JP7697247B2

JP7697247B2 - 結束機

Info

Publication number: JP7697247B2
Application number: JP2021060574A
Authority: JP
Inventors: 修板垣; 進平杉原
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2025-06-24
Anticipated expiration: 2041-03-31
Also published as: US20220316223A1; US12031341B2; EP4067605C0; EP4067605B1; JP2022156735A; EP4067605A1

Description

鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。

コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。

従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。

鉄筋をワイヤで結束する場合、結束が緩いと、鉄筋同士がずれてしまうため、鉄筋同士を強固に保持することが求められている。そこで、鉄筋の周囲にワイヤを巻き回し、ワイヤを捩じって鉄筋を結束する結束機において、ワイヤの余剰分を引き戻すことで、結束力の向上を図る結束機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３－０３４３０５号公報

ワイヤの余剰分を引き戻す際に、ワイヤの余剰分によるたるみを除去するためには、ワイヤを強い力で引き戻す必要がある。ワイヤを強い力で引き戻すためには、例えば、一対の送り部材の間にワイヤを挟持して送る構成であれば、送り部材をワイヤへ押し付ける力を強くする必要がある。

しかし、ワイヤを鉄筋の周囲に巻き回す正方向へ送る際もワイヤに掛かる荷重が高くなるので、ワイヤの送り速度が低下する。また、ワイヤが必要以上に強い力で正方向に送られると、ワイヤが途中で座屈する可能性があった。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ワイヤを引き戻す際に適した荷重をワイヤに掛けられるようにした結束機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを正方向及び正方向とは逆方向に送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で正方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、ワイヤ送り部で逆方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを切断する切断部と、結束物に巻き付けられ、切断部で切断されたワイヤを捩じる結束部とを備え、ワイヤ送り部は、外周にギア部が形成されると共に、円周方向に沿って連続した溝部が形成される一対の送りギアであって、溝部にワイヤが入った状態で一対の送りギアの互いのギア部がかみ合うことでワイヤを挟持し、回転動作でワイヤを送る一対の送りギアと、一対の送りギアの噛み合い部より正方向における下流側において、一方の送りギアと対向すると共に、一方の送りギアの外周に沿って湾曲し、外周に対して所定の間隔を空けた位置に設けられる第１のガイド面と、正方向へのワイヤの送り方向に対する起点部が、第１のガイド面の起点部より下流側に位置すると共に、一方の送りギアの溝部に入った位置に設けられ、第１のガイド面との間にワイヤが通り、かつ、ワイヤが一方の送りギアの径方向に移動可能な隙間を設けて第１のガイド面と対向する第２のガイド面とを有し、正方向へのワイヤの送り方向に対して、かみ合い部より下流側で、ワイヤの送り経路を一方の送りギアの外形に沿って曲げるワイヤガイドとを備え、一対の送りギアの回転動作でワイヤが正方向に送られると、一方の送りギアから離れる方向の力がワイヤに掛かり、ワイヤが第１のガイド面に接する位置まで一方の送りギアから離れる方向に変位して、ワイヤと一方の送りギアとが接触する部位が噛み合い部となる一方、ワイヤが逆方向に送られると、一方の送りギアに近づく方向の力がワイヤに掛かり、ワイヤが第２のガイド面に接する位置まで変位して、ワイヤと一方の送りギアとが接触する部位が、噛み合い部から第２のガイド面の起点部までの範囲となることで、ワイヤを逆方向に送る場合の一方の送りギアとワイヤとの接触量が、ワイヤを正方向に送る場合に比べて増加するようにした結束機である。

本発明では、ワイヤを正方向に送り、結束物の周囲に巻き回す動作において送りギアからワイヤに掛かる荷重より、正方向と反対の逆方向にワイヤを送り、結束物に巻き付ける動作において送りギアからワイヤに掛かる荷重が大きくなり、ワイヤを正方向に送る場合に送りギアからワイヤに掛かる荷重を増加させることなく、ワイヤを強い力で引き戻すことができる。

本発明では、結束物に巻き回したワイヤを逆方向に送り引き戻す動作で、結束物に密着するようにしてワイヤを巻き付けることができ、結束力の向上を図ることができる。また、ワイヤを正方向に送る場合には、送り部材からワイヤに掛かる荷重が必要以上に増加せず、ワイヤの送り速度の低下を抑制できる。更に、ワイヤを正方向に送る力が強くなることに起因するワイヤの座屈の発生を抑制できる。

