JP7713397B2 - 回転電機及びこれを備えた車両駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機及びこれを備えた車両駆動装置に関する。

回転電機を冷却する技術として、例えば特許文献１乃至３に記載の技術がある。特許文献１では、ロータと、ロータに連結されたロータシャフトと、ロータの外周に配置されたステータと、ステータの外周を覆うように配置されたハウジングを備えている。ハウジングには冷媒供給口が備えられている。ハウジングとステータとの間には、冷媒供給口から供給される冷媒を流す第１冷却通路が形成されている。ロータシャフトには第２冷媒通路が形成されている。第１冷却通路には、２本の分岐通路の一端が接続されており、２本の分岐通路の他端には第２冷却通路が接続されている。そして、第１冷媒通路、及び第１冷媒通路から分岐されて接続された第２冷媒通路に冷媒を流すことにより、回転電機を冷却している。

特許文献２では、回転ポンプと、ケーシングに配置された油路と、モータ回転軸に配置され軸方向に延びた油路とを備えている。ケーシングに配置された油路は回転ポンプから径方向外側へ延びて屈曲した上で軸方向に延び、さらに屈曲した上で径方向内側に延び、モータ回転軸に配置された油路に接続されている。モータ回転軸に配置された油路には、径方向外側に向かって延びた油路が接続されている。径方向外側に向かって延びた油路は、径方向外側に位置しロータを保持するホルダ部に接続されている。ホルダ部には、ステータのコイルに向かって開口した油孔が形成されている。そして、回転ポンプで圧送された潤滑油は、ケーシングに配置された油路、モータ回転軸に配置された油路、径方向外側に向かって延びた油路を通り、ホルダ部に形成された油孔から吐出し、ステータのコイルを冷却する。

特許文献３では、ハウジングを構成するセンターフレーム、フロントフレーム、リアフレームの上部領域に第１の貯留部を設け、この第１の貯留部にポンプから圧送された冷却油を貯留している。第１の貯留部に貯留された冷却油は、フロントフレーム及びリアフレームに設けられたコイル噴出孔から噴出され、冷却油の自重によって固定子及び軸受を冷却している。

特許第６６５０９８２号公報 特開２０１６－１７９７９９号公報 国際公開第２０１６／０６７３５２号

特許文献１に記載の技術においては、第１冷却通路から分岐し、２本の分岐通路を介して第２冷却通路に冷媒を導入するようにしているので、冷媒の流量が減少し、回転電機を構成するステータ、ロータ、ベアリングの冷却性能が低下するといった課題があった。

特許文献２に記載の技術においては、油路をケーシングに配置するようにしているが、ステータを冷却する点について考慮されていなかった。

特許文献３に記載の技術においては、冷却油の自重によって固定子及び軸受を冷却しているので、冷却油を均一に流すことができず、固定子及び軸受の冷却性能が低下するといった課題があった。

本発明の目的は、冷却性能を向上させた回転電機及びこれを備えた車両駆動装置を提供することにある。

前記目的を達成するために本発明は、ステータと、ロータと、前記ステータおよび前記ロータを冷却する冷媒が流れる冷却流路と、を備えた回転電機であって、前記冷却流路は、前記冷媒を導入する冷媒導入口と、前記ステータのステータコアに形成され、前記冷媒導入口と連通するステータ冷却流路と、前記ロータの内部に形成されたロータ冷却流路と、前記ステータ冷却流路と前記ロータ冷却流路とを接続する接続流路と、を備え、前記ロータ冷却流路は、前記ロータの回転運動に伴って前記冷媒を前記ロータの径方向外側に吐出する冷媒吐出孔を備え、前記ステータ冷却流路は、前記ステータコアの周方向に複数配置され、前記複数のステータ冷却流路の各々の終端は、前記冷媒導入口とは軸方向の反対側かつ周方向の反対側の位置において、前記接続流路の上流側と接続したことを特徴とする。

