JP7679727B2 - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents
印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
従来、特許文献１に示すように、印刷用治具に備えられた位置検出マークを検出して、印刷データを変更して印刷する装置が知られている。
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、ユーザーが簡単に印刷データの印刷条件を変更することができなかった。
印刷装置は、被印刷物に印刷をする印刷部と、前記被印刷物に印刷イメージを投影する投影部と、前記投影部が投影可能な投影エリア内のユーザーの動作を検出するための検出部と、印刷条件に基づき、前記印刷部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部により検出した前記ユーザーの動作に基づき前記印刷条件を変更する。
印刷条件に基づき被印刷物に印刷をする印刷部と、前記被印刷物に印刷イメージを投影する投影部と、前記投影部が投影可能な投影エリア内のユーザーの動作を検出する検出部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記検出部により検出した前記ユーザーの動作に基づき、前記印刷条件を変更する。
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称し負方向を下方向又は単に下と称し、Ｙ軸の正方向を右方向又は単に右と称し負方向を左方向又は単に左と称し、Ｘ軸の負方向を前方向又は単に前と称し正方向を後方向又は単に後と称して説明する。
１．印刷装置の構成
図１に示すように、印刷装置１は、制御部１０、記憶部１１、印刷部１２、主走査部１３、副走査部１４、プロジェクター２０を含んで構成されている。プロジェクター２０は、投影部２１及び検出部２２を有している。それぞれについて、図２も参照しながら具体的に説明していく。
図１に示すように、印刷装置１は、制御部１０、記憶部１１、印刷部１２、主走査部１３、副走査部１４、プロジェクター２０を含んで構成されている。プロジェクター２０は、投影部２１及び検出部２２を有している。それぞれについて、図２も参照しながら具体的に説明していく。
図１に示す制御部１０は、印刷装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵは単にプロセッサーともいう。
記憶部１１は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部１１のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
記憶部１１は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部１１のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
図２に示す被印刷物Ｐは、例として、普通紙、合成紙、フィルムなどのシート状のものでもよく、プラスチックなどの樹脂、鉄などの金属、木材などの立体形状のものでもよい。ユーザーは、被印刷物Ｐをテーブル３０に載置する。
印刷部１２は、インクジェット方式のヘッドを有している。例えば、印刷部１２のヘッドから吐出されるインクは、いわゆる紫外線硬化型インクである。インクは、例えばＣＭＹＫ（Cyan, Magenta, Yellow, Black）などの顔料を含んでいる。また、印刷部１２は、ヘッドへインクを供給する供給機構も含んでいる。
図２に示すように、印刷装置１は、テーブル３０に固定された被印刷物Ｐに対し、主走査部１３及び副走査部１４により、印刷部１２を前後左右に走査して印刷をすることが可能である、いわゆるフラットベッドタイプの装置である。
印刷部１２は、インクジェット方式のヘッドを有している。例えば、印刷部１２のヘッドから吐出されるインクは、いわゆる紫外線硬化型インクである。インクは、例えばＣＭＹＫ（Cyan, Magenta, Yellow, Black）などの顔料を含んでいる。また、印刷部１２は、ヘッドへインクを供給する供給機構も含んでいる。
図２に示すように、印刷装置１は、テーブル３０に固定された被印刷物Ｐに対し、主走査部１３及び副走査部１４により、印刷部１２を前後左右に走査して印刷をすることが可能である、いわゆるフラットベッドタイプの装置である。
主走査部１３は、キャリッジ１３ａ及びキャリッジ軸１３ｂを含んで構成されている。
キャリッジ１３ａは、印刷部１２を搭載している。キャリッジ軸１３ｂは、テーブル３０の前後方向に架け渡されている。キャリッジ軸１３ｂは、キャリッジ１３ａを移動可能に支持している。
キャリッジ１３ａは、印刷部１２を搭載し、キャリッジモーターにより、テーブル３０に載せられた被印刷物Ｐの上を、キャリッジ軸１３ｂに沿って前後方向に移動可能である。
キャリッジ１３ａは、印刷部１２を搭載している。キャリッジ軸１３ｂは、テーブル３０の前後方向に架け渡されている。キャリッジ軸１３ｂは、キャリッジ１３ａを移動可能に支持している。
キャリッジ１３ａは、印刷部１２を搭載し、キャリッジモーターにより、テーブル３０に載せられた被印刷物Ｐの上を、キャリッジ軸１３ｂに沿って前後方向に移動可能である。
