパーブレード１０５を含む拭き取りシステムの可動部分に関する位置データを受信することができる。そのような位置データは、拭き取りシステム１００が作動されるときに、約１０ヘルツよりも大きい周波数で定期的に受信されることが好ましい。

位置データは、モータ３０２から、或いは拭き取りシステムの可動部分の位置を検出することができる検出装置３０４から受信されてもよい。検出装置３０４に制限は課されず、検出装置が例えばカメラであってもよい。

位置データは、
－フロントガラスの可視ゾーンに対応する拭き取り角度３１１の所定の範囲内のアーム１０３及び／又はワイパーブレード１０５の角度位置、及び／又は
－アーム１０３及び／又はワイパーブレード１０５の回転速度、
を含んでもよい。

注入アセンブリ３０１は、制御信号に基づいて、第３の長手方向チャネル２３０に洗浄流体を選択的に注入することができ、すなわち、第３の長手方向チャネル２３０に洗浄流体を注入してもしなくてもよい。ワイパーブレードに３つの長手方向チャネルを有する例では、注入アセンブリ３０１は、長手方向チャネル２１０，２２０及び２３０のうちの１つ以上に洗浄流体を選択的に注入することができる。そのような注入アセンブリ３０１の実施形態が図４ａ～図４ｅに関連して提示される。特に、注入アセンブリ３０１は、所定の瞬間に（又は位置データの連続的な受信間の時間範囲にわたって）、長手方向チャネル２１０，２００及び２３０のうちの１つ又は２つに流体を注入することができる。

１つ又は２つの長手方向チャネル２１０，２２０及び２３０の選択は、制御ユニット３０３によって送信される制御信号に依存する。

制御ユニット３０３は、モータ３０２又は検出装置３０４のいずれかから受信される位置データに基づいてそのような制御信号を決定する。特に、制御ユニット３０３は、位置データに基づいて、ワイパーブレード１０５が上向き又は下向きに拭き取っているかどうかを決定してもよい。制御ユニット３０３は、その後、注入ユニット３０１に制御信号を発して、
－ブレード１０５が下向きの拭き取り方向にあるときに洗浄流体を第１の長手方向チャネル２１０に注入し、
－ブレード１０５が下向きの拭き取り方向にあるときに、洗浄流体を第２の長手方向チャネル２２０に注入する。

したがって、好ましくは、所定の瞬間に、洗浄流体は、第１の長手方向チャネル２１０及び第２の長手方向チャネル２２０の両方に決して注入されない。

拭き取り方向の変化が近づくにつれて、ブレード１０５の速度がゼロになる前に絶対値で低くなると、第１及び第２の長手方向チャネル２１０、２２０への洗浄流体の注入が停止されてもよい。

本発明によれば、制御ユニット３３０は、アーム１０３及び／又はワイパーブレード１０５が厳密に前述の角度範囲３１１に含まれる角度セクタ３１２に位置されるときに、注入アセンブリ３０１による第３の長手方向チャネル２３０への洗浄流体の注入を制御するように構成される。角度セクタは、特に３０°未満、例えば２０°未満であってもよい。

角度セクタ３１２は、フロントガラスの可視ゾーンの外側に位置する車両のセンサ３２０の光学面３２１に向けて拭き取りシステムが第３のノズル要素１１３を介して洗浄流体を噴射するように規定される。例えばライダであってもよい対象のセンサ３２０にも、このセンサ３２０の位置にも制限は課されない。例として、図３には、車両のフロントガラス３１０の上の中心に位置するライダタイプのセンサが示される。

したがって、角度セクタ３１２は、第３のノズル要素１１３がセンサ３２０の光学面３２１の一部に面しているか、又は光学面に接近している位置のセットを規定することを可能にする。

角度セクタ３１２は、好適には、
－拭き取りシステム、特にアーム１０３及びワイパーブレード１０５の幾何学的特性、
－光学面３２１の幾何学的特性、
－拭き取りシステム１００と光学面３２１との間のそれぞれの位置決め、
－洗浄されるべき光学面３２１の部分、具体的には、角度セクタ３１２は、光学面３２１の一部のみ、例えば中央部分に洗浄流体を噴射するように規定されてもよい、及び／又は
－拭き取りシステム１００の拭き取り速度、
に依存し得る。したがって、制御信号は、第３のノズル要素１１３が光学面３２１に面する前に生成物の注入を引き起こすことができる。