本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す上面から見た内部構成図である。本実施の形態のワイヤ送り部の一例を示す斜視図である。本実施の形態のワイヤ送り部の一例を示す側断面図である。結束部及び駆動部の一例を示す上面図である。結束部及び駆動部の一例を示す上面断面図である。本実施の形態の鉄筋結束機の要部側面図である。本実施の形態の鉄筋結束機の要部正面図である。本実施の形態の鉄筋結束機の要部側面図である。本実施の形態の鉄筋結束機の要部正面図である。本実施の形態の鉄筋結束機の要部側面図である。本実施の形態の鉄筋結束機の要部正面図である。本実施の形態の鉄筋結束機の要部側面図である。本実施の形態の鉄筋結束機の要部正面図である。本実施の形態の鉄筋結束機の要部側面図である。本実施の形態の鉄筋結束機の要部正面図である。本実施の形態の鉄筋結束機の要部側面図である。本実施の形態の鉄筋結束機の要部正面図である。ワイヤを正方向に送る場合の動作の一例を示すワイヤ送り部の側断面図である。ワイヤを逆方向に送る場合の動作の一例を示すワイヤ送り部の側断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。

＜本実施の形態の鉄筋結束機の構成例＞
図１Ａは、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図、図１Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す上面から見た内部構成図である。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、結束物である鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。

鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷが収容されるマガジン２Ａと、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６Ａを備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７Ａと、結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａを備える。

鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備える。鉄筋結束機１Ａは、本体部１０Ａにおいてカール形成部５Ａが設けられる側を前側と称し、作業者が手で持つハンドル部１１Ａが設けられる側を下側と称す。

マガジン２Ａは収容部の一例で、本体部１０Ａにおいてカール形成部５Ａが設けられる前側と反対側の後側に設けられる。マガジン２Ａは、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収納される。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。リール２０は、１本または複数本のワイヤＷが図示しないハブ部に巻かれ、リール２０から１本または同時に複数本のワイヤＷを引き出せるようになっている。

ワイヤ送り部３Ａは、ワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０ａ、３０ｂを備える。ワイヤ送り部３Ａの詳細は後述するが、送りギア３０ａ、３０ｂの回転方向が切り替えられることで、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。

カール形成部５Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する誘導ガイド５１を、本体部１０Ａの前側に備える。鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの経路がカール形成部５Ａで規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図１Ａに示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。

切断部６Ａは、図示しない固定刃部との協働でワイヤＷを切断する可動刃部と、結束部７Ａの動作を可動刃部に伝達する伝達機構６２を備える。伝達機構６２は、結束部７Ａの動作を、移動部材８３を介して図示しない可動刃部に伝達し、結束部７Ａの動作と連動して可動刃部６１を作動させ、ワイヤＷを切断する。

結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０を備える。駆動部８Ａは、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ係止体７０で係止されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部９０を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、上述したカール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０Ａの前側の端部に設けられる。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１が、本体部１０Ａの前側の端部で、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に設けられる。

また、鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａが本体部１０Ａから下方向に延在し、ハンドル部１１Ａの下部にバッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる。鉄筋結束機１Ａは、上述したワイヤ送り部３Ａ、切断部６Ａ、結束部７Ａ及び駆動部８Ａが本体部１０Ａに収納される。

鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａの前側にトリガ１２Ａが設けられ、ハンドル部１１Ａの内部にスイッチ１３Ａが設けられる。鉄筋結束機１Ａは、トリガ１２Ａの操作で押されるスイッチ１３Ａの状態に応じて、図示しない制御部がモータ８０及び送りモータ３６を制御する。

図２Ａは、本実施の形態のワイヤ送り部の一例を示す斜視図、図２Ｂは、本実施の形態のワイヤ送り部の一例を示す側断面図であり、以下に、各図を参照してワイヤ送り部３Ａの詳細について説明する。

ワイヤ送り部３Ａは、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０ａ、３０ｂを備える。以下の例では、１本のワイヤＷを送る例で説明する。

送りギア３０ａは送り部材の一例で、軸３１ａを支点に回転する円板形状の外周に、平歯車形状のギア部３２ａを備える。また、送りギア３０ａは、ギア部３２ａの厚さ方向に沿った中央付近に、円周方向に沿って連続した溝部３３ａを備える。溝部３３ａは、円周方向に沿った方向から見たギア部３２ａの厚さ方向に沿った断面形状がＶ状で、対向する２面がワイヤＷと接する。