副走査部１４は、テーブル３０の前後方向の端に、それぞれスライダー１４ｂ及びガイドレール１４ａを含んで構成されている。
ガイドレール１４ａは、テーブル３０の左右方向に延びた溝により構成されている。スライダー１４ｂは、一方の端をキャリッジ軸１３ｂに固定され、他方の端をガイドレール１４ａの溝に移動可能に嵌合されている。スライダー１４ｂは、スライダーモーターにより、ガイドレール１４ａに沿って、キャリッジ軸１３ｂを左右方向に移動可能である。
ガイドレール１４ａは、テーブル３０の左右方向に延びた溝により構成されている。スライダー１４ｂは、一方の端をキャリッジ軸１３ｂに固定され、他方の端をガイドレール１４ａの溝に移動可能に嵌合されている。スライダー１４ｂは、スライダーモーターにより、ガイドレール１４ａに沿って、キャリッジ軸１３ｂを左右方向に移動可能である。
制御部１０は、主走査部１３を制御して印刷部１２を前後方向に移動することが可能であり、副走査部１４を制御してキャリッジ軸１３ｂを介して印刷部１２を左右方向に移動することが可能である。主走査部１３による走査方向及び副走査部１４による走査方向は、互いに交差する方向である。
制御部１０は、テーブル３０に固定された被印刷物Ｐに対し、主走査部１３及び副走査部１４を制御し、印刷部１２を前後左右に走査しながら、印刷部１２からインクを吐出して印刷を行うことができる。
制御部１０は、テーブル３０に固定された被印刷物Ｐに対し、主走査部１３及び副走査部１４を制御し、印刷部１２を前後左右に走査しながら、印刷部１２からインクを吐出して印刷を行うことができる。
プロジェクター２０は、例えば、投影部２１及び検出部２２を有する、いわゆるインタラクティブタイプのものである。プロジェクター２０は支持部２３によりテーブル３０に支持されている。プロジェクター２０の投影部２１及び検出部２２は、テーブル３０の上に位置している。投影部２１はテーブル３０に向かって投影可能であり、検出部２２はテーブル３０に向かって検出可能である。
なお、投影部２１及び検出部２２がそれぞれ独立して構成されていてもよい。この場合、投影部２１及び検出部２２は、それぞれが個別にテーブル３０に支持される。
なお、投影部２１及び検出部２２がそれぞれ独立して構成されていてもよい。この場合、投影部２１及び検出部２２は、それぞれが個別にテーブル３０に支持される。
投影部２１は、光源の光を３原色成分である赤色光、青色光、緑色光に分離し、画像データに基づき、各色光用の液晶ライトバルブにより各色の光を変調し、再度合成し、レンズで拡大等して、テーブル３０に向かって投影するように構成されている。
投影部２１により被印刷物Ｐへ投影する画像データである後述の印刷イメージは、印刷条件に基づき印刷部１２により被印刷物Ｐに印刷した印刷結果に対応するように、位置やサイズなどを調整されている。ユーザーは、被印刷物Ｐへ投影された印刷イメージを視認することにより、疑似的に、被印刷物Ｐに印刷した印刷結果として認識することができる。
投影部２１により被印刷物Ｐへ投影する画像データである後述の印刷イメージは、印刷条件に基づき印刷部１２により被印刷物Ｐに印刷した印刷結果に対応するように、位置やサイズなどを調整されている。ユーザーは、被印刷物Ｐへ投影された印刷イメージを視認することにより、疑似的に、被印刷物Ｐに印刷した印刷結果として認識することができる。
投影部２１がテーブル３０に対し投影可能な投影エリアは、例えば、テーブル３０のサイズであってもよい。又は、投影エリアは、テーブル３０の前後左右のサイズに対して一回り小さい範囲であって、所定のマージンを確保した範囲であってもよい。
また、制御部１０は、投影部２１により、投影エリアの所定の位置へ、所定のメニューを示すアイコンなどを投影することもできる。
また、制御部１０は、投影部２１により、投影エリアの所定の位置へ、所定のメニューを示すアイコンなどを投影することもできる。
検出部２２は、テーブル３０からの反射光を受光する。検出部２２は、例えば、CCD（Charge Coupled Device）イメージセンサなどの固体撮像素子を有するカメラで構成されている。また、検出部２２は、照明装置を備えることが好ましい。
なお、ユーザーの指などの非発光の物体を検出する場合、検出部２２は赤外光を用いることが好ましい。この場合、テーブル３０に向かって赤外光を照射する照明装置を備えると共に、赤外光の帯域を中心に透過させるフィルターをカメラに装着することが好ましい。
検出部２２は、投影部２１により投影可能な投影エリアを、検出画像データとして検出することができる。以下では、検出画像データを単に検出画像と称する。
なお、ユーザーの指などの非発光の物体を検出する場合、検出部２２は赤外光を用いることが好ましい。この場合、テーブル３０に向かって赤外光を照射する照明装置を備えると共に、赤外光の帯域を中心に透過させるフィルターをカメラに装着することが好ましい。
検出部２２は、投影部２１により投影可能な投影エリアを、検出画像データとして検出することができる。以下では、検出画像データを単に検出画像と称する。
印刷装置１は、外部装置２との間で有線通信又は無線通信が可能である。外部装置２は、例えば、コンピューター、サーバーなどである。印刷装置１は、外部装置２から印刷データ及び印刷条件を受信し、記憶部１１に記憶することができる。
なお、印刷データ及び印刷条件は、予め記憶部１１に記憶されていてもよく、記憶部１１に設けられている読取装置により記憶媒体から読み取られるようにしてもよい。