制御ユニット３０３は、洗浄流体を第３の長手方向チャネル内に注入するように、すなわち、
－アーム及び／又はワイパーブレード１０５が角度セクタ３１２にあるときには、上向きの拭き取り方向で注入するように、
アーム及び／又はワイパーブレード１０５が角度セクタ３１２にあるときには、下向きの拭き取り方向で注入するように、及び／又は
アーム及び／又はワイパーブレード１０５が角度セクタ３１２内にあるときには、拭き取り方向に関係なく注入するように、
注入アセンブリ３０１を制御してもよい。

これにより、洗浄流体の消費を最適化しながら、特にセンサ用の洗浄装置を追加する必要なく、拭き取りシステムが装着される光沢面の近くに位置するセンサの光学面の洗浄を可能にすることができる。

図３に示されるように、拭き取りシステムは、単一のアーム／ワイパーブレードアセンブリを備える。しかしながら、拭き取りシステムは２つのそのようなアセンブリを備えてもよく、一方のアセンブリが運転者側に位置し、他方のアセンブリが助手席側に位置する。２つのアセンブリは、前述のように制御ユニット３０３によって制御されてもよい。或いは、これらのアセンブリのうちの一方のみが、ノズル要素１１３及び長手方向チャネル２３０を備える。そのようなアセンブリは、例えば、助手席側のアーム／ブレードアセンブリであってもよく、或いは運転者側のアーム／ブレードアセンブリであってもよい。

以下に説明する実施形態は、洗浄流体注入アセンブリ３０１に関して異なる。この場合も先と同様に、これらの実施形態は全て、３つの長手方向チャネルを有する二重噴射器ブレード１０３との関連で説明される。しかしながら、注入アセンブリ３０１は、より一般的には、センサを洗浄できるようにする長手方向チャネル２３０に洗浄流体を選択的に注入することができ、すなわち、流体を長手方向チャネル２３０に注入することができる又は注入しないことが理解され得る。相補的な態様で、注入アセンブリ３０１は、車両フード上の固定ノズル要素又はアーム１０３のノズル要素において、単一の噴射器ブレード又は二重噴射器ブレードとの関連で、ワイパーブレード１０５の１つ以上の他の長手方向チャネルへの洗浄流体の噴射を選択的に制御することもできる。

図４ａは、本発明の第１の実施形態に係る拭き取りシステムの第１の流体注入アセンブリ３０１を示す。

第１の実施形態において、注入アセンブリ３０１は、
－洗浄流体リザーバから第１の長手方向チャネル２１０内に洗浄流体を注入することができる第１のポンプ４０１．１及び第１の注入チャネル４０２．１と、
－洗浄流体リザーバから第２の長手方向チャネル２２０内に洗浄流体を注入することができる第２のポンプ４０１．２及び第２の注入チャネル４０２．２と、
－洗浄流体リザーバから第３の長手方向チャネル２３０に洗浄流体を注入することができる第３のポンプ４０１．３及び第３の注入チャネル４０２．３と、
を備える。

ポンプ４０１．１～４０１．３の種類に制限はない。ポンプは、図３を参照して説明した制御機能を果たすために、制御ユニット３０３からの制御信号によって選択的に作動／停止されてもよい。

したがって、制御ユニット３０３は、制御信号を介して、
－第１のポンプ４０１．１を下向きの拭き取り方向で作動させる、
－第２のポンプ４０１．２を上向きの拭き取り方向で作動させる、
－角度セクタ３１２内で、上向き及び／又は下向きで第３のポンプ４０１．３を作動させる、
ことができることが理解される。

注入チャネル４０２．１から４０２．３は、好ましくは、拭き取りシステム１００の可動部分による拭き取りを妨げないように、アーム１０３に接続される又はアーム１０３の保護下で一体化される。以下の図の実施形態に示される注入チャネルについても同じことが言える。長手方向チャネル２１０，２２０及び２３０は、取り付け装置１０４内で注入チャネル４０２．１～４０２．３と接合することができる。