本発明によれば、冷却性能を向上させた回転電機及びこれを備えた車両駆動装置を提供することができる。

本発明の実施例に係る電動車両の概略構成図である。 本発明の実施例に係るe-Axleユニットを反負荷側から見た外観斜視図である。 図２のIII－III線断面斜視図である。 図３を負荷側から見た断面斜視図である。 図２のIII－III線断面図である。 本発明の実施例に係るモータハウジングを開放側から見た斜視図である。 本発明の実施例に係るモータハウジングをモータハウジング底部側から見た斜視図である。 本発明の実施例に係るインバータ部を負荷側から見た外観斜視図である。 図８を上下方向に断面した断面斜視図である。 本発明の実施例に係るロータを反負荷側から見た外観斜視図である。 本発明の実施例に係るロータシャフトを反負荷側から見た外観斜視図である。 本発明の実施例に係るステータの外観斜視図である。 本発明の実施例に係る冷媒の流れを示す模式図である。 本発明の他の実施例に係る冷媒の流れを示す模式図である。

以下、本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ説明する。同様の構成要素には同様の符号を付し、同様の説明は繰り返さない。

本発明の各種の構成要素は必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、一の構成要素が複数の部材から成ること、複数の構成要素が一の部材から成ること、或る構成要素が別の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複すること、などを許容する。

図１は、本発明の実施例に係る電動車両の概略構成図である。図１において、車体１には、車輪２を駆動するためのe-Axleユニット３が搭載されている。e-Axleユニット３は、回転電機としてのモータ、インバータ等の機器が一体化された駆動ユニットである。

図中、矢印にて示すように、e-Axleユニット３が駆動力を伝える側を負荷側、その反対側を反負荷側、上方向を上部・上側、下方向を下部・下側と定義する。また、ロータシャフトに沿う方向を軸方向、ロータシャフトの周回りを周方向、水平線に対して直交する方向を鉛直方向と定義する。

e-Axleユニット３には、オイルクーラー４が接続されている。オイルクーラー４には、冷媒を圧送するポンプが備えられ、e-Axleユニット３内の機器に冷媒を流し、これらの機器を冷却する。また、オイルクーラー４には、配管５を介してチラー６に接続されている。冷媒は、e-Axleユニット３内の機器を冷却したのち、配管５を介してチラー６に送られる。チラー６では、車両が走行する際の走行風により、昇温した冷媒が冷却される。冷却された冷媒は、再びオイルクーラー４に送られる。

図２は、本発明の実施例に係るe-Axleユニットを反負荷側から見た外観斜視図である。図３は、図２のIII－III線断面斜視図である。図４は、図３を負荷側から見た断面斜視図である。図５は、図２のIII－III線断面図である。なお、図３で及び図４は、モータカバー、ステータ、ロータ、ロータシャフトを軸方向右側（負荷側）にずらした状態を示している。図６は、本発明の実施例に係るモータハウジングを開放側から見た斜視図である。図７は、本発明の実施例に係るモータハウジングをモータハウジング底部側から見た斜視図である。図８は、本発明の実施例に係るインバータ部を負荷側から見た外観斜視図である。図９は、図８を上下方向に断面した断面斜視図である。

図２に示すように、e-Axleユニット３は、モータ部３０と、インバータ部３１と、伝達機構部３２と、を備えている。本実施例のe-Axleユニット３は、車両駆動装置として機能する。

図３乃至図５に示すように、モータ部３０は、ステータ３０１と、ステータ３０１の内周側に回転可能に支持されたロータ３０２とを備えている。ステータ３０１は、ステータコア３０１０と、ステータコイル３０１２を備えている。ロータ３０２には、ロータ３０２と共に回転するロータシャフト３０３が備えられている。

ステータ３０１の外周は、モータハウジング３４によって覆われている。モータハウジング３４は、ステータ３０１及びロータ３０２を収容する。モータハウジング３４は、軸方向の一方である負荷側が開放した有底円筒状に形成されており、開放側がモータカバー３５によって覆われている。モータハウジング３４の反負荷側は、モータハウジング３４と一体的に形成されたモータハウジング底部３６によって閉塞されている。モータカバー３５とモータハウジング底部３６には、ロータシャフト３０３を回転可能に軸支する軸受３７，３８が備えられている。

伝達機構部３２には、減速機３２１が備えられている。減速機３２１はロータシャフト３０３に固定され、減速機３２１を介してモータ部の駆動力を車両に伝達し、車両を駆動する。

インバータ部３１は、軸方向の一方である負荷側が開放したインバータハウジング３１０で外郭を構成し、負荷側の開放部をインバータカバー３１１で閉塞している。インバータハウジング３１０にはモータ部３０に電力を供給するインバータが収容されている。インバータハウジング３１０はインバータカバー３１１を介してモータハウジング３４に備えられている。