また、投影部２１によりメニューを示すアイコンを投影し、アイコンに対するユーザーの動作を検出部２２により検出し、印刷条件の変更、印刷実行などの指示を受け付けることができる。
また、印刷装置１は、タッチパネルなどの入出力装置を備えていてもよい。印刷装置１のタッチパネルにより、メニューを表示し、印刷条件の変更、印刷実行などの指示を受け付けることができる。
なお、印刷データ及び印刷条件は、予め記憶部１１に記憶されていてもよく、記憶部１１に設けられている読取装置により記憶媒体から読み取られるようにしてもよい。
また、投影部２１によりメニューを示すアイコンを投影し、アイコンに対するユーザーの動作を検出部２２により検出し、印刷条件の変更、印刷実行などの指示を受け付けることができる。
また、印刷装置１は、タッチパネルなどの入出力装置を備えていてもよい。印刷装置１のタッチパネルにより、メニューを表示し、印刷条件の変更、印刷実行などの指示を受け付けることができる。
２．印刷装置の制御方法
図３に示すフローチャートを中心に、図４及び図５も参照しながら、印刷装置１の制御方法の一例について説明する。
制御部１０は、外部装置２から印刷データを取得するか、又は、記憶部１１から印刷データを取得する（Ｓ１０１）。さらに、制御部１０は、外部装置２から印刷条件を取得するか、又は、記憶部１１から印刷条件を取得する。また、上述のように、ユーザーによる印刷条件の変更を、プロジェクター２０の検出部２２やタッチパネルなどにより検出してもよい。
制御部１０は、取得した印刷データ及び印刷条件に基づき、投影部２１により投影可能な画像データである印刷イメージを生成する。
制御部１０は、プロジェクター２０の投影部２１により、被印刷物Ｐが置かれたテーブル３０に向かって、生成した印刷イメージを投影する（Ｓ１０２）。
図４及び図５は、プロジェクター２０の投影部２１が、被印刷物Ｐが置かれたテーブル３０に向かって、生成した印刷イメージである、印刷イメージＩ１、印刷イメージＩ２、印刷イメージＩ３、印刷イメージＩ４などを投影した結果を示している。
図３に示すフローチャートを中心に、図４及び図５も参照しながら、印刷装置１の制御方法の一例について説明する。
制御部１０は、外部装置２から印刷データを取得するか、又は、記憶部１１から印刷データを取得する（Ｓ１０１）。さらに、制御部１０は、外部装置２から印刷条件を取得するか、又は、記憶部１１から印刷条件を取得する。また、上述のように、ユーザーによる印刷条件の変更を、プロジェクター２０の検出部２２やタッチパネルなどにより検出してもよい。
制御部１０は、取得した印刷データ及び印刷条件に基づき、投影部２１により投影可能な画像データである印刷イメージを生成する。
制御部１０は、プロジェクター２０の投影部２１により、被印刷物Ｐが置かれたテーブル３０に向かって、生成した印刷イメージを投影する（Ｓ１０２）。
図４及び図５は、プロジェクター２０の投影部２１が、被印刷物Ｐが置かれたテーブル３０に向かって、生成した印刷イメージである、印刷イメージＩ１、印刷イメージＩ２、印刷イメージＩ３、印刷イメージＩ４などを投影した結果を示している。
ここで、制御部１０が生成する印刷イメージ及び印刷データの関係について、図４の左の形態の印刷イメージＩ１を例に詳しく説明する。
制御部１０が取得する印刷条件は、例えば、テーブル３０に載置された被印刷物Ｐに対し印刷した場合の印刷データの位置や、印刷する際のサイズに係るものである。
記憶部１１は、テーブル３０の位置を基準としたＸ方向及びＹ方向の座標の情報を記憶している。座標は、記憶部１１に印刷データを記憶する第１アドレスの記憶領域に対応している。また、この座標は、図４及び図５に示すように、テーブル３０におけるＸ軸及びＹ軸に対応させることができる。
制御部１０は、印刷条件により指定された位置及びサイズに基づき、座標に対応させて、記憶部１１の第１アドレスに印刷データを記憶する。
なお、以下の説明では、記憶部１１における、第１アドレスの記憶領域、後述の第２アドレスの記憶領域、第３アドレスの記憶領域を、それぞれ単に第１アドレス、第２アドレス、第３アドレスと称する。第２アドレス、第３アドレスも、第１アドレスと同様に、座標に対応している。
制御部１０が取得する印刷条件は、例えば、テーブル３０に載置された被印刷物Ｐに対し印刷した場合の印刷データの位置や、印刷する際のサイズに係るものである。
記憶部１１は、テーブル３０の位置を基準としたＸ方向及びＹ方向の座標の情報を記憶している。座標は、記憶部１１に印刷データを記憶する第１アドレスの記憶領域に対応している。また、この座標は、図４及び図５に示すように、テーブル３０におけるＸ軸及びＹ軸に対応させることができる。
制御部１０は、印刷条件により指定された位置及びサイズに基づき、座標に対応させて、記憶部１１の第１アドレスに印刷データを記憶する。
なお、以下の説明では、記憶部１１における、第１アドレスの記憶領域、後述の第２アドレスの記憶領域、第３アドレスの記憶領域を、それぞれ単に第１アドレス、第２アドレス、第３アドレスと称する。第２アドレス、第３アドレスも、第１アドレスと同様に、座標に対応している。
上述のように、印刷データが記憶されている記憶部１１の第１アドレスは、テーブル３０の座標の位置に対応している。
制御部１０は、記憶部１１から印刷データを読み出し、主走査部１３及び副走査部１４により、印刷データが記憶されている記憶部１１の第１アドレスに対応するテーブル３０の座標の位置へ印刷部１２を走査し、インクを吐出することができる。