図４ｂは、本発明の第２の実施形態に係る拭き取りシステムの第２の流体注入アセンブリ３０１を示す。

第２の実施形態において、注入アセンブリ３０１は、
－第１の注入チャネル４１２．１及び第２の注入チャネル４１２．２に関連する第１のポンプ４１１．１であって、洗浄流体リザーバから第１の長手方向チャネル２１０又は第２の長手方向チャネル２２０に洗浄流体を注入することができる第１のポンプ４１１．１を備える。この目的のために、第１のポンプ４１１．１は、第１のポンプ４１１．１のモータの回転方向に応じて、洗浄流体を第１の注入チャネル４１２．１又は第２の注入チャネル４１２．２に注入することができる二方向ポンプであってもよい。

注入アセンブリ３０１は、
－洗浄流体リザーバから第３の長手方向チャネル２３０内に洗浄流体を注入することができる第２のポンプ４１１．２及び第３の注入チャネル４１２．３、
を備える。

ポンプは、図３を参照して説明した態様で制御ユニット３０３によって制御することができる。

したがって、制御ユニット３０３は、制御信号を介して、
－拭き取りシステムが下向きに拭き取っているときに、第１のポンプ４１１．１のモータを第１の回転方向に作動させる、
－拭き取りシステムが上向きに拭き取っているときに、第１のポンプ４１１．１のモータを第２の回転方向に作動させる、
－拭き取りシステム１００が角度セクタ３１２にあるときに、上向き及び／又は下向きに第２のポンプ４１１．２を作動させる、
ことができることが理解される。

これにより、拭き取りシステム内のポンプの数を減らすことができ、これにより、嵩及びコストが削減される。更に、第１の二方向ポンプ４１２．１は、好適には、第１及び第２の長手方向チャネル２１０及び２２０間で共有され、これらの２つの長手方向チャネル間で同時に注入する必要はない。

図４ｃは、本発明の第３の実施形態に係る拭き取りシステムの第３の流体注入アセンブリ３０１を示す。

第３の実施形態において、注入アセンブリ３０１は、
－第１のポンプ４２１．１と、第１のポンプ４２１．１を差圧弁４２３に接続する第１の注入チャネル４２２．１とを備え、差圧弁４２３は、第１の分配チャネル４２４．１を介して第１の長手方向チャネル２１０に接続され、第２の分配チャネル４２４．２を介して第２の長手方向チャネル２２０に接続される。「Ｙバルブ」とも呼ばれる差圧弁４２３は、第１の注入チャネル４２２．１内の流体の圧力に応じて、第１の注入チャネル４２４．１から第１の分配チャネル４２２．１に向けて又は第２の分配チャネル４２４．２に向けて流体を導くことができる。第１のポンプ４２１．１は、注入チャネル４２２．１及び４２２．２の一方又は他方を選択するために洗浄流体の注入圧力を変化させることができる。これは二重圧力ポンプと呼ばれる。

注入アセンブリ３０１は、
－洗浄流体リザーバから第３の長手方向チャネル２３０内に洗浄流体を注入することができる第２のポンプ４１１．２及び第２の注入チャネル４２２．２、
を備える。

ポンプ４２１．１及び４２１．２は、図３を参照して説明した態様で制御ユニット３０３によって制御することができる。

したがって、制御ユニット３０３は、制御信号を介して、
－拭き取りシステムが下向きで拭き取っているときに、第１のポンプ４２１．１のモータを作動させて、第１の圧力レベルの洗浄流体を第１の注入チャネル４２２．１内に注入する、
－拭き取りシステムが上向きで拭き取っているときに、第１のポンプ４２１．１のモータを作動させて、第２の圧力レベルの洗浄流体を第１の注入チャネル４２２．１内に注入する、
－拭き取りシステム１００が角度セクタ３１２にあるときに、上向き及び／又は下向きに第２のポンプ４２１．２を作動させる、
ことができることが理解される。

したがって、ポンプの数が第１の実施形態と比較して減少し、注入チャネルの数が第２の実施形態と比較して減少し、それにより、注入アセンブリ３０１に関連する嵩が減少する。