モータハウジング３４の軸方向負荷側には軸方向と直交する方向に延びた第１フランジ部３４１が形成され、軸方向反負荷側には軸方向と直交する方向に延びた第２フランジ部３４２が形成されている。

モータハウジング３４の第１フランジ部３４１には、モータカバー３５の第３フランジ部３５１が対向するように配置され、モータハウジング３４の負荷側の開放部をモータカバー３５によって閉塞する。

モータハウジング３４の第２フランジ部３４２には、インバータ部３１の第４フランジ部３１２が対向するように配置される。その結果、インバータカバー３１１はモータハウジング底部３６と対向するように配置される。

モータハウジング３４の上部には、モータ部３０内に冷媒を導入する冷媒導入口３４３が形成されている。また、モータハウジング３４の下部には、モータ部３０内の冷媒を排出する冷媒排出口３４４ａ，３４４ｂが形成されている。なお、本実施例の場合、冷媒導入口３４３を１つ、冷媒排出口３４４ａ，３４４ｂを２つ形成している。

モータカバー３５には、モータハウジング３４側（反負荷側）に向かって突出した円環状の第１突出部３５２が形成されている。この第１突出部３５２には、冷媒が流通する溝状の環状冷却流路３５３（第１冷却流路）が形成されている。また、第１突出部３５２には、冷媒導入口３４３と連通する冷媒導入連通口３５４が形成されている。モータハウジング３４の負荷側の開放部をモータカバー３５によって閉塞した際、第１突出部３５２は、ステータコア３０１０を軸方向に押圧する。また、ステータコア３０１０は、第１突出部３５２に押圧されることにより、第１突出部３５２と反対側（反負荷側）の面が第２突出部３４６に押圧される。

環状冷却流路３５３（第１冷却流路）は円環状に連続的に形成されているが、最下部は閉塞部３５５によって閉塞されている。そして、閉塞部３５５には、冷媒排出口３４４ａと連通する冷媒排出連通口３５６が形成されている。冷媒排出連通口３５６は第１突出部３５２を上下方向に貫通するように形成されており、ステータ３０１及びロータ３０２の収容空間３４５と連通している。一方、冷媒導入連通口３５４は、第１突出部３５２を貫通しておらず、また収容空間３４５とは連通していない。

また、第１突出部３５２には、ステータ３０１と接した際に冷媒の漏れを抑制する円環状のガスケット３５７が備えられている。ガスケット３５７は環状冷却流路３５３（第１冷却流路）よりも内周側に配置されている。

図３乃至図６に示すように、モータハウジング底部３６（モータハウジング３４）には、開放側（負荷側）に向かって突出した第２突出部３４６が形成されている。この第２突出部３４６には、冷媒が流通する環状冷却流路３４７（第３冷却流路）が形成されている。

環状冷却流路３４７（第３冷却流路）は円環状に連続的に形成されているが、最下部は閉塞部３４８によって閉塞されている。そして、閉塞部３４８には、冷媒排出口３４４ｂと連通する冷媒排出連通口３４９が形成されている。

また、第２突出部３４６には、ステータ３０１と接した際に冷媒の漏れを抑制する円環状のガスケット３４１０が備えられている。ガスケット３４１０は環状冷却流路３４７（第３冷却流路）よりも内周側に配置されている。

また、図７に示すように、モータハウジング底部３６（モータハウジング３４）には、環状冷却流路３４７（第３冷却流路）と連通する２つ（複数）の底部貫通口３６１が形成されている。底部貫通口３６１は、冷媒排出連通口３４９と重ならない位置に配置している。

モータハウジング底部３６（モータハウジング３４）の中央部にはロータシャフト３０３を保持する軸受３８が配置される軸受開口３６２が形成されている。

図３及び図４に示すように、ロータシャフト３０３の一部は中空となっており、内部に冷媒が流れるロータ冷却流路３０４（第５冷却流路）が形成されている。ロータ冷却流路３０４が形成された軸方向反対側（負荷側）のロータシャフト３０３は中実となっている。

図８及び図９に示すように、インバータ部３１のインバータカバー３１１には、モータハウジング底部３６に形成された複数の底部貫通口３６１と連通する複数のインバータカバー貫通口３１３が形成されている。インバータ部３１の内部には、電動機を駆動するインバータ３１９が収容されている。