この結果、制御部１０は、テーブル３０に載置された被印刷物Ｐに対し、印刷条件に基づく位置及びサイズで、印刷部１２により印刷データを印刷することができる。
制御部１０は、記憶部１１から印刷データを読み出し、主走査部１３及び副走査部１４により、印刷データが記憶されている記憶部１１の第１アドレスに対応するテーブル３０の座標の位置へ印刷部１２を走査し、インクを吐出することができる。
この結果、制御部１０は、テーブル３０に載置された被印刷物Ｐに対し、印刷条件に基づく位置及びサイズで、印刷部１２により印刷データを印刷することができる。
制御部１０は、印刷データ及び印刷条件に基づき、実際に被印刷物Ｐに対して印刷した印刷結果に対応するように、色変換等を行い、印刷イメージＩ１を生成する。
生成した印刷イメージＩ１は、記憶部１１の第２アドレスに記憶される。上述のように、第２アドレスも、テーブル３０の位置を基準とした座標に対応しており、印刷データを記憶する第１アドレスに対応している。
生成した印刷イメージＩ１は、記憶部１１の第２アドレスに記憶される。上述のように、第２アドレスも、テーブル３０の位置を基準とした座標に対応しており、印刷データを記憶する第１アドレスに対応している。
制御部１０は、プロジェクター２０の投影部２１を制御し、記憶部１１の第２アドレスから印刷イメージＩ１を読み出し、印刷イメージＩ１が記憶されている第２アドレスに対応するテーブル３０の座標の位置へ向かって投影することができる。
このように、制御部１０は、被印刷物Ｐが載置されたテーブル３０に対し、印刷条件に基づく位置及びサイズなどを反映した印刷イメージＩ１を投影することができる。
この結果、制御部１０が、プロジェクター２０の投影部２１によりテーブル３０に向かって投影した印刷イメージＩ１は、位置及びサイズなどを含め、印刷部１２により印刷した場合の印刷結果に対応している。
ユーザーは、被印刷物Ｐに印刷する前に、投影部２１により投影された印刷イメージＩ１を視認することにより、目的とする印刷条件などで被印刷物Ｐに印刷データが印刷されるかを、確認することができる。
このように、制御部１０は、被印刷物Ｐが載置されたテーブル３０に対し、印刷条件に基づく位置及びサイズなどを反映した印刷イメージＩ１を投影することができる。
この結果、制御部１０が、プロジェクター２０の投影部２１によりテーブル３０に向かって投影した印刷イメージＩ１は、位置及びサイズなどを含め、印刷部１２により印刷した場合の印刷結果に対応している。
ユーザーは、被印刷物Ｐに印刷する前に、投影部２１により投影された印刷イメージＩ１を視認することにより、目的とする印刷条件などで被印刷物Ｐに印刷データが印刷されるかを、確認することができる。
このとき、例えば、ユーザーは、投影部２１により投影された印刷イメージＩ１が、目的とする位置やサイズではなかったと判断したとする。
図４の左の形態に示すように、ユーザーは、テーブル３０に投影された印刷イメージＩ１に対し、指を当てる「タップ」のほか、タップしたままスライドさせる「ドラッグ」、タップした位置から違う方向へ指ではじく「スワイプ」、２本の指で同時にタッチして拡大や縮小を行う「ピンチイン」や「ピンチアウト」などの動作Ｍを行う。
図４の左の形態に示すように、ユーザーは、テーブル３０に投影された印刷イメージＩ１に対し、指を当てる「タップ」のほか、タップしたままスライドさせる「ドラッグ」、タップした位置から違う方向へ指ではじく「スワイプ」、２本の指で同時にタッチして拡大や縮小を行う「ピンチイン」や「ピンチアウト」などの動作Ｍを行う。
ここで、プロジェクター２０の検出部２２により、ユーザーの動作Ｍを検出することについて詳しく説明する。
検出部２２は、所定間隔でテーブル３０に向かって検出画像を検出する。制御部１０は、検出部２２により検出した検出画像を記憶部１１の第３アドレスに記憶する。以下では、検出部２２が、先に検出した検出画像を先検出画像と称し、後に検出した検出画像を後検出画像と称することとする。
検出部２２は、所定間隔でテーブル３０に向かって検出画像を検出する。制御部１０は、検出部２２により検出した検出画像を記憶部１１の第３アドレスに記憶する。以下では、検出部２２が、先に検出した検出画像を先検出画像と称し、後に検出した検出画像を後検出画像と称することとする。
上述のように、記憶部１１における、印刷データを記憶する第１アドレス、印刷イメージＩ１を記憶する第２アドレス、検出画像を記憶する第３アドレスは、それぞれテーブル３０に対する座標に対応している。具体的には、この座標は、図４及び図５に示すように、テーブル３０におけるＸ軸及びＹ軸に対応している。その結果、印刷データ、印刷イメージ、検出画像は、互いに対応させることが可能である。
制御部１０は、検出部２２により検出した先検出画像と後検出画像とを逐次比較している。
例えば、ユーザーがテーブル３０に指を載せると、制御部１０は、ユーザーの指を含まない先検出画像と、ユーザーの指を含む後検出画像とを比較することにより、ユーザーがテーブル３０に指を載せたことを判断することができる。
さらに、制御部１０は、検出画像を記憶する記憶部１１の第３アドレスに対応するテーブル３０の座標に基づき、テーブル３０に対するユーザーの指の位置も判断することができる。
例えば、ユーザーがテーブル３０に指を載せると、制御部１０は、ユーザーの指を含まない先検出画像と、ユーザーの指を含む後検出画像とを比較することにより、ユーザーがテーブル３０に指を載せたことを判断することができる。