送りギア３０ｂは送り部材の一例で、軸３１ｂを支点に回転する円板形状の外周に、平歯車形状のギア部３２ｂを備える。また、送りギア３０ｂは、ギア部３２ｂの厚さ方向に沿った中央付近に、円周方向に沿って連続した溝部３３ｂを備える。溝部３３ｂは、円周方向に沿った方向から見たギア部３２ｂの厚さ方向に沿った断面形状がＶ状で、対向する２面がワイヤＷと接する。

送りギア３０ａと送りギア３０ｂは、互いの軸方向を平行な向きとして、ワイヤＷの送り経路Ｗ１を挟んで対向して設けられ、送りギア３０ａのギア部３２ａと送りギア３０ｂのギア部３２ｂが噛み合う。また、送りギア３０ａの溝部３３ａと、送りギア３０ｂの図示しない溝部が、互いが平行な向きで対向する。

ワイヤ送り部３Ａは、送りギア３０ｂを送りギア３０ａに対して離接する方向に移動可能に支持する支持部材３４と、支持部材３４を介して送りギア３０ｂを送りギア３０ａに対して近づく方向に付勢するバネ３５を備える。

支持部材３４は、一方の端部が、軸３４ａに回転可能に支持され、他方の端部が、バネ３５で付勢される。また、支持部材３４は、軸３４ａとバネ３５の間に、送りギア３０ｂの軸３１ｂが設けられ、送りギア３０ｂが回転可能に支持される。

これにより、ワイヤ送り部３Ａは、軸３４ａを支点とした支持部材３４の回転動作で、送りギア３０ｂが送りギア３０ａに対して離接する方向に移動し、バネ３５で送りギア３０ｂが送りギア３０ａに対して近づく方向へ付勢される。また、ワイヤ送り部３Ａは、バネ３５で送りギア３０ｂが送りギア３０ａに対して近づく方向へ付勢されることで、送りギア３０ａの溝部３３ａと、送りギア３０ｂの溝部３３ｂとの間に、ワイヤＷが挟持される。

ワイヤ送り部３Ａは、送りギア３０ａを駆動する送りモータ３６と、送りギア３０ａに駆動力を伝達する複数の伝達ギア３７を備える。ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３６に駆動されて送りギア３０ａが回転すると、ギア同士がかみ合い送りギア３０ｂが従動して回転する。

送りギア３０ａの溝部３３ａと、送りギア３０ｂの溝部３３ｂの間に挟持されたワイヤＷは、送りギア３０ａの溝部３３ａの周方向に沿った面の一部及び送りギア３０ｂの溝部３３ｂの周方向に沿った面の一部と接する。

送りギア３０ａは、矢印Ｃ１で示す正方向及び矢印Ｃ２で示す逆方向に回転する動作で、溝部３３ａにおいてワイヤＷが接する部位が周方向に変位する。これにより、ワイヤ送り部３Ａは、送りギア３０ａ及び送りギア３０ｂが回転すると、送りギア３０ａの溝部３３ａと、送りギア３０ｂの溝部３３ｂとの間に挟持されたワイヤＷが、送りギア３０ａの回転方向に応じて、矢印Ｆで示す一の方向である正方向または矢印Ｒで示す他の方向である逆方向に送られる。

鉄筋結束機１Ａは、図１Ａに示すように、本体部１０Ａの後側に設けられるマガジン２Ａから、ワイヤ送り部３ＡまでのワイヤＷの送り経路は、前後方向に延伸する。マガジン２Ａからワイヤ送り部３Ａの間に、ワイヤＷを誘導する例えば筒状のガイド部材３９を備える。

また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａから、切断部６Ａ、結束部７Ａ及び本体部１０Ａの前側に設けられるカール形成部５Ａのカールガイド５０までのワイヤＷの送り経路は、上下方向に延伸する。そして、図２Ａ、図２Ｂに示すように、ワイヤ送り部３Ａで、ワイヤＷの送り経路Ｗ１が曲げられる。

送りギア３０ａは、ワイヤ送り部３Ａで曲げられるワイヤＷの送り経路において曲げ中心側である内側に配置され、送りギア３０ｂより直径が大きく構成される。

送りギア３０ａのギア部３２ａと、送りギア３０ｂのギア部３２ｂがかみ合うかみ合い部Ｐ１は、送りギア３０ａの軸３１ａと送りギア３０ｂの軸３１ｂを結ぶ直線Ｌ１上にある。送りギア３０ａ及び送りギア３０ｂは、かみ合い部Ｐ１における接線が、送りギア３０ａの軸３１ａと送りギア３０ｂの軸３１ｂを結ぶ直線Ｌ１と直交する。