インバータカバー３１１の中央部には、ロータ３０２の端部が挿入される挿入開口３１４が形成されている。また、インバータカバー３１１の反負荷側には、逆Ｖ字状に形成された２本の接続流路３１５（第４冷媒流路）が備えられている。接続流路３１５は、一方が複数のインバータカバー貫通口３１３に接続され、他方が挿入開口３１４に向かって開口している。そして、挿入開口３１４にロータシャフト３０３が挿入された状態で接続流路３１５の他方と、ロータシャフト３０３のロータ冷却流路３０４（第５冷却流路）とが連通する。接続流路３１５と接続するロータシャフト３０３の端部には、オイルシール３１６が配置され、冷媒の漏れを抑制している。

２本の接続流路３１５の間には、冷媒を外部に排出する冷媒排出口３４４ｂを位置させている。

環状冷却流路３４７（第３冷却流路）では、重力により冷媒が下方に集まり、集められた冷媒が複数の底部貫通口３６１、複数のインバータカバー貫通口３１３を通過する。これらを通過した冷媒は、２本の接続流路３１５を通過して、ロータシャフト３０３のロータ冷却流路３０４に送られる。

本実施例では接続流路３１５をインバータハウジング３１０の内部に備えるようにしているが、接続流路３１５をモータ部３０（モータハウジング底部３６）若しくはインバータハウジング３１０とモータハウジング３４にて空間を形成し、この空間内に備えるようにしても良い。接続流路３１５の少なくとも一部がインバータハウジング３１０の内部、若しくはインバータハウジング３１０とモータハウジング３４で形成される空間に備えられることにより、インバータが冷媒と熱交換でき、インバータ部、モータ部を効率的に冷却することができる。

図１０は、本発明の実施例に係るロータを反負荷側から見た外観斜視図である。図１１は、本発明の実施例に係るロータシャフトを反負荷側から見た外観斜視図である。

ロータ３０２には、ロータシャフト３０３と、ロータシャフト３０３の両端部に配置された端部材３０５ａ，３０５ｂが備えられている。端部材３０５ａ，３０５ｂは、ロータ３０２に配置された複数の永久磁石（図示せず）の軸方向の飛び出しを抑えるために配置されている。なお、図１１では、ロータ３０２と一方の端部材３０５ｂを除いた状態を示している。

ロータシャフト３０３の外周には、ロータ冷却流路３０４と連通する複数の冷媒吐出口３０６ａ，３０６ｂが形成されている。冷媒吐出口３０６ａ，３０６ｂは、例えば、ロータシャフト３０３の周方向に９０度ずつずらして４個配置されている。また、冷媒吐出口３０６ａ，３０６ｂは、端部材３０５ａ，３０５ｂの位置に合わせ、軸方向において２箇所に配置される。その結果、冷媒吐出口３０６ａ，３０６ｂは計８個ロータシャフトに備えられる。

端部材３０５ａ，３０５ｂには、複数の冷媒吐出口３０６ａ，３０６ｂと連通するように複数の吐出流路３０７ａ，３０７ｂ（第６冷却流路）が形成されている。吐出流路３０７ａ，３０７ｂは、冷媒吐出口３０６ａ，３０６ｂを介してロータ冷却流路３０４と連通している。

次にステータの構成について説明する。図１２は、本発明の実施例に係るステータの外観斜視図である。

ステータ３０１は、ステータ３０１の外郭を構成するステータコア３０１０と、ステータコア３０１０の外周側から内周側に向かって開口するように形成され、ステータコイル３０１２（図３、図４参照）が挿入される複数のスロット３０１１を備えている。またステータコア３０１０には、スロット３０１１よりも外周側に複数のステータ冷却流路３０１３（第２冷却流路）が形成されている。ステータ冷却流路３０１３は、ステータコア３０１０の軸方向を貫通するように形成されている。また、複数のステータ冷却流路３０１３は、軸方向に直交する断面形状は同一、かつ周方向に等間隔に配置されている。

ステータ３０１をモータハウジング３４に挿入し、モータハウジング３４の開放部をモータカバー３５で閉塞した状態において、ステータ冷却流路３０１３は環状冷却流路３５３（第１冷却流路）及び環状冷却流路３４７（第３冷却流路）と連通する。ステータ冷却流路３０１３は環状冷却流路３５３を介して冷媒導入口３４３と連通している。