さらに、制御部１０は、検出画像を記憶する記憶部１１の第３アドレスに対応するテーブル３０の座標に基づき、テーブル３０に対するユーザーの指の位置も判断することができる。
同様に、制御部１０は、検出部２２により検出したユーザーの動作Ｍを含む検出画像に基づき、他のユーザーの動作Ｍを判断することができる。
例えば、投影部２１により投影した印刷イメージに対して、ユーザーが指を当てる「タップ」をしたとする。
制御部１０は、印刷イメージに対してユーザーが指を当てる前に検出部２２により検出した、ユーザーの指を含まない先検出画像と、印刷イメージに対してユーザーが指を当てた後に検出した、印刷イメージにユーザーの指を含む後検出画像とを比較する。制御部１０は、記憶部１１の第３アドレスに対応するテーブル３０の座標も参照し、印刷イメージの位置にユーザーが指を当てたと判断することができる。その結果、制御部１０は、印刷イメージに対してユーザーが「タップ」をしたと判断することができる。
例えば、投影部２１により投影した印刷イメージに対して、ユーザーが指を当てる「タップ」をしたとする。
制御部１０は、印刷イメージに対してユーザーが指を当てる前に検出部２２により検出した、ユーザーの指を含まない先検出画像と、印刷イメージに対してユーザーが指を当てた後に検出した、印刷イメージにユーザーの指を含む後検出画像とを比較する。制御部１０は、記憶部１１の第３アドレスに対応するテーブル３０の座標も参照し、印刷イメージの位置にユーザーが指を当てたと判断することができる。その結果、制御部１０は、印刷イメージに対してユーザーが「タップ」をしたと判断することができる。
また、例えば、投影部２１により投影した印刷イメージに対して、ユーザーが「タップ」したままスライドさせる「ドラッグ」をしたとする。
制御部１０は、「ドラッグ」する前の「タップ」した位置にあるユーザーの指を含む先検出画像と、「ドラッグ」した後の位置にあるユーザーの指を含む後検出画像とを比較して、テーブル３０の座標も参照し、印刷イメージに対するユーザーの指の「ドラッグ」及びその移動量を判断することができる。
制御部１０は、「ドラッグ」する前の「タップ」した位置にあるユーザーの指を含む先検出画像と、「ドラッグ」した後の位置にあるユーザーの指を含む後検出画像とを比較して、テーブル３０の座標も参照し、印刷イメージに対するユーザーの指の「ドラッグ」及びその移動量を判断することができる。
また、例えば、投影部２１により投影した印刷イメージに対して、ユーザーが２本の指を当てたとする。
制御部１０は、印刷イメージにユーザーの２本の指を含まない先検出画像と、印刷イメージに対してユーザーの２本の指を含む後検出画像とを比較して、テーブル３０の座標も参照し、印刷イメージの位置に対してユーザーの２本の指があると判断することができる。
さらに、その後、印刷イメージに対してユーザーが２本の指で拡大又は縮小を行う「ピンチイン」又は「ピンチアウト」などをしたとする。
制御部１０は、ユーザーが印刷イメージに対して２本の指を当てたときの先検出画像と、ユーザーが印刷イメージに対して２本の指を当てた状態で、２本の指を広げた又は近付けた後検出画像とを比較して、テーブル３０の座標も参照し、印刷イメージに対するユーザーの指の「ピンチイン」又は「ピンチアウト」、及びそれらの移動量を判断することができる。
制御部１０は、印刷イメージにユーザーの２本の指を含まない先検出画像と、印刷イメージに対してユーザーの２本の指を含む後検出画像とを比較して、テーブル３０の座標も参照し、印刷イメージの位置に対してユーザーの２本の指があると判断することができる。
さらに、その後、印刷イメージに対してユーザーが２本の指で拡大又は縮小を行う「ピンチイン」又は「ピンチアウト」などをしたとする。
制御部１０は、ユーザーが印刷イメージに対して２本の指を当てたときの先検出画像と、ユーザーが印刷イメージに対して２本の指を当てた状態で、２本の指を広げた又は近付けた後検出画像とを比較して、テーブル３０の座標も参照し、印刷イメージに対するユーザーの指の「ピンチイン」又は「ピンチアウト」、及びそれらの移動量を判断することができる。
ユーザーが、上述の動作Ｍを終了し、テーブル３０から指を離すと、制御部１０は、動作Ｍをしていたユーザーの指を含む先検出画像と、ユーザーの指を含まない後検出画像とを比較する。この結果、制御部１０は、ユーザーの指がテーブル３０から無くなったと判断することができ、ユーザーが動作Ｍを終了したと判断することができる。
また、制御部１０が、投影部２１により、テーブル３０の所定の位置へ、印刷イメージの位置及びサイズなどを変更するメニューを示すアイコンなどを投影してもよい。上述と同様に、検出部２２によりアイコンに対するユーザーの動作Ｍを検出し、制御部１０は、ユーザーの動作Ｍを判断することができる。制御部１０は、アイコンに対するユーザーの動作Ｍに対応させて、印刷イメージの位置及びサイズを変更することができる。
なお、検出部２２が制御部１０の一部の機能も有し、ユーザーの動作Ｍやその移動量などを直接判断するようにしてもよい。
なお、検出部２２が制御部１０の一部の機能も有し、ユーザーの動作Ｍやその移動量などを直接判断するようにしてもよい。
図３に戻って説明を続ける。制御部１０は、検出部２２によりユーザーの動作Ｍを検出したと判断する（Ｓ１０３：ＹＥＳ）。制御部１０は、具体的には、検出部２２により、テーブル３０に投影された印刷イメージに対する、「タップ」、「ドラッグ」、「ピンチイン」、「ピンチアウト」などのユーザーの動作Ｍやその移動量などを判断する。