図４ｄは、本発明の第４の実施形態に係る拭き取りシステムの第４の流体注入アセンブリ３０１を示す。

第４の実施形態において、注入アセンブリ３０１は、
単一のチャネル４３２によって電磁弁４３６に接続される単一のポンプ４３１を備え、電磁弁４３６は、単一のチャネル４３２を第１の注入チャネル４３５．１もしくは第２の注入チャネル４３５．２に、又は注入チャネル４３５．１及び４３５．２の両方に接続するように制御されることが可能である。ポンプ４３１及び電磁弁４３６はいずれも制御ユニット３０３によって制御される。したがって、電磁弁４３６は、２つの注入チャネル４３５．１及び４３５．２と単一のチャネル４３２との間のスイッチとして作用し、制御信号によって制御され得る。

注入アセンブリ３０１は、
－第１の分配チャネル４３４．１を介して第１の長手方向チャネル２１０に接続されるとともに、第２の分配チャネル４３４．２を介して第２の長手方向チャネル２２０に接続される差圧弁４３３、
を備える。Ｙバルブ４３３は、第１の注入チャネル４３５．１内の流体の圧力に応じて、第１の注入チャネル４３５．１から第１の分配チャネル４３４．１に向けて又は第２の分配チャネル４３４．２に向けて流体を導くことができる。したがって、ポンプ４３１は、電磁弁４３６が少なくとも第１の注入チャネル４２２．１を選択するとき、注入チャネル４３５．１及び４２２．２の一方又は他方を選択するために洗浄流体の注入圧力を変化させることができる。

ポンプ４３１及び電磁弁４３６は、図３を参照して説明した態様で制御ユニット３０３によって制御することができる。

したがって、制御ユニット３０３は、制御信号を介して、
－拭き取りシステムが下向きに拭き取っているときに、第１の圧力レベルで洗浄流体を注入するようにポンプ４３１のモータを作動させ、少なくとも第１の注入チャネル４３５．１を選択するように電磁弁を制御する、
－拭き取りシステムが上向きに拭き取っているときに、第２の圧力レベルで洗浄流体を注入するようにポンプ４３１のモータを作動させ、少なくとも第１の注入チャネル４３５．１を選択するように電磁弁を制御する、
－上向き及び／又は下向きで、拭き取りシステム１００が角度セクタ３１２にあるときに、ポンプ４３１のモータを作動させ、電磁弁４３６を制御して少なくとも第２の注入チャネル４３５．２を選択する、
ことができることが理解される。

したがって、第１の実施形態と比較してポンプの数が削減され、単一の二重圧力ポンプが設けられる。注入チャネル数も第３実施形態と同様に２つである。しかしながら、先の実施形態と比較して、追加の電磁弁も設ける必要がある。

図４ｅは、本発明の第５の実施形態に係る拭き取りシステムの第５の流体注入アセンブリ３０１を示す。

第５の実施形態において、注入アセンブリ３０１は、
－第１の注入チャネル４４２．１によって差圧弁４４３に接続され、第２の注入チャネル４４２．２によって第３の長手方向チャネル２３０に接続される二圧力二方向型の単一ポンプ４４１を備える。ポンプ４４１は、ポンプのモータの回転方向に応じて、第１の注入チャネル４４２．１又は第２の注入チャネル４４２．２に流体を選択的に注入することができるという点で二方向である。更に、少なくとも２つの異なる圧力レベルで洗浄流体を注入することができる。

注入アセンブリ３０１は、
－第１の分配チャネル４４４．１を介して第１の長手方向チャネル２１０に接続され、第２の分配チャネル４４４．２を介して第２の長手方向チャネル２２０に接続される差圧弁４４３、
を備える。Ｙバルブ４４３は、第１の注入チャネル４４２．１内の流体の圧力に応じて、第１の注入チャネル４４２．１から第１の分配チャネル４４４．１に向けて又は第２の分配チャネル４４４．２に向けて流体を導くことができる。したがって、ポンプ４４１は、ポンプ４４１が第１の注入チャネル４４２．１への注入に関連する方向に回転するとき、分配チャネル４４４．１及び４４４．２の一方又は他方を選択するために洗浄流体の注入圧力を変化させることができる。