次に、図３乃至図１３を用いて、冷媒の流路構成について説明する。図１３は、本発明の実施例に係る冷媒の流れを示す模式図である。

冷媒導入口３４３にはオイルクーラー４（図１）に備えられたポンプが接続され、このポンプにより冷媒が圧送される。冷媒導入口３４３から導入された冷媒は、以下説明するように環状冷却流路３５３（第１冷却流路）、ステータ冷却流路３０１３（第２冷却流路）、環状冷却流路３４７（第３冷却流路）、接続流路３１５（第４冷媒流路）、ロータ冷却流路３０４（第５冷却流路）、吐出流路３０７ａ，３０７ｂ（第６冷却流路）を通り冷媒排出口３４４ａ，３４４ｂから排出される。

ポンプで圧送された冷媒は、モータハウジング３４の上部に配置された冷媒導入口３４３からモータ部３０内に流入する。モータ部３０内に流入した冷媒は、円環状の環状冷却流路３５３（第１冷却流路）に沿って流れた後、環状冷却流路３５３（第１冷却流路）と連通するステータ冷却流路３０１３（第２冷却流路）に流入する。ステータ冷却流路３０１３はステータコア３０１０の周方向に複数備えられているが、冷媒はポンプで加圧されているので、上下の位置に関係なく、複数のステータ冷却流路３０１３を均一に流れる。

モータカバー３５とステータコア３０１０との間には、円環状のガスケット３５７が備えられている。本実施例では、第１突出部３５２にガスケット３５７を備えている。円環状のガスケット３５７は、ステータコア３０１０に押圧し、環状冷却流路３５３（第１冷却流路）とステータ冷却流路３０１３（第２冷却流路）と接続部から冷媒が漏れるのを抑制している。冷媒は、ステータ冷却流路３０１３を通過する際、ステータ３０１が発する熱を奪い、ステータ３０１を冷却する。

複数のステータ冷却流路３０１３（第２冷却流路）を通過した冷媒は、円環状の環状冷却流路３４７（第３冷却流路）に流入する。環状冷却流路３４７を流れる冷媒は、重力により流通を促進され、環状冷却流路３４７の下部に流れる。すなわち、複数のステータ冷却流路３０１３の各々の終端は、下部に位置している。

環状冷却流路３４７の下部に流れた冷媒は、モータハウジング底部３６に形成された底部貫通口３６１、インバータカバー３１１に形成されたインバータカバー貫通口３１３を通過し、逆Ｖ字状に形成された２本の接続流路３１５（第４冷媒流路）に流入する。接続流路３１５の入口（上流側）は、冷媒導入口３４３より鉛直方向下側に配置している。そして、接続流路３１５の入口（上流側）は、環状冷却流路３４７（第３冷却流路）、底部貫通口３６１、インバータカバー貫通口３１３を介してステータ冷却流路３０１３の各々の終端と連通している。冷媒導入口３４３との関係で見ると、複数のステータ冷却流路３０１３の各々の終端は、冷媒導入口３４３とは軸方向の反対側（反負荷側）かつ周方向に反対側（下側）の位置において、接続流路３１５の入口（上流側）と接続している。

接続流路３１５に流入した冷媒は、接続流路３１５内を上昇する。接続流路３１５を通過する冷媒は、接続流路３１５に接したインバータ３１９が発する熱を奪い、インバータ３１９を冷却する。

接続流路３１５を通過した冷媒は、ロータ冷却流路３０４（第５冷却流路）に流入する。接続流路３１５は、ステータ冷却流路３０１３とロータ冷却流路３０４とを接続している。ロータ冷却流路３０４は、ロータ３０２の回転運動に伴って冷媒をロータ３０２の径方向外側に吐出する冷媒吐出口３０６ａ，３０６ｂを備えている。

ロータ冷却流路３０４に流入した冷媒は、冷媒吐出口３０６ａ，３０６ｂを通過し、吐出流路３０７ａ，３０７ｂの開口から収容空間３４５内に吐出される。このように、各流路を通過し、冷媒導入口３４３から流入した冷媒は、吐出流路３０７ａ，３０７ｂの開口から収容空間３４５内に吐出される。ロータシャフト３０３の接続流路３１５と反対側（負荷側）の軸方向端部は中実となっているので、軸方向端部から冷媒が漏れることが無い。