制御部１０は、ユーザーの動作Ｍやその移動量などに基づき、例えば、図４の左の形態の印刷イメージＩ１から、位置及びサイズなどの印刷条件を変更し（Ｓ１０４）、図４の右の形態のような印刷イメージＩ２を生成し、投影部２１により投影する。
なお、制御部１０は、ユーザーの動作Ｍを検出しないと判断した場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、印刷条件を変更しない。
制御部１０は、ユーザーの動作Ｍやその移動量などに基づき、例えば、図４の左の形態の印刷イメージＩ１から、位置及びサイズなどの印刷条件を変更し（Ｓ１０４）、図４の右の形態のような印刷イメージＩ２を生成し、投影部２１により投影する。
なお、制御部１０は、ユーザーの動作Ｍを検出しないと判断した場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、印刷条件を変更しない。
制御部１０は、例えば、「ドラッグ」により移動させた印刷イメージＩ１の位置に関する情報や、「ピンチイン」により印刷イメージＩ１を拡大させたサイズに関する情報に基づき、記憶部１１に記憶されている印刷条件を変更する。制御部１０は、ユーザーの動作Ｍに基づき変更した上述の印刷条件に基づき、印刷データを変更して記憶部１１に記憶し、印刷部１２により印刷することができる。なお、変更した印刷データは、図４に示すように、印刷イメージＩ１から変更した印刷イメージＩ２に対応している。
ここで、印刷に係る所定範囲情報について説明する。以下では、所定範囲情報を単に所定範囲と称する。所定範囲は、例えば、テーブル３０に載置された被印刷物Ｐの範囲を示す情報である。
なお、所定範囲は、印刷装置１のタッチパネルにより、ユーザーが変更してもよい。又は、ユーザーが動作Ｍにより変更してもよい。制御部１０は、検出部２２により検出したユーザーの動作Ｍに基づき、所定範囲を変更することができる。また、制御部１０は、被印刷物Ｐの範囲を所定範囲する場合、上述のように、検出画像から抽出した被印刷物Ｐの範囲とすることもできる。
制御部１０は、変更された所定範囲を、テーブル３０の座標に対応させて、記憶部１１に記憶する。
なお、所定範囲は、印刷装置１のタッチパネルにより、ユーザーが変更してもよい。又は、ユーザーが動作Ｍにより変更してもよい。制御部１０は、検出部２２により検出したユーザーの動作Ｍに基づき、所定範囲を変更することができる。また、制御部１０は、被印刷物Ｐの範囲を所定範囲する場合、上述のように、検出画像から抽出した被印刷物Ｐの範囲とすることもできる。
制御部１０は、変更された所定範囲を、テーブル３０の座標に対応させて、記憶部１１に記憶する。
制御部１０は、所定範囲内に印刷データを印刷可能か否か判断する（Ｓ１０５）。制御部１０が実行するこの処理について詳しく説明する。
投影部２１により被印刷物Ｐへ投影する印刷イメージは、印刷部１２により被印刷物Ｐに印刷する印刷データに対応している。従って、例えば、制御部１０は、所定範囲内に印刷データが印刷可能か否かを判断するとき、印刷データの代わりに、印刷イメージを用いて判断することができる。制御部１０は、印刷イメージを用いて判断するようにした場合、後述のように、この判断に合わせて、投影部２１により警告情報Ｗを印刷イメージに重畳させ、適切に投影することができる。
投影部２１により被印刷物Ｐへ投影する印刷イメージは、印刷部１２により被印刷物Ｐに印刷する印刷データに対応している。従って、例えば、制御部１０は、所定範囲内に印刷データが印刷可能か否かを判断するとき、印刷データの代わりに、印刷イメージを用いて判断することができる。制御部１０は、印刷イメージを用いて判断するようにした場合、後述のように、この判断に合わせて、投影部２１により警告情報Ｗを印刷イメージに重畳させ、適切に投影することができる。
投影部２１により投影した、図５に示す印刷イメージＩ３及び印刷イメージＩ４を例に、説明する。
制御部１０は、記憶部１１の第２アドレスを参照し、印刷イメージＩ３について、テーブル３０に対応する座標上の位置及びサイズを取得する。また、制御部１０は、記憶部１１から、テーブル３０に対応する座標上の所定範囲を読み出す。
制御部１０は、テーブル３０に対応する座標において、印刷イメージＩ３の位置及びサイズが、所定範囲内であるか否か判断を判断すればよい。この結果、制御部１０は、所定範囲内に印刷データを印刷可能か否かも判断することができる。制御部１０は、印刷イメージＩ４の場合も同様にして、判断することができる。
制御部１０は、記憶部１１の第２アドレスを参照し、印刷イメージＩ３について、テーブル３０に対応する座標上の位置及びサイズを取得する。また、制御部１０は、記憶部１１から、テーブル３０に対応する座標上の所定範囲を読み出す。
制御部１０は、テーブル３０に対応する座標において、印刷イメージＩ３の位置及びサイズが、所定範囲内であるか否か判断を判断すればよい。この結果、制御部１０は、所定範囲内に印刷データを印刷可能か否かも判断することができる。制御部１０は、印刷イメージＩ４の場合も同様にして、判断することができる。
記憶部１１から読み出された所定範囲は被印刷物Ｐの範囲であり、図５に示すように、投影部２１により投影された印刷イメージＩ３は、被印刷物Ｐの範囲にある。従って、制御部１０は、記憶部１１に記憶されている印刷イメージＩ３が被印刷物Ｐの範囲であると判断することができ、被印刷物Ｐの範囲に印刷イメージＩ３に対応する印刷データを印刷可能であると判断することができる。