これにより、ワイヤＷの送り経路Ｗ１において、ワイヤＷは、かみ合い部Ｐ１で、送りギア３０ａの溝部３３ａと送りギア３０ｂの溝部３３ｂとの間に挟持される。

ワイヤ送り部３Ａは、ワイヤＷの送り経路Ｗ１を送りギア３０ａに沿って曲げると共に、送りギア３０ａに対して離接する方向に変位するワイヤＷの変位量を制御するワイヤガイド３８を備える。ワイヤガイド３８は、矢印Ｆで示す正方向へのワイヤＷの送り方向に対して、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１より下流側に設けられる。

ワイヤガイド３８は、矢印Ｆで示す正方向へのワイヤＷの送り方向に対し、かみ合い部Ｐ１より下流側において送りギア３０ａと対向する第１のガイド面３８ａを備える。第１のガイド面３８ａは、送りギア３０ａのギア部３２ａの外周に沿って凹状に湾曲した形状で、ギア部３２ａの外周に対して所定の間隔を空けた位置に設けられる。

また、ワイヤガイド３８は、矢印Ｆで示す正方向へのワイヤＷの送り方向に対し、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１から所定の間隔を空けた下流側であって、第１のガイド面３８ａの起点部Ｐ２より下流側に第２のガイド面３８ｂを備える。第２のガイド面３８ｂは規制部の一例で、第２のガイド面３８ｂの起点部Ｐ３が送りギア３０ａの溝部３３ａに入った位置に設けられ、第１のガイド面３８ａと第２のガイド面３８ｂの間に、ワイヤＷが通り、かつ、ワイヤＷが送りギア３０ａの径方向に移動可能な隙間を設けて、第１のガイド面３８ａと対向する。更に、ワイヤガイド３８は、第２のガイド面３８ｂに摩耗防止部材３８ｃを備える。摩耗防止部材３８ｃは、第２のガイド面３８ｂを構成する素材より硬い素材で構成され、例えば円柱状の部材が、外周面の一部を第２のガイド面３８ｂに露出させて設けられる。摩耗防止部材３８ｃは、矢印Ｒで示す逆方向へワイヤＷを送る動作で、ワイヤＷが第２のガイド面３８ｂに摺動して、第２のガイド面３８ｂが摩耗することを抑制する。

これにより、矢印Ｆで示す正方向へのワイヤＷの送り方向に対して、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１より下流側で、送りギア３０ａの外形に沿ってワイヤＷの送り経路Ｗ１が曲げられる。

ワイヤＷが矢印Ｆで示す正方向に送られる場合、送りギア３０ａに沿ってワイヤＷの送り経路Ｗ１が曲がる部位が、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１より下流側となる。これにより、ワイヤＷが矢印Ｆで示す正方向に送られる場合、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１より下流側では、送りギア３０ａから離れる方向の力がワイヤＷに掛かる。ワイヤＷが矢印Ｆで示す正方向に送られる場合におけるワイヤＷの送り経路Ｗ１を、図２Ｂに破線で示す。ワイヤＷが送りギア３０ａから離れる方向に変位すると、ワイヤＷがワイヤガイド３８の第１のガイド面３８ａに接することで、ワイヤＷが送りギア３０ａから離れる方向の変位量が制御される。

一方、ワイヤＷが矢印Ｒで示す逆方向に送られる場合、送りギア３０ａに沿ってワイヤＷの送り経路Ｗ１が曲がる部位が、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１より上流側となる。これにより、ワイヤＷが矢印Ｒで示す逆方向に送られる場合、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１より上流側では、送りギア３０ａに近づく方向の力がワイヤＷに掛かる。ワイヤＷが矢印Ｒで示す逆方向に送られる場合におけるワイヤＷの送り経路Ｗ１を、図２Ｂに二点鎖線で示す。ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る動作で、ワイヤＷが送りギア３０ａに近づく方向の力が掛かると、ワイヤＷがワイヤガイド３８の第２のガイド面３８ｂに接するまで変位する。これにより、ワイヤＷが送られる方向に応じて、送りギア３０ａとワイヤＷが接触する量が切り替えられる。

図３Ａは、結束部及び駆動部の一例を示す上面図、図３Ｂは、結束部及び駆動部の一例を示す上面断面図であり、次に、各図を参照して、結束部７Ａの詳細、及び、結束部７Ａと駆動部８Ａの連結構造について説明する。

結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させる回転軸７２を備える。結束部７Ａと駆動部８Ａは、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。

ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒと、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒを作動させると共に、ワイヤＷを所望の形状に成形するスリーブ７１とを備える。

結束部７Ａにおいて、センターフック７０Ｃ及び第１のサイドフック７０Ｌ、第２のサイドフック７０Ｒが設けられた側を前側、回転軸７２が減速機８１と連結される側を後側とする。

センターフック７０Ｃは、回転軸７２の一方の端部である前端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。

第１のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して一方の側部に位置する。また、第１のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。

第２のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して他方の側部に位置する。また、第２のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。

これにより、ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。

スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である前後方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。

スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒを開閉する開閉ピン７１ａを備える。

開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒの回転による開閉動作に変換する形状を有する。

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ２で示す後方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。

これにより、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。

第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフックが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５Ａに誘導される。そして、カール形成部５Ａで巻き癖が付けられ、結束部７Ａに誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒの間を通る。

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。

第１のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

スリーブ７１は、図１Ａに示すように、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。

スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。

結束部７Ａは、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。回転規制部７４は、スリーブ７１に回転規制羽根７４ａが設けられ、本体部１０Ａに回転規制爪７４ｂが設けられる。

回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１の外周から径方向に突出する複数の凸部を、スリーブ７１の周方向に所定の間隔で設けて構成される。回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１に固定され、スリーブ７１と一体的に移動、回転する。

回転規制部７４は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けた後切断し、更に、スリーブ７１の曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２でワイヤＷを折り曲げて成形する動作域では、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止される。回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されると、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制され、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が前後方向へ移動する。

また、回転規制部７４は、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域では、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除される。回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１の回転と連動して、ワイヤＷを係止したセンターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが回転する。

結束部７Ａは、移動部材８３がスリーブ７１と連動して移動可能に設けられる。移動部材８３は、スリーブ７１に対して回転可能に取り付けられ、スリーブ７１の回転には非連動で、スリーブ７１と連動して前後方向に移動する。

結束部７Ａは、移動部材８３がスリーブ７１と連動して前後方向に移動すると、移動部材８３と伝達機構６２が係合し、切断部６Ａの図示しない可動刃部を作動させる。これにより、スリーブ７１が前方向に移動する動作で、切断部６ＡでワイヤＷが切断される。

回転軸７２は、減速機８１と一体的に回転可能、かつ、減速機８１に対して軸方向に移動可能とする構成を有した連結部７２ｂを介して、他方の端部である後端が減速機８１に連結される。連結部７２ｂは、回転軸７２を減速機８１に近づく方向である後方へ付勢するバネ７２ｃを備える。これにより、回転軸７２は、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら、減速機８１から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。よって、回転軸７２は、軸方向に沿ってワイヤ係止体７０を前方に移動させる力が加わると、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動可能である。

＜本実施の形態の鉄筋結束機の動作例＞
図４Ａは、本実施の形態の鉄筋結束機の要部側面図、図４Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の要部正面図であり、ワイヤ送り時の動作を示す。

図５Ａは、本実施の形態の鉄筋結束機の要部側面図、図５Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の要部正面図であり、ワイヤ係止時の動作を示す。

図６Ａ～図９Ａは、本実施の形態の鉄筋結束機の要部側面図、図６Ｂ～図９Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の要部正面図であり、ワイヤの逆送り時の動作を示す。

次に、各図を参照して、第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。

鉄筋Ｓがカール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられ、トリガ１２Ａが操作されると、送りモータ３６が正回転方向に駆動され、図４Ａに示すように、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷが矢印Ｆで示す正方向に送られる。

マガジン２Ａに収納されたリール２０から引き出されたワイヤＷは、ガイド部材３９により前後方向に沿った向きでワイヤ送り部３Ａに誘導され、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１で、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとの間に挟持される。送りギア３０ａと送りギア３０ｂとの間に挟持されたワイヤＷは、矢印Ｆで示す正方向へのワイヤＷの送り方向に対して、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１より下流側で、ワイヤガイド３８により送り経路Ｗ１が曲げられて、切断部６Ａ、結束部７Ａのセンターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌの間、及び、カール形成部５Ａのカールガイド５０に誘導される。

ここで、ワイヤＷが矢印Ｆで示す正方向に送られる場合、ワイヤ送り部３Ａの位置を規定する値として、例えば、送りギア３０ａの軸３１ａと送りギア３０ｂの軸３１ｂを結ぶ直線Ｌ１と、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１とワイヤ係止体７０の回転中心ＣｐとワイヤＷの送り経路Ｗ１との交点Ｐ４を通る直線との間の角度Ｄ１が、８０°以下である。