ポンプ４４１．１及び４４１．２は、図３を参照して説明した態様で制御ユニット３０３によって制御することができる。

したがって、制御ユニット３０３は、制御信号を介して、
－拭き取りシステムが下向きに拭き取っているときに、第１の圧力レベルで洗浄流体を注入するためにポンプ４４１のモータを第１の方向に作動させる、
－拭き取りシステムが上向きに拭き取っているときに、第２の圧力レベルで洗浄流体を注入するためにポンプ４４１のモータを第１の方向に作動させる、
－上向き及び／又は下向きで、拭き取りシステム１００が角度セクタ３１２にあるときに、第２の噴射チャネル４３５．２を選択するためにポンプ４４１のモータを第２の方向に作動させる、
ことができることが理解される。

したがって、第５の実施形態は、長手方向チャネル２１０，２２０及び２３０への選択的な注入を可能にしながら、注入アセンブリ３０１の要素の数を可能な限り制限することを可能にする。したがって、注入アセンブリに関連する嵩が低減される。

全てが３つの長手方向チャネルを有する二重噴射器ワイパーブレードとの関連で言及する前述の実施形態よりもより一般的には、制御ユニット３０３は、注入アセンブリ３０１の少なくとも１つのポンプを介して、所定の角度セクタにおける第３の長手方向チャネル２３０への洗浄流体の注入を選択的に制御することができる。

図５は、本発明に係る拭き取りシステム１００の制御ユニット３０３によって実施される洗浄流体の注入を制御するための方法のステップを示す図である。

ステップ５００において、制御ユニット３０３は、アーム１０３又はブレード１０５に関する位置データをリアルタイムで受信する。リアルタイムで位置データを受信する周波数に制限はない。そのような周波数は、好ましくは１０Ｈｚ超、又は１００Ｈｚでさえある。

ステップ５０１において、制御ユニット３０３は、受信した位置データに基づいて、長手方向チャネル２３０への洗浄流体の注入を選択的に制御するための制御信号を生成する。制御信号は、所定の角度セクタに対するアーム１０３又はブレード１０５の位置に従って、前述のように生成される。

相補的に、二重噴射器ワイパーブレードとの関連では、制御ユニット３０３は、受信した位置データに応じて、第１の長手方向チャネル２１０、第２の長手方向チャネル２２０、及び／又は第３の長手方向チャネル２３０への洗浄流体の注入を選択的に制御するための制御信号を生成する。制御信号は、ワイパーブレード１０５の拭き取り方向及び所定の角度セクタに対するアーム１０３又はブレード１０５の位置に応じて前述のように生成される。

ステップ５０２において、制御ユニット３０３は、制御信号を注入アセンブリ３０１に送信する。

実施形態に応じて、注入アセンブリ３０１は変化してもよく、したがって、制御信号は、
－ポンプ起動／停止信号、
－ポンプが二重圧力であるときのポンプの注入圧力のレベル、
－ポンプが二方向である場合のポンプモータの回転方向、
－注入アセンブリが電磁弁を含むときの、電磁弁制御信号、
から成り得る。

無論、本発明は今しがた説明した例に限定されず、本発明の範囲から逸脱することなくこれらの例に対して多くの変更を行うことができる。

Claims (9)