一方、図５に示すように、投影部２１により投影された印刷イメージＩ４は、被印刷物Ｐの範囲に少なくとも一部が入っていなく、はみ出している。従って、制御部１０は、記憶部１１に記憶されている印刷イメージＩ４が被印刷物Ｐの範囲に少なくとも一部が入っていなく、はみ出していると判断することができる。この結果、制御部１０は、被印刷物Ｐの範囲に印刷イメージＩ４に対応する印刷データが印刷可能ではないと判断することができる。
なお、制御部１０は、記憶部１１の第１アドレスを参照し、印刷データについて、テーブル３０に対応する座標上の位置及びサイズを取得し、テーブル３０に対応する座標上の所定範囲内であるか否かを直接判断してもよい。
制御部１０は、所定範囲である被印刷物Ｐの範囲に、印刷イメージＩ４に対応する印刷データを印刷できないと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、図５に示すように、投影部２１により警告情報Ｗを重畳して投影する（Ｓ１０７）。警告情報Ｗは、例えば、印刷イメージＩ４を被印刷物Ｐの範囲に印刷できない旨の情報である。なお、警告情報Ｗは、記憶部１１に記憶されている。
また、図５に示すように、制御部１０は、被印刷物Ｐの範囲に入っていなく、はみ出している印刷イメージＩ４の部分を矢印により指し示して、警告情報Ｗを投影している。警告情報Ｗには、被印刷物Ｐの範囲に印刷イメージＩ４が入っていない部分を指し示す情報である、図５に示す矢印の情報も含んでいる。なお、制御部１０は、被印刷物Ｐの範囲に入っていて、はみ出していない印刷イメージＩ３に対しては、警告情報Ｗを投影しない。
そして、制御部１０は、検出部２２によりユーザーの動作Ｍを検出したかを、判断する処理へ戻る（Ｓ１０３）。
また、図５に示すように、制御部１０は、被印刷物Ｐの範囲に入っていなく、はみ出している印刷イメージＩ４の部分を矢印により指し示して、警告情報Ｗを投影している。警告情報Ｗには、被印刷物Ｐの範囲に印刷イメージＩ４が入っていない部分を指し示す情報である、図５に示す矢印の情報も含んでいる。なお、制御部１０は、被印刷物Ｐの範囲に入っていて、はみ出していない印刷イメージＩ３に対しては、警告情報Ｗを投影しない。
そして、制御部１０は、検出部２２によりユーザーの動作Ｍを検出したかを、判断する処理へ戻る（Ｓ１０３）。
ユーザーは、図５に示す警告情報Ｗ及び矢印が指し示している印刷イメージＩ４を視認し、印刷イメージＩ４に対応する印刷データが被印刷物Ｐの範囲内に印刷できないことを知ることができる。一方、ユーザーは、印刷イメージＩ３に対応する印刷データが被印刷物Ｐの範囲内に印刷できることを知ることができる。
そこで、ユーザーは、被印刷物Ｐの範囲からはみ出している印刷イメージＩ４を、被印刷物Ｐの範囲内の位置にしようとする。ユーザーは、投影されている印刷イメージＩ４に対し、被印刷物Ｐの範囲内の位置に「ドラッグ」する動作Ｍを行う。
そこで、ユーザーは、被印刷物Ｐの範囲からはみ出している印刷イメージＩ４を、被印刷物Ｐの範囲内の位置にしようとする。ユーザーは、投影されている印刷イメージＩ４に対し、被印刷物Ｐの範囲内の位置に「ドラッグ」する動作Ｍを行う。
制御部１０は、検出部２２によりユーザーの「ドラッグ」の動作Ｍを検出したと判断する（Ｓ１０３：ＹＥＳ）。
制御部１０は、検出部２２により検出したユーザーの「ドラッグ」の動作Ｍに基づき、被印刷物Ｐの範囲からはみ出していた印刷イメージＩ４を、被印刷物Ｐの範囲内の位置に変更した印刷イメージＩ４として生成し、投影部２１により投影する。
制御部１０は、検出部２２により検出したユーザーの「ドラッグ」の動作Ｍに基づき、被印刷物Ｐの範囲からはみ出していた印刷イメージＩ４を、被印刷物Ｐの範囲内の位置に変更した印刷イメージＩ４として生成し、投影部２１により投影する。
なお、ユーザーは、印刷イメージＩ４を、被印刷物Ｐの範囲内にしようとして、サイズを変更しようとする場合もある。この場合、ユーザーは、被印刷物Ｐの範囲からはみ出していた印刷イメージＩ４に対し、被印刷物Ｐの範囲内にするように、２本の指で縮小する「ピンチアウト」の動作Ｍをする。制御部１０は検出部２２により「ピンチアウト」の動作Ｍを検出したと判断する（Ｓ１０３：ＹＥＳ）。
制御部１０は、検出したユーザーの「ピンチアウト」の動作Ｍに基づき、被印刷物Ｐの範囲からはみ出していた印刷イメージＩ４を、被印刷物Ｐの範囲内に縮小し、投影部２１により投影する。
制御部１０は、検出したユーザーの「ピンチアウト」の動作Ｍに基づき、被印刷物Ｐの範囲からはみ出していた印刷イメージＩ４を、被印刷物Ｐの範囲内に縮小し、投影部２１により投影する。
このようにして、ユーザーの動作Ｍに基づき変更された印刷イメージＩ４は、被印刷物Ｐの範囲内となる。制御部１０は、「ドラッグ」により移動させた印刷イメージＩ４の位置に関する情報や、「ピンチアウト」により印刷イメージＩ４を縮小させたサイズに関する情報に基づき、記憶部１１に記憶されている印刷条件を変更する（Ｓ１０４）。
制御部１０は、変更した印刷イメージＩ４が被印刷物Ｐの範囲になったと判断することができ、被印刷物Ｐの範囲に印刷イメージＩ４に対応する印刷データを印刷可能であると判断することができる。
従って、制御部１０は、所定範囲である被印刷物Ｐの範囲に、印刷イメージＩ３及び印刷イメージＩ４に対応する印刷データを印刷できると判断できる（Ｓ１０５：ＹＥＳ）。