正方向に送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌの間を通り、カール形成部５Ａのカールガイド５０に送られる。ワイヤＷは、カールガイド５０を通ることで、鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。

カールガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷは、誘導ガイド５１に誘導され、更にワイヤ送り部３Ａで正方向に送られることで、誘導ガイド５１によりセンターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒの間に誘導される。そして、ワイヤＷは、先端が送り規制部９０に突き当てられるまで送られる。ワイヤＷの先端が送り規制部９０に突き当てられる位置まで送られると、送りモータ３６の駆動が停止される。

ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、モータ８０が正回転方向に駆動される。スリーブ７１は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止する第１の動作域では、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されることで、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制される。これにより、図５Ａに示すように、スリーブ７１は、モータ８０の回転が直線移動に変換され、前方向である矢印Ａ１方向に移動する。

スリーブ７１が前方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第１のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。

また、第２のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第２のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが閉じる動作でワイヤＷを係止する位置までスリーブ７１を前進させた後、モータ８０の回転を一時停止し、送りモータ３６を逆回転方向に駆動する。

送りモータ３６を逆回転方向に駆動すると、送りギア３０ａが逆転すると共に、送りギア３０ｂが従動して逆転する。これにより、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとの間に挟持されたワイヤＷが、矢印Ｒで示す逆方向に送られる。鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷは、先端側が、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止されているので、ワイヤＷを逆方向に送る動作で、図６Ａ～図６Ｂに示すように、誘導ガイド５１の側から鉄筋Ｓに近づく方向に変位する。

誘導ガイド５１の側から鉄筋Ｓに近づく方向に変位するワイヤＷが、図７Ａ～図７Ｂに示すように鉄筋Ｓに接すると、図８Ａ～図８Ｂに示すように、カールガイド５０の側のワイヤＷが、鉄筋Ｓに近づく方向に変位する。そして、更にワイヤＷを逆方向に送る動作で、カールガイド５０の側から鉄筋Ｓに近づく方向に変位するワイヤＷが、図９Ａ～図９Ｂに示すように鉄筋Ｓに接する。

図１０Ａは、ワイヤを正方向に送る場合の動作の一例を示すワイヤ送り部の側断面図、図１０Ｂは、ワイヤを逆方向に送る場合の動作の一例を示すワイヤ送り部の側断面図である。

ワイヤＷが矢印Ｆで示す正方向に送られる場合、送りギア３０ａに沿ってワイヤＷの送り経路Ｗ１が曲がる部位が、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１より下流側となる。これにより、図１０Ａに示すように、ワイヤＷが矢印Ｆで示す正方向に送られると、送りギア３０ａから離れる方向の力がワイヤＷに掛かる。ワイヤＷがワイヤガイド３８の第１のガイド面３８ａに接する位置まで、ワイヤＷが送りギア３０ａから離れる方向に変位すると、ワイヤＷと送りギア３０ａとが接触する部位は、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１となる。

一方、ワイヤＷが矢印Ｒで示す逆方向に送られる場合、送りギア３０ａに沿ってワイヤＷの送り経路Ｗ１が曲がる部位が、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１より上流側となる。これにより、図１０Ｂに示すように、ワイヤＷが矢印Ｒで示す逆方向に送られると、送りギア３０ａに沿って送り経路Ｗ１が曲げられたワイヤＷが、送りギア３０ａに近づく方向の力が掛かる。

ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る動作で、ワイヤＷが送りギア３０ａに近づく方向の力が掛かると、ワイヤＷがワイヤガイド３８の第２のガイド面３８ｂに接するまで変位する。

ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る動作で、ワイヤＷがワイヤガイド３８の第２のガイド面３８ｂに接するまで変位すると、ワイヤＷと送りギア３０ａとが接触する部位は、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１から、ワイヤガイド３８の第２のガイド面３８ｂの起点部Ｐ３までの範囲となる。

ワイヤＷと送りギア３０ａとが接触する部位は、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送る動作では、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１である。一方、ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る動作では、送りギア３０ａと送りギア３０ｂとのかみ合い部Ｐ１から、ワイヤガイド３８の第２のガイド面３８ｂの起点部Ｐ３までの範囲となり、ワイヤＷと矢印Ｆで示す正方向に送る場合に比べて、ワイヤＷと送りギア３０ａとの接触量が増える。なお、ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る動作で、ワイヤＷと送りギア３０ａとが接触する部位は、ワイヤＷと矢印Ｆで示す正方向に送る場合に比べてワイヤＷと送りギア３０ａとの接触量が増えていれば、かみ合い部Ｐ１から起点部Ｐ３までの範囲の全域でなくても良い。