1. 自動車両用の拭き取りシステム（１００）であって、
   －アーム（１０３）と、
   －前記アームを回転させることができるモータ（３０２）と、
   －前記自動車両のフロントガラスの可視ゾーンを拭き取るように構成され、前記アームによって駆動されることが可能であるとともに、少なくとも１つの長手方向チャネル（２３０）と、前記少なくとも１つの長手方向チャネルと流体連通して前記可視ゾーンの外側に配置される少なくとも１つのセンサ（３２０）に向けて洗浄流体を噴射するように構成される少なくとも１つのノズル要素（１１３）とを備えるワイパーブレード（１０５）であって、前記ノズル要素が、前記ワイパーブレードの長手方向端部ゾーン（１２０）に配置される、ワイパーブレード（１０５）と、
   －洗浄流体を前記長手方向チャネル内に注入することができ、少なくとも１つのポンプを備える、注入アセンブリ（３０１）と、
   －前記アーム又は前記ワイパーブレードに関する位置データに基づいて注入アセンブリをリアルタイムで制御できる制御ユニット（３０３）と、
   を備え、
   前記アーム又は前記ワイパーブレードが前記拭き取りシステムの角度拭き取り範囲（３１１）よりも小さい所定の角度セクタ（３１２）内にあると前記制御ユニットが決定すると、前記制御ユニットは、前記注入アセンブリによる前記長手方向チャネル内への注入を制御することができ、
   前記所定の角度セクタ（３１２）は、前記拭き取りシステム（１００）の幾何学的形状、前記センサ（３２０）の光学面（３２１）の幾何学的形状、及び前記拭き取りシステムが前記センサを備える自動車両に装着されるときの前記拭き取りシステムと前記センサとの相対位置に応じて決定され、それにより、前記アーム又は前記ワイパーブレードが前記角度セクタ内に位置されるときに前記ノズル要素が前記センサの前記光学面に向かって洗浄流体を噴射し、
   前記ワイパーブレードは、少なくとも１つの他の長手方向チャネル（２２０；２３０）と、前記他の長手方向チャネルと流体連通するとともに前記ワイパーブレードの長手方向に対して傾斜した方向で前記他の長手方向チャネルによってもたらされる洗浄流体を前記可視ゾーンに噴射するように構成される少なくとも１つの他のノズル要素（１１１；１１２）とを備え、
   前記注入アセンブリ（３０１）は、前記長手方向チャネル内に及び／又は前記他の長手方向チャネル内に洗浄流体を選択的に注入することができ、
   前記少なくとも１つの他の長手方向チャネルは、少なくとも第１の長手方向チャネル（２１０）及び第２の長手方向チャネル（２２０）を備え、前記長手方向チャネルが第３の長手方向チャネル（２３０）であり、
   前記少なくとも１つの他のノズル要素は、少なくとも前記第１の長手方向チャネルと流体連通するとともに前記ワイパーブレードの長手方向に対して傾斜した第１の方向で洗浄流体を噴射するように構成される第１のノズル要素（１１１）と、前記第２の長手方向チャネルと流体連通するとともに前記ワイパーブレードの長手方向に対して傾斜した第２の方向で洗浄流体を噴射するように構成される少なくとも第２のノズル要素（１１２）とを備え、前記ノズル要素が第３のノズル要素であり、
   前記注入アセンブリ（３０１）は、前記第１の長手方向チャネル、前記第２の長手方向チャネル、及び／又は前記第３の長手方向チャネルに前記洗浄流体を選択的に注入することができる、
   拭き取りシステム（１００）。
2. 前記アーム（１０３）又は前記ワイパーブレード（１０５）に関する前記位置データが前記モータ（３０２）によって又は検出装置（３０４）によってもたらされる、請求項１に記載の拭き取りシステム。
3. 前記注入アセンブリ（３０１）は、第１の注入チャネル（４０２．１）によって前記第１の長手方向チャネル（２１０）に接続される第１のポンプ（４０１．１）と、第２の注入チャネル（４０２．２）によって前記第２の長手方向チャネル（２２０）に接続される第２のポンプ（４０１．２）と、第３の注入チャネル（４０２．３）によって前記第３の長手方向チャネル（２３０）に接続される第３のポンプ（４０１．３）とを備え、前記制御ユニット（３０３）は、前記第１、第２、及び第３のポンプを選択的に作動させることができる、請求項１に記載の拭き取りシステム。
4. 前記注入アセンブリは、少なくとも第１の圧力レベル又は第２の圧力レベルに従って洗浄流体を第１の注入チャネル（４２２．１；４３５．１；４４２．１）に注入することができる第１の二重圧力ポンプ（４２１．１；４３１；４４１）と、前記洗浄流体が前記第１の圧力レベル又は前記第２の圧力レベルで前記第１の注入チャネルに注入されるかどうかに応じて前記第１の注入チャネルを前記第１の長手方向チャネル（２１０）又は前記第２の長手方向チャネル（２２０）に接続する差圧弁（４２３；４３３；４４３）とを備え、