従って、制御部１０は、所定範囲である被印刷物Ｐの範囲に、印刷イメージＩ３及び印刷イメージＩ４に対応する印刷データを印刷できると判断できる（Ｓ１０５：ＹＥＳ）。
制御部１０は、変更された印刷条件に基づき、位置やサイズなど、記憶部１１の第１アドレスの印刷イメージＩ４に対応する印刷データを変更する。制御部１０は、変更された印刷条件に基づき、印刷部１２、主走査部１３、副走査部１４を制御して、被印刷物Ｐの範囲に、印刷イメージＩ３及び印刷イメージＩ４に対応する印刷データを印刷することができる（Ｓ１０６）。
なお、印刷条件が変更されていない場合には、制御部１０は、記憶部１１に記憶されている当初の印刷条件に基づき、印刷部１２等を制御して、当初の印刷イメージＩ３及び印刷イメージＩ４に対応する印刷データを印刷すればよい。
なお、印刷条件が変更されていない場合には、制御部１０は、記憶部１１に記憶されている当初の印刷条件に基づき、印刷部１２等を制御して、当初の印刷イメージＩ３及び印刷イメージＩ４に対応する印刷データを印刷すればよい。
以上説明したように、制御部１０は、投影部２１により被印刷物Ｐへ印刷イメージを投影し、検出部２２によりユーザーの動作Ｍを検出し、位置及びサイズなどの印刷条件を変更し、印刷部１２により被印刷物Ｐに印刷することができる。
ユーザーは、被印刷物Ｐへ投影した印刷イメージを視認して、被印刷物Ｐへ印刷する印刷結果を事前に認識でき、動作Ｍをすることにより、簡単に印刷条件を変更することができ、意図とした印刷をすることができる。
ユーザーは、被印刷物Ｐへ投影した印刷イメージを視認して、被印刷物Ｐへ印刷する印刷結果を事前に認識でき、動作Ｍをすることにより、簡単に印刷条件を変更することができ、意図とした印刷をすることができる。
以上、これらの実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
例えば、上述の例では、印刷装置１の印刷部１２が吐出するインクは、紫外線硬化型インクであったが、紫外線硬化型インクでなくともよい。また、インクの色は、ＣＭＹＫの淡色や濃色を含んでいてもよく、ＣＭＹＫ以外の色を含んでいてもよい。
例えば、上述の例では、印刷装置１の印刷部１２が吐出するインクは、紫外線硬化型インクであったが、紫外線硬化型インクでなくともよい。また、インクの色は、ＣＭＹＫの淡色や濃色を含んでいてもよく、ＣＭＹＫ以外の色を含んでいてもよい。
１…印刷装置、２…外部装置、１０…制御部、１１…記憶部、１２…印刷部、１３…主走査部、１４…副走査部、２０…プロジェクター、２１…投影部、２２…検出部、２３…支持部、３０…テーブル、Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４…印刷イメージ、Ｐ…被印刷物、Ｗ…警告情報。
Claims (6)
- 被印刷物に印刷をする印刷部と、
前記被印刷物に印刷イメージを投影する投影部と、
前記投影部が投影可能な投影エリア内のユーザーの動作を検出するための検出部と、
印刷条件に基づき、前記印刷部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部により検出した前記ユーザーの動作に基づき前記印刷条件を
変更し、
前記投影部は、前記印刷部により前記被印刷物に印刷した場合の印刷データに対応する
前記印刷イメージを投影可能であり、
前記検出部が検出した検出画像に前記印刷イメージが含まれているとき、前記制御部は
、前記検出画像において、前記被印刷物の範囲に前記印刷イメージの少なくとも一部が入
っていない場合、前記投影部により警告情報を投影する、印刷装置。 - 前記印刷条件は、前記印刷部により前記被印刷物に印刷をする位置又はサイズに係るも
のである、請求項１に記載の印刷装置。 - 前記警告情報には、前記被印刷物の範囲に前記印刷イメージが入っていない部分を指し
示す情報も含む、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。 - 前記被印刷物を載置可能なテーブルと、
前記テーブルに対して、前記印刷部を走査する走査部と、を備え、
前記テーブルに載置した前記被印刷物に対し、前記投影部は前記印刷イメージを投影可
能であり、前記検出部は前記印刷イメージを含む前記検出画像を検出可能である、請求項
１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。 - プロジェクターを備え、
前記プロジェクターは、前記投影部及び前記検出部を有する、請求項１から請求項４の
いずれか１項に記載の印刷装置。 - 印刷条件に基づき被印刷物に印刷をする印刷部と、前記被印刷物に印刷イメージを投影
する投影部と、前記投影部が投影可能な投影エリア内のユーザーの動作を検出するための
検出部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記検出部により検出した前記ユーザーの動作に基づき、前記印刷条件を変更し、
前記投影部は、前記印刷部により前記被印刷物に印刷した場合の印刷データに対応する
前記印刷イメージを投影可能であり、
前記検出部が検出した検出画像に前記印刷イメージが含まれているとき、前記検出画像
において、前記被印刷物の範囲に前記印刷イメージの少なくとも一部が入っていない場合
、前記投影部により警告情報を投影する、印刷装置の制御方法。
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