これにより、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送る場合と比較して、ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る場合の方が、ワイヤＷと送りギア３０ａとの接触量Ｌｆ（接触角Ｄｒ）が増加する。よって、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送る場合と比較して、ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る場合の方が、送りギア３０ａからワイヤＷに掛かる荷重が増加し、ワイヤＷに掛かる張力が増加する。

従って、誘導ガイド５１の側から鉄筋Ｓに近づく方向に変位するワイヤＷ、及び、カールガイド５０の側から鉄筋Ｓに近づく方向に変位するワイヤＷが、鉄筋Ｓに密着するように巻き付けられる。

また、送りギア３０ｂを介してワイヤＷを送りギア３０ａに押圧するバネ３５による押し付け力を必要以上に強くすることなく、ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る場合に、送りギア３０ａからワイヤＷに掛かる荷重を増加させることができるので、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送る場合には、送りギア３０ａからワイヤＷに掛かる荷重が必要以上に増加せず、ワイヤＷの送り速度の低下を抑制できる。また、ワイヤＷを正方向に送る力が強くなることに起因するワイヤＷの座屈の発生を抑制できる。

なお、送りギア３０ａは、ギア部３２ａに周方向に沿った溝部３３ａが形成され、溝部３３ａにワイヤＷが入る。これにより、溝部３３ａにおいてワイヤＷが接触する部位は、周方向に連続した面ではなく、ギア部３２ａの歯部の有無に応じた不連続な面となる。そこで、送りギア３０ａを送りギア３０ｂより大きな直径とすることで、送りギア３０ａのギア部３２ａの歯数を、送りギア３０ｂのギア部３２ｂより多くできる。よって。送りギア３０ａとワイヤＷの接触面を増やし、送りギア３０ａからワイヤＷに掛かる荷重を増加させることができる。

また、ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る動作で、ワイヤＷがワイヤガイド３８の第２のガイド面３８ｂに接するまで変位した後、次の結束動作でワイヤＷが正方向に送られる。この場合に、第２のガイド面３８ｂは、起点部Ｐ３が送りギア３０ａの溝部３３ａに入った位置に設けられることで、ワイヤＷが溝部３３ａに嵌り、送りギア３０ａに巻き付くように送られることが抑制され、所定の送り経路Ｗ１に誘導することができる。

更に、２本以上のワイヤＷを送る構成では、一対の送りギア３０ａと送りギア３０ｂを、ワイヤＷの本数に合わせて軸方向に沿って複数設ければよい。あるいは、送りギア３０ａの外周面において軸方向に沿った複数個所に溝部３３ａを設けると共に、送りギア３０ｂの外周面において軸方向に沿った複数個所に溝部３３ｂを設ける構成としても良い。更に、送りギア３０ａの外周面に、軸方向に沿って複数本のワイヤＷが並ぶ形状の溝部３３ａを設けると共に、送りギア３０ｂの外周面に、軸方向に沿って複数本のワイヤＷが並ぶ形状の溝部３３ｂを設ける構成としても良い。なお、ワイヤ送り部３Ａは、外周にギア部が形成された一対の送りギアに限らず、外周が対向して配置される一対の送りローラでも良い。

ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けて、送りモータ３６の逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。スリーブ７１が前方向に移動する動作が伝達機構６２で切断部６Ａに伝達されることで図示しない可動刃部が作動し、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃで係止されたワイヤＷが切断される。

ワイヤＷが切断されると、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒで係止されたワイヤＷの先端側が、曲げ部７１ｃ１で押圧され、鉄筋Ｓ側へ曲げられる。また、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側が、曲げ部７１ｃ２で押圧され、鉄筋Ｓ側へ曲げられる。

ワイヤＷの先端側及び終端側を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が更に前方向に移動する。スリーブ７１が所定の位置まで移動することで、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域に到達し、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除される。

これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸７２と連動してスリーブ７１が回転し、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷが捩じられる。

結束部７Ａは、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷが捩じられることで、ワイヤ係止体７０が回転軸７２の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わることで、回転軸７２がバネ７２ｃにより後方へ押される力を受け、ワイヤ係止体７０と共に前方へ移動しながらワイヤＷを捩じる。

よって、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなる方向である前方向にワイヤ係止体７０及び回転軸７２が移動しながら、ワイヤＷが更に捩じられる。