ロータ３０２を回転させると、吐出流路３０７ａ，３０７ｂの開口から吐出される冷媒は、遠心ポンプ効果により流速が増してモータハウジング３４の収容空間３４５内に吐出され、ステータコイル３０１２に当たる。冷媒は、ステータコイル３０１２に効率よく当たり、ステータコイル３０１２の熱を奪い、ステータコイル３０１２を冷却する。

モータハウジング３４の収容空間３４５内に吐出された冷媒は、冷媒排出連通口３５６，３４９を通過し、それぞれ冷媒排出口３４４ａ，３４４ｂから排出される。冷媒排出口３４４ａ，３４４ｂから排出された冷媒は、配管５（図１）を流れ、チラー６に至り、走行風で冷却され、オイルクーラー４に導かれる。このようにして、冷媒はe-Axleユニット３内を循環し、e-Axleユニット３内の機器を冷却する。

本実施例では、冷媒導入口３４３がモータ部３０の上部に位置し、ステータ冷却流路３０１３（第２冷却流路）と接続されると共に、環状冷却流路３４７（第３冷却流路）の終端となり、接続流路３１５の入口に連通する底部貫通口がモータ部３０の下部に位置している。すなわち、冷媒導入口３４３と環状冷却流路３４７の終端とが、周方向においてロータシャフト３０３に対して対称的な位置に配置されている。これにより、複数のステータ冷却流路３０１３における圧力損失を均一化し、ロータ３０２が回転することによって冷媒が吐出する遠心ポンプ効果による冷媒流通時の偏流を抑制することができる。

本実施例によれば、ステータ冷却流路３０１３の終端とロータ冷却流路３０４とを接続流路３１５を介して接続するようにしているので、ロータ３０２が回転することによる遠心ポンプ効果でステータ冷却流路全体の冷媒の流れを促進することができる。

また、本実施例によれば、複数のステータ冷却流路３０１３の各々の終端を、冷媒導入口３４３とは軸方向の反対側（反負荷側）かつ周方向に反対側（下側）の位置において、接続流路３１５の入口（上流側）と接続しているので、ステータ冷却流路３０１３の圧力損失を均一化して偏流を抑制し、ステータ３０１の冷却性能を向上することができる。

また、本実施例によれば、接続流路３１５の上流側は、冷媒導入口３４３より鉛直方向下側に配置しているので、重力によって冷媒の流れを促進することができ、冷却性能を向上することができる。

上記した本実施例では、接続流路３１５の入口（上流側）は、冷媒導入口３４３より鉛直方向下側に配置していたが、この構成に限定されるものでは無い。例えば図１４のように構成しても良い。図１４は、本発明の他の実施例に係る冷媒の流れを示す模式図である。

図１４では、冷媒導入口３４３を鉛直方向下側に位置させ、接続流路３１５の口（上流側）を鉛直方向上側に位置させている。すなわち、冷媒導入口３４３は、接続流路３１５の上流側より鉛直方向下側に位置させている。図１４では、冷媒導入口３４３を鉛直方向下側に位置させることにより、モータ部３０の収容空間３４５（図５）から冷媒導入口３４３までの圧損を小さくすることができる。収容空間３４５に吐出された冷媒は、重力によって収容空間３４５の下側に溜まるため、冷媒排出口は任意の位置に形成すると良い。

なお、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。

１…車体、２…車輪、３…e-Axleユニット、４…オイルクーラー、５…配管、６…チラー、３０…モータ部、３１…インバータ部、３２…伝達機構部、３４…モータハウジング、３５…モータカバー、３６…モータハウジング底部、３７，３８…軸受、３０１…ステータ、３０１０…ステータコア、３０１１…スロット、３０１２…ステータコイル、３０１３…ステータ冷却流路（第２冷却流路）、３０２…ロータ、３０３…ロータシャフト、３０４…ロータ冷却流路（第５冷却流路）、３０５ａ，３０５ｂ…端部材、３０６ａ，３０６ｂ…冷媒吐出口、３０７ａ，３０７ｂ…吐出流路、３１０…インバータハウジング、３１１…インバータカバー、３１２…第４フランジ部、３１３…インバータカバー貫通口、３１４…挿入開口、３１５…接続流路（第４冷媒流路）、３１６…オイルシール、３１９…インバータ、３２１…減速機、３４１…第１フランジ部、３４２…第２フランジ部、３４３…冷媒導入口、３４４ａ，３４４ｂ…冷媒排出口、３４５…収容空間、３４６…第２突出部、３４７…環状冷却流路（第３冷却流路）、３４８…閉塞部、３４９…冷媒排出連通口、３４１０…ガスケット、３５１…第３フランジ部、３５２…第１突出部、３５３…環状冷却流路（第１冷却流路）、３５４…冷媒導入連通口、３５５…閉塞部、３５６…冷媒排出連通口、３５７…ガスケット、３６１…底部貫通口、３６２…軸受開口