   前記制御ユニット（３０３）は、前記二重圧力ポンプの圧力レベルを制御することができる、
   請求項１に記載の拭き取りシステム。
5. 前記第３の長手方向チャネル（２３０）に接続される第２の注入チャネル（４２２．２）に洗浄流体を注入することができる第２のポンプ（４２１．２）を更に備え、前記制御ユニット（３０３）は、前記第２のポンプの作動を制御することができる、請求項４に記載の拭き取りシステム。
6. 前記第１の二重圧力ポンプは、前記第１の二重圧力ポンプのポンプモータの回転方向に応じて、前記第１の注入チャネル（４４２．１）又は前記第３の長手方向チャネル（２３０）に接続される第２の注入チャネル（４４２．２）に洗浄流体を選択的に注入することができる二重圧力二方向ポンプ（４４１）であり、
   前記制御ユニット（３０３）は、前記第１の二重圧力ポンプの前記ポンプモータの回転方向を制御できる、
   請求項４に記載の拭き取りシステム。
7. 前記第１の二重圧力ポンプ（４３１）は、単一のチャネル（４３２）を介して電磁弁（４３６）に接続され、前記電磁弁は、前記制御ユニット（３０３）から受信される制御信号に応じて、前記第１の二重圧力ポンプによって前記単一のチャネルに注入される洗浄流体を、前記第１の注入チャネル（４３５．１）に向けて、又は前記第３の長手方向チャネル（２３０）に接続される第２の注入チャネル（４３５．２）に向けて送ることができる、請求項４に記載の拭き取りシステム。
8. 前記注入アセンブリ（３０１）が第１の二方向ポンプ（４１１．１）を備え、前記第１の二方向ポンプは、第１の注入チャネル（４１２．１）によって前記第１の長手方向チャネル（２１０）に接続されるとともに、第２の注入チャネル（４１２．２）によって前記第２の長手方向チャネル（２２０）に接続され、前記第１の二方向ポンプは、前記第１の二方向ポンプのポンプモータの回転方向に応じて洗浄流体を前記第１の注入チャネル内に又は前記第２の注入チャネル内に注入することができ、
   前記注入アセンブリは、第３の注入チャネル（４１２．３）によって前記第３の長手方向チャネル（２３０）に接続される第２のポンプ（４１１．２）を更に備え、前記制御ユニット（３０３）は、前記第２のポンプの作動を制御することができる、
   請求項１に記載の拭き取りシステム。
9. 自動車両用の拭き取りシステム（１００）への洗浄流体の注入を制御するための方法であって、前記拭き取りシステムが、アーム（１０３）と、前記アームを回転させることができるモータ（３０２）と、前記自動車両のフロントガラスの可視ゾーンを拭き取るように構成され、前記アームによって駆動されることが可能であるとともに、長手方向チャネル（２３０）と、前記少なくとも１つの長手方向チャネルと流体連通して前記可視ゾーンの外側に配置される少なくとも１つのセンサ（３２０）に向けて洗浄流体を噴射するように構成される少なくとも１つのノズル要素（１１３）とを備えるワイパーブレード（１０５）であって、前記ノズル要素が、前記ワイパーブレードの長手方向端部ゾーン（１２０）に配置される、ワイパーブレード（１０５）とを備え、
   前記方法は、制御ユニット（３０３）によって実施される以下のステップ、すなわち、 －前記アーム又は前記ワイパーブレードに関する位置データをリアルタイムに受信するステップ（５００）と、
   －前記位置データに基づいて、前記長手方向チャネル内への洗浄流体の注入をリアルタイムで制御するための制御信号を生成するステップ（５０１）と、
   －前記拭き取りシステムの注入アセンブリに制御信号を送信するステップ（５０２）と、
   を含み、
   前記アーム又は前記ワイパーブレードが前記拭き取りシステムの角度拭き取り範囲（３１１）よりも小さい所定の角度セクタ（３１２）内にあると前記制御ユニットが決定すると、生成された前記制御信号が、前記注入アセンブリによる少なくとも前記長手方向チャネル内への注入を制御し、
   前記所定の角度セクタ（３１２）は、前記拭き取りシステム（１００）の幾何学的形状、前記センサ（３２０）の光学面（３２１）の幾何学的形状、及び前記拭き取りシステムが前記センサを備える自動車両に装着されるときの前記拭き取りシステムと前記センサとの相対位置に応じて決定され、それにより、前記アーム又は前記ワイパーブレードが前記角度セクタ内に位置されるときに前記ノズル要素が前記センサの前記光学面に向かって洗浄流体を噴射する、
   方法。