従って、ワイヤＷが鉄筋Ｓに沿うような形態で鉄筋Ｓに密着し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに密着させた状態で結束することができる。

ワイヤＷを捩じることで、モータ８０に掛かる負荷が最大となったことが検知されると、モータ８０の正転が停止される。次に、モータ８０が逆回転方向に駆動されることで、回転軸７２が逆回転し、回転軸７２の逆回転に追従してスリーブ７１が逆回転すると、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されることで、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制される。これにより、スリーブ７１は、後方向である矢印Ａ２方向に移動する。

スリーブ７１が後方向に移動すると、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２がワイヤＷから離れ、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２によるワイヤＷの保持が解消される。また、スリーブ７１が後方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。また、第２のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。これにより、ワイヤ係止体７０からワイヤＷが抜ける。

１Ａ・・・鉄筋結束機、１０Ａ・・・本体部、２Ａ・・・マガジン、２０・・・リール、３Ａ・・・ワイヤ送り部、３０ａ、３０ｂ・・・送りギア（送り部材）、３１ａ、３１ｂ・・・軸、３２ａ、３２ｂ・・・ギア部、３３ａ・・・溝部、３４・・・支持部材、３４ａ・・・軸、３５・・・バネ、３６・・・送りモータ、３７・・・伝達ギア、３８・・・ワイヤガイド、３８ａ・・・第１のガイド面、３８ｂ・・・第２のガイド面（規制部）、３９・・・ガイド部材、Ｐ２、Ｐ３・・・起点部、５Ａ・・・カール形成部、５０・・・カールガイド、５１・・・誘導ガイド、６Ａ・・・切断部、７Ａ・・・結束部、７０・・・ワイヤ係止体、７０Ｌ・・・第１のサイドフック、７０Ｒ・・・第２のサイドフック、７０Ｃ・・・センターフック、７１・・・スリーブ、７２・・・回転軸、７２ａ・・・送りネジ、７２ｂ・・・連結部、７２ｃ・・・バネ、７４・・・回転規制部、８Ａ・・・駆動部、８０・・・モータ、８１・・・減速機、９１・・・突き当て部、Ｗ・・・ワイヤ

Claims

ワイヤを正方向及び前記正方向とは逆方向に送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で前記正方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、
前記ワイヤ送り部で前記逆方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを切断する切断部と、
結束物に巻き付けられ、前記切断部で切断されたワイヤを捩じる結束部とを備え、
前記ワイヤ送り部は、
外周にギア部が形成されると共に、円周方向に沿って連続した溝部が形成される一対の送りギアであって、前記溝部にワイヤが入った状態で一対の前記送りギアの互いの前記ギア部がかみ合うことでワイヤを挟持し、回転動作でワイヤを送る一対の前記送りギアと、
一対の前記送りギアの噛み合い部より前記正方向における下流側において、一方の前記送りギアと対向すると共に、一方の前記送りギアの外周に沿って湾曲し、前記外周に対して所定の間隔を空けた位置に設けられる第１のガイド面と、前記正方向へのワイヤの送り方向に対する起点部が、前記第１のガイド面の起点部より前記下流側に位置すると共に、一方の前記送りギアの前記溝部に入った位置に設けられ、前記第１のガイド面との間にワイヤが通り、かつ、ワイヤが一方の前記送りギアの径方向に移動可能な隙間を設けて前記第１のガイド面と対向する第２のガイド面とを有し、前記正方向へのワイヤの送り方向に対して、前記かみ合い部より下流側で、ワイヤの送り経路を一方の前記送りギアの外形に沿って曲げるワイヤガイドとを備え、
一対の前記送りギアの回転動作でワイヤが前記正方向に送られると、一方の前記送りギアから離れる方向の力がワイヤに掛かり、ワイヤが前記第１のガイド面に接する位置まで一方の前記送りギアから離れる方向に変位して、ワイヤと一方の前記送りギアとが接触する部位が前記噛み合い部となる一方、ワイヤが前記逆方向に送られると、一方の前記送りギアに近づく方向の力がワイヤに掛かり、ワイヤが前記第２のガイド面に接する位置まで変位して、ワイヤと一方の前記送りギアとが接触する部位が、前記噛み合い部から前記第２のガイド面の前記起点部までの範囲となることで、ワイヤを前記逆方向に送る場合の一方の前記送りギアとワイヤとの接触量が、ワイヤを前記正方向に送る場合に比べて増加するようにした
結束機。
一方の前記送りギアは、他方の前記送りギアより直径が大きく構成される
請求項１に記載の結束機。