Claims (12)

1. ステータと、ロータと、前記ステータおよび前記ロータを冷却する冷媒が流れる冷却流路と、を備えた回転電機であって、
   前記冷却流路は、前記冷媒を導入する冷媒導入口と、前記ステータのステータコアに形成され、前記冷媒導入口と連通するステータ冷却流路と、前記ロータの内部に形成されたロータ冷却流路と、前記ステータ冷却流路と前記ロータ冷却流路とを接続する接続流路と、を備え、
   前記ロータ冷却流路は、前記ロータの回転運動に伴って前記冷媒を前記ロータの径方向外側に吐出する冷媒吐出口を備え、
   前記ステータ冷却流路は、前記ステータコアの周方向に複数配置され、
   前記複数のステータ冷却流路の各々の終端は、前記冷媒導入口とは軸方向の反対側かつ周方向の反対側の位置において、前記接続流路の上流側と接続したことを特徴とする回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機であって、
   前記接続流路の上流側は、前記冷媒導入口より鉛直方向下側に配置したことを特徴とする回転電機。
3. 請求項２に記載の回転電機であって、
   前記接続流路は２本形成され、前記２本の接続流路の間に前記冷媒を外部に排出する冷媒排出口を配置したことを特徴とする回転電機。
4. 請求項１に記載の回転電機であって、
   前記冷媒導入口は、前記接続流路の上流側より鉛直方向下側に配置したことを特徴とする回転電機。
5. 請求項１に記載の回転電機であって、
   前記ステータ冷却流路の軸方向に直交する断面形状は同一、かつ周方向に等間隔に配置したことを特徴とした回転電機。
6. 請求項１乃至５の何れか１項に記載の回転電機であって、
   前記冷媒導入口にはポンプが接続され、前記ポンプにより前記冷媒が圧送されることを特徴とする回転電機。
7. 請求項１乃至６の何れか１項に記載の回転電機であって、
   前記ロータ冷却流路はロータシャフトの内部に形成され、
   前記接続流路と接続する前記ロータシャフトの端部には、オイルシールを備えたことを特徴とする回転電機。
8. 請求項７に記載の回転電機であって、
   前記ロータシャフトの前記接続流路と反対側の軸方向端部は中実であることを特徴とする回転電機。
9. 請求項１乃至８の何れか１項に記載の回転電機であって、
   前記ステータ及び前記ロータを収容するモータハウジングを備え、
   前記モータハウジングは軸方向の一方が開放した有底円筒状に形成され、
   前記モータハウジングの開放側にはモータカバーによって覆われ、
   前記モータカバーには、前記モータハウジングの開放側を閉塞した際、前記ステータコアを軸方向に押圧する突起部を形成したことを特徴とした回転電機。
10. 請求項９に記載の回転電機であって、
    前記モータカバーと前記ステータコアとの間には、前記冷媒の漏れを抑制するガスケットを配置したことを特徴とする回転電機。
11. 請求項９記載の回転電機であって、
    前記モータハウジングに、インバータを収容するインバータハウジングを備え、
    前記接続流路の少なくとも一部は前記インバータハウジングの内部、若しくは前記インバータハウジングと前記モータハウジングで形成される空間に備えたことを特徴とした回転電機。
12. ステータと、ロータと、前記ロータに備えたロータシャフトと、前記ロータシャフトに固定された減速機を備え、前記減速機を介して車両を駆動する車両駆動装置であって、
    請求項１乃至１１に記載の何れか１項に記載の回転電機を備えた車両駆動